7-10-2017 Historia, Evolucin

y Tendencias del
CNC
Manufactura Asistida por
Computadora

Octavio Maciel Dinorin

Satellite
TOSHIBA
 1. Historia del CNC

Su inicio fue en la revolucin industrial en 1770, las mquinas eran operadas a

mano, al fin se tiende ms y ms a la automatizacin, ayudo el vapor, electricidad y
materiales avanzados. En 1945 al fin de la segunda guerra mundial se desarroll la
computadora electrnica. En los 50s se us la computadora en una mquina
herramienta. No paso mucho tiempo hasta que la computacin fue incorporada
masivamente a la produccin. En los 60s con los chips se reduce el costo de los
controladores. Hacia 1942 surgi lo que se podra llamar el primer control numrico
verdadero, debido a una necesidad impuesta por la industria aeronutica para la
realizacin de hlices de helicpteros de diferentes configuraciones.

Desarrollo Histrico del Control Numrico

Los primeros equipos de CN con electrnica de vlvulas, rels y cableados, tenan

un volumen mayor que las propias mquinas-herramientas, con una programacin
manual en lenguajes mquina muy complejo y muy lenta de programar. Puede
hablarse de cuatro generaciones de mquinas de control numrico de acuerdo con
la evolucin de la electrnica utilizada.

1. Vlvulas electrnicas y rels (1950).

2. Transistores (1960).

3. Circuitos integrados (1965).

4. Microprocesadores (1975).

A finales de los 60s nace el control numrico por ordenador. Las funciones de
control se realizaban mediante programas en la memoria del ordenador, de forma
que pueden adaptarse fcilmente con solo modificar el programa. En esta poca los
ordenadores eran todava muy grandes y costosos, la nica solucin prctica para
el CN era disponer de un ordenador central conectado a varias mquinas
herramientas que desarrollaban a tiempo compartido todas las funciones de control
de las mismas. Esta tecnologa se conoce con las siglas DNC (Direct Numerical
Control - Control Numrico Directo).

A principios de los 60s se empez a aplicar ms pequeo y econmico apareciendo

as el CNC (Control Numrico Computarizado), que permite que un mismo control
numrico pueda aplicarse a varios tipos de mquinas distintas sin ms que
programar las funciones de control para cada mquina en particular.

La tecnologa de control numrico fue la primera aplicacin del auxilio de

manufactura computarizada (CAM), la aplicacin de tecnologa de proceso de
informacin a la tecnologa de automatizacin industrial. La mquina herramienta
de control numrico original fue desarrollada por contrato de la Fuerza Area por el

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Instituto de Tecnologa de Massachusetts (MIT) en el laboratorio de
servomecanismos militar para producir frecuentes y muy complejas partes
modificadas en base a emergencias.

La primera instalacin comercial de equipo de control numrico fue en 1957. Las

mquinas originales de control numrico fueron estndar como las fresadoras y
taladros. Tecnologa de control fue desarrollada en paralelo con computadoras
digitales, desde tubos de vaco pasando por transistores y circuitos integrados para
los ms capaces y confiables minicomputadoras, miniprocesadores, basados en
control de unidades los cuales son referidos como computadora de control numrico
(CNC). El control con alambrado fue menos flexible en su habilidad para leer y
responder.

En los CNC el alambrado lgico es reemplazado por software ejecutador, el da al

controlador su identidad. En adicin provee parte del almacn del programa, ahora
muchos controladores aceptan operaciones de cmputo lgico tales como
variables, ramales, y subrutinas en la parte de instruccin del programa. El
programa de la parte y nuestro programador es de la nueva creacin de
trabajadores de informacin en la nueva revolucin industrial de la informacin.
Como desarrollo del progreso de la tecnologa de maquinado y control, se reconoci
una necesidad para un mtodo de programacin para manipular y traducir
informacin de tecnologa y manufactura para crear un medio de control para partes
complicadas de 3 dimensiones. La Fuerza Area inici este proyecto (MIT), el
resultado fue el sistema de asistencia por computadora llamado APT para
herramientas programables completamente automticas.

Mientras ms intervencin humana fue quitada del equipo de operacin, controles

humanos, la accesibilidad del operador al proceso se ha minimizado. Estos
procesos son tales como corte con alambre elctrico, corte con lser y maquinado
a alta velocidad que pueden ser imposibles sin el control numrico.

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Evolucin del control computarizado en manufactura

Siglo XIV.- Se us el primer aditamento con informacin secuenciada en los cilindros

con pernos en los relojes de las iglesias.

1808.- Joseph M. Jacqaurd us una hoja de metas perforadas para controlar agujas
en las tejedoras.

1863.- M. Fourneaux patent el primer piano automtico, usando el principio de

pasar aire a travs de un rollo de papel perforado; llamndola pianola.

1842.- Pascal construy una calculadora mecnica.

1834.- Babbage construy una calculadora capaz de dar seis decimales.

1940.- Aiken en E.U.A. y Zuse en Alemania usando relevadores construyeron la

primera mquina electrnica computable.

1943.- Mauchly and Eckert construyeron la primera computadora electrnica ENIAC

(Electronic Numerical Integrator and Computer), contena 18000 bulbos, 500,000
conexiones soldadas a mano, pesaba 30 toneladas, ocupaba 160 mts , su carga
electrnica era de 174 kw.

1948.- Se desarroll el transistor.

1959.- Se empezaron a construir circuitos integrados.

1960.- Se empezaron a construir computadoras en forma comercial.

1965.- Se construyeron circuitos integrados en gran escala.

1979.- Microprocesadores.

1980.- Componentes de superficie.

Mquinas de control numrico.

El principal objetivo en el desarrollo de las mquinas de control numrico fue la

precisin. Para 1949 la idea ya tena 500 aos en la mente del hombre.

1952.- John C. Parsons y el Instituto Tecnolgico de Massachusetts desarrollaron

la primera mquina fresadora de control numrico, construida con bulbos, usando
un cdigo binario y cinta perforadora.

1954.- Se desarroll un lenguaje simblico llamado APT Automatically Programmed

Tool, Programacin automtica de la herramienta.

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1957.- La Bendix Co. comenz a construir mquinas en forma comercial, usadas
primeramente por la fuerza area de E.U.

1971.- Hasta este ao la AIA (Aerospace Industry Association) el MIT y el ITRI

(Illinois of Technology Research Institute) trabajaron en el desarrollo del lenguaje
APT. El lenguaje APT inicial era suficiente para operaciones de taladrado, torneado
o fresado recto, sin embargo estas no son suficientes para las operaciones de
maquinado. Cuando en 1976 se aplic el microprocesador a las computadoras, se
dio un enorme salto en el desarrollo del CNC, hacindose posible las interpolaciones
rectas y curvas entre ejes.

1982.- Se desarrollaron los primeros sistemas flexibles de manufactura FMS

1986.- Se desarrollaron los primeros sistemas de manufactura integrada. CIM

2. Actualidad

Hoy da las computadoras son cada vez ms pequeas y econmicas, con lo que
el uso del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos, rectificadoras,
eletro-erosionadoras, mquinas de coser, etc.

CNC significa "control numrico computarizado".

En una mquina CNC, a diferencia de una mquina convencional o manual, una

computadora controla la posicin y velocidad de los motores que accionan los ejes
de la mquina. Gracias a esto, puede hacer movimientos que no se pueden lograr
manualmente como crculos, lneas diagonales y figuras complejas
tridimensionales.

Las mquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los
tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se requieren para
el maquinado de complejos moldes y troqueles como se muestra en la imagen.

En una mquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el carro

y el husillo. Una vez programada la mquina, sta ejecuta todas las operaciones por
s sola, sin necesidad de que el operador est manejndola. Esto permite
aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea ms productivo.

El trmino "control numrico" se debe a que las rdenes dadas a la mquina son
indicadas mediante cdigos numricos.

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Por ejemplo, para indicarle a la mquina que mueva la herramienta describiendo un
cuadrado de 10 mm por lado se le daran los siguientes cdigos:

G90 G71
G00 X0.0 Y0.0
G01 X10.0
G01 Y10.0
G01 X0.0
G01 Y0.0

Un conjunto de rdenes que siguen una secuencia lgica constituyen

un programa de maquinado. Dndole las rdenes o instrucciones adecuadas a la
mquina, sta es capaz de maquinar una simple ranura, una cavidad irregular, la
cara de una persona en altorrelieve o bajorrelieve, un grabado artstico un molde de
inyeccin de una cuchara o una botella... lo que se quiera.

Al principio hacer un programa de maquinado era muy difcil y tedioso, pues haba
que planear e indicarle manualmente a la mquina cada uno de los movimientos
que tena que hacer. Era un proceso que poda durar horas, das, semanas. Aun as
era un ahorro de tiempo comparado con los mtodos convencionales.

Actualmente muchas de las mquinas modernas trabajan con lo que se conoce

como "lenguaje conversacional" en el que el programador escoge la operacin que
desea y la mquina le pregunta los datos que se requieren. Cada instruccin de este
lenguaje conversacional puede representar decenas de cdigos numricos. Por
ejemplo, el maquinado de una cavidad completa se puede hacer con una sola
instruccin que especifica el largo, alto, profundidad, posicin, radios de las
esquinas, etc. Algunos controles incluso cuentan con traficacin en pantalla
y funciones de ayuda geomtrica. Todo esto hace la programacin mucho ms
rpida y sencilla.

Tambin se emplean sistemas CAD/CAM que generan el programa de maquinado

de forma automtica. En el sistema CAD (diseo asistido por computadora) la pieza
que se desea maquinar se disea en la computadora con herramientas de dibujo y
modelado slido. Posteriormente el sistema CAM (manufactura asistida por
computadora) toma la informacin del diseo y genera la ruta de corte que tiene que
seguir la herramienta para fabricar la pieza deseada; a partir de esta ruta de corte
se crea automticamente el programa de maquinado, el cual puede ser introducido
a la mquina mediante un disco o enviado electrnicamente.

Hoy da los equipos CNC con la ayuda de los lenguajes conversacionales y los
sistemas CAD/CAM, permiten a las empresas producir con mucha mayor rapidez y
calidad sin necesidad de tener personal altamente especializado.

Existen en el mercado numerosos fabricantes de CNC, de entre los que destacan

Fagor, Heidenhain, Siemens y Fanuc como los ms utilizados. En los ltimos aos,

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han surgido nuevas soluciones software basadas en la tecnologa de
automatizacin y control por PC, que ofrecen funcionalidades de CNC como pueden
ser el caso de Beckhoff o B&R. Estos sistemas constan de cuatro partes
fundamentales: el PC industrial, el BUS de campo, el Sistema Operativo y, por
ltimo, un software para el control en tiempo real. Las principales ventajas que nos
ofrecen a da de hoy son el uso de componentes y software estndar y la gran
versatilidad debido su carcter abierto, asegura el investigador.

3. Tendencias CNC

Las ltimas innovaciones tecnolgicas de los CNC

La funcin principal del CNC sigue siendo la regulacin de la posicin de todos los
ejes de las mquinas para obtener altas prestaciones de precisin y velocidad, cosa
que no ha cambiado desde sus inicios. Pero por otra parte, han aumentado
considerablemente, las posibilidades tcnicas proporcionadas por los CNC.
Actualmente, se presenta una amplia gama de funciones que se podran definir
como innovadoras en los controles numricos:

Pantallas tctiles
Interfaces de usuario para una programacin ms rpida y operacin ms
eficiente
Funciones de control de consumo elctrico
Funciones mejoradas para 5-ejes, multitasking, teleservicio, diagnstico
remoto
Diseo flexible y descentralizado (concepto de CNC modular).

Las crecientes exigencias de mquinas de alta velocidad

Las trayectorias de la herramienta para un mecanizado generado por los sistemas
comerciales de CAD/CAM se componen principalmente de muchos bloques cortos
lineales o circulares. En aplicaciones de mecanizados de contornos de alta
precisin, con distancias mnimas entre puntos, el propio mtodo de interpolacin
puede provocar problemas. A superficie ms precisa, menor deber ser el error en
la aproximacin, y por lo tanto mayor la cantidad de puntos a definir.
(Unamuno, 2014)
Teniendo en cuenta que la interpretacin del cdigo de un bloque de programa
requiere de un tiempo, existe una relacin entre la longitud de la trayectoria de un
bloque y el tiempo de ejecucin del bloque, que determinar el avance mximo por
bloque de programa. Esto entra en conflicto con los requisitos de alta velocidad,
afirma.

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As, segn Unamuno, para hacer frente a estos problemas, adems de disminuir el
tiempo de procesamiento de lneas de programa, los controles numricos actuales
deben:

Ser capaces de interpolar splines o ejecutar polinomios de tercer grado

Disponer de funciones de procesamiento con precisin predeterminada con
las que el usuario pueda introducir las desviaciones mximas del contorno
ideal
Conseguir avances ms elevados mediante tcnicas de regulacin digital.

Cabe destacar la necesidad de nuevos algoritmos de look-ahead y optimizacin del

control de velocidad, con los que mejorar la velocidad y precisin en el mecanizado
de segmentos muy cortos.

Altas precisiones, menores tiempos

El mundo de la fabricacin industrial se enfrenta actualmente a grandes retos. Un
paso decisivo hacia la nueva era del manufacturing, segn Unamuno, vendr dada
por las funcionalidades software que ofrezcan los controles numricos. Para ello,
los nuevos controles debern ofrecer funciones estandarizadas que den respuesta
a las necesidades existentes en diferentes reas como pueden ser la virtualizacin
y simulacin de mquinas, monitorizacin de colisiones, seguridad en el manejo, la
integracin con herramientas TIC, la interconexin con agentes de su entorno.
Para ello los fabricantes de controles numricos debern adoptar una serie de
estndares, creando una base slida que ofrezca compatibilidad a los diferentes
sistemas existentes en el mercado dando as va libre a una tecnologa mucho ms
abierta.

Las limitaciones tecnolgicas

Durante los ltimos aos, se han realizado grandes avances tecnolgicos en el
diseo de las mquinas-herramienta, pero se puede decir que en lo relativo a la
ingeniera del software, al sector de la mquina-herramienta le queda mucho camino
por recorrer.
Si bien es cierto que el objetivo final es ofrecer grandes tasas de arranque de viruta
junto a altos ndices de disponibilidad, el sector de la mquina-herramienta junto con
los fabricantes de los controles numricos deber avanzar en el uso de las TIC al
servicio de las mquinas y talleres del futuro.

La sencillez de uso
La sencillez en el uso no debe dejar de lado la potencia ni la versatilidad que
requieren las mquinas cada vez ms complejas. no hay que olvidar que cualquier
mejora que implique facilitar el manejo de una mquina podr traducirse en menores
costes de fabricacin. (Unamuno, 2014)

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Es frecuente encontrar en un mismo taller, mquinas equipadas con diferentes
controles numricos, que aunque compartan un mismo principio de operacin,
difieren de manera notable en el interface hombremquina.
Adems, en muchos casos los fabricantes de mquinas se ven en la necesidad de
realizar pantallas personalizadas, que den soporte al operario en funciones muy
especficas de mquina (ciclos predefinidos). De ah, explica Unamuno, el inters
por desarrollar interfaces sencillas que puedan correr sobre diferentes plataformas
que permitan mejorar la relacin entre las mquinas y las personas que las operan.

Referencias:

Martino, R.L.; Sistemas Integrados de Fabricacin; Ed. LIMUSA-Noriega, Mxico,

1990

Boon, G.K.; Mercado, A.; Automatizacin Flexible en la Industria ; Ed. LIMUSA-

Noriega, Mxico, 1991

https://www.timetoast.com/timelines/evolucion-historica-y-tendencias-actuales-del-
cnc-dfe31143-b0d9-4bb1-b34c-26669cc85c0e

https://www.google.com.mx/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=2&cad=rj
a&uact=8&ved=0ahUKEwjLgoWjit_WAhWLzIMKHXqzD8MQFggvMAE&url=http%3
A%2F%2Fwww.interempresas.net%2FMetalMecanica%2FArticulos%2F130346-
La-evolucion-del-CNC.html&usg=AOvVaw2OTcECqhRbec3vrgfDWgXe

http://www.industriasyempresas.com.ar/node/2088

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