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Universit Abdelmalek Essaadi
Facult des Sciences

Dpartement de Physique
Introduction au Traitement du
Signal
N. Aknin
aknin@uae.ma
SMP S6 2006-07
N. AKNIN / SMP S6/ 2006-07 Introduction au Traitement du Signal 1

Chapitre 1
Introduction et outils
mathmatiques

Plan du Cours
) Notions fondamentales
) Classification des signaux
Signaux alatoires - Signaux dterministes

Signaux analogiques Signaux numriques
Signaux priodiques Signaux non priodiques
) Quelques signaux particuliers
Signaux analogiques
Signaux numriques

INTRODUCTION
Lors de lobservation dun phnomne, linformation

se manifeste sous forme dune ou plusieurs grandeurs
physiques qui se droulent dans le temps et dans lespace.
En pratique on est amen, souvent, sintresser plus
particulirement lun ou lautre de ces deux aspects.
On distingue alors par le terme de Signal lvolution

temporelle alors que lon dsigne par le terme dimage
lvolution spatiale.
Dans ce cours nous nous intressons uniquement

aux proprits du signal sachant bien entendu que certains
rsultats stendent sans difficult limage.

INTRODUCTION
Source Transducteur metteur

Son
Lumire Microphone
Temprature Photodiode Pramplification
Ligne bifilaire
Vitesse Capteur CCD Conversion

Cble coaxiale
A-N)
Amplification
Acclration Thermocouple (Codage)
Fibre optique
Filtrage
Dplacement Capteur pizo (Modulation)
Guide dondes Canal
Haut parleur Dmodulation
Force Potentiomtre (Filtrage)
Espace libre
Visualisation Dcodage
(Amplification
Canal Sous marin
de
Asservissement Conversion N-A puissance)

Calcul Amp de puissance

Destinataire Transducteur Rcepteur
Figure 1: Structure gnrale dune chane de transmission

INTRODUCTION
Information Mesure
B Signal
?
Traitement Signal B
Information Stocke Utilisation de
B Signal
du lInformation
signal
Information Calcule
B Signal
Traitement du signal:
Cest une thorie qui permet une modlisation (description
mathmatique) et une analyse des signaux et des systmes.
Entre Sortie
Systme
Tout appareil o lon peut distinguer des signaux dentres et des

signaux de sortie est qualifi de Systme ( Tlphone, Modem,)
SYSTEME EN EVOLUTION
MESSAGE
Bruit
CODAGE
SIGNAL
Bruit
CANAL DE TRANSMISSION
Bruit Traitement du
Signal
RECEPTEUR
Traitement de
linformation
EXPLOITATION DES DONNEES
Figure 2: Intervention du traitement du signal dans une chane de communication

Principales fonctions du traitement du signal:
Les objectifs du traitement du signal peuvent se diviser en
deux catgories:
Synthse: cration de signaux de forme
approprie en procdant par exemple une
combinaison de signaux lmentaires.
Modulation(=changement de frquence):
techniques permettant dadapter un signal aux
caractristiques frquentielles dune voie de
transmission;
Llaboration des signaux:
Modulation (=changement de frquence):
techniques permettant dadapter un signal aux
caractristiques frquentielles dune voie de
transmission;
Codage: traduction en code binaire

(quantification etc)

Filtrage: limination de certaines composantes
frquentielles indsirables
Dtection: extraction du signal dun bruit de

fond (corrlation);
Identification: classement dun signal dans une

Interprtation des signaux: catgorie pralablement dfinies;
Analyse: isolement des composantes utiles dun

signal de forme complexe ( transforme de
Fourrier);
Mesure: estimation dune grandeur

caractristique dun signal avec un certain degr de
confiance ( valeur moyenne)
Remarque:
La thorie du signal est indpendante de la nature des signaux.

Dfinitions
Signal: ?
On appelle signal la reprsentation physique de linformation.
Exemple:
lectriques: tension aux bornes dune impdance,
Acoustiques: parole, musique
Optique: niveaux du gris dans une image
Bruit:
Correspond tout phnomne qui vient perturber une transmission et
par la suite gner la reconstitution du signal
Exemple:
bruit dterministe (dpend des caractristiques du support);
bruit alatoire (perturbations accidentelles);
bruit blanc (agitation thermique des lectrons)
Remarque:
La diffrence entre le signal et le bruit est artificielle et dpend de lintrt de
lutilisateur: les ondes lectromagntiques dorigine galactiques sont du
bruit pour un ingnieur tlcoms et un signal pour les radioastronomes.
Classifications des Signaux
La classification des signaux peut tre faite selon plusieurs critres.

) Classification selon leur origine.
On trouve ainsi :
Les signaux de tlcommunications : ils transportent linformation par

modulation avec une porteuse le plus souvent numrique. Ces signaux sont
conus par des ingnieurs dans lobjectif de faciliter leurs tude. Ainsi elle
prsentent des proprits permettant de faciliter les oprations de
modulation, de dmodulation etc)
Les signaux de communication interpersonnelle :tels que la parole ou

lcriture. A lextrme oppos des signaux de tlcommunications, ces
signaux ralisent une modulation trs complexes de linformation quils
portent. Le modulateur et le dmodulateur sont dans ce cas le cerveau
humain.

Les signaux gophysiques : tels que lvolution de la temprature, de la
pression, de la vitesse dcoulement des fluides terrestres, les signaux
acoustiques, les ondes de vibration de lcorce terrestre.
Exemple :
Limage: Variation de luminosit de couleur perue par lappareil
photo ou la camra.
Les signaux cosmiques : les ondes captes par les radio-tlscopes.
Les signaux Biologiques : mesurs divers endroit du corps humain et

renseignant sur son fonctionnement.
Exemple :
Llectro-cardiogramme, llectro-encphalogramme

Classifications des Signaux
) Classification selon la dimension et la nature de la variable
indpendante.
Ce type de classification fait intervenir la nature de la variable
indpendante (temps, position spatiale,) relle ou complexe.
Elle fait intervenir aussi la dimension de la variable:
Dimension 1 : le cas du temps S(t) Signaux monodimensionnels
Dimension 2 : le cas des images S(x,y) Signaux bidimensionnels
Dimension 3 : le cas des films S(x,y,t) Signaux tridimensionnels
La plus part des signaux cits sont reprsentables mathmatiquement par

des fonctions dune seule variables.
Remarque:
La notion de dimension peut tre gnralise au rang n. le cas le plus
simple est de se limiter la variable temps.

Classifications dterminit - alatoire
Un signal dterministe peut tre reprsent par une quation

mathmatique; ses valeurs futures et passes peuvent tre dtermines.
Les signaux dterministes sont prvisibles et modlisables analytiquement.
Exemple : onde priodique, la sortie dun filtre lectronique RC, ...
S(t)
(t)
Figure 3: Signaux dterministes

Parmi les signaux dterministes, on distingue les signaux priodiques et non
priodiques.
Signaux priodiques :
Un signal est priodique si :
s (t ) = s (t + T ) Avec T la priode
Cas particulier: les signaux sinusodaux
s (t ) = A sin[(2 / T )t + )]
Signaux non priodiques : ils se composent dune part des signaux pseudo
priodiques forms dune somme de sinusodes de priodes diffrentes et
dautre part des signaux transitoires dont lexistence est limit dans le
temps.

Signaux alatoires : Un signal alatoire ne peut tre reprsent quen terme
de probabilit, ses valeurs futures ne peuvent pas tre prdites.
Les signaux alatoires ne sont pas prvisibles.

Exemple : la parole, le bruit thermique, le bruit de fond dun circuit
lectronique, les signaux dorigine physique
Figure 4: Signaux alatoires
Signaux pseudo-alatoires : se sont des signaux priodiques dont la

priode est grande devant la dure dobservation( la mare..)

Classifications Continu - discret
Le temps est un paramtre important de classification. On est appel
distinguer entre un signal temps continu (signal continu) et les signaux dits
temps discret (signal discret).
Lamplitude est un paramtre de mme ordre dimportance dans le traitement
du signal. Ainsi on peut distinguer:
) signal analogique s(t): signal amplitude et temps continus;
) signal quantifi sq(t): signal amplitude discrte et temps continu;

Exemple:
Signal la sortie dun circuit convertisseur numrique
analogique pour la commande dun actionneur.
) signal chantillonn s(nTe); : signal amplitude continue et temps

discret. Ce signal est utilis par les circuits convertisseurs analogique
numrique pour obtenir un signal logique.
) signal logique sq(nTe) : signal amplitude discrte et temps discret Ce
signal correspond une suite de nombres cods en binaire.
Exemple: 0V 0 Logique
5V 1 Logique
Classifications Continu - discret
s(t) sq(t)
Temps
continu
t t
s(nTe)
sq(nTe)
Temps
discret
t t

Signaux Physiques
Signaux Certains Signaux Alatoires

(ou Dterministes) (ou Probabilistes ou Stochastiques)
Signaux Signaux Signaux Signaux

Priodiques non Priodiques Stationnaires non stationnaire
Signaux Signaux Signaux Signaux Signaux Signaux

transitoires ergodique non ergodique
sinusodaux priodiques pseudo priodique
complexes
Figure 6: Classification des signaux observs dans le domaine

temporel

Classifications nergtique
Une classification peut tre faite partir des notions dnergie et de
puissance dun signal
Rappel:
On sait que la puissance lectrique instantane fournie une rsistance
R est dfinie comme le produit des valeurs instantanes de la tension u(t)
ses bornes et du courant i(t) qui la traverse:
p( t ) = u( t ) i ( t ) = R i ( t ) 2
Lnergie dissipe sur un intervalle [t 1 , t 2 ] Avec t1 < t 2

est lintgrale de cette puissance instantane:
t2 t2
W(t 1 , t 2 ) = p(t ) dt =R i (t ) dt 2
Remarque: t1 t1
On note que tous les signaux physiques sont nergie finie. Lnergie
sexprime en joules tandis que la puissance sexprime en Watt.
Par extension, on appelle nergie Ws et puissance moyenne Ps
dun signal s(t) sur un intervalle [t1, t2], les valeurs quadratique et
quadratique moyenne suivante t:
2
W s ( t1 , t 2 ) =
t1
s 2 ( t ) dt
t2
1
Ps ( t1 , t 2 ) =
2
s ( t ) dt
( t1 t 2 ) t1
Ce qui permet de dfinir la valeur efficace du signal s(t) sur un

intervalle [t1, t2]:
seff ( t1 , t 2 ) = Ps ( t1 , t 2 )
En considrant un intervalle stendant de + , lnergie totale et la
puissance moyenne totale deviennent :
T
+
+ 2
1
Ws = s Ps = lim (t ) dt
2 2
( t ) dt s
T T
T

2

Dans le cas dun signal priodique de priode T0, la puissance
moyenne sexprime par:
T0
1
Ps = s
2
( t ) dt
T0 0
Dans le cas dune reprsentation complexe du signal :

Ces deux grandeurs, nergie totale et puissance moyenne totale,
permettent lobservation et par le suite la classification des signaux
suivant deux ensemble :
Signaux nergie finie : sont les signaux pour lesquels lnergie est
finie c'est--dire :
+
Ws = s ( t ) dt <
2 Ps = 0

Signal nergie finie
Surface finie

Signaux puissance finie c'est--dire :
T
+
2
1
0 < Ps = lim (t ) dt <
2
s
T T
T

Et Ws 2
Surface infinie
Remarque :
- Un signal nergie totale finie a une puissance moyenne nulle : cas des
signaux rencontrs dans la nature ;
- Un signal puissance moyenne finie non nulle a une nergie totale infinie :
signaux inexistant dans la nature

Classifications spectrale
f
fmin fma
largeur de bande x
f = f max f min
Soit la frquence moyenne dfinie par:
f max + f min
f moy =
2
Lnergie dun signal est une caractristique lie la quantit de
linformation reprsente.
La qualit dun signal est souvent reprsente par le rapport de
lnergie du signal divis par lnergie du bruit appele rapport
signal/bruit ( ou SNR en anglais).
Dans le cas du signal

x(t ) = s(t ) + n(t )
Le rapport signal sur bruit est dfinit par:
Ws
SNR = O Ws est lnergie du signal x(t) et
Wn est lnergie du bruit n(t)
Wn
Le SNR est souvent reprsent avec une chelle logarithmique
appele dcibels et not dB.
SNR dB = 10 log10 SNR

Un facteur de 3 dB est quivalent un facteur de 2.

On peut distinguer deux types de signaux :
Les signaux bandes troite :
f / f moy f max f min
Les signaux bandes large :
f / f moy f max >> f min

Modlisation des Signaux
( La reprsentation la plus naturelle dun signal est la

reprsentation temporelle
( La reprsentation obtenue constitue alors un chronogramme

ou oscillogramme
( Les signaux physiquement ralisables sont parfois

difficilement reprsentables, on leur associera dans ce cas un
modle mathmatique plus facile dutilisation.
( un modle de signal peut avoir une nergie infinie, une

amplitude non borne et tre dcrit par une fonction complexe du
temps.

Quelques signaux thoriques particuliers
Les signaux thoriques sont les outils danalyse.
Rampe unitaire
chelon unit ou de Heaviside
Fonction signe
Fonction porte ou fentre rectangulaire
Fentre triangulaire ou de Berlett
Impulsion de Dirac
Peigne de Dirac
Fonction exponentielle complexe
Fonction sinus cardinal

chelon unit de Heaviside
Dfinition (chelon unit de Heaviside) U(t)
+ 1 si t 0 1
u( t ) =
0 si t < 0
0 t
La valeur l'origine (t = 0) est ici choisie gale 1 mais ce choix est
arbitraire. Elle est parfois fixe 0,5.
Ce signal particulier prsente un saut (une discontinuit) pour t = 0. Il
demeure cependant un signal temps continu.
L'chelon unitaire peut tre utilis pour rendre compte de la causalit.
Pour tout signal s(t) le signal x(t) = s(t) u(t) est causal
quelconque (nul pour t < 0).
Ce signal est utilis couramment en analyse des systmes (rponse indicielle).
Signal Causal
Dfinition
Un signal est causal lorsquil est nul pour tout t < 0. tous les
signaux ralisables physiquement sont causaux

Fonction signe
Cette fonction dfinit un signal selon la formulation suivante
sgn(t)
1 t>0 1
sgn( t ) =
1 t < 0
0 t
-1
La valeur l'origine (t = 0) est arbitraire, situe entre 1 et -1. Par convention

et sauf cas particulier et par souci de symtrie, on supposera que cette
valeur est nulle.

Fonction Porte ou fentre rectangulaire
Dfinition RectT(t)
T
1 t 1
2 Aire = T
rectT ( t ) =
T
0 t>
2 -T/2 0 T/2 t
Cette fonction est souvent utilise comme facteur multiplicatif d'une fonction
quelconque pour reprsenter une portion limite dans le temps (dure T) de
cette fonction.
Remarque
La fentre rectangulaire peut tre dfinie
aussi partir de l'chelon unitaire : 1 RectT(t) u(t+T/2)
T T
rect ( t ) = u( t + ) u( t )
2 2
-T/2 0 T/2 t
-u(t-T/2)
Fonction rectangulaire gnralise
Dfinition
La fonction rectangulaire gnralise de dure T, damplitude A et
centre su t0 sexprime par:
Rectg(t)
T Aire: AT
A
( t t0 )
rectg( t , A , t 0 ,T ) = A rect
T
t0 - T/2 t0 t0 + T/2
0 t
Ce signal est souvent utilis pour exprimer qu'un signal x(t) est observ
sur un horizon fini de dure T. On dira ainsi que l'on va appliquer un
fentrage rectangulaire sur s(t) pour obtenir sT(t) = s(t) rectT (t)
Application
Ce signal est trs utilis en traitement du signal, notamment au travers
des notions de filtrage, de fentrage, d'chantillonnage,

Fonction triangulaire (ou de Barlett)
2 T
1 t t
T 2
triT ( t ) =
T
0 t>
2
La fentre triangulaire peut tre dfinie partir de la rampe r(t) :
2 T 4 2 T
triT ( t ) = r t + r ( t ) + r t
T 2 T T 2
O la fonction rampe unitaire est dfinie par:
r(t)
t t 0 1
r( t ) =
0 t<0
1 t

Fonction sinus cardinal
La fonction obtenue en effectuant le rapport d'une fonction sinusodale et de

son argument joue un rle trs important en thorie du signal. Elle porte le
nom de sinus cardinal et est dfinie par :
sin( t )
sin c ( t ) =
t
Par dfinition, sinc (0) = 1
Elle est paire et s'annule pour les valeurs entires de t diffrentes de 0.
sin c ( t ) = 0 si t = k *

Remarque
+ +
sin c( t ) dt = 1 sin c ( t ) dt = 1
2
et

En posant t = Tf (avec T = constante), ce qui revient localiser les zros

de la fonction aux multiples entiers non nuls de f = 1/T
Labsence du nombre comme argument de la fonction sinc constitue un

abus de notation frquemment utilis en thorie du signal:
sin( t )
sin c ( t ) =
t

Impulsion de Dirac
Introduction
A cause des imprcisions des appareils, lors de la mesure physique , la
distinction entre deux grandeurs trop voisines est impossible.
Ce qui ncessite un autre type de signaux: les signaux presque partout

gaux lexception dun nombre fini de points.
La notion dimpulsion de Dirac a t introduite par des spcialistes de la

physique des particules dont Paul Dirac pour fournir un modle de signal
discontinu..

Impulsion de Dirac
Dfinition
Considrons la fentre rectangulaire reprsente ci-dessous.
L'aire est gale 1. Une manire pratique de dfinir l'impulsion de Dirac
est de considrer la limite de cette fentre rectangulaire lorsque T tend
vers 0.
+
1
lim rectT ( t ) = ( t ) Et
( t ) dt = 1
t 0 T

1/T RectT(t) (t)

1/T 1
-T/2 0 T/2 t 0 t

Limpulsion de Dirac peut tre interprte physiquement comme
la limite dune impulsion rectangulaire de surface unit dont la dure
tends vers zro.
(t)
C=1: surface constante
T t

La distribution ou impulsion de Dirac peut tre dfinie par la
relation suivante, valable quel que soit le signal s(t) continu en 0.
+
s( t ) ( t ) dt = s( 0 )

En d'autres termes, l'impulsion de Dirac (t) est un oprateur qui

extrait la valeur s(0) d'une fonction s(t) continue en 0.
D'une manire gnrale, pour toute fonction s(t) continue en t = t0,

on a :
+
s( t ) ( t t

0 ) dt = s( t 0 )
En particulier, en posant s(t) = 1 et t0 = 0, on obtient :

+
( t ) dt = 1

Limpulsion de Dirac est donc un oprateur dchantillonnage : elle
permet daccder la valeur dune fonction pour nimporte quelle
valeur de t

Proprits de limpulsion de Dirac
Pour t = t0, la reprsentation de limpulsion de Dirac est
obtenue laide dune flche verticale place en t = t0 et de
longueur 1
(t0-t)
1 Le contenu = 1
Lamplitude tend vers +
t0 est un point (T 0)
0 t0 t
Remarque
La hauteur de la flche reprsente , non pas lamplitude de
limpulsion de Dirac mais son contenu, seule grandeur
caractristique.

Peigne de Dirac
Un peigne de Dirac not T(t) est une suite d'impulsions de Dirac
espaces de T sur l'axe des temps :
K Z
Exercices dapplication
Exemple2: Dterminer si le signal rect(t) ci dessous est un signal

dnergie ou de puissance.
Amplitude
Signal rect(t)
Exemple3: Dterminer si le signal sin(2t/T) un signal dnergie ou de

puissance.
Conclure?
Pour plus dinformations
aknin@uae.ma

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Signaux alatoires - Signaux dterministes

) Quelques signaux particuliers

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Lors de lobservation dun phnomne, linformation

On distingue alors par le terme de Signal lvolution

Dans ce cours nous nous intressons uniquement

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Source Transducteur metteur

Vitesse Capteur CCD Conversion

Figure 1: Structure gnrale dune chane de transmission

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Tout appareil o lon peut distinguer des signaux dentres et des

Figure 2: Intervention du traitement du signal dans une chane de communication

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Dtection: extraction du signal dun bruit de

Identification: classement dun signal dans une

Analyse: isolement des composantes utiles dun

Mesure: estimation dune grandeur

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Les signaux de communication interpersonnelle :tels que la parole ou

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Les signaux cosmiques : les ondes captes par les radio-tlscopes.

Les signaux Biologiques : mesurs divers endroit du corps humain et

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Dimension 1 : le cas du temps S(t) Signaux monodimensionnels

Dimension 2 : le cas des images S(x,y) Signaux bidimensionnels

Dimension 3 : le cas des films S(x,y,t) Signaux tridimensionnels

La plus part des signaux cits sont reprsentables mathmatiquement par

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Un signal dterministe peut tre reprsent par une quation

Les signaux dterministes sont prvisibles et modlisables analytiquement.

Exemple : onde priodique, la sortie dun filtre lectronique RC, ...

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Les signaux alatoires ne sont pas prvisibles.

Figure 4: Signaux alatoires

Signaux pseudo-alatoires : se sont des signaux priodiques dont la

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) signal analogique s(t): signal amplitude et temps continus;

) signal quantifi sq(t): signal amplitude discrte et temps continu;

) signal chantillonn s(nTe); : signal amplitude continue et temps

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Signaux Certains Signaux Alatoires

Signaux Signaux Signaux Signaux

Signaux Signaux Signaux Signaux Signaux Signaux

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Lnergie dissipe sur un intervalle [t 1 , t 2 ] Avec t1 < t 2

Ce qui permet de dfinir la valeur efficace du signal s(t) sur un

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Dans le cas dune reprsentation complexe du signal :

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