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AR
A RR
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R LE
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E S,, E
S EDD.. 1
D 1
ndice
1
En el presente captulo analizamos los aspectos relativos al movimiento de un tren
individualmente considerado; es decir, sin tener en cuenta su coexistencia con los
dems trenes en la misma lnea.
Para ello, en primer lugar se analizan los aspectos generales de dinmica del tren
que explican su movimiento (aceleraciones, deceleraciones, velocidades
alcanzadas, etc.)
La dinmica del tren es fundamental tanto para poder calcular de forma precisa los
horarios de los trenes y los tiempos de recorrido, como para entender y explicar la
potencia que precisan los trenes para lograr unas determinadas prestaciones y para
explicar su consumo de energa.
Las fuerzas que actan longitudinalmente sobre el tren son de dos tipos:
Fuerzas pasivas: que son aquellas que soporta el tren sin que l mismo
realice ninguna accin especial. Son fuerzas pasivas la resistencia al avance
(en recta y en curva) y la fuerza gravitatoria.
1
La exposicin de la dinmica del tren recogida en este captulo est tomada del libro Dinmica de los
trenes de alta velocidad, de Alberto Garca lvarez en su 4 edicin, de noviembre de 2007, accesible en
www.fff.es al que el lector puede dirigirse para una mayor informacin y para conocer detalles
complementarios
Fuerzas activas son aquellas que se derivan de acciones del propio tren; en
concreto, son las fuerzas de traccin y frenado.
La resistencia al avance total (Rat) en cada punto del recorrido es la suma de las
anteriores:
Tambin actan sobre el tren en sentido longitudinal las fuerzas activas de traccin
(a favor del movimiento) y de freno (oponindose al movimiento), que se realizan
desde el propio tren.
Estas aceleraciones, que impulsan o retardan el movimiento, del tren son las que
producen las variaciones de velocidad del mismo y por lo tanto las que deben
conocerse para el estudio de la cinemtica del tren.
Rar slo es una componente de la resistencia al avance total que debe sumarse
(como ya hemos expuesto) a la resistencia al avance debida a la curva.
(
Rar = A + B V + C V 2 )
Donde Rar es la resistencia al avance en recta, que se expresa normalmente en
decanewtons (daN). Ser siempre de valor negativo, pues se opone al movimiento
del tren y tiene sentido contrario a la velocidad V; V es la velocidad del tren,
expresada normalmente en kilmetros por hora (km/h); A, B y C son coeficientes
que dependen de las caractersticas fsicas del material rodante, que se miden,
respectivamente, en [daN], [daN/(km/h)] y [daN/(km/h)2].
[ (
Rar = M a + b V + c V 2 )]
En este caso:
Resistencia mecnica
La parte de la resistencia al avance que no tiene que ver con el efecto del aire
exterior al tren se denomina resistencia mecnica (la designaremos como Rm). Se
deriva, en el caso ms general (Garca-Lomas, 1956) de la resistencia de
rozamiento entre cojinetes y manguetas, de la rodadura entre las ruedas y carriles,
de las irregularidades en la va, as como de las prdidas de energa en los aparatos
de traccin y choque y en la suspensin de los vehculos a causa de los
movimientos oscilatorios o parsitos que adquiere la masa suspendida.
Es decir,
Rm = Rmrd + Rmri
Resistencia a la rodadura
2
=
R
penetracin de la rueda en el carril (en m), con valores normales del orden de 18 x
10-8 m; y R es el radio de la rueda (en m)
a mrd = 1000
puede comprobar comparando el calentamiento de las ruedas y carriles del tren con
el de los neumticos y el asfalto.
Rmri = 0,65 M + 13 N e
Los totales de la resistencia mecnica total (por unidad de masa) para locomotoras
y trenes clsicos estaban habitualmente en valores de 1,2 a 2 daN/t. El valor
recogido en las frmulas empleadas en la mayor parte de las administraciones
ferroviarias para las composiciones remolcadas, tanto de viajeros como de
mercancas es de 2 daN/t. Este valor encaja bien con las frmulas clsicas, y
permite deducir que 1/3 de la resistencia corresponde a la resistencia a la rodadura
y 2/3 a la resistencia de los rozamientos internos.
Adif emplea (segn Norma Tcnica de determinacin de las Cargas Mximas Renfe
NT- CGC-6, de 2001), los siguientes valores:
Rm = 0,6 M + 13 N e + 0,01 M V
y para las de 4 ejes Rm = 100 + 0,8 V daN; es decir, a=1,14 daN/t y b=0,01
daN/[t.(km/h)]
SNCF utiliza (Bernard y Guiheu, 1976) una frmula de la resistencia mecnica que
incluye tanto una parte independiente de la velocidad, como otra ligada a la
velocidad. En concreto, la frmula empleada es:
10
Rm = M + 0,01 M V
m
Donde es un coeficiente cuyo valor oscila entre 0,9 y 1,4 segn el tipo de tren, y
con una moda de valores (para los ensayos que citan estos autores) prximo a 1;
La sustitucin en la frmula por los valores habituales como =1, m=20 t/eje y
En los trenes en marcha, entra y sale de forma permanente una notable cantidad
del aire: la necesaria para refrigeracin de los motores y la que precisa para la
renovacin de aire de los viajeros. Para la renovacin de aire de los viajeros, los
caudales tpicos suelen ser de 10 a 20 m3 por persona y hora, dependiendo de la
temperatura exterior2 .
La cantidad de aire total que entra en los trenes es importante. Por ejemplo, el tren
Talgo 350 (serie Renfe 102) necesita 32,4 m3/s para la refrigeracin de los motores
de las cabezas tractoras y 44,9 m3/s para la renovacin de aire; es decir, un tren
de alta velocidad de 320 plazas puede precisar ms de 77,3 m3/s (el ICE 3, Serie
103, de 404 plazas, requiere casi 150 m3/s). Este aire debe ser acelerado casi
instantneamente al entrar en el tren, por lo que el tren hace sobre esta masa de
aire una fuerza hacia adelante y por lo tanto, el tren experimenta una fuerza de
reaccin hacia atrs de igual valor:
Q dV 1
Rea =
dt 3,6 10
donde
Rea es la fuerza instantnea que se opone al avance del tren como consecuencia de
la entrada de aire en el mismo. Al ser continua la entrada de aire, se convierte en
la resistencia al avance debida a la entrada de aire de refrigeracin y el aire
acondicionado (daN).
2
Los Pliegos de condiciones de los trenes de alta velocidad de Renfe, especifican 10 m3/p.h para
temperaturas exteriores de menos de 5C y de ms de 40C, 20 m3/p.h entre 5 y 30C, y 15 m3/ph
para temperaturas entre 30 y 40C. Debe observarse que este aire recirculado slo representa entre
25% y el 30% del aire que pasa por el equipo de aire acondicionado. Otros valores manejados como
referencia son de 15 m3/p.h en coches de no fumadores y de 20 m3/p.h en coches de fumadores.
es la densidad del aire (kg/m3), con valor tpico de 1,225 kg/m3 a 15C y a
B = Q 0,0277 0,034 Q
Resistencia aerodinmica
Rada = C V 2
La resistencia de presin de la cabeza y cola del tren puede ser del 8 % al 13%
(Guiheu, 1982, ofrece el valor, para un TGV, de 8,040 x 10-4 daN/(km/h)2).
[
R ar tnel = A + B V + T f C V 2
]
Sobre el factor tnel, sealan Melis et al. (2001) que la razn de las resistencias en el
interior de tnel y a cielo abierto se denomina factor del tnel, y para el mismo acabado
superficial, depende principalmente de la relacin de las reas de las secciones transversales
del tren y del tnel, parmetro que se denomina seccin de bloqueo. Concreta Glckle
(1996) que el factor tnel Tf depende de la seccin libre del tnel, de la seccin del tren,
de la velocidad y en menor medida de la longitud del tren. En tneles de gran longitud y
sobre todo los de va nica, la resistencia aerodinmica del tnel es un elemento esencial del
clculo del tiempo de recorrido.
El factor de tnel para velocidades de 100 km/h oscila, orientativamente, entre 1,2
y 1,6 (con secciones de tnel respectivamente correspondientes a dimetros de
11,5 m o 8,5 m), y a 300 km/h pasa a tener valores (con la misma seccin) entre
1,3 y 2.
El factor del tnel slo multiplica el trmino proporcional a la velocidad del tren al
cuadrado; porque los dems componentes de la resistencia al avance (la resistencia
mecnica, la resistencia por entrada de aire o la debida a las curvas) no sufren
variacin significativa por estar el tren en tnel o a cielo abierto. (Ello sin perjuicio
de que, como hemos sealado, es frecuente que al paso de los trenes de alta
velocidad por los tneles, se cierre la entrada de aire exterior para la recirculacin
de aire, lo que tiene el efecto indirecto de reducir la resistencia al avance debida a
la entrada de aire).
Como consecuencia, los tiempos de viaje seran los mismos que si el tren lo
integrase una nica composicin, y el consumo de energa sera el doble.
Sin embargo, en alta velocidad, los trenes tardan menos en hacer un recorrido
cuando circulan en doble composicin y consumen menos del doble de energa que
consumen cuando circulan en composicin sencilla. La razn est en que el
segundo tren tiene una menor resistencia aerodinmica al avance, ya que una parte
de la resistencia aerodinmica (la de presin) slo es soportada por la composicin
de cabeza3 .
L
C n = C8 0,256 + 0,744 n
L8
Otro enfoque (ms general) del reparto entre la resistencia de presin (insensible a
los cambios de composicin) y la de friccin, la ofrece la frmula, segn la cual
para un tren de Nc coches, el coeficiente C es:
3
Sin embargo, en el dominio de las velocidades convencionales, cuando un tren circula en doble o triple
composicin emplea normalmente un mayor tiempo de viaje, pues tiene mayor longitud y, en las zonas
donde est limitada la velocidad, debe recorrer un espacio mayor el de la longitud del tren-- antes de
poder acelerar para recuperar la velocidad normal. Por ello, la extrapolacin de lo que ocurre en el
dominio de las velocidades convencionales no es correcta en alta velocidad.
C = 38,1 10 4 S f + 6,28 10 4 Nc S f
Por otro lado, puede apuntarse que cuando aumenta mucho la longitud de un tren,
la resistencia de friccin aumenta en la realidad algo menos que proporcionalmente
a la longitud del tren, ya que cuando el tren es ms largo, se produce una mayor
separacin del aire que roza con el tren.
Coeficiente C,
en daN/(km/h)2 Tren clsico: Loc+ 4 Tren TGV
0,07 coches (120m, 0,07) Dplex (mayor
permetro)
(200m, 0,0535)
0,06
Tren ICE3 8 c (200m, 0,0521)
Tren TGV
0,05 Atl. (236m,
Locomotora Tren AVE 0,0565)
clsica (200m, 0,0498)
0,04
(20m,
0,03) Tren ICE3 4 c (100m, 0,0341)
0,03
Tren TGV Exp 5 coches (92,9m,
0,026) + 0,0096 por pantgrafos
0,02
Tren TGV Exp 3 coches (56,3m,
0,0192) + 0,0096 por pantgrafos
0,01
Longitud del
0 100 200
tren en m
Para diversas familias de trenes, puede observarse cmo el coeficiente C crece con la longitud
del tren de forma inicialmente lineal (con valores altos de la longitud crece menos que
linealmente), pero existe siempre una parte fija, independiente de la longitud. (Para el TGV
experimental, como el tren era de turbina de gas, se han sumado 0,0096 da/(km/h)2 para tener
en cuenta el efecto de los pantgrafos que s existen en otros trenes de la misma familia con los
que se compara). En el caso del TGV Dplex, de longitud y forma semejante al AVE, el mayor
permetro mojado hace crecer el coeficiente C. Elaboracin propia.
Variacin del coeficiente C en relacin con la longitud del tren
V2
Rarviajeros = m 2 +
4.500
Peyrat (1960), para estos trenes, da el valor de a=1,5 daN/t, tanto si los coches
son de ejes como si son de bogies, pero si los coches son de ejes aumenta el valor
de c hasta 1/2000 daN[t.(km/h)2]. [Obsrvese que el distinguir los vehculos de
ejes con respecto a los de bogies, implcitamente est poniendo de relieve que,
dada la masa menor de estos ltimos, el cociente especfico que afecta a la masa
(c) ha de ser mayor, pues -como hemos expuesto- el coeficiente C (absoluto) no
depende de la masa, sino de la forma y tamao del vehculo].
V2
Rar = m 2 +
1.600
mercancias
V2
Rarmercancias = m 1,5 +
1.600
V2
Rarmercancias = m 1,2 +
4.000
V2
Rarmercancias = m 2,5 +
1.000
Puede observase que el nuevo tren de alta velocidad tiene a 210 km/h la misma
resistencia al avance que un tren clsico de viajeros a 160 km/h (3.076 daN); o
que, a igualdad de velocidad, la resistencia del tren clsico es notablemente
superior (por ejemplo, a 180 km/h la resistencia al avance del tren clsico de
viajeros es superior en un 53,6% a la del tren de alta velocidad):
Notas: para los trenes clsicos, slo se ha representando la resistencia al avance hasta las
velocidades en que se estiman vlidas las frmulas correspondientes. Los valores de la
resistencia al avance en horizontal son negativos.
Al circular el tren por una curva, existe una fuerza longitudinal retardadora que
acta sobre el tren, por efecto del rozamiento de las pestaas sobre el carril, y por
el rozamiento de la rueda externa sobre el carril (rozamiento debido a que giran las
dos ruedas del mismo eje con la misma velocidad angular mientras la rueda
externa recorre una mayor longitud).
600
Rac = m
R
1
(a1 M ) + (a 2 N e ) + (Q ) V 3,6 10 +
Ra =
[ ]
2
C T f (V Vw cos ) + M
600
R
Donde:
Q es el flujo del aire que entra en el tren para la refrigeracin de los motores y el
aire acondicionado (en m3/s).
es el ngulo que forma el rumbo del viento con el rumbo del tren.
Para tener en cuenta el efecto de la gravedad sobre el movimiento del tren, que
disminuye o aumenta la resistencia al avance, hay que agregar la resistencia al
avance debida la rampa o pendiente cuyo valor es el siguiente:
1
Rag = (M g i ) ( M i )
10
h
Fg
h
i=
l l
22.500
20.000 "-25 mm/m" "-12,5 mm/m" Horizontal
17.500 "+12,5 mm/m" "+25 mm/m"
15.000
12.500
Resistencia total (daN)
10.000
7.500
5.000
2.500
0
0
150
225
75
300
375
-2.500
-5.000
-7.500
-10.000
-12.500
Velocidad del tren (km/h)
La resistencia al avance crece con el cuadrado de la velocidad y la fuerza de la gravedad es
independiente de la velocidad. Cuando la pendiente supera determinado valor, la resistencia
al avance es positiva, es decir, el tren tiende a acelerarse en ausencia de traccin o freno.
Las fuerzas producidas por el propio tren para aumentar o disminuir su velocidad
son los llamados, respectivamente, esfuerzos de traccin y de frenado.
El esfuerzo de frenado (Ff) es la resultante de las fuerzas que se realizan desde los
diferentes frenos del tren y que se oponen al avance, sumando su accin, por lo
tanto, a las resistencias al avance. A la resultante de los esfuerzos de traccin y
frenado presentes en un momento determinado la denominaremos esfuerzo de
traccin o frenado (Ftf) y ser positivo (es decir, tendr el sentido de la marcha del
tren) cuando es un esfuerzo de traccin, y negativo (es decir, tiene sentido
contrario a la marcha del tren) cuando es un esfuerzo de frenado.
Los sistemas de seguridad de los trenes ms modernos cortan la traccin del tren
con una pequea cada de presin en la tubera general de freno del tren, lo que
hace en la prctica imposible la traccin y el frenado simultneos.
A falta del conocimiento de la curva de traccin especfica del tren (cuya descripcin
y anlisis no es objeto de este trabajo), puede estimarse que la potencia disponible
para la traccin elctrica es un porcentaje (del orden del 80 al 90%) de la potencia
de los motores de traccin, y suponer que la potencia es igual a la fuerza de
traccin por la velocidad del tren, lo que suele ser vlido a partir de determinadas
velocidades y hasta un 10% por encima de la velocidad mxima del tren.
donde
P 100 3,6
Ft =
V
Debe observarse que existen algunos casos en los que la totalidad de la potencia de
los motores tren no se destina al movimiento del mismo. As ocurre con frecuencia
en los trenes de traccin diesel cuando los servicios auxiliares del tren se alimentan
desde el motor diesel. En este caso, debe restarse a la potencia del mismo la parte
que se dedica a los servicios auxiliares, lo que no suele ocurrir en traccin elctrica
ya que los auxiliares se alimentan normalmente desde la catenaria sin pasar por el
motor, ni en los trenes diesel, cuyos servicios auxiliares se alimentan desde grupos
motor-generador independientes del motor diesel principal.
Por otra parte, debe dejarse constancia que la potencia con la que se calcula la
fuerza en cada instante es la potencia realmente entregada por el motor, que no
tiene por qu ser la mxima, pues muchos vehculos no son capaces de entregar la
potencia mxima en cualquier rgimen de marcha, y adems el maquinista puede
requerir menos potencia que la mxima por diversas razones.
Los trenes emplean diferentes recursos (frenos) para provocar esfuerzos de frenado
tendentes a disminuir la velocidad de circulacin del tren. Los frenos empleados
pueden estar basados en la adherencia entre rueda y carril (frenos dinmicos o
frenos de friccin: zapatas o discos) o emplear otros fenmenos fsicos, tales como
los frenos por corrientes de Focault o los frenos aerodinmicos.
Desde el punto de vista de la dinmica del tren interesa retener la idea de que el
frenado de los trenes se clasifica, por la magnitud del esfuerzo, en dos formas:
Para cada una de las dos formas de frenado se fijan, como una propiedad o
condicin de explotacin del material rodante, los valores mximos que deben
conseguirse (expresados en la deceleracin alcanzable en un determinado rango de
velocidad). Estos esfuerzos mximos de frenado en cada una de las formas se
obtienen por el tren con la combinacin de los diversos tipos de freno (dinmico,
neumtico, de Focault, etc).
Sin rebasar los esfuerzos de frenado mximos en cada una de las dos formas, es
habitual fijar para el tren, en cada lnea por la que circula, una o varias curvas de
frenado (de emergencia o de servicio) para reducir la velocidad del tren en
coherencia con la sealizacin y la reglamentacin existentes en la lnea.
Los requisitos del sistema de frenado (ETI Material Rodante) que pueden tener
relacin con la dinmica del tren son:
Slo se admite tener en cuenta el freno elctrico en las prestaciones de los frenos si
su funcionamiento es independiente de la presencia de tensin en la catenaria, si
las subestaciones lo permiten. Se admite el retorno de la energa elctrica generada
en el frenado, pero esto no har que la tensin supere los lmites de tensin
previstos, y adems, si se pierde la alimentacin de la catenaria, ello no impedir
que la tensin de la lnea caiga a 0 V.
Para velocidad mxima de 100 km/h, 0,47 m/s2; para 120 km/h, 0,61 m/s2; para
140 km/h, 0,77 m/s2 ; y para 160 km/h, 0,74 m/s2.
1.3.3. La adherencia
Concepto de adherencia
Cuando el par motor sobre una rueda es muy alto, y en concreto, cuando es
superior al par resistente, la rueda desliza o patina sobre el carril. La adherencia de
la rueda sobre el carril es ms grande cuanto mayor sea la masa que apoya sobre
la rueda motriz, que se denomina masa adherente.
Existe un cierto lmite del par motor (y correlativamente del esfuerzo de traccin) a
partir del cual la rueda desliza (patina); este el esfuerzo de traccin es una fraccin
de la masa adherente (mad):
Et max = mad g
Por lo expuesto, puede sealarse que la adherencia introduce otro lmite (adems
del que establece la potencia disponible) a la fuerza de traccin mxima que se
puede aplicar por una locomotora o por un vehculo tractor.
Respecto al freno, por estar dotado de ste todos o casi todos los vehculos de un
tren, la masa adherente en freno es mucho ms alta que en traccin, y por ello los
problemas de adherencia son menores que en el caso de la traccin.
Lgicamente, cada tipo de freno acta sobre unos ejes, por ello su fuerza mxima
est limitada por la adherencia de esos ejes. As, normalmente el freno de aire
comprimido acta sobre todos los ejes del tren, y por ello la masa adherente para
este freno es toda la del tren; pero el freno elctrico slo acta sobre los ejes
motorizados, por lo que para l slo es relevante la masa sobre estos ejes.
Se pas a controlar el patinaje primero instalando una luz en cabina que avisaba
del patinaje. Ello no mejoraba directamente la adherencia, pero s que permita al
maquinista dejar caer arena sobre el carril para aumentarla. Luego se pas al
control automtico de la adherencia, de forma que, cuando una rueda patina,
automticamente se corta la potencia para detener el patinaje y luego se vuelve a
aplicar de forma paulatina. Este sistema permiti aumentar la adherencia al 16% o
18% y algunas mejoras en el mismo han permitido pasar 18% al 20%.
Los nuevos sistemas de control son diseados de forma que permiten un ligero
patinaje (sistema llamado creep control). En un tren pesado, las ruedas tpicamente
giran a una velocidad ligeramente superior que la que correspondera a la velocidad
del tren y por ello ganan el mximo poder de remolque de la locomotora.
Et < mad v
La fuerza mxima de traccin que se puede ejercer est limitada por la potencia
unihoraria, segn la expresin,
Puh
Ft max =
V ,
350
252 Adherencia
300
250
200
252 Potencia
kN
150
100
251 Adherencia
50
251 Potencia
0
0
0
20
40
60
84
0
km /h
10
12
14
16
18
20
22
En la figura puede observarse cmo la curva de traccin de la mquina espaola 252 (5.600
kW, 90 t) est por encima de la de la 251 (4.650 kW, 138t) mientras se encuentra esta limitada
por la potencia (como es lgico, pues tiene 950 kW ms); pero (como pesa bastante menos
que la 251) cuando el esfuerzo tractor est limitado por la adherencia es menor en la ms
potente 252 que en la ms pesada 251. As por debajo de unos 60 km/h el esfuerzo total es
mayor en la 251 que en la 252.
Valores de la adherencia
Por ello, para la traccin se fijan unos valores mximos de la adherencia con los
que deben alcanzarse las prestaciones de traccin del tren (naturalmente ello no
implica que la adherencia real no pueda ser mayor, de hecho suele serlo).
Para el frenado, Arenillas (2006) da valores de 0,10 a 0,12 (menor que en traccin
por bloqueo de ruedas, planos en ruedas, etc).
33
v = 0 (0,2115 + )
V + 42
donde
v e s el coeficiente de adherencia a la velocidad V (adimensional); 0 es el
coeficiente esttico de adherencia, es decir, el que corresponde a V=0,
(adimensional).; y V es la velocidad del tren, en km/h.
o
v =
(1 + 0,03 V )
7,5
v = 0 0,161
V + 44
8 + 0,1 V
v = 0
8 + 0,2 V
F =M a
F = M a 10 2
o, lo que es lo mismo,
F
a= 10 2
M
Debe observarse que aunque el tren disminuya su velocidad, ello no significa que
est frenando, tan solo que las fuerzas retardadoras (entre las que el freno es slo
una ms) son mayores que las fuerzas aceleradoras. Por ejemplo, puede estar
subiendo una rampa fuerte traccionando, pero va perdiendo velocidad porque la
rampa es muy fuerte.
Estas masas tienen que girar ms deprisa cuando el tren se traslada ms deprisa (y
viceversa), por lo que es preciso dedicar parte de la fuerza neta disponible a
acelerar (o frenar) angularmente estas masas giratorias. Como la relacin entre la
aceleracin de traslacin a, y la de rotacin de las masas rotatorias es
a
=
R
considerando que el par motor (PM) que se precisa para acelerar angularmente la
masa giratoria, siendo R (m) el radio exterior de las ruedas motoras es:
PM Ft g R = I p
,
1000 M g
Ip = r2
g ,
se tiene que
1000 M g r 2 a r2
Ftg = = 1000 M g 2 a
R g R R
donde
Por tanto, teniendo en cuenta el efecto de la inercia de las masas giratorias, cuando
se aplica sobre el tren una determinada fuerza neta en sentido longitudinal
(resultante de los esfuerzos de traccin o de freno, de la resistencia al avance y de
las fuerzas gravitatorias), se produce una aceleracin que se deduce de la frmula
siguiente:
2
r
F =M a+ (M g i i 2 ) a
Ri
es decir,
F
a=
r
2
M + M gi 2
i
Ri
puede, por ello, concluirse sealando que a los efectos del clculo de la aceleracin
o frenado del tren, la masa que debe considerarse es la masa real del tren
(incluyendo su carga), M, ms una masa adicional que es la suma de cada una de
las masas giratorias (Mg) multiplicada por el coeficiente entre los cuadrados del
radio de inercia polar y el radio de giro. Como este valor es fijo para cada tren o
cada vehculo, en muchas ocasiones se convierte en un coeficiente de masas
giratorias (Cmg) que multiplica la masa real del tren:
2
r
( M gi i 2 )
Ri
C mg =1+
M
Sin embargo, debe observarse que si se pretende hacer los clculos con detalle, si
el tren va ms cargado, la masa del tren aumenta, pero no por ello aumenta la
masa giratoria equivalente, lo que es especialmente relevante en los trenes de
mercancas, en los que la relacin entre la masa en vaco y cargado es importante
como para requerir que, en los clculos, se emplee la masa del tren cargado.
Por ello, la forma correcta de realizar los clculos (cuando ello sea pertinente) es
sumar la masa giratoria equivalente del tren en lugar de multiplicar por el
coeficiente asociado. Si no se conoce la masa giratoria equivalente, puede
deducirse del valor del coeficiente dado por el fabricante que estar en relacin con
la masa nominal del vehculo (es importante conocer con claridad si la masa a la
que se ha referido es masa en vaco o la masa a plena carga.
600
Ft + M g p F f M g r A B V C T f V 2 M
a= R
r
2
M + M gi 2
i
Ri
Donde la fuerza de traccin (Ft) es incompatible con la fuerza del freno (Ff), y la
fuerza de la pendiente de valor p es incompatible con la fuerza de la rampa de valor
r.
Fuerzas Fuerzas
Depende de Frmula
aceleradoras retardadoras
horizontal tren
800
Rac = M
Resistencia de la Masa del tren, R
curva Radio de la curva 600
Rac = M
o R
Potencia,
Esfuerzo de Pt
velocidad, Et = Min(+ ,( M K a ))
traccin V
adherencia
F u erza
+
R a v en r m m /m
E t m xim o
R a v en r c m m /m
R a v en 0 m m /m
- r
- R a m p a crtic a r c
-
V elocid a d
V e q r . e n la V elo cid a d
ra m p a d e r m xim a d el
m m /m tren
Para la velocidad mxima del tren existe una rampa crtica rc en la que la fuerza mxima de
traccin se iguala a la fuerza resistente, y el tren est en equilibrio. Para cada rampa de valor r
mm/m, existe una velocidad de equilibro en rampa del tren (Veqr) .
Si la fuerza que acta a favor del movimiento del tren es superior a las fuerzas que
se oponen, el tren puede acelerarse; si es inferior, el tren reduce su velocidad.
Existe una velocidad, llamada velocidad de equilibrio en rampa Veqr (para un tren y
para una rampa, r) para la cual la fuerza de traccin mxima que puede hacer el
tren es igual a la suma de las fuerzas resistentes, y por tanto el tren si circula
traccionando al mximo no cambia su velocidad. La velocidad de equilibrio Veqr es
tal que
P
= A + B Veqr + C T f Veqr + m r
2
Veqr
Correlativamente, para un tren, con una velocidad mxima (condicionada por las
caractersticas del tren o por las curvas) le corresponde una rampa, llamada rampa
crtica (rc), en la que ambas fuerzas se igualan y el tren mantiene su velocidad. Si
la rampa existente es mayor que la rampa crtica, el tren no puede aumentar su
velocidad hasta llegar a la mxima, pero si la rampa existente es menor que la
rampa crtica, le sobra potencia al tren para mantener en la subida su velocidad
mxima. Para la rampa crtica (rc) , se cumple que:
P
= A + B Vmax + C T f Vmax + M rc
2
Vmax
Por ello, cuando haya que determinar los radios de una curva en una rampa se
estudiar la velocidad que puede alcanzar un tren caracterstico y se calcular el
radio de las curvas en la subida para tal velocidad. (Debe tenerse en cuenta que
tambin es bajada y que la velocidad aconsejada para la circulacin de los trenes
que bajan puede ser mayor)4.
El anlisis de la dinmica del tren en las pendientes (bajadas) muestra que actan
sobre el tren las siguientes fuerzas:
Fuerza de gravedad
Resistencia al avance
4
Debe observarse que las infraestructuras tienen un plazo largo desde su diseo hasta su puesta en
explotacin (corresponde a las fases de proyecto, construccin y pruebas) que puede llegar a ser de 6 a
10 aos. Las caractersticas bsicas de la infraestructura (como el radio de las curvas y rampas) no
pueden ser variadas (salvo casos muy concretos) a lo largo de la vida til de la infraestructura, y sta es
muy alta (superior a 50 aos), por lo que constituye un error disear considerando los trenes que
existen en el momento del diseo de la infraestructura, pues stos evolucionan de forma importante
hasta que la infraestructura termine su vida til o incluso hasta que alcance su promedio de vida til. Por
ello, parece razonable prever una evolucin en las potencias y velocidades mximas de los trenes que
puede aconsejar que, a falta de otros datos, y si ello es posible, se consideren unas prestaciones de los
trenes superiores en un 20 % a las existentes en el momento de diseo de la infraestructura.
F u erza
+
E t m x im o
L a fu e r z a d e la
g r a v e d a d e n la R av e n 0 m m /m
p e n d ie n t e d e
e q u ilib rio p e =
R e s is te n c ia a l
a v a n c e a la R a v e n p e m m /m
v e lo c id a d
m x im a Ra Fg R av e n p m m /m
pe
-
V e lo c id a d
p
- V e lo c id a d
m x im a d e l
- tr e n
V eqp e n p
m m /m
Para la velocidad mxima del tren existe una pendiente de equilibrio pe en la que la fuerza de
la gravedad se iguala (en valor absoluto) a la fuerza resistente y el tren est en equilibrio. Para
cada rampa de valor r mm/m, existe una velocidad de equilibro del tren.
M pe = A + B Vmax + C T f Vmax
2
pe = a + b Vmax + c T f Vmax
2
p = a + b Veqp + c T f Veqp
2
En las lneas ferroviarias (siempre que son de va nica y casi siempre aunque sean
de va doble), la misma plataforma (y por ello con el mismo perfil) se emplea para
circular en ambos sentidos, por lo que las rampas para los trenes que circulan en
un sentido, se convierten en pendientes para los trenes que circulan en el contrario.
Los radios de curva necesarios para que un tren pueda aprovechar toda su potencia
de traccin en la subida y no tenga que frenar en la bajada estn condicionados por
la siguiente regla aproximada: En las inclinaciones no muy fuertes
(orientativamente menores de 17 mm/m), es ms restrictivo el criterio de no
aprovechar la traccin en la subida, es decir, es este criterio el que obliga a radios
de curva ms amplios; por el contrario, en tramos de fuerte inclinacin (ms de 17
mm/m) la condicin ms restrictiva para optimizar el trazado en planta es la de no
frenar en la bajada, siendo sta la condicin que impone radios ms amplios.
Casi todas las fuerzas longitudinales que actan sobre un tren varan con la
velocidad, por lo que es muy frecuente representar en un grfico todas estas
fuerzas en funcin de la velocidad.
Curvas de resistencia al avance, que son una familia de curvas paralelas, cada una
de las cuales corresponde a una pendiente o rampa. Comoquiera que la fuerza de la
gravedad es proporcional a la masa y al valor de la pendiente, siendo la masa
constante para un mismo tren, las distancias verticales en el grfico, adems de
fuerzas, pueden representar pendientes, de forma que cada una de las curvas de
resistencia al avance correspondiente a una pendiente est separada de otra
(paralela correspondiente a otra pendiente) una cantidad fija que es proporcional a
la diferencia de pendientes. Estas curvas se representan con valores negativos para
facilitar la resolucin grfica de la ecuacin del movimiento (es decir, la resistencia
al avance es siempre negativa, pues se opone al movimiento del tren y su valor
est representado en el eje de abcisas como si fuera positivo).
En el grfico, como ejemplo, se pueden observar estas curvas para el tren Talgo
350, de alta velocidad, serie Renfe 102.
TRACCIN 25.000
2 motrices (4
bogies en
servicio) 20.000
30 o/oo
TRACCIN 25 o/oo
1 bogie
aislado (3 15.000
20 o/oo
bogies en 12.000 .
servicio)
10.000 10 o/oo
TRACCIN
1 motrices (2 0 o/oo
bogies en 5.000
servicio)
0 Velocidad (km/h)
50 100 150 200 250 300 330
FRENO REGEN.
1 cabeza motriz (2 -30 o/oo
bogies frenando) - 5.000
-35 o/oo
En el caso de los trenes indeformables, se supone que tienen una masa adecuada
para circular normalmente con la potencia y el freno de que disponen, pues han
sido diseados conociendo su masa.
Pese a ello, el clculo de la masa mxima puede ser relevante en los casos en los
que la traccin est limitada por avera, o que la adherencia disminuya o cuando el
tren debe ser remolcado por otro vehculo.
Hay cuatro criterios que limitan la masa mxima de un tren para una determinada
traccin dada:
El tren debe poder mantener una velocidad compatible con la normal explotacin de
la lnea en todas las rampas y pendientes. Para ello, ha de ser capaz de realizar una
fuerza tractora superior a las resistencias que se oponen al movimiento. Esta fuerza
tractora puede estar limitada por la potencia disponible o por la adherencia, ya que,
como hemos expuesto, el coeficiente de adherencia se reduce con la velocidad.
No deben superarse los esfuerzos admisibles en los ganchos que unen entre s los
distintos vehculos del tren, aunque este lmite no slo es funcin de la carga total
del tren, sino de en qu parte del tren estn dispuestas las locomotoras
5
La aceleracin residual en horizontal a la velocidad mxima tiene poco sentido en si misma, puesto que
si el tren circula a esa velocidad, ya no tiene que acelerar. En la prctica, tiene dos significados: la
rapidez con la que puede llegar a esa velocidad mxima (y, como la aceleracin disponible no cambia
bruscamente con la velocidad, la aceleracin existente a la velocidad mxima es muy parecida a la
existente a velocidades prximas pero inferiores a la mxima). Por otra parte, y como se mostrar ms
adelante, la aceleracin residual a la velocidad mxima (en cm/s2) expresa la rampa mxima (en
mm/m) en la que el tren puede mantener su velocidad mxima.
Velocidad Aceleracin
Velocidad
inicial mnima
final (km/h)
(km/h) (m/s2)
0 40 0,48
0 120 0,32
0 160 0,17
300 0,05
Para el clculo de la masa mxima que puede ser remolcada en una rampa de valor
r (mm/m) a una velocidad V (km/h) es preciso aplicar la frmula de la ecuacin del
movimiento considerando una aceleracin residual a esta velocidad de equilibrio de
ares (m/s2). La expresin matemtica es la siguiente:
P 100 3,6
(A + B V + C V 2 ) r
F ( Ra + r ) V
M mx = t
a res a res
36 10 3
Carg aeng =
r + (r + 1) t
El enganche que est sometido a una fuerza mayor es el que enlaza la locomotora
con el tren; si en el tren hay varias locomotoras, el enganche crtico es el que une
la ltima de ellas con el tren. Pero si las locomotoras no estn todas ellas en cabeza
del tren, es preciso repartir la fuerza que puede hacer cada locomotora y analizar
cmo se reparte a lo largo del tren la fuerza correspondiente.
Arenillas (2006) seala que esta fuerza admisible tender a crecer pues en los
nuevos enganches se solicitan con una carga de rotura de 1.350 kN
En otros casos, se trata de dimensionar los elementos que pueden ayudar al tren
en su arranque, por ejemplo, carros de arrastre, cabrestantes, etc.
Para arrancar, el tren debe poder realizar una fuerza de traccin superior a la
resistencia al avance con V=0. La resistencia al arranque, normalmente se expresa
en forma de resistencia especfica (respecto a la masa del tren) ya que, a velocidad
muy prxima a cero, la resistencia slo se compone de la resistencia mecnica y de
la fuerza de la gravedad (si hubiera rampa), y estas fuerzas son, como hemos
expuesto, proporcionales a la masa del tren.
En rampa, se presenta una mayor resistencia al arranque, debido por una parte a la
resistencia de la propia rampa, y por otra a que los enganches entre los vehculos
estn ms tensados. Para tener en cuenta este ltimo efecto, se establece la
siguiente tabla de valores de la resistencia especfica en el arranque en rampa (ra0r)
en funcin de la rampa:
Hasta 15 7
15-20 8
21-25 9
26-29 10
30-33 11
34-37 12
38-41 13
42-45 14
Ms de 45 15
Al esfuerzo necesario para superar esta resistencia hay que sumar el necesario para
vencer la fuerza de la gravedad debida a la rampa, cuyo valor (en daN) coincide
con el valor de la rampa en milsimas. [Por ejemplo, para una pendiente de 10
mm/m el esfuerzo especifico necesario en el arranque ser: 7 + 10 = 17 daN/t ].
Las ETI de alta velocidad exigen que un tren, con su carga normal y con un mdulo
de traccin fuera de servicio, pueda arrancar en la rampa o pendiente mxima que
puede encontrarse, con una aceleracin residual del orden de 0,05 m/s2. Ser
posible que este rgimen de arranque se mantenga durante 10 minutos y que el
tren alcance una velocidad de 60 km/h.
Naturalmente a este valor hay que sumar el de la fuerza necesaria para vencer la
accin de la gravedad (que puede afectar a la totalidad o a parte del tren) y la
resistencia de curva si una parte del tren estuviera en curva.
A < M p
o, lo que es lo mismo,
a < p
El clculo de las cargas mximas remolcables por las locomotoras, desde el punto
de vista de la explotacin, tiene por objeto garantizar para cada mquina y para
cada tramo de lnea:
La carga mxima de cada locomotora es la menor de las impuestas por cada una de
las cinco condiciones.
La carga mxima admisible por una locomotora se calcula como la ms restrictiva de las
curvas de carga arrancable en rgimen mximo, adherencia en el arranque, carga remolcable
en rgimen continuo y en rgimen unihorario
Las siguientes figuras muestran las cargas mximas (en t) para locomotoras
elctricas y diesel segn el Cuadro de Cargas Mximas (en toneladas remolcables),
en funcin de la rampa caracterstica.
Figura 17. Cargas mximas (t) en funcin de la rampa caracterstica para locomotoras diesel
- Lezun, L.E.; Abad, J.; Martnez Gmez, F.; y Mata, J. (1998): Problemas de
Mecnica general y aplicada. Aniversario del ferrocarril 1848-.1998,
Egido editorial, Zaragoza.
- Melis, M.; de Matas, I.; Alonso, J.M.; Navarro, J.L.; y Tasis, J.L. (2001):
Tneles para trenes de Alta Velocidad: Friccin y ondas producidas por
el tren, en Revista de Obras Pblicas, n 3.415, noviembre de 2001, Madrid.
El motor siempre convierte una forma de la energa en otra forma de energa til
para el desplazamiento, y por ello el proceso de transporte requiere la aportacin
de una gran cantidad de energa.
Por otra parte, la energa que necesita cada vehculo o modo de transporte tiene
una forma concreta (energa elctrica, gasleo, etc.) y unas caractersticas
(tensin, frecuencia, octanaje), lo que supone que debe producirse previamente un
proceso de transformacin de la energa entre las fuentes primarias de energa y su
uso en el motor del vehculo.
Los costes relevantes del uso de la energa no son slo de naturaleza econmica,
sino que tambin hay que tener en cuenta todos los efectos negativos que se
producen por el hecho de consumir energa, que son denominados costes sociales.
Se pueden identificar fundamentalmente tres tipos de costes o efectos negativos:
Por lo tanto, la cantidad de energa final (medida, por ejemplo, en kWh) consumida
para el transporte en su conjunto o para un servicio de trasporte determinando, no
es un resultado relevante, ya que ese dato en s mismo no refleja la totalidad de los
efectos negativos sociales y ambientales que conlleva el uso de la energa. Para la
misma cantidad de energa consumida, estos efectos pueden ser diferentes segn
cul sea su origen y los procesos intermedios que ha sufrido.
Segn Toyota (2007), las perspectivas de evolucin de cada uno de estos tres
problemas son diferentes: los efectos del cambio climtico y el agotamiento de las
fuentes no renovables se agravarn con el tiempo, debido a que se estima que la
demanda energtica se multiplicar por tres en los prximos 100 aos; mientras
que se cree que a largo plazo el problema de la calidad del aire tender a remitir
por la mejora de los sistemas de propulsin.
Ello implica que la demanda de energa para el transporte, sobre todo de derivados
del petrleo, es una de las principales causas de agotamiento de los recursos
naturales. Los modos de transporte que consumen electricidad (ferrocarril elctrico,
transporte por tubera y trolebs) tambin contribuyen (aunque en menor medida)
al agotamiento del carbn, del gas y del petrleo por la parte de la generacin de
electricidad que emplea estos combustibles. Tienen sin embargo la ventaja de que
esta parte es menor (en Espaa es alrededor del 50%) y adems es potencialmente
decreciente.
La reduccin del este efecto negativo puede venir por la disminucin de la cantidad
de energa consumida, ya sea por reduccin de la movilidad, ya sea por mejora de
la eficiencia energtica o por ambas causas. Adems de ello, slo el aumento de
peso relativo del transporte realizado con energa elctrica y el empleo de otros
tipos de combustibles puede reducir este efecto negativo.
Emisiones de contaminantes
Las emisiones que tienen impacto en la calidad del aire (EICA) y son de efecto
local.
CO2 equivalente
Potencial de calentamiento
Compuesto
atmosfrico
CO2 1
CH4 21
N2O 310
Fuente: INSIA(2007)
Siendo FactorEmisingas las emisiones de cada uno de los gases que se emiten en la
combustin y PotCalentamientogas el potencial de calentamiento atmosfrico de
dichos gases.
Las emisiones que tienen impacto en la calidad del aire (EICA) corresponden
a los gases que se derivan de una combustin real:
La emisin de estos gases es de efecto local, por lo que tienen especial importancia
y efectos negativos en el transporte urbano, ya que en este caso se emiten en
entornos muy poblados y con una fuerte incidencia sobre la salud de muchas
personas. Por ejemplo, las emisiones de gases txicos por un autobs urbano en el
centro de Madrid producen ms dao que la emisin de los mismos gases en una
central termoelctrica que quema fueleo en una zona apenas poblada y que
genera la electricidad que se emplea en el Metro de Madrid. Es por esta razn que
en muchos casos en el transporte urbano se pasa a emplear autobuses propulsados
por gas natural (con menos emisiones) an cuando el rendimiento trmico sea
menos favorable que el de los motores diesel.
Tambin, en el caso del transporte martimo se controlan las emisiones que tienen
impacto en la calidad del aire en las zonas prximas a la costa, no as en alta mar,
aunque es objeto de preocupacin por el alto contenido en azufre de algunos de los
combustibles que se emplean en el transporte martimo.
En el caso de los combustibles fsiles, los factores de emisiones de CO2 y SO2 son
constantes. Por tanto, la cantidad emitida es directamente proporcional a la
cantidad de combustible consumido. La siguiente tabla muestra los factores de
emisin en kilogramo y litros por kilogramo o gramo de combustible.
Fuente: Elaboracin propia a partir de European Commission (2007) y Knr y Reuter (2005)
Para apreciar las diferencias segn los aos se muestra a continuacin en mix de
generacin de Espaa en cuatro aos distintos.
Tipos de traccin
Motores elctricos
Mquinas de vapor
Turbinas de gas
Vectores energticos
El transporte por carretera emplea como vectores energticos, para todos los tipos
de servicios, y de forma ampliamente mayoritaria, gasleo y gasolina que
alimentan motores de combustin interna. En ciertos casos se emplean
biocombustibles y gas natural, pero de forma an muy minoritaria. Los escasos
vehculos de carretera de traccin elctrica o hbridos suelen emplear tambin
derivados del petrleo como vectores energticos que luego producen energa
elctrica dentro del vehculo, o bien con un generador, o bien regenerada por el
freno.
Traccin vapor
Para que naciese el ferrocarril fue requisito previo el invento de una mquina que
crease su propio movimiento, siempre sobre la recepcin de una energa exterior.
La primera mquina conocida (y con la que comenz la andadura del ferrocarril) es
la de vapor.
Hoy la traccin vapor slo se emplea regularmente en Cuba y China, pero existen
en el mundo numerosos ferrocarriles tursticos que utilizan este tipo de mquinas, y
tambin parques de ocio en los que circulan nuevas locomotoras de vapor
alimentadas por gasleo.
La traccin elctrica
Las locomotoras elctricas se desarrollan desde finales del siglo XIX por un doble
impulso. De una parte, por la necesidad de resolver en los ferrocarriles
subterrneos (fundamentalmente urbanos) el problema de la contaminacin que
producan las mquinas de vapor; de otro lado, por la conveniencia de aumentar la
potencia en las lneas con fuertes rampas y pendientes, en las cuales las mquinas
de vapor tenan un rendimiento muy bajo (lo que obligaba a emplear dos o tres
mquinas) y poca velocidad.
6
Del reportaje Proyecto suizo revolucionario en traccin vapor, de ngel Maestro,
el Lneas del tren, nmero 283, 16 de enero de 2003
Los trenes de traccin elctrica no pueden circular por lneas no electrificadas, pero
los vehculos diesel s que pueden hacerlo por lneas electrificadas, por lo que es
preciso adoptar decisiones en el mbito de la explotacin sobre si interesa o no, y
cundo, que circulen vehculos diesel en lneas electrificadas (bajo catenaria).
Traccin diesel
Por el contra, las mquinas diesel no son aptas para muy altas potencias (lo que
desaconseja su uso con frecuentes aceleraciones o en alta velocidad), el
rendimiento energtico en el vehculo es bajo (del orden del 30 al 35 %), dependen
totalmente del petrleo y tienen un nivel alto de emisiones y de contaminacin
locales, lo que hace imposible su utilizacin intensiva en lneas subterrneas.
General Electric fabric dos series de locomotoras de turbina de gas: una de 4.500
CV en 1949 y otra de 8.500 CV en 1958 (luego aumentadas a 10.000 CV). Estas
locomotoras que empleaban un combustible semejante al fuelleo funcionaron
entre 1950 y 1969.
Tambin se estudia introducir trenes de este tipo en Gran Bretaa, con turbinas
tipo Makila T1 que, con un peso de 500 kg, tienen igual potencia 1,2 MW que un
diesel de 3.570 kg y segn dicen, 6,7 veces menos de emisiones de NO2 y Co2 que
el diesel.
Patentes TALGO, en Espaa, por su parte, esta desarrollando desde 2008 una
locomotora diesel y un tren de viajeros hbridos, compuestos por una parte de
traccin elctrica (unos 3.600 kW) y otra dos turbinas de gas que alimentan
motores elctricos (de 3,000 kW).
Los servicios auxiliares de los vehculos son equipos embarcados que consumen
energa para usos diferentes de su propio movimiento. Pueden incluirse en este
apartado dos tipos de consumos:
Por una parte, los consumos auxiliares de traccin, entendiendo por tales los
consumos de ventiladores, compresores, convertidores, etc.
Los consumos energticos de estos servicios han sufrido una importante evolucin
a lo largo del tiempo, en un doble sentido:
Por un lado, los propios servicios han ido aumentando: en el pasado, los
vehculos de transporte de viajeros slo disponan de calefaccin y de
iluminacin, mientras que otros servicios como cafeteras, cocinas, puertas
automticas, aseos de descarga, televisin y video, msica, han ido
apareciendo y potencindose a lo largo del tiempo.
En Espaa (donde las necesidades de aire acondicionado son mayores que en otros
pases europeos), cada coche de un tren (tpicamente de unos 26 m de longitud)
requiere una potencia para servicios auxiliares entre 36 y 46 kW, dividida
normalmente entre dos equipos para conseguir una mayor redundancia. Puede
estimarse que en los meses punta del ao estn en funcionamiento los dos, pero
con temperaturas exteriores entre 5 y 28 grados con uno slo suele ser suficiente.
Por ello, y a falta de otros datos, puede estimarse que la potencia necesaria para
estos equipos puede ser de una media de 0,7 a 1,2 kW por plaza en trenes
interurbanos, del orden de 0,5 a 0,6 kW en trenes de Cercanas. El consumo por
plaza y por hora en que el tren est arrancado puede estimarse para trenes
interurbanos entre 0,5 y 0,8 kWh/pl.h, y para cercanas alrededor de 0,33
kWh/pl.h.
kW kW kW kW kW / plaza
En el Talgo serie 7 como se trata de coche, el valor indicado es para cada coche intermedio
(en el cafetera llega a 42,8 kVA). En el conjunto del tren la potencia es de 500 kVA.
Casi todos los trenes disponen en la actualidad del llamado freno dinmico, que se
emplea unas veces como complemento del freno neumtico automtico y otras,
especialmente en alta velocidad, como freno principal.
En la traccin elctrica, la aplicacin del freno dinmico (que este caso se llama
freno elctrico) tiene como consecuencia primaria frenar el tren, pero tambin
produce el efecto de generar energa elctrica, lo que segn los casos, tiene su
importancia en el balance energtico del ferrocarril.
Existe una clase de freno elctrico (que slo lo equipan algunos trenes) llamado
freno regenerativo, que permite el aprovechamiento y devolucin de la energa
generada en el frenado. En los trenes que no tienen este sistema de freno, la
electricidad producida por el freno elctrico, se disipa siempre en resistencias en el
propio tren (freno reosttico).
Cuando la lnea est electrificada en corriente continua (es el caso de las lneas
convencionales y de Metro en Espaa), la energa devuelta a la catenaria no puede
ser enviada a la red pblica (que funciona en corriente alterna), por lo que el
sistema slo analiza si la energa es demanda por otro tren que se encuentre el
mismo mbito elctrico (es decir, en el mbito de la misma subestacin): si es as,
la devuelve a la catenaria para que el otro tren la utiliza; si no, la disipa en el freno
reosttico.
Si se trata de una lnea electrificada en corriente alterna (caso de las lneas de alta
velocidad), la energa enviada a la catenaria se intenta aprovechar para otro tren
que la pueda necesitar en ese momento. Si no hay ningn tren que la necesite, es
devuelta a travs de la subestacin a la red pblica.
Subestacin
Caso 1.2. Electrificacin en ca-cc
R continua sin otro tren
consumiendo.
Subestacin
Caso 1.1. Electrificacin ca-ca
en alterna con otro tren
consumiendo.
Subestacin
Caso 1.1. Electrificacin ca-ca
sin otro tren
en alterna con
consumiendo.
El conocimiento del flujo permite analizar los rendimientos y costes totales de cada
uno de los consumos. As, el punto de suministro de la energa en sus diferentes
formas es relevante tanto para conocer su coste (si el ferrocarril debe hacer
transformaciones y transportes), como las prdidas que se incluyen dentro el
sistema ferroviario y las que se producen fuera del mismo; la estructura de
produccin de la energa elctrica permite conocer el consumo de energa primaria,
de energas renovables, las emisiones y la contaminacin, considerando el conjunto
del flujo.
Este anlisis es relevante, por cuando hace posible el conocimiento de los costes
totales del empleo de energa en el ferrocarril que no resultan evidentes si slo se
analiza el coste econmico y los consumos del sistema ferroviario sin atender a su
origen y a los procesos previos de transformacin y transporte.
La electricidad se obtiene del sistema elctrico nacional, que la produce empleado diferentes
fuentes.
En el balance energtico del tren no se han considerado (hasta aqu) ni las prdidas
de energa en el proceso de transporte de energa al tren, ni las prdidas que se
producen en los motores de traccin o en los generadores de freno o en las
transmisiones: Los esfuerzos de traccin y de frenado se han considerado en las
llantas del tren y el consumo de auxiliares, en la salida de sus convertidores. Para
conocer la energa realmente consumida por el tren, es preciso considerar las
prdidas.
Para conseguir la energa necesaria en las llantas, desde que sta entra en el
sistema ferroviario, se producen diversas prdidas:
C atenaria
Pantogrfo
Tren de Tren de
74,4 a traccin
79,2% Transform ador Motor diesel traccin
elctrica diesel -
en 95-97% 32-33%
freno elctrica
regera
Alternador
tivo
R ect.-ondulador Auxiliares 90%
95-97% < 93%
Rect.-ondulador Auxiliares
83,4 95-97% < 93%
M otor traccin < 93% a
Motor generador (en 87,5 24,7 M otor traccin 25,4
81,4 a
a freno) < 85% % a
26,5 < 93%
86,6 26,7
% en % %
tracci Transm isin
R eductor
n 97-99%
97 a 99%
Llanta Llanta
E mllantas E aux
E con = +
(Rle Rce Rse ) ( Rae Rce Rse )
Y en el caso de la traccin diesel:
Etll + E aux
Econ =
Rld Rmd
Ello significa que, con los coeficientes aproximados supuestos, tanto para los
rendimientos internos al sistema ferroviario como para los rendimientos externos al
mismo, el rendimiento conjunto es, para la traccin elctrica, de 0,266 para
traccin, y ligersimamente superior para servicios auxiliares.
Para traccin diesel (puede suponerse el mismo para valor traccin y auxiliares) es
de alrededor 0,24.
Sistema Subestaciones
nacional de de traccin Catenaria
transporte 0,94
0,94
Otros
consumidores Auxiliares 0,64 Auxiliares
0,87 0,86 0,79 0,76
[ ]
Ra = (a1 M ) + (a 2 N e ) + [(Q 0,0277) V ] + C T f (V ) + M
2
600
R
Donde:
Q es el flujo del aire que entra en el tren para la refrigeracin de los motores
y la renovacin de aire de los viajeros (en m3/s).
es la densidad del aire (con un valor de 1,225 kg/m3 en condiciones
estndar).
Fg = M g r
si el tren circula por una bajada (pendiente) con valor de la inclinacin p mm/m, la
accin gravitatoria produce una fuerza de sentido positivo sobre el tren; es decir,
que la gravedad ayuda al avance del tren:
Fg = M g p
E = ( Ra + Fg ) dl
0
Cuando sea preciso acelerar el tren con una aceleracin de a m/s2, la fuerza neta7
Fa (en daN) que se precisa realizar sobre el tren es:
7
. Entendemos por fuerza neta aceleradora la diferencia entre las fuerzas longitudinales que favorecen el
movimiento del tren, como la fuerza de traccin y la fuerza gravitatoria en las pendientes menos las
fuerzas retardadoras que actan longitudinalmente sobre el tren, como la resistencia al avance en
horizontal, la resistencia de la curva y la fuerza gravitatoria en las rampas. Si la diferencia es negativa
(porque las fuerzas retardadoras sean, en su conjunto, mayores que las que favorecen el movimiento
del tren) la fuerza neta es negativa y en tren sufre una deceleracin.
r2
Fa = 100 M a + M g a
R
2
donde:
y por ello, la energa necesaria para acelerar el tren en el recorrido desde el punto
de principio de la aceleracin (pa) hasta el final de la aceleracin (fa), (en kWh), es:
fa r2
(M a ) + M g 2 a dl
1
Ea =
3,6 10 4 pa
R
Para aumentar su altitud: cada vez que el tren supera una rampa, su altitud
aumenta y por ello la energa potencial que lleva acumulada.
Una energa cintica, que proporcional a su velocidad, cuyo valor (en kWh)
es
2
1000 1 V
Ec = M
3,6 10 6 2 3,6
1000
Ep = M gh
3,6 10 6
Por una parte, cuando el tren reduce su velocidad o baja una pendiente, una
parte de la energa cintica o potencial que el tren cedera se emplea para
vencer la resistencia al avance, por lo que el consumo es menor que el
correspondiente al segundo escenario, ya que en estos casos no es preciso
aportar energa del exterior para vencer la resistencia al avance. Tambin, si
el tren sube una rampa pero pierde velocidad, o si baja una pendiente y
gana velocidad, se puede producir una conversin de la energa cintica en
potencial, y al revs.
Por otra parte, si el tren tiene freno de recuperacin, una parte de la energa
que el tren cede al reducir su velocidad o bajar una pendiente se emplea
para alimentar los servicios auxiliares y otra parte se devuelve a la red, por
lo que consumo neto disminuye respecto al escenario ms desfavorable. Sin
freno regenerativo o de recuperacin, tambin puede se hacer conduccin
econmica que permite aplicar energa cintica para vencer la resistencia al
avance.
Debe observarse que se analizan los consumos en llantas, es decir, sin considerar
las prdidas de ningn tipo. Tampoco se analiza aqu el consumo de energa para
los servicios auxiliares.
h b
h a
L
P e r fil d e a ltitu d e s , p e n d ie n te s y r a m p a s
V a=0 V b=0 L
P e r fil d e v e lo c id a d e s m x im a s
A B
C a te n a r ia
En su recorrido entre el punto A y el Punto B (situados a diferente altitud) la energa consumida por el
tren es la suma de la energa necesaria para vencer la resistencia al avance, ms el incremento de
energa potencial (si B est ms alto que A) ms la energa disipada en los procesos de frenado.
La energa que ha salido del tren es la energa necesaria para vencer la resistencia
al avance, ms la que ha disipado o regenerado en los procesos de freno. Esta
ltima puede calcularse considerando que el tren ha frenado:
Como hemos expuesto, cuando un tren baja una pendiente, la energa potencial
que cede se emplea en vencer la resistencia al avance y, en ocasiones, en
aumentar su velocidad. Si no se aplica traccin ni freno, la fuerza que impulsa al
tren es la fuerza gravitatoria (de valor M x g x i), y la que se opone al movimiento
es la resistencia al avance (Ra). Si la primera es mayor que la segunda, el tren
tendera a acelerarse, y cuando circula a la velocidad mxima debe hacer uso de
freno para evitar rebasar la velocidad mxima. Siendo p la pendiente existente (en
mm/m), la fuerza de frenado que debe hacerse para mantener la velocidad mxima
(Vmax) es la siguiente:
F fr = M g p A + B Vmax + C T f Vmax
2
M g pe = A + B Vmax + C T f Vmax
2
F fr = M g p M g pe = M g ( p pe )
E fr = F f r l = M g ( p p e ) l
Ecin = F fr dl + Ra dl
,
E fr = Ecin Ra dl
El balance energtico de la energa que sale del tren implica que la energa
consumida por el tren en su recorrido, medida en la entrada del tren (pantgrafo)
tiene los siguientes componentes:
E n e rg a p rim a ria
P r d id a s e n
g e n e r a c i n
E n e rg a e n b a rra s d e la c e n tra l
P r d id a s e n
tra n s p o rte y
t r a n s f o r m a c i n
E n e r g a e n p a n t g r a f o
In c r e m e n to s C onsu
In c r e m e n to s m o de
d e e n e r g a a u x i li a r
d e e n e r g a es
p o te n c ia l
c in tic a
E n e rg a E n e r g a
d is i p a d a c in t ic a E n e rg a
e n fre n o e m p le a d a p o te n c ia l E n e r g a
en e m p le a d a d is ip a d a e n P r d id a s e n
p ro c e s o s
en vencer m o to r y
r e s is t e n . en vencer e l fre n o e n
de r e s is t e n . p e n d ie n t e s t r a n s m is i n
d e c e le ra c i avance
avance
n
R e s i s t e n c ia a l a v a n c e
E n e r g a e n ll a n t a
La energa total consumida para el movimiento del tren hay que aadir a la energa consumida
en pantgrafo, las prdidas en el transporte y transformacin, as como en la generacin de
electricidad.
Variables
600 lc 1 2
a + (
) M + B V + C (V + v ) L
2
Rc L
Emllantas
=
+ C (
T f l t
Vt
2
+ )
(
(M g (h f hi ) ) + M g l p ( p pe ) +
)
1
( M + M g ) (V f 2 Vi 2 ) K der
2
Donde:
v es la desviacin tpica de velocidades respecto a la media (excluyendo los
tiempos de parada).
El consumo de energa para el movimiento del tren a la entrada del mismo (en
pantgrafo, si es un tren de traccin elctrica) puede expresarse as:
E mllantas
E mtren =
m
Donde:
m es el rendimiento (en tanto por uno) del vehculo motor (con un orden de
magnitud de 0,85 a 0,90 en traccin elctrica, y de 0,30 a 0,35 en traccin
diesel).
E aux = ( Paux K uaux Taux ) aux
Donde:
Ello no quiere decir que las medidas que presentan no puedan tener
contraindicaciones (sobre todo econmicas), pero deben evaluarse en cada caso
ventajas e inconvenientes.
Slo pretende enfatizarse que la reduccin del consumo energtico puede ser un
criterio ms (frecuentemente ignorado) a considerar en el diseo de la
infraestructura, de los vehculos y de la operacin.
Diseo de la infraestructura
La elevacin de la cota de las estaciones supone para los trenes con parada
acumular parte de la energa cintica en forma de potencial en vez de disiparla en
el freno.
Adems ello elimina los costes del uso del freno y permite reducir las puntas de
consumo en los arranques; y si la estacin es subterrnea, reduce la altura de las
comunicaciones verticales....
La elevacin de la cota de las estaciones supone para los trenes con parada,
acumular parte de la energa cintica en forma de potencial en vez de disiparla en
el freno.
En efecto, cada tren tiene una velocidad mxima, y a esa velocidad mxima (Vmax)
corresponde una pendiente de equilibrio (Pe) (en la que el tren, sin frenar ni
traccionar, mantiene la velocidad). Es decir, con esa pendiente y velocidad, la
fuerza gravitatoria es igual a la resistencia al avance).
Si la pendiente real (Pr) es mayor, el tren tiene que frenar para no rebasar la
velocidad. Y puede demostrarse que la fuerza del freno es proporcional al exceso
de pendiente.
Eperdfreno= m x g x L x (Pr-Pe)
Una mayor seccin del tnel disminuye el coeficiente Tf, y por ello la resistencia
aerodinmica de friccin.
En el diseo del sistema de alimentacin elctrica a los trenes (entendiendo por tal
el conjunto de las lneas de alta tensin, subestaciones y catenaria), debe tenerse
en cuenta que un menor consumo puede conseguirse con diversas medidas que, en
general, consiguen reducir las prdidas hmicas:
Forma aerodinmica
Diseo de operacin
Optimizar la marcha de los trenes si van a tener que parar o que reducir la
velocidad por motivos de regulacin
Sobre la distribucin del margen a lo largo del recorrido del tren debe tenerse en
cuenta que para la puntualidad, la tendencia es a dejarlo para el final del recorrido
(especialmente en va doble); pero para el ahorro energtico, lo mejor es
distribuirlo antes de las paradas o reduccin de velocidad
- Melis, M., de Matas, I., Alonso, J.M., Navarro, J.L., y Tasis, J.L. (2001):
Tneles para trenes de Alta Velocidad: Friccin y ondas producidas por
el tren, en Revista de Obras Pblicas, n 3.415, noviembre de 2001, Madrid.
- CO2 Solution Inc, Una tecnologa del desarrollo sostenible para capturar,
reciclar y secuestrar las emisiones industriales del CO2, Rtcc.org:
Responding to Climate Change.