Universidad de Chile

Departamento de Fsica
Mecanica FI-2001
Profesor : Andres Escala
Auxiliares : Diego Paez, Alexis Yanez

Auxiliar # 1 - Sistema de Coordenadas

Relaciones Utiles
Coordenadas Cilindricas

= icos + jsin , = isin + jcos

= , =

Coordenadas Esfericas

r = (icos + jsen)sin() + kcos

= (icos + jsin)cos() ksin
= isin + jcos

r = sin + , = cos r, = (cos + rsin)

Problema 1
Se observa una partcula en movimiento con respecto a un sistema de referencia inercial. La trayectoria esta dada
por las siguientes funciones:
= Aek , z = h

donde , y z son las respectivas coordenadas cilndricas (con A, k, h positivos). Suponiendo que su rapidez es
constante (v0 ) y conocida:
1. Calcule la velocidad

v de la partcula en funcion de , A , k , h y v0 .
2. Encuentre su aceleracion

a en funcion de los mismos parametros.

3. Pruebe que

a

v.
4. Encuentre una expresion para (t).

Resultados
1.

v = vo
k2 +1+k2 h2
(k + + hk k)

2.
vo2
a = Aek

k2 +1+k2 h2
(k )

3. hacer producto punto entre

a y

v , y verificar que resultado es cero.
4. (t) = k1 ln( Ak2kv ot
+1+k2 h2
+ kc)

18 de Marzo del 2013

Problema 2
Considere una curva espiral descrita en coordenadas esfericas por las ecuaciones:
r = R, = N

donde R y N son constantes conocidas (N entero par). Una partcula se mueve sobre la espiral partiendo desde
el extremo superior ( = 0) y manteniendo una velocidad angular zenital constante y conocida, = 0 . Se pide:
1. Utilizando coordenadas esfericas, escriba los vectores velocidad y aceleracion para una posicion arbitraria de la
partcula sobre su trayectoria.
2. Determine el valor del radio de curvatura de la trayectoria en el ecuador ( = 90o ).

3. Encuentre una expresion para la longitud total de la espiral. Indicacion: De ser difcil de calcular, puede dejar
expresada la integral.

Solucion
1. De acuerdo a las datos, se tiene que la posicion en esfericas viene dada por:


r = Rr

derivamos esta expresion para obtener la velocidad y reemplazamos = N , = 0 , ademas = N = N 0 .

r = R(N o sen + o )

repetimos el procedimiento para obtener la aceleracion.

a = R0 [r(N 2 0 sen2 0 ) + (2N o cos) (N 2 o sencos)]
3
v
2. Se sabe que c = ka
vk
como nos piden el radio de curvatura para = 90o reemplazamos este valor en las
expresiones anteriores, obtenemos la rapidez y realizamos el producto cruz entre los vectores.

v = R0 N 2 + 1 k

a

v k = R2 03 (N 2 + 1)3/2

c = R.

3. Se sabe que la integral de linea viene dada por

Z
Z Z p
dr
k kdt = k

v kdt = R N 2 sen2 + 1d
dt 0