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4.
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento sin autorizacin del autor.
Introduccin a la Operacin en
Rgimen Estacionario
de la Lnea de Transmisin
4.1 Introduccin
El diseo de la lnea de transmisin es sumamente apasionante, pero otro aspecto importante e igualmente
atractivo lo es la operacin de la lnea de transmisin; de modo que los parmetros elctricos se mantengan en
explotacin dentro de los lmites de calidad del sistema.
G L.T
Load
Para poder realizar el anlisis en operacin del sistema de transmisin, se debe obtener un modelo
adecuado de la lnea de transmisin; que segn varios autores, estos modelos son clasificados en funcin de la
longitud de la lnea, quedando agrupados en tres grandes grupos:
Lneas Cortas.
Lneas Medias.
Lneas Largas.
2 Operacin en Rgimen Estacionario de la Lnea de Transmisin
Esta clasificacin obedece a la longitud y a una seria de aproximaciones admitidas el operar con los
parmetros de la lnea. Es de conocimiento general, que la lnea de transmisin es caracterizada por cuatro
parmetros elctricos: resistencia, inductancia, capacitancia y conductancia de fuga; los cuales se encuentran
uniformemente repartidos a lo largo del trayecto de la lnea, y que cuando la longitud se hace apreciable
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Vs Vr
Derecho de autor reservados. Copyright 2007.
Observece que el la cada de tensin en la lnea puede ser escrito como: V = (RLT + jX LT )I s , donde
fcilmente se evidencia que una disminucin en la demanda del consumidor (load) disminuye tambin Ir, y
por consiguiente tambin la cada de tensin V en la lnea. Entonces la tensin en el extremo de recepcin,
Vr, aumenta hasta alcanzar un valor cercano o igual al extremo de envo Vs, lo cual se cumple literalmente en
la marcha en vaco.
Captulo 4 3
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proyecto la cada de tensin en la lnea tiene que se dimensionada entre lmites razonables. Desde el punto de
vista operacional, interesan ms lo valores absolutos de las tensiones en los extremos de la lnea que el
defasaje imperante entre ellos.
Vs
I cos
jXI
Isen Vr
RI
Figura 3. Diagrama Fasorial para Lnea Corta, Factor de Potencia Inductivo (Lagging)
Vs jXI
I
Isen
I cos RI
Figura 4. Diagrama Fasorial para Lnea Corta, Factor de Potencia Capacitivo (Leading)
4 Operacin en Rgimen Estacionario de la Lnea de Transmisin
Es importante mencionar que si los voltajes son de lnea a lnea son aplicados, las cadas de tensin deben
ser multiplicadas por 3 , en lneas trifsicas y por dos en lneas monofsicas. En lo sucesivo, el signo del
ngulo del factor de potencia , depende si la corriente adelanta o atrasa a la tensin. Para factor de potencia
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inductivo y sen son negativos; y para factor de potencia en adelanto y sen son positivos; el cos es
siempre positivo tanto en adelanto como en atraso. Si se considera una lnea de transmisin corta; se conoce
que en operacin; se cumple:
Is = Ir
Vs = (RLT + jX LT )I s + Vr
(1)
Si la lnea de transmisin corta se encuentra en vaco; se tiene que la tensin de recepcin y la de envo
son iguales.
Vs = (RLT + jX LT )I/ s + Vr Vs = Vr
Vr 0 = Vs (3)
Y en la carga; la tensin en el extremo de recepcin es Vr; de modo que el factor de regulacin es mximo
con los factores de potencia en retraso. Y mnimo o incluso negativo, con los factores de potencia en adelanto.
Ahora bien palpar el efecto de regulacin en lneas medias y largas es ms fcil de ver. Si se considera el caso
de factor de potencia inductivo:
I s = I r cos + j I r sen
(4)
Vs = Vr + Z LT I s
donde: Z LT = RLT + jX LT , sustituyendo se tiene.
Vs = (Vr + I r RLT cos I r X LT sen ) + j ( I r RLT sen I r X LT cos ). (5)
el diagrama fasorial, considerando factor de potencia inductivo, resulta:
Vs
I s cos
jX LT I s
I s sen Vr RLT I s
I
Vs > Vr
Figura 5. Diagrama Fasorial de Lnea Corta con Carga de Factor de Potencia Inductivo
Esta ecuacin muestra que un valor de carga que puede ser transmitida sobre la lnea dada una regulacin
fija, vara inversamente con la longitud. Usando la regulacin calculada por esta ecuacin, se determina el
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voltaje en el extremo de recepcin, con una precisin de 0.5%, si ni la cada resistiva ni inductiva supera el
10% del voltaje terminal.
I
I s sen Vs
RLT I s
I s cos jX LT I s
Vr
Se desea determinar Vr, de modo que elevando al cuadrado en ambos miembros de la ecuacin, se obtiene
una ecuacin cuadrtica en trminos de Vr. En ocasiones un mtodo ms conveniente de resolver esto es el
mtodo de ensayo y error; asumiendo valores sucesivos de dos cantidades; siendo esto frecuentemente
conveniente. Tambin algunas veces se hace ms fcil resolver el problema por medios grficos.
6 Operacin en Rgimen Estacionario de la Lnea de Transmisin
El ms importante problema de este tipo puede ser resuelto por el uso de la carta de regulacin y prdidas.
2
Las prdidas por efecto Joule ( I RLT ) de una lnea trifsica, es tres veces el producto de la resistencia de
un conductor y el cuadrado de la magnitud de su corriente.
2
Loss = 3RLT I (15)
donde Loss es la prdida resistiva en la lnea en Watt; este valor puede quedar referido a una fraccin
porcentual de la carga, de la siguiente forma:
2
100 3 RLT I
% Loss = (16)
VL Lr cos r
donde; VL-Lr, es la tensin lnea a lnea en el extremo de recepcin de la lnea corta y r , es el ngulo del
factor de potencia en el extremo de recepcin de la lnea.
En ocasiones se desea determinar el valor de potencia que puede ser transmitido sin exceder un cierto
porcentaje de prdidas (%Loss); siendo esto dado por la expresin:
% Loss VL Lr cos 2 r
2
P= (16)
100.000 RLT
Esta ecuacin muestra que el valor de potencia que puede ser transmitida para un porcentaje de perdidas
dado, vara directamente con las prdidas e inversamente con la longitud debido a que la resistencia total de la
lnea, RLT, es la resistencia por unidad de longitud por la longitud de la lnea.
YLT YLT Vr
Vs
2 2
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Z LT YLT
Z LT I s = Vs + Vs Vr
2
Z Y
Vs Vr = Z LT I s + LT LT Vr
2
Captulo 4 7
se tiene:
Z Y
Vr = LT LT Vs Z LT I s
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(19)
2
Z Y
Vs = LT LT Vr Z LT I r (20)
2
reordenando los trminos resulta:
Z Y
Vr = LT LT Vs Z LT I s (21)
2
Z Y
I s = YLT 1 + LT LT Vr Z LT I r (22)
4
es decir que de acuerdo con los parmetros de transmisin de tiene:
Vs A B Vr
I = (23)
s C D I r
donde se cumple:
Z LT YLT
A= D= +1
2
B = Z LT
Z Y
C = YLT 1 + LT LT
4
y adems se cumple la propiedad de los parmetros de transmisin:
AD BC = 1 (24)
Uno de los elementos ms comunes y extensos en los sistemas elctricos de potencia, es la lnea de
transmisin, su diseo elctrico es un estudio apasionante, en el cual se persigue adaptar sus caractersticas a
los requerimientos de transmisin del sistema de potencia. Durante el diseo elctrico de la lnea de
transmisin, se suelen tomar en cuenta cuatro parmetros elctricos bsicos: resistencia, inductancia,
capacitancia y conductancia. El estudio de cada una de estas caractersticas elctricas de la lnea es un proceso
delicado, y en donde los aspectos particulares de la lnea influyen en los valores.
Vs Z LOAD
Vr
Is s r
Z LT Ir
Zg
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Vs Z LOAD
Vr
x=0 x=L
x
V ( x, t ) V ( x + x , t )
x t
Ahora bien, si se hace que la longitud de la seccin de haga infinitamente pequeo, x 0 , entonces se
cumple:
V (x, t ) V (x + x, t ) V (x, t )
lm =
x o x x
resultando finalmente que:
V (x, t ) I (x, t )
= RI (x, t ) + L (27)
x t
La expresin (27), permite relacionar la variacin longitudinal de la tensin en el espacio tiempo, con
respecto a la variacin de la corriente. Por otra parte si se procede a considerar nicamente el efecto de los
parmetros conductancia de fuga y la capacitancia en derivacin.
Captulo 4 9
I ( x, t ) I (x + x, t )
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V ( x, t ) Gx Cx V ( x + x , t )
V (x, t ) Gx Cx V ( x + x , t )
I (x, t ) I (x + x, t ) I (x, t )
lm =
x o x x
V (x, t ) V (x + x, t ) V (x, t )
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lm =
x o x x
finalmente se tiene:
V (x, t ) I (x, t )
= RI (x, t ) + L (36)
x t
I (x, t ) V (x, t )
= GV (x, t ) + C (37)
x t
Ahora bien, si se supone que el sistema de transmisin se excita por medio de seales armnicas en el
tiempo; como es el caso ms comn de las lneas de transmisin, se puede transformas las ecuaciones en el
dominio de la frecuencia , suponiendo que se trabaja con una seal armnica de velocidad angular
constante.
V (x, )
= (R + jL )I (x, ) (38)
x
I (x, )
= (G + jC )V (x, ) (39)
x
Este conjunto de ecuaciones diferenciales parciales de primer orden, son las ecuaciones que caracterizan el
comportamiento de la lnea. Estas ecuaciones pueden ser compactadas de una forma muy sencilla; si se toma
la ecuacin (36) en el dominio temporal y se deriva respecto al espacio se tiene:
I (x, t )
2V (x, t ) I (x, t ) t
= R + L
x 2 x t
Si se sustituye en esta expresin la derivada de la corriente en funcin del espacio dada en la ecuacin (37)
se tiene:
2V (x, t ) V (x, t ) 2V (x, t )
(RC + GL ) LC RGV (x, t ) (40)
x 2
x t 2
la expresin anterior se conoce como la ecuacin del telegrafista. En el caso particular que se estudie la
lnea sin prdida, (R = G = 0) como es el caso aproximado de las lneas de extra alta tensin, la ecuacin del
telegrafista resulta idntica a la ecuacin diferencial de una membrana oscilante (ecuacin de onda
unidimensional)
2V (x, t ) 2V (x, t )
= LC (41)
x 2 t 2
Esta ecuacin diferencial se presenta, por lo tanto, en la mecnica al analizar las membranas oscilantes, en
la acstica al analizar cierto tipo de oscilaciones y tambin en la electromagntica, que es el caso de la
presente discusin. De modo similar se puede considerar que si la excitacin es de tipo armnica, se obtiene
que:
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2V (x, )
= ZYV (x, ) (42)
x 2
donde se cumple:
Z = R + j L
(43)
Y = G + jC
Emprender la solucin, de la ecuacin (41) o (42), en forma estricta resulta sumamente compleja; de modo
que se va ha estudiar la solucin de la mencionada ecuacin en el dominio de seales armnicas en el tiempo
(42). La ecuacin (42) que considera la excitacin ante seales armnicas en el tiempo, puede ser estudiada
como una ecuacin diferencial homognea, cuya solucin ya conocida.
2V (x, )
ZYV (x, ) = 0 (42)
x 2
La solucin de este tipo de ecuacin es de la forma:
Captulo 4 11
V ( x, ) = e x (a)
Ahora bien las derivadas de las soluciones son:
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V (x, )
= e x (b)
x
2V (x, )
= 2ex (c)
x
Si se sustituyen (a) y (c) en la ecuacin (42) se tiene:
2ex ZYex = 0
2ex ZYex = 0
2 = ZY
1 = ZY
2 = ZY
Ahora bien, se consigue que la solucin de la tensin es:
V (x, ) = A1e 1x + A2e2 x (43)
sustituyendo se tiene:
V (x, ) = A1e ZY x + A2e ZY x (44)
Para el caso de la solucin de corriente, se tiene que de la ecuacin (38), se tiene:
1 V (x, )
I ( x, ) = (38)
Z x
I ( x, ) =
( 1 A1e ZY x
)
+ A2e ZY x
Z x
(
I (x, ) = ZY A1e
1
Z
ZY x
+ ZY A2e ZY x )
I ( x, ) = (Z
1
ZY A1e ZY x ZY A2e ZY x) (45)
Si se define el parmetro: , como constante de propagacin y Z0, la impedancia caracterstica de la
lnea.
= ZY = + j (46)
Z
Z0 = (47)
Y
Al sustituir en las soluciones de corriente y tensin resulta:
V (x, ) = A1e x + A2 ex (48)
Notece que los parmetros A1 y A2, son las constantes de integracin; que proveen la familia de curvas que
son solucin de la ecuacin diferencial (42), para eliminar de la expresin esas constantes, se debe evaluar las
condiciones terminales fsicas de la lnea.
Is s r
Z LT Ir
Zg
Vs Z LOAD
Vr
x=0 x=L
x
mientras que en la posicin x = L, se trata de las condiciones de tensin y corriente del extremo de
recepcin.
V (x = L, ) = Vr
I (x = L, ) = I r
(51)
Si primeramente se sustituyen las condiciones del terminal de envo de la lnea de transmisin; en las
soluciones de tensin y corriente se tiene:
V (x = 0, ) = Vs = A1 + A2
I (x = 0, ) = I s = ( A1 A2 )
1
Zo
de donde de se establece un sistema de dos ecuaciones lineales con dos incgnitas A1, y A2 que al
resolverse se tiene:
A1 = s
(V + Z o I s ) (52)
2
A2 = s
(V Z o I s ) (53)
2
Finalmente sustituyendo las constantes de integracin en las soluciones de tensin y corriente se tiene:
V ( x, ) = s
(V + Z o I s ) ex + (Vs Z o I s ) ex (54)
2 2
1 (Vs + Z o I s ) x (Vs Z o I s ) x
I ( x, ) = e e (55)
Zo 2 2
Estas ecuaciones permite calcular los parmetros tensin y corriente en la lnea de transmisin, en funcin
de los parmetros del extremo de envo. Por otra parte, frecuentemente resulta necesario determinar la tensin
y la corriente en la lnea conocidos los parmetros del extremo de recepcin, para ello se puede emplear las
condiciones terminales del extremo de recepcin y se sustituyen en las soluciones de tensin y corriente.
Se conoce que en x = L, se cumple:
V (x = L, ) = Vr = A1e L + A2eL
I ( x = L, ) = I r = ( 1
Z0
)
A1e L A2eL
de modo que se crea un sistema de dos ecuaciones lineales con dos incgnitas A1 y A2:
A1 = r
(V + Z o I r ) eL (56)
2
(V Z o I r )eL
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A2 = r (57)
2
Sustituyendo en la solucin de corriente y tensin resulta:
(V + Z o I r ) e (L x ) + (Vr Z o I r ) e (L x )
V ( x, ) = r (58)
2 2
1 (Vr + Z o I r ) (L x ) (Vr Z o I r ) (L x )
I ( x, ) = e e (59)
Zo 2 2
Estas expresiones son las que permite conocidos los parmetros del extremo receptor determinar la tensin
y la corriente en la lnea.
V ( x, ) =
(Vs + Z o I s ) ex + (Vs Z o I s ) ex (54)
2 2
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1 (Vs + Z o I s ) x (Vs Z o I s ) x
I ( x, ) = e e (55)
Zo 2 2
A estas ecuaciones se le realiza un simple desarrollo matemtico se tiene:
V (x, ) = Vs
(
e x + ex )
+ Zo I s
(
e x ex ) (56)
2 2
I ( x, ) = Vs
(
1 e x ex )
Zo I s
(
ex e x x
e
) (57)
Z o 2 2
Ahora bien, si se considera la propiedad matemtica que relaciona los exponenciales en funcin de
expresiones hiperblicas; resulta sumamente til, para calcular la corriente y la tensin en la lnea.
ex e x
senh(x ) = (58)
2
ex + e x
cosh (x ) = (59)
2
Sustituyendo (58) y (59) en (56) y (57) se tiene:
V (x, ) = Vs cosh (x ) Z o I s senh(x ) (60)
Vs
I (x, ) = senh(x ) + I s cosh (x ) (61)
Z0
Un desarrollo semejante puede ser realizado para las ecuaciones de tensin y corriente de la lnea, pero en
funcin de los parmetros de recepcin (Vr e Ir).
V (x, ) = Vr cosh ( (L x )) Z o I r senh( (L x )) (62)
Vr
I (x, ) = senh( (L x )) + I r cosh ( (L x )) (63)
Z0
Ahora bien el conjunto de ecuaciones de tensin y corriente pueden ser expresadas en forma ms
compacta con el uso de la notacin matricial.
cosh (x ) Z 0 senh(x ) V
V (x, ) s
I (x, ) = senh(x ) cosh (x ) I s (64)
Z0
En el caso de que las condiciones del extremo de recepcin sean conocidos el juego de ecuaciones de
tensin y corriente resultan:
cosh ( (L x )) Z 0 senh( (L x )) V
V (x, ) r
I (x, ) senh( (L x ))
=
cosh ( (L x )) I r (65)
Z
En condiciones normales de operacin es muy comn el inters sobre las cantidades en los extremos de la
lnea; de modo que si se sustituyen en las ecuaciones (64), las condiciones del extremo de recepcin x = L.
V (x = L, ) = Vr
I (x = L, ) = I r
(51)
se tiene que:
cosh(L ) Z 0 senh(L ) V
Vr s
I senh(L )
=
cosh ( L ) I s
(66)
r Z
0
Por otro lado si se realiza la misma suposicin en el extremo de envo, x = 0, se tiene:
V (x = 0, ) = Vs
I (x = 0, ) = I s
(50)
cosh (L ) Z 0 senh(L ) V
Vs r
I senh(L )
=
cosh (L ) I r
(67)
s
Z0
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Estos valores matriciales expresados en forma compacta con funciones hiperblicas; permiten establecer
las constantes generalizadas de la lnea.
Vs A B Vr
I = C D I (68)
s r
donde se cumple:
A = D = cosh (L )
B = Z 0 senh(L )
(69)
senh(L )
1
C=
Z0
Es importante mencionar que la matriz de funciones hiperblicas presentes en la ecuacin (66), es
exactamente la inversa de la ecuacin (67). En el caso de las lneas de transmisin trifsicas equilibradas, la
corriente es una corriente de lnea, mientras que la tensin existente es la de lnea a neutro, siendo esto
valedero en todas las ecuaciones antes establecidas. Para resolver estas ecuaciones en forma hiperblicas, es
preciso previamente determinar los valores de las funciones hiperblicas. Ya que normalmente el valor L es
complejo, y en consecuencia las funciones hiperblicas tambin lo son; pero el advenimiento de poderosas
calculadoras y computadoras digitales han permitido el calculo ms rpido de estos valores; en el pasado se
hacia necesario el uso de una serie de grficos, algunos adaptados a los valores tpicos de los problemas de
lneas de transmisin; para poder evaluar las funciones complejas.
A1 = A1 e jt
(70)
A2 = A2 e jt
Ahora bien, si se sustituye el hecho de que la impedancia caractersticas Z0 y la constante de propagacin
,son cantidades complejas.
Z 0 = Z 0 e j
(71)
= + j
Si estas definiciones en forma exponencial se sustituyen en la solucin general de la ecuacin (48).
V (x, t ) = A1 e jt e x e jx + A2 e jt ex e jx
V (x, t ) = A1 e j e x e j (t x ) + A2 ex e j (t + x ) (73)
y para la corriente resulta de modo semejante:
Captulo 4 15
A1 A2
I ( x, t ) = e j e x e j (t x ) e j ex e j (t + x )
Z0 Z0
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A1 A2
I ( x, t ) = e x e j (t x ) ex e j (t + x ) (74)
Z0 Z0
Si se toma la forma de los valores momentneos de las expresiones anteriores resulta:
V (x, t ) = A1 e x sen(t x ) + A2 ex sen(t + x ) (75)
A1 A2
I ( x, t ) = e x sen(t x ) ex sen(t + x ) (76)
Z0 Z0
Ntese que si se considera los argumentos de las funciones seno de las expresiones (75) y (76), se
evidencia que la tensin en la lnea, V(x,t), denota dos componentes u ondas viajeras cuya direccin puede ser
fcilmente establecida. Si se toma la ecuacin de la onda viajera de tensin (75) y se considera que esta lnea
no tiene prdidas primeramente para simplificar el anlisis ( = 0 ) , se puede afirmar que esta constituida por
la combinacin lineal de dos funciones f1 y f2:
V (x, t ) = f1 (t x ) + f 2 (t + x ) (76)
Si se determina la tensin para un tiempo t1, esta tensin debe quedar determinada para una ubicacin
espacial x1.
V (x = x1 , t = t1 ) = f1 (t1 x1 ) + f 2 (t1 + x1 ) (77)
y para un tiempo t2, tal que t2 > t1, se tiene:
V (x = x2 , t = t2 ) = f1 (t2 x2 ) + f 2 (t2 + x2 ) (78)
Ahora bien, debido a que la lnea se supuso sin prdidas, y esta libre de distorsin, la forma de onda debe
mantenerse. Ambas funciones tienen que ser iguales entre s, lo cual se cumple solo para argumentos
idnticos. De modo que tomando la funcin f1, se tiene:
t1 x1 = t2 x2
reagrupando los trminos se tiene:
(t2 t1 ) = (x2 x1 )
Se supuso originalmente t2 > t1, de modo que t2 - t1 es positivo; de modo que para que el segundo trmino
de la igualdad sea positivo, x2 x1 > 0, se debe cumplir que x2 > x1, lo cual se logra solo si la onda en el
tiempo se desplaza hacia el extremo de envo, este tipo de onda recibe el nombre de onda progresiva u onda
incidente. De forma anloga para la onda regresiva o reflejada se cumple:
t1 + x1 = t2 + x2
(t2 t1 ) = (x1 x2 )
para que sea positivo, x1 x2 > 0, se debe cumplir que x1 > x2, lo cual se logra solo si la onda en el tiempo
se desplaza hacia el extremo de recepcin. Se puede generalizar para cualquier lnea de transmisin entonces
que la solucin de tensin y corriente estn constituidas por dos ondas, una incidente y una reflejada
lnea denotar una fase diferente durante la oscilacin, eso se observa por el factor x , incluido en el
argumento de las funciones, mientras que la amplitud de las ondas viajeras en la lneas no es constantes sino
que depende de la constante de atenuacin , el cual influye sobre los exponentes reales x . Las ondas
incidentes o progresivas que se desplazan hacia el extremo de recepcin de la lnea denotan una disminucin
de la amplitud cada vez mayor, ya que x, se hace cada vez ms grande. Con las ondas reflejadas sucede lo
contrario.
Para efectos grficos cabe sealar que la punta de los fasores de tensin de la onda incidente o progresiva
cae sobre una espiral logartmica. Esta se suele representar tomando como ordenada submltiplos de la
longitud de onda (/6, /8, etc.)
La magnitud de las ondas incidente y reflejada, en particular la diferencia de las mismas, al circular en
oposicin (sentidos contrarios), depende bsicamente de la resistencia al final de la lnea, es decir, impedancia
de la carga. Si por ejemplo, la lnea se encuentra conectada idealmente, es decir, se coloca como carga la
impedancia caracterstica se tiene, que la tensin en el extremo de recepcin (Vr) es el producto de la
impedancia caractersticas por la corriente de recepcin (Ir).
Vr = Z 0 I r
de modo que, de las condiciones terminales para la obtener los valores de las constantes de integracin, se
tiene:
A2 = 0
En este caso particular, se tendrn solo ondas incidentes que se desplazan del extremo de envo al de
recepcin. Si por el contrario, la impedancia de la carga difiere cada vez ms de la impedancia caracterstica
de la lnea, mayor ser la proporcin de ondas reflejadas.
t + x = const.
y por consiguiente:
dt + dx = 0
es decir:
dt x x
= = Vf = 2 1
dx t2 t1
En definitiva la velocidad de fase, es la velocidad con la cual se propagan las ondas a lo largo de la lnea
(Vf).
Vf = (84)
Es importante mencionar que aunque la velocidad con que se propaga una onda en la lnea de transmisin
es de un valor alto, la velocidad de propagacin es finita. En los casos en que las longitud de las lnea areas
supera los 500 Km. O 250 Km. en el caso de los cables, esta velocidad finita de propagacin de las ondas
Captulo 4 17
puede perturbar seriamente la transmisin de energa, y a las cargas conectadas en el extremo de recepcin
(motores, transformadores, lneas, etc.).
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Si se considera una lnea de 2500 Km de longitud, el tiempo requerido para que un viaje desde el extremo
de envo hasta el de recepcin (considerando propagacin a la velocidad de la luz 300.000 km/seg), es:
2500km
t viaje = = 8.33m sec
km
300.000
sec
El tiempo de viaje de la onda casualmente coincide con un semiperodo en un sistema que opera a 60 Hz
( = 16.6 msec), con lo cual en el extremo de recepcin de la lnea la tensin denota 180 del extremo de
envo. Si el defasaje entre estas tensiones llega o excede a los 90, entonces es factible que se presente
peligrosas sobretensiones por resonancia.
En el caso de la lnea de transmisin sin prdidas la velocidad de propagacin de las ondas se simplifica
notablemente.
1
Vf = (84)
LC
La interpretacin en este caso particular de la expresin debe ser cautelosa, debido a que la velocidad de
propagacin no difiere de una lnea a otra, mientras que la capacitancia y la inductancia s, de hecho estos
parmetros dependen de la configuracin geomtrica de la lnea. Esta posible interpretacin errnea puede ser
obviada si se sustituyen definiciones muy bsicas de la inductancia y la capacitancia.
d
L = 0 r ln
2 r
2 0 r
C=
d
ln
r
de modo que con las sustituciones apropiada se logra.
1
Vf =
0 r 0 r
si se considera:
Henrio
0 = 4 10 4
km
1 Faradio
0 = 10 6
36 km
se obtiene que la velocidad de propagacin en km por segundo resulta:
300.000
Vf = (84)
r r
Estos valores tpicos se presentan con mayor frecuencia en sistemas de media tensin, con un solo
conductor de fase y dimensiones tpicas; y estos valores no deben ser tomados para clculos en sistemas
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semejantes, sino por el contrario se debe realizar un calculo estricto de estos parmetros. Por ltimo se debe
denotar la si valedera diferencia en las impedancias caractersticas de la lnea area y el cable (1:10), motivo
por el cual se obligatorio el proteger este ltimo contra ondas viajeras.
Donde estas expresiones demuestran que con esta condicin terminal solo existen ondas incidentes o
progresivas no amortiguadas. En el caso que la condicin terminal cambie, se puede demostrar que a mayor
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diferencia entre la impedancia de la lnea y la de carga, mayor aun ser la presencia de ondas estacionarias en
el sistema. En cambio, cuando ambas impedancias son iguales, entre s, se tiene la circulacin de intensidad
de corriente natural de la lnea (Inatural),
Vr V
Ir = = r = I natural (90)
Z LOAD Z 0
La potencia natural que se puede transmitir por la lnea resulta:
V2
Pnatural = r (91)
Z0
Es importante mencionar que en condiciones antes mencionada, la relacin Vr/Ir en es constante en toda la
lnea e igual V(x,t)/I(x,t)=Z0. Desde cualquier punto que se vea la lnea, esta perecer infinitamente larga,
debido a que no habr ondas reflejadas en la lnea; y de igual modo el defasaje entre la tensin V(x,t) y la
corriente I(x,t) ser siempre tambin igual en todas partes.
Si la potencia que se transmite por la lnea, Pr, es mayor que la potencia natural de la misma (Pr > Pnatural),
entonces la lnea se comporta como una carga inductiva, y en caso contrario, (Pr < Pnatural), como carga
capacitiva.
En los sistemas de transmisin reales el comportamiento de la carga vara, de modo que la impedancia de
carga cambia constantemente, razn por la cual resulta difcil llevar a cabo el acoplamiento ideal de la lnea.
Es por esta razn que en la prctica se procede a compensar reactivamente al rgimen de carga de la lnea de
transmisin, conectando y desconectando inductancias (reactores) y bancos de capacitores en ambos extremos
del sistema de transmisin; y modernamente se ha incorporado el denominado SVS, Sistema de
Compensacin Esttica (Static VAR System), que permite inyectar al sistema de transmisin en forma
controlada reactivos inductivos a capacitivos. En el caso del sistema de transmisin venezolano, existen
instalados SVS en las subestaciones La Horqueta y San Gernimo de 765 kV de la empresa EDELCA, los
cuales permiten un margen de regulacin de 280 MVAr inductivos a 300 MVAR capacitivos.
La potencia mxima que pueden transmitir los sistemas comerciales, sin el empleo de la compensacin
reactiva, quedan expresados en la siguiente tabla.
Tabla 1. Capacidad de Transmisin en Lneas de Transmisin por Nivel de Tensin
2 0 r
C=
d
Ln
r
donde:
Henrio
0 = 4 10 4
Km
1 6 Faradio
0 = 10
36 Km
De modo que realizando las sustituciones pertinentes se tiene:
3 1
Lcrtico = 105 (94)
4f r r
En el caso de una frecuencia de operacin de 60 Hz, la longitud crtica de la asciende a 1250 Km. ( y a
1500 Km. para el caso de 50 Hz), en el caso de lneas de transmisin areas ( r = r = 1) . En el caso de los
cables, estos poseen dielctrico muy diferentes ( r = 3...5) , la longitud crtica para estos, a una frecuencia de
explotacin de 60Hz, oscila entre 560 y 720 Km.
Se debe mencionar sin mayor demostracin, que las lneas muy largas confrontan eventualmente
problemas de estabilidad; los cuales limitan la extensin de las mimas a 1000 Km. como mximo.
I ( x, ) =
1
Zo
( )
A1e x A2ex (49)
(
I ( x, ) =
1
Zo
)
A1e x e jx A2 ex e jx (49)
Ahora bien, si se determinan las constantes de integracin A1 y A2, para las condiciones terminales del
extremo de envo x = 0.
A1 = s
(V + Z o I s ) (52)
2
A2 = s
(V Z o I s ) (53)
2
se tiene que las ecuaciones se convierte en:
V ( x, ) = s
(V + Z o I s ) exe jx + (Vs Z o I s ) exe jx (95)
2 2
Captulo 4 21
Vs Vs
+ I s I s
Z e x e jx Z 0 (96)
I ( x, ) = 0 ex e jx
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2 2
Las propiedades de los exponenciales, ex y ejx, permiten explicar las variaciones de la tensin y la
corriente en cualquier instante, en funcin de la ubicacin espacial de un punto a lo largo de la lnea. El
trmino ex, cambia de valor a medida que la posicin espacial (x) vara, por su parte ejx, es igual a cos(x) +
jsen (x), siempre vale 1, produciendo una fase radianes por unidad de longitud de la lnea.
El segundo trmino de la expresin (95), s
(V Z o I s ) exe jx , aumenta su valor y adelanta en fase, a medida
2
que aumenta la distancia al extremo de envo. Por el contrario, cuando se avanza a lo largo de la lnea desde el
extremo de recepcin, disminuye en valor absoluto y, a la vez, va retrasando en fase.
Esta es la caracterstica de una onda progresiva o incidente; anloga al comportamiento de una onda en el
agua que en un punto vara de amplitud con el tiempo, a la vez que se retrasa en fase y su valor mximo
disminuye con la distancia al final de la lnea. La variacin del valor instantneo no est expresado en el
trmino, pero se comprende, puesto que Vr e Ir son fasores. El segundo trmino de la expresin (95), recibe el
nombre de tensin incidente.
El primer trmino de la expresin (95), s
(V Z 0 I r ) exe jx , disminuye en magnitud y se retrasa en fase
2
desde el extremo de envo al extremo de recepcin. Se le llama tensin reflejada. En cualquier punto de la
lnea, la tensin es la suma de las componentes incidentes y reflejadas en ese punto. En la expresin de
corriente (96), es anlogo a la de tensin, tambin se puede considerar como compuesta por las corrientes
incidentes y reflejadas. Si la lnea de transmisin se le coloca en el extremo de recepcin una impedancia de
carga de valor igual a la impedancia caracterstica de la lnea, la tensin en el extremo de recepcin Vr, es
igual a Z0Ir, y no existe onda reflejada de tensin ni de corriente.
Una lnea terminada en la impedancia caracterstica, se denomina comnmente lnea plana o lnea infinita.
Esta denominacin se deriva del hecho de que si la lnea posee una longitud infinita no puede poseer onda
reflejada. En el caso de las lneas de transmisin de potencia, no termina en su impedancia caracterstica,
debido a que la impedancia de la carga es funcin de la demanda del consumidor, la cual es variable; en
cambio las lneas de comunicaciones se terminan en la impedancia caracterstica para eliminar las
reflexiones. Un valor tpico de la impedancia caracterstica en lneas de transmisin areas es de 400 Ohmios,
para un solo circuito, y 200 Ohmios para una de los circuitos en paralelo. El ngulo de fase de la impedancia
caracterstica normalmente est comprendido entre 0 y 15. Las lneas de conductores agrupados tienen
valores inferiores a la impedancia caracterstica puesto que dichas lneas tienen una inductancia inferior y una
capacitancia a las de las lneas de un solo conductor por fase.
En el trabajo de sistemas de transmisin, la impedancia caracterstica, se denomina comnmente
impedancia de sobretensin. Sin embargo, este trmino se reserva, normalmente, para el caso especial de una
lnea sin prdidas; en cuyo caso la conductancia y la resistencia son cero, con lo que la impedancia
caracterstica se reduce a L , resistencia pura.
Vr
Ir = .
L (97)
3
C
debido a que la impedancia de sobretensin es hmica pura, se tiene:
2
Vr
SIL = [MW ] dado Vr en kV
(98)
L
C
22 Operacin en Rgimen Estacionario de la Lnea de Transmisin
En ocasiones se suele expresar la potencia transmitida por la lnea por unidad del SIL, esto es, como la
relacin de la potencia transmitida y la carga de la impedancia de sobretensin. Con la utilizacin de
fracciones del SIL, puede expresarse la carga permisible por la lnea, permitiendo una comparacin entre las
capacidades de transporte de las lneas.
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Vs ZT Vr
Vs Z Z Vr
Is = I x + Ir (99)
Ix
Vs = I s ZT +
YT (100)
Ix =
(ZT I r + VT )
YT (101)
Realizando las operaciones adecuadas de las ecuaciones se puede reducir estas ecuaciones un sistema
matricial.
Vs 1 + ZT YT ZT (2 + ZT YT ) Vr
I =
1 + ZT YT I r
s YT (102)
Captulo 4 23
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= (67)
s r
Z0
realizando la comparacin trmino a trmino surge:
1 + ZT YT = cosh (L )
ZT (2 + ZT YT ) = Z 0 senh(L )
(103)
senh(L )
YT =
Z0
de aqu se pueden obtener fcilmente los valor de los elementos del modelo YT y ZT, en funcin de los
parmetros caractersticos de la lnea L y Z0.
Z cosh (L ) 1
ZT = 0
senh(L ) (104)
senh(L )
YT =
Z0 (105)
s Z 0 cosh(L ) 1 Z 0 cosh(L ) 1
r
Is senh(L ) senh(L ) Ir
senh(L )
Vs Z0 Vr
Si se procede a compara trmino a trmino con las soluciones de las ecuaciones caractersticas en forma
hiperblica.
1 + Z Y = cosh (L )
Z = Z 0 senh(L )
(110)
senh(L )
Y (2 + Z Y ) =
Z0
De estas ecuaciones se desprenden fcilmente los trminos del modelo equivalente .
cosh (L ) 1
Y =
Z 0 senh(L ) (111)
Z = Z 0 senh(L ) (112)
24 Operacin en Rgimen Estacionario de la Lnea de Transmisin
s r
Ir
Is Z 0 senh(L )
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cosh(L ) 1 cosh(L ) 1
Vs
Z 0 senh(L ) Z 0 senh(L ) Vr
L
tanh
Y =
1 2 (114)
YLT L
Derecho de autor reservados. Copyright 2007.
Aunque ambos circuitos equivalentes cumplen con la misma funcin, la forma de los mimos es distintas y
en sistemas de potencia, se prefiere el uso del modelo , ya que el tipo T posee asociado un nodo ficticio, que
aade un nodo no existente al sistema, incrementando el nmero global de nodos del sistema.
Un error muy frecuente al emplear el modelo , es considerar que la intensidad de corriente que circula
por el elemento Z, rama serie del modelo, es la corriente que circula por la lnea, lo cual se encuentra
totalmente errado, debido a que con el modelo solo se pueden determinar condiciones termnales y en ningn
momento en puntos medios; para lo cual se deben emplear las ecuaciones matemticas.
Por tanto, para evitar malas interpretaciones de los modelos se debe dejar bien claro: No existe un solo
valor de la corriente que circula por la lnea, ya que esta vara en cada punto de la lnea, y mal se podra hablar
de una corriente nica, sino que se debe ser especifico en que punto del espacio, x, en la lnea se trata. Lo que
si es verdad, es que se puede determinar la corriente en los extremos de la lnea, es decir, la corriente que
entra al extremo de envo del sistema de transmisin y la que sale de l por el extremo de recepcin.
Solamente en aquellas lneas, donde la longitud es muy pequea, se puede afirmar que la corriente en el
extremo de envo es solo aproximadamente igual a la del extremo de recepcin; y en consecuencia se puede
Captulo 4 25
hablar no formalmente de una corriente nica que circula por la lnea; porque en la realidad esto no es
totalmente cierto.
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4.19 Modelos Equivalentes Aproximados para Lneas Largas
La solucin de la ecuacin caracterstica de la lnea, involucra el clculo de funciones hiperblicas con
argumentos de lgebra compleja. Esto hace aos involucraba la necesidad de realizar clculos por medios de
grficas especialmente desarrolladas, o incluso el uso de computadoras. Hoy por hoy, el calculo de las
funciones hiperblicas complejas aunque se ha hecho ms sencillo, aun as en ocasiones su evaluacin se hace
tediosa, y los programas para computadoras requieren se subrutinas aparte de para los clculos requeridos, lo
que incrementa a valores prohibitivos los tiempos de calculo; aunque se hizo esto ms evidente en el pasado;
aun hoy puede ser una adversidad el tener que evaluar estas funciones.
Un mecanismo elemental para subsanar los clculos del lgebra compleja para funciones hiperblicas; es
el emplear el desarrollo de los senos y cosenos hiperblicos de variable compleja en funcin de los senos y
cosenos circulares e hiperblicos de variable real.
cos(L + jL ) = cosh (L ) cos( L ) + jsenh(L )sen( L ) (113)
sen(L + jL ) = senh(L ) cos( L ) + j cosh (L )sen( L ) (114)
Estas identidades matemticas permiten el clculo de las funciones hiperblicas con argumentos
complejos. La unida correcta de L, es el radian que es la unidad encontrada al realizar el calculo de la parte
imaginara de L.
Un mecanismo alternativo para el calculo de las funciones hiperblicas con argumento complejo, se deriva
de las definiciones en trminos exponenciales de las funciones:
e e j + e e j 1
cosh ( + j ) =
2
( )
= e + e
2
(115)
e e j e e j 1
senh( + j ) =
2
( )
= e e
2
(116)
Ahora bien otro mecanismo, para el clculo de las funciones hiperblicas con argumento complejo, es el
desarrollo de estas en series de Mclaurin.
2 4 6
cosh ( ) = 1 + + + +K (117)
2! 4! 6!
3 5 7
senh( ) = + + +K + (118)
3! 5! 7!
Estas series convergen rpidamente para los valores de L, que se presentan corrientemente en las lneas
de transmisin, y se logra una precisin suficiente con el uso de pocos trminos de la misma. Como
aproximacin se acostumbra tomar los dos primeros trminos del desarrollo de cosh y el primer trmino de
la funcin senh ; de modo que para la solucin de las ecuaciones caractersticas, resulta una aproximacin:
(L )2
senh(L )
YT = = YL
Z0
Z 0 cosh (L ) 1 Y
Y = = L
senh(L ) 2 (111)
Z = Z 0 senh(L ) = ZL (112)
26 Operacin en Rgimen Estacionario de la Lnea de Transmisin
Estas aproximaciones han resultado muy populares por la tremenda simplificacin de los clculos
involucrados en comparacin al clculo de las funciones hiperblicas. Por otra parte, se ha demostrado en la
prctica que la longitudes actuales de las lneas, salvo casos excepcionales de lneas extremadamente largas,
que los resultados obtenidos con estas aproximaciones, no difieren sustancialmente de aquellos obtenidos con
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento sin autorizacin del autor.
C C Vr
Vs
2 2
(115)
4
En forma matricial se puede deducir, los parmetros de envo en funcin de los parmetros de los
extremos de recepcin.
ZY
+ 1 Z V
s
V 2
I = ZY ZY
r (116)
s Y 1 + + 1 Ir
4 2
En forma general los parmetros de transmisin de la lnea de transmisin de longitud media, quedan
simplificados.
Vs A B Vr
I = (117)
s C D I r
Captulo 4 27
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ZY
A= D= + 1
2
B=Z (119)
ZY
C = Y 1 +
4
Las constantes A, B, C y D algunas veces se conocen como constantes generalizadas de la lnea de
transmisin; siendo nmeros complejos. Las constantes A y D son adimensionales e iguales entre s, si la lnea
es la misma cuando se ve desde cualquier terminal. Por su partes las constantes B y C estn expresadas en
unidades de Ohmios y Mhos, respectivamente. En este caso los parmetros A, B, C y D solo permiten
determinar los parmetros termnales de la lnea de transmisin y en ningn momento el modelo permite
inferir informacin en puntos distintos a los extremos.
Es importante resaltar el hecho de que las constantes generalizadas, permite obtener relaciones muy
simples para las tensiones y las corrientes.
DVs BI s
Vr = (120)
AD BC
AVs CI s
Ir = (121)
AD BC
En forma matricial queda ms compacto quedando:
Vr D B Vs
I = (122)
r C A I s
VRECEPCIN = T 1 VENVO (123)
-1
donde T es la inversa de la matriz de transmisin de la lnea de transmisin.
D B
[T ]1 = (124)
C A
Un significado fsico puede ser asignado con relativa facilidad a las constantes. Si se considera la corriente
de recepcin cero (Ir = 0), se cumple que la constante A, es la relacin entre la tensin de envo y recepcin en
vaco (Vs/Vr); por otra parte, la constante B, es la relacin entre la tensin de envo y la corriente de recepcin
(Vs/Ir), cuando la lnea se encuentra con su extremo de recepcin en condicin de cortocircuito (Vr = 0).
Vr 0 Vr
% Re gulacin = 100% (2)
Vr
donde el voltaje de la lnea en vaco puede ser calculado fcilmente.
A Vs Vr
% Re gulacin = 100% (125)
Vr
siendo Vr, la tensin a plana carga en el extremo de recepcin.
28 Operacin en Rgimen Estacionario de la Lnea de Transmisin
Para el modelo T pueden deducirse ecuaciones semejantes. Solo que el modelo T supone todo el
parmetro de admitancia concentrado en un punto medio del circuito equivalente; separando dos ramas cada
una con la mitad de impedancia serie.
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s Z Z
r
I 2 2 I
s r
Vs Y Vr