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ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS
Uma engrenagem deve ter uma hlice destra (mo direita) e a outra sestra
(mo esquerda);
ANLISE DE FORA ENGRENAGENS CILNDRICAS DE
DENTES RETOS
Wt = F32t
d
T = Wt
2
ANLISE DE FORA ENGRENAGENS CILNDRICAS DE
DENTES RETOS
WtV
H=
33000
60(103 ) H
Wt =
dn
Wt a c arg a transmitida, kN
H = Potncia, kW
d = dimetro
daengrenagem
, mm
n = velocidade, rpm
EXERCCIOS
dimetros primitivos:
d 2 = N 2 m = 20(2,5) = 50 mm
d 3 = N 3 m = 50(2,5) = 125 mm
F23t 0,546
F23 = o
= o
= 0,581 kN
cos 20 cos 20
EXERCCIOS
( )
Fbx3 = F23t + F43r = ( 0,546 + 0,199 ) = 0,347 kN
( )
Fby3 = F23r + F43t = (0,199 0,546 ) = 0,347 kN
T
Wt =
rav
Wr = Wt tan cos
Wa = Wt tan sen
EXERCCIO 13.7 SHIGLEY PG.659.
O pinho cnico roda a 600 rpm e transmite 5 hp engrenagem. As distncias de montagem, a
localizao de todos os mancais e raios primitivos do pinho e da coroa so exibidos na figura. Os
mancais A e C devem escorar os esforos axiais. Encontre as foras dos mancais no eixo de
engrenagens.
EXERCCIO 13.7 SHIGLEY PG.659.
Diagrama de corpo livre do eixo CD
EXERCCIO 13.7 SHIGLEY PG.659.
ngulos primitivos:
3
= tan 1 = 18,430
9
9
= tan 1 = 71,560
3
EXERCCIO 13.7 SHIGLEY PG.659.
Velocidade no crculo primitivo:
m 600 rpm m
V = 2 rp n = 2 1,293in * 0,02504 = 2,03
in 60 s
Pot = Wt V
Pot
Wt =
V
5hp 746W hp
Wt =
2,03 m / s
Wt = 1837,4 N
Direo negativa do
Wr = Wt tan cos = 1837,4 tan 20 cos 71,6 = 211,09 N
0 0
eixo x
Direo negativa do
Wa = Wt tan sen = 1837,4 tan 20 sen71,6 = 634,5 N
0 0
eixo y
Momento em relao a D:
r r r r r
RDG W + RDC FC + T = 0
EXERCCIO 13.7 SHIGLEY PG.659.
r
T = 17859,5 j
FCx = 532,5 N
FCz = 1136,6 N
EXERCCIO 13.7 SHIGLEY PG.659.
r r r r
FD + FC + W = 0
(F i + F k )+ (532,5i + F j 1136r,6k )+
D
x
D
z
C
y
r
FC = 532,5i 635,05 j 1136,6k
EXERCCIO 13.7 SHIGLEY PG.659.
F = 321,41N
D
x
F = 700,8 N
D
z
r
FD = 321,41i 700,8k N
ANLISE DE FORA ENGRENAGENS HELICOIDAIS
Wr = Wsenn
Wt = W cos n cos
Wa = W cos n sen
ANLISE DE FORA ENGRENAGENS HELICOIDAIS
Wr = Wt tan t
Wa = Wt tan
Wt
W=
cos n cos
EXERCCIO
Um motor eltrico de 2 hp gira a 1800 rpm em sentido horrio.Fixado ao motor h um pinho helicoidal
de 20 dentes com ngulo de presso normal de 25o, ngulo de hlice de 35o, e um passo diametral normal
de 10 dentes/polegada. Determine as foras atuantes no pinho bem como as reaes de mancal em A e
B. O esforo axial deve ser suportado em A.
tan n
cos =
tan t
tan n
t = arctan
cos
tan 250
t = arctan
0
cos 35
t = 29,650
EXERCCIO
Sabe-se que:
N 20
dp = = = 2,442 polegadas = 62,02 mm
8,19 8,19
V = d n = (62,02mm )
1800
Hz = 5845,9 mm / s = 5,84 m / s
60
dp
Wa + FBy (300mm ) Wr (400mm ) = 0
2
FBy FAy Wr = 0
W = W cos n sen
x
W y = W senn
W z = W cos n cos
Wwt = WGa = W x
Wwr = WGr = W y
Wwa = WGt = W z
ANLISE DE FORA ENGRENAGENS SEM-FIM
f WGt
W f = fW =
f sen cos n cos
ANLISE DE FORA ENGRENAGENS SEM-FIM
cos n f tan
=
cos n + f cot
ANLISE DE FORA ENGRENAGENS SEM-FIM
VW
VS =
cos
ANLISE DE FORA ENGRENAGENS SEM-FIM
Valores representativos do coeficiente de atrito para engrenagens sem-fim.
Coeficiente de atrito, f
EXERCCIO
Um pinho destro sem-fim de 2 dentes transmite 2 hp, a 1000 rpm a uma coroa sem-fim de 20 dentes e
passo diametral transversal de 5 dentes/in e uma largura de face de 30 mm. O pinho apresenta um
dimetro primitivo de 40 mm e uma largura de face de 50mm. O ngulo de presso normal vale 14,5o.
A) Encontre o passo axial, a distncia entre centros, o avano e o ngulo de avano.
B)Encontre as foras exercidas pelos mancais contra o eixo da coroa sem-fim.
40
mm
70
mm
EXERCCIO
a) O passo axial igual ao passo transversal da coroa:
px = pt = = = 0,628 in = 15,95 mm
P 5
d w = 40 mm
N G 20
dG = = = 4 in = 101,6 mm
P 5
d w + dG 40 + 101,6
C= = = 70,8 mm
2 2
EXERCCIO
Avano:
L 31,90 3190
tan = = = 0,25 = = 14,240
d w (40) (40 )
Vw = d w nw = (40 mm )
1000 rpm mm
= 2094,4
60 s
VW 2094,4
VS = = = 2160,8 mm / s = 425,4 ft / min
cos cos 14,24 0
( )
EXERCCIO
Considerando-se f=0,05;
Foras:
WGa = W x = 712,5 N
WGr = W y = 622,4 N
WGt = W z = 2302,2 N
EXERCCIO
101,6
WGa WGr 40 + FBy (40 + 70) = 0
2
101,6
712,5 622,4(40) + FBy (40 + 70) = 0
2
FBy = 555,4 N
EXERCCIO
FBz = 837,2 N
EXERCCIO
FAy = 67 N
Somatrio de foras em z:
FAz = 1465
EXERCCIO
Somatrio de momentos em x: dG
T WGt =0
2
0,1016
T 2302,2 =0
2
T = 116,95 Nm
EXERCCIO 13.43
Um pinho sem-fim de 2 dentes transmite hp a 900 rpm a uma coroa sem-fim de 36
dentes, com um passo diametral transversal de 10 dentes/in. O pinho tem um ngulo de
presso normal de 14 o , um dimetro primitivo de 1 in e uma largura de face de 1 in.
Use um coeficiente de atrito de 0,05 e encontre a fora exercida pela coroa sobre o pinho,
bem como o torque de entrada. Para a mesma geometria mostrada no Problema 13-41, a
velocidade do pinho horria com relao ao eixo z.
(1,5)900
VW = = 353,42 ft / min
12
VW = (1,5 25,4mm / in )
900
= 1795,4 mm / s = 1,80 m / s
60
EXERCCIO 13.43
H = 0,5 hp = 373W = 0,373 kW
33000 H 33000 (0,5)
Wx = Wwt = = = 46,7 lbf
V 353,42
60(103 ) H 60(103 ) (0,373)
Wx = Wwt = = = 0,207 kN
dn (1,5 25,4) 900
pt = px = = 0,3141in = 7,98 mm
10
EXERCCIO 13.43
Wx
W=
(cos n sen + f cos )
46,7 lbf
W= = 263,2 lbf
(
cos14,5 sen7,59 + 0,05 cos 7,59
0 0 0
)
207 N
W= = 1166,6 N
(
cos14,5 sen7,59 + 0,05 cos 7,59
0 0 0
)
EXERCCIO 13.43
( )
W y = Wsenn = 263,2 lbf sen 14,50 = 65,89 lbf
( )
263,2 cos14,50 cos 7,590 0,05 sen7,590 = 250,8 lbf
( )
W z = 1166,6 cos14,50 cos 7,590 0,05 sen7,590 = 1111,8 N
dG 1,5 in
T = Wwt = 46,7 lbf T = 35,025 lbf in
2 2
dG 38,1 mm
T = Wwt = 207 N T = 3943,4 N .mm
2 2
EXERCCIOS PROPOSTOS
13.10;
13.11;
13.15;
13.28;
13.33;
13.41.
REFERNCIAS