CONTROL DIGITAL 203041

Desarrollar el anlisis de sistemas en tiempo discreto

MOMENTO DOS PASO 2

UNIDAD 1. ANLISIS DE SISTEMAS EN TIEMPO DISCRETO.

POR

NESTOR VANEGAS RODRIGUEZ

CODIGO: 80157718

GRUPO 18

TUTOR

ING. JOAN SEBASTIAN BUSTOS

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
SEPTIEMBRE 25 DE 2017
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Desarrollo del anlisis de sistemas en tiempo discreto.

Usando como base la temtica de la unidad I del curso, y con el uso de Matlab dar solucin a los
siguientes problemas:
1. Problema 1:
Con la funcin de transferencia del paso 1 y teniendo en cuenta que el periodo de muestreo T es
de 0.10seg. Analizar la respuesta a una entrada en rampa unitaria hasta K=25

La funcin de transferencia escogida es:

0.3297
G(z) =
z 0.6703
Con base en esta funcin de transferencia procedemos a escribir el siguiente cdigo en Matlab
para obtener la respuesta a una entrada rampa.

% respuesta a una rampa unitaria

num=[0.3297] % escribimos el numerador de la FT
den=[1 -0.6703] %escribimos el denominador de la FT
f1=tf(num,den,0.10) %se muestra la FT con un periodo de muestreo de 0.10
k=0:25 %se establecen los valores de K de 0 a 25 muestras
u=[0.10*k] %Se determina el vector Rampa unitaria
y=filter(num,den,u) % Crea la funcin de transferencia en tiempo discreto en
% convencin DSP con numerador y denominador dados
% y muestra de tiempo (u)
plot(k,y,'o',k,y,'-',k,0.10*k,'--') %grafica la entrada rampa con lneas '--'
% su respuesta con 'o' y '-'
grid, title('Respuesta a una rampa unitaria')% se Muestra la cuadrcula
% y se escribe el ttulo
xlabel('k') %se escribe etiqueta sobre el eje X
ylabel('y(k)') %se escribe etiqueta sobre el eje y

Al correr el cdigo en Matlab obtenemos los siguientes resultados:

Funcin de transferencia que se ingres al sistema:

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Grfica con la respuesta a la Rampa unitaria:

De la anterior grfica es posible obtener el siguiente anlisis:

El periodo transitorio ocurre entre 0 y 5 segundos (k), se inicia con error en cero y luego a partir
de los 5K se estabiliza el error.
Para poder determinar el error en estable debemos tener en cuenta que este error ante una entrada
rampa est dado por:
0,3297
1 0,6703
= lim(1 )
1 1
=

0,3297
() 1 0,6703
= lim(1 11 ) =0
= lim(1 1 ) 1 0,10
1
1 1
= =
0

De lo anterior se puede concluir que:

La funcin de transferencia representa un sistema tipo 0.
La seal de salida nunca llegar a igualar a la de entrada, ya que el error tiende a infinito, tal
como se puede apreciar en la grfica al ver que despus de los 5K se establece una lnea

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paralela a la entrada, pero nunca la alcanza. Esto se debe a que la pendiente de la recta de
entrada es la misma que la pendiente de estado estacionario, al ser dos rectas paralelas la
distancia entre ellas se mantiene fija, y como el error en estado estacionario coincide con esa
distancia se mantiene finito y fijo para todo t.
Es posible disminuir el error del sistema con una pequea ganancia.