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UERJ Instituto Politcnico

Monitoria de Vibraes I R. 2015/1. Monitor: Gustavo Frez


Lista de Exerccios Extras para P1 de Vibraes I R
* Equao de Movimento.
* Resposta livre sem amortecimento e
* Resposta livre com amortecimento.

Outros exerccios do RAO, alm da lista que o professor passou, que indico fazer:
1.8, 1.13, 1.29, 1.34, 2.5, 2.16, 2.40, 2.45, 2.53, 2.55, 2.62, 2.68, 2.2.69, 2.71, 2.73, 2.88, 2.89,
2.93, 2.99, 2.100, 2.101, 2.109.

1) Determine a rigidez equivalente do sistema abaixo

2) Considere o sistema abaixo, onde a barra articulada em O, determine a massa


equivalente do sistema abaixo (utilize a coordenada do ponto A para determinar a massa
equivalente).

3) O sistema abaixo composto por um pinho-cremalheira, o pinho tem momento de


inrcia J 0 e gira com velocidade angular acionando a cremalheira de massa m, a uma
velocidade linear x . Determine:
a) a massa equivalente translacional (meq) e
b) a massa equivalente rotacional (J eq).

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4) Determine a rigidez equivalente da figura abaixo

5) Sabendo que a viga abaixo tem mdulo de elasticidade E, comprimento L e momento de


inercia I, determine a rigidez equivalente do sistema abaixo

OK 6) Determine a equao de movimento do sistema abaixo, em relao a coordenada x

I = (mR^2)/2

7) Um veculo de 500kg montado sobre molas, de forma que a deflexo esttica de


1,5 mm. Qual o coeficiente de amortecimento do amortecedor que deve ser adicionado ao
sistema, em paralelo com as molas, de modo que o sistema seja amortecido criticamente.

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8) Calcule a rigidez equivalente do sistema mecnico abaixo, admitindo que a barra AB seja
rgida e de peso desprezvel.

9) Determine a frequncia natural de vibrao da barra AB de peso P e comprimento L,


para pequenas oscilaes em A.

10) Determine a rigidez equivalente do sistema abaixo

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11) Determine a frequncia natural, em rad/s, de vibrao do sistema abaixo

OK 12) Para o sistema mostrado na figura abaixo, determine


a) a equao dinmica em relao a , despreze a massa do fio;
b) a frequncia amortecida e
c) o coeficiente crtico de amortecimento (cc).

13) Para o sistema abaixo, determine


a) sua equao de movimento;
b) a frequncia de oscilao, em Hz e
c) o perodo de oscilao (T).

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OK 14) Desenhe o diagrama de corpo livre do sistema abaixo e determine a equao de
movimento para o sistema abaixo e, alm disso, seu perodo de oscilao, sabendo que est
pivotado em A e a barra, de comprimento L, possui massa desprezvel.

15) Dado o sistema abaixo, determine


a) sua equao de movimento em ,
b) n e
c) .

OK 16) Determine a equao de movimento do pndulo abaixo, sabendo que ele est pivotado
em O, a haste tem massa m 2 e comprimento L 2 e o centro de gravidade do sistema est na
2 1
metade da haste. Dados: J1CG = 5 m1 r 2 e J2CG = 12 m2 L2 .

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17) Determine a frequncia natural do sistema abaixo.

18) Um sistema eletromecnico possui 0,40 g de massa, rigidez equivalente de 0,08 N/m
e coeficiente de amortecimento desprezvel. Determine a resposta desse sistema sabendo
que parte do repouso e sofre um deslocamento inicial de 2 m.

OK 19) Faa um esquema de sistema equivalente e determine a rigidez equivalente do sistema


abaixo.

20) Uma massa de 4,5 kg suspensa por uma mola de rigidez 1400 N/m. Um amortecedor
com um coeficiente de amortecimento viscoso 50 N.s/m conectado ao sistema.
Determine: a freqncia natural, o fator de amortecimento e classifique o sistema e a
freqncia natural amortecida d.

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OK 21) Considere um sistema massa-mola-amortecedor com massa m = 20kg e deslocamento
inicial x0 = 0.01 m. A figura abaixo mostra a resposta livre deste sistema. Estime os
coeficientes equivalentes de rigidez e amortecimento viscoso deste sistema.

OK 22) O sistema representado na figura consiste em uma barra rgida, apoiada em um ponto
fixo O, ligada a uma mola e a um amortecedor. A massa total m1 = 2m da haste OB est
uniformemente distribuda no seu comprimento. As hastes AO e BC no possuem massa. A
haste BC est ligada a uma placa circular de massa m 2 = m ligada rigidamente ao ponto C .
Sabendo que m = 2 kg, L = 3 m, k = 800 N/m e c = 200 Ns/m, determine:
(a) a equao de movimento do sistema para pequenas oscilaes. Tome o ngulo de
rotao da barra em torno do ponto O como coordenada generalizada;
(b) a frequncia amortecida, o fator de amortecimento do sistema e classifique .

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OK 23) Determine a equao de movimento do sistema abaixo, na coordenada x, utilizando
mtodos de Energia.

24) Um sistema massa-mola largado, da posio onde a fora na mola nula, com
velocidade inicial de 100 mm/s. O sistema oscila com amplitude de 10 mm. Ache a
frequncia natural do sistema.

OK 25) Descreva a equao de movimento do sistema abaixo, por momento, considerando


pequenas variaes de . Determine a constante de amortecimento c para que, uma vez
deslocada da posio de equilbrio, o corpo composto (barra e esfera) tenha um
decaimento de 60% em 4 ciclos.

Dados:
2
kA = kB = 2000 N/m; M e = 1 kg; R = 5 cm; Je = 5 Me R2 , Mb = 9 kg, L = 1 m;
1
Jb = 12 Mb L2 e g = 9,8 m/s.

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OK 26) Determinar, em funo de x, a E.D.M. do sistema abaixo.

OK 27) A figura abaixo representa uma serra para cortar tubulaes em um processo de
produo contnua. Essa serra consiste de um disco grande de raio r e massa M, podendo
girar em torno do centro O ligado a uma barra leve, de comprimento , em cuja
extremidade montado um motor de massa m contendo um disco de corte. O sistema pode
oscilar no plano em torno do ponto O. Determine o perodo da oscilao natural do sistema
para pequenos ngulos.

28) Uma haste rgida e uniforme restringida a mover-se verticalmente por molas tanto
lineares como de toro, conforme observado na figura abaixo. Determine a equao de
movimento do sistema, em relao a e calcule a frequncia de oscilao vertical da haste
quando h pequenas variaes de .

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29) A barra curva mostrada na figura tem massa desprezvel e suporta um cursor de 5 kg
em sua extremidade. Desenhe o D.C.L. do sistema, escreva sua E.D.M. e determine o perodo
natural de vibrao para o sistema.

30) Considere um bloco de 6 kg suspenso por uma mola de rigidez 200 N/m. Emprega-se
ao bloco uma velocidade de 0,4 m/s para cima quando este est 75 mm acima da sua
posio de equilbrio. Determine a equao que descreve o movimento do bloco e seu
deslocamento mximo para cima, medido a partir de sua posio de equiilbrio. Suponha
que os deslocamentos positivos sejam medidos para baixo.

31) Faa um D.C.L. do sistema abaixo, determine sua E.D.M. e classifique o sistema. Dados
k = 100 N/m, c = 200 Ns/m e m = 25 kg.

OK 32) Determine a frequncia natural do sistema abaixo. Considere a massa e atrito das polias
so desprezveis.

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33) Dado o sistema massa-mola abaixo, determine a deflexo esttica, o perodo, o
deslocamento quando t = 3 s e a velocidade e acelereo mxima do sistema que resultam
quando o cilindro deslocado de 100 m para baixo a partir de sua posio de equilbri o
solto.

34) Um oscilador harmnico linear que possui massa de 1,10 kg colocado em movimento
com um amortecimento viscoso. Se a frequncia de 10 Hz e temos a disposio o grfico
da resposta em funo do tempo. Calcule o coeficiente de amortecimento viscoso, a partir
1 x(t)
da deduo da frmula para o amortecimento viscoso, sendo dada = n ln (x(t + nT )) e
d

tambm a partir da E.D.M. do sistema.

OK 35) Determine a E.D.M. do sistema abaixo usando a coordenada x.

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OK 36) O disco tem raio R e rola sem deslizar no piso, tem massa m e momento de inrcia em
relao ao seu eixo J* = mR/2. A mola k1 est ligada a um mancal no eixo do disco. A mola k2 e
amortecedor viscoso c esto presos a um cabo que abraa o ressalto de raio r do disco sem
deslizar.
a) Armar a equao diferencial de movimento do sistema em termos da coordenada x de
deslocamento do centro do disco.
b) Determinar a expresso para a frequncia natural de oscilao do sistema.
c) Determinar a expresso para o coeficiente de amortecimento crtico para o amortecedor.
Considerar r = R/2 e k1 = k2 = k.

OK 37) O disco de massa m2 e momento de inrcia J0 em relao a seu eixo rola sem deslizar no
trilho horizontal em seu ressalto circular de raio r. O bloco de massa m1 est ligado ao disco por
uma haste mancalizada no eixo deste em O. As molas k1, e k2 esto ligadas ao bloco e ao disco
conforme mostrado na figura.
Determinar a equao diferencial de movimento do sistema em termos da coordenada x para
pequenos deslocamentos de m1.

OK 38) J1 = m1 R21 /2 e J2 = m2 R22 /2 so os momentos de Inrcia das polias em relao a seus eixos.
A fita inextensvel rola sem deslizar na polia J2 . Esta polia gira no mancai fixo O. A polia J1 , rola
sem deslizar no plano inclinado e est ligada massa m, pela fita inextensvel que abraa a
polia J2 .
a) Determinar a equao diferencial de movimento do sistema em funo do deslocamento x e
suas derivadas temporais.

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b) Determinar a expresso para a frequncia natural fn.

OK 39) A barra rgida e homognea de massa M e comprimento L est pivotada no pino O e


sustentada por uma mola com rigidez k e amortecedor com coeficiente de amortecimento
viscoso c, conforme mostrado na figura. Usando a coordenada angular , medida a partir da
posio de equilbrio esttico horizontal, determinar:
a) a equao diferencial de movimento para pequenos ngulos , (o momento de inrcia da
barra em relao a O ML/3.
b) a expresso para a frequncia natural no-amortecida.
c) a expresso para o coeficiente de amortecimento crtico.

OK 40) O sistema pendular consiste da haste de comprimento L e massa desprezvel, do disco de


raio r e massa m e do amortecedor ligado haste, no ponto distante a do pino O. Determinar
as expresses para a frequncia natural de oscilao livre no-amortecida fn e o coeficiente de
amortecimento crtico cc nos dois casos:
a) quando o disco de massa m e raio r est livre para girar em torno do pino em A.
b) quando o disco est travado na haste L. Considerar pequenas oscilaes: << 1.

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OK 41) O sistema pendular consiste em um disco de raio R e momento de inrcia em relao ao
seu eixo J* = mR/2. A barra de ligao do disco mola e ao amortecedor pivotada em O,
soldada ao disco e tem massa desprezvel.
Determinar, para pequenas oscilaes do conjunto em tomo do pino O, em relao vertical:
a) a equao diferencial de movimento.
b) a pulsao natural do movimento livre no-amortecido n.
c) o coeficiente de amortecimento crtico cc.

OK 42) O conjunto de uma balana de preciso e seu bloco inercial tem massa M = 20 kg e est
apoiado em isoladores elsticos de vibrao cujas caractersticas de rigidez e amortecimento
no so conhecidas. Perturbando o conjunto com uma condio inicial qualquer e deixando-o
oscilar livremente obteve-se o grfico de deslocamento versus tempo mostrado na figura. Deste
grfico determinar os parmetros dinmicos n e do sistema de isolamento.

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Do grfico: X 0 = 1 mm; X6 = 0,35 mm e T d = 0,98 s.

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Respostas:
1) 7k/6
l2 2 l3 2
2) meq = m1 + m2 ( ) + m3 ( )
l1 l1
3) meq = m + J0/R
Jeq = J0 + mR
4) keq = k1 + k2(a/b)
48EIk1
5) k eq =
48EI + k1 L3
J c
6) (m + ) x + x + 3k = 0
9r 2 9
7) d 80870, 266 Ns/m
6EIk 2
8) k eq =
3EI + 2k 2 L3

a 3k1
9) k eq =
L m
k 3 (k1 + k 2 )
10) k eq =
k1 + k 2 + k 3
k
11) n =
M
m+ 2

12) a) mb2 + ca2 + (ka2 + mgb) = 0

ka2 + mgb
b) d = (1 2 ) ( )
mb 2

c) cc = 2(ka2 + mgb)(mb 2)
13) a) mL2 + (ka2 mgL) = 0
2 2
ka mgL
mL2
b) =
2
2
c) T =
2 2
ka mgL 2
mL
14) a) mL2 + ka2 = 0
2L m
b) T =
a k
3mr 2
15) a) + cr 2 + kr 2 = 0
2
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2k
b) n =
3m
c
c) =
6km
2 1 m2 gL2
16) ( m1 r 2 + m1 L21 + m2 L22 ) + cL21 + (kL21 m1 gL1 ) = 0
5 3 2

m g(L L1 )
k t + kL22 + ( 2 22 )

17) n =
J0 + m1 L22

18) y(t) = [2cos(14142,14t)] m


19) keq 4,69 105 N/m
20) n 17,638 rad/s; 0,315 Sub amortecido; d 16,740 rad/s
21) k 2,22 105 N/m; d 4,63 102 Ns/m
667 2 1 9 1
22) a) mL + cL2 + ( kL2 Lmg) = 0
384 4 16 4
b) n 11,36 rad/s; 0,633 (Sub-amortecido); d 6,79 rad/s
J
23) (m + + 4M) x + 9kx = 0
r12
24) n = 10 rad/s
25) 4,1035 + 0,25c + 2445,5545 = 0; c 29,198 Ns/m
J1 J2 R 2
26) (m0 + m1 + 2 + 2 ) x + (k1 ( ) + k 2 ) x = 0
r1 r2 r1

Mr 2
m( + r)2 + 2
27) T = 2
mg(l + r)

mL2 3K + 6kL2
28) 2
+ K + 2kL sen() = 0; n =
3 mL2

29) + 20 = 0; T 1,405 s
30) y(t) = [0,0693 sem(5,774t) 0,075 cos (5,774t)] m; Ymx = 0,102 m.
31) y + 16y + 12y = 0; Superamortecido
32) n = 4k/5m
33) st = 0,2 m; T = 0,898 s; y(3) = 0,0548 m; y mx = 0,7 m/s; y mx = 4,9 m/s
34) d = 1,721 Ns/m
Jp 1 m1 l12 m2 l12 1 mc l12 mc l12
35) meq =m+ 2+ + 2 + + 2
rp 3 rp2 rp 2 rp2 rp
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13k
36) a) n =
6m

b) cc = 312km

a 2
1 k1 + k 2 (1 + r )
37) fn =
2 J0
+ m1 + m2
r2
3 1
38) a) ( m1 + m2 + m3 ) x + (k1 + k 2 )x = 0
2 2
1 k1 + k 2
b) fn =
2 3 m + 1 m + m
2 1 2 2 3

Ml2
39)a) + ca2 + kl2 = 0
3

1 3k
b) fn =
2 M

l2 4Mk
c) cc =
a2 3

1 g 2ml2 g
40) a) fn = ;c = 2
2 l c a l

1 gl 2ml2 r2
b) fn = ; c = gl (l2+ )
2 2 r 2 c
a2 2
l +2

1
41) a) ( mR2 + ml2 ) + cb2 + (ka2 mgl) = 0
2

ka2 mgl
b) n = 2
mR 2
2 + ml

4 mR2
c) cc = 4 ( + ml2 ) (ka2 mgl)
b 2

42) n = 6,414rad/s; = 0,0278

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