Ministrio da Educao

Universidade Tecnolgica Federal do Paran

Campus Curitiba

SUMRIO

1. INTRODUO ........................................................................................................................... 1
2. TIPOS DE MOTORES DE CORRENTE CONTINUA ................................................................ 4
3. MOTORES DE EXCITAO INDEPENDENTE ........................................................................ 5
4. MOTORES DE EXCITAO SRIE ......................................................................................... 7
5. MOTORES SHUNT OU DE DERIVAO ................................................................................. 8
6. MOTORES DE EXCITAO COMPOSTA ............................................................................... 9
7. VIDA UTIL DE UM MOTOR DE CORRENTE CONTNUA...................................................... 10
8. SENTIDO DE ROTAO ........................................................................................................ 10
9. ESPECIFICAES DE UM MOTOR CC ................................................................................ 11
10. ANORMALIDADES EM SERVIO ......................................................................................... 12

Acionamentos Industriais 1
 Ministrio da Educao
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
Campus Curitiba

MOTORES DE CORRENTE CONTINUA

1 INTRODUO
Neste tipo de motor, o fluxo magntico do estator gerado nas bobinas de campo pela
corrente contnua, portanto trata-se de um campo magntico cuja a intensidade contnua.
Quanto ao rotor, que podemos chamar de armadura tambm alimentado por tenso contnua
e a interao dos campos magnticos do estator (chamado de campo) e da armadura
produzem o torque para a movimentao do rotor.

1.1-Principais Partes Construtivas de um Motor de Corrente Contnua

O MCC composto fundamentalmente de duas partes: estator e rotor.

1.1.1-O estator formado por:

Carcaa- a estrutura suporte do conjunto e tem a finalidade de conduzir o fluxo magntico.

Plos de Excitao- Tem a finalidade de gerar o fluxo magntico. So constitudos de

condutores enrolados sobre ncleos de chapas de ao laminadas cujas extremidades possuem
um formato que se ajusta a armadura e so chamadas de sapatas polares.

Plos de comutao- So colocados na regio interpolar e so percorridos pela corrente de

armadura. Compensam o efeito da reao da armadura na regio de comutao, evitando o
deslocamento da linha neutra em carga, reduzindo a possibilidade de centelhamento.

Enrolamento de Compensao- um enrolamento distribudo na periferia da sapata polar

e percorrido pela corrente de armadura. Sua finalidade tambm compensar a reao da
armadura, mas agora em toda a periferia do rotor, e no somente na regio transversal. Evita o
aparecimento de fascas provocadas por uma diferena de potencial entre espiras devido a
distribuio no uniforme da induo no entreferro.

Conjunto Porta Escovas e Escovas- O porta escovas permite alojar as escovas e est
montado de tal modo que possa ser girado para o ajuste da zona neutra. As escovas so
compostas de material condutor e deslizam sobre o comutador quando este gira, pressionadas
por uma mola, proporcionando a ligao eltrica entre a armadura e o exterior.

1.1.2-O rotor formado por:

Rotor com Enrolamento- Centrado no interior da carcaa, constitudo por um pacote de

chapas de ao silcio laminadas, com ranhuras axiais na periferia para o enrolamento da
armadura. Este enrolamento est em contato eltrico com as lminas do comutador.

Comutador- o conversor mecnico que transfere a energia ao enrolamento do rotor. O

comutador constitudo de lminas de cobre isoladas por meio de lminas de mica.

Eixo- o elemento que transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor.

Acionamentos Industriais 2
 Ministrio da Educao
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
Campus Curitiba

1.1.3-Caractersticas dos Motores CC

A mquina de corrente contnua (MCC) consiste em um enrolamento de campo (no

estator), que estabelece o fluxo magntico , e um enrolamento de armadura (no rotor). O
funcionamento de um motor de corrente contnua est baseado nas foras produzidas da
interao entre o campo magntico e a corrente de armadura no rotor, que tendem a mover o
condutor num sentido que depende do sentido do campo e da corrente na armadura.

O comutador o conversor mecnico que transfere a energia ao enrolamento do rotor,

possibilitando a circulao de corrente alternada no rotor atravs de uma fonte de corrente
contnua. As escovas so compostas de material condutor e deslizam sobre o comutador
quando este gira, pressionadas por uma mola, proporcionando a ligao eltrica entre a
armadura e o exterior.

Com o deslocamento dos condutores da armadura no campo, surgem tenses induzidas

internas (fora contra-eletromotriz - f.c.e.m) E atuando no sentido contrrio ao da tenso
aplicada. A tenso terminal da armadura V diferir de E pela queda de tenso interna (RaIa). O
diagrama do circuito de um motor CC com excitao independente mostrado abaixo.

As equaes bsicas so:

*Tenso Terminal (na armadura do motor)

V= E +Ra.Ia

*Fora Contra-eletromotriz - Durante a operao de um motor de corrente contnua ocorre

simultaneamente a ao geradora, pois com o deslocamento dos condutores da armadura no
campo surgem tenses induzidas (fora contra-eletromotriz - fcem), atuando no sentido
contrrio ao da tenso aplicada fora contra-eletromotriz

Acionamentos Industriais 3
 Ministrio da Educao
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
Campus Curitiba

E = k1.N.

fluxo magntico

N velocidade da armadura em rpm

k constante

*Conjugado ou Torque - Conjugado a medida do esforo necessrio para girar o eixo

T = k2.Ia.

T torque em N.m.

kt e ke constantes.

fluxo magntico produzido pela excitao.

Ia corrente da armadura em A.

Ie corrente de excitao ou de campo em A.

*Fluxo Magntico (produzido pela excitao) - = k3.If

*Potncia Mecnica - T.N = E.Ia

onde Ia a corrente da armadura, If a corrente do campo, Ra a resistncia da armadura,

N a velocidade e k1, k2 e k3 so constantes de proporcionalidade.

A figura abaixo um motor CC elementar. Ela mostra o sentido das foras que agem sobre
uma espira, quando aplicamos uma fonte de tenso CC. Sob a ao da fora a espira ir se
movimentar no sentido horrio at atingir o ponto em que a fora resultante nula (ponto em
que o ngulo igual a 0o ou 180o), no dando continuidade ao movimento. Torna-se, ento,
necessria a inverso da corrente na espira para que tenhamos um movimento contnuo. Este
problema resolvido utilizando um comutador de corrente. Este comutador possibilita a
circulao de corrente alternada no rotor atravs de uma fonte CC.

Para se obter um conjugado constante durante todo um giro da armadura do motor

utilizamos vrias espiras defasadas no espao montadas sobre um tambor e conectadas ao
comutador.

Acionamentos Industriais 4
 Ministrio da Educao
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
Campus Curitiba

Para motores de baixa potncia o circuito magntico est saturado. Resolvendo as equaes
para explicitar a velocidade, temos:

Observando a equao acima, verificamos que a velocidade pode ser variada atravs da
variao do valor mdio da tenso aplicada armadura (V), pelo controle da excitao () ou
pela resistncia da armadura (Ra).

Quando o controle feito atravs da variao da tenso da armadura, o campo

magntico pode ser mantido constante (=constante) e no seu valor mximo. Desta forma, o
mximo torque pode ser desenvolvido. O enfraquecimento do campo (diminuindo )
normalmente utilizado para obter velocidades acima da nominal. Portanto, como pode ser
observado na figura 6.2, o controle da tenso de armadura feito a torque constante enquanto
o controle atravs do enfraquecimento do campo feito potncia constante.

2-Tipos de Motores de corrente Contnua:

Os motores de corrente contnua se classificao segundo a sua excitao de campo da

seguinte forma:

Motores com Excitao Independente

Motores com Excitao Srie

Acionamentos Industriais 5
 Ministrio da Educao
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
Campus Curitiba

Motores com Excitao Paralela

Motores com Excitao Composta

3-Motor com Excitao Independente

A figura abaixo apresenta o diagrama eltrico de uma mquina CC com excitao

independente. A rotao do motor pode ser alterada mantendo o fluxo() constante e variando a
tenso de armadura (controle de armadura), ou mantendo a tenso de armadura fixa e
alterando o fluxo (controle pelo campo). Alterar o fluxo magntico significa modificar a corrente
de campo.

onde: Vt a tenso de armadura, IA a corrente de armadura, VE a tenso de campo,

escova
+ Vt -
Ia Ie + VE -
IE
Vt E campo
IA

eixo RA

armadura velocidade N + - + IARA -

torque T E

IE a corrente de campo, RA a resistncia do circuito da armadura e E a fora

contraeletromotriz.

A velocidade N em rpm

E Vt R A I A Vt TRA k t
N
k . k . k

Acionamentos Industriais 6
 Ministrio da Educao
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
Campus Curitiba

Observando a equao anterior, verificamos que a velocidade pode ser variada atravs da
variao do valor mdio da tenso aplicada armadura, pelo controle da excitao ou pela
resistncia de armadura.

Quando o controle feito atravs da variao da tenso da armadura, o campo

magntico pode ser mantido constante (=constante) e no seu valor mximo. Desta forma, o
mximo torque pode ser desenvolvido. O enfraquecimento do campo (diminuindo )
normalmente utilizado para obter velocidades acima da nominal. Portanto, como pode ser
observado na figura abaixo, o controle da tenso de armadura feito a torque constante
enquanto o controle atravs do enfraquecimento do campo feito potncia constante.

A figura mostra um motor CC com excitao independente. Como o torque proporcional ao

produto da corrente de armadura pelo fluxo, aconselhvel manter o fluxo em seu nvel de
projeto, de maneira a minimizar a corrente de armadura. Para a partida, R2 zero e R1 um
valor tal que mantenha a corrente da armadura dentro de valores seguros. medida que a
armadura acelera, a fora contra-eletromotriz aumenta de zero a um valor proporcional
velocidade.

R2 ajustvel
Velocidade R1=0, tenso
R1 R2
constante na
armadura
Ia If
fonte de fonte de
tenso tenso R2=0 corrente
V E constante de campo
contnua contnua
R1 ajustvel com
fixa fixa torque constante
Resistncia aumentando

Variao de velocidade por uso de resistores

(a) Circuito (b) Variao a um torque fixo

Acionamentos Industriais 7
 Ministrio da Educao
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
Campus Curitiba

Os resistores da figura acima podem ser utilizados para que se obtenha o ajuste da
velocidade. A presena de R1 causar uma reduo na tenso da armadura e, portanto, uma
reduo na velocidade. Com uma corrente de campo fixa, a tenso de armadura ser
aproximadamente proporcional velocidade. Um enfraquecimento da corrente de campo pela
incluso de R2 reduzir o fluxo e, portanto, aumentar a velocidade.

4-Motor com excitao srie

O enrolamento de campo deste tipo de motor ligado em srie com o enrolamento de

armadura, sendo que s haver fluxo no entreferro da mquina quando a corrente de armadura
for diferente de zero (mquina carregada). A velocidade varia de um valor muito alto com uma
carga pequena at um valor bem baixo com a carga mxima.

Portanto, o motor srie pode trabalhar em regimes de sobrecarga, sendo o aumento do

consumo de corrente relativamente moderado. Esta propriedade essencialmente valiosa para
a trao eltrica, acionamentos de guindastes etc.

Deve-se observar que no caso da reduo de carga, a velocidade do motor se torna to

grande que as foras centrfugas podem destruir o seu induzido. Por isso, quando a tenso
nominal, no se deve colocar em funcionamento o motor com uma carga muito reduzida. Os
grandes motores em srie so geralmente ligados diretamente carga e no atravs de
correias ou polias.

Considerando as relaes para o motor CC, a velocidade ser:

V kr V Ra I a
N Ra
ks T ks k1
onde ks e kr so constantes de proporcionalidade.

Existem duas maneiras de se controlar a velocidade de um motor CC srie: atravs da

variao do valor mdio da tenso da armadura e pelo aumento da resistncia da armadura.

A figura mostra um conjunto de caractersticas torque-velocidade, desprezando Ra. O

motor CC srie se caracteriza por apresentar um torque de partida elevado.

Pode-se verificar que nos motores srie o torque proporcional ao quadrado da corrente

Acionamentos Industriais 8
 Ministrio da Educao
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
Campus Curitiba

Existem duas maneiras de se controlar a velocidade de um motor CC srie: atravs da

variao do valor mdio da tenso da armadura e pelo aumento da resistncia da armadura.

A figura mostra um conjunto de caractersticas torque-velocidade, desprezando Ra. O

motor CC srie se caracteriza por apresentar um torque de partida elevado.

T kt . .I A T I A2

5-Motor com Excitao Shunt ou em Derivao

o tipo mais comum de motor CC. Sua curva caracterstica de torque x carga mostra
que o torque aumenta linearmente com o aumento na corrente de armadura.

A curva velocidade x carga mostra que a velocidade cai ligeiramente a medida que a
corrente na armadura aumenta. A velocidade bsica a velocidade com carga mxima, o seu
ajuste feito inserindo-se uma resistncia no campo atravs de um reostato. No se pode abrir
o circuito de campo de um motor em derivao que est rodando sem carga, porque a
velocidade do motor aumenta descontroladamente at o motor queimar.

Acionamentos Industriais 9
 Ministrio da Educao
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
Campus Curitiba

6-Motor com Excitao Composta

Este tipo associa as caractersticas dos motores em derivao e dos motores em srie.
O motor composto funciona com segurana sem carga. A medida que se adicionam novas
cargas, a sua velocidade diminui, e o torque maior se comparado com o do motor em
derivao. A seguir mostramos o circuito equivalente do motor composto em derivao longa.

Este tipo de excitao ideal para acionamentos com variaes bruscas de carga (por
exemplo, prensas), e para se obter um comportamento mais estvel da mquina.

Potncia Nominal - a potncia que o motor pode fornecer dentro de suas caractersticas
nominais, em regime contnuo. O conceito de potncia nominal, ou seja, a potncia que o motor
pode fornecer, est intimamente ligado a elevao de temperatura do enrolamento. Sabemos
que o motor pode acionar cargas de potncia bem acima de sua potncia nominal. O que
acontece, porm, que, se esta sobrecarga for excessiva, isto , for exigida do motor uma
potncia muito acima daquela para a qual for projetado, o aquecimento normal ser
ultrapassado e a vida do motor ser diminuda, podendo ele, at mesmo, queimar-se
rapidamente.

Aquecimento do Enrolamento - A potncia til fornecida pelo motor na ponta do eixo menor
que a potncia que o motor absorve da linha de alimentao, isto , o rendimento sempre
inferior a 100%. A diferena entre as duas potncia representa as perdas que so
transformadas em calor, o qual aquece o enrolamento e deve ser dissipado para fora do motor,
para evitar que a elevao de temperatura seja excessiva

Acionamentos Industriais 10
 Ministrio da Educao
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
Campus Curitiba

7-Vida til de uma mquina de corrente contnua

Se no considerarmos as peas que se desgastam devido ao uso, como escovas e

rolamentos, a vida til de uma mquina CC determinada pelo material isolante. Este afetado
por muitos fatores, como umidade, vibraes, ambientes corrosivos e outros. Dentre todos
estes fatores o mais importante a temperatura de trabalho dos materiais isolantes. A vida til
da mquina reduzida pela metade a cada 8oC de operao acima da temperatura nominal da
classe. Quando falamos em diminuio da vida til do motor no nos referimos apenas s
temperaturas elevadas, quando o isolante se queima e o enrolamento destrudo de repente.
Vida til da isolao em termos de temperatura de trabalho, bem abaixo daquela em que o
material se queima, refere-se ao envelhecimento gradual do isolante, que vai se tornando
ressecado perdendo o poder isolante, at que no suporte mais a tenso aplicada e produza o
curto-circuito.

8-Sentido de Rotao

As mquinas podem funcionar em ambos os sentidos de rotao, horrio e anti-horrio. Para

inverter o sentido de rotao do motor, deve-se inverter a polaridade da ligao da armadura ou
do campo. A inverso de ambos no trar resultado. Normalmente considera-se o sentido
horrio, visto pelo lado acionado (lado do eixo).

Regime de Servio - o grau de regularidade da carga a que o motor submetido. Os

motores normais so projetados para regime contnuo, em que a carga constante por tempo
indefinido e igual a potncia nominal do motor.

Os regimes padronizados so:

-Regime contnuo (S1)- Funcionamento a carga constante de durao suficiente para que se
alcance o equilbrio trmico.

-Regime de tempo limitado (S2)- Funcionamento a carga constante, durante um certo tempo,
inferior ao necessrio para atingir o equilbrio trmico, seguido de um perodo de repouso de
durao suficiente para restabelecer a igualdade de temperatura com o meio refrigerante.

-Regime intermitente peridico (S3)- Sequncia de ciclos idnticos, cada qual incluindo um
perodo de funcionamento a carga constante e um perodo de repouso. Neste regime o tempo
entre uma partida e outra deve ser suficientemente grande para que o calor gerado na partida
no afete o ciclo seguinte.

-Regime intermitente peridico com partidas (S4)- Sequncia de ciclos de regime idnticos,
cada qual consistindo de um perodo de partida, um perodo de funcionamento a carga
constante e um perodo de repouso. O calor gerado na partida suficientemente grande para
afetar o ciclo seguinte.

-Regime intermitente peridico com frenagens eltricas (S5)- Sequncia de ciclos de regime
idnticos, cada qual consistindo de um perodo de partida, um perodo de funcionamento a
carga constante, um perodo de frenagem eltrica e um perodo de repouso.

-Regime de funcionamento contnuo com carga intermitente (S6)- Sequncia de ciclos de

regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de funcionamento a carga constante e
um perodo de funcionamento em vazio, no existindo o perodo de repouso.

Acionamentos Industriais 11
 Ministrio da Educao
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
Campus Curitiba

-Regime de funcionamento contnuo com frenagem eltrica (S7)- Sequncia de ciclos de

regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de partida, um perodo de funcionamento
a carga constante e um perodo de frenagem eltrica, no existindo o perodo de repouso.

-Regime de funcionamento contnuo com mudana peridica na relao carga/velocidade de

rotao (S8)- Sequncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de
partida e um perodo de funcionamento a carga constante, correspondente a uma velocidade de
rotao pr-determinada, seguidos de um ou mais perodos de funcionamento a outras cargas
constantes, correspondentes a diferentes velocidades de rotao. No existe o perodo de
repouso.

-Regimes especiais- Quando a carga pode variar durante os perodos de funcionamento, a

escolha de um motor adequado deve ser feita mediante consulta fbrica.

9-Especificao de um Motor CC

Para a correta especificao do motor, so necessrias as seguintes informaes:

potncia nominal (kW), regime de servio ou descrio do ciclo de trabalho, velocidade nominal
(rpm), velocidade mxima com enfraquecimento de campo (rpm), velocidade mnima de
trabalho (rpm), tenso de armadura (VCC), tenso de campo (VCC), fonte (CC pura com
gerador ou baterias, conversor trifsico ou monofsico), tenso da rede CA, frequncia da rede,
grau de proteo da mquina ou especificao da atmosfera ambiente, temperatura ambiente,
altitude, proteo trmica, sentido de rotao, sobrecargas ocasionais e momento de inrcia da
carga.

Acionamentos Industriais 12
 Ministrio da Educao
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
Campus Curitiba

10-Anormalidades em Servio

Anomalia Causas Provveis Providncias

Motor no arranca - Circuito de armadura interrompido. - Examinar condutores de entrada e bornes.

em vazio

- Bobinas de comutao ou armadura em curto. - Identificar o curto circuito e recuperar.

- Sistema de acionamento defeituoso. - Verificar se h interrupo ou defeito no sistema de acionamento.

- Ajustar a zona neutra.

- Porta-escovas fora da zona neutra. - Eliminar a interrupo.

No se consegue - Tenso diferente da tenso de placa. - Conferir a tenso e providenciar para que a tenso de alimentao seja

dar partida ao motor - Circuito de campo interrompido. igual a tenso nominal.

- Recondicionar o eixo, substituir revestimento do mancal, lubrificando-o

adequadamente.
- Mancal sem lubrificao ou preso.

- Verificar correntes dos enrolamentos e diminuir a carga do motor.

- Examinar a lubrificao dos mancais.

- Sobrecarga.

O motor tenta partir - A partida foi dada com campo fraco ou nulo. - Verificar se o reostato est ajustado corretamente. Verificar se h algum

mas o rel de enrolamento aberto na bobina de campo. Verificar se as conexes esto bem

sobrecarga atua, - Execesso de atrito. apertadas.

desligando-o

- Verificar a tenso com a indicada na placa. Instalar um motor adequado a

carga exigida.

- Verificar e retirar qualquer excesso de resistncia da linha de alimentao,

ligaes ou circuitos de comando.
- O momento da toro do motor insuficiente para arrancar com
carga.
- Acertar as escovas na posio neutra.

- Tenso da linha baixa.

- Verificar se a carga aplicada no excede a carga admissvel para o motor.

- Escovas deslocadas da posio neutra.

- Sobrecarga.

Acionamentos Industriais 13
 Ministrio da Educao
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
Campus Curitiba

Anomalia Causas Provveis Providncias

Aquecimento - Sobrecarga. - Testar tenso e corrente. Eliminar a sobrecarga.

anormal em servio

- Volume de ar refrigerante no suficiente. - Verificar o sentido de rotao da ventilao. Limpar dutos de ar e/ou filtros.

Substituir os filtros se necessrio.

- Verificar os enrolamentos e os pontos de solda. Reparar as bobinas.

- Fech-la.

- Curto circuito nos enrolamentos de armadura

Aquecimento -e campo.de graxa.

Excesso - Retirar o excesso.

anormal dos rolamentos

-- Graxa
Tampaem
de mau
inspeo doou
estado lado do ventilador
incorreta. - Relubrificar com graxa correta.

- aberta.
Rolamento em mau estado. - Substituir rolamento.

- Velocidade ou carga excessiva. - Diminuir velocidade ou retirar graxa excessiva.

Faiscamento nas - Comutador ovalizado. - Usinar, rebaixar a mica e quebrar os cantos das lamelas.
escovas quando o motor

enfrenta carga
- Limpar o comutador.

- Superfcie do comutador muito suja. - Adequar as escovas em funo da carga.

- Formao de estrias sobre a superfcie do

comutador. - Rebaixar a mica e quebrar os cantos das lamelas.

- Isolao entre lminas saliente (mica). - Verificar, caso necessrio, consultar a fbrica.

- Mau contato entre o terminal da escova e

porta-escova. - Substituir por outra de mesmo tipo.

- Escovas desgastadas. - Verificar que sejam usadas apenas escovas do tipo especificado em funo

da carga.

- Tipo de escovas inadequadas.

- Substituir escovas.

- Lixar as escovas e amold-las inteiramente curvatura do comutador.

- Arestas da escova quebrada.

- Verificar a tolerncia dimensional das escovas.

- Escovas mal assentadas.

- Ajust-las obedecendo a marcao.

- Identificar o curto-circuito e elimin-lo.

- Escovas presas nos alojamentos.

- Ajustar corretamente a presso da mola, certificando-se que as escovas se

movam livremente no interior do porta-escovas.

- Escovas fora da zona neutra.

- Curto-circuito entre lminas do comutador.

Acionamentos Industriais 14
- Presso nas escovas insuficiente
 Ministrio da Educao
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
Campus Curitiba

Anomalia Causas Provveis Providncias

Faiscamento em - Erro na distribuio das escovas. - Verificar a quadratura dos porta-escovas.

todas as escovas e em
um ou outro brao do
- Distribuio desigual da corrente. - Verificar uniformidade do entreferro dos plos de comutao.
porta-escovas

- Reapertar os parafusos.

- Contato deficientes.

Projeo de fascas - Partculas de impurezas se desprendem das - Limpar o comutador e todos os porta-escovas. Se necessrio adequar o

tipo das escovas, em funo da carga.

escovas ou lminas e se inflamam.

Faiscamento das - Sobrecarga - Ajustar os valores de sobrecarga admissveis.

escovas quando

aumenta a carga

Faiscamento das - Rotao excessiva. - Ajustar corretamente a velocidade de rotao.

escovas quando a

rotao aumenta muito

Acionamentos Industriais 15