Escola de Engenharia de So Carlos

Universidade de So Paulo

Aluno: Francesco Rossi Lena

Nmero USP: 9311024

Orientador: Daniel Varela Magalhes

Relatrio Final de Iniciao Cientfica

Estudo de nveis de radiao ultravioleta e ionizante em alta atmosfera com sonda

estratosfrica e correlao com a Anomalia Magntica do Atlntico Sul e possveis efeitos
biolgicos.

1
 Resumo

Esse documento traz as snteses finais do desenvolvimento do projeto em de Iniciao

Cintfica iniciado em agosto de 2016. Enfaticamente, traz-se o desenvolvimento tecnolgico
dos prottipos finais dos sistemas de medidas de Radiao Ionizante e Radiao Ultravioleta
com base em um tubo Geiger Mller e em fotodiodos SiC, bem como sua integrao s
gndolas multimisso Garata 2 e Garata E desenvolvida em parceria com o Grupo
Extracurricular Zenith [1] da Escola de Engenharia de So Carlos EESC USP com seus
lanamentos atravs bales meteorolgicos estratosfera, em dezembro de 2016 e junho de
2017 respectivamente. Sero apresentados tambm as questes referentes ao sistema de coleta
de dados ambientais e telemetria para a gndola desenvolvido em conjunto com o grupo.
Devido ao lanamento nico da verso final dos sistemas em questo, no sero apresentadas
correlaes dos dados obtidos com possveis efeitos da Anomalia Magntica do Atlntico Sul
(AMAS) uma vez que mais medies se tornam necessrias para a validao dos dados. Efeitos
biolgicos so apresentados de forma comparativa com dados do voo e dados da literatura.

Palavras chave: Radiao Ionizante, Radiao Ultravioleta, Geiger Mller, Fotodiodos,

Gndola Multimisso, Zenith, Balo Meteorolgico, Estratosfera, Anomalia Magntica do
Atlntico Sul (AMAS).

2
Sumrio
1. Introduo ....................................................................................................................................... 4

1.1 Tubo Geiger Mller............................................................................................................ 4

1.2 Fotodiodos UV ................................................................................................................... 5

1.3 Misses Zenith Garata ..................................................................................................... 5

2. Descrio das atividades realizadas ................................................................................................ 6

2.1 Desenvolvimento do Contador Geiger .............................................................................. 6

2.2 Desenvolvimento do sistema de leitura dos fotodiodos ................................................. 11

2.3 Desenvolvimento do sistema de leitura de dados ambientais e telemetria .................... 16

2.4 Sondas .............................................................................................................................. 20

3. Resultados e discusses ............................................................................................................ 22

3.1 Garata 2 ........................................................................................................................... 22

3.2 Garata E ........................................................................................................................... 23

4. Concluso ...................................................................................................................................... 30

5. Bibliografia..................................................................................................................................... 32

3
 1. Introduo

Em resumo, o projeto props o desenvolvimento de uma plataforma multimisso para voos

estratosfricos capar de realizar medies de nveis de radiao Ionizante e Ultravioleta a fim
de se obter dados para estudos e comparaes entre os obtidos em diferentes lugares no mundo
com a Anomalia Magntica do Atlntico Sul (AMAS), explorando suas possveis influencias
sobre seres vivos.

Esse relatrio, portanto, traz a descrio das atividades realizadas entre o perodo de agosto de
2016 ao presente momento de julho de 2017 com a descrio das atividades desenvolvidas.

Introduz-se aqui conceitos e princpios necessrios para a compreenso das atividades

realizadas:

1.1 Tubo Geiger Mller

Sensor utilizado para a medio de nveis de radiao ionizante (partculas alfa, beta, radiao
gama ou raios-X) em contadores Geiger Mller que consiste em uma cmara cilndrica e dois
eletrodos. Geralmente tem-se como catodo a parede da cmara ou uma fina folha metlica,
cilndrica, prxima a essa e como anodo um fino fio metlico no centro. O interior da cmara
ento preenchido com uma mistura de gases a baixa presso [2].

Para seu funcionamento, uma diferena de potencial comumente da ordem de 200 a 2000 volts
aplicada entre os eletrodos. Em seu estado natural, o gs em questo no condutor, mas a
partir do momento que uma partcula de radiao suficientemente energtica incide sobre esse,
esse se ioniza pontualmente e, pelo efeito da Avalanche Eletrnica [3], uma poro significativa
desse gs torna-se condutora, gerando uma descarga eltrica entre os eletrodos. Esse sinal
ento filtrado e lido por um registrador, tendo-se uma contagem de um evento de radiao [2].

Os tubos selecionados para a confeco dos contadores desse projeto foram os tubos ucranianos
SBM-20 e STS-5 de radiao beta e gama devido a disponibilidade dos mesmos no laboratrio
do grupo.

4
 1.2 Fotodiodos UV
So dispositivos capazes de converter energia luminosa em corrente eltrica. So baseados em
junes de semicondutores PIN e possuem filtros para selecionar o espectro incidente. Sua
leitura baseada em um circuito com um amplificador operacional que converte a diferena de
corrente em diferena de potencial que pode ser facilmente lida [4].

Para o projeto, foram utilizados os fotodiodos SiC JEC0.1A (UVA), JEA0.1B (UVB), JEA0.1C
(UVC) da IFW Optronics pois o circuito necessrio para o funcionamento destes j estava sendo
desenvolvido pelo Danilo Pallamim de Almeida, membro do grupo Zenith, alm de estarem
disponveis no laboratrio do grupo.

1.3 Misses Zenith Garata

Misses realizadas pelo grupo Zenith com destino a estratosfera que consistem em sondas
carregadas por bales meteorolgicos preenchidos com gs hlio. At o presente momento,
foram realizadas trs misses: As misses cientficas Garata 1, lanada em 19/05/2016, e a
Garata 2, lanada em 19/12/2016, ambas da cidade de So Carlos, levando experimentos de
astrobiologia em parceria com o Laboratorio Nacional de Luz Sncrotron (LNLS) e com o
Instituto de Qumica da USP (IQ USP), experimento esse liderado pelos Pesquisadores Douglas
Galante e Fabio Rodriguez; e a misso educacional Garata E lanada em 24/06/2017 a partir
do aeroclube de Itpolis-SP carregando consigo experimentos de aproximadamente 200 alunos
de ensino fundamental e mdio de 13 escolas de 4 estados brasileiros bem como os sistemas
finais apresentados nesse trabalho.

Atualmente o grupo de extenso Zenith EESC USP conta com 32 alunos de graduao e ps
graduao da Escola de Engenharia de So Carlos EESC USP e da Universidade Federal de
So Carlos UFSCAR e orientado pelo Professor Dr. Daniel Varela Magalhes do
Departamento de Engenharia Mecnica.

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 2. Descrio das atividades realizadas

O projeto teve sua execuo intrinsicamente baseada no cronograma proposto. Inicialmente, no

primeiro ms, foi realizado um embasamento terico e uma melhor compreenso dos desafios.
Buscou-se adquirir conhecimento em eletrnica analgica e digital, partindo dos princpios
bsicos que at ento no eram dominados. Trabalhou-se com o entendimento de circuitos de
alta tenso, amplificadores operacionais e conversores analgico digitais, migrando para o
estudo de micro controladores, linguagens e interfaces de programao.

Buscou-se o domnio de um software de Layout CAD para eletrnica, escolhendo o software

EAGLE (Easy Applicable Graphical Layout Editor) devido existncia de um programa
educacional, fornecendo licenas gratuitas com poucas limitaes, alm de ser amplamente
usado no mundo inteiro devido a sua interface simples e ao grande acervo de bibliotecas de
componentes.

2.1 Desenvolvimento do Contador Geiger

Foram desenvolvidos dois prottipos de contadores Geiger com base nos tubos Geiger Mller
SBM-20 e STS-5 para radiao Beta e Gama cujos parmetros retirados de seus Datasheets
so:

Parmetro SBM-20 STS-5 Unidade

Tenso de Operao 400 400 Volts (V)
Incio das Contagens 260 a 320 260 a 320 Volts (V)
Plat 100 (min.) 80 (min.) Volts (V)
Variao do Plat 0,100 0,125 %/Volts (V)
Dead Time em 400V 190 190 Microssegundos
Operao 0,004 - 40 0,004 - 40 mRad/s
Sensitividade Gama 29 29 (cps/mRad/h)
Ra226
Sensitividade Gama Co60 22 22 (cps/mRad/h)
Capacitncia 4,2 10 Pico Farad (pF)
Massa 10 10 Gramas (g)
Dimenses 10x10x108 12x12x110 Milmetros (mm)
Tabela 1: Parmetros dos tubos SBM-20 e STS-5. [5]

6
Com o objetivo de se produzir uma tenso mais prxima possvel de 400V ao mesmo tempo
que em um circuito leve e energeticamente eficiente para ser embarcado na sonda, o circuito
adotado para ambos os prottipos foi o simples Conversor Boost.

Figura 1: Um circuito de um conversor boost.

Um Conversor Boost utilizado para se converter uma tenso de corrente contnua em outra
tenso de corrente contnua de valor maior que o da entrada.

Seu funcionamento se d em etapas:

1) Com a chave fechada, inicialmente, uma corrente i(0) flui da fonte, passando pelo
indutor (L). Energia armazenada no indutor na forma de um campo magntico [6].
2) Abrindo-se a chave, a corrente se reduz devido a maior impedncia causada pelo resto
do circuito. O campo magntico mantido pelo indutor destrudo para se manter a
corrente que flui para a carga, gerando uma diferena v(t) de potencial entre os terminais
do indutor dada por:

() = . [6]

1
3) Temos ento o indutor L como uma fonte de tenso em srie com a fonte inicial, obtendo
ento uma tenso maior que a inicial que passa pelo diodo D (que impede o fluxo
contrrio) at a carga [6]. Realizando a abertura e fechamento da chave de maneira
rpida o suficiente, uma grande diferena de potencial gerada pelo circuito como
mostra a equao 1.

Essa chave tipicamente substituda por um transistor e um gerador de ondas quadradas. Esse
transistor deve ser dimensionado a ponto de tolerar a alta tenso gerada pelo circuito e, no
circuito desenvolvido, teve o importante papel de tambm limitar a mxima tenso resultante.

7
Em detalhes, para o primeiro prottipo teve-se:

O gerador de ondas escolhido inicialmente foi um microcontrolador AVR 8 bits ATTINY85 da

ATMEL, rodando com um cristal interno de 1Mhz e produzindo um sinal de 1KHz em uma
porta digital chaveando um transistor MPSA44 de baixa corrente (300mA mx.) e alta tenso
(400v mx.) em invlucro TO-92; SOT54. Escolheu-se um indutor de ncleo de ferrite de
10mH. O retificador foi feito utilizando-se um diodo 1N4007 de 1000V e um capacitor
cermico de 10pF. Na sada para o tubo, um resistor de 10 M foi utilizado de modo a limitar
a corrente de sada a 0,04mA.

Esquemtico 1: Detalhe do gerador de alta tenso empregado no primeiro prottipo do

contador Geiger. Tem se sada de aproximadamente 400V indicada por HV. Eagle CAD.

Um contador foi feito ligando-se a base de um transistor 2N3904, em invlucro TO-92 SOT5,
baixa corrente (200mA mx.) e mdia tenso (60v mx.) no catodo do tubo, junto a um resistor
Pull Down de 5K; e seu emissor em uma porta analgica de um micro controlador AVR 8
bits Atmega 328P-PU da ATMEL que l as contagens e as registra em um carto SD atravs de
um mdulo com conversor de nvel lgico de 5V para 3V3.

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Esquemtico 2: Detalhe do sistema de deteco de pulso cujo catodo do tubo conectado no
pino X4-1. A porta analgica do microcontrolador conectada no AOUT. Eagle CAD.

O circuito foi confeccionado em uma PCB de duas camadas de fibra de vidro, com 1,6mm de
espessura pela empresa Mazza G-TEC, que patrocina o grupo.

Um problema grande encontrado foi o fato da Mazza G-TEC no metalizar os furos de suas
PCBs, o que levou a metalizao manual com tinta de prata, produzindo resultados ruins que,
em muitos casos, no foram aceitveis. Foram feitas ento algumas ligaes com Jump wires.

Fotografia 1: Placa do primeiro prottipo do Contador Geiger com o tubo ao fundo.

9
Para o segundo prottipo:

O segundo prottipo utilizou um oscilador LM555N com tecnologia CMOS em involucro PDIP
em modo astvel com frequncia varivel com base em um trimpot que chaveia um transistor
MPSA44 de baixa corrente (300mA mx.) e alta tenso (400v mx.) em invlucro TO-92;
SOT54. Escolheu-se um indutor de ncleo de ferrite de 15mH. O retificador foi feito com um
diodo UF4007 de 1000V. Dois capacitores de 0,01uF foram utilizados como filtros como
apresentado no esquemtico 3. A corrente mxima de sada de 0,08mA limitada por um
resistor de 5M na entrada do tubo.

Esquemtico 3: Detalhe do gerador de alta tenso empregado no segundo prottipo do

contador Geiger. Tem se sada ajustvel de 5 a aproximadamente 500V indicada por HV.
Projeto com base em estudos de [7].

O contador baseou-se em um transistor 2N3904, em invlucro TO-92 SOT5, baixa corrente

(200mA mx.) e baixa tenso (60v mx.) cuja base foi conectada em um divisor de tenso
conectado ao catodo do tubo. Seu coletor mantido em 5V por um resistor Pull-up de 27K e
acoplado por um capacitor de 0,1uF a uma porta digital com suporte a interrupo com Pull-
up interno de um microcontrolador AVR 8 bits Atmega328-pu da Atmel em 3,3v, 8MHz. Seu
emissor conectado ao GND de modo ento a descarregar o capacitor a cada evento de descarga
do tubo, disparando uma interrupo no microcontrolador, caracterizando uma contagem. Os
dados so armazenados em um carto de memria e em uma memria EEPROM SMD i2C
24LC128 da Microchip.

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Esquemtico 4: Detalhe do sistema de deteco de pulso cujo catodo do tubo conectado no
pino X1-2. O pino de interrupo do microcontrolador conectado no G1OUT.

Fotografias 2 e 3: Circuito do contador geiger finalizado e detalhe do slot do carto de memria no

visvel na primeira imagem.

2.2 Desenvolvimento do sistema de leitura dos fotodiodos

O desenvolvimento do sistema de leitura dos fotodiodos para ultravioleta teve como legado
anterior as pesquisas realizadas pelo membro do grupo Danilo Pallamin de Almeida. Nestas,
Danilo determinou os parmetros para a montagem dos amplificadores operacionais para
ganhos corretos com base em previses de valores mximos e mnimos encontrados no voo por
meio de clculos de radiao de corpo negro. A metodologia para tal e os resultados no cabem
a esse documento e podem ser encontrados no trabalho original do Danilo em [8]. Coube ento
apenas o desenvolvimento de um sistema para ler os sinais dos amplificadores operacionais e
registr-los em um carto de memria e de suportes para os fotodiodos.

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 Figura 2: Esquema de sistema de amplificao e converso de sinais calculado por Danilo

Para o primeiro prottipo teve-se:

A leitura do sinal (Vout) feita por conversores analgico-digitais de 10 bits de um micro

controlador AVR 8 bits Atmega 328P-PU da Atmel de um mdulo Arduino Nano 5v 16MHz,
fornecendo valores entre 0 e 1023 que so registrados em um carto de memria.

Os fotodiodos escolhidos so apresentados:

Modelo JEC0.1A (UVA) JEA0.1B (UVB) JEA0.1C (UVC)

Fabricante IFW Optronics
Substrato SiC
Intervalo espectral 320 a 395 nm 265 a 322 nm 225 a 280 nm
Pico de resposta 330 nm 300 nm 265 nm
Responsividade no 0,06 A/W 0,12 A/W 0,18 A/W
pico
Temperatura de -40 a 125C
operao
rea ativa 0,25x0,25 mm 0,365x0,365 mm
Encapsulamento TO
FOV 45
Tabela 2: Dados dos fotodiodos SiC utilizados [9] [10]

12
 Grfico 1: Responsividade dos fotodiodos para diferentes comprimentos de onda. [10]

Os valores dos componentes calculados por Danilo para o primeiro prottipo so apresentados:

Fotodiodo JEC0.1A (UVA) JEA0.1B (UVB) JEA0.1C (UVC)

Resistor 14,7 M 6,7 M 8,3 M

Capacitor 10pF 22pF 20pF

Tabela 3: Componentes calculados para os fotodiodos SiC no primeiro prottipo. [8]

O amplificador operacional utilizado foi o LM324N da Texas Instruments em 5V.

O primeiro prottipo da placa de circuito impresso foi confeccionado manualmente no

Laboratrio de Instrumentao Eletrnica para ptica (LIEPO) no Instituto de Fsica de So
Carlos (IFSC) pela equipe de eletrnica do grupo a partir da transferncia trmica do layout
impresso em papel com tinta toner para uma placa de vibra de vidro e cobre virgem por meio
de uma prensa aquecida. O cobre foi ento corrodo em uma cuba de soluo de Percloreto de
Ferro. Os furos foram feitos manualmente com uma furadeira de bancada.

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Fotografia 4: Circuito para os fotodiodos finalizado. O carto SD se encontra na parte inferior.

O suporte dos 3 fotodiodos foi desenhado em CAD SolidEdge ST9 e manufaturado utilizando-
se da impresso 3D em uma Prusa I3 por FDM (Fused Deposition Modeling) em polmero
termoplstico PLA (Policido Ltico).

Para o segundo prottipo:

Substituiu-se o mdulo Arduino NANO por um microcontrolador AVR 8 bits Atmega328-PU

da Atmel. O mesmo possui as mesmas caractersticas que o primeiro sendo utilizadas seus
conversores analgicos - digitais de 10 bits. Optou-se pelo uso da tenso de 3,3v para a parte
digital do circuito tendo ento selecionado operar em 8MHz. Ainda, alm dos fotodiodos SiC
JEC0.1A (UVA), JEA0.1B (UVB), JEA0.1C (UVC) fez-se o uso de um fotodiodo GUVA-
S12SD em mdulo Breakout da Adafruit apresentado:

Modelo GUVA-S12SD
Fabricante Roithner Laser Technik
Substrato Nitreto de glio
Intervalo espectral 240 a 370 nm
Responsividade 300 0,14 A/W
nm
Temperatura de -30 a 85C
operao
FOV 130
Tabela 4: Caractersticas do fotodiodo GUVA-S12SD [11] [12]

14
 Grficos 2 e 3: Responsividade versus comprimento de onda e Corrente do fotodiodo versus
potncia incidida para o fotodiodo GUVA-S12SD. [12]

Fotografia 5: Mdulo com fotodiodo GUVA-S12SD utilizado. [13]

Do grfico XXX obtm-se a converso de 9mW/cm2 para cada 1 A em UVA. O mdulo conta
com um amp-op de modo a fornecer um sinal V0 = 4,3 x Corrente do diodo em A.

Ainda, novos valores para os componentes dos circuitos dos fotodiodos SiC foram calculados
pelo Danilo sendo:

Fotodiodo JEC0.1A (UVA) JEA0.1B (UVB) JEA0.1C (UVC)

Resistor 13,7 M 8,9 M 11,0 M

Capacitor 5 pF 5 pF 5 pF
Tabela 5: Componentes calculados para os fotodiodos SiC no segundo prottipo. [8]

O amplificador operacional utilizado foi o LM324N da Texas Instruments em 5v. Diodos Zener
foram utilizados nas portas analgicas do microcontrolador para limitar a entrada a no mximo
3,3v.

15
A PCB foi desenhada no software Eagle CAD em conjunto ao membro Danilo Barbosa de
Oliveira e confeccionada em fibra de vidro com trilhas em duas faces pela empresa PCBWay,
na china. Teve-se resultados muito superiores em qualidade e acabamento em relao ao
primeiro prottipo.

Fotografias 6 e 7: PCB final e PBC para integrao dos fotodiodos SiC.

2.3 Desenvolvimento do sistema de leitura de dados ambientais e telemetria

Como complemento aos sistemas apresentados, teve-se, em conjunto ao membro Danilo

Barbosa de Oliveira, o desenvolvimento de um sistema capaz de ler e armazenar dados
ambientais bem como transmiti-los por telemetria. Ainda, o sistema cumpre requisitos da
prxima misso em desenvolvimento podendo acionar um servo motor.

Utilizou-se o legado adquirido no desenvolvimento do sistema de coleta de dados empregado

na misso Garata 2 desenvolvido pelas equipes de eletrnica, software e energia do grupo.

Para coleta dos dados ambientais utilizou-se um sensor de temperatura e umidade digital
DHT22 e um barmetro BMP180 apresentados:

Modelo DHT22 BMP180

Fabricante Adafruit Bosh
Faixa de Temperatura -40 a 125C -40 a 85C
Faixa de Umidade 0 a 100% Nd
Faixa de Presso Nd 300 - 1100Hpa
Tenso de Operao 3,3 a 6V 3,3V
Consumo 0,3mA 0,65 a 1mA
Preciso 2% 0,12Hpa, 2C
Comunicao Single-bus data I2C
Tabela 6: Parmetros dos sensores DHT22 e BMP180. [14] [15]

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Para leitura e armazenamento de dados utilizou-se dois microcontroladores AVR 8 Bits
ATMEGA328-PU da Atmel em 3,3v e 8MHz, uma memria eeprom i2C 24LC128 da
Microchip e um carto SD de 8Gb.

Para a telemetria, fez-se o uso de um transmissor RADIOMETRIX NTX2B e um transceptor

HopeRF RFM98W-433S2 LoRa com uma antena dipolo com ganho terico de 2,15 dBi e uma
antena Stubby de 2 dBi respectivamente.

Modelo NTX2B RFM98W-433S2

Fabricante RADIOMETRIX HopeRF
Tipo Transmissor FM Transceptor FM
Frequncia 434,575 MHz 433 MHz*
Modulao RTTY LoRa
Taxa de transmisso 50 bps ~ 1Kbps
Potncia de transmisso 10mW 100mW
(mx.)
Sensibilidade Nd -148 dB
Temperatura de operao -20 a 70C -40 a 125C
Tenso de operao 2,9 a 15V 1,8 a 3,7V
Consumo (mx.) 18 mA 120 mA
Comunicao Serial SPI
Tabela 7: Parmetros dos rdios NTX2B e RFM98W-433S2. [16] [17]

*Frequncia configurada pelo usurio

A recepo dos sinais do Radiometrix feita por um mdulo SDR USB Rtl2832u com o
software SDR# e decodificados com o Freware FLDIGI-HAB mode. Os sinais do LoRa so
recebidos e decodificados com um transceptor igual ao embarcado.

As antenas foram construdas pelos membros do grupo com base no design proposto pelo
radioamador Roland Zurmel (PY4ZBZ) sendo uma LFA para 435MHz com ganho de 8,5 dBi
em espao livre. Seus elementos so de lato com 3,2mm de dimetro.

17
 Figura 3: Modelo da LFA para 434 MHz proposto por Roland. [18]

Para posicionamento GPS utilizou-se o mdulo Adafruit Ultimate GPS Breakout:

Modelo Adafruit Ultimate GPS

Breakout
Fabricante Adafruit
Faixa de Temperatura -40 a 125C
Tenso de Operao 3,3 a 5V
Consumo 20 mA
Sensibilidade -165 dB
Canais 66
Taxa de atualizao 1 Hz (nominal)
Comunicao UART
Tabela 8: Parmetros do GPS utilizado. [19]

18
Com intuito de melhorar o tempo de obteno de FIX bem como o nmero de satlites, fez-se
o uso de uma antena GPS externa:

Modelo Desconhecido
Fabricante Desconhecido
Frequncia 1575,42 MHz
Largura de banda 5 MHz
Temperatura de Operao -40 a 85C
Tabela 9: Parmetros da antena GPS utilizada.

Fotografias 8 e 9: Adafruit Ultimate GPS Breakout e Antena externa utilizada.

A PCB desenhada no software Eagle CAD foi fabricada em fibra de vidro com trilhas em
duas faces pela empresa PCBWay, na china.

Fotografia 10: PCB de leitura de dados ambientais e telemetria desenvolvida.

19
 Fotografia 11: Montagem do stack final das placas desenvolvidas.

O software para o sistema foi desenvolvido sob coordenao do membro Gabriel Pontes.
Maiores informaes podem ser requeridas a ele atravs do e-mail:
gabriel.pontes.1996@gmail.com

2.4 Sondas

Garata 2

Batizada de Garata 2, a segunda sonda estratosfrica do grupo Zenith uma aproximao na

construo de uma plataforma modular, reutilizvel, capaz de abrigar diferentes experimentos
em diferentes misses sem maiores alteraes. Foi projetada e manufaturada pelos membros do
grupo, tendo em vista a acomodao da instrumentao necessria, baixa massa,
intercambiabilidade de peas e resistncia s condies de um voo estratosfrico.

Sua estrutura foi desenhada em CAD SolidEdge ST9 e SolidWorks 2016 e manufaturada
majoritariamente por impresso 3D em PLA em impressoras Prusa I3 e 3DCloner DH. Possui
reforos em alumnio cortados a laser e isolamento trmico misto de isopor, mylar, cortia, vu
de noiva e fita kapton.

A sonda levou consigo, alm dos subsistemas propostos nesse projeto, o experimento
desenvolvido pelo grupo de astrobiologia liderado pelos Pesquisadores Douglas Galante e
Fabio Rodriguez e um experimento secundrio de testes de componentes eletrnicos
desenvolvido pelo Pesquisador Fernando Martins do Instituto Mau de Tecnologia.

20
O aerstato responsvel pelo voo da sonda um balo meteorolgico de ltex de alta presso
da marca Hwoyee de 1200g preenchido com aproximadamente 5m3 de gs hlio.

O lanamento da sonda foi realizado na janela prevista, no dia 19/12/2016, no Campus 2 da

USP So Carlos, atingindo um apogeu estimado de 30Km e pousando em um canavial na divisa
dos municpios de Mato e Dobrada-SP.

Fotografia 12: Frame de vdeo da cmera GoPro Hero 3+ capturando a sonda Garata 2 em
seu apogeu. Destaca se os fotodiodos em seu suporte (1), o tubo Geiger Mller (2),
experimento de astrobiologia (3) e o experimento de eletrnica do Instituto Mau de
Tecnologia (4).

Garata E

A Garata E foi a primeira misso educacional do grupo, levando consigo experimentos de

alunos de ensino mdio e fundamental II de 13 escolas brasileiras, envolvendo
aproximadamente 200 crianas, e foi coordenada pelo membro Lucas Castilho.

Foi desenvolvida pela Equipe de Estruturas do grupo, tendo sua manufatura em alumnio e fibra
de carbono com algumas peas em compensado e PLA.

Por seu carter primrio educacional, a sonda no teve o requisito de projeto em levar nenhum
experimento no grupo, sendo ento necessria a construo de uma pequena gondola para
carregar a eletrnica desenvolvida no mesmo voo. Tal gondola foi uma pequena caixa de isopor
de 3 litros.

O lanamento foi realizado no dia 24/06/2017 a partir do aeroclube de Itpolis-SP com um

balo meteorolgico de ltex de alta presso da marca Hwoyee de 1200g com aproximadamente
7m3 de gs hlio. Seu resgate foi realizado no municpio de Jaboticabal-SP tendo apogeu em
pouco mais de 24Km.

21
 Fotografia 13: Frame de vdeo da cmera GoPro Hero 3+ capturando a sonda Garata E
prxima ao apogeu

3. Resultados e discusses

3.1 Garata 2

Sobre o primeiro prottipo do contador Geiger, em testes de bancada demonstrou-se confivel.

Foi realizado um teste de funcionamento de 3h na busca por superaquecimento de algum
componente e tudo se encontrou dentro do esperado. Seu consumo demonstrou-se constante em
120 mAh em 9V.

Durante o voo da sonda Garata 2, as contagens foram registradas com sucesso apenas nos
primeiros quilmetros de ascenso da sonda. Uma inspeo posterior constatou que o tubo SBM
20 utilizado foi danificado. Os motivos so desconhecidos.

A responsividade dos fotodiodos foi testada expondo os sensores luz de lmpadas ultravioletas
de espectro e intensidade no controlados UVA (luz negra de festas), UVB (de bronzeamento
artificial) e UVC (de esterilizao hospitalar) encontradas no LIEPO. Embora apresentando
uma boa resposta, os fotodiodos se demonstraram problemticos ao ponto de que seu FOV de
45 graus, exigindo um certo apontamento preciso fonte para leituras eficientes, o que
introduziu um problema que de fato viria a ocorrer no voo, j que a sonda gira muito devido ao
vento.

Ainda, por um problema de software, teve-se o registro errneo dos dados dos fotodiodos
invalidando-os.

22
Em geral a estrutura da sonda se demonstrou eficiente cumprindo seus requisitos. Melhorias
foram propostas com intuito de facilitar a fixao dos painis do isolamento trmico e dos
experimentos. Essas sero desenvolvidas na Garata 3 - um novo projeto do grupo a ser lanado
no segundo semestre de 2017.

3.2 Garata E

Os prottipos finais da eletrnica desenvolvida embarcados na misso Garata E

demonstraram-se confiveis, apresentando bons resultados.

Uma anlise do consumo dos sistemas em 9v foi realizada utilizando um multmetro digital
Minipa ET-2082C, tendo:

PCB Consumo mnimo (mAh) Consumo Mximo (mAh)

Contador Geiger 76,9 76,9
Fotodiodos 27,2 34,1
Telemetria 92,5 164,5
Tabela 10: Dados de consumo dos sistemas

O dimensionamento do sistema de energia para o voo foi realizado pelo membro Caique Corder
onde foram escolhidas 6 pilhas energize Ultimate Lithium AA em associao em srie de modo
a fornecer 9v nominal para a alimentao da eletrnica durante o voo. A escolha de pilhas de
ltio se deu devido a sua maior estabilidade em baixas temperaturas frente as opes comuns,
bem como devido a sua alta capacidade de carga por massa de modo a reduzir o peso total.

O contador Geiger demonstrou-se funcional durante todo o voo. Seu funcionamento se deu
realizando as contagens dos eventos em perodos de 30 segundos, extrapolando ento os valores
para contagens por minuto (cpm). Obteve-se dados expressivos de medidas de radiao
ionizante sendo detectadas 51 cpm (contagens por minuto) em solo e 838 cpm como mxima
em voo.

23
 Grafico 4: CPM versus Tempo para o voo da Garata E

Para melhor discusso dos dados de radiao interessante o uso de unidades de dose
equivalente. No SI, a unidade de dose de radiao ionizante adotada o Gray (Gy) que equivale
a uma dose de 1 joule (J) por quilograma, porm o Gray fornece valores de dose absorvida D
[1]. Para o clculo do fator de converso inicialmente para dose equivalente H para o tubo
tem-se com base o Rad que equivale diretamente a 0,01 Gy que fornecido para o tubo com
base com base a suas calibraes em amostras controladas de istopos radioativos.

Para o tubo STS-5 so fornecidos fatores de converso para Rad para os istopos Ra226 e Co60
como 29 e 22 (cps/mRad/h) respectivamente. V-se ento que os valores de dose finais
dependem de qual fator de converso. Temos ento os fatores de converso de cpm para mRad
como 1740 e 1320 (cpm/mRad/h). Nesse trabalho adota-se ento o fator de converso como a
mdia entre os fatores para os diferentes istopos com seus desvios tendo:

Fator de converso D = 1530 210 (cpm/mRad/h)

A unidade derivada do Gray para dose equivalente H denominada Sievert (Sv) que leva
em considerao o tipo de material irradiado e o tipo de radiao ionizante.

= . ,

Equao 2

Onde a dose equivalente absorvida pelo tecido t, o fator-peso para o tipo de

radiao r e , a dose de radiao r absorvida pelo tecido t [20].

24
De acordo com [20] os fatores-peso para o tipo de radiao so dados:

Tipo de radiao r
Ftons 1
Eltrons e muons 1
Prtons e pions carregados 2
Partculas Alfa 20
Nutrons *Funo da energia dos nutrons
Tabela 11: Fatores-peso para diferentes tipos de radiao ionizante. [20]

Desse modo, constata-se que, para o tubo STS-5 capaz de detectar radiao Beta e Gama, o
fator-peso a ser empregado na determinao do fator de converso para dose equivalente H
1. Logo:

Fator de converso H = 153 21 (com/Sv/h)

Assim, tem-se o nvel de radiao de fundo do aerdromo de Itpolis como 0,33 0,05 Sv/h
e o mximo do voo como 5,47 0,75 Sv/h.

Para uma melhor visualizao da dependncia dos valores de radiao com a altitude fez-se o
grfico:

Grfico 5: Valores de contagens por minuto e de altitude obtida pelo BMP180 em funo das
gravaes dos dados (intervalo constante).

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O vale coincidente com o apogeu indica a reduo do fluxo de partculas ionizantes. De fato,
esse fenmeno foi amplamente estudado pelo fsico alemo Georg Pfotzer e marca da Curva
de Pfotzer e determinado pela interao de partculas provenientes do espao exterior com
tomos que compes a atmosfera terrestre, sendo proporcional a densidade da mesma. [21]

Desses dados pode-se tirar o nvel de radiao durante o voo na altitude na qual esto
submetidos os aeronavegantes, em especial aqueles em cruzeiro em rotas internacionais estando
em mdia a 12Km onde obtm-se aproximadamente 600 CMP ou 3,52 0,54 Sv/h. Por fins
ilustrativos, a dose permitida para um membro de tripulao de 20mSv/ ano o que equivale
aproximadamente a um perodo de 236 dias no ambiente estudado [22]. Mas, devido ao nico
voo do Contador Geiger, no possvel relacionar variveis que afetam os nveis de radiao
detectados como ciclo solar, horrio e localidade. Assim, impossvel trabalhar os dados para
um estudo real dos efeitos biolgicos das doses nas quais indivduos estariam expostos bem
como no possvel concluir quaisquer efeitos da Anomalia Magntica do Atlntico Sul sobre
os valores.

Para os fotodiodos SiC, o fato de possurem FOV reduzido combinado com a baixa elevao
do sol durante o voo resultou em medidas dispersas para valores de UVA. No se teve valores
de UVB e UVC onde os motivos para tal ainda so desconhecidos. Um teste de bancada com
fontes UV controladas ser realizado entre Julho e Agosto no Instituto de Qumica IQ USP na
tentativa de se determinar o problema e calibrar os sistemas.

26
 Grfico 6: Valores crus de leitura em mV em funo do tempo para UVA. Nota-se que os
valores aproximam a zero em alguns instantes. A explicao adotada a constante variao
do apontamento devido ao giro da sonda durante sua ascenso. Leitura em 2Hz com registro
dos valores mximos em perodos de 30 segundos.

Para o fotodiodo GUVA-S12SD, os dados apresentaram menor influncia do apontamento

uma vez que seu FOV maior (130 contra 45). Teve-se valores condizentes para esse
sensor.

Grfico 7: Valores de Incidncia determinados com o GUVA-S12SD. Leitura em 2Hz com

registro dos valores mximos em perodos de 30 segundos.
27
O sistema de leitura de dados ambientais e telemetria funcionou muito bem durante o voo, com
exceo do GPS cujo funcionamento se deu apenas at 22Km de altitude, voltando na descida
aos 10Km. Os motivos da falha so ainda desconhecidos. Teve-se tambm, por problema no
cdigo, o registro de apenas 8, ao invs de 12, algarismos significativos dos dados de
coordenadas de modo que as mesmas apresentaram-se deslocadas no mapa. Durante todo o voo
foi possvel receber dados de telemetria tanto com o Radiometrix quanto com o LoRa sendo
que nesse ltimo o sinal mais fraco recebido foi de -119dB. Teve-se a o valor mnimo de
temperatura registrado pelo do DHT22 em -40C como esperado. O isolamento trmico
causado pelo isopor da caixa trmica de 3 litros foi suficiente para manter os eletrnicos em
temperatura funcional.

Grfico 8: DHT22 (externo) - Temperatura (C) x Medidas (Intervalo Constante)

28
 Grfico 9: Temperatura BMP (dentro da sonda) e Temperatura DHT22 (externo) (C) x
Medidas (Intervalo Constante)

Imagem 1: Perfil de voo da Garata E plotado no software Google Earth. O trajeto est
deslocado em alguns quilmetros do trajeto verdadeiro devido a um problema com o cdigo.

29
4. Concluso

No decorrer do projeto de iniciao cientfica, o aluno pode adquirir e aplicar novos

conhecimentos no desenvolvimento de sistemas funcionais para obteno de dados de radiao
ionizante e ultravioleta bem como dados ambientais com integrao em um sistema de rastreio
e telemetria. Ainda, pode comprovar seu funcionamento em voos com bales meteorolgicos
estratosfera.
Em respeito ao sistema de medio de radiao ionizante, dois prottipos capazes de medir
radiao beta e gama foram desenvolvidos tendo melhores resultados de estabilidade, consumo
e qualidade de manufatura em seu ltimo. Foi possvel desenvolver um sistema para alimentar
o tubo com a tenso de 400V e ler os pulsos causados nos eventos de deteco. O primeiro
prottipo falhou em seu voo a bordo da sonda Garata 2 por um problema com o tubo, obtendo
dados vlidos de voo apenas no segundo, junto a sonda Garata E. As medidas apresentaram-
se obedecendo a curva de Curva de Pfotzer. Com o fator de converso determinado para o tubo
STS-5 sendo 153 21 (com/Sv/h) teve se os nveis de radiao de fundo do aerdromo de
Itpolis como 0,33 0,05 Sv/h e o mximo do voo como 5,47 0,75 Sv/h, tendo ainda 3,52
0,54 Sv/h em 12Km, altitude mdia de cruzeiro de voos internacionais.

Tendo tambm dois prottipos, o sistema de leitura dos fotodiodos teve como objetivo
determinar a incidncia de UVA, UVB e UVC com base em sensores SiC e, no ultimo prottipo,
tambm de Nitreto de Glio. Os amplificadores operacionais foram dimensionados pelo
membro Danilo Almeida tendo seus valores apresentados no texto. Teve-se o teste do primeiro
prottipo no voo da Garata 2 que, infelizmente, no obteve resultados vlidos devido a um
erro no cdigo. O voo do segundo, junto a Garata E, trouxe dados importantes que ressaltaram
a deficincia dos fotodiodos SiC nesse tipo de aplicao devido ao seu FOV estreito. Uma
calibrao est agendada e seus dados podem ser requeridos no futuro.

O sistema de leitura de dados ambientais e telemetria desenvolvido apresentou timos

resultados ao ser capaz de registrar e transmitir todos os dados em tempo real durante todo o
voo, com exceo do GPS que parou de funcionar em 22Km voltando apenas em 10Km. Teve-
se tambm, por problema no cdigo, o registro de apenas 8, ao invs de 12, algarismos
significativos dos dados de coordenadas de modo que as mesmas se apresentaram deslocadas
no mapa. Destaca-se o timo desempenho do transceptor com modulao LoRa que foi capa de
transmitir os dados em uma taxa de aproximadamente 1Kbps com a potncia de apenas 100mW
pelos vrios quilmetros entre a sonda e a antena de recepo.

30
No se pode aprofundar os estudos dos dados na tentativa de correlao com os valores de
radiao ionizante com a Anomalia Magntica do Atlntico Sul devido a apenas um voo com
o prottipo final ter sido realizado de modo a no ser possvel analisar outras variveis como
ciclo solar, horrio e localidade. Traz-se ento a sugesto de novos lanamentos como
continuidade desse trabalho, bem como a execuo de testes com novos fotodiodos de FOV
maior e novos receptores GPS.

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5. Bibliografia

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