MAQUINASELCTRICASII

UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

CUESTIONARIO SOBRE MOTORES DE INDUCCIN
CAPTULO 6
Santiago Pulla
spullas@est.ups.edu.ec

I. PREGUNTAS
6.1 Qu son deslizamiento y velocidad de deslizamiento en un motor de induccin?
El movimiento relativo es el deslizamiento, el cual es la velocidad relativa expresada sobre una base en por
unidad o en porcentaje. El deslizamiento est definido como:

La velocidad de deslizamiento, definida como la diferencia entre la velocidad sincrnica y la velocidad del
rotor:

Dnde:
6.3 Por qu es imposible que un motor de induccin opere a velocidad sincrnica?
Existe un lmite superior finito para la velocidad del motor. Si el rotor del motor de induccin estuviera rotando a la
velocidad sincrnica, las barras del rotor serian estacionarias con respecto al campo magntico y no habra voltaje
inducido. Si fuera igual a 0, no habra corriente en el rotor ni tampoco campo magntico retrico. Sin campo
magntico retrico, el par inducido seria cero y el rotor se frenara como resultado de las perdidas por rozamiento.
En consecuencia, un motor de induccin puede acelerar hasta una velocidad cercana a la de sincronismo pero nunca
puede alcanzarla par completo.
En operacin normal, los campos magnticos del rotor y el estator y rotan conjuntamente a velocidad
sincrnica mientras que el rotor en si gira a una velocidad menor.

6.5 .Que es un rotor de doble jaula de ardilla? Para qu se utiliza? Qu clase(s) de diseo NEMA
se puede(n) construir con l?
En el circuito equivalente del motor de induccin, la reactancia X2 representa en forma referida, la reactancia de
dispersin del rotor. Recurdese que la reactancia de dispersin es la reactancia debida a las lneas de flujo del rotor
que no se acoplan con los devanados del estator. En general cuanto ms lejana del estator se encuentre una barra
del rotor o parte de la barra, mayor es su reactancia de dispersin puesto que ser menor el porcentaje del flujo de la
barra que llegara al estator. Entonces, si las barras de un rotor de jaula de ardilla se colocan cerca de la superficie
del rotor, tendrn tan solo un pequeo flujo disperse y la reactancia X2 ser pequea en el circuito equivalente. Por
otra parte, si las barras del rotor se colocan profundas dentro de la estructura del rotor, habr ms dispersin y la
reactancia X del rotor ser mayor.
Es posible producir una resistencia retrica variable utilizando barras retoricas profundas o rotores de doble jaula.
Puesto que la corriente fluye a travs de la parte superior de una barra de rotor de barra profunda.
a) DISEO CLASE A.

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Figura 1: DISEO NEMA CLASE A-GRANDES BARRAS CERCA DE LA SUPERFICIE

Los motores de diseo clase A son de diseo estndar: con un par de arranque normal, corriente de arranque normal
y bajo deslizamiento. El deslizamiento a plena carga de los motores de diseo clase A debe ser menor de 5% y
menor que el del motor de tamao equivalente de diseo clase B
b) DISEO CLASE B.
Los motores de diseo clase B tienen par de arranque normal, baja comente de arranque y bajo deslizamiento. Este
motor produce casi el mismo par de arranque que el motor de clase A con cerca de 25% menos comente. El par
mximo es mayor o igual a 200% del par de carga nominal, pero menor que el del diseo clase A, debido al aumento
de la reactancia del rotor.
El deslizamiento del rotor es relativamente bajo (menor del 5%), aun a plena carga.
c) DISEO CLASE C.
Los motores de diseo clase C tienen alto par de arranque con bajas corrientes de arranque y bajo deslizamiento
(menos de 5%) a plena carga. El par mximo es un poco menor que el de los motores de clase A, mientras que el
par de arranque es hasta 250% del par de plena carga.

Figura 2: DISEO NEMA CLASE C-ROTOR DE DOBLE JAULA

d) DISEO CLASE D.
Los motores de diseo clase D tienen alto par de arranque (275% o ms del par nominal) y una baja corriente de
arranque, pero tambin tienen alto deslizamiento a plena carga. En esencia son motores de induccin de clase A
comunes, pero las barras del rotor son ms pequeas y la resistencia del material es ms elevada.

Figura 3: DISEO NEMA CLASE D- PEQUEAS BARRAS CERCA DE LA SUPERFICIE

6.7 Por qu la eficiencia de un motor de induccin (de rotor devanado o de jaula de ardilla) es tan
pobre a altos deslizamientos?

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El mayor esfuerzo de diseo se dirigi a reducir el costo inicial de los materiales de las maquinas, no a aumentar su
eficiencia. Esta orientacin del diseo se debi a que la electricidad no era tan costosa; en consecuencia, el costo
directo del motor era el criterio principal utilizado por los compradores para elegir.
Estas tcnicas son:
Se utiliza ms cobre en los devanados del estator, para reducir las prdidas en el cobre.
Las longitudes de los ncleos del rotor y del estator se incrementan para reducir la densidad de flujo
magntico en el entrehierro de la mquina. Esto reduce la saturacin magntica de la mquina y disminuye
las perdidas en el ncleo.
Se utiliza ms acero en el estator de la mquina, lo cual permite transferir mayor cantidad de calor hacia
fuera del motor y reducir su temperatura de operaci6n. El ventilador del rotor se redisea para reducir las
prdidas por rozamiento con el aire.
En el estator se utiliza acero especial de alto grado elctrico y bajas perdidas por histresis.
El acero, de muy alta resistividad interna, se lamina en calibres especialmente delgados (esto es, las lminas
se ubican muy juntas unas de otras). Ambos efectos tienden a reducir las corrientes parsitas en el motor.
El rotor es maquinado cuidadosamente para producir un entrehierro uniforme que reduce las perdidas
dispersas en el motor.
6.9 Por qu es necesario reducir el voltaje aplicado a un motor de induccin cuando se reduce la
frecuencia elctrica?
Hoy en da para el control de la velocidad de los motores de induccin es el controlador de frecuencia variable de
estado slido, este tipo de variadores puede tener una entrada monofsica o trifsica de 50 o 60 Hz, y puede tener
un voltaje cualquiera que va desde 208 a 230 V. y la salida puede estar desde 0 a 120 Hz. Y el voltaje puede ser
variado desde 0 hasta el voltaje nominal del motor.
Tanto el voltaje como la frecuencia de salida pueden ser controladas mediante la modulacin del ancho de pulso. Es
importante variar linealmente la frecuencia de salida y el voltaje rms de salida. Al disminuir la frecuencia aparece
un incremento del flujo magntico, la cual afecta directamente al flujo de corriente.
6.11 Cmo trabaja un circuito resistivo de arranque en un motor de induccin?
Una forma de reducir la corriente de arranque es insertar en la lnea de potencia inductancias o resistencias extras
durante el arranque.
Aunque esta tcnica antes era muy comn en la actualidad no es muy usada. Esta consiste en reducir el voltaje en
los terminales del motor durante el arranque utilizando autotransformadores para ello.
Es importante aclarar que mientras la corriente de arranque se reduce en proporcin directa a la disminucin del
voltaje en los terminales, el par de arranque disminuye con el cuadrado del voltaje aplicado, entonces solo puede
reducirse cierta cantidad si el rotor va a arrancar con cierta cantidad de carga.
6.13 Qu informacin se deduce de una prueba de rotor bloqueado?
En esta prueba se bloquea el rotor de tal forma que no se pueda mover, se aplica voltaje al motor y se mide el voltaje,
la corriente y la potencia resultante, estos datos son la corriente, potencia y voltaje que se encuentra fluyendo hacia
el motor.
Casi toda la corriente de ingreso fluir por el motor debido a que se encuentra bloqueado el estator.
Este tipo de prueba presenta una complicacin con la frecuencia del rotor debido a que este depende directamente
de la frecuencia de la lnea ya que esta se encuentra en un rango del 2 a 4 Hz y esto ocasiona un verdadero problema
ya que en condiciones normales de operacin no est representado con la frecuencia normal de su funcionamiento.
El flujo de corriente es ajustado con rapidez cerca de su valor nominal y con esto podemos medir la potencia, el
voltaje y la corriente de entrada antes que el rotor se caliente demasiado.
6.15 Qu acciones se emprenden para mejorar la eficiencia de los motores de induccin
modernos de alta eficiencia?
Se utiliza ms cobre en los devanados del estator, para reducir las prdidas en el cobre.
Las longitudes del rotor y del estator se incrementan para reducir la densidad de flujo magntico en el
entrehierro de la mquina, esto reduce la saturacin magntica de la mquina.
Se utiliza ms acero en el estator de la maquina la cual permite transferir mayor cantidad de calor de la
maquina hacia afuera del motor.

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En el estator se utiliza acero especial de alto grado elctrico y bajas perdidas por histresis.
El acero es de muy alta resistividad interna, esto ayuda a reducir las corrientes parasitas en el motor.
El rotor es maquinado cuidadosamente para producir un entrehierro uniforme que reduce las perdidas
dispersas en el motor.

6.17 En qu aplicaciones se usa tpicamente lo generadores de induccin?

El generador de induccin es muy til debido a que requieren un mnimo mantenimiento o control.
Son muy favorables para.
Molinos de viento. Ya que estos estn diseados para operar en paralelo con grandes sistemas de potencia.
La recuperacin de energa llego a ser parte de la economa de la mayora de los procesos industriales.
6.29 Cmo puede utilizarse un motor de induccin de rotor devanado con variador de frecuencia?
Se cambia la frecuencia elctrica aplicada al estator de un motor de induccin, la velocidad de rotacin de sus campos
magnticos cambiara en proporcin directa al cambio de frecuencia elctrica y el punto de vacio cambiara junto con
ella.
Con el control de frecuencia es posible ajustar la velocidad del motor por encima o por debajo del valor base.
Un controlador de frecuencia variable para motores de induccin, diseado adecuadamente puede ser muy flexible
y as poder controlar la velocidad de un motor de induccin sobre un rango de velocidad, siempre debemos tener
presente ciertos lmites de voltaje y par sobre el motor cuando varia la frecuencia para asegurar una frecuencia
confiable.
6.21 Describa los principales rasgos de los controladores de estado slido para motores de
induccin, relacionados en la seccin 710.
Ajuste de frecuencia del controlador puede mejorarse manualmente desde un control montado en el gabinete o desde
un control remoto mediante una seal de voltaje o corriente externa. Esto nos permite que un controlador o
computador externo pueda controlar la velocidad de acuerdo a las necesidades de la planta en la cual se ha instalado.
Los modelos de voltaje y frecuencia, algunas cargas aumentan su par a medida que aumenta su velocidad, este
controlador suministra una variedad de modelos de voltaje contra frecuencia que se pueden seleccionar para que el
par del motor coincida con el requerido por su carga.
Rampas de aceleracin y desaceleracin ajustables independientemente, el controlador que la maneja cambiara la
frecuencia para llevar al motor a la nueva velocidad si el cambio de frecuencia es repentino.
Proteccin del motor, tiene incorporado una serie de elementos para poder proteger al motor que se acopla, este
controlador puede detectar corrientes excesivas de estado estacionario, corrientes excesivas, condiciones de sobre-
voltaje o bajo voltaje.
6.23 Se fabrican dos motores de induccin de 180 V, 100hp. Uno de ellos es diseado para operar
a 50Hz y el otro a 60Hz; en los dems son similares. Cul de estas dos mquinas es ms
grande?
Las dos mquinas tienen las mismas dimensiones. Esto se debe a que ninguna de las dos mquinas depende de la
frecuencia en lo que se refiere a sus dimensiones o tamao. La frecuencia infiere en la velocidad, el flujo, el voltaje
ms no en las dimensiones del motor.

5. REFERENCIAS
[1] Libro Mquinas elctricas, autor Steven Chapman, captulo 1, tercera edicin.

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 6-3. Un motor de induccin trifsico de 60 Hz opera a 715 r/min
en vaco y a 670 r/min a plena carga.

a) Cuntos polos tiene el motor?

b) Cul es el deslizamiento con carga nominal?
c) Cul es la velocidad con un cuarto de la carga nominal?
d) Cul es la frecuencia elctrica del rotor con un cuarto de
la carga nominal?

(a
120 f e 120 60 Hz
nsync 720 r/min
P 10
(b)
nsync nm 720 670
s 100% 100% 6.94%
nsync 720

(c)
s 0.25(0.0694) 0.0171

nm 1 s nsync 1 0.0171 720 r/min 708 r/min

(d)
f r sf e 0.0171 60 Hz 1.03 Hz

6-5. Un motor de induccin de 208 V, con cuatro polos, 60 Hz,

conectado en Y, con rotor devanado, tiene una capacidad no-
minal de 30 hp. Los componentes de su circuito equivalente
son
R1 0.100 R2 0.070 XM 10.0
X1 0.210 X2 0.210
Pmec 500 W Pmisc 0 Pncl 400 W

Dado un deslizamiento de 0.05, encuentre

a) La corriente de lnea IL
b) Las prdidas en el cobre del estator PPCE
c) La potencia en el entrehierro PEH
d) La potencia convertida de forma elctrica a mecnica
Pconv
e) El par inducido tind
f) El par de carga tcarga
g) La eficiencia h general de la mquina
h) La velocidad del motor en revoluciones por minuto y ra-
dianes por segundo
IA
R1 jX1 jX2 R2

+
0.10 ? j0.21 ? j0.21 ? 0.07 ?

jXM 1 s
V? j10 ? R2
s
1.33 ?
-
 IA
R1 jX1 jXF RF

+
0.10 ? j0.21 ?

V?

1 1
ZF 1.318 j 0.386 1.37416.3
1 1 1 1

jX M Z 2 j10 1.40 j 0.21

V 1200 V
IL I A
R1 jX 1 RF jX F 0.10 j 0.21 1.318 j 0.386
I L I A 78.0 22.8 A
(b)

PSCL 3I A 2 R1 3 78.0 A 0.10 1825 W

2

R2
(c) PAG 3I 2 2 3I A2 RF
s

R2
PAG 3I 2 2 3I A 2 RF 3 78.0 A 1.318 24.0 kW
2

s
(d)
Pconv 1 s PAG 1 0.05 24.0 kW 22.8 kW

(e)
PAG 24.0 kW
ind 127.4 N m
sync 2 rad 1 min
1800 r/min
1 r 60 s
(f)
POUT Pconv Pmech Pcore Pmisc 22.8 kW 500 W 400 W 0 W 21.9 kW

POUT
nm 1
loads nsync
122.3 N m
m
(g) The overall efficiency is
POUT POUT
100% 100%
PIN 3V I A cos
21.9 kW
100% 84.6%
3 120 V 78.0 A cos 22.8

(h)
2 rad 1 min
m 1710 r/min 179 rad/s
1 r 60 s
 6-12. La potencia a travs del entrehierro de un motor de induccin
de 60 Hz, cuatro polos, es de 25 kW, y la potencia convertida
de elctrica a mecnica en el motor es de 23.2 kW.

a) Cul es el deslizamiento del motor en este momento?

b) Cul es el par inducido en este motor?
c) Suponiendo que las prdidas mecnicas son de 300 W con
este deslizamiento, cul es el par de carga de este motor?

(a)
120 f se 120 60 Hz
nsync 1800 r/min
P 4

Pconv 1 s PAG

Pconv 23.4 kW
s 1 1 0.064
PAG 25 kW
6.4%.
(b)
nm 1 s nsync 1 0.064 1800 r/min 1685 r/min

Pconv 23.4 kW
ind 132.6 N m
m 2 rad 1 min
1685 r/min
1 r 60 s

PAG 25.0 kW
ind 132.6 N m
sync 2 rad 1 min
1800 r/min
1 r 60 s
(c)
Pout Pconv Pmech 23, 400 W 300 W 23,100 W
Pout 23.1 kW
load 130.9 N m
m 2 rad 1 min
1685 r/min
1 r 60 s