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Outros exerccios do RAO, alm da lista que o professor passou, que indico fazer:
1.8, 1.13, 1.29, 1.34, 2.5, 2.16, 2.40, 2.45, 2.53, 2.55, 2.62, 2.68, 2.2.69, 2.71, 2.73, 2.88, 2.89,
2.93, 2.99, 2.100, 2.101, 2.109.
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4) Determine a rigidez equivalente da figura abaixo
I = (mR^2)/2
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8) Calcule a rigidez equivalente do sistema mecnico abaixo, admitindo que a barra AB seja
rgida e de peso desprezvel.
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11) Determine a frequncia natural, em rad/s, de vibrao do sistema abaixo
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OK 14) Desenhe o diagrama de corpo livre do sistema abaixo e determine a equao de
movimento para o sistema abaixo e, alm disso, seu perodo de oscilao, sabendo que est
pivotado em A e a barra, de comprimento L, possui massa desprezvel.
OK 16) Determine a equao de movimento do pndulo abaixo, sabendo que ele est pivotado
em O, a haste tem massa m 2 e comprimento L 2 e o centro de gravidade do sistema est na
2 1
metade da haste. Dados: J1CG = 5 m1 r 2 e J2CG = 12 m2 L2 .
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17) Determine a frequncia natural do sistema abaixo.
18) Um sistema eletromecnico possui 0,40 g de massa, rigidez equivalente de 0,08 N/m
e coeficiente de amortecimento desprezvel. Determine a resposta desse sistema sabendo
que parte do repouso e sofre um deslocamento inicial de 2 m.
20) Uma massa de 4,5 kg suspensa por uma mola de rigidez 1400 N/m. Um amortecedor
com um coeficiente de amortecimento viscoso 50 N.s/m conectado ao sistema.
Determine: a freqncia natural, o fator de amortecimento e classifique o sistema e a
freqncia natural amortecida d.
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OK 21) Considere um sistema massa-mola-amortecedor com massa m = 20kg e deslocamento
inicial x0 = 0.01 m. A figura abaixo mostra a resposta livre deste sistema. Estime os
coeficientes equivalentes de rigidez e amortecimento viscoso deste sistema.
OK 22) O sistema representado na figura consiste em uma barra rgida, apoiada em um ponto
fixo O, ligada a uma mola e a um amortecedor. A massa total m1 = 2m da haste OB est
uniformemente distribuda no seu comprimento. As hastes AO e BC no possuem massa. A
haste BC est ligada a uma placa circular de massa m 2 = m ligada rigidamente ao ponto C .
Sabendo que m = 2 kg, L = 3 m, k = 800 N/m e c = 200 Ns/m, determine:
(a) a equao de movimento do sistema para pequenas oscilaes. Tome o ngulo de
rotao da barra em torno do ponto O como coordenada generalizada;
(b) a frequncia amortecida, o fator de amortecimento do sistema e classifique .
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OK 23) Determine a equao de movimento do sistema abaixo, na coordenada x, utilizando
mtodos de Energia.
24) Um sistema massa-mola largado, da posio onde a fora na mola nula, com
velocidade inicial de 100 mm/s. O sistema oscila com amplitude de 10 mm. Ache a
frequncia natural do sistema.
Dados:
2
kA = kB = 2000 N/m; M e = 1 kg; R = 5 cm; Je = 5 Me R2 , Mb = 9 kg, L = 1 m;
1
Jb = 12 Mb L2 e g = 9,8 m/s.
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OK 26) Determinar, em funo de x, a E.D.M. do sistema abaixo.
OK 27) A figura abaixo representa uma serra para cortar tubulaes em um processo de
produo contnua. Essa serra consiste de um disco grande de raio r e massa M, podendo
girar em torno do centro O ligado a uma barra leve, de comprimento , em cuja
extremidade montado um motor de massa m contendo um disco de corte. O sistema pode
oscilar no plano em torno do ponto O. Determine o perodo da oscilao natural do sistema
para pequenos ngulos.
28) Uma haste rgida e uniforme restringida a mover-se verticalmente por molas tanto
lineares como de toro, conforme observado na figura abaixo. Determine a equao de
movimento do sistema, em relao a e calcule a frequncia de oscilao vertical da haste
quando h pequenas variaes de .
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29) A barra curva mostrada na figura tem massa desprezvel e suporta um cursor de 5 kg
em sua extremidade. Desenhe o D.C.L. do sistema, escreva sua E.D.M. e determine o perodo
natural de vibrao para o sistema.
30) Considere um bloco de 6 kg suspenso por uma mola de rigidez 200 N/m. Emprega-se
ao bloco uma velocidade de 0,4 m/s para cima quando este est 75 mm acima da sua
posio de equilbrio. Determine a equao que descreve o movimento do bloco e seu
deslocamento mximo para cima, medido a partir de sua posio de equiilbrio. Suponha
que os deslocamentos positivos sejam medidos para baixo.
31) Faa um D.C.L. do sistema abaixo, determine sua E.D.M. e classifique o sistema. Dados
k = 100 N/m, c = 200 Ns/m e m = 25 kg.
OK 32) Determine a frequncia natural do sistema abaixo. Considere a massa e atrito das polias
so desprezveis.
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33) Dado o sistema massa-mola abaixo, determine a deflexo esttica, o perodo, o
deslocamento quando t = 3 s e a velocidade e acelereo mxima do sistema que resultam
quando o cilindro deslocado de 100 m para baixo a partir de sua posio de equilbri o
solto.
34) Um oscilador harmnico linear que possui massa de 1,10 kg colocado em movimento
com um amortecimento viscoso. Se a frequncia de 10 Hz e temos a disposio o grfico
da resposta em funo do tempo. Calcule o coeficiente de amortecimento viscoso, a partir
1 x(t)
da deduo da frmula para o amortecimento viscoso, sendo dada = n ln (x(t + nT )) e
d
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OK 36) O disco tem raio R e rola sem deslizar no piso, tem massa m e momento de inrcia em
relao ao seu eixo J* = mR/2. A mola k1 est ligada a um mancal no eixo do disco. A mola k2 e
amortecedor viscoso c esto presos a um cabo que abraa o ressalto de raio r do disco sem
deslizar.
a) Armar a equao diferencial de movimento do sistema em termos da coordenada x de
deslocamento do centro do disco.
b) Determinar a expresso para a frequncia natural de oscilao do sistema.
c) Determinar a expresso para o coeficiente de amortecimento crtico para o amortecedor.
Considerar r = R/2 e k1 = k2 = k.
OK 37) O disco de massa m2 e momento de inrcia J0 em relao a seu eixo rola sem deslizar no
trilho horizontal em seu ressalto circular de raio r. O bloco de massa m1 est ligado ao disco por
uma haste mancalizada no eixo deste em O. As molas k1, e k2 esto ligadas ao bloco e ao disco
conforme mostrado na figura.
Determinar a equao diferencial de movimento do sistema em termos da coordenada x para
pequenos deslocamentos de m1.
OK 38) J1 = m1 R21 /2 e J2 = m2 R22 /2 so os momentos de Inrcia das polias em relao a seus eixos.
A fita inextensvel rola sem deslizar na polia J2 . Esta polia gira no mancai fixo O. A polia J1 , rola
sem deslizar no plano inclinado e est ligada massa m, pela fita inextensvel que abraa a
polia J2 .
a) Determinar a equao diferencial de movimento do sistema em funo do deslocamento x e
suas derivadas temporais.
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b) Determinar a expresso para a frequncia natural fn.
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OK 41) O sistema pendular consiste em um disco de raio R e momento de inrcia em relao ao
seu eixo J* = mR/2. A barra de ligao do disco mola e ao amortecedor pivotada em O,
soldada ao disco e tem massa desprezvel.
Determinar, para pequenas oscilaes do conjunto em tomo do pino O, em relao vertical:
a) a equao diferencial de movimento.
b) a pulsao natural do movimento livre no-amortecido n.
c) o coeficiente de amortecimento crtico cc.
OK 42) O conjunto de uma balana de preciso e seu bloco inercial tem massa M = 20 kg e est
apoiado em isoladores elsticos de vibrao cujas caractersticas de rigidez e amortecimento
no so conhecidas. Perturbando o conjunto com uma condio inicial qualquer e deixando-o
oscilar livremente obteve-se o grfico de deslocamento versus tempo mostrado na figura. Deste
grfico determinar os parmetros dinmicos n e do sistema de isolamento.
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Do grfico: X 0 = 1 mm; X6 = 0,35 mm e T d = 0,98 s.
Lista de Exerccios extras para P1. Monitoria de Vibraes I R. 2015/1. Monitor: Gustavo Frez
Respostas:
1) 7k/6
l2 2 l3 2
2) meq = m1 + m2 ( ) + m3 ( )
l1 l1
3) meq = m + J0/R
Jeq = J0 + mR
4) keq = k1 + k2(a/b)
48EIk1
5) k eq =
48EI + k1 L3
J c
6) (m + ) x + x + 3k = 0
9r 2 9
7) d 80870, 266 Ns/m
6EIk 2
8) k eq =
3EI + 2k 2 L3
a 3k1
9) k eq =
L m
k 3 (k1 + k 2 )
10) k eq =
k1 + k 2 + k 3
k
11) n =
M
m+ 2
ka2 + mgb
b) d = (1 2 ) ( )
mb 2
c) cc = 2(ka2 + mgb)(mb 2)
13) a) mL2 + (ka2 mgL) = 0
2 2
ka mgL
mL2
b) =
2
2
c) T =
2 2
ka mgL 2
mL
14) a) mL2 + ka2 = 0
2L m
b) T =
a k
3mr 2
15) a) + cr 2 + kr 2 = 0
2
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2k
b) n =
3m
c
c) =
6km
2 1 m2 gL2
16) ( m1 r 2 + m1 L21 + m2 L22 ) + cL21 + (kL21 m1 gL1 ) = 0
5 3 2
m g(L L1 )
k t + kL22 + ( 2 22 )
17) n =
J0 + m1 L22
Mr 2
m( + r)2 + 2
27) T = 2
mg(l + r)
mL2 3K + 6kL2
28) 2
+ K + 2kL sen() = 0; n =
3 mL2
29) + 20 = 0; T 1,405 s
30) y(t) = [0,0693 sem(5,774t) 0,075 cos (5,774t)] m; Ymx = 0,102 m.
31) y + 16y + 12y = 0; Superamortecido
32) n = 4k/5m
33) st = 0,2 m; T = 0,898 s; y(3) = 0,0548 m; y mx = 0,7 m/s; y mx = 4,9 m/s
34) d = 1,721 Ns/m
Jp 1 m1 l12 m2 l12 1 mc l12 mc l12
35) meq =m+ 2+ + 2 + + 2
rp 3 rp2 rp 2 rp2 rp
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13k
36) a) n =
6m
b) cc = 312km
a 2
1 k1 + k 2 (1 + r )
37) fn =
2 J0
+ m1 + m2
r2
3 1
38) a) ( m1 + m2 + m3 ) x + (k1 + k 2 )x = 0
2 2
1 k1 + k 2
b) fn =
2 3 m + 1 m + m
2 1 2 2 3
Ml2
39)a) + ca2 + kl2 = 0
3
1 3k
b) fn =
2 M
l2 4Mk
c) cc =
a2 3
1 g 2ml2 g
40) a) fn = ;c = 2
2 l c a l
1 gl 2ml2 r2
b) fn = ; c = gl (l2+ )
2 2 r 2 c
a2 2
l +2
1
41) a) ( mR2 + ml2 ) + cb2 + (ka2 mgl) = 0
2
ka2 mgl
b) n = 2
mR 2
2 + ml
4 mR2
c) cc = 4 ( + ml2 ) (ka2 mgl)
b 2
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