|

REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DE EDUCACION Y DEPORTE
UNIVERSIDAD NOR-ORIENTAL GRAN MARISCAL DE AYACUCHO
SEDE DE INGENIERIA- ESCUELA DE MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
CATEDRA: MAQUINAS ELCTRICAS

MOTOR ELCTRICO DE C.C

(TIPO SHUNT)

PROFESOR:
ING. RUKOZ, GAMAL

INTEGRANTES:
CHALBAUD, REINALDO C.I# 23.468.687
BARRIOS, DANIELA C.I# 24.392.179
SIFONTES, EUSEBIO C.I# 24.493.925
FUENTES, HERBIN C.I# 26.009.361
LOPEZ, VALENTINA C.I# 21.721.643

BARCELONA, 28 DE MARZO DE 2017

1
|

INDICE GENERAL

Contenido Pagina

INTRODUCCION..3

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA.....4

MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO..4

FUNCIONAMIENTO MOTOR TIPO SHUNT...5

PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR DE C.C........6

APLICACIONES............................................................................................7
VENTAJAS Y DESVENTAJAS EN MOTORES ELECTRICOS DE C.C .8

CIRCUITO EQUIVALENTE.... 9

PLAN DE MANTENIMIENTO PARA MOTORES ELECTRICOS DE C.C..11

CONCLUSION..13

BIBLIOGRAFIA.14

2
|

INTRODUCCIN

Entre los distintos tipos de mquinas elctricas que actualmente se

emplean en aplicaciones de potencia, la primera en ser desarrollada fue la
mquina de corriente continua (C.C.). La razn de ello fue que, en un principio,
no se pens que la corriente alterna tuviera las ventajas que hoy se le conocen,
especialmente en la transmisin de energa elctrica a grandes distancias.

La primera mquina de C.C., fue ideada por el belga Gramme alrededor de

1860 y empleaba un enrollado de rotor especial (anillo de Gramme) para lograr
la conmutacin o rectificacin del voltaje alterno generado. Posteriormente, el
fsico W. Siemens y otros, contribuyeron al desarrollo de estas mquinas
realizando mejoras en su construccin, hasta llegar a la mquina de CC que se
conoce hoy.

Pese a las mejoras que han sido desarrolladas en su diseo, la mquina de

corriente continua es constructivamente ms compleja que las mquinas de
corriente alterna, el empleo de escobillas, colector, etc., la hace
comparativamente menos robusta, requiere mayor mantenimiento, y a la vez,
tiene un mayor volumen y peso por kilo-watt de potencia.

No obstante lo anterior, la mquina de C.C. tiene mltiple aplicaciones,

especialmente como motor, debido principalmente a su amplio rango de
velocidades, ajustables de modo continuo y controlable con alta precisin.
Caracterstica de torque-velocidad variable, constante, o bien, una combinacin
ideada por tramos y su rpida aceleracin, desaceleracin y cambio de sentido
de giro, como tambin su posibilidad de frenado regenerativo.

3
|

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Es una mquina que convierte energa elctrica en mecnica, provocando un
movimiento rotatorio, gracias a la accin de un campo magntico. Los motores
de corriente continua tienen varias particularidades que hacen que los hacen
muy diferente a los de corriente alterna. Una de las particularidades principales
es que pueden funcionar a la inversa, es decir, no solamente pueden ser
usados para transformar la energa elctrica en energa mecnica sino que
tambin puede funcionar como generadores de corriente elctrica. Esto sucede
porque tiene la misma constitucin fsica, de este modo, tenemos que un motor
elctrico de corriente continua puede funcionar como un generador y un motor.
Los motores de corriente continua tienen un par de arranque alto, en
comparacin con los de corriente alterna, tambin se puede controlar con
mucha facilidad la velocidad. Por estos motivos, son ideales para funciones que
requieran un control de velocidad. Son usados para tranva, trenes, coches
elctricos, ascensores, cadenas productivas, y todas aquellas actividades
donde el control de las funcionalidades del motor se hace esencial.

MOTOR TIPO SHUNT O MOTOR PARALELO

Es un motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est
conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducidos e
inductor auxiliar. Al igual que en las dinamos Shunt, las bobinas principales
estn constituidas por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la
resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.
Respecto al par motor tenemos que decir que mientras el flujo sea constante, el
par es directamente proporcional a la corriente del inducido. Adems, el par del
motor lo podemos relacionar con la velocidad del motor, a esta relacin se le
llama caracterstica del motor. Siendo esta caracterstica la que mejor define el
funcionamiento del motor tipo Shunt, esto es as porqu se puede calcular la
velocidad de giro del motor necesaria para una determinada carga. Si se
aumentara la carga aplicada al motor, se obtiene una corriente del inducido
mayor para poder producir un par de motor igual a la carga. Lo que hace que
en este tipo de motor sea muy estable. El motor tipo Shunt es ampliamente
utilizado en mquinas herramientas.

FUNCIONAMIENTO MOTOR TIPO SHUNT

Suministra energa elctrica a una tensin aproximadamente constante,
cualquiera que sea la carga, aunque no tan constante como en el caso del
generador con excitacin independiente. Cuando el circuito exterior est
abierto, la mquina tiene excitacin mxima porque toda la corriente producida
se destina a la alimentacin del circuito de excitacin; por lo tanto, la tensin en
bornes es mxima. Cuando el circuito exterior est cortocircuitado, casi toda la
corriente producida pasa por el circuito del inducido y la excitacin es mnima,
la tensin disminuye rpidamente y la carga se anula.

4
|

Por lo tanto, un cortocircuito en la lnea no compromete la mquina, que se

desexcita automticamente, dejando de producir corriente. Esto es una ventaja
sobre el generador de excitacin independiente en donde un cortocircuito en
lnea puede producir graves averas en la mquina al no existir ste efecto de
desexcitacin automtica.
La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define como tipo de
excitacin. Cuando hablamos de excitacin en paralelo el estator y rotor estn
conectados a la misma tensin, lo que permite un perfecto control sobre la
velocidad y el par.
Respecto a los generadores de excitacin independiente, los generadores
Shunt presentan el inconveniente de que no pueden excitarse si no estn en
movimiento, ya que la excitacin procede de la misma mquina.
El circuito de excitacin no lleva fusibles por las razones ya indicadas en el
caso del generador de excitacin independiente; en este circuito no es
necesario un interruptor porque para excitar la mquina simplemente hay que
ponerla en marcha y para desexcitarla no hay ms que pararla.
El ampermetro en el circuito de excitacin puede tambin suprimirse, aunque
resulta conveniente su instalacin para comprobar si, por alguna avera, el
generador absorbe una corriente de excitacin distinta de la normal.
Cuando se dispone permanentemente de tensin en las barras especiales
generales, muchas veces se prefiere tomar la corriente de excitacin de stas
barras y no de las escobillas del generador, es decir, si al poner en marcha el
generador hay tensin en las barras generales, la mquina se comporta como
generador de excitacin independiente; si no hay tensin, como generador
Shunt.
Para la puesta en marcha, debe cuidarse de que el interruptor general est
abierto y que el restato de campo tiene todas las resistencias intercaladas en
el circuito. En estas condiciones, se pone en marcha la mquina motriz,
aumentando paulatinamente su velocidad hasta que ste alcance su valor
nominal, al mismo tiempo, aumenta la corriente de excitacin y, por lo tanto, la
tensin en los bornes del generador lo que indicar el voltmetro.
Si en la red no existen bateras de acumuladores, se acopla a ella el generador
a una tensin algo inferior a la nominal; para conseguir esta tensin, se
maniobra el restato de campo paulatinamente, quitando resistencias.
No resulta conveniente acoplar el generador a la red antes de excitarlo o a una
tensin muy baja, porque si la resistencia exterior fuese muy baja (es decir, que
la red estuviese en condiciones prximas al cortocircuito), la corriente de
excitacin sera muy pequea e insuficiente para excitar la mquina.
Los generadores Shunt se recomiendan cuando no haya cambios frecuentes y
considerables de carga o bien cuando haya elementos compensadores, tales
como generadores auxiliares, bateras de acumuladores, entre otros.

5
|

PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR DE C.C

Estator: es el que crea el campo magntico fijo, al que le llamamos excitacin.
En los motores pequeos se consigue con imanes permanentes. Cada vez se
construyen imanes ms potentes, y como consecuencia aparecen en el
mercado motores de excitacin permanente, mayores.
Rotor: tambin llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto
al del estator, el par de fuerzas que le hace girar.
Escobillas: normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las
bobinas del rotor. A medida que ste gira, la conexin se conmuta entre unas y
otras bobinas, y debido a ello se producen chispas que generan calor. Las
escobillas se fabrican normalmente de grafito, y su nombre se debe a que los
primeros motores llevaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres de
cobre dispuestos de manera que al girar el rotor barran, como pequeas
escobas, la superficie sobre la que tenan que hacer contacto.
Colector: los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo
intercalando una corona de cobre partida en sectores. El colector consta a su
vez de dos partes bsicas:
Delgas: son los sectores circulares, aislados entre s, que tocan con las
escobillas y a su vez estn soldados a los extremos de los conductores que
conforman las bobinas del rotor.
Micas: son lminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las delgas
de manera que el conjunto forma una masa compacta y mecnicamente
robusta.

6
|

APLICACIONES
Los motores de corriente continua son adecuados para aplicaciones en donde
se necesita:

Velocidad constante a cualquier ajuste de control

Rango apreciable de velocidades, por medio del control del campo.

Los motores de corriente continua son apropiados cuando se requiere gran

precisin de velocidad o posicin, en general se emplean en configuracin de
excitacin separada, ya que con esta conexin es posible desacoplar las
variables y establecer estrategias de control lineal. La aplicacin de los motores
de C.C. se lleva a cabo en potencias bajas o medias y velocidades no muy
altas. La velocidad queda limitada desde el punto de vista del desgaste del
colector y las escobillas, adems, para potencias altas la diferencia de
potencial entre delgas es muy alta lo cual desgasta prematuramente el colector
debido a los grandes arcos elctricos que se producen por el efecto de
armadura.

APLICACIONES DOMESTICAS

APLICACIONES EN TRANSPORTE

7
|

APLICACIONES INDUSTRIALES

OTRAS APLICACIONES

Ascensores, robots, cintas transportadoras, gras, elevadores,

montacargas.
Mquinas de precisin: Fresas, tornos, etc.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS EN MOTORES ELECTRICOS DE C.C

Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente

mayor que el de un motor de induccin de igual potencia, existe una tendencia
creciente a emplear motores de corriente continua en aplicaciones especiales.
La gran variedad de la velocidad, junto con su fcil control y la gran flexibilidad
de las caractersticas par-velocidad del motor de corriente continua, han hecho
que en los ltimos aos se emplee ste cada vez ms con mquinas de
velocidad variable en las que se necesite amplio margen de velocidad y control
fino de las mismas.

Existe un creciente nmero de procesos industriales que requieren una

exactitud en su control o una gama de velocidades que no se puede conseguir
con motores de corriente alterna. El motor de corriente continua mantiene un
rendimiento alto en un amplio margen de velocidades, lo que junto con su alta
capacidad de sobrecarga lo hace ms apropiado que el de corriente
alterna para muchas aplicaciones.

8
|

Una ltima ventaja es la facilidad de inversin de marcha de los motores

grandes con cargas de gran inercia, al mismo tiempo que devuelven energa a
la lnea actuando como generador, lo que ocasiona el frenado y la reduccin de
velocidad.

En cuanto a las desventajas podemos mencionar que los motores de C.C. son
menos robustos, requieren mucha mantencin y tiene un mayor volumen y
peso por unidad de potencia, motivo por el cual estn siendo remplazados por
motores de alterna, especialmente motores de induccin tipo jaula de ardilla.
Tambin, la existencia de chisporroteo en el colector (an en los casos en que
la mquina cuenta con interpolos) hace que los motores de C.C. sean
prohibitivos en ambientes de trabajo donde existan gases o materiales
inflamables.

CIRCUITO EQUIVALENTE

El circuito equivalente es una representacin esquemtica de la mquina de

C.C. que permite analizar su configuracin y desempeo a travs de
ecuaciones simples que se derivan del mismo circuito.

9
|

En la figura se pueden identificar:

En este caso se tienen las siguientes ecuaciones:

Ecuacin del circuito de campo:

( )
Ecuacin del circuito de armadura:

La ecuacin que relaciona las variables elctricas y magnticas:

Adicionalmente se tiene que:

10
|

PLAN DE MANTENIMIENTO PARA MOTORES ELECTRICOS DE C.C

Para realizar un plan de mantenimiento de motores de corriente

continua hay que saber que se tareas se deben realizar en cada periodo de
tiempo en funcin del motor y de las condiciones ambientales de la ubicacin
del motor.

El plan de mantenimiento a seguir es aconsejable que sea el que proporciona

el fabricante del motor, adaptndolo a la instalacin, funciones que realiza el
motor y a los periodos de actividad e inactividad para aprovechar a realizar el
mantenimiento preventivo que corresponda en cada momento.

Los periodos del plan de mantenimiento se dividen en revisiones diarias,

semanales, mensuales, semestrales, anuales y trianuales.

Las partes a revisar de un motor para realizar un buen mantenimiento

preventivo siguiendo el plan de mantenimiento deben ser:

Escobillas y porta escobillas

Conmutador

Rodamientos, cojinetes

Filtro de aire, ventilacin

Bobinados de la carcasa y armadura

Las tareas a realizar en cada componente del motor es el siguiente:

PORTA ESCOBILLAS

Comprobar la libre circulacin de las escobillas pero sin grandes holguras para
evitar chispazos. Controlar la distancia entre el porta escobillas y el conmutador
sea la que indica el fabricante, que suele ser igual o un poco menor a 2 mm.

ESCOBILLAS
Comprobar desgaste de las escobillas cambindolas al llegar a la marca de
mnimo que hay en la misma escobilla. Respetar caractersticas de las
escobillas que pone el fabricante y no mezclar diferentes tipos de escobillas. La
cantidad de escobillas y caractersticas de las escobillas montadas por el
fabricante se han tomado a partir de la potencia exigida de la mquina, al variar
esta potencia de trabajo continuo se debe adecuar la cantidad o caractersticas
de las escobillas a las nuevas circunstancias de trabajo para evitar desgastes
prematuros de las escobillas o incluso daos en el motor.

11
|

CONMUTADOR
Es importante que el conmutador est en buenas condiciones de trabajo
teniendo que evitar grasas o aceites en su superficie y vigilando la humedad
excesiva. Los desgastes del conmutador se deben controlar, vigilando el
desgaste entre la zona de paso de las escobillas y la zona por donde no pasa,
evitando el desgaste mximo.

RODAMIENTOS, COJINETES
Los rodamientos deben de tener una temperatura controlada, evitando que
exceda la indicada por el fabricante. Para alargar la vida til de los cojinetes se
debe lubricar correctamente en la cantidad, tipo de grasa y periodo de tiempo
que marca el fabricante. Variar la cantidad por exceso o defecto puede ser
perjudicial para el motor. Controlar el ruido emitido por el cojinete
peridicamente nos permite controlar el buen estado del cojinete.

La grasa es aconsejable introducirla con el motor en marcha siempre que esto

no implique ningn tipo de peligro al operario. En caso de hacerlo con el motor
parado, se debe introducir la mitad de la grasa y se mueve el motor durante un
periodo de tiempo para que circule la grasa por todo el cojinete y se para
engrasando el resto de cantidad indicada por el fabricante.

VENTILACIN

La ventilacin del motor es importante para refrigerar el trabajo del motor,

teniendo que controlar que el tipo de ventilacin utilizada est funcionando
correctamente, como puede ser que los motores de ventilacin giren en sentido
correcto, los filtros estn limpios y en caso contrario limpiarlos como
recomiende el fabricante o cambiarlo si fuese necesario. Mantener la carcasa
limpia para facilitar el intercambio de calor con el exterior. En caso que el
fabricante recomiende limpiar con agua los filtros secarlos antes de colocarlos.

RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

Comprobar la resistencia de aislamiento peridicamente segn indique el

fabricante para comprobar el correcto aislamiento de los bobinados. Esta tarea
se suele realizar con un megohmetro y debe tener un valor mnimo de
aislamiento que marca el fabricante.

12
|

CONCLUSIN

En las ltimas dcadas los motores elctricos se han convertido cada

vez ms en un elemento cotidiano para toda la poblacin. Se presentan en una
amplia variedad de aplicaciones pasando del uso generalmente en la industria
para encontrarlos en los hogares, adems de aplicaciones remotas de
investigacin en tierra, en el aire, en el agua, y finalmente, en el espacio, cada
uno con sus propias caractersticas y protecciones especficas. Los motores se
utilizan en muchas reas como la robtica mvil, brazos robticos industriales,
elevadores, gras, taladros, autos elctricos, drones o en otras aplicaciones de
menores exigencias desde el punto de vista de control automtico como
bombas, bandas transportadoras, entre otros.

Se estima que a nivel mundial el consumo de energa en la industria por el uso

de mquinas elctricas se encuentra dentro del rango de 50 a 80% del total.
Sin embargo, las condiciones de funcionamiento son cada vez ms exigentes,
por consiguiente, es necesario desarrollar nuevas propuestas para el
funcionamiento, control y proteccin. Los motores elctricos de C.C abarcan un
uso de aplicacin considerable en mltiples mbitos, ofreciendo numerosas
ventajas que facilitan desde nuestra actividad laboral, como nuestra actividad
diaria.

13
|

BIBLIOGRAFIA

PGINAS Y ENCICLOPEDIAS WEB:

http://html.rincondelvago.com/generadores-y-motores-de-corriente-
continua.html
http://www.nichese.com/motor-c.c.html
https://prezi.com/_0boutjrtrkx/motores-
shunt/https://prezi.com/m/vnaiurzd2z2j/motores-y-generadores-shunt/

www.wikipedia.com

TEXTO:

MAQUINAS ELECTRICAS Y TRANSFORMADORES AUTOR: KOSOW,

IRVING L.

14