EQUAES

DIFERENCIAIS

Origem:
Primitivas
Problemas geomtricos
Fenmenos fsicos
 FENMENOS FSICOS

MODELOS DE SISTEMAS
Modelos matemticos

Leis fsicas fundamentais

Equaes de conservao
Equaes constitutivas
Sistemas
Mecnicos
Eltricos
Trmicos
Fluidos
 Equaes de Conservao

Conservao da quantidade de movimento linear

d dv
F = [mv] para m=const. F m =0
dt dt
F = m.a
Conservao da quantidade de movimento angular
d d
T = [J ] T J =0
dt dt
T = J .
 Equaes de Conservao

Conservao da carga eltrica (Lei de Kirchoff)

dQ de de
in = dt
=C
dt
in C dt
=0
de
in = C dt
Conservao da massa
d d
m& = [V ] = V& + V& m& [V ] = 0
dt dt
dm
m& = dt
 Equaes de Conservao

Conservao da energia
d mV 2 V 2
V 2

mu + + mz = Qvc Wvc + m& e he +
& & e
+ gZ e m& s hs + s
+ gZ s
dt 2 vc 2 2

d mu
= Q& vc W&vc + m& e he m& s hs
dt vc

dT
mCp = Q& vc W&vc + m& eC pe (Te TR ) m& s C ps (Ts TR )
dt vc
 Equaes Constitutivas

Leis fsicas fundamentais que regem o comportamento

de um elemento de um sistema

Exemplos

Massa Resistor
Mola Capacitor
Amortecedor Indutor
Sistemas Mecnicos Mola

F =kx
Sistemas Mecnicos Amortecedor

dx
F = cv F =c
dt
Sistemas Mecnicos Massa

F = ma

dv d (dx dt ) d 2x
F = ma = m = m =m 2
dt dt dt
 Sistemas Mecnicos em Rotao

Mola torcional T = k

d
Amortecedor rotativo T = c = c
dt

Inrcia
d d (d dt ) d 2
T = J = J =J =J 2
dt dt dt
 Construindo um Modelo para um
Sistema Mecnico

dv d 2x
Conservao da quantidade Fe = m dt = m dt 2
de movimento linear

Somatrio de foras
F e
= F Fmola Famortecedor

aplicadas massa m F e = F kx cv
 d 2x d 2x dx
F kx cv = m 2 m 2 + c + kx = F
dt dt dt

k
Freqncia angular natural n =
m

c
Razo de amortecimento =
2 (mk )

1 d 2 x 2 dx F
+ + x =
n2 dt 2 n dt k
 Resposta de um sistema de 2a ordem
x(t ) = [1 e ( 25, 28 )t [ cos156t + 0,162 sen 156t ]]
F
k
20
20

15
Edita
grfico
Mathcad Document
ix(t)
( t) 10

0 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
0 t 0.3
 Sistemas Mecnicos de Rotao

d 2 d 2 d
T k c = J 2 J 2 +c + k = T
dt dt dt

k
Freqncia angular natural n =
J
c
Razo de amortecimento =
2 ( Jk )

1 d 2 2 d T
+ + =
n2 dt 2 n dt k
Exemplo de Sistema Mecnico
Suspenso de automvel
 F2 = k 2 ( y1 y2 )
d ( y1 y2 )
Fb = b
dt
m1
F1 = k1 ( y0 y1 )

d 2 y1
m1a = F m1 2 = F
dt
d 2 y1
m1 2 = F1 F2 Fb
dt

2
d y1 d ( y1 y2 )
m1 2 + b + k 2 ( y1 y2 ) = k1 ( y0 y1 )
dt dt
 m2
d ( y2 y1 )
Fb = b
dt
F2 = k 2 ( y2 y1 )

d 2 y2
m2 a = F m2 2
= F
dt
d 2 y2
m2 2
= F2 Fb
dt

2
d y2 d ( y2 y1 )
m2 2
+b + k 2 ( y2 y1 ) = 0
dt dt
 2
d y1 d ( y1 y2 )
m1 2 + b + k 2 ( y1 y2 ) = k1 ( y0 y1 )
dt dt

2
d y2 d ( y2 y1 )
m2 2
+b + k 2 ( y2 y1 ) = 0
dt dt
Exemplo de Sistema Mecnico
Suspenso de automvel