10 Anlisis de lminas con

elementos planos

Diego Andrs Alvarez Marn

Profesor Asociado
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales

1
 Clasificacin de los cascarones
De acuerdo a la forma de su superficie media:
Cascarones planos
Cascarones curvos
Cascarones axisimtricos
Cascarones prismticos

De acuerdo con la teora usada:

Reissner-Mindlin (cascarones gruesos y delgados)
Kirchhoff (cascarones delgados)

2
 Resistencia de los cascarones
La resistencia de los cascarones est dado por
la mezcla de
El estado resistente tpico de flexin (soporta
fuerzas de flexin y fuerzas cortantes)
El estado resistente de membrana (soporta las
fuerzas axiales)

3
4
5
Elemento finito rectangular de
lmina plana

Las direcciones de los

ejes x' y y' coinciden
usualmente con las
de los lados del
elemento finito, sin
embargo, pueden ser
arbitrarias

6
Desplazamientos

7
 Desplazamientos

Desplazamientos de un punto de un elemento de cascarn plano en los planos 8

locales x'z' y y'z', de acuerdo con la teora de RM.

Campo vectorial de movimientos en
coordenadas locales

9
Campo vectorial de deformaciones
(en coordenadas locales)

10
 (x',y',z')

Vector de deformaciones
generalizadas de membrana (alargamiento)

Vector de deformaciones
generalizadas de flexin (curvaturas)

Vector de deformaciones 11
generalizadas de cortante
Vector de deformaciones generalizadas
(en coordenadas locales)

Tenga en cuenta que:

donde

12
Nota: esta no es la representacin
verdadera de los esfuerzos (ver ms adelante)

Campo de
esfuerzos

Observe que
aqu no se est
teniendo en vector de esfuerzos debidos
cuenta 'z ya que a efectos de flexin
segn la tercera
hiptesis de RM vector de esfuerzos debidos
13
su valor es a efectos de cortante
despreciable. transversal
 Ley de Hooke
(relacin entre esfuerzos y deformaciones)

14
Matrices constitutivas

Esta es la misma matriz

constitutiva utilizada en
tensin plana y en la teora de
Kirchhoff

Esta es la misma matriz

constitutiva la teora de R-M, la
cual incluye el coeficiente de
distorsin transversal =5/6

15
 Ley de Hooke
(relacin entre esfuerzos y deformaciones)

16
Distribucin
de
esfuerzos
en el
espesor del
cascarn

17
Vector de esfuerzos generalizados locales

18
En el caso que se tengan esfuerzos
iniciales debidos a temperatura, el
incremento de temperatura se asume
que vara linealmente a lo largo del
espesor de la cscara a partir de su
definicin en ambas caras de la cscara.

19
 Relaciones entre esfuerzos y
deformaciones generalizadas locales

MCG de acoplamiento membrana-flexin

20
 MCG de acoplamiento membrana-flexin

Si las propiedades del material no varan con el espesor, tenemos que:

Ya que:

Se anula para un 21
material homogneo
 PTV para lminas planas

Aqu las cargas estn expresadas en coordenadas locales:

22
 PTV para lminas planas

Aqu las cargas estn expresadas en coordenadas locales.

De donde se deduce que el trabajo de deformacin virtual puede obtenerse

como suma directa de las contribuciones de membrana, flexin y cortante.

23
 PTV para lminas planas

Observe que todas las derivadas que aparecen en los integrandos son
de primer grado, lo que permite utilizar elementos finitos de clase C0

24
 Formulacin de EFs de cascarn
planos de Reissner-Mindlin
Considere un elemento finito isoparamtrico de clase C0 de n nodos.
El campo de movimientos en coordenadas locales se discretiza as:

Vector de movimientos locales del nodo i

25
Convenio
de signos
Este es el mismo
convenio de signos
para los giros que
se emple en el
captulo de placas.

26
 Discretizacin del campo de
deformaciones generalizadas
Recuerde que:

(x',y',z')

Vector de deformaciones
generalizadas de membrana (alargamiento)

Vector de deformaciones
generalizadas de flexin (curvaturas)

Vector de deformaciones
generalizadas de cortante

27
Vector de
deformaciones
generalizadas
locales del
elemento

Matriz de deformaciones Matriz de deformaciones

generalizadas locales del generalizadas locales 28
nodo i del elemento
 Matriz de deformaciones
generalizadas locales del
nodo i

Matriz de deformaciones
generalizadas locales de
membrana del nodo i

Matriz de deformaciones
generalizadas locales de
flexin del nodo i

Matriz de deformaciones
generalizadas locales de
cortante del nodo i 29
 Obtencin de la matriz de rigidez y del
vector de fuerzas nodales equivalentes local

Operando de la forma usual se obtiene que:

donde la matriz de rigidez y el vector de fuerzas nodales

equivalentes expresados en coordenadas locales est dado por:

30
 Matriz de rigidez local

Matriz de rigidez
de membrana

Matriz de rigidez
de flexin

Matriz de rigidez
de cortante

MdR de acopla-
miento flexin- 31
membrana
32
Es posible de mostrar que la matriz de rigidez local del elemento
puede escribirse como:

donde K'PS y K'PB son las matrices de rigidez correspondientes al

problema de "tensin plana" y de anlisis de losas por Reissner-
Mindlin respectivamente; se asume que ambas matrices K'PS y K'PB se
calcularon para el mismo nmero de nodos y la misma tipologa que el
elemento de lmina plana utilizado.

Por consiguiente, si no existe acoplamiento membrana-flexin, la matriz

de rigidez local de un elemento de lmina plana puede obtenerse
directamente ampliando la matriz de rigidez para el caso de flexin de
placas con la del elemento de tensin plana correspondiente. 33
Cambio de ejes de coordenadas

Convencin de signos para las

rotaciones locales y globales 34
Y como el elemento es plano:

35
Clculo de los cosenos directores
locales

Producto cruz

36
Clculo de los cosenos directores
locales

37
38
 Ensamblaje de las ecuaciones de
rigidez

donde, 39
El uso de la matriz B reduce significativamente
el nmero de clculos
 (e) (e)
Clculo de K y f
Primero que todo se debe definir la coordenadas
de los nodos del elemento con respecto a los ejes
locales x' y' z'. Suponiendo que los orgenes de
los sistemas local y global coinciden:

Basta esta transformacin por que K(e) es

independiente del origen de coordenadas del
elemento.

A partir de aqu se procede como un elemento

isoparamtrico 2D. 40
Clculo de la matriz K y el vector f

41
 Clculo de fuerzas de membrana,
momentos flectores y fuerzas cortantes
en el elemento
Estas se realizan en coordenadas locales al
elemento, por lo que:

donde,

42
 Elementos de cascarn plano de
RM ms usuales
Un elemento de cascarn puede considerarse como una
simple superposicin de un elemento de tensin plana y otro
de flexin de placas, que en el caso ms usual (D'mf = 0)
contribuyen de forma totalmente desacoplada a la matriz de
rigidez local del elemento. Desde este punto de vista, se
puede afirmar que cualquiera de los elementos de tensin
plana y de placa de RM podran combinarse para formar un
elemento de cascarn plano.

Como regla general, es conveniente seleccionar elementos

de la misma familia y con el mismo nmero de nodos. As
mismo el elemento de placa no puede tener bloqueo de la
solucin por efecto del cortante y ni puede tener mecanismos
propagables. 43