Control Automtico

GUIA DE LABORATORIO

LABORATORIO 06

1. TEMA: USO DE PROTEUS Y MATLAB EN EL ANALISIS DE MODELOS

ELECTRICOS.

2. OBJETIVOS:
- Verificar el comportamiento de los sistemas elctricos a travs de la simulacin
en Proteus y su contrastacin utilizando MatLab.
- Obtener y analizar el grafico de la respuesta al escaln del modelo de un sistema
elctrico.

3. MATERIAL Y EQUIPOS:
Computador con software Proteus.

4. PROCEDIMIENTO:
4.1.Modele los siguientes sistemas segn lo solicitado en cada apartado y luego,
grafique la respuesta al escaln utilizando un generador de onda cuadrada en
Proteus:

()
a) ()

Para simular un escaln podemos utilizar una onda cuadrada como se observa en la
siguiente figura:

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El grafico que podemos obtener en el osciloscopio muestra tanto la seal de entrada

es decir Vi en el canal A (color amarillo) y el voltaje de salida Vo en el canal B (color
azul).

Podemos ver en esta imagen la curva de carga y descarga del capacitor en una red
RC. El tiempo de carga en el osciloscopio es de aproximadamente 0.15 seg.

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4.2.Si hallamos tericamente la funcin de transferencia y aplicamos la funcin

step en el Matlab deberamos obtener un grfico similar.

La funcin de transferencia es:
1
=
+ 1

En esta curva de respuesta podemos ver que la forma es igual que la obtenida en el
Proteus, el tiempo de carga es aproximadamente 0.15 seg. Esto comprueba que el
modelo matemtico calculado representa correctamente la dinmica del sistema
elctrico.

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4.3.A continuacin, simule los siguientes sistemas con ISIS Proteus y luego, halle el
modelo matemtico tericamente y obtenga la grfica de respuesta al escaln
utilizando MatLab y compare sus grficos.
Puede utilizar una onda cuadrada de 100 Hz.
()
b) ()

Donde: = 220; = 500

Puede utilizar una onda cuadrada a 100 Hz.
()
c) ()

Donde: = 330; = 200; = 1

Puede utilizar una onda cuadrada a 100 Hz.

()
d) ()

Donde: = 1; = 47

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5. CUESTIONARIO:

Halle la funcin de transferencia en cada circuito segn lo solicitado, documente

en su informe y verifique la respuesta al escaln unitario, tanto en ISIS Proteus
como en MatLab.
Describa la curva de respuesta que obtuvo en cada caso, segn la funcin de
transferencia.

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