ESTABLECIMIENTO DE PATRONES A PARTIR DE IMGENES

ACSTICAS PARA LA CLASIFICACIN DE LAS ANOMALAS

DEL SONAR DE BARRIDO LATERAL
ESTABLISH ANOMALY CLASSIFICATION PATTERN OF ACOUSTIC IMAGES OBTAINED FROM
SIDE SCAN SONAR SURVEYS

Moraima lvarez Ortiz; Jacqueline Artiles Prez; Jorge Perdomo Castillo; Jos R. Gabilondo Mrquez

GEOCUBA Estudios Marinos. Punta Santa. Catalina, s/n, Regla, La Habana, Cuba. E-mail: mora@emarinos.geocuba.cu.

RESUMEN: El manejo automatizado de los registros sonogrficos a travs sistema de procesamiento

especializado Sonar Wiz-Map ha permitido detectar imgenes acsticas reflejo de los objetos de constitucin
slida, ubicados sobre el lecho marino o parcialmente enterrados en los sedimentos friables. Los reportes de
estas anomalas acsticas han constituido la base para la verificacin y extraccin de los objetos del fondo
marino que pudieran constituir riesgos durante las labores de dragado y tendido de oleoductos, etc. El objetivo
de este trabajo est orientado a establecer patrones para la clasificacin de las anomalas del Sonar de Barrido
Lateral a partir de las imgenes acsticas reflejo de cada fenmeno presente en el fondo marino. Para llevar a
cabo este proyecto se realiz una sistematizacin de la informacin de las imgenes acsticas obtenidas de los
reportes de anomalas de Sonar de Barrido Lateral en proyectos desarrollados por GEOEM entre los aos
2009-2014, en correspondencia con los resultados de las verificaciones mediante tcnicas del buceo autnomo
y cmara de video submarina, adems de las fotos de los objetos extrados. Se demostr que existe una
correspondencia entre la forma, dimensin (geometra) y grado de conservacin del objeto real con su
representacin en el registro obtenido. La implantacin de un sistema de modelos de imgenes acsticas para
la clasificacin de estas anomalas garantizar eficacia y calidad en el proceso de interpretacin de los registros
de Sonar de Barrido Lateral y la manipulacin de la seal acstica, permitiendo clasificar elementos de origen
desconocido, segn determinada regla de decisin.

Palabras Clave: Sonar de Barrido Lateral, imgenes acsticas, anomala de sonar, clasificacin

ABSTRACT: The automatic handling of sonar data with the Wiz-Map software has made possible to detect the
presence of solid bodies on the see bottom or partially covered by friable sediments. The acoustic anomalies
recorded has been used for verification and extraction of objects from the see bottom, which can be hazardous
for dredging and other marine works. The objective of the present work is to establish anomaly classification
pattern of acoustic images obtained from side scan sonar surveys. A data processing of acoustic images from
side scan sonar surveys carried out by GEOEM in the years 2009-2014 was made with verifications base on
scuba diving reports, submarines video records and pictures taken from recovered objects. It was demonstrated
that a correspondence between shape, dimensions degree of preservations of the real object and its
representation on the side scan sonar records. The implementation of the acoustic image model system for
image classification will allow increasing the effectiveness and the quality of the interpretation process of side
scan sonar surveys.

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KeyWords: Side scan sonar surveys, acoustic anomalies, acoustic images, classification

1. INTRODUCCIN 1. Bsqueda, organizacin y elaboracin de la

informacin validando los datos recopilados en
El manejo automatizado de los registros forma de tablas, imgenes, fotos e informes.
sonogrficos a travs sistema de procesamiento
especializado Sonar Wiz-Map ha permitido detectar 2. Procesamiento de los datos de SBL en funcin
imgenes acsticas reflejo de los objetos de de identificar los patrones a partir de las
constitucin slida, ubicados sobre el lecho marino imgenes acsticas.
o parcialmente enterrados en los sedimentos 3. Procesamiento de los datos de las
friables. Los reportes de estas anomalas acsticas verificaciones y extracciones realizadas en el
han constituido la base para la verificacin y fondo marino.
extraccin de los objetos del fondo marino que 4. Correlacin entre las anomalas de sonar y los
pudieran constituir riesgos durante las labores de resultados de las verificaciones.
dragado y tendido de oleoductos, etc. 5. Implantar los sistemas de modelos de
El objetivo de este trabajo est orientado a imgenes acsticas para la clasificacin de las
establecer patrones para la clasificacin de las anomalas de SBL.
anomalas del Sonar de Barrido Lateral a partir de
la sistematizacin de la informacin de las
imgenes acsticas obtenidas de los reportes de 2.1.2 Procesamiento de los datos de SBL
anomalas de Sonar de Barrido Lateral en los Para realizar este trabajo se examinaron todos los
ltimos cinco aos, en correspondencia con los reportes de anomalas (ver figura 1) producto de la
resultados de las verificaciones mediante tcnicas interpretacin de los registros de SBL obtenidos de
del buceo autnomo y cmara de video submarina, los trabajos realizados desde el ao 2009 al 2014
adems de las fotos de los objetos extrados, reflejo en rea de la plataforma insular y que se
de cada fenmeno presente en el fondo marino encuentran enunciados en las referencias
bibliogrficas.
2. CONTENIDO Como premisa fundamental se tom en cuenta la
calidad de las imgenes acsticas de SBL, la
representatividad de los contactos seleccionados y
2.1 Materiales y mtodos los resultados de las verificaciones de campo.
Basado en los criterios anteriores se tomaron los
reportes de los trabajos realizados en diferentes
2.1.1 Bsqueda de informacin. reas de la plataforma cubana donde fueron
realizadas verificaciones o extracciones.
Para realizar el proyecto de establecimiento de
patrones acsticos para la clasificacin de las
anomalas del sonar de barrido lateral (SBL) se
realiz una recopilacin y anlisis de los estudios
precedentes entre los aos 2009-2014, para lo cual
se hizo necesario una bsqueda de archivo de toda
la informacin disponible de los trabajos geofsicos
con empleo de la tcnica de SBL y los informe de
resultados de la verificacin y extraccin de los
objetos del fondo marino, en consulta con las
instituciones ejecutoras del dragado.
Toda la informacin recopilada fue verificada para
garantizar la calidad y validez de los datos,
revisando su contenido y corroborando su ubicacin
espacial. Despus de esta depuracin se
seleccion la data resultante de inters para su
incorporacin al procesamiento.
Para establecer el diseo del sistema de modelos
de imgenes acsticas se desarrollaron una serie
de procesos:

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Figura 1: Reportes con los parmetros ms

importantes de las anomalas detectadas en los
registros sonogrficos

2.1.3 Procesamiento de los datos de

las verificaciones
El objetivo de estas verificaciones es la
determinacin de la naturaleza del objeto causante
de tales anomalas. Como resultado se efecta un
acta de conformidad con la descripcin detallada de
los objetos extrados y de ser posible se presentan
las fotos de estos y se hacen las recomendaciones
tecnolgicas para extraccin de los objetos. Ver
figura 2 y 3.

Figura 3: Imgenes fotogrficas de los objetos

encontrados.

Esta informacin servir de base para establecer

correlaciones entre las imgenes acsticas
provenientes del SBL y los tipos de cuerpos reales
extrado en el punto.

Figura 2: Acta de conformidad de los objetos 2.2 Resultados y discusin

encontrados.

2.2.1 Correlacin entre las anomalas de

sonar y los resultados de las verificaciones.
Para establecer las correlaciones entre las
imgenes acsticas provenientes del SBL y
cuerpos reales (ver tabla No.1) se estudi el
comportamiento de los patrones acsticos en
correspondencia a los objetos descritos y las fotos
tomadas durante las extracciones. Esto se
fundamenta en la necesidad de conocer si existe
una regularidad estable entre el comportamiento de
estos patrones para explicar y estudiar los tipos de
vnculos existentes entre la imagen acstica y el
cuerpo real.
Durante el procesamiento de la base de datos se
analizaron las siguientes limitantes:
No existe coincidencia espacial entre los
contactos.

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El ngulo de incidencia de la seal sobre los

objetos del fondo marino no es el mismo.
Las distancia de la fuente de emisin de la
seal a los objeto es variable.
Los objetos pueden estar enterrados sobre el
fondo marino o en superficie.
Los objetos pueden tener diferentes grado de
conservacin (desde intactos hasta totalmente
destruidos y diseminados en el fondo).
Por tanto, no se pueden aplicar tcnicas de
correlacin por analoga simple para predecir la
imagen acstica registrada como reflejo de cada
objeto del fondo marino, siendo necesario analizar
todas las caractersticas de los patrones de los
ecos reflejados.

Tablas No.1. Tabla de la correlacin entre las

anomalas de sonar y los resultados de las
verificaciones.

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Como resultado de la observacin de la forma,
color, dimensiones, sombra proyectada, textura y
estructura de los objetos registrados en la imagen
se fue estableciendo el grado de dependencia con
los objetos reales. Al interpretar de forma integrada
el conjunto de contactos que caracterizan los
distintos objetos estudiados, con frecuencia,
algunos contactos se corresponden en mayor o
menor grado con una misma fuente de origen y por
tanto, son portadores de la misma informacin.
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2.2.2 Sistemas de modelos de imgenes
acsticas para la clasificacin de las
anomalas de SBL.
Para identificar patrones distintivos a partir de las
imgenes acsticas se identificaron grupos de
elementos de composicin relativamente
homognea, estudiando las regularidades del
conjunto de atributos registrados y su descripcin
real. A partir de esta evaluacin se crearon
muestras patrones o sistemas de modelos, para
representar los diferentes objetos que sobresalen
del fondo marino.
Durante el proceso de manipulacin de la
informacin se tomaron como referencia los objetos
mejor definidos en las imgenes y de mayor inters
de bsqueda, adems de la frecuencia en que
aparecen registrados.
La presencia de embarcaciones hundidas en el
fondo marino refleja caractersticas muy peculiares
en las imgenes acsticas con formas regulares y
angulosas proyectando sombras bien definidas con
contornos ms rectos. Estas pueden aparecer
enteras o diseminadas en el fondo marino y pueden
tener diferentes dimensiones desde un bote hasta
un buque. Ver figura 4.
Figura 4: Imgenes acsticas de embarcaciones.
La representacin de los objetos metlicos
(tanques, cajas, tubos, planchas, etc) en las
imgenes acsticas presenta un patrn
caracterizado por una zona de alta reflectividad que
aparecen en los registros como una mancha oscura
y la presencia de sombra en caso que el cuerpo se
eleve sobre el fondo. Ver figura 5.
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Los pesos muertos en las imgenes de sonar

presentan formas regulares, angulosas o circulares
proyectando sombras bien definidas en
dependencia de la forma cuadrada o semiesfrica
del cuerpo mapeado.
Las boyas de sealizacin martima presentan un
patrn caracterstico en las imgenes de sonar
representado por una zona de alta reflectividad
asociada al peso muerto de la misma y una sombra
acstica alargada que cubre gran parte de un
lateral del registro de sonar. Estas boyas tambin
pueden aparecer hundidas en el fondo marino. Ver
figura 7.

Figura 5: Imgenes acsticas de tanques, planchas y

cajas metlicas.

Las imgenes acsticas reflejo de los cables en el

fondo marino se caracterizan por impresiones de
blancos y oscuros irregulares y alargados. Mientras
que las imgenes acsticas reflejo de los tubos,
vigas, pilotes en el fondo marino se caracterizan
por impresiones de blancos y oscuros lineales
regulares y alargados y en dependencia de la
ubicacin en que encuentren en el fondo (verticales
o no), tendrn longitud sus sombras. Cuando los
pilotes aparecen agrupados, como en el caso de los
frentes de muelles. Ver figura 5.

Figura 7: Imgenes acsticas de pesos muertos y

boyas.
Los cabezos coralinos aparecen aislados o en
grupos y pueden tener diferentes formas impresas y
dimensiones, con y sin sombras dependiendo de su
altura sobre el fondo.
Para el caso de las depresiones marinas se
muestra una sombra acstica primero mientras el
eco barre la misma para despus aparecer una
impresin fuerte en el borde final de dicha
depresin y viceversa para el caso de las
elevaciones marinas. Ver figura 8.

Figura 6: Imgenes acsticas de cables, tubos y

pilotes.

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Figura 8: Imgenes acsticas de cabezos coralinos y
depresiones marinas.
3. CONCLUSIONES
El anlisis del comportamiento de las imgenes
acsticas estudiadas demostr que existe una
correspondencia entre la forma, dimensin
(geometra) y grado de conservacin del objeto
real con su representacin en el registro
obtenido.
La implantacin de un sistema de modelos de
imgenes acsticas para la clasificacin de
estas anomalas garantizar eficacia y calidad
en el proceso de interpretacin de los registros
de Sonar de Barrido Lateral y la manipulacin
de la seal acstica, permitiendo clasificar
elementos de origen desconocido, segn
determinada regla de decisin.
Facilita el conocimiento y desarrollo de las
habilidades para el reconocimiento de los
contactos, su clasificacin y asignacin de
prioridad durante la interpretacin de los
registros de sonar.
Se dispondr de una nueva herramienta para
determinar la naturaleza de los objetos de
constitucin slida, ubicados sobre el lecho
marino o parcialmente enterrados en los
sedimentos friables, de gran utilidad para dar
respuesta a los proyectos de construcciones
hidrotecnias, dragados, el manejo de zonas
costeras, as como las necesidades de la
defensa.
4. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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Archivos GEOCUBA Estudios Marinos. La
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5. SNTESIS CURRICULARES DE LOS

AUTORES
Autor: M.Sc. Moraima lvarez Ortiz
Fecha y lugar de nacimiento: 19 Octubre de
1966 (Santiago de Cuba, Cuba)
Niveles educacionales:
1984-89: Ingeniero Geofsico, Instituto Superior
Politcnico Jos Antonio Echeverra (ISPJAE), La
Habana, Cuba
2005-09: Master en Ciencias en opcin al grado de
master en geofsica aplicada, (ISPJAE), La Habana,
Cuba.
Actual relacin laboral: GEOCUBA Estudios
Marinos, Agencia de Geologa y Geofsica, Punta
Santa catalina s/n, Regla, La Habana, CP 11200,
CUBA
Telfono: (537) 7970015 al 18 ext. 110 E-mail:
mora@emarinos.geocuba.cu.
Experiencias:
Especialista en la ejecucin y direccin de
investigaciones gelogo-geofsicas, procesamiento
de los resultados de los mtodos aplicados
(Sonografa, magnetometra, ssmica de reflexin y
ssmica de refraccin, perforacin y muestreo) y
confeccin del informe tcnico para los proyectos.
Publicaciones realizadas: Presentacin en
congresos nacionales e internacionales: Ciencias
del Mar, geologa, geofsica y medio ambiente.
Reconocimientos cientficos:
Diplomas por Resultados Cientficos de la Ciencia e
Innovacin Tecnolgica en el Grupo Empresarial
GEOCUBA, por su APORTE CIENTFICO (15
Ene./2013): Metodologa de empleo del sistema de
procesamiento de los datos sonogrficos Sonar
WIZ-MAP.
Tesis de Maestra de excelencia, aprobada entre
1ro. Sept. /2005 3 Dic. /2009, ISPJAE:
Evaluacin geoambiental de un sector del
Archipilago Sabana Camagey determinado por
factores naturales mediante herramientas SIG.

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