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1.2- HISTRICO
Os processos industriais exigem controle na fabricao de seus produtos. Os processos
so muito variados e abrangem muitos tipos de produtos como, por exemplo: a fabricao
dos derivados do petrleo, produtos alimentcios, indstria de papel e celulose, etc.
Em todos estes processos absolutamente necessrio controlar e manter constantes
algumas variveis, tais como presso, vazo, temperatura, nvel, PH, condutividade ,
velocidade, umidade, etc. Os instrumentos de medio e controle permitem manter
constantes as variveis do processo com os seguintes objetivos:
melhoria em qualidade do produto,
aumento em quantidade do produto
segurana.
No princpio da era industrial, o operrio atingia os objetivos citados atravs de controle
manual destas variveis utilizando somente instrumentos simples, manmetro,
termmetro e vlvulas manuais, etc. e isto era suficiente porque os processos eram
simples.
Com o passar do tempo os processos foram se complicando exigindo um aumento da
automao nos processos industriais, atravs dos instrumentos de medio e controle.
Enquanto isto os operadores iam se liberando de sua atuao fsica direta no processo e
ao mesmo tempo ia permitindo a centralizao das variveis em
uma nica sala.
Devido centralizao das variveis do processo podemos
fabricar produtos que seriam impossveis atravs do controle
manual. Mas para atingir o nvel que estamos hoje, os sistemas
de controle sofreram grandes transformaes tecnolgicas
como veremos a seguir: controle manual, controle mecnico e
hidrulico, controle pneumtico, controle eltrico, controle
eletrnico e atualmente controle digital.
Os processos industriais podem dividir-se em dois tipos: processos contnuos e processos
descontnuos. Em ambos os tipos devem-se manter as variveis prximo aos valores
desejados.
O sistema de controle que permite fazer isto se define como aquele que compara o valor
da varivel do processo com o valor desejado e toma uma atitude de correo de acordo
com o desvio existente sem que a operao intervenha.
Para que se possa fazer esta comparao e conseqentemente a correo necessrio
que se tenha uma unidade de medida, uma unidade de controle e um elemento final de
controle no processo.
Unidade de
controle
Este conjunto de unidades forma uma malha de controle. A malha de controle pode ser
aberta ou fechada. No exemplo acima vemos uma malha fechada e no exemplo abaixo
vemos uma malha de controle aberta.
Processo Unidade de
medida
Indicao
Observaes:
1) Um conjunto de medidas materializadas similares ou instrumentos de medio que,
utilizados em conjunto, constituem um padro coletivo.
2) Um conjunto de padres de valores escolhidos que, individualmente ou combinados,
formam uma srie de valores de grandezas de uma mesma natureza denominado
coleo padro.
P RC 001 02 A
0
rea da N Seqencial S
Varivel Funo
Atividade da Malha U
F
I
X
Identificao Funcional Identificao da Malha
O
Identificao do Instrumento
Onde:
P - Varivel medida - Presso
R - Funo passiva ou de informao - Registrador
C - Funo ativa ou de sada - Controlador
001 - rea de atividade, onde o instrumento atua
02 - Nmero seqencial da malha
A - Sufixo
PROPSITO
O propsito desta norma proporcionar um mtodo para diagramas lgicos para
intertravamento binrios e sistemas seqenciais para partida, operao, alarme, e
desligamento de emergncia de equipamentos e processos de indstrias qumicas, de
petrleo, gerao de energia, ar condicionado, metalrgicas e numerosas outras.
A inteno da norma facilitar o entendimento da operao de sistemas binrios e
melhorar a comunicao entre tcnicos, gerentes, operadores e pessoal de manuteno,
no que concerne a sistemas.
O exemplo a seguir usa um processo representativo onde os instrumentos so
apresentados por smbolos da ISA 5.1.
PARTIDA DA BOMBA
O produto bombeado para o tanque A ou B. a bomba pode ser operada manualmente
ou automaticamente, de acordo com a posio da chave seletora HS-7, que pode assumir
trs posies: ON, OFF e AUTO. Quando a bomba est operando, o sinalizador vermelho
L-8A acende. Quando parar acender sinalizador verde. Uma vez que partiu, a bomba
continua em operao at que um comando de parar exista ou at a perda de energia.
A bomba pode ser operada manualmente em qualquer tempo desde que nenhum
problema exista: a presso de suco no pode ser baixa, a presso do selo dgua no
pode ser baixa e o motor no pode ser atuado a proteo trmica por sobrecarga.
Estando em condies de operar na opo automtico, as seguintes condies devem ser
satisfeitas:
As chaves manuais HS-1 e HS-2, inicia a operao de enchimento dos tanques A e B,
respectivamente. Cada chave tem duas posies, START e STOP. START desenergiza
as vlvulas solenides associadas HV-1 e HV-2.
Despressurizando a vlvulas de controle, faz com que ela v para posio de falha
segura, isto , para a posio fechada. As vlvulas de controle tm chaves de deteco
de posio (aberta) associadas, ZSH-1 e ZSH-2, e chaves de deteco de posio
(fechada) ZSL-1 e ZSL-2.
A posio STOP das chaves HS-1 e HS-2 causam uma ao oposta , ento as vlvulas
solenides so energizadas, os atuadores das vlvulas de controle so pressurizados,
fechando-as.
Se a energia do circuito de partida e perdida, a memria de partida perdida e a
operao de enchimento pra. O comando para parar o enchimento sobrepe o comando
de iniciar enchimento.
Para partir a bomba automaticamente, deve selecionar que tanque ser preenchido
usando as vlvulas HV-1 ou HV-2.
A presso de suco da bomba deve est acima o valor dado, como sinalizado pelo
pressostato PSL-5.
Se a vlvula HV-1 est aberta para permitir bombeamento para o tanque A, o nvel do
tanque deve est abaixo do valor dado, como sinalizado pela chave de nvel LSH-4,
permitindo bombeamento para o tanque B, se no atuado, e atua o sinalizador LLH-4, se
atuado.
A presso do selo de gua da bomba deve ser adequada, como indicado no PI-6. isto no
um requisito de intertravamento que depende uma ateno do operador antes dele
iniciar a operao. O pressostato PSL-6 ativa o alarme de baixa presso PAL-6.
O motor da bomba no pode est em sobrecarga.
PARADA DA BOMBA
A bomba pra se algumas das seguintes condies existirem:
- durante o bombeamento para o tanque, a vlvula de controle deixada na posio
totalmente aberta, ou a vlvula de outro tanque deixada totalmente fechada, estando a
bomba em controle automtico.
- o tanque selecionado para enchimento torna-se cheio, estando a bomba em controle
automtico.
- a presso de suco da bomba continuamente baixa por 5 segundos.
- sobrecarga do motor.
- a seqncia parada manualmente atravs de HS-1 ou HS-2. se o comando ligar e
desligar a operao da bomba ocorrer simultaneamente, o comando desligar sobrepe o
comando operar.
- a bomba e parada manualmente por HS-7.
- a presso o selo da bomba est baixa. Esta condio no intertravada, e requer uma
interveno manual para parar a bomba.
1.6-TELEMETRIA
Chamamos de Telemetria a tcnica de transportar medies obtidas no processo
distncia, em funo de um instrumento transmissor.
A transmisso distncia dos valores medidos est to intimamente relacionada com os
processos contnuos, que a necessidade e as vantagens da aplicao da telemetria e do
processamento contnuo se entrelaam.
Um dos fatores que se destacam na utilizao da telemetria a possibilidade de
centralizar instrumentos e controles de um determinado processo em painis de controle
ou sala de controle.
Teremos, a partir daqui, inmeras vantagens, as quais no so difceis de imaginar:
a) Os instrumentos agrupados podem ser consultados mais facilmente e rapidamente,
possibilitando operao uma viso conjunta do desempenho da unidade.
b) Podemos reduzir o nmero de operadores com simultneo aumento da eficincia do
trabalho.
c) Cresce consideravelmente a utilidade e a eficincia dos instrumentos face s
possibilidades de pronta consulta, manuteno e inspeo, em situao mais acessvel,
mais protegida e mais confortvel.
TRANSMISSORES
Os transmissores so instrumentos que medem uma varivel do processo e a transmitem,
distncia, a um instrumento receptor, indicador, registrador, controlador ou a uma
combinao destas.
Existem vrios tipos de sinais de transmisso: pneumticos, eltricos, hidrulicos e
eletrnicos.
Transmisso Pneumtica
Em geral, os transmissores pneumticos geram um sinal pneumtico varivel, linear, de 3
a 15 psi (libras fora por polegada ao quadrado) para uma faixa de medidas de 0 a 100%
da varivel. Esta faixa de transmisso foi adotada pela SAMA (Scientific Apparatur
Makers Association), Associao de Fabricantes de Instrumentos adotada pela maioria
dos fabricantes de transmissores e controladores dos Estados Unidos. Podemos,
entretanto, encontrar transmissores com outras
faixas de sinais de transmisso. Por exemplo: de 20
a 100 kPa.
Nos pases que utilizam o sistema mtrico decimal,
utilizam-se as faixas de 0,2 a 1 kgf/cm2 que
equivalem aproximadamente de 3 a 15 psi.
O alcance do sinal no sistema mtrico
aproximadamente 5% menor que o sinal de 3 a 15
psi, sendo este um dos motivos pelos quais
adotamos que devemos calibrar os instrumentos de
uma malha (transmissor, controlador, elemento final
de controle, etc.), todos utilizando uma mesma norma.
Note tambm que o valor mnimo do sinal pneumtico tambm no zero, e sim, 3 psi ou
0,2 kgf/cm2; deste modo, conseguimos calibrar corretamente o instrumento, comprovando
sua correta calibrao e detectando vazamentos de ar nas linhas de transmisso.
Tambm podemos ver que se tivssemos um
transmissor pneumtico de temperatura de
range de 0 a 2000C e o mesmo tivesse com o
bulbo a 0 0C e com um sinal de sada de 1 psi,
o mesmo estaria descalibrado.
Se o valor mnimo de sada fosse 0 psi, no
seria possvel fazermos esta comparao
rapidamente e, para que pudssemos detect-
lo, teramos de esperar um aumento de
temperatura para que tivssemos um sinal de
sada, o qual seria incorreto.
Vantagem
A grande e nica vantagem em seu utilizar os
instrumentos pneumticos est no fato de se poder oper-los com segurana em reas
onde existe risco de exploso (centrais de gs, por exemplo).
Desvantagens
a) Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para seu suprimento e
funcionamento.
b) Necessita de equipamentos auxiliares tais como compressor, filtro, desumidificador, etc
..., para fornecer aos instrumentos ar seco, e sem partculas slidas.
c) Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode ser enviado
longa distncia, sem uso de reforadores. Normalmente a transmisso limitada a
aproximadamente 100 m.
d) Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos instrumentos so difceis
de serem detectados.
e) No permite conexo direta aos computadores.
Transmisso Eletrnica
Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de sinais: 4 a 20 mA, 0 a 20 mA, 1 a 5V,
1 a 10V, sendo estes os mais utilizados. Temos estas discrepncias nos sinais de sada
entre diferentes fabricantes devido a estes instrumentos estarem preparados para uma
fcil mudana do seu sinal de sada.
A relao de 4 a 20 mA, 1 a 5 V est na mesma relao de um sinal de 3 a 15 psi de um
sinal pneumtico.
O zero vivo utilizado quando adotamos o valor mnimo de 4 mA, oferece a vantagem
tambm de podermos detectar uma avaria (rompimento dos fios), que provocar a queda
do sinal, quando o mesmo estiver em seu valor mnimo.
Vantagens
a) Permite transmisso para longas distncias sem perdas.
b) A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o sinal de transmisso.
c) Permite fcil conexo aos computadores.
d) Fcil instalao.
e) Permite de forma mais fcil realizao de operaes matemticas.
f ) Permite que o mesmo sinal (4~20mA) seja lido por mais de um instrumento, ligando
em srie os instrumentos. Porm, existe um limite quanto soma das resistncias
internas destes instrumentos, que no deve ultrapassar o valor estipulado pelo fabricante
do transmissor.
Desvantagens
a) Necessita de tcnico especializado para sua instalao e manuteno.
b) Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais em instalaes localizadas em
reas de riscos.
c) Exige cuidados especiais na escolha do encaminhamento de cabos ou fios de sinais.
d) Os cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos eltricos.
A tecnologia HART
O protocolo HART faz uso do padro Bell 202 Frequency Shift Keying (FSK) para
superpor o sinal de comunicao digital de baixa intensidade sobre o sinal de 4 a 20 mA.
O nvel lgico 1 representado por uma freqncia de 1200Hz e o nvel lgico 0
representado por uma freqncia de 2200 Hz como indicado abaixo.
Hart um protocolo principalmente mestre-escravo que significa que o equipamento de
campo (transmissor) fala somente quando questionado pelo mestre. Dois mestres
(primrio e secundrio) podem se comunicar com equipamento de campo numa rede
HART. Mestre secundrios como Handheld (configurador porttil) podem ser conectados
quase em qualquer lugar da rede de comunicao sem atrapalhar o mestre primrio. O
mestre primrio geralmente um CLP, um DCS (digital control system) ou um PC.
possvel usar cabos com comprimento maior de 3000 metros( para par de cabos
tranados com shield) e 1500 metros para cabos com mltiplos pares com um shied
comum. Cabos sem shield podem ser usados para pequenas distncias. Barreiras de
segurana intrnseca e isoladores com passagem par sinais HART podem ser usados em
reas perigosas.
Para acessar dados e alterar parmetros dos equipamentos (que podem ser
transmissores, posicionadores, analisadores, etc..) que tenham o protocolo HART, utiliza-
se comunicadores que devem ser ligados em paralelo com os cabos de alimentao do
equipamento ou em ponto de conexo especfico que disponibilizado na caixa de
ligao. Lembrando que o loop deve ter no mnimo uma resistncia de 250 ohms presente
entre o comunicador e a fonte de alimentao.
Exemplo de ligao de comunicador da Yokogawa.
REDUO DE FIOS
A rede Fieldbus H1 permite que muitos devices sejam conectados com um simples par
de fios. O resultado disto menor quantidade de cabos eltricos, barreiras de segurana
intrnseca, menos canaletas de fios...
ALTA PERFORMANCE:
O Foundation Fieldbus permite o gerenciamento de funes deste diagnstico, calibrao,
identificao e outra operaes de gerenciamento de manuteno, disponibilizando uma
quantidade massiva de informaes dos dispositivos de campo, em tempo real.
INTEROPERABILIDADE
Com o HSE, subsistemas para gerenciamento de queimadores, cromatgrafos, controle
de compressores, etc, se integram facilmente porque um protocolo aberto.
Usurios podem misturar subsistemas de controle bsico, shutdown de emergncia,
controle avanado, controle de compressores, etc, .... de diferentes fabricantes. Usando o
HSE, a informao pode ser acessada sem custo de programao.
Integridade dos dados, diagnstico e gerenciamento de redundncia, faz parte do HSE e
trabalha normalmente com dispositivos de diferente fabricantes.
BLOCOS FUNCIONAIS
Os mesmos blocos funcionais que so usados em dispositivos H1 so utilizados no HSE.
Fica desnecessrio o uso de linguagem de programao proprietrio. Uma nica
linguagem de programao usada no sistema inteiro.
Um dispositivo chamado Linking Device(LD) disponibiliza dados de um ou mais
barramento H1diretamente do backbone.
ETHERNET Padro
Um cabo padro usado em dispositivos HSE. Nenhuma ferramenta ou habilidade
especial requerida. A instalao simples e rpida. HSE usa a rede Ethernet padro,
como hubs e switches, iguais aos usados nos escritrios comerciais. A mdia usada inclui
par tranado, fibras ticas e wireless.
TECNOLOGIA FIELDBUS
A tecnologia usada no Fieldbus H1 consiste em:
1. Physical Layer
2. Communication Stack e
3. Aplication Layer
O Open Systems Interconnect(OSI) modelo de comunicao em camadas usado como
modelo.
TECNOLOGIA FIELDBUS
Os dispositivos so configurados usando os blocos RESOURCE e o TRANSDUCER. As
estratgias de controle so construdas usando estes blocos funcionais.
O BLOCO RESOURCE: este bloco descreve as caractersticas do dispositivo fieldbus
como o nome do dispositivo, do fabricante, N srie. H somente um bloco Resource no
device.
BLOCOS FUNCIONAIS: proporcionam o controle do sistema. Os parmetros de entrada e
sada dos blocos funcionais podem ser interligados no fieldbus. A execuo de cada bloco
e precisamente agendado.
H 10 blocos funcionais padres para controle bsico:
O dispositivo transmissor libera uma corrente de 10mA a 31,25 Kbit/s numa resistncia
equivalente a uma carga de 50 ohm, para criar uma voltagem modulada de 1 volt pico a
pico, no topo de uma fonte de alimentao de corrente contnua. A fonte de alimentao
pode variar de 9 a 32 volts. Entretanto, para aplicaes onde se utiliza barreiras de
segurana intrnseca (I.S.), a tenso permitida da fonte de alimentao vai depender do
range da barreira.
Dispositivos que funcionam a 31,25 kbit/s, podem der energizados diretamente atravs do
fieldbus e podem operar utilizando a fiao previamente usada nos dispositivos de 4 a 20
mA. Dispositivos ligados a barreiras de segurana intrnseca tambm podem funcionam
da mesma forma. A barreira colocada entre a fonte de alimentao, localizada da rea
segura, e o dispositivo de campo, localizado na rea classificada.
O fieldbus permite a presena de spurs, ou em portugus, esporo de galinha, referindo-
se a derivaes no barramento fieldbus.
O comprimento do barramento determinado pela taxa de comunicao, tipo de cabo,
seo transversal do cabo, opo de fonte de alimentao, uso de barreiras de
segurana.
TOTALMENTE DIGITAL
O SYSCON(software de configurao de rede fieldbus, desenvolvido pela SMAR) permite
que o usurio configure um projeto de uma planta industrial que usa equipamentos com
protocolo fieldbus foundation.
Neste exemplo, apresentado a configurao de um processo, usando o bloco Analog
Input, o PID Control e o Analog Output para construir a seguinte configurao de Controle
em Cascata:
Um grande diferencial de planta industrial que possui dispositivos de campo ligados numa
rede Foundation Fieldbus que, todo o controle do processo pode ser executado nos
prprios dispositivos. o chamado controle distribudo, onde os prprios transmissores
podem executar blocos de controle com PIDs(executa as aes de controle proporcional,
integral e derivativa) e outros.
RESUMO
REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS