Document : Dfinitif
Rgulation de Vitesse Rgulateur de vitesse
lectronique
INTRODUCTION
Le rgulateur de vitesse de la srie ESD-5500
est une unit lectronique conue pour contrler
la vitesse d'un moteur avec une rponse rapide
et prcise aux variations de charges transitoires.
La boucle de contrle associe un actionneur
lectrique proportionnel et un capteur
magntique de vitesse permet la rgulation
d'une large gamme de moteurs en mode
isochrone ou avec statisme. Le botier est d'une
trs grande fiabilit et robustement construit
pour supporter l'environnement moteur.
La simplicit d'installation et des rglages sont
inhrents la conception de base du produit.
Des contrles de performances non interactifs
permettent d'obtenir une rponse optimale du
systme.
Les caractristiques principales du rgulateur
ESD5500 sont les rglages de la limitation de
carburant au dmarrage et de la rampe
dacclration du moteur. Lutilisation de ces
paramtres rduira les missions de fume
DESCRIPTION
L'information de vitesse est gnralement
produite par un capteur magntique. Tout autre
signal peut tre utilis sous rserve que la
frquence produite soit proportionnelle la
vitesse du moteur et corresponde en tension et
frquence aux spcifications du rgulateur. Le
capteur est gnralement mont proximit
d'une roue phonique en mtal ferreux qui dans
la grande majorit des cas est la couronne
dente du volant moteur. Le dfilement des
dents devant le capteur gnre un signal
proportionnel la vitesse du moteur.
L'intensit du signal doit correspondre la
gamme d'entre de l'amplificateur du botier.
Une amplitude de 0.5 120 volts c.a efficace est
ncessaire pour permettre au botier de
fonctionner suivant les spcifications. Le signal
capteur est appliqu aux bornes C et D du
botier dont l indpendance dentre est
suprieure 33 Kilo ohms. La borne D est
connecte internement la borne E qui
correspond au ngatif de la batterie. Le blindage
du cble de jonction capteur / moteur sera reli
la borne D et isol cot capteur.
Le signal reu par le botier est amplifi et remis
en forme par un circuit interne pour fournir un
signal de vitesse analogique. Si le botier ne
dtecte aucun signal en provenance du capteur
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15/06/01 Version 2
PTI 1002
ESD 5500 E FR
durant la phase de dmarrage prouve avant
datteindre le rgime nominal du moteur.
Les autres caractristiques complmentaires
comportent des rglages indpendants pour le
statisme et le rgime de ralenti, des entres
pour le raccordement des accessoires utiliss
pour coupler plusieurs groupes ou les
applications spciales. Protections contre les
inversions de polarit de batterie, transitoires de
tension et court-circuit accidentel de lactionneur
ainsi qu un circuit de scurit en cas de perte
de signal capteur ou de tension d'alimentation,
sont les caractristiques de scurit du
rgulateur.
Le rgulateur est compatible avec tous les
actionneurs de la gamme GAC lexception du
modle ACB 2000. La plage de statisme sera
rduite avec un actionneur de faible
consommation comme lACD 100.
le circuit de sortie du botier dsactivera
l'alimentation de l'actionneur.
Une circuit sommateur reoit le signal du
capteur ainsi que celui produit par l'oscillateur
interne pr-rgl la vitesse de rgulation
souhaite. Le rglage interne de vitesse un
rapport de 8 1 et il est rgl par un
potentiomtre 25 tours. La sortie du circuit du
comparateur est relie l'entre du circuit de
contrle dynamique. Ce circuit comporte les
rglages du gain et de la stabilit qui procurent
un fonctionnement isochrone et stable pour la
majorit des moteurs et systmes de carburant
(injection ou carburateur).
Le circuit dynamique de sortie est influenc par
le rglage du gain et de la stabilit. La sensibilit
du systme est augmente lorsque l'on tourne le
rglage du gain dans le sens horaire. Ce
rglage un rapport de 33 1.
Le rglage de la stabilit rduit le temps de
recouvrement du rgime nominal lorsqu'il est
tourn dans le sens horaire. Le systme est
bas sur le principe P.I.D avec la portion D
(drive) qui peut tre modifi si ncessaire.
(voir la section instabilit). Limportance des
rglages est dterminante pour adapter la
corrlation constante de temps moteur et
performances transitoires sur la plupart des
moteurs thermiques.
Pendant la priode de dmarrage du moteur, le
rglage du dbit de carburant pourra tre plac
entre les positions pleine fermeture et pleine
ouverture. Lorsque le moteur tourne avec une
charge constante l'actionneur est aliment avec
un courant suffisant pour maintenir la vitesse
nominale.
Le circuit dynamique de sortie gnre un
courant dcoup une frquence de 500 hz
pour alimenter l'actionneur. La frquence de
dcoupage est bien au-del de la frquence
naturelle et l'actionneur et ne permet pas de voir
un dplacement quelconque de l'arbre de
l'actionneur. Le dcoupage du courant du
transistor de sortie rduit sa dissipation de
puissance interne avec un contrle plus
efficace.
Le circuit de sortie peut produire un courant
jusqu' 10 ampres continus 25 c pour les
systmes 12 et 24 volts. L'actionneur rpond
SPECIFICATIONS
PERFORMANCES
Mode isochrone/stabilit en rgime
Gamme de vitesse en frquence capteur
Drive en temprature
Rglage ralenti sens horaire
Rglage ralenti sens anti-horaire
Gamme de statisme
Rglage statisme maxi (K-L shunts)
Rglage statisme mini (K-L shunts)
Rglage de vitesse fin (potentiomtre externe)
Rglage toutes vitesses (potentiomtre externe)
Sensibilit des bornes suivantes : J
:L
:N
:P
ENVIRONNEMENT
Temprature de fonctionnement (ambiance)
Humidit relative
Botier
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la valeur moyenne du courant pour positionner
le levier de contrle de carburant.
En utilisation standard la rgularisation est
isochrone. Du statisme peut tre introduit en
shuntant les bornes K et L. Le pourcentage de
statisme est rglable par le potentiomtre
interne de statisme. La gamme de statisme peut
tre diminue en shuntant les bornes G et H.
Le botier ESD-5500 est muni de
caractristiques particulires qui amliorent le
systme de rgulation. Un circuit d'anticipation
diminuera la sur-vitesse durant la priode de
monte en rgime lors du dmarrage ou bien
lors d'importantes transitoires de charge. La
vitesse de ralenti est rglable et peut tre
commande distance. Une connexion pour les
accessoires tels que synchroniseur, rpartiteur
de charge gnrateur de rampe est prvu sur ce
botier. Des protections contre l'inversion de
polarit batterie et transitoires de voltages sont
incluses sur ce module. L'actionneur revient au
stop dans le cas de la disparition du signal
capteur ou alimentation batterie.
+/- 0.25% ou moins
1 khz 7.5 khz
+/- 1% maxi
1.200 Hz sous le rgime nominal
4.100 Hz sous le rgime nominal
1 5% du point de rgulation ( note*)
875 hz +/- 75 hz pour 1 A de variation
15 hz +/- 6hz pour 1 A de variation.
+/- 200 hz
500 - 7.5 khz
100 hz +/- 15 hz/volt @ impdance 5 K ohms
735hz+/-60 hz/volt @ impdance 65 K ohms
148 hz +/- 10 hz/volt @ impdance 1 M ohms
Source 10 volts c.c @ 20 m.a
-40 c +85 c
jusqu' 95%
anti-corrosion/fongicide
ALIMENTATION

Batterie 12 ou 24 volts cc (note)**

Polarit Ngatif la masse (botier isol)
Consommation (botier seulement) 50 m.a c.c
Intensit maximale actionneur 10 ampres maxi en continue (note)***
Signal capteur magntique 0.5 - 120 vca efficaces

FIABILITE

Vibrations 1 G de 20 - 100 hz
Essais 100% toutes fonctions

PHYSIQUE

Dimensions voir diagramme 1

Poids 545 grammes
Montage Toute position (prfrence verticale)

* Le statisme est bas sur une frquence capteur de 4000 hz et une variation de 1 ampre du courant
de l actionneur entre 0 et 4/4 de charge. Les applications des frquences capteur suprieures
diminueront le pourcentage de statisme. Avec une intensit actionneur suprieure 1 ampre le
pourcentage de statisme augmentera. Se reporter au paragraphe statisme pour des dtails
complmentaires.

** Protection contre inversion de polarit par une diode en srie. Un fusible de 15 ampres devra tre
insr dans la liaison du cble allant au positif batterie.

*** Protection contre les courts-circuits du circuit de lactionneur avec coupure automatique.

APPLICATION ET INSTALLATION

Le botier est suffisamment robuste pour tre plac dans une armoire avec les autres instruments de
contrle. Si de l'eau, humidit ou condensation peuvent entrer en contact avec le botier, ce dernier
devra tre install verticalement pour faciliter l'coulement. Eviter toute temprature extrme.

ATTENTION
Un systme de sur-vitesse indpendant du systme de
rgulation devra tre install pour viter la perte de contrle du
moteur pouvant entraner de graves dommages corporels ou
matriels.

CABLAGE

Les connections de base sont illustres dans le
diagramme 1. La section du cblage entre
batterie, actionneur allant aux bornes A-B-E-F
sera au minimum de 1.5 mm2 ou plus si
ncessaire. Des cblages trs long ncessitent
une augmentation de section pour rduire les
chutes de tension. Protger l'entre du + la
borne F par un fusible de 15 ampres.
Les cbles entre le capteur magntique et les
bornes C-D doivent tre torsads ou de
prfrence blinds sur toute la longueur. Le
blindage sera isol cot capteur et reli
uniquement la bornes D. Le blindage sera lui
mme isol pour viter que son parcours ne
puisse pas tre en contact avec la masse du
moteur. Avec le moteur l'arrt rgler le jeu
entre le capteur et la couronne dente. Le jeu
ne doit pas tre infrieur 0.45 mm. En gnral
en dvissant le capteur de de tour aprs avoir
touch la tte dune dent l'on obtiendra une
entrefer correce. La tension capteur lors de la
phase de dmarrage ne doit pas tre infrieure
1 vca efficace.

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REGLAGES
Avant dmarrage moteur
Assurez vous que les potentiomtres de rglages de gain et stabilit soient bien mi-course ainsi que
le potentiomtre externe de rglage fin, s'il est utilis. Prrgler les rglages ci-dessous comme suit :
Starting Fuel : Rglage de carburant au dmarrage en position maxi sens horaire ; plein dbit.
Speed ramping : Rglage de la rampe en position maxi sens anti-horaire ; acclration maximale.

Dmarrage du moteur
Le botier est rgl en usine approximativement pour un ralenti bas sur 1000 hz de frquence capteur.
Dmarrer le moteur avec le systme de rgulation sous tension batterie. L'actionneur se positionnera au
maxi de sa course pendant cette courte priode. La rgulation doit alors contrler le moteur la vitesse
de ralenti (shunt entre G et M). Si le moteur est instable aprs le dmarrage tourner les potentiomtres
gain et stabilit dans le sens anti-horaire jusqu' obtention d'un rgime stable.

Rglage de la vitesse nominale

L'augmentation de la vitesse au rgime nominal est obtenue en tournant le potentiomtre de vitesse
nominale (speed) dans le sens horaire. Une commande du rglage fin de la vitesse nominale est
possible partir dun potentiomtre externe de 5 K ohms . Voir diagramme 1.

Rglage des performances optimales

Aprs le rglage de la vitesse nominale procder aux oprations suivantes sans charge:

A- Tourner le rglage de gain dans le sens horaire jusqu' obtention d'instabilit ou pompage. Revenir
lentement dans le sens anti-horaire jusqu' disparition de l'instabilit et partir de ce point mettre une
division de moins pour assurer une bonne stabilit.
B- Rgler la stabilit en oprant comme pour le rglage du gain.
C- Gain et stabilit peuvent ncessiter de lgres retouches lorsque la charge sera applique.
Normalement les rglages effectus sans charge donnent des rsultats satisfaisants. Un enregistreur
peut tre utilis pour affiner ces rglages.
Si une instabilit ne peut tre limine ou des performances non requises se reporter la section
concernant la recherche des pannes.

Rglage du dbit carburant au dmarrage

Les missions de fume durant la phase de dmarrage du moteur peuvent tre rduites par les rglages
suivants :
1- Mettre le moteur au rgime ralenti en shuntant les bornes M et G.
2- Rgler le rgime de ralenti le plus bas possible.
3- Rgler le dbit de carburant dans le sens anti-horaire jusqu' ce que la vitesse commence
dcrotre.
Augmenter doucement le rglage du dbit carburant dans le sens horaire jusqu' ce que le rgime de
ralenti du moteur soit tabli.
4- Arrter le moteur.

Une des deux mthodes suivantes pourra maintenant tre applique.

Mthode 1 : Dmarrer le moteur et acclrer directement jusquau rgime nominal de fonctionnement.

ou

Mthode 2 : Dmarrer le moteur au rgime ralenti et marquer une tape de stabilisation au rgime
ralenti avant dacclrer jusquau rgime nominal. Cette mthode distingue le processus de dmarrage
de faon pouvoir rduire au maximum les missions de fume.

Mthode 1 :
Retirer la liaison entre les bornes M et G. Dmarrer le moteur puis ajuster la rampe afin dobtenir le
minimum dmission de fume pendant lacclration entre les rgimes ralenti et nominal. En cas
dmissions de fume importantes au dmarrage rajuster un peu le dbit carburant dans le sens anti-
horaire. Le dbit de carburant peut ncessiter une retouche de rglage dans le sens horaire lors dune
phase de dmarrage trop longue.

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Mthode 2 :
Mettre une liaison entre les bornes M et G au moyen dun interrupteur, habituellement un contact de
pression dhuile moteur. Dmarrer le moteur et si les missions de fume sont importantes, le rglage
du dbit carburant devra tre rajust faiblement dans le sens anti-horaire. Le dbit de carburant peut
ncessiter une retouche de rglage dans le sens horaire lors dune phase de dmarrage trop longue.
Retirer la liaison entre les bornes M et G au moyen de linterrupteur pour ajuster la rampe afin dobtenir
le minimum dmission de fume pendant la phase dacclration entre les rgimes ralenti et nominal

Rglages du ralenti
Aprs rglage de la vitesse nominale, placer le slecteur Shunt de ralenti externe sur la position ralenti
(idle). Tourner le potentiomtre de rglage dans le sens horaire pour augmenter la vitesse de ralenti ou
en sens anti-horaire pour la diminuer.
Lorsque le moteur tourne au ralenti le botier introduit du statisme pour assurer une bonne stabilit.

Utilisation avec statisme

En gnral le statisme est utilis lorsque des groupes sont mis en parallle sans utilisation de rpartiteur
de charge.
Placer le slecteur de statisme externe sur la position statisme (droop). Le statisme augmente en
tournant le potentiomtre de rglage dans le sens horaire et diminue dans le sens anti-horaire. Avec du
statisme la vitesse du moteur dcrot lorsque la charge augmente. Le pourcentage de statisme est bas
sur le courant de l'actionneur entre 0 de charge et 4/4 de charge. Une large gamme de statisme rglable
est disponible. Dans le cas ou plus de statisme serait ncessaire ajouter un shunt entre les bornes G et
H ce qui doublera le statisme. Un pourcentage de statisme au del de 10% est inhabituel.
Si les niveaux de statisme sont plus haut ou plus bas que ceux ncessaires consulter GAC pour
assistance technique.
Aprs le rglage du statisme la vitesse nominale sera peut tre a rajuster.

Branchement des accessoires

La borne N est prvue pour recevoir les signaux en provenance des rpartiteurs de charge,
synchroniseurs ou autres modules complmentaires. Le cblage entre les accessoires et la borne N
devra tre blind en raison de la grande sensibilit de cette entre.
Si un synchroniseur est utilis sans rpartiteur de charge, une rsistance d'une valeur de 3 mgohms
sera branche entre les bornes N et P pour appairer le niveau de tension entre le botier de contrle et
le synchroniseur.
L'utilisation de la borne N provoque une baisse de vitesse qu'il faudra rajuster.

Alimentation auxiliaire
La borne P correspond une alimentation rgule interne de +10 volts (20 ma) qui peut tre
utilise pour alimenter certains accessoires. La rfrence ngative tant la bornes G.
Note importante : Un court-circuit sur cette alimentation peut endommager le rgulateur.

Utilisation en toutes vitesses

Une commande externe vitesse variable peut tre utilise avec le botier de contrle ESD-5500.
Un potentiomtre simple ou multi-tours externe peut contrler la vitesse sur une large plage
prdtermine. Slectionner la vitesse souhaite et la valeur de potentiomtre correspondante en
se rfrant la table 1 ci-dessous. Si la gamme exacte ne figure pas, choisir le potentiomtre
correspondant la gamme au-dessus. Une rsistance fixe pourra tre insre pour obtenir la
valeur souhaite. Brancher le potentiomtre comme indiqu sur le diagramme 2.
Pour maintenir la stabilit au rgime minimum un faible taux de statisme pourra tre introduit en
utilisant le rglage de statisme interne. A la vitesse maximale le rgulateur restera pratiquement
isochrone malgr cette faible introduction de statisme.

Contacter votre distributeur GAC en cas de difficults pour obtenir le rsultat souhait.

TABLE 1 VALEURS DU POTENTIOMETRE TOUTES VITESSES

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 Gamme de vitesse Valeur du potentiomtre

900 HZ 1 K ohms
2.400 HZ 5 K ohms
3.000 HZ 10 K ohms
3.500 HZ 25 K ohms
3.700 HZ 50 K ohms

RECHERCHE DES PANNES : Moteur l'arrt et rgulation sous tension

Si la rgulation ne fonctionne pas, le dfaut peut tre localis en vrifiant la tension comme
indiqu en 1-2-3-4 (+) et (-) se rfrent la polarit du contrleur ou multimtre. (voir les bulletins
pour les actionneurs pour les dtails de tests).

BORNES NORMAL CAUSE PROBABLES

1- F (+) & E(-) Batterie 12/24 v 1- Batterie dbranche. Fusible Hors service.
2- Voltage trop faible
3- Erreur de cblage

2- C&D 1 vca mini 1- Jeu capteur trop grand. A contrler.

au dmarrage 2- cblage erron ou dfectueux
Indpendance entre C & D doit tre
entre 30 et 1.200 ohms
3- Capteur dfectueux

3- P (+) & (G-) 10 vcc 1- Court circuit borne P

2- Botier dfectueux

4- F (+) & A (-) 1.0-2 vcc au dmarrage 1- Rglage vitesse trop bas
2- Cblage actionneur erron
3- Botier dfectueux
4- Actionneur dfectueux

PERFORMANCES INSUFFISANTES

Si la rgulation fonctionne anormalement procder aux tests suivants :

SYMPTOMES TEST CAUSE PROBABLE

Sur-vitesse moteur 1-Ne pas dmarrer le moteur 1-Lactionneur ordonne le

Appliquer la tension dalimentation plein dbit carburant
au botier
2- Mesurer la tension entre A&F
en maintenant le rgime nominal
de faon manuelle
Unit de contrle dfectueuse
si actionneur reste plein dbit.
Capteur ou dfaut signal si
lactionneur reste en dbit minimum
1- Si la tension est entre 1 et 2 VDC
a) rglage vitesse nominal trop haut
b) botier dfectueux
2- si la tension est suprieue 2 VDC
a) Actionneur ou tringlerie gripp
3-Si la tension est infrieure 1 VDC
a) Botier dfectueux
4- Rglage du gain trop bas

TENSION CAPTEUR INSUFFISANTE : Un signal puissant du capteur liminera la possibilit de

rats ou pulsions additionnelles. Un signal capteur de 0.5 volt c.a efficace procurera une bonne
rgulation. Un signal de 3.0 volts c.a efficace ou plus important la vitesse nominale est
recommand. Cette mesure se fait sur les bornes C&D.
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L'amplitude du signal peut tre augmente en rduisant le jeu entre capteur et denture. Le jeu ne
doit pas tre infrieur 0.45mm. Avec le moteur l'arrt contacter une dent et dvisser d'environ
de tour pour obtenir un jeu satisfaisant.

INTERFERENCES ELECTRO-MAGNETIQUES : Ces interfrences sont produites par des champs

lectriques trs intenses et provoquent des perturbations sur les systmes lectroniques.
Magntos, chargeurs de batterie, metteurs radios et rgulateurs de tension sont typiquement des
gnrateurs de I.E.M.Le botier ESD-5550/70 possde des filtres internes pour liminer la plupart
des interfrences. Si l'on suspect que telles interfrences sont l'origine des troubles de
rgulation, il faudra alors possder au blindage de tous les cbles et connecter les blindages au
mme point sur le botier en connectant ce dernier la borne E et la vis de masse du botier.
Monter le rgulateur sur une plaque mtallique arrire relie la masse gnrale.

RAYONNEMENT I.E.M : Le botier ESD-5500 gnre une petite quantit d'I.E.M dans son circuit
de sortie. Pour des applications ou ce niveau I.E.M peut tre critique, se reporter au paragraphe
prcdent pour les recommandations.

INSTABILITE : L'instabilit dans une boucle de rgulation peut tre classe en deux catgories :
Priodiquement apparaissant comme une sinusode un rythme rgulier.
Apriodique et alatoire avec des dviations occasionnelles sans raison apparente.

INSTABILITE PERIODIQUE : Elle peut tre classe comme rapide ou lente. Une instabilit rapide
ou suprieure 3 HZ est gnralement perue comme un tremblement. Une instabilit lente est
infrieure 3 HZ et volue lentement et parfois avec violence. Si une instabilit rapide se
manifeste, ceci correspond une rponse du rgulateur aux points d'allumage moteur. En
augmentant la vitesse l'on accrot la frquence de l'instabilit et vice versa. Si ceci est le cas
mettre le micro-interrupteur C1 sur la position OFF. Dans des cas extrmes ceci ne supprimera
pas entirement le tremblement
Un second micro-interrupteur C2 peut tre mis sur la position ON pour stabiliser le systme.
L'emplacement de ces commandes est indiqu sur le diagramme 1. Des interfrences en
provenance de signaux lectriques puissants peuvent tre aussi la cause d'instabilit. Couper les
chargeurs de batterie ou autres quipements pour voir si le dfaut disparat.

Une instabilit lente peut avoir plusieurs causes. En gnrale le rglage du gain et de la stabilit
corrige la situation en appairant le botier de contrle aux performances dynamiques du moteur.
En cas d'insuccs la compensation de temps mort peut tre modifie. Ajouter une capacit entre
les picots E2-E3 (ngatif sur E2) du circuit. La position de ces picots est indique sur le
diagramme 1. Commencer avec une valeur de 10 micro farad et augmenter jusqu' ce que
l'instabilit soit limine.
Si l'instabilit n'est pas corrige par cette procdure, contrler le systme d'alimentation en
carburant (injection, carburant) et les performances moteur.
Vrifier que le systme de tringlerie de l'actionneur fonctionne sans aucun point dur ainsi que
l'actionneur. Une introduction d'une petite quantit de statisme peut aider la recherche en
stabilisant le moteur.

INSTABILITE NON PERIODIQUE : Une telle instabilit doit ragir au rglage de gain. Si en
augmentant le gain de l'instabilit est rduite, alors le problme dcoule du moteur. Un gain plus
important permet au rgulateur une rponse plus rapide et corrige la perturbation.
Vrifier qu'il n'y a pas de rats d'allumage, un systme de carburant dfectueux ou bien de
variations de charges produites par un rgulateur de tension du gnrateur dfectueux. Si
l'instabilit est lgre avec une rponse rapide mettre le micro-interrupteur C2 sur la position OFF
pour stabiliser le systme.
En cas d'chec consulter votre distributeur G.A.C pour assistant technique.

Dimensions et schma de cblage ( Diagrammes 1 et 2)

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