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DESCRIPCIN
En este informe se encuentra todo lo necesario para instalar el automatismo de un taladro
semiautomtico con mando con pulsadores de marcha y paro. Consta de dos motores, uno de
subida y bajada y otro para el giro de la broca. Tambin tiene dos finales de carrera, uno para
detectar la profundidad a la que se quiere taladrar la pieza y otro para parar ambos motores
una vez completado todo el recorrido del taladro. Adems habr tres lmparas de
sealizacin, una para la bajada del taladro, otra para la subida y otra para cuando est
girando la broca.
CROQUIS
DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO
CARACTERSTICAS TCNICAS DEL SISTEMA Y DE SUS
COMPONENTES
- Lmparas de sealizacin: Siemens 3SB (Color: Verde, Tension de servicio: 230V CA)
- Motores:
Giro: Siemens Simotics GP (Potencia: 2 kW, Tensin: 380 V, Proteccin: IP55, Factor
potencia: 0.98)
Subida/Bajada: ABB (Potencia: 800 W, Tensin: 380 V, Proteccin: IP55, Tamao:
IEC71, Factor de potencia: 0.98).
MODO DE REGULACIN
CRONOGRAMA
PARMETROS ELCTRICOS CONSIDERADOS PARA EL CONTROL
Leyenda
KM1: Contactor de bajada
KM2: Contactor de subida
KM3: Contactor de giro
M1: Motor de subida/bajada
M2: Motor de giro
FR1: Guardamotor 1
FR2: Guardamotor 2
QM1: Interruptor Magnetotrmico 1
QM2: Interruptor Magnetotrmico 2
SB1: Pulsador de parada
SB2: Seta de emergencia
SB3: Pulsador de marcha
SB4: Final de carrera superior
SB5: Final de carrera inferior
HL1: Lmpara de bajada
HL2: Lmpara de giro
HL3: Lmpara de subida
CONEXIONADO
Para la parte de potencia se usaran cables de cobre de 1.5 mm2 de seccin y la longitud ser
de 10 metros. El aislamiento del cable deber ser de PVC.
NORMAS DE APLICACIN
Las referencias que se indican son las que figuran en las bornas o en la placa de
caractersticas del aparato. A cada mando, a cada tipo de contacto, principal, auxiliar
instantneo o temporizado, se le asignan dos referencias alfanumricas o numricas
propias. Contactos principales de potencia:
La referencia de sus bornas consta de una sola cifra:
de 1 a 6 en aparatos tripolares
de 1 a 8 en aparatos tetrapolares
Las referencias son alfanumricas. En primer lugar se escribe una letra y a continuacin
el nmero de borna.
Para el control de un contactor de una sola bobina = A1 y A2
Para el control de un contactor de dos devanados = A1 y A2 para el 1er devanado y B1
y B2 para el segundo devanado.
Se deben separar las bornas de conexin en grupos de bornas tal que como mnimo
queden dos grupos; uno para los circuitos de control y otro grupo para los circuitos de
potencia. Cada grupo de bornas (denominado regletero) se identificar con un nombre
distinto con un cdigo alfanumrico cuya primera letra siempre ser 'X' seguida por un
nmero identificador del grupo (Ej.: X1, X2, X3, etc.).
Circuitos de control:
En cada grupo de bornas, la numeracin es creciente de izquierda a derecha y desde 1
hasta 'n'. Por norma, no se debe referenciar la borna con el mismo nmero que el hilo
conectado en ella (a menos que coincidan por circunstancias de la serie de numeracin
de los hilos).
De conformidad con las ltimas publicaciones internacionales, se utiliza el siguiente
referenciado:
Alimentacin tetrapolar: L1 - L2 - L3 - N - PE (3 fases, neutro y tierra)
Esquema unifilar:
Esquema desarrollado:
Por regla general, se evitarn los trazos oblicuos de conductores, limitndose a trazos
horizontales y verticales. El trazo oblicuo se limitar a condiciones en las que sea
imprescindible para facilitar la comprensin del esquema.
Existen dos maneras distintas y complementarias de identificar los conductores en
funcin del tipo de informacin a representar.
Identificacin equipotencial de conductores. Se marcan conductor a conductor, con la
misma marca para todos los conductores conectados al mismo punto equipotencial.
Informacin adicional para representar la naturaleza de la corriente, sistema de
distribucin, tensin, frecuencia, nmero de conductores, seccin de cada conductor o el
material de construccin del conductor.
Identificacin equipotencial de conductores. Es recomendable identificar todos los
conductores mediante marcas identificadoras, especialmente en los circuitos que por su
complejidad se hace obligatoria para facilitar la comprensin y el mantenimiento.
Dichas marcas debern identificar todos los conductores en el esquema con las mismas
marcas que llevarn visibles fsicamente los conductores en los montajes elctricos.
La identificacin de los conductores se realizar generalmente mediante un nmero,
aunque si se desea distinguir entre grupos de circuitos (como por ejemplo circuitos de
potencia y circuitos de maniobra), se podrn usar caracteres alfanumricos delante del
nmero de identificacin, siguiendo la siguiente regla:
L = Conductor de fase
N = Conductor de neutro
PE = Conductor de tierra o de proteccin
Identificacin del nmero de conductores y sus secciones.
El nmero de conductores de fase se identifica mediante una cifra, seguida del smbolo
'x' y a continuacin la seccin de los conductores. Si adems existen otros conductores
(neutro o de tierra) se aadirn a la derecha intercalando el signo '+' en cada conductor.
Las lneas horizontales de la parte superior del esquema del circuito de potencia
representan la red. Los distintos motores o aparatos receptores se sitan en las
derivaciones.
El esquema de control se desarrolla entre dos lneas horizontales que representan las dos
polaridades.
e) Las canales de cableado del interior de la envolvente deben ser de material aislante y
se deben de poder acceder preferiblemente desde la parte delantera del armario para
poder hacer modificaciones, caso de no ser as, ser necesario prever acceso al armario
desde la parte posterior mediante puertas o tapas accesibles. Las canales deben prever
un espacio libre para reserva del 20% del total de su volumen y en ningn caso
superarn un llenado total superior al 90% del volumen til de la canal.
g) Cuando sea necesario derivar varios cables de un punto dado para su distribucin, se
utilizarn colectores de barras, bornas puenteables o barras de distribucin diseados
para soportar los esfuerzos mecnicos y trmicos de la intensidad de cortocircuito
mxima previsible en dicho punto y se dimensionarn en toda su longitud para una
intensidad nominal como mnimo igual a la intensidad de corte de la proteccin contra
sobrecargas dispuesta inmediatamente aguas arriba.
i) Intensidad mxima admisible (en amperios) en servicio normal en los conductores (de
cobre) en el interior de las envolventes para una temperatura ambiente de 40C
considerando los factores de correccin del montaje para ms de 6 cables agrupados
discurriendo por las canalizaciones:
Factores de correccin de la intensidad mxima admisible en conductores de cobre en el
interior de las envolventes para temperatura ambiente distinta de 40C.
e) Los circuitos de mando deben tener siempre el lado conectado a tierra (punto neutro
comn) conectado igualmente a todas las bobinas y receptores del circuito de mando, no
permitindose ninguna interrupcin de este circuito.
f) Deben disearse los circuitos de maniobra de tal forma que sea imposible el
accionamiento o puesta en marcha imprevista de una mquina debido a la ruptura de un
cable de los circuitos de puesta en marcha, as como el caso contrario, se debe garantiza
la parada en condiciones de seguridad de la mquina en caso de ruptura de los cables del
circuito de parada.
b) Para las normas sobre conductores de proteccin y toma de tierra rigen las mismas
explicadas en el punto g del captulo anterior.
ELEMENTOS DE SEGURIDAD
MODO DE FUNCIONAMIENTO
Al activar el pulsador de marcha se alimentan las bobinas de KM1 y KM3 haciendo que se
activen los motores M1 y M3 por lo que el taladro empezar a bajar y el portabrocas empezar
a girar. Al igual que KM1 y KM3 tambin se activarn las lmparas de sealizacin de bajada y
giro. Cuando el taladro alcance el final de carrera inferior querr decir que la pieza ya ha sido
perforada a la profundidad adecuada y se dejarn de alimentar las bobinas de KM1 y KM3 y
por lo tanto se apagar las luces de sealizacin de bajada y de giro y se alimentar la bobina
de KM2 y el motor M1 har que el taladro comience a subir. Mientas KM2 se encuentre
alimentado la luz de sealizacin de subida se encontrar encendida. Una vez alcanzado el
final de carrera superior se habr completado el proceso por lo que el sistema se detendr
hasta que se vuelva a activar otra vez el pulsador de marcha.
El pulsador de paro para el sistema en el punto en el que se encuentra por lo que al activar el
pulsador de marcha el sistema continuar por donde se qued.
BIBLIOGRAFA
Los fabricantes consultados han sido los siguientes:
ABB
Schneider
Siemens