UNIVERSIDAD DE LA SALLE

Vicerrectora Acadmica
Facultad de Ingeniera

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Presentacin de anteproyecto 1 de 13 22/2011 FI-FTO-01

1. TITULO Y LNEA DE LA INVESTIGACION

Diseo e Implementacin de un Puente Gra de 2 Toneladas
TITULO
de Capacidad, Semiautomtico para integracin de
(Aprox.20 palabras)
subprocesos en ASCENSORES MAC
NATURALEZA DEL PASANTA X TRABAJO DE GRADO
PROYECTO PRCTICA
Innovacin y desarrollo Modelacin y simulacin X
LINEA DE tecnolgico de sistemas
INVESTIGACION Anlisis de riesgos e Cambio climtico y
impactos control de contaminacin
CLASIFICACIN Solucin a un Problema Industrial
DURACION EN MESES 6 meses
Integracin de subprocesos en la Planta de Fabricacin y
INCIDENCIA SOCIAL
Montaje en ASCENSORES MAC LTDA
POBLACION
Empresa ASCENSORES MAC LTDA
BENEFICIADA

2. INVESTIGADORES (Proponentes, Director(a) y Asesores interno y/o externos)

Primera Persona (Estudiante) de Ingeniera En Automatizacin

Primer apellido BUITRAGO

Segundo Apellido CASTRO
Nombre(s) GERMAN CAMILO
Lugar y Fecha de nacimiento BOGOTA 13 DE MARZO DE 1989
Pas COLOMBIA
Cdigo estudiantil 45101368
Correo electrnico germancbuitrago68@unisalle.edu.co
Tipo de identificacin C.C N1.013604.648 de Bogot
Dedicacin horas 10 Horas
semanales
Telfono (Fijo y Celular) 3106187445
Direccin Cra 34 No 27a 12 SUR

Segunda Persona (Estudiante) de Ingeniera En Automatizacin.

Primer apellido MESA
Segundo Apellido MANRIQUE
Nombre(s) CARLOS IVAN
Lugar y Fecha de nacimiento BOGOTA 15 DE NOVIEMBRE DE 1986
Pas COLOMBIA
Cdigo estudiantil 45121608
Correo electrnico Cmesa35@unisalle.edu.co
Tipo de identificacin C.C N 1.031125.874 de Bogot
Dedicacin horas semanales 10 Horas
Telfono (Fijo y Celular) 3184113980

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Direccin
Calle 62 A sur N- 73 C -21 T. 7 Apt: 527

Tercera Persona (Director(a) del Proyecto) de Ingeniera En Automatizacin

Primer apellido
Segundo Apellido
Nombre(s)
Tipo de vinculacin con la
Universidad
Pas
Profesin
Direccin y/o Telfono y
celular
Correo electrnico
Tipo de identificacin C.C N
Funcin en el proyecto
Dedicacin horas semanales
Numero de meses
Vnculo en el proyecto

Cuarta Persona (Codirector(a) del Proyecto) de Ingeniera En Automatizacin

Primer apellido
Segundo Apellido
Nombre(s)
Tipo de vinculacin con la
Universidad
Pas
Profesin
Direccin y/o Telfono y
celular
Correo electrnico
Tipo de identificacin C.C N
Funcin en el proyecto
Dedicacin horas semanales
Numero de meses
Vnculo en el proyecto

3. PALABRAS CLAVE (Total: 5)

Puente gra, Translacin de Carga, Montaje, Estructura mecnica, Moldeamiento y

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Simulacin.

4. RESUMEN EJECUTIVO

Ascensores MAC LTDA. es una empresa orgullosamente colombiana, fundada en 1982

con el objetivo de satisfacer las necesidades en los sectores de la industria y la
construccin, suministrando equipos para transporte vertical de pasajeros y carga,
siempre ofreciendo una excelente calidad y precios competitivos [1].

En el presente documento se presentar la propuesta de la construccin de un puente

gra el cual contiene unos propsitos especficos para la integracin de los subprocesos
de fabricacin de dichos Ascensores

La construccin del puente gra se va a implementar en la Planta de Fabricacin y

Montaje, que va a ser semiautomtico con una botonera de mando por cable para mejorar
la productividad y desempeo en el rea de produccin. Por medio de software CAD se va
a disear, modelar y simular la estructura mecnica del puente gra.

Actualmente se est reestructurando la empresa y se desarrollara el diseo mediante los

criterios de seleccin de los dispositivos y materiales a usar, que dependern de las
caractersticas especficas que disponga la empresa.

5. MARCO DE REFERENCIA

5.1 Marco Terico:

Un Puente gra, es un sistema desarrollado con la finalidad de brindar una solucin efectiva a
un proceso o sistema dependiendo del rea de trabajo en que se desempea.

Para el desarrollo mecnico de un puente gra es necesario establecer parmetros definidos

de diseo, capacidad y espacio de trabajo, que comprenden la integracin de subprocesos
definidos.

El puente gra en cuestin ser utilizado para tareas de desplazamiento de estructuras

ensambles o montajes de dichos ascensores para mayor efectividad y distribucin de rea de
trabajo en dos o ms ascensores.

Este Puente Gra es una mquina que se utiliza para elevacin y transporte de carga, en el
interior o en el exterior, de uso muy comn tanto en almacenes industriales, como talleres.
Bsicamente se trata de una estructura elevada formada por una o varias vigas metlicas, con
un sistema de desplazamiento de 4 ruedas sobre rales laterales, movidos por uno o ms

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motores elctricos, con un sistema elevador central mediante polipasto y gancho [2].

5.2Marco Conceptual:
La mquina: Es utilizada para la elevacin y transporte, en el mbito de su campo de
accin, de materiales generalmente en procesos de almacenamiento o curso de
fabricacin [2].
Un Puente Gra: Son apartados destinados al transporte de materiales y cargas en
desplazamientos verticales y horizontes en el exterior y exterior de industrias y almacenes.
Constan de una o dos vigas mviles sobre carriles, apoyadas en columnas, consolas, a lo
largo de dos paredes opuestas del edificio rectangular.
El bastidor del puente gra consta de dos vigas transversales en direccin a la luz de la
nave de las vigas principales y de uno o dos pares de vigas laterales (testeros),
longitudinales en direccin a la nave y que sirven de sujecin a las primeras y donde van
las ruedas.[3]

Finales de carrera: Dentro de los componentes electrnicos, se encuentra el final de

carrera o sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite") o limit switch,
son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido de un
elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar
seales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden
contener interruptores normalmente abiertos (NA o NO en ingls), cerrados (NC)
o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados, de ah la
gran variedad de finales de carrera que existen en mercado [4].

Variadores de velocidad: Los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama

de aplicaciones industriales, como en ventiladores y equipo de aire acondicionado, equipo
de bombeo, bandas y transportadores industriales, elevadores,
llenadoras, tornos y fresadoras, etc.
Un variador de velocidad puede consistir en la combinacin de un motor elctrico y el
controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo. La combinacin de un
motor de velocidad constante y de un dispositivo mecnico que permita cambiar la
velocidad de forma continua (sin ser un motor paso a paso) tambin puede ser designado
como variador de velocidad [5].

Polipasto: Se llama polipasto a una mquina que se utiliza para levantar o mover una
carga con una gran ventaja mecnica, porque se necesita aplicar una fuerza mucho menor
que el peso que hay que mover. Lleva dos o ms poleas incorporadas para minimizar el
esfuerzo.
Se utilizan en talleres o industrias para elevar y colocar elementos y materiales muy
pesados en las diferentes mquinas-herramientas o cargarlas y descargarlas de los
camiones que las transportan. Suelen estar sujetos a un brazo giratorio acoplado a una
mquina, o pueden ser mviles guiados por rieles colocados en los techos de las naves
industriales [6].

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Limitadores de carga: El limitador de carga no evita que las cargas que superan la
capacidad del polipasto sean aplicadas al mismo, funciona solamente para evitar que se
eleven cargas que sobrepasan la capacidad nominal del polipasto. No sirve para indicar o
evitar que dichas cargas sean aplicadas [7].
Poleas: Una polea, es una mquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata
de una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el curso de una
cuerda o cable que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como elemento de
transmisin para cambiar la direccin del movimiento en mquinas y mecanismos.
Adems, formando conjuntos aparejos o polipastos sirve para reducir la magnitud de
la fuerza necesaria para mover un peso [8].

Botonera de mando: Las botoneras de mando permiten el control de sistemas de

transporte con diferentes funciones de accionamiento en su empresa.

5.3 Marco Legal

1. DIN 4132 Vigas Carrileras para puentes gra

2. DIN 15018 Primera Seccin. Puentes gras, estructuras metlicas, verificacin y
anlisis.
3. DIN 15018 Segunda Seccin Puentes gras, estructuras metlicas, normas de diseo y
construccin:
4. DIN 18800 Partes 1, 2 y 3, para el diseo de estructuras metlicas [9].

6. ANTECEDENTES (Estado del Arte)

Joaqun COSTA CENTENA, Diseo de una gra automontable de 8.000 N y 22 m de

flecha, En lnea: http://es.scribd.com/doc/17688577/Tesis-Diseno-de-gruas, Febrero de
2004.

Camilo A. PREZ QUINTERO, Automatizacin de un puente gra a escala, mediante una

plataforma embebida la cual soporta multiprogramacin, En lnea:
http://es.scribd.com/doc/16695944/ejemplo-puente-grua, Diciembre de 2005

Santiago MORALES Csar SILVA, Diseo estructural de un puente gra tipo, En lnea:
http://es.scribd.com/doc/81846297/Diseno-estructural-de-un-puente-grua, Enero de 2011

Alirio BAUTISTA, Diego BERMUDEZ, Jairo CUELLAR, Diseo y construccin de un

puente gra, En lnea: http://es.scribd.com/doc/74077477/Diseno-y-construccion-de-un-
puente-grua, Noviembre de 2011

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Adrian MRQUEZ, Puente gra birral de 2x1000 kg y 24 m de luz, En lnea:

http://es.scribd.com/doc/17688191/Puente-grua-birrail-de-2x1000-kg-y-24-m-de-luz-1
Noviembre de 2011

7. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

7.1 Descripcin del Problema:

Actualmente se fabrican y se montan de equipos de transporte vertical, para lo cual se

necesita movilizar los diferentes montajes de una manera ordenada, para as poder
fabricar dos o ms ascensores a la vez y permitir facilidad de desplazamiento de las
diferentes estructuras mecnicas que se van fabricando y se montando en la planta de
produccin.

7.2 Formulacin del problema:

Es posible disear y construir un puente gra de 2 toneladas, para mejorar el proceso de

fabricacin de 2 o ms ascensores a la vez, de una manera ms organizada?

8. OBJETIVO GENERAL

Disear e Implementar un Puente Gra de 2 Toneladas de Capacidad, Semiautomtico

para integracin de subprocesos en ASCENSORES MAC.

8.1 OBJETIVOS ESPECFICOS, DELIMITACION Y JUSTIFICACION

8.1.1 Objetivos Especficos

Establecer el rea de trabajo del puente gra en la planta de fabricacin y montaje

Seleccionar los materiales para fabricacin de la estructura mecnica
Seleccionar y acondicionar el polipasto, los motores, los variadores de velocidad,
finales de carrera y la botonera de mando por cable.
Disear y simular un puente gra mecnico de 2 toneladas de capacidad.
Inspeccionar la construccin de puente gra.

8.1.2 Justificacin y delimitacin del proyecto:

La implementacin y construccin de un puente gra en la empresa permite establecer

una integracin dentro de la produccin de la planta y as mismo la fabricacin de 2 o ms
ascensores a la vez, mejorando as la productividad y eficiencia de fabricacin.

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El puente gra implementado contara con un polipasto, los motores, los variadores de
velocidad, los finales de carrera y una botonera de mando por cable.

El apoyo de la empresa hacia el proyecto incluye factores como disposicin econmica,

instalaciones, materiales e instrumentos de medicin entre otros.

Nivel Modelo Complejidad Profundidad Etapas Sector de impacto

Dispositivo o
Conceptual Emprico Aplicacin Modelizacin Acadmico
subsistema
Maquina o Investigacin Tecnolgico y/o
Bsico Heurstico Diseo
equipo aplicada industrial
Proceso o
Detalle Matemtico Investigacin formal Simulacin Social y/o ambiental
subproceso
Lnea de Construccin
Implementacin Normativo Innovacin Cientfico
produccin prototipo

Tabla 1. Parmetros para desarrollar el proyecto.

9. METODOLOGA

Fase 1
Dimensionamiento rea de Trabajo: El proyecto se inicia con una inspeccin y
recopilacin de informacin relacionada con las caractersticas generales del espacio y
lugar de trabajo del puente gra, con el fin de delimitar el rea y generar un bosquejo
ubicacin general y de la planta de fabricacin y montaje de la empresa.

Fase 2
Seleccin de Materiales: Para lograr determinar el mejor sistema de implementacin se
investigaran y evaluaran los diferentes materiales existentes en el mercado y se
seleccionar el que sea ms viable de acuerdo a la necesidad fsica de la planta para el
diseo de la estructura mecnica en su forma ms eficiente.

Fase 3
Seleccin de componentes: Se elegirn los mecanismos ms adecuados para lograr una
eficiencia en tiempo rendimiento y carga para los motores, el polipasto, variadores de
velocidad, finales de carrera y la botonera de mando de acuerdo a los requerimientos de
diseo y necesidades del mismo.

Fase 4
Desarrollo del diseo: En esta fase se inicia el modelamiento y la simulacin del puente
gra de acuerdo a parmetros especficos de carga (2 toneladas de capacidad) y diseo.
Se simularan todos sus componentes enfrentndolo a esfuerzos mecnicos por medio de
software CAD por elementos finitos.

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Fase 5
Implementacin puente gra: Es la fase Final en cual se presenta la implementacin del
puente gra terminada en su totalidad ante la empresa y los jurados del proyecto de
grado, junto con los resultados y las conclusiones obtenidas.

Pruebas: En esta fase del proyecto se realizar un control que permita verificar que los
objetivos del proyecto y los requerimientos de la empresa, se estn cumpliendo en su
totalidad, de acuerdo a la descripcin del cronograma

Modificaciones: Hace referencia al espacio que se tiene para realizar acciones correctivas
de los problemas o inconformidades encontrados en las pruebas.

Finalizacin: Este campo incluye la finalizacin de la implementacin por medio de una

nueva verificacin del cumplimiento de los objetivos del proyecto y requerimientos de la
empresa despus de realizadas las acciones correctivas.

NOTA: Cada fase del proyecto estar acompaada de documentacin en donde se

especifiquen informacin, desarrollo y resultados ante la empresa.

Diagrama de flujo Puente gra

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10. ALCANCE

Ascensores MAC LTDA., establece como estrategia mantenerse en el mercado e incursionar

con nuevos productos que cumplan con los estndares de calidad para el diseo,
fabricacin, montaje y mantenimiento de equipos de transporte vertical.
Para lo cual se construir un puente gra en la zona de Planta de Fabricacin y Montaje
capaz de elevar y mover hasta 2 toneladas de carga suspendida que mejorara el nivel de
automatizacin para la seccin de produccin.

11. FUENTES DE INFORMACION BIBLIOGRAFICA

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11.1 Libros

ANGULO, J. (2005) Introduccin a la robtica: principios tericos, construccin y

programacin de un robot educativo, Madrid, Espaa, Editorial Thomson, 426 Pginas.

WHITE, F. (2008) Mecnica de fluidos, Madrid, Espaa, Editorial McGraw-Hill, 864 pginas.

SMITS, A. (2003) Mecnica de fluidos: una introduccin fsica, Editorial Alfaomega, 568
pginas

11.2 Cibergrafa
Informacin de instalaciones actuales de puente gra en:
http://www.naicranes.com/spanish_index.htm

http://www.directindustry.es/prod/abus/puentes-gruas-de-rieles-dobles-14275-
543253.html

Informacin de la empresa disponible en:

www.ascensoresmac.com

11.3 Referencias

[1] Ascensores MAC LTDA,

http://www.ascensoresmac.com,
Recuperado el da 2 de Junio de 2012

[2] PUENTES GRAS,

http://www.sigweb.cl/biblioteca/PuentesGruas.pdf - PuentesGruas.pdf,
Recuperado el da 9 de Junio del 2012

[3] GUA PARA LA ADECUACIN Y EVALUACIN DE RIESGOS EN PUENTES GRA,

http://www.navarra.es/NR/rdonlyres/775A941B-AFBA-4A8E-AA9B-
8E84507C12C4/145866/GuaPuentesGrua.pdf - GuaPuentesGrua.pdf,
Recuperado el da 9 de Junio del 2012

[4] Finales de carrera,

http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_final_de_carrera
Recuperado el da 9 de Junio del 2012

[5] Variadores de velocidad,

http://es.wikipedia.org/wiki/Variador_de_velocidad
Recuperado el da 9 de Junio del 2012

[6] Polipasto,

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http://es.wikipedia.org/wiki/Polipasto
Recuperado el da 9 de Junio del 2012

[7] LIMITADOR DE CARGA PARA POLIPASTOS ELCTRICOS DE CADENA SERIES ER,

NER Y SNER, http://es.harringtonhoists.com/products/pdf/owners_manual/
ER%20Load%20Limiter%20Owners%20Manual.pdf - ERLoadLimiterOwnersManual.pdf,
Recuperado el da 9 de Junio del 2012

[8] Polea,
http://es.wikipedia.org/wiki/Polea,
Recuperado el da 9 de Junio del 2012

[9] Nuestros productos ESTRUCTURA METLICA,

http://www.hansecol.com/,
Recuperado el da 9 de Junio del 2012

12. INFORMACION ENTIDAD, MUNICIPIO O EMPRESA PARTICIPANTE EN EL

PROYECTO

INFORMACION GENERAL
ENTIDAD ASCENSORES MAC
NIT 830.066.239 Digito de verificacin 8
Pas COLOMBIA Ciudad BOGOTA
Direccin Zona Industrial, Calle 9 No. 34 -91
Telfono 4057505
Pagina web www.ascensoresmac.com
REPRESENTANTE LEGAL
Nombre Oscar Cuellar Lpez
Cdula de
Tipo Identificacin Nmero 19.182.939
Ciudadana
DATOS DE CONTACTO
Nombre Oscar Cuellar Lpez
Primer contacto Cargo Gerente
(ASESOR DE LA Telfono 3102726419
ENTIDAD) Direccin electrnica oscar.cuellar@ascensoresmac.com
TIPO DE ENTIDAD E INFORMACION ADICIONAL
Zona Industrial, Calle 9
PUBLICA DIRECCION
No. 34 -91
PRIVADA Empresa privada TELEFONO 4057505
MIXTA

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EXTRANJERA

13. CRONOGRAMA DEL PROYECTO

14.

5.-PRESUPUESTO ANTEPROYECTO

FINANCIACIN CONTRAPARTIDA ($)

SUBTOTAL
CDIGO RUBRO DESCRIPCIN EXTERN TOTAL
PROPIOS DINERO ESPECIE
OS
1 NOMINA
1.1 Director de tesis Horas de trabajo x x $800.000 $800.000

Horas de trabajo $ 600.000

x
1.2 Tesistas mensual
(mensual)
4.800.000

$
SUBTOTAL NOMINA
5.600.000

FINANCIACIN CONTRAPARTIDA ($)

CDIGO RUBRO DESCRIPCIN EXTE SUBTOTAL I.V.A. TOTAL
PROPIOS DINERO ESPECIE
RNOS

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2 MATERIALES E x x
INSUMOS transmisor y
receptor de seal-

SUBTOTAL
MATERIALES E
INSUMOS
3 EQUIPOS
Computador
Toshiba HW x x
setup V2.1.0.1

SUBTOTAL EQUIPOS
4 INFRAESTRUCTURA Espacio de x x
trabajo

SUBTOTAL
INFRAESTRUCTURA

5 OTROS
Transporte pruebas x x
preliminares

SUBTOTAL OTROS

TOTAL PRESUPUESTO

13