UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE SEDE LATACUNGA

MQUINAS ELCTRICAS

INFORME DE
LABORATORIO

TEMA:
El Motor de CD en Derivacin

Nombres:

Jumbo Diego
Len Kevin
Saln Wellintong
Bismar Villegas

Docente:
Ing. Washintong Freire

Octubre - Febrero 2015

1. TEMA
El Motor de CD en derivacin.
2. OBJETIVOS
Estudiar las caractersticas del par en funcin de la velocidad de un motor de cd con
devanado en derivacin.
Calcular la eficiencia de un motor de cd con devanado en derivacin.
3. MARCO TERICO
3.1. GENERADORES DE CD
Los generadores de CD son maquinas de CD utilizadas como generador. Como no
hay diferencias reales entre un generador y un motor excepto en la direccin del
flujo de potencia. Hay cinco tipos principales de generadores de CD, clasificados de
acuerdo con la forma en que se produce su flujo de campo:
1.- Generador de excitacin separada. El flujo de campo se deriva de una fuente de
potencia separada independiente del generador en simismo.
2.- Generador en derivacin. El flujo de campo se deriva de la conexin del circuito
de campo directamente a travs de los terminales del generador.
3.- Generador en serie. El flujo de campo se produce por la conexin del circuito de
campo en serie con el inducido del generador.
4.- Generador compuesto acumulativo: e el estn presentes tanto el campo en
derivacin como el campo en serie y sus efectos son aditivos.
5.- Generador compuesto diferencial. En el estn presentes tanto el campo en
derivacin como el campo en serie, pero sus efectos se restan.
Estos tipos de generadores de CD difieren en sus caractersticas en los terminales
(voltaje-corriente), y por lo tanto en las aplicaciones para las cuales son adecuados.
Los generadores de CD se comparan entre si por su voltaje, potencial, eficiencia y
regulacin de voltaje. La regulacin de voltaje se define por medio de la ecuacin.

=
100%
Vsc = Voltaje en los terminales del generador en vaci
Vpc = Voltaje en los terminales del generador a plena carga.
 Es una medida aproximada de la forma de la caracterstica voltaje-corriente del
generador: una regulacin de voltaje positiva significa una caracterstica
descendente y una regulacin de voltaje negativa significa una caracterstica
ascendente.
Todos los generadores son accionados por una fuente de potencia mecnica, que
normalmente se llama motor primario del generador.
3.2. GENERADOR DE EXCITACIN SEPARADA
Caractersticas en los terminales de un generador de CD de excitacin separada. Es
la grafica de las cantidades de salida del dispositivo una frente a la otra.
Para un generador de CD, las cantidades de salida son el voltaje en los terminales y
la corriente de lnea, la caracterstica en los terminales de un generador de
excitacin separada es entonces una grafica de frente a a una velocidad
constante . Por ley de voltaje de kirchhoff, el voltaje en los terminales es =
.
Puesto que el voltaje interno generado es independiente de , la caracterstica en
los terminales de un generador de excitacin separada es una lnea recta.
Qu sucede en un generador de este tipo cuando se incrementa la carga? Cuando se
incrementa la carga suministrada al generador, (y por lo tanto ) aumenta.
Conform se eleva la corriente del inducido, se incrementa la cada , por la
que cae el voltaje en los terminales del generador.
Esta caracterstica en los terminales no siempre es completamente exacta. En los
generadores sin derivados de compensacin del inducido y una reaccin del
inducido provoca un debilitamiento del flujo. Este debilitamiento del flujo provoca
una disminucin de = que provoca una mayor disminucin en el voltaje en
los terminales del generador.
3.3. GENERADOR DE CD EN DERIVACIN
Caracterstica de los terminales de un generador de CD en derivacin.
La caracterstica de los terminales de un generador de CD en derivacin difiere de la
de un generador de CD de excitacin separada en que la cantidad de corriente de
campo de la maquina depende de su voltaje en los terminales. Para entender la
caracterstica de los terminales de un generador en derivacin, se debe comenzar
 con la maquina disminuye con el. Esto provoca que disminuya el flujo en la
maquina, disminuyendo .
3.4. GENERADOR DE CD EN SERIE
Caractersticas:
La curva de magnetizacin de un generador de CD en serie es muy parecida a la
curva de magnetizacin de cualquier otro generador. Sin embargo, en vaci no hay
corriente de campo, por lo que se reduce Vi a un pequeo nivel dado por el flujo
residual en la maquina. Conforme se incrementa la carga, aumenta la corriente de
campo, por lo que aumenta rpidamente.
3.5. GENERADOR DE CD COMPUESTO ACUMULATIVO
Caractersticas:
1.- Conforme se eleva , aumenta tambin la cada de voltaje ( + ). Esto
tiene a causar un incremento en el voltaje en los terminales = + ( + ).
2.- Conforme se eleva , aumenta tambin la fuerza magnetomotriz de campo en
serie. Esto incrementa la fuerza magnetomotriz total que a su vez aumenta el flujo
en el generador. El aumento en el flujo del generador incrementa , que a su vez
tiende a hacer que = + ( + ) se eleve.
Estos dos efectos se oponen el uno al otro, uno tiende a incrementar y el otro
tiende a disminuir . Qu efecto predomina en una maquina dada? Todo depende
de cuantas vueltas en serie hay en los polos de la maquina.
1.- Pocas vueltas en serie (NSE pequeo)
2.- Ms vueltas en serie (NSE ms grandes)
3.- Se aaden aun mas vueltas en serie (NSE grande)
4. EXPOSICIN
La velocidad de cualquier motor de cd depende principalmente de su voltaje de
armadura y de la intensidad del campo magntico. En un motor en derivacin, el
devanado de campo y el de la armadura se conectan en paralelo directamente a las
lneas de alimentacin de cd. Si el voltaje de lnea de cd es constante, el voltaje de
la armadura y la intensidad del campo sern constante tambin. Por 10 tanto, el
motor en paralelo debera funcionar a una velocidad razonablemente constante.
 Sin embargo, la velocidad tiende a disminuir cuando se aumenta la carga del motor.
Este descenso de velocidad se debe sobre todo a la resistencia del devanado de la
armadura. Los motores en derivacin con bajas resistencias en el devanado de la
armadura, funcionan a velocidades casi constantes.
Al igual que en la mayora de los dispositivos de conversin de energa, el motor en
derivacin de cd no tiene una eficiencia del 100%. En otras palabras, no toda la
energa elctrica que se proporciona al motor se convierte en potencia mecnica. La
diferencia de potencia entre la entrada y la salida se disipa en forma de calor y se
conoce como las "prdidas" de la mquina. Estas prdidas aumentan con la carga,
haciendo que el motor se caliente mientras produce energa mecnica.
En este Experimento de Laboratorio se investiga la eficiencia de un motor de cd
en derivacin.

Ilustracin 1: Velocidad en funcion de Momento Par

5. INSTRUMENTOS Y EQUIPO
Mdulo de fuente de energa (l20V ca, 0-120V cd) EMS 8821
Mdulo de medicin de c-d {200V,5A) EMS 8412
Mdulo de motor/generador de c-d EMS 8211
Mdulo del electrodinamrnetro EMS 8911
Tacmetro manual EMS 8920
Cables de conexin EMS 8941
Banda EMS 8942
 Ilustracin 2: Instrumentos y Equipo

6. PROCEDIMIENTOS
Advertencia: En este Experimento de Laboratorio se manejan altos voltajes! No
haga ninguna conexin cuando la fuente est conectada! La fuente debe
desconectarse despus de hacer cada medicin!
1. Construya el circuito ilustrado en la Figura 1, utilizando los Mdulos EMS de
fuente de energa, motor/generador de cd, medicin de cd y electrodinammetro.
NO APLIQUE POTENCIA POR AHORA!
Observe que el motor est conectado para funcionar con su campo en paralelo y se
conecta a la salida de cd variable de la fuente de alimentacin (terminales 7 y N). El
electrodinammetro se conecta a la salida de 120V en ca de la fuente de
alimentacin (terminales 1 y N).
Acople el dinammetro al motor/generador de cd por medio de la banda, tal como
se ilustra en la foto.
2. Ajuste la perilla de control del restato de campo en derivacin en su posicin
extrema hacindolo girar en el sentido de las manecillas del reloj (para obtener una
mxima excitacin del campo en derivacin). Verifique que las escobillas estn en
la posicin neutra.
3. Ajuste la perilla de control del dinammetro en su posicin extrema hacindola
girar en sentido contrario al de las manecillas del reloj (para proporcionar una carga
mnima en el arranque del motor de cd)
4. Conecte la fuente de alimentacin y ajuste el voltaje variable de salida a 120 V
cd, guindose por las lecturas tomadas en el medidor. Observe la direccin de la
rotacin, si es en sentido contrario al de las manecillas del reloj, apague la fuente de
energa, intercambie las conexiones de derivacin.
5. a) Ajuste el restato de campo en derivacin a una velocidad en vaco de
1800 r/min, segn lo indique el tacmetro de mano. (Cercirese de que el
voltmetro, conectado a la entrada del circuito, indique exactamente 120V cd.)
b) Mida la corriente de lnea tomando esta lectura en el ampermetro cuando la
velocidad del motor sea 1800 r/min. Anote este valor en la Tabla 1.
NOTA: Pera un par exacto de 0 lbf*pulg, desacople el motor del dinammetro.
6. a) Aplique carga al motor de cd haciendo variar la perilla de control del
dinammetro hasta que la escala marcada en la carcasa del motor indique 3 lbf*plg,
(Si es necesario, reajuste la fuente de energa para mantener 120V cd exactarnente).
b) Mida la corriente de lnea y la velocidad del motor, y anote estos valores en la
Tabla 1.
e) Repita esta operacin para cada uno de los valores de par indicados en la Tabla 1,
en tanto que mantiene una entrada constante de 120V cd.
d) Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentacin.

E I VELOCIDAD PAR PAR

(volts) (amps) (r/min) (lbf*plg) (N*m)
120 0.4 1632 0 0
120 0.7 1543 3 0.3
120 1 1481 6 0.6
120 1.4 1446 9 0.9
120 1.8 1412 12 1.2
Tabla 1: Datos Obtenidos

7. a) Marque los valores de velocidad del motor tomados de la Tabla 1, en la

grfica de la Figura 2.
b) Trace una curva continua por los puntos marcados.
c) La grfica terminada representa las caractersticas de velocidad en funcin del
par, de un motor tpico de cd en derivacin. En los dos Experimentos de Laboratorio
siguientes se dibujarn grficas similares para motores de cd con devanado en serie
y compuesto. Luego se compararn y evaluarn las caractersticas de velocidad en
funcin del par para cada tipo de motor.

1650

1600
VELOCIDAD (r/min)

1550

1500

1450

1400
0 2 4 PAR
6 (lbf*plg)
8 10 12 14

Ilustracin 3: Velocidad en funcion de Momento Par

8. Calcule la regulacin de velocidad (carga completa = 9 lbf*plg), utilizando la

ecuacin:
% de regulacin de velocidad
velocidad de vacio velocidad a plena carga
= 100
velocidad a plena carga
1800 1446
% de regulacin de velocidad = 100
1446

Regulacin de velocidad = 24.48 %

9. Ajuste la perilla de control del dinammetro en su posicin extrema hacindola
girar en el sentido de las manecillas del reloj (a fin de proporcionar la mxima carga
de arranque al motor con devanado en derivacin).
10 a) Conecte la fuente de energa y aumente gradualmente el voltaje en cd
hasta que el motor tome 3A de corriente de lnea. El motor debe girar con lentitud o
estar parado.
 b) Mida y anote el voltaje en cd y el par desarrollado
= = .
c) Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentacin.
11. a) La corriente de lnea en el Procedimiento 10 queda limitada slo por la
resistencia a cd equivalente del motor con devanado en derivacin.
b) Calcule el valor de la corriente de arranque que requiere un motor de cd con
devanado en derivacin, cuando se le aplica todo el voltaje de la lnea (120V cd).
= .

7. PRUEBA DE CONOCIMIENTOS:
1. Calcule los hp que desarrolla el motor de c-d con devanado en derivacin
cuando el par es 9 N.m Use la ecuacin

(. . )(. )(1.59)
=
100000

(1446)(9)(1.59)
=
100000

= 0.2069

2. Si se sabe que 1 hp equivale a 746 watts, Cul es el valor equivalente en watss

de la salida del motor de la pregunta 1?
1 746

0.1638

746 0.2069
=
1
= 154.3454

3. Cul es la potencia de entrada (en watts) del motor de la Pregunta 1?

0 = 0

4. Si se conoce la potencia de entrada y la de salida en watts, Cul es la eficiencia

del motor de la pregunta 1?
 %
( ) ( )
= 100
( )

0 154.3454
= %
154.3454

= 100 %

5. Indique algunas de las partes del motor en que se producen estas prdidas.
Se determinan en las escobillas y en los bobinados de los motores.
6. Disminuira estas prdidas si se montara un ventilador en el eje del motor?
Si debido a que disminuye el calor en el motor y por supuesto la prdida de energa
por la condicin del efecto Joule
7. D dos razones por las que las prdidas son indeseables
Debido a que el magnetismo remanente es muy pequeo
Las corrientes parsitas son despreciables debido a su efecto que ocacionan en el
motor.
8. Cuntas veces es mayor la corriente de arranque, que la corriente normal a
plena carga?
Es de aproximadamente unas 7-10 veces la corriente normal a plena carga.
8. ANLISIS DE RESULTADOS
En base a la tabla 1 de datos obtenidos, manteniendo un valor de voltaje constante
(120V), al variar o ir aumentando el valor del momento par (carga), la velocidad
con la que trabaja el motor debido a la conexin planteada se disminuye debido a
que la realcin de la carga con la velocidad en inversamente proporcional, lo cual se
verifica en los datos de la tabla mencionada.
De acuerdo con los datos registrados en la tabla 1 se observa que a medida que se va
aumentando el momento par (carga) la intensidad de corriente se incrementa de
forma considerableya que se debe verificar debido al valor de tolerancia que maneja
el motor/generador de CD.
9. CONCLUSIONES
Se observa en la ilustracin 2 que representa la velocidad (RPM) en funcin del
momento par (lbf*pulg) como a medida que ste se imcrementa el valor de la
 velocidad tiende a disminuir lo cual se puede apreciar al realizar la prctica de
laboratorio, con el instrumento de medicin para la velocidad usado es decir el
tacmetro.
Con los datos registrados en la prctica de laboratorio al calcular la regulacin de
velocidad se tiene como valor en porcentaje 24%, con lo cual se determina que este
dato se ecnuantra dentro de lo admisible, y as el circuito del motor/generador en
derivacin se comprta de una manera aceptable para obtener dicho valor.
Al realizar la prctica de laboratorio se observa que al encender el sistema en si del
circuito armado el valor de la corriente de arranque es aproximadamente siete veces
ms que el valor de la corriente de entrada.
10. RECOMENDACIONES
Para una mejor medicin de los valores usar un multmetro digital, para evitar los
errores por lectura de los valores.
Es recomendable y practicamente obligatorio el uso de el quipo de proteccin
personal como son mandil, gantes y gafas.
Se recomienda revisar el voltaje y corriente mxima con la cual trabajan los motores
ya que si se excede este valor los equipos pueden daarse.
Al momento de subir el valor de la carga, hacerlo con mucho cuidado, debido a que
con el aumento de la carga, va a aumentar la corriente, y es muy importante no
sobrepasar la corriente mxima de trabajo.
11. BIBLIOGRAFA
http://www.minas.upm.es/dep/Sistemas-Energeticos/TEMA4.PDF
Gua del laboratorio, experimento del laboratorio N 24.
http://html.rincondelvago.com/maquinas-electricas.html