ESCUELA PROFESIONAL DE ARQUITECTURAS E INGENERIAS

MTODOS NMERICOS PARA EL ANLISIS MODAL

CURSO :

INGENIERA ANTISSMICA

DOCENTE :

ING. DENIS CHINO

ESTUDIANTE:

YENY ATENCIO PILCOMAMANI

CICLO :

VIII

TACNA, 11 DE SEPTIEMBRE DEL 2015

CALCULO NUMERICO DE MODOS Y FRECUENCIAS DE VIBRAR

El procedimiento seguido en la seccin precedente para obtener modos y periodos de vibrar es

laborioso e imprctico en sistemas de ms grados de libertad. Por ello se han desarrollado
mtodos numricos de aproximaciones sucesivas, dos de los cuales se presentan a
continuacin. Estos dos mtodos son apropiados para emplearse como una calculadora de
escritorio o una hoja electrnica de trabajo.

Figura 3.7

1. METODO DE NEWMARK

Este mtodo, propuesto por su autor en 1943 est basado en procesos de iteracin Stodola
Vianello (Rosenblueth y Esteva, 1962).

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 En la forma en que a continuacin se describe, el mtodo es aplicable al clculo del modo
fundamental de vibracin de las estructuras llamadas sencillas o cercanamente acopladas.
En estas estructuras la masa de los pisos intermedios est ligada solo a la de los pisos
superior e inferior mediante resortes que representan las rigideces de entre pisos
correspondientes (la figura 3.7 muestra una estructura de este tipo). En su forma ms
general el mtodo se puede aplicar a cualquier estructura lineal con acoplamiento entre
diferentes masas (Newmark y Rosenblueth, 1971).

Los pasos en que consiste el mtodo se han aplicado en la tabla 3.2 a la estructura de la
figura 3.7 y son las siguientes:
a) Supngase una forma X para el modo. Este es la que aparece en el rengln 1 de la
tabla. Para comenzar, es usualmente apropiado suponer valores iguales al
nmero de orden del piso (de abajo hacia arriba)
b) Obtngase la fuerza de inercia en cada masa correspondiente a la configuracin
supuesta. Estas fuerzas seran MX ; como se desconoce el , se calculan los
productos MX= F/ , que forman el segundo rengln de la tabla.
c) A partir de las fuerzas de inercia calclense las fuerzas cortantes en los entrepisos,
tambin divididas entre ; esto es, se calcula la V/ , como se anota en el
tercer rengln de la tabla.
d) Dividiendo las fuerzas cortantes entre rigideces de entrepiso, obtngase las
deformaciones de entrepiso tambin divididas entre . Esto se presenta en el
rengln cuarto de la tabla como / .
e) Acumulando deformaciones de entrepiso determnese una nueva configuracin
de los desplazamientos de las masas / (quinto rengln de la tabla).
f) Obtngase para cada masa, como los cocientes /( / ); as se llega al
sexto rengln de la tabla. Si la configuracin X supuesta es la correcta resultar el
mismo valor para todas las masas; en caso contrario, es necesario repetir todos
los pasos empezando con una forma de modo proporcional a /hasta que se
obtengan valores de parecidas a todas las masas. As se obtenga una
convergencia en general bastante rpida.

La tabla 3.2 influye tres integraciones, que llevaron a una aproximacin suficiente.}
Los valores de X en cada integracin se normalizaron de manera que la masa del primer
piso tuviese un desplazamiento unitario, lo cual permite apreciar cmo se va modificando

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 de una integracin a otra la forma del modo. Para calcular la frecuencia se pueden
promediar los valores del ltimo ciclo o, mejor an, determinarla con el cociente de
Schwartz (que es una forma del cociente de Rayleigh), como sigue:

Se emplean los valores de y del ltimo ciclo.

(/2 )(/2 ) 0.024475

2 = = = 121.0 2
(/ 2 )2 0.000201
2
= = 0.5686 .

En el ejemplo estudiado ambos criterios conducen ha = 121.9 2 y la forma del
modo es (1.000 con 1.752, 2.543).
2. METODO DE HOLZER

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 Para calcular modos superiores al primero, podemos emplear el procedimiento debido a
HOLZER (Crandall y Strang, 1957). Este mtodo es solamente aplicable a estructuras
sencillamente acopladas. Los pasos a dar son:

a) Supngase arbitrariamente un valor de mayor que el del modo fundamental,

previamente obtenido por cualquier mtodo.

b) Supngase la amplitud del movimiento 1 en la primera masa a partir del apoyo.

Conviene suponer un valor unitario esta amplitud supuesta es tambin igual al
desplazamiento 1 del primer entre piso.

c) Calclense la fuerza cortante en el primer resorte,1 = 1 1 donde 1 es la

rigidez de entre piso, y la fuerza de inercia en la primera masa,1 = 1 1
d) Por equilibrio determnese la fuerza cortante en el segundo resorte 2 = 1 1

e) Obtngase la deformacin de este ltimo, 2 = 2 /2

f) Calclese la amplitud del desplazamiento de la segunda masa, 2 = 1 + 2 , y

la fuerza de inercia en la misma, 2 = 2 2

g) Reptanse los pasos (d) a (f) con el tercer resorte y la tercera masa.

h) Continese el proceso hasta llegar a la ltima masa. Si se satisface el equilibrio

entre la fuerza cortante del ltimo resorte y la fuerza de inercia de la masa
aludida, la frecuencia escogida y las amplitudes calculadas corresponden a un
modo natural de vibracin. Por lo general, tales fuerzas no son iguales y su
diferencia constituye un residuo.

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 Representando en una grfica los residuos contra los distintos valores de supuestos, se
obtendr una curva cuyos ceros corresponden a las frecuencias naturales. Un cambio de
signo correspondientes a dos valores de indica que hay una frecuencia comprendida en
ese intervalo de valores y podemos interpolar, por ejemplo linealmente, para lograr una
mejor aproximacin a la frecuencia buscada.

Cuando se est probando un valor de X suficientemente prximo al correspondiente a un

modo de vibrar (cuando el residuo es pequeo), se encuentra que una aproximacin ms
precisa de dicha frecuencia es (Crandall y Strang, 1957).

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 La tabla 3.3 resume los clculos hechos para el segundo modo del edificio de la figura 3.7.
Las operaciones se han hecho con mayor precisin en el ltimo ciclo, y los resultados
finales, = . , y forma modal (1.000, 0.851, -1.964).

La grafica de los residuos versus se muestra en la figura 3.9, la cual incluye tambin
puntos correspondientes a la frecuencia del tercer modo de vibrar.

Figura 3.9 Mtodo de HOLZER.

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3. METODO DE STODOLA

Un procedimiento muy usual para el clculo manual de los modos y frecuencias en sistemas
chicos, es el Stodola Vianello. Tambin se pueden elaborar programas de computadora
para usarlo en sistemas grandes.

El procedimiento a seguir en este mtodo es el siguiente:

Considrese el sistema de ecuaciones, en el cual se hacen las transformaciones se siguen:

} = (1)
[[] []] {
} = [ ][]{
[]{ }

} = [][]{
{ }(2)

[]= Matriz de flexibilidades.

Por iteraciones en (2) pueden obtenerse simultneamente los valores caractersticas de 2 y

los correspondientes valores de , desarrollando el siguiente procedimiento.

1. Supngase arbitrariamente un conjunto de valores para las , sustityanse estos

valores en el sistema descrito y calclese en cada ecuacin el valor de 2 . Si la forma
supuesta es correcta, los valores de 2 as calculados sern iguales ente s.

2. Si lo anterior no sucede, es necesario hacer ciclos sucesivos utilizando en cada uno de

ellos, como datos iniciales, la forma del modo obtenida en el ciclo anterior. En cada
ciclo se obtendr una nueva aproximacin a la forma de los modos. Esto se logra
calculando los valores del segundo miembro de la ecuacin (2) y dividiendo entre un
mismo valor arbitrario en todas las ecuaciones.
En la ecuacin (2), el producto matricial [][] contiene las propiedades dinmicas de
la estructura, por lo que este producto es llamado matriz dinmica de la estructura.

[] = [][](3)

} = []{
{ } (4)

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 3. Con la nueva aproximacin a la forma del modo obtngase el valor de 2 en cada
ecuacin. El proceso se repite hasta lograr la igualdad entre los valores de 2
determinados en cada una de las ecuaciones. Es comn no calcular el valor de 2 en
cada iteracin, sino que para cada una de ellas, la forma supuesta en la iteracin
anterior se compara con la obtenida en esta para lo cual es necesario estar
normalizando en cada paso con respecto a una sola amplitud, normalmente la
primera. En el ejemplo de la ilustracin que se desarrollara, se seguir este
procedimiento.

Este procedimiento tambin se puede aplicar en la ecuacin (1)

Cuando se usa la ecuacin (1) el mtodo converge al modo de vibracin mxima

frecuencia y si se usa la ecuacin (2) se converge al modo de mnima frecuencia o
modo fundamental, esta ltima es la ms usual considerando los periodos dominantes
de los temblores y los periodos comunes en las estructuras; generalmente son de
inters los modos inferiores o frecuencias menores.

Este mismo procedimiento puede usarse para calcular los modos sucesivos al primero
reduciendo el nmero de ecuaciones originales. Esto se logra aplicando la condicin de
ortogonalidad entre el modo calculado y otro cualquiera, se dices que se ha borrado
del sistema el modo ya conocido.

Al establecer la ortogonalidad de los dos modos, se expresa una amplitud del modo
desconocido en funcin de los dems del mismo, lo que hace que queden n-1
ecuaciones homogneas con n-1 incgnitas.

Al sistema de ecuaciones resultante se le aplica de nuevo el procedimiento Stodola

Vianello para obtener este modo. El proceso continua para obtener los siguientes
modos de vibrar, si es que son de inters.

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 Ejemplo Ilustrativo:
Obtener todos los modos de vibrar con sus respectivas frecuencias, de la estructura
mostrada en la figura.

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