ESCUELA

SUPERIOR
POLITCNICA DEL LITORAL
Nombre: Valeria Tejena Sojos
Profesor de la materia: Ing. Carlos Salazar
Instructora del laboratorio: Ing. Adriana Aguirre
Nmero de prctica: 2


Objetivos
1.) Acondicionar las seales dadas como un conjunto de datos mediante la
realizacin de un filtro usando el comando lsim.
2.) Identificar la funcin del sistema usando la herramienta ident y con al menos un
65% de ajuste.

Grficas de la Entrada y Salida del Sistema en funcin del tiempo

Grfica#1: Entrada Vs. Tiempo

Grfica#2: Salida Vs. Tiempo

Grfica#3: Entrada y Salida Vs. Tiempo

Grfica comparando la seal de Salida sin filtro y con filtro en funcin
del tiempo

Puntos de operacin del sistema y tiempo de muestreo utilizado.

Grfica#4: Punto de inicio y punto final del tiempo de muestreo.

Grficas y descripcin paso a paso del procedimiento realizado para la

identificacin
1) Diseamos un filtro para eliminar el ruido de nuestra seal de salida. Para eso,
primero se debe hallar la constante de tiempo.
 = (34.27 30.36)
= 3.91

3.91
=
4

= 0.98

1
= 5

1
= 5
0.98

= 5.12

2) Se ingresa la funcin de transferencia del filtro a MATLAB y luego se usa el

comando lsim para filtrar los datos.
3) Eliminamos de los datos de entrada y salida (en la salida se usan los datos
filtrados Y2) el punto de operacin. Se llama a la herramienta ident

4) En la ventana de ident se hace click en Import Data y se selecciona Time

Domain Data

5) Escribimos el nombre de las nuevas variables de entrada y salida

6) Hacemos click en Preprocess y seleccionamos select range. Seleccionamos

un periodo completo de nuestra grfica.
7) Nos aseguramos que en la figurita de working data est el periodo que
seleccionamos. Hacemos click en Estimate y luego Process Models
 8) Hacemos una serie de pruebas con diferentes combinaciones, se puede
seleccionar hasta tres polos(reales o complejos), un integrador, un cero, etc. Y
hacemos click en estimate para que genere una funcin de transferencia.
9) Luego de hacer todas las pruebas, hacemos click en Model Output

Como nos podemos dar cuenta, la mejor opcin es la P3U, ya que nos da un 78.08%.
10) Se arrastra la figurita de la funcin que mejor coincide (P3U) al cuadro que dice
To workspace
11) Finalmente la funcin de transferencia nos queda:

Resultados
Grfica del porcentaje de aproximacin
 La funcin de transferencia obtenida

Respuesta al escaln de la funcin de transferencia obtenida.

Conclusiones

Debe comparar los resultados obtenidos de la identificacin con la seal original.

El %OS de la seal original se lo hall mediante la observacin de la grfica:
= 5.093 !"#
= 5.093 9.467
= 4.39

= 7.55 !"#
= 7.55 9.467
= 1.93

=
100 %
% = 43.9%
El sobrenivel porcentual de la seal nos dio 43.9%. El sobrenivel porcentual de la
funcin de transferencia obtenida en MATLAB dio 34.1%. Sin embargo, sta funcin
tiene una efectividad del 78.08%. Por tanto:

43.9 78.08
= 34.28%
100

Nos dio un valor muy cercano a 34.1% Por lo cual podemos concluir que MATLAB nos
da una muy buena aproximacin de la funcin de transferencia a partir de un conjunto
de datos.