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2017
EDITORIAL
UNIVERSITAT POLITCNICA DE VALNCIA
Para referenciar esta publicacin utilice la siguiente cita:
Arregui de la Cruz, F. J.; Cabrera Rochera, E.; Cobacho Jordn, R.; Gmez Sells, E.; Soriano Olivares, J.
(2017). Apuntes de mecnica de fluidos. Valencia: Universitat Politcnica de Valncia
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Impreso en Espaa
Presentacin.................................................................................................................................... 7
Qu es la Mecnica de Fluidos?........................................................................................................... 8
Alcance de esta asignatura................................................................................................................. 12
Breve introduccin histrica............................................................................................................... 13
Definicin de fluido............................................................................................................................ 15
Viscosidad................................................................................................................................... 16
Mdulo de elasticidad volumtrico......................................................................................................... 18
Otras propiedades especficas de los fluidos......................................................................................... 20
Conceptos y propiedades a recordar..................................................................................................... 23
Ecuaciones de estado de los fluidos..................................................................................................... 23
Conclusin......................................................................................................................... 25
Bibliografa y anexos........................................................................................................................ 27
Introduccin................................................................................................................................. 31
Ecuacin general de la esttica de fluidos.............................................................................................. 32
Fuerzas provocadas por la presin hidrosttica....................................................................................... 34
Flotacin y estabilidad de los flotadores.................................................................................................. 40
Introduccin........................................................................................................................................ 47
Trayectoria de una partcula de fluido. Enfoque Lagrangiano...................................................................... 48
Campo de velocidades. Enfoque Euleriano. Otros campos de variables relacionadas con la Mecnica de Fluidos...... 50
Diferentes sistemas de referencia........................................................................................................ 52
Conceptos de trayectoria, lnea de corriente, tubo de corriente y lnea de traza............................................... 53
Clasificacin de flujos de fluidos. Algunas condiciones de contorno.............................................................. 55
Concepto de caudal........................................................................................................................... 57
Derivacin en mecnica de fluidos: derivada total, local y convectiva. Aceleracin del fluido............................. 65
Teorema de arrastre de Reynolds......................................................................................................... 67
Tcnicas a emplear para el anlisis de flujos........................................................................................... 71
Bilbliografa....................................................................................................................................... 72
Introduccin................................................................................................................................... 75
Ecuaciones fundamentales de la dinmica diferencial.............................................................................. 76
Modelacin matemtica del rgimen turbulento. La ecuacin de Reynolds.................................................... 80
Los cdigos CFD............................................................................................................................... 81
Aplicacin de la dinmica diferencial: flujo de Couette............................................................................. 83
Conclusin................................................................................................................................ 85
Captulo 5 Dinmica integral de fluidos
Introduccin.................................................................................................................................... 89
Ecuacin de conservacin de la masa..................................................................................................... 89
Ecuaciones de conservacin de la energa.............................................................................................. 97
Ecuaciones de conservacin de la cantidad de movimiento.......................................................................... 112
Ecuaciones de conservacin del momento cintico.................................................................................. 116
Introduccin................................................................................................................................... 121
Balances que presiden el analisis del flujo a presin en conductos cerrados.................................................. 123
Clculo de las prdidas de carga en las tuberas.......................................................................................... 124
Prdidas de carga localizadas.............................................................................................................. 128
Lnea de altura geomtrica, piezomtrica y total.......................................................................................... 131
Caracterizacin de otros elementos de los sistemas a presin.................................................................... 135
Anlisis, dimensionado y modelacin de sistemas a presin...................................................................... 138
Anlisis esttico de redes................................................................................................................... 141
Modelaciones hidrulicas de los flujos a presin..................................................................................... 143
Transitorios hidrulicos...................................................................................................................... 145
Bibliografa................................................................................................................................... 152
Introduccin.............................................................................................................................................. 155
Parmetros relacionados con la seccin de paso...................................................................................... 155
Caracterizacin de los diferentes flujos................................................................................................ 156
Pendientes a definir en flujo en lmina libre........................................................................................... 158
Flujo uniforme y permanente. Ecuacin de Manning................................................................................ 159
Seccin ms eficiente de un conducto en lmina libre........................................................................... 161
Curvas de llenado en conductos circulares en lmina libre......................................................................... 162
Algunos fenmenos que se producen en el flujo en lmina libre.................................................................. 166
Bibliografa................................................................................................................................... 170
Introduccin............................................................................................................................... 173
La teora de la capa lmite................................................................................................................... 173
La paradoja de DAlembert................................................................................................................. 174
Fuerzas sobre cuerpos sumergidos en un fluido con movimiento relativo..................................................... 174
Los alveolos en las pelotas de golf....................................................................................................... 175
Fuerzas de arrastre y sustentacin...................................................................................................... 176
Resistencia y sustentacin en automviles............................................................................................ 177
Bibliografa................................................................................................................................. 182
Presentacin
Si la Fsica es la ciencia que modela e interpreta todos los fenmenos naturales como, por ejemplo, la cada libre
de un cuerpo o el batir de un pndulo simple, la Mecnica de Fluidos es la parte de la Fsica que estudia los fen-
menos en los que, de un modo u otro, los fluidos participan. Como sus movimientos, tanto los naturales (el agua
discurriendo por el cauce de un ro, el batir de las olas en una playa o el clculo de las cargas que transmite el
viento a la visera de un estadio), como los artificiales (por ejemplo, el bombeo de agua de un acufero existente a
centenares de metros de profundidad).
La importancia de esta rama de la Fsica es evidente. De una parte el agua y el aire, los dos fluidos ms abundantes
en la naturaleza que tanto el hombre como cualquier otra forma de vida posible en este planeta necesita para vi-
vir. Entender su comportamiento para manejarlos y conservarlos es, sin duda, un asunto crucial. Pero la Mecnica
de Fluidos no es slo el estudio de los fenmenos ligados al agua o al aire. Hay otros muchos fluidos de notable
relevancia. Como los aceites minerales, en su papel de lubricantes, la sangre, el medio que transporta el oxgeno
por el cuerpo humano o en fin el petrleo o el gas natural, dos de las fuentes de energa ms utilizadas a da de
hoy. Y otros muchos ejemplos se podan citar. As, pues, conocer su comportamiento, cmo trasegarlos o, en fin,
cmo aprovechar su movimiento natural (mediante, por ejemplo, un aerogenerador elico), es de una importan-
cia incuestionable que no ha hecho sino aumentar con el paso del tiempo. Tendencia que la creciente relevancia
de estos asuntos mantendr.
Presentacin7
Captulo 1
Qu es la Mecnica de Fluidos?
Alcance de esta asignatura
Breve introduccin histrica
Definicin de fluido
Viscosidad
Mdulo de elasticidad volumtrico
Otras propiedades especficas de los fluidos
Conceptos y propiedades a recordar
Ecuaciones de estado de los fluidos
Conclusin
Bibliografa
Anexos
Unidades de las principales variables mecnicas y factores de conversin entre el sistema ingls y el internacional (SI)
Factores de conversin entre el sistema ingls y el internacional (SI)
Viscosidades dinmicas de los fluidos en funcin de la temperatura
Viscosidades cinemticas de los fluidos en funcin de la temperatura
Qu es la mecnica de fluidos? su creciente utilizacin, exige utilizar este recurso cada
vez de manera ms eficiente, otra de las razones que
Si la Fsica es la ciencia que modela e interpreta todos explican el creciente inters del hombre por la Mec-
los fenmenos naturales como, por ejemplo, la cada nica de Fluidos.
libre de un cuerpo o el batir de un pndulo simple,
la Mecnica de Fluidos es la parte de la Fsica que es- Aunque el nacimiento de la moderna Mecnica de
tudia los fenmenos en los que, de un modo u otro, Fluidos es muy reciente (acaba de cumplir cien aos)
los fluidos participan. Como sus movimientos, tanto el hombre siempre ha sido consciente de la importan-
los naturales (el agua discurriendo por el cauce de un cia del agua para la vida humana como, por otra parte,
ro, el batir de las olas en una playa o el clculo de las no poda ser de otro modo. Ya Tales de Mileto deca
cargas que transmite el viento a la visera de un esta- hace ms de 2500 aos que todo es agua y que todo
dio), como los artificiales (por ejemplo, el bombeo de comienza con el agua. La necesidad de aprender a ma-
agua de un acufero existente a centenares de metros nejarla (no slo es necesaria para sobrevivir, tambin
de profundidad). lo es para aumentar, con el riego, la fertilidad de la tie-
rra y as multiplicar su rendimiento) ha contribuido a
La importancia de esta rama de la Fsica es eviden- que la Mecnica de Fluidos aplicada al agua, es decir,
te. De una parte el agua y el aire, los dos fluidos ms la hidrulica, sea una de las reas de la ingeniera en
abundantes en la naturaleza que tanto el hombre como la que desde el primer momento el hombre evidenci
cualquier otra forma de vida posible en este planeta su extraordinaria creatividad. Por ello, sin margen de
necesita para vivir. Entender su comportamiento para error, se puede afirmar que la historia de la Ingeniera
manejarlos y conservarlos es, sin duda, un asunto cru- del Agua, particularmente en la antigedad, nos ha le-
cial. Pero la Mecnica de Fluidos no es slo el estu- gado algunas de las ms brillantes creaciones del saber
dio de los fenmenos ligados al agua o al aire. Hay humano. As lo evidencia, slo es un ejemplo cercano
otros muchos fluidos de notable relevancia. Como los en el espacio, el acueducto de Segovia. Un fluido, el
aceites minerales, en su papel de lubricantes, la san- agua, que el hombre crea era un elemento hasta que
gre, el medio que transporta el oxgeno por el cuerpo Lavoisier y Cavendish, ya en el siglo XVII e indepen-
humano o en fin el petrleo o el gas natural, dos de las diente uno del otro, concluyeran que era un compues-
fuentes de energa ms utilizadas a da de hoy. Y otros to integrado por dos elementos bsicos como el hidr-
muchos ejemplos se podan citar. As, pues, conocer geno y el oxigeno.
su comportamiento, cmo trasegarlos o, en fin, cmo
aprovechar su movimiento natural (mediante, por No le va a la zaga en importancia el segundo de los
ejemplo, un aerogenerador elico), es de una impor- fluidos, el aire, el gas ms representativo de cuantos se
tancia incuestionable que no ha hecho sino aumentar nos presentan de esta forma en la Naturaleza. El aire
con el paso del tiempo. Tendencia que la creciente re- rodea por completo la superficie de la tierra y, como
levancia de estos asuntos mantendr. el agua, tampoco el hombre puede prescindir de l.
Con todo, estando mucho ms accesible que el agua,
Los fluidos se dividen en lquidos y gases. De entre la historia de la ciencia del aire, es decir, la historia de
los lquidos el ms representativo es, ya se ha dicho, el la Mecnica de Fluidos de los gases, es mucho ms re-
agua. Tanto por la importancia que para el ser humano ciente. Su origen acostumbra a fijarse en las ltimas
tiene como porque abunda, y mucho, en la Naturaleza. dcadas del siglo XIX. En concreto en el ao 1876 cuan-
Conviene decir que la superficie terrestre est cubierta do Riemann publica su primer artculo sobre las ondas
por 360106 km2 de agua (entre mares, ocanos, ros y de choque, ondas que sern observadas por vez pri-
lagos), lo que supone un 70% del total del globo te- mera en 1887 por Mach, slo unos aos despus, en las
rrqueo. Pero conviene matizar que del total de agua trayectorias de proyectiles supersnicos. Finalmente,
presente en la Naturaleza, menos del 1% es aprove- ya en los albores del siglo XX, la aparicin en escena
chable. Un hecho que ligado al progresivo aumento de la aviacin, le otorgar el espaldarazo definitivo de
de la poblacin humana (en la Tierra viven ya ms de manera que todas las cuestiones relacionadas con la
7000 millones de personas) y al constante aumento de dinmica de los gases en general y de la aerodinmica
la contaminacin de las aguas como consecuencia de en particular pasa a ser el principal foco de atencin de
12Mecnica de fluidos
concepto de cavitacin de un lquido, un fenmeno de que las posibilidades de la ingeniera iban en aumen-
notable importancia en el flujo a presin. Pero convie- to. Y as, hace ya dos mil aos, en la antigua Roma se
ne decir que no es exclusivo de estos flujos. Tambin, lleg a disponer de un sistema de acueductos con una
y es slo un ejemplo, puede presentarse en los verte- capacidad de transporte de 600000 m3 al da, cantidad
deros de presa, movimiento caracterstico en rgimen que contemplada hoy es, ciertamente, impresionante.
de lmina libre. De hecho sera suficiente para abastecer de agua a la
Comunidad Valenciana (cinco millones de habitantes
a da de hoy).
Breve introduccin histrica
Pero estando el hombre ms preocupado en resolver
De acuerdo con lo expuesto la Mecnica de Fluidos sus problemas de suministro de agua, el estableci-
que se subdivide en dos grandes bloques. El primero miento de los fundamentos bsicos que gobiernan su
la Mecnica de Fluidos de los lquidos que, aplicada movimiento se har esperar. Tanto que los primeros
al movimiento del fluido ms relevante, el agua, se le avances realmente significativos tienen lugar en el si-
denomina hidrulica (alternativamente, Ingeniera del glo XVIII. Un conocimiento que tambin retrasa la ex-
Agua). Si el lquido es aceite, el trmino que acostum- trema complejidad del movimiento de los fluidos en el
bra a utilizarse es Oleohidrulica. El segundo la Mec- medio natural. Pinsese, por ejemplo, en las corrientes
nica de Fluidos de los gases que, con un recorrido en el de los ros o en el movimiento de las olas. No puede,
tiempo mucho menor, no tiene un nombre sinttico. Se pues, extraar que los primeros anlisis tengan un
la llama, simplemente, Dinmica de los Gases que, en- carcter eminentemente experimental. Una frase del
tre otros cuerpos de doctrina relevantes, incluye la ae- gran Leonardo da Vinci (que dedic notable atencin
rodinmica, cuya relevancia se la otorga tanto el trans- a la hidrulica) enunciada en los albores del siglo XVI
porte areo como el terrestre, trascendentales ambos resume un proceder que presidir todos los avances en
a partir del pasado siglo XX. Porque tanto los coches este campo hasta los albores del siglo XX. "Al estudiar
como los aviones se mueven inmersos en el seno del el movimiento del agua recuerda: primero la experimenta-
aire de la atmsfera. Pero claro, hablar de la historia de cin, luego la razn". En efecto, la historia cuenta que
la Mecnica de Fluidos anterior al siglo XX es hablar hasta hace unos cien aos todos los conocimientos que
de manera exclusiva de la historia de la hidrulica. Ya en este campo se adquirieron hasta entonces lo fueron
se ha dicho que la dinmica de gases nace, prctica- a partir de la experimentacin.
mente, con Riemann, all por 1876.
Un poco antes, y coincidiendo con los grandes avances
De la historia de la Mecnica de Fluidos de los lqui- de las matemticas del siglo XVIII, se inicia el estudio
dos, es decir con la Ingeniera del Agua de la que, como analtico del movimiento de los fluidos, lo que propi-
no poda ser de otro modo, se han escrito numerosas y ciar el nacimiento de la hidrodinmica. Sus princi-
excelentes crnicas. Sin nimo de ser exhaustivos en lo pales impulsores son los cuatro grandes matemticos
que sigue, y por orden cronolgico se citan cuatro de las de la poca. Euler, Clairaut, dAlambert y, por encima
ms relevantes. La Historia de la Hidrulica (Rouse e de todos ellos, Daniel Bernoulli cuya obra Hydrodyna-
Ince, 1963), El agua en la antigedad (Bonnin, 1984), La mica publicada en 1738 da nombre a una escuela a la
hidrulica en las civilizaciones antiguas (Viollet, 2000) que se irn incorporando nombre ilustres. Entre ellos
y, ms recientemente, La Ingeniera del Agua a travs Laplace y Lagrange. Ya en el siglo XIX, Navier y Stokes
de los tiempos (Cabrera y Arregui, 2010). Una historia plantearn con rigor las ecuaciones que gobiernan el
impulsada porque el hombre, pero tambin la agricul- movimiento de los fluidos. En cualquier caso conviene
tura necesita el agua. No extraa, pues, que las ms subrayar que slo preocupa el movimiento del agua.
remotas prcticas de riego hayan cumplido 30000 aos El nombre de la escuela, hidrodinmico, tomado del
ni que las primeras obras destinadas a facilitar el consu- ttulo del libro de Bernouilli as lo evidencia. Riemann
mo humano (como las cisternas familiares de almace- an no ha entrado en escena.
namiento de agua de lluvia) estn bien documentadas
desde varios milenios antes de nuestra era. Unas cister- Durante los siglos XVIII y XIX las dos aproximaciones
nas individuales que se fueron suprimiendo, a medida al estudio de los fluidos (los hidrulicos que optan por
14Mecnica de fluidos
no. Aunque puede y debe bastar para que el alumno texto general es la expresin de carcter experimental
se haga una primera idea del alcance global de esta que en su da introdujo Stokes y a la que ya se ha he-
materia. Y por supuesto debe servir para que los futu- cho referencia en el epgrafe precedente. Una relacin
ros ingenieros que cursen estos grados adquieran unos tensorial integrada por nueve ecuaciones escalares que
conocimientos de notable utilidad. se simplifica mucho en el caso que se detalla a conti-
nuacin y que corresponde al conocido flujo entre dos
placas paralelas y horizontales en el que no existe un
Definicin de fluido gradiente de presiones. Cual se ver en la introduc-
cin a la dinmica diferencial, da lugar a un campo de
Un fluido es un medio continuo (entendiendo por tal velocidades lineal particularmente sencillo.
la materia sin discontinuidades y, por tanto, con pro-
piedades fsicas uniformes) fcilmente deformable. Al Considrese la figura 1, una piscina llena de agua en
respecto no conviene olvidar que la materia tiene una reposo con un tablero de madera (placa plana supe-
estructura molecular con muchos espacios vacios y rior) flotando en ella. La placa plana inferior es el fon-
que, por tanto, estrictamente hablando es discontinua. do de la piscina. Si desde un borde se tira del tablero
Pero como la inmensa mayora de las longitudes repre- con una cuerda atada a l, la viscosidad del agua en
sentativas de los problemas ingenieriles que aborda la contacto con el tablero har que la lmina superior se
Mecnica de Fluidos tienen un orden de magnitud mueva a su velocidad. Es lo que se conoce por condi-
muy superior al de las distancias intermoleculares, la cin de adherencia de un fluido viscos. Una condicin
hiptesis del continuo es ms que aceptable. Para evi- que tambin obligar a que el agua en contacto con el
denciarlo se dan dos cifras. En el supuesto de un espa- fondo de la piscina permanezca en reposo. La hipte-
cio ocupado por un fluido tan comn como el aire, el sis de Stokes aplicada a este caso particular tan sencillo
elemento de volumen diferencial ms pequeo que se indica que el esfuerzo cortante aplicado sobre la lmi-
considera es un cubo de 0,01 mm de lado, para un volu- na superior del agua es proporcional al gradiente li-
men total de 10-6 mm3, volumen de otra parte muy infe- neal de velocidades generado y donde en esta relacin
rior al de una mota de polvo. Pues bien, en su interior la viscosidad es el coeficiente de proporcionalidad.
caben 3109 molculas de aire en condiciones estndar.
Por ello cualquier medida de una variable fluida en ese
y V0 F
punto puede asociarse al mismo pues resulta imposi- Tablero
ble identificar las discontinuidades conocidas de la
materia. Y si, adems, se considera que la longitud del
h
cubo escogida (una centsima de milmetro) es muy u(y)
inferior a una longitud significativa del problema (por
ejemplo el dimetro de una tubera que, por pequea
que sea, tendr algunos milmetros), la hiptesis del u=0 x
Solera piscina
continuo es ms que razonable. De hecho, y ya para
concluir esta reflexin previa, slo al estudiar la din- Figura 1Relacin entre tensin y deformacin en
mica de gases muy enrarecidos puede ser incorrecta la el movimiento ms elemental de un fluido
hiptesis que preside esta asignatura.
Pero volviendo a la definicin de fluido como medio La hiptesis de Stokes caracteriza, pues, el comporta-
continuo fcilmente deformable, habr que concretar miento de un fluido. Cual se ha dicho es experimental
lo que por ello se entiende. La respuesta es simple. y su validez se la otorga la constatacin de que los re-
Como contraposicin a slido (desde la ptica de la sultados que al utilizarla se obtienen se corresponden
Mecnica de Fluidos, el otro estado posible de la ma- bien con la realidad fsica experimental. La ecuacin
teria) un fluido es una materia continua que no puede (1.1) detalla la relacin lineal que corresponde a este
soportar ningn esfuerzo cortante por pequeo que caso. El esfuerzo cortante t (cociente entre la fuerza F
sea. Cuantificar esta relacin causa (tensin) efecto con que se tira de la cuerda y la superficie S del table-
(deformacin), no es inmediato. Planteada en un con- ro), su velocidad V0, la viscosidad del agua y la pro-
MLT 2 L2 ML1T 1
= = = ML1T 1 (1.2) = = = L2T 1 (1.3)
V0 LT 1 L1 ML3
h
16Mecnica de fluidos
al investigador britnico Stokes, cuya principal aporta- (1.6). No siendo en este caso la relacin adimensional,
cin ya ha sido comentada, se le conoce por stoke (St). hay que explicitar la unidad de medida (poises para la
Pero pese a ser diez mil veces inferior a la unidad del viscosidad y grados centgrados para la temperatura,
SI, sigue siendo muy grande, por lo que se recurre a su en esta escala t minscula). Obviamente, a la presin
centsima parte, el centistoke (cSt) que, a su vez, es la atmosfrica, la ecuacin slo es vlida en el intervalo
millonsima parte de la unidad de viscosidad dinmi- 100 > t > 0. Fuera de ese rango se tendra o bien hielo, o
ca en el SI. Y de nuevo (no es casualidad) la viscosidad bien vapor de agua.
cinemtica del agua a 20 C coincide con esta unidad
(= 1 cSt) es decir 10-6 m2/s (ver la grfica A4 del anexo).
n
La densidad del agua 1000 kg/m3 permite verificar esta T
equivalencia. Que la viscosidad dinmica del agua es = (1.4)
0 T0
1 cp y la cinemtica 1 cSt.
18Mecnica de fluidos
visto. Por ltimo hay un tercer grupo de propiedades do. Por ello es la relacin entre la causa (el aumento de
(la tensin superficial y la presin de vapor) que son presin p) y el efecto, la variacin de volumen rela-
especficas de una parte de los fluidos, de los lquidos. tiva , es decir, la variacin unitaria porcentual (y, por
Y, como acostumbra a suceder, exclusividad comporta tanto, sin dimensiones) de volumen. Y todo ello prece-
relevancia. Dicho de otro modo, las dos propiedades dido por el signo menos para que el mdulo elstico
que mejor caracterizan el comportamiento de un flui- K sea un valor positivo toda vez que a un aumento de
do son la viscosidad y el mdulo elstico. Tan es as presin (al comprimir, es siempre positivo) le corres-
que, cual se ha dicho, permiten clasificarlos. ponde una disminucin de volumen (siempre negati-
va). En definitiva:
El mdulo de compresibilidad volumtrico cuantifica
la cualidad de estos medios continuos de almacenar
energa elstica. Y as, al comprimir un fluido, ste p
K= (1.7)
almacena una energa elstica que al dejar de estar
presionado devolver. Gracias esta propiedad, y slo
debido a ella, se pueden transportar tan fcilmente.
Porque una bomba (en el caso de un lquido) o un
compresor (en el caso de un gas) comprimen el fluido Las unidades de K, siendo el denominador adimensio-
que pasa a almacenar una energa elstica que se ir nal, coinciden con las del numerador. Son, pues, uni-
empleando tanto en vencer el rozamiento que las tube- dades de presin (por ejemplo N/m2 o bares).
ras de transporte ofrecen a su avance como el desnivel
entre dos puntos, ms bajo el de partida, ms alto el de Obviamente si el mdulo K no es constante (es el caso
llegada. Y si el desnivel est a favor del movimiento, de los gases, cuya resistencia a la compresin crece a
esta energa potencial puede convertirse perfectamen- medida que estn ms comprimidos) la expresin en
te en energa elstica. Tal sucede en las tuberas que forma incremental (1.7) no es correcta (el valor de K
suministran el agua a las centrales hidroelctricas. depende de la presin) y la relacin debe formularse
en forma diferencial. Es decir:
La compresin del fluido le permite acumular, pues,
una energa elstica que, cuando se propicie, ir poco
a poco devolviendo cuando la compresin disminuya. dp
K= (1.8)
Como es bien sabido, un slido elstico se comporta d
de manera muy distinta. De entrada tambin admite
la compresin, pero, al contrario que el fluido, admite
una traccin que, por pequea que sea, ste no pue-
de soportar. Y tambin devuelve la energa cuando el De tal manera que la expresin (1.8) puede utilizarse
esfuerzo (sea traccin o compresin, que igual da en tanto para lquidos como para gases, pero no as la
el slido elstico) al que ha sido sometido desaparece. (1.7), slo vlida para lquidos. Y no es que en este
Con todo, en el distinto comportamiento entre slidos caso la K no dependa tambin de la presin. Es, sen-
y fluidos hay una segunda diferencia que an mar- cillamente, porque las mayores presiones a las que
ca ms la distancia entre estos dos tipos de materia. se somete un lquido (generalmente en las prensas
Mientras el slido tiene un lmite elstico (si se alcanza hidrulicas) pueden ser, como mucho, unos cientos
pierde esta propiedad), el fluido se puede comprimir de bares, un valor pequeo comparado con el del m-
tanto cuanto se desee. No tiene lmite elstico. Su com- dulo elstico tpico de un aceite mineral, unos 15000
portamiento no se ver modificado por la magnitud bares. Es decir, como mucho, un 3% de su valor, una
de la presin a la que es sometido (aunque la modifi- cantidad con relacin al valor de partida muy poco
cacin de la presin si puede cambiar, cual la figura 3 significativa.
evidencia, su estado).
El inverso del modulo elstico K, es el coeficiente de
Pues bien, es el mdulo elstico quien mide la mayor o compresibilidad, . Cuanto mayor es el primero me-
menor elasticidad (siempre a compresin) de un flui- nor es la compresibilidad del fluido. En el caso del
20Mecnica de fluidos
la presin de vapor) intervienen de manera indirecta. de agua por el sistema. Si ni hay aire disuelto, no habr
La tercera, la tensin superficial a la que seguidamente posibilidad de liberarlo.
se hace referencia, nada tiene que ver con los gases.
Punto crtico
Presin
La tensin superficial de un lquido , es la energa
requerida, porque en los lquidos las fuerzas intermo-
leculares as lo exigen, para aumentar su superficie
una unidad de rea. En consecuencia sus unidades
Gas
son las de una energa por unidad de superficie (Nm/
m2) equivalente a fuerza por unidad de longitud
(N/m). Es una propiedad extremadamente impor-
tante en determinadas aplicaciones. Condiciona la
mayor o menor facilidad de atomizacin del com-
bustible en un motor diesel. Tambin el estudio de
puentes lquidos (masa de agua entre dos superficies,
como la de una gota entre dos dedos que la tensin Slido Temperatura
superficial del agua impide se parta en dos) de inters
Punto triple (lnea) Lquido
para medir aceleraciones en ingeniera aeroespacial
Volumen
(condiciones de micro gravedad). Pero desde ptica
de las aplicaciones que aqu nos ocupan, es una pro- P
piedad de escaso inters prctico. De hecho no vuelve
a aparecer en todo el curso.
Vapor
S = CH p (1.12)
Liq-Vapor
22Mecnica de fluidos
estando atrapado el vapor de agua que se genera al cambie. Es el caso de un circuito de aire comprimido,
comenzar a hervir el agua (al principio, ya se ha dicho, tan habitual en la industria.
a la temperatura prevista), ese mismo vapor atrapa-
do por la tapadera de la olla, aumenta la presin que Limitaciones de tiempo obligan a abordar fundamen-
soporta el agua. Y para seguir hirviendo va tener que talmente problemas de flujos incompresibles. De he-
igualarse la presin de vapor a la nueva (y superior) cho, los nicos flujos de gases no compresibles que se
presin, lo que exige un aumento de la temperatura. consideran son isotermos, por lo que conocida las tem-
Un proceso que, de no purgarse el vapor generado, peraturas el problema trmico se simplifica extraordi-
provocara la explosin de la olla. Y los alimentos, l- nariamente de modo que apenas hay diferencia con el
gicamente, a temperaturas superiores a los 100 C se flujo genuinamente mecnico (incompresible). De ah
cuecen ms rpidamente. Pues bien, la cavitacin es que las propiedades que en este curso ms veces apa-
justamente el fenmeno inverso. El punto de ebulli- recen son las mecnicas. Sus unidades, sobre todo en
cin se anticipa tanto ms cuanto menor sea la presin los dos sistemas ms utilizados, el SI y el CGS, deben
que el agua soporta. manejarse a la perfeccin. Y pese a que escribir esta
frase en un texto cuya misin es apoyar a alumnos que
estn cursando estudios de ingeniera genera sonrojo,
Conceptos y propiedades a recordar la experiencia dice que en este caso es mejor pasarse
que quedarse corto. Hay demasiado en juego.
Hay otras propiedades que caracterizan el comporta-
miento de la materia en general y de los fluidos en par- Adems de la temperatura, otras propiedades trmi-
ticular. En el estudio de los fluidos las ms importan- cas intervienen en los flujos mecnicos desacoplados
tes son, la velocidad V, la presin p, la densidad r (o, que a lo largo de esta asignatura se estudian. Son
alternativamente, el peso especfico ) y, en la Mecni- los calores especficos, a presin y volumen constan-
ca de Fluidos trmica (cuando hay importantes flujos te, una diferencia inexistente en el caso de lquidos
de calor) la temperatura T. Si el fluido es incompresi- cuyo calor especfico (en singular) es prcticamente
ble (es decir, si r es constante) el problema se puede constante, as como la energa interna u y la entalpa
resolver sin la participacin de las variables trmicas h, combinacin de variables mecnicas y trmicas
y se dice que el problema mecnico y el trmico estn (h = u + p/r). Y obviamente la viscosidad , el parme-
desacoplados. Porque en la mecnica de los fluidos de tro que vincula lo mecnico (genera la friccin) con lo
los fluidos viscosos (o reales) siempre hay una com- trmico (el rozamiento genera calor que se traduce en
ponente trmica. Porque con el fluido en movimiento, un aumento de temperatura del lquido bien que, cual
la viscosidad genera friccin que se disipa en calor y se ver, inapreciable).
que, en definitiva, lo calienta. Pero se puede resolver
primero el problema mecnico y despus, ya de mane- Las restantes propiedades trmicas (entropa y con-
ra ms sencilla, hacer lo propio con el trmico. As se ductividad trmica), no intervienen en ninguno de
har cuando, en la dinmica integral, se comparen la los problemas de Mecnica de Fluidos que este curso
ecuacin de Bernouilli con la de la energa. Pero claro, aborda. Pero juegan un papel clave en la Mecnica de
en un problema trmico clsico, las ecuaciones no se Fluidos Trmica. Conviene insistir en ello. Tampoco
desacoplan. est de ms (se han estudiado en termodinmica) que
se conozca perfectamente su significado fsico. Propi-
Se ver que la ecuacin de Bernouilli es slo vlida en cia la transversalidad del conocimiento algo muy im-
los flujos incompresibles de los lquidos (mdulo els- portante, ya se ha dicho, en un buen profesional de la
tico K muy grande). Pero tambin hay flujos de gases ingeniera.
que se pueden resolver utilizando la ecuacin de Ber-
nouilli. De hecho siempre que evolucionen de manera
que las variaciones de presin y temperatura (recordar Ecuaciones de estado de los fluidos
la ecuacin de los gases perfectos que, de cualquier
modo, se repasa en el epgrafe que sigue) sean muy La ecuacin de estado de los gases perfectos relaciona
pequeas y, consecuentemente, el valor de r apenas de manera muy sencilla las variables fundamentales
24Mecnica de fluidos
Significar que mientras los gases tienen una ecuacin en los sistemas ms utilizados (SI y CGS). Este es
de estado bien establecida, tal no ocurre con los lqui- un requisito imprescindible para avanzar con pie
dos. Supuestos incompresibles dos relaciones firme en la asignatura.
Temperatura F
20 60 100 140 180 220
1 10-2
Aceite SAE-30
Glicerina
Hidrgeno 1 10
-2
1 10-3
Helio
1 10-4 Metano 1 10-3
Aceite Aire
SAE-10W
1 10-5 1 10-4
Bixido de carbono
Agua Queroseno
Octano
1 10-6 1 10-5
Heptano
Tetracloruro de carbono
1 10-7 Mercurio 1 10-6
0 20 40 60 80 100 120
Temperatura C
26Mecnica de fluidos
Tabla 1.Unidades de las principales variables mecnicas y factores
de conversin entre el sistema ingls y el internacional (SI)
Esttica de fluidos
ndice
Introduccin
Unidades
Referencias de presin
Ecuacin general de la esttica de fluidos
Ecuacin fundamental de la hidrosttica aplicada al campo gravitatorio y fluidos incompresibles
Ecuacin fundamental de la hidrosttica aplicada al campo gravitatorio y fluidos compresibles
Fuerzas provocadas por la presin hidrosttica
Fuerzas sobre superficies planas
Prisma de presiones
Fuerzas sobre superficies curvas
Flotacin y estabilidad de los flotadores
Introduccin y proyectando en las dos direcciones significativas,
queda:
La esttica de los fluidos estudia el comportamiento
de los mismos en reposo. Como quiera que el movi-
miento, por definicin, no existe, los esfuerzos cortan- x1 x2
P1 x2 Pn x2 + X1 =0 (2.2a)
tes jams pueden estar presentes en fluidos en reposo, 2
toda vez que de haberlos crearan un gradiente de ve- xx1 xx2
P
P12 xx21
PPnn xx12 ++ X
X21 1 2
= 00
=
locidades (recordar la definicin de fluido en la leccin 22
precedente) que destruiran el reposo del fluido. x x2
P2 x1 Pn x1 + X2 1 =0 (2.2b)
2
En consecuencia los esfuerzos superficiales que pue-
den actuar sobre un elemento de superficie que rodea
un punto del medio fsico deben ser siempre normales Donde se ha tenido en cuenta,
y necesariamente de compresin al no tener los flui-
dos capacidad alguna para resistir la traccin. Ahora ur
u ur
u
se ver como estos esfuerzos de compresin son los S1 = x2 e1 (2.3a)
uru ur
u
mismos para un mismo punto, cualquiera sea la orien- Suru = x1 euru2
tacin del elemento de superficie. Suru12 = xur
u2 e1
Suru = l e uru
Surun = x1n euru2 (2.3b)
Suru12 = xur e
2u 1
x2 Suru = l e uru
Sn2 = x1n e2
x1 x2 uru uru
V = Sn = l en (2.3c)
en 2
S1 Sn
Pn Sn teniendo en cuenta que,
x2
P1 S1
X
e2 x1 x1 x2
V = (2.4)
e1 x1 2
S2 P2 S2
ur ur
u ur
u ur
u uru que es lo que se quera demostrar. En consecuencia el es-
F = 0 P S 1 1
P2 S2 Pn Sn + X V = 0 (2.1) tado de solicitacin de un punto en esttica viene dado
por el escalar P. Por el contrario, en dinmica, es un tensor
quien lo expresa integrado por su total de seis escalares.
Esttica de Fluidos31
Unidades Referencias de presin
Las unidades de presin, fuerza por unidad de super- Se utilizan dos escalas (referencias) diferentes para la
ficie, en los diversos sistemas son: medida de la presin. Por un lado la presin absoluta,
que est referida a la presin medida con respecto al
vaco absoluto. En ocasiones, para aclarar que un de-
Tabla 1Unidades frecuentes terminado valor de presin se mide con respecto al va-
co absoluto, se aade un asterisco como superndice.
Sistema Denominacin Unidades
CGS baria dina/cm2 Alternativamente, se utiliza frecuentemente la medida
Sistema de presin relativa (tambin denominada presin ma-
Pascal N/m2
internacional nomtrica), que es la presin medida con respecto a la
Tcnico kp/m2 presin atmosfrica local.
- Bar 105 Pa
psi (libra por
Ingls lb/in2
pulgada cuadrada) 2
- Torricelli mmHg P. atm. estndar
P. man. 2
Las equivalencias entre la presin de una atmsfera es- Ecuacin general de la esttica de
tndar y la presin expresada en columna de mercurio fluidos
son las siguientes:
Para obtener dicha ecuacin se considera un elemento
V = dx1 dx2 dx3 y establecindose un ba-
de volumen
1 atm = 760 mmHg (2.9) lance integral de fuerzas:
(al mmHg frecuentemente se denomina Torricelli)
32Mecnica de fluidos
F = F +F s v
=0 (2.10) Ecuaciones que vectorialmente se expresan
uur ur
u
Las fuerzas que actan sobre el elemento de volumen P = X v P = X (2.14)
considerado se clasifican en fuerzas de volumen y de su-
perficie. Las fuerzas de superficie, Fs, por estar abordando
un problema de esttica nicamente estn constituidas Representando cualquiera de las dos el principio fun-
por las fuerzas de presin. Las fuerzas de volumen, Fv , damental de la hidrosttica. Una referida
uur a un campo
ur
u
estn condicionadas por el campo de fuerzas (por unidad de fuerzas por unidad
uur de P
volumen,=
ur X
u v y otra
Pa=un
Xcam-
de volumen) resultante sobre el elemento de volumen. Punidad
po de fuerza por = Xv demasa,
P = X.
x2
()
P r = P ( x , y , z ) = P0 (2.15)
x3
x2v x1v uur es constante.
uur uru Puede u demostrarse que el campo de fuer-
ur
P = Xv zas,
P =PXo,
= Xes
P =perpendicular
X a las superficies isbaras
x3v v
x2 si se tiene en cuenta que el gradiente de un campo es-
calar al que se aade una constante no vara:
x1
x1
V = x1 x2 x3
( )
P ( x , y , z ) P0 = P ( x , y , z ) (2.16)
x3
Es decir, si se expresa el campo fuerzas en trminos de En el caso del campo (por unidad de masa) gravitato-
fuerza por unidad de volumen. rio, el ms frecuente en problemas de esttica de flui-
dos, se tiene:
P
= X1v (2.12) ur
u r
x1 X = gk (2.17)
No obstante, si el campo de fuerzas hubiese estado re- Sustituyendo el valor de este campo de fuerzas en la
ferido a la unidad de masa, el resultado del anterior expresin de la ecuacin fundamental de la hidrost-
balance en un elemento de volumen hubiera resultado: tica se tiene:
P
= X1 (2.13) dP + g z = 0 (2.18)
x1
Esttica de Fluidos33
Ecuacin fundamental de la hidrosttica aplicada Ec. esttica: dP
dP
= g dP P
P
al campo gravitatorio y fluidos incompresibles dz == gg (2.20)
P = RggT dz R T
Ec. gases perfectos: gg
P z T = T0 B z (2.21)
dP + g dz = 0 P P
0 0 = 0 g ( z z 0 ) = ( z z 0 )
P0 z0
(2.19)
Siendo B una constante, T la temperatura absoluta a
una cota z y T0 la temperatura absoluta a cota cero. De
En el caso de la hidrulica se trabaja con presiones ma- las anteriores expresiones se llegara a:
nomtricas (referidas a la presin atmosfrica local).
Por ello, tomando como origen de cotas la superficie
P1 z z
libre del fluido, donde la presin coincide con la pre- dP g dz g dz
sin atmosfrica y se tendra una presin manomtrica
P0
P
=
Rg T
z0
=
Rg T
z0 0
Bz
(2.22)
En el caso de la figura anterior se toma como valores Fuerzas provocadas por la presin
positivos del eje z los que coinciden con el sentido de hidrosttica
la fuerza de la gravedad.
A continuacin se estudiar las acciones que un fluido
incompresible (lquido) ejerce sobre las superficies in-
Ecuacin fundamental de la hidrosttica aplica- mersas en el mismo, ya sean planas o curvas.
da al campo gravitatorio y fluidos compresibles
34Mecnica de fluidos
Superficie libre x
y dF = F y T
y dF = F y y sin dA = sin y dA = P A y
T
2
z y sin dA = sin y dA = P A y (2.26)
2 G
z G
n y
x
x' xG Despejando,
C G O
A sin I xx I
y= = xx (2.27)
y' PG A yG A
yG
y Anlogamente tomando momentos con respecto al eje
Y, resulta:
y
Figura 5Fuerzas sobre una superficie plana
I xy
x dF = F T
x ... x =
yG A
(2.28)
ur
u r
FT = dF = P dA = z dA FT = FT n( ) (2.24) I xx = I x ' x ' + AyG2
(2.29)
I xy = I x ' y ' + AyG xG
Teniendo en cuenta la relacin entre z y el eje y se tiene:
Esttica de Fluidos35
-xG la coordenada x del centro geomtrico de la su- Por ejemplo, en la siguiente figura se puede observar
perficie plana. la distribucin de presiones sobre una pared rectangu-
-Ixx momento de inercia sobre un eje paralelo al eje x lar vertical de altura h y anchura b. Dicha distribucin
y que pasa por el centro geomtrico de la superficie de presiones es lineal, de modo que en la arista supe-
plana. rior del rectngulo, la presin es nula (presin atmos-
-Ixy producto de inercia sobre unos ejes paralelos a frica), mientras que en la arista inferior, la presin es
los ejes x e y que pasan por el centro geomtrico de igual a P = y h.
la superficie plana.
Superficie libre
No obstante, comentar que en muchas ocasiones re-
sulta ms fcil calcular el momento resultante de las
b
fuerzas hidrostticas sobre una superficie plana sobre
un eje, integrando en toda la superficie los momentos
que producen las fuerzas elementales. h
FT
En cualquier caso, antes de continuar se deben realizar
las siguientes consideraciones:
h/3 L
-El centro de presiones de coordenadas (x,y) se en-
h Superficie
cuentra siempre por debajo del centro de gravedad
(xG, yG) debido al carcter estrictamente positivo del Figura 6Prisma de presiones sobre una pared
momento de inercia Ixx. Solo en el caso de una su- rectangular
perficie plana horizontal (el fondo de una piscina,
por ejemplo), el eje de interseccin de la superficie
libre con el plano que contiene el rea en cuestin La fuerza hidrosttica sobre la pared ser pues:
se desplaza hasta el infinito y con l el origen de
coordenadas. En consecuencia, no tiene sentido la
coordenada y, aunque lgicamente coincid en las h 1
FT = PG A = ( h b ) = h 2 b (2.31)
coordenadas zG y z. 2 2
36Mecnica de fluidos
h +h 1
y su punto de aplicacin coincide con el centro geom- FT = PG A = 1 2 ( h2 h1 ) b = h22 h12 b
2 2
( )
trico de la figura. (2.33)
G Superficie libre
A Superficie libre
h1
Figura 7Fuerzas sobre una superficie plana h1 h1
horizontal h1
h2
h2 FT 2
El caso representado en la figura 8 es similar al de la fi- FT 1 2
gura 6, solamente que la distribucin de presiones es tra- 1
y
pezoidal debido a que la arista superior de la superficie
y
rectangular vertical se encuentra a una profundidad h1
y consecuentemente, la presin en los puntos de dicha ( h2 h1 ) h2
arista es igual a h1 , mientras que en la arista inferior se ( h2 h1 ) h2
encuentra una presin h2.
FT2 2
FT1 1 FT2 2
Superficie libre
1 1
FT1 1
( h2 h1 )
(h h )
21 2 1
h1 13
(h h ) ( h2 h1 )
h1 3 2 1 2
F=
T
FT 1 + FT 2 =FT y FT 1
y1 + FT 2
y2
h2 F=
T
FT 1 + FT 2 =FT y FT 1 y1 + FT 2 y2
b
FT Figura 9Descomposicin del prisma de
presiones
h2 - h1
1 2
FFT =
=1 ( h( h2hh1)2) bb
F = F + F
T1 1
22 2
1
De nuevo se puede obtener que la fuerza hidrosttica FT T= FT 1T 1+ FT T2 2 (2.34)
FF = h ( h2hh1) )bb
T 2= h 1( h
total sobre esta superficie es igual al volumen del pris- T2 1 2 1
ma de presiones:
Esttica de Fluidos37
mientras que la altura de aplicacin desde la base de la En tal caso, la fuerza hidrosttica total FT sobre la su-
figura de cada una de las distribuciones es: perficie rectangular ser:
1 h1 + h2
y1 = (h h )
3 2 1
(2.35a) FT = PG A =
2
Lb (2.37)
1
yy2 == 1 (hh2 hh1 )
1
32 2 1
1 mientras que su punto de aplicacin podra obtenerse de
y2 = (h h )
2 2 1
(2.35b)
modo similar al caso anterior descomponiendo en dos dis-
tribuciones de presin (una triangular y otra uniforme).
h1 ) b
2
y = 1 T1 y=1 FT 1 + y2 FT 2 3 = ... del tratamiento vectorial al tener ahora cada
FT y = 1 = 2 = ...
FT ( h2 h1 ) ( h2 1+ h1 ) b una determinada orientacin. El planteamiento ser:
2 ( h2 h1 ) ( h2 + h1 ) b
2
1
( h2 h1 ) + h1 1( h(2hh1h) )2 + h ( h h )
2
3 ur ur
y= 2 1 1 2 1
F = dF = P dA
h1 3
(2.38)
h2 y+ = (2.36)
h2 + h1 A
Finalmente, es posible contemplar como caso ms y ahora debe proyectarse en las tres direcciones, des-
general el de una distribucin trapezoidal sobre una componiendo la fuerza elemental en sus tres compo-
superficie rectangular inclinada, como muestra la si- nentes, se obtiene:
guiente figura.
urur rr rr rr
urur dF dF ur==dF dFix r+ i +dF dFyj r+ j +dF dFkz kr
Superficie libre dF ur==pp dA dA dF u = dFxri r+ dFy jr+r dFz kr r
x y z
dF uur (2.39)
dF = p dAdA
ur
dA dAix r+ ir+dA dAyj rr+ j +dA dAkzrkr
u=ur=dA
ur
ur ururr r dA ur=urudA rxrxiri++dA dFyy rjj + + dAdFzzkrk
x y z
dF = udF
ur
dF dF
dF urx==dFdF
ri==
upr i dA pdF
dFpur
urdA
udA =urudFi ri=x =rir+pdFp dA
ydArj +rx dFz kr r
h1 FT
dF dFx = dF
x ur
p dA i = pur == dF
udA ix= i ri++dF
pdA ydA j+x
rj +dFdA k r
dF = upr urrdA dA dA x y x z zk
h1 r dA ur u = dA
uur
ur u r xrri + dAy rj + dAz kr
dF dF= =dF ur
udF
r dA
ri = ur
u= dAr i + dA ydAy x z k (2.40a)
j + dA
dF
r urrj =
y=xdF jur=r p dA ur
p p dA dA
uruur u rj xri==pp dA
ju = ri=p dA
h2
dFydF = =
dF dF j =i =
p p
dA dA j = p p dA dA
y
Superficie dF y x
= dF i = p dA i = p dA y x
x x
u r urr r uru ur ur r
ur dF rur rj = pur uur ru rj = p dA
dF dF
dF =
z= dF
y
=
dFu r kr =
kur= rj=p dA p dA dA
u ur k
r =
ku = rj=p dA
ur p dA y
dF zdF = dF k =j = pppdA dA p pp dA dA
zz y (2.40b)
h2 dF z
=y dF
y
= dF dA k =j = dA z
y
b ur r ur u r
dF = dF ur kr = p dA ur u kr = p dAz
dFz = dF
dFz = dF kk =
ur r p dA ur u kr = p dA
L = p dA k = p dAzz (2.40c)
z
ur r r r
ur dF = dF i + dF j + dF k
x y z ur r r r
dF = p En
dA lasuru expresionesr ur ranteriores rdF P= dF
= +i h,j siendo
+ dF + dFz k h la
dA = dAx i +dF dA=y j+p dA k x y
dAz ur
urprofundidad u ra la que se encuentra el rdiferencial der su-
Figura 10Prisma de presiones sobre una u r
r ur dA = dAx i + dAy j + dAz k
dF = dFperficie
superficie plana inclinada i = p dA en
i = cuestin.
p dA Si se observa tambin que el
x ur r ur
u r
x dFde= superficie
vector diferencial x
dF i = p se
dA i =orienta
p dA x
dirigido
ur r u r
ur
dFy = dF j = p dA j = p dAyur r ur
u r
dFy = dF j = p dA j = p dAy
38Mecnica de fluidos ur r u r
ur
dF = dF k = p dA k = p dA
z uzr r ur
u r
dF = dF k = p dA k = p dA
z z
ur r r r
ur dF = dF i + dF j + dF k
ur r r r x y z
ur hacia el fluido
dF = dF
mientras
i + dFy jque
+ dFla k fuerza elemental dF ac- en donde
= p dA ur
u ser ha tenido r presente
r el valor del elemento
dedA = dAx i +limitado
dAy j + dApor k el rea curva en cuestin
x z
dF = ta pdirigida
dA ur u hacia rla superficie, r r lo que justifica la ex- volumen z
ur uru
dA = dAx i + dAury j + dAr z k r ur r uru r
r
ur r dFur= PdA
presin ur (con
ur dFsigno
= dFxnegativo
i + dFy j +por
dFzllevar
k sentido
dF = dF yi =la psuperficie
x
dA i = plibre. dAx En la expresin anterior hay
dFcontrario
= dF i =dF py= dA
p ).
i
dA= p dA que tener en cuenta que el signo negativo es debi-
ur
u r r r
x x
dA = dAx i + dAy j + dAz k ur do
r a queur ulas r fuerzas elementales poseen un sentido
ur r u urr r
ur ur
u r dFy = dF contrario
j = p dA j = p dAy
al de las superficies elementales, sin que
p =dA
dFy = dF j =dF x z
dF j i==pp dA
dA i = p dAx
y
Superficielibre
ello tenga mayor implicacin sobre el sentido de la
ur r uru r
ur r uru r dF = dF fuerza
k = p dA
F . k = p dAz
r r= PdAur
udF u r z
dF = dF k =dF py =dA dF k j==pp dAdA j = p dAy z
z z
P =h
dAx h
ur r dA ur
u r Como muestra la figura 11, la componente dFz de
dF = dF k = p dA k = p dA la fuerza hidrosttica elemental es proporcional a
z z
x Fz = xh dA z
= x dV = x G
V x = xG
sup sup
(2.43)
En las proyecciones horizontales, las reas dAx y dAy
estn a la misma profundidad h que el rea elemental .
Ello equivale a decir que las resultantes parciales Fx y resultando similar al que se obtendra con las coorde-
Fy se determinan cual si de fuerzas sobre reas planas nadas x e y de dicho punto de aplicacin.
se tratara y en particular sobre las superficies Ax Y Ay
(proyecciones de la superficie A sobre los planos Y-Z y El esfuerzo vertical total Fz viene dado pues por el vo-
X-Z respectivamente). lumen del fluido limitado por ambas superficies; dicho
volumen puede ser real o ficticio, dependiendo de la
orientacin de la superficie sumergida. En la figura 12
Fx = dFx = p dAx Fuerza
Fuerza sobre
sobreAAx x (2.41a) puede observarse el caso de una superficie curva sobre
sup sup
la cual, todos los posibles elementos de superficie esta-
F
Fyx =
=
sup
dF
dFyx =
= pp dA
sup
dA
y
x
Fuerza sobre
Fuerza sobre A
Ay
x
ran orientados hacia arriba, de modo que en este caso,
sup sup la componente Fz est orientada hacia abajo y es igual al
Fy = dFy = p dAy Fuerza
sobreAAy y (2.41b)
Fuerza sobre peso del fluido que se encuentra sobre la superficie cur-
sup sup va. Por el contrario, la figura 12 con orientacin contraria
a la anterior; en este caso la componente Fz est orientada
hacia arriba y es igual al peso del fluido que hipottica-
La componente en el eje z precisa sin embargo un tra- mente se encontrara encima de la superficie curva, entre
tamiento distinto pero no menos sencillo. En efecto: ella y la superficie libre del fluido.
Esttica de Fluidos39
Superficie libre
En la figura 13 se presenta un slido inmerso total-
Fz mente en un fluido de densidad r (peso especfico ).
z b1 Como ya se coment en apartados anteriores, al tratar-
x b1 se de una superficie cerrada totalmente sumergida, la
b2 resultante de las fuerzas de presin que acta en cual-
quier direccin horizontal es nula, ya que son iguales
FT
Fz en magnitud y de signo contrario aquellas que actan
sobre la superficie proyectada en un plano vertical de
Fx
un lado y otro. Lo mismo ocurre en lo que a las compo-
b2 nentes horizontales de las fuerzas se refiere en el caso
de que el cuerpo est parcialmente sumergido.
Superficie libre
En cuanto a la resultante vertical (segn el eje z), se
V
z puede hallar por superposicin de la que acta sobre
b1 el hemisferio superior (vertical hacia abajo) y la que ac-
x b1
ta sobre el hemisferio inferior (vertical hacia arriba).
b2
Fx Fz
z
Fz FT
Fz1
b2
V
Figura 12Fuerzas verticales sobre una
superficie curva
Fz2 Vf1 y
x Vf2
Resumiendo, en este caso el sistema equivalente ms Figura 13Balance de fuerzas sobre un
sencillo est configurado por tres fuerzas con direc- cuerpo sumergido
ciones correspondientes a los ejes principales con sus
correspondientes puntos de aplicacin.
La magnitud de FZ1 (fuerza de superficie que acta so-
Por ltimo hay que resaltar que el caso de las fuerzas bre el hemisferio superior) es igual al peso del fluido
hidrostticas sobre superficies curvas es el ms ge- que tiene encima de si dicho hemisferio ( Vf1) mien-
neral e incluye por supuesto la consideracin de las tras que para el hemisferio inferior, la fuerza vertical
superficies planas sumergidas, en cuyo caso tambin hacia arriba que acta es igual al peso del fluido que
seran de aplicacin las expresiones obtenidas en este hipotticamente tendra encima, si se tratase de una
apartado. superficie abierta ( Vf2). En cualquier caso, la resultan-
te, fuerza vertical hacia arriba (ya que Vf2 > Vf1), es el
empuje que experimenta el cuerpo sumergido:
Flotacin y estabilidad de los flotadores
40Mecnica de fluidos
El punto de aplicacin del empuje puede obtenerse dad entre la fuerza de empuje y el peso, el peso espec-
por composicin de los puntos de aplicacin de cada fico medio del cuerpo c:
una de las fuerzas. De ello resulta que el centro de em-
puje se encuentra situado en el centro geomtrico del
volumen sumergido (realmente se sita en el centro de P
C = (2.46)
gravedad del volumen, supuesto este lleno de fluido). VC
En nuestro caso, por tratarse de un cuerpo totalmente
sumergido, el centro de empuje coincidir con el cen- debe ser igual al peso especfico del fluido en el que
tro geomtrico del cuerpo. Tan solo en el caso de que est inmerso . Ello es as, porque en tal caso, al estar
el cuerpo totalmente sumergido sea perfectamente ho- totalmente sumergido, se verifica que V = Vc por lo que:
mogneo coincidir el centro de empuje con el centro
de gravedad.
E = V = C VC = P (2.47)
En la figura 14 se observa otra forma de llegar a este
resultado.
Si c > , inevitablemente el cuerpo se hundir, ya que
al ser V = Vc , el peso c Vc mayor que el empuje V.
z
P1dA1 dA1 En el caso de un submarino, este puede permanecer en
cualquier posicin totalmente sumergido modificando
h1
su peso. Para sumergirse ms "toma" agua, incremen-
h2 tndose su peso que superar al empuje. Por el con-
h trario, para ascender "bombea" agua hacia el exterior,
V
con lo que su peso disminuye por debajo del valor del
empuje, lo que hace que la resultante del sistema de
dA2 y fuerzas sea positiva.
P2dA2
x
Figura 14Obtencin de la fuerza de empuje Evidentemente, se est considerando en todo este de-
sobre un cuerpo sumergido sarrollo que el peso especfico del fluido es constante.
En caso de que fuera variable con la posicin del slido
(por ejemplo con la profundidad a la que se encuentra)
dE = p2 dA2 cos p1dA1 cos = p2 dA2 z p1dA1z = ( h2 h1 ) dA
habra
z
que
= hdAz
considerar esta variacin.
E = h dAz = V
S
s p1dA1 cos = p2 dA2 z p1dA1z = ( h2 h1 ) dAz = hdAz El empuje en el seno de un lquido es mucho mayor
=V z
= (en
dE = p2 dA2 cos p1dA1 cos = p2 dA2 z p1dA1que h1 )gas,
h2 un dAz =debido
hdAz a que el peso especfico del l-
E = h dAz = V
S
(2.45) quido es muy superior al de un gas.
Esttica de Fluidos41
en el caso de un cuerpo perfectamente homogneo que Ello ocurre si el centro de empuje C se encuentra por
est totalmente sumergido (el c. d. g. coincidir con el encima del centro de gravedad G para la posicin de
centro geomtrico). equilibrio de partida. En tal caso a la citada posicin de
equilibrio se la denomina estable.
Si partiendo de una posicin de equilibrio esttico se
desplaza el cuerpo horizontal o verticalmente mante- En el caso de que se encuentre en una posicin de equi-
nindolo siempre totalmente sumergido, no se modifi- librio en la que C est por debajo de G, esta ser ines-
ca ni el sistema de fuerzas ni los puntos de aplicacin table, ya que al girar el cuerpo ligeramente, el par que
(a menos que la densidad del fluido sea variable con se origina es de vuelco, buscando el cuerpo una nueva
las correspondientes coordenadas). As pues, la posi- posicin de equilibrio.
cin de equilibrio es "estable" respecto de cualquier
traslacin. Cuando C y G coinciden, la posicin de equilibrio se
denomina indiferente, ya que el cuerpo se quedar
siempre en la posicin en la que se deje.
z
E =V Se ha visto que si c = , el cuerpo permanece hundido
a la profundidad a la que se deje (E = P), y si c > el
C
cuerpo se hunde hasta el fondo (E < P). An cabe otra
y G posibilidad (c < ) en la que el cuerpo quedar par-
ciamente sumergido. En este caso solo se sumerge el
x W volumen necesario para crear un empuje que equilibre
Figura 15Equilibrio de un cuerpo el peso.
totalmente sumergido
C
VC
A partir de una posicin de equilibrio si se gira lige-
ramente el cuerpo, este volver a la posicin de equi-
librio anterior en el caso de que el par que se origine
sea restaurador.
V
Par restaurador
E E
Figura 17Cuerpo parcialmente sumergido
C C
G G
En equilibrio, el empuje E = V ser igual al peso
W W P = c Vc y como > c , el volumen sumergido V ser
Estable menor que el volumen total del cuerpo Vc.
42Mecnica de fluidos
ferentes. Los volmenes sumergidos son iguales, ya La distancia (radio metacntrico), siempre positiva en-
que en ambos casos los empujes deben coincidir con tre el centro de empuje y el metacentro (zM zc) vale:
el peso del cuerpo P (P = V1 y P = V2). Sin embar-
go, los centros de empuje C1 y C2 ocuparn posiciones
diferentes. I
(z M
zC ) =
V
(2.49)
E E
siendo I el momento de inercia de la superficie de
flotacin con respecto al eje de giro, y V el volumen
C2 G
C1 C1 G sumergido del mvil. Obtenindose finalmente la dis-
V1 C2 tancia metacntrica MG:
P V2 P
I
Figura 18Cuerpo parcialmente sumergido.
MG = ( zG zC ) (2.50)
Diferentes centros de empuje V
Para el caso de una rotacin, partiendo de una posicin Si el valor de MG resulta positivo, la posicin del flo-
de equilibrio, es condicin suficiente para que sta sea tador ser estable frente al giro respecto de un eje si-
estable que el centro de empuje C se encuentre por tuado en el plano de flotacin, e inestable en el caso
encima de G. En tal caso siempre existir par restau- contrario. Para el caso particular en que C se encuentra
rador que llevar al cuerpo a la posicin de equilibrio por encima de G, entonces la resta entre zG y zc resulta
anterior. No obstante no es condicin necesaria. Puede negativa siendo, por tanto, el valor MG positivo. Esto
darse el caso de que para una posicin de equilibrio E demuestra que la condicin de que el centro de empuje
se encuentre por debajo de G y esta sea estable. Para se encuentre por encima de G es condicin suficiente
analizar esta condicin habra que acudir al concepto para generar un equilibrio estable.
de metacentro. En el caso de que el metacentro M se
encuentre por encima de G, la posicin de equilibrio Frente a una traslacin horizontal partiendo de una
ser estable, y si se encuentra por debajo, ser inesta- posicin de equilibrio, un cuerpo en flotacin siempre
ble. Este ltimo caso es el que corresponde a la figu- es estable, ya que no se modifican ni las fuerzas ni sus
ra 18. Las dos posiciones de equilibrio representadas puntos de aplicacin.
corresponden al caso en que C est por debajo de G.
Adems, si se saca al cuerpo de la posicin de equi-
E E > E
librio mediante una rotacin, ste buscar una nueva Por vuelco
posicin de equilibrio, ya que se originar un par de
vuelco. G C'
C
V
Para obtener la distancia metacentrica MG en una po- V'
P
sicin determinada del flotador, se tiene que: P
Figura 19Cuerpo parcialmente sumergido.Posicin de
equilibrio inestable frente a la translacin vertical
MG = z M zG = ( z M zC ) ( zG zC ) (2.48)
Esttica de Fluidos43
En el caso de que la translacin del cuerpo en flota-
cin sea vertical y tal que la lnea de accin del peso y
del empuje no cambian (por ejemplo, en el caso de un
cuerpo simtrico) se puede asegurar que la posicin de
equilibrio es estable.
44Mecnica de fluidos
Captulo 3
Bilbliografa
Introduccin Sobre el fluido nos permitirn deducir cmo es el mo-
vimiento de ste, al igual que la aplicacin de las leyes
Dado que la mayora de las aplicaciones relacionadas de la fsica sobre un slido rgido que puede deslizar
con la Mecnica de Fluidos se refieren al fluido en mo- sobre un plano inclinado nos permiten determinar la
vimiento, es preciso saber describir el movimiento de trayectoria, velocidad y aceleracin de la citada masa.
los fluidos. En este captulo se aborda el estudio de Pero en Mecnica de Fluidos, la aplicacin de estas le-
flujos pero sin tener en cuenta las causas que los pro- yes fundamentales resulta mucho ms compleja, dado
vocan, esto es, se puede decir que se trata de introducir el carcter deformable que intrnsecamente tiene el
al alumno en la Cinemtica de Fluidos. fluido.
48 Mecnica de fluidos
z
que normalmente se utiliza el enfoque lagrangiano para
describir el movimiento de las partculas o del slido rgi- Movimiento de una partcula
en el tiempo
do que, sometido a ciertas acciones (fuerzas y momentos),
se acelera o decelera, sigue una trayectoria u otra, etc. (t0)
(t)
No hay que confundir el vector posicincon r = z ela r er + e
+coor-
dVp dup dvp dw p z
La aceleracin de la partcula vendr ap = =dadai por:+ j+ k o bien
denada por: r. La velocidad tambin tendr tres
radial
dt dt dt dt
2
componentes segn u los tres ejes axial, radial yu circun-
d r d x d y d z d ( x0 , yur
2 2 2 2 u, zur u, t )ur d 2 ( x0 , y0 , z0 , t ) d 2 ( x0 , yur , zuru, tur
)u
ap = 2 = 2 i + 2 j + 2 kferencial = (u02z , u0 r , u i),+as como 2
j+
la aceleracin ( a02z , a0r , a k).
dVp dup dvp dw p dt dt dt dt dt dt dt
De esta manera quedar:
ap = = i+ j+ k o bien(3.6) por:
dt dt dt dt
d 2 r d 2 x d 2 y d 2 z d 2 ( x0 , y0 , z0 , t ) d 2 ( x0 , y0 , z0 , t ) d 2 ( x0 , y0 , z0 , t )
ap = 2 = 2 i + 2 j + 2 k = i+ j + k
dt dt dt dt dt 2 dt 2 Vp = uz e z +dtu2r er + u e (3.9)
o bien por:
ap = az ez + ar er + a e
dVp dup dvp dw p Vp = uz e z + ur er + u e
ap = = i+ j+ k o bien por:
dt dt dt dt ap = az e z + ar er + a e (3.10)
2 2 2
d 2 r d 2 x d y d 2 z d ( x0 , y0 , z0 , t ) d ( x0 , y0 , z0 , t ) d ( x0 , y0 , z0 , t )
2
dvp dw p ap = 2 = 2 i + 2 j + 2 k = i+ j+ k
+ j+ k o bien por: dt dt dt dt dt 2 dt 2 dt 2
dt dt
Evidentemente se cumplir que:
d 2 y d 2 z d 2 ( x0 , y0 , z0 , t ) d 2 ( x0 , y0 , z0 , t ) d 2 ( x0 , y0 , z0 , t )
2
j+ 2k= 2
i+ 2
j+ 2
k
dt dt dt dt dt
(3.7)
dz d z( z0 , r0 , 0 , t )
uz = uz ( z0 , r0 , 0 , t ) = = (3.11a)
dt dt
Hasta ahora se ha empleado coordenadas cartesianas dz dd rz((zz ,,rr ,, ,,tt))
u
urz =u
= uz((zz0 ,,rr0 ,, 0 ,,tt)) == dr == 00 00 00
para describir el movimiento de una partcula, pero en r 0 0 0 dt
dt dt
dt
muchos casos resulta ms sencillo usar coordenadas dz
dr ddrz((z(zz0,,r,rr0,,,0,,t,t)t))
d
u u d
= urz(((zzz000,,,rrr000,,,000,,,ttt))) === dt === 0 dt0 0 (3.11b)
0 0 0
urz
u ==u
cilndricas (por ejemplo en el caso de tuberas). dt
dt dtdt
dr ddr( z( z, r, r,, , t,)t)
ur
u == uur ((zz0 ,,rr0 ,,0 ,,tt)) == d == 0 0 0 0 0 0
0 0 0 dt
dt dtdt
x
d d ( z0 , r0 , 0 , t )
u = u ( z0 , r0 , 0 , t ) = = (3.11c)
dt dt
A
Campo de velocidades. Enfoque Euleriano.
rA r
z Otros campos de variables relacionadas
A con la mecnica de fluidos
P
Si bien las coordenadas de Lagrange permiten cono-
cer la posicin espacial y el estado cinemtico de cada
y partcula de fluido, en Mecnica de Fluidos casi siem-
Figura 4Coordenadas cilndricas pre resulta ms interesante conocer lo que ocurre en
una regin determinada del espacio y en un instante
de tiempo, independientemente de la partcula que
Las coordenadas cilndricas son la axial, z, la radial, r, ocupe la posicin fijada en cada instante. Este tipo de
y la circunferencial, . Un punto del espacio puede ser referencia espacial es lo que se denomina coordenadas
identificado conociendo estas tres coordenadas. Asi- de Euler o enfoque euleriano.
mismo, hay tres vectores unitarios en cada una de las
r = zr e z=+radialy
direcciones axial, zreez r++rere+rcircunferencial(tan-
=ez e z + r er + e Cualquiera ha podido observar como el flujo en una
gente a una circunferencias centradas en el eje z). Por acequia o canal se acelera al estrecharse la seccin de
lo tanto, el vector posicin de punto vendr dado por: paso. Si se observa la parte ms estrecha del canal se
ver como las partculas que llegan a una velocidad
50 Mecnica de fluidos
moderada adquieren en esa seccin una mayor ve- As, en el canal antes comentado existir un campo de
locidad. Si nos interesa conocer las velocidades en el velocidades con una magnitud diferente en los puntos de
estrechamiento, no nos importar qu partcula con- mayor anchura del canal que en los puntos donde ste se
creta est pasando en un instante dado por el estrecha- estrecha (aumentar la velocidad). Si el flujo del canal es
miento, sino lo que, en general, ocurre en esa regin. estacionario de manera que no varan sus caractersticas
De alguna manera, las partculas que lo atraviesan con el tiempo, la variable t desaparece de la expresin del
"sufren" esa aceleracin y adquieren las propiedades campo de velocidades y la velocidad solo depender del
cinemticas del punto del espacio en el que estn en el punto en el que se encuentra. Si por el contrario estn
instante en que estn en ese punto del espacio. Estas variando las condiciones en el canal (por ejemplo ste se
caractersticas del punto del espacio que se transfieren est llenando o se est manipulando una compuerta si-
a la partcula se ven reflejadas, lgicamente, en la ve- tuada aguas abajo que genera cambios en el flujo (ms o
locidad y aceleracin de la partcula y tambin en la menos caudal), adems de con la posicin, se ver como
ecuacin de su trayectoria. el campo de velocidades vara a lo largo del tiempo. En la
figura siguiente puede verse la evolucin de la velocidad
(componente segn x) en dos puntos situados en el cen-
tro del canal en dos secciones 1 y 2.
1 2
u
x Punto 2
tA tB t
Con esta concepcin, lo que interesar ser conocer las
caractersticas cinemticas de cada punto del espacio
en cada instante de tiempo. La velocidad en cada pun-
1 2
to del espacio de coordenadas
(x,y,z), y por lo tanto
vector posicin r = xi + y j + zk, y en cada instante de x
tiempo t, ser:
Instante tA
V = V ( r , t ) = V ( x , y , z , t ) = u( x , y , z , t ) i + v( x , y , z , t ) j + w( x , y , z ,tt )k
1 2
V ( r , t ) = V ( x , y , z , t ) = u( x , y , z , t ) i + v( x , y , z , t ) j + w( x , y , z ,tt )k (3.11)
x
Instante tB
Es lo que denomina Ecuacin del campo de velocida-
des. Esta velocidad ser la que tendr la partcula que Figura 6Evolucin de la velocidad en dos
en el instante t ocupe la posicin del espacio (x,y,z). puntos del canal
Tambin puede escribirse esta expresin en coordena-
das cilndricas:
Puede verse como para cada instante la velocidad va-
ra dependiendo del punto en el que se encuentra, y
V = V ( r , t ) = V ( z , r , , t ) = uz ( z , r , , t ) e z + ur ( zque
, r ,para
, t )er el
+ umismo
( z , r ,punto
, t ) e de medicin, se produce una
variacin de la velocidad a lo largo del tiempo cuando
( r , t ) = V ( z , r , , t ) = uz ( z , r , , t) ez + ur ( z , r , , t)er + u ( z , r , , t) e se efecta una maniobra en la compuerta. Finalmente,
(3.12) el flujo se estabiliza tras la maniobra en otra posicin
de rgimen estacionario.
O
Y
Acometida
P = 30 mca Sistema fijo
Red distribucin X
Figura 7Evolucin de la presin en dos puntos de una Figura 8Sistemas de referencia
instalacin de suministro de agua a un edificio
Sistemas Inerciales
Siempre es posible, conocido el campo de velocida-
des, determinar la velocidad de cualquier partcula, Se trata, bien de un sistema de referencia fijo (absoluto)
as como la ecuacin de la trayectoria y de la acelera- o de un sistema mvil cuyo origen se traslada respec-
cin (paso de coordenadas de Euler a coordenadas de to ar uno fijo con una velocidad rectilnea y uniforme
uuuu
Lagrange), as como a partir de la ecuacin de la tra- Vsist = cte ) .
(
52 Mecnica de fluidos
La posicin de una
partcula respecto del sistema fijo
Sistemas No Inerciales
= X i + Y j +y
RZ=k X + Y j +r Z
la imvil = xk e x + y e y +r z=exz e x + y e y + z e z
ser:
Se trata de un sistema de referencia que experimenta
una aceleracin respecto del sistema fijo, independien-
R = X i +Y j +Z k r = (3.13a) temente
x ex + y ey + z ez de que esta sea lineal, angular o centrfuga
(caso de giro con velocidad angular constante). En este
caso la expresin de la velocidad relativa es la misma
R = X i +Y j +Z k r = x ex + y ey + z ez (3.13b) que para el caso anterior, pero la velocidad de la part-
cula respecto al sistema fijo ser:
dr dx dy dz En la anterior expresin:
Vr = = e + e + e (3.15)
dt dt x dt y dt z uuuur uuur
r
-
= es
asistema dV
= sist
dt d 2 OP dt 2 la aceleracin lineal
del origen del sistema mvil.
La velocidad del origen del sistema mvil respecto al -
= d dt es la aceleracin angular.
fijo (velocidad del sistema o velocidad de arrastre): ( r ) es la aceleracin normal o centrpeta.
-
r es la aceleracin tangencial.
-
uuuur -
2( Vr ) es la aceleracin de Coriolis.
r dOO '
Vsistema = (3.16)
dt
Conceptos de trayectoria, lnea de
corriente, tubo de corriente y lnea de
Por lo que la velocidad de la partcula respecto al sis- traza
tema fijo ser:
El concepto de trayectoria de una partcula de fluido ya
ha sido presentado al comienzo de este captulo. Se trata
Vp = Vr + Vsistema (3.17) de un concepto Lagrangiano que puede definirse como
el lugar geomtrico de los puntos del espacio que va ocu-
pando sucesivamente la partcula en su desplazamiento.
La aceleracin de la partcula respecto al sistema fijo ser Sustituyendo los sucesivos valores de t en la ecuacin:
igual que la aceleracin respecto al sistema mvil, ya que
se desplaza respecto al fijo a velocidad rectilnea constante:
r = r (r0 , t ) = x( x0 , y0 , z0 , t ) i + y( x0 , y0 , z0 , t ) j + z(
d2r d2 x d2 y d2 z r = r (r0 , t ) = x( x0 , y0 , z0 , t ) i + y( x0 , y0 , z0 , t ) j + z( x0 , y0 , z0 , t ) k
aP = ar = 2 = 2 e x + 2 e y + 2 e z (3.18)
dt dt dt dt (3.21)
LDC = Trayectoria
y x
Instante tB
x Figura 10Lneas de corriente y trayectorias coincidentes en
Figura 9Lnea de corriente un campo de velocidades dependiente de t
54 Mecnica de fluidos
z Instante tB
Existen casos en los que el campo de velocidades es
Instante tA
funcin del tiempo pero las LDC y las trayectorias
coinciden. Esto puede ocurrir en el caso de una tube-
ra por la que circula un fluido en rgimen laminar y
donde la velocidad siempre tiene una sola componen-
te. En la figura siguiente puede verse como las LDC y Lneas de traza
Punto de
las trayectorias coinciden, siendo ambas lneas para- anclaje
lelas al eje z (coordenadas cilndricas), a pesar de ser
las velocidades diferentes en un mismo punto en dos
instantes distintos.
y
LDC
Clasificacin atendiendo al campo de velocidades En este caso las partculas no pueden "saltar" de uno a
otro plano, aunque las velocidades sern diferentes se-
En general, el campo de velocidades consta de tres gn el plano en que estn al depender de la variable z.
componentes (u,v,w), cada una de las cuales depende
a su vez de las tres coordenadas del sistema de refe-
z z
rencia (x,y,z) y del tiempo t. Tal como se ha visto en
epgrafes anteriores, en coordenadas cartesianas ser: VA VA
uA uA
vA vA
V = V (r , t ) = V ( x , y , z , t ) = u( x , y , z , t ) i + v( x , y , z , t ) j + w( x , y , z ,tt )k
VB
VB
V (r , t ) = V ( x , y , z , t ) = u( x , y , z , t ) i + v( x , y , z , t ) j + w( x , y , z ,tt )k (3.22) uB uB
vB vB
(r , t ) = V ( z , r , , t ) = uz ( z , r , , t ) e z + ur ( z , r , , t )er + u ( z , r , , t ) e Si la distribucin de velocidades en un flujo bidireccional
(3.23) es la misma en todos los planos paralelos en los que se
mueve el flujo, se dice que el flujo es bidireccional y bidi-
mensional (dependiente de las componentes x e y), tam-
La direccionalidad de un flujo viene dada por el nmero bin denominado bidimensional plano. Por ejemplo,
de componentes de la velocidad no nulas. De uno a tres.
La dimensionalidad es el nmero de coordenadas es- V = u( x , y , t ) i + v( x , y , t ) j (3.25)
paciales de las que depende el campo de velocidades.
Puede variar de 0 a 3. En el caso en que la dimensio-
nalidad sea 0, al flujo se le denomina uniforme, lo que Tambin podra darse el caso de un flujo bidireccional
implica que la velocidad es la misma en todo punto del y bidimensional pero dependiente de otras variables
campo de flujo. Dimensionalidad 3, implica que la ve- como "x" y "z", o "z" e "y".
locidad depende de las tres variables espaciales (x,y,z),
pudiendo tambin variar o no con el tiempo t. Si el flu- El flujo unidireccional implica que la velocidad solo tie-
jo no vara segn alguna dimensin, se le denomina ne una componente, por lo que el flujo solo se mueve
uniforme en la dimensin en cuestin. en una direccin. En general, si la direccin es la x, ser:
56 Mecnica de fluidos
En este caso las lneas de corriente y las trayectorias En el caso de una tubera de seccin constante por la
son coincidentes, y siempre son rectas paralelas a la que fluya un lquido en rgimen laminar (se ver ms
direccin del movimiento. No obstante puede ser tri- adelante), el flujo se analiza en coordenadas cilndricas
dimensional, bidimensional o unidimensional. En la (flujo de HagenPoiseuille). La nica componente de
figura siguiente se observa un caso de flujo unidirec- la velocidad es uz, por lo que el flujo es unidireccional.
cional y unidimensional. Se trata del flujo entre dos Si el flujo no depende del tiempo, a la entrada de la
placas planas paralelas muy anchas (perpendiculares tubera se puede considerar que el flujo es uniforme,
al papel) separadas por una pequea distancia h. En existiendo una cierta longitud (denominada longitud
este caso el flujo es unidireccional en x (solo existe al de entrada), en la que el flujo est en desarrollo (el
componente u de la velocidad) y unidimensional en perfil de velocidades de entrada se va adaptando a las
y (la componente u solo depende de la variable y). Se condiciones que le impone la tubera), con lo que es
representa el perfil de velocidades en diferentes sec- bidimensional (depende de r y de z). Con el flujo com-
ciones entre las dos placas. pletamente desarrollado, el perfil de velocidades ya no
depende de z, sino tan solo de r (unidimensional), ad-
quiriendo la forma de un paraboloide de revolucin.
y
Se representan en la figura los perfiles de velocidad en
diferentes secciones de la tubera y en un corte longi-
u(y) h tudinal de la misma, por lo que en la zona de flujo to-
talmente desarrollado se observa un perfil de velocida-
des parablico (el corte por un plano del paraboloide
x
de revolucin). La capa lmite, se ver ms adelante,
Figura 15Flujo unidimensional y unidireccional ocupa todo el espacio de la tubera cuando el flujo est
completamente desarrollado.
Vectores de
velocidad
En el anlisis de flujos, en muchas ocasiones se acude
x a simplificaciones despreciando algunas componentes
Desage de la velocidad de poca entidad y utilizando el con-
cepto de velocidad media. Por ejemplo, en la figura
siguiente aparece el perfil de velocidades aproxima-
Lneas de corriente
Figura 16Flujo circular do de un flujo laminar no dependiente del tiempo en
P T P T P t
P: Rgimen permanente
T: Rgimen transitorio
58 Mecnica de fluidos
-Flujo ideal (irrotacional no viscoso). esfuerzos cortantes. En el borde de ataque (entrada al
-Flujo no ideal. perfil) el flujo puede ser laminar, mientras que en la
-Flujo laminar. salida puede pasar a ser turbulento. La zona ms bien
-Flujo turbulento. delgada en la que estos esfuerzos viscosos se manifies-
tan es lo que se denomina capa lmite, y ser objeto de
En el flujo ideal se desprecia el efecto de la viscosi- estudio en temas posteriores.
dad (se supone viscosidad nula = 0), por lo que no
existirn esfuerzos cortantes. En el flujo no ideal, sea En la mayora de flujos internos o confinados los es-
laminar o turbulento, aparecen los esfuerzos cortantes fuerzos cortantes se manifiestan en todo el campo de
y las tensiones tangenciales, por lo que la viscosidad flujo, por lo que debe de considerarse el efecto de la
no se puede anular. La diferencia entre ellos estriba en viscosidad. Podra decirse que la capa lmite ya no es
el mayor orden de las lneas de corriente y trayectorias una regin delgada cerca de las paredes, sino que se
del flujo laminar frente al desorden del turbulento, lo extiende a todo el flujo. En la figura 17 se representa un
que se manifiesta en este ltimo en pulsaciones aleato- caso de flujo confinado, en el que pueden apreciarse
rias de las componentes del vector velocidad. los perfiles de velocidades asociados. El rgimen que
se establecer ser viscoso, siendo laminar o turbulen-
to segn las condiciones del flujo.
uz (t ) = uz (t ) + uz '(t ) (3.28a)
Cuando se incrementa la velocidad del flujo comien- ur (t ) = ur (t ) + ur '(t )
zan a aparecer fluctuaciones en el hilo de tinta, de uz (t ) = uz (t ) + uz '(t )
u (t ) = u (t ) + u '(t )
manera que algunas partculas escapan de la lnea y ur (t ) = ur (t ) + ur '(t ) (3.28b)
uz (t ) = uz (t ) + uz '(t )
van a parar a otros puntos. Ello implica que la veloci- u (t ) = u (t ) + u '(t )
dad tiene otras componentes perpendiculares al flujo ur (t ) = ur (t ) + ur '(t )
que hacen que algunas de las partculas se desplacen u (t ) = u (t ) + u '(t ) (3.28c)
60 Mecnica de fluidos
En la anterior expresin: Con:
-:
ui (t ) Valor instantneo de la componente de la ve- -V: velocidad.
locidad en la direccin i. -L: Longitud caracterstica.
ui (t ) Media temporal de la componente de la velo-
-: -: Viscosidad cinemtica.
cidad en la direccin i.
ui '(t ) : Componente pulstil de la componente de la
- En el caso de conductos de seccin circular, V es la ve-
velocidad en la direccin i. locidad media en la tubera y la longitud caractersti-
ca L es el Dimetro interior del conducto, D. Para este
La media temporal se obtiene de: tipo de flujos el rgimen es laminar hasta Re < 2000,
de transicin para 2000 < Re < 4000, y turbulento para
T T T Re > 4000.
T Mayores velocidades implican mayores
ui (t ) =
1
T 0 z
1
( 1
u (t ) dt = ui (t ) + ui '(t ) dt =
T0 T0
) ( ) 1
dt + ( ui '(t ) ) de
ui (t ) posibilidades
T
dt =rgimen
ui (t ) + 0 =turbulento,
ui (t ) mientras que
fluidos0 ms viscosos, an con velocidades no bajas,
=0
pueden circular en rgimen laminar.
TT TT
(uu ((tt))++ uu '('(tt))) dtdt == TT11 (uu ((tt))) dtdt ++ TT11 (uu '('(tt))) dtdt == uu ((tt))++ 00 == uu ((tt))
ii ii
00
ii
00
ii ii ii
En el caso del agua ( = 1 csk = 1 10-6 m2/s) para ve-
z z
El paso de rgimen laminar a turbulento puede ser de-
terminado a travs del nmero de Reynolds. Se trata Rgimen laminar Rgimen turbulento
de un nmero adimensional, cociente entre las fuerzas
de inercia (predominante en el flujo turbulento) y vis- Figura 24Perfiles de velocidad en una tubera circular.
cosas (predominante en el flujo laminar): Rgimen laminar (izq.)Rgimen turbulento (der.)
62 Mecnica de fluidos
sidera al flujo incompresible. Incluso en parte de las haber suficiente intercambio de calor con el ambiente,
instalaciones de aire comprimido se puede analizar el puede considerarse que la temperatura se mantendr
flujo como incompresible si las cadas de presin no ms o menos constante durante el proceso, que se po-
son importantes (evidentemente, el flujo entre la entra- dr admitir como isotermo.
da del compresor y la salida del mismo es claramente
compresible, pero desde la salida del compresor a los
puntos de consumo, dependiendo del dimetro de 3. Flujo Adiabtico
las conducciones y de las velocidades de circulacin,
las cadas de presin pueden ser pequeas, pudiendo Se admite, en este caso, que no hay transferencia de ca-
considerarse la densidad aproximadamente constan- lor. Generalmente se asume esta hiptesis para expan-
te). El valor de la densidad a considerar depende de siones bruscas de gases a travs de vlvulas y toberas.
las presiones y temperaturas a las que se distribuye el En ocasiones, se asume que el flujo es politrpico, es
aire. Por ejemplo, a una presin manomtrica de traba- decir, un paso intermedio entre isotermo, y adiabtico.
jo de 6 bar y una temperatura de 20 C se obtendr una
densidad para el aire de:
Concepto de caudal
d
dQ = = dA V = dA V cos (3.35)
dt
En el S.I. la unidad de medida del caudal msico es el
Kg/s, aunque tambin son muy habituales el Kg/minuto
Para toda la superficie S, el caudal volumtrico que la (Kg/min) y el Kg/hora (Kg/h).
atraviesa ser:
La velocidad media es un valor escalar igual al cocien-
te entre el caudal volumtrico a travs de una superfi-
Q = dQ = V dA (3.36) cie y el valor de dicha superficie. Corresponde al valor
S S medio de las velocidades del fluido, proyectadas en
direccin perpendicular a la superficie considerada:
64 Mecnica de fluidos
Para flujo de gases, en los que la densidad puede ra su carcter es escalar. Dicha propiedad adopta,
uur para
uur
variar con mayor facilidad, es mejor usar el caudal una partcula concreta de fluido A, el valor A .=Bajo
A (t )
msico o el caudal volumtrico pero referido a unas esta consideracin (que corresponde a las coordenadas
determinadas condiciones que nos permiten definir de Lagrange), la propiedad de la partcula tan solo de-
la densidad. Estas son bien las condiciones normales pende del tiempo:
(presin atmosfrica P* = 101325 Pa y 0C) bien las con-
diciones estndar (presin atmosfrica P* = 101325 Pa y uur uur
15C). Las condiciones normales se designan con una A = A (t ) (3.42)
"N" al lado del volumen y las estndar con una "S". As
por ejemplo, un caudal volumtrico de 10 m3/h en con- uur uur
diciones normales se escribe como 10 Nm3/h. La derivada de la propiedad con A
t)
= A (respecto del tiem-
po ser precisamente lo que se conoce como Derivada
D (t )
Para obtener el caudal msico de gas es necesario mul-
= DerivadaMaterial
material dede :
Dt A
tiplicar por la densidad. Esta se obtendr, tal y como
se vio en el captulo 1 o en este conociendo la constante
del gas, la presin y la temperatura. D (t )
= Derivada material de (3.43)
Dt A
En redes de gas natural a baja presin, como la pre-
sin es muy semejante a la atmosfrica, el caudal vo-
lumtrico en condiciones normales es realmente el y se califica de "material" precisamente porque hace
caudal volumtrico que atraviesa las conducciones, referencia a la propiedad de la partcula material.
por lo que dividiendo este valor por la seccin del
conducto se obtendra la velocidad media. Pero en Para una partcula concreta, al variar la propiedad tan
ocasiones se habla de caudal en condiciones normales solo con el tiempo, se verifica que:
pero el flujo est circulando a media o alta presin,
con densidades muy diferentes a la que se tiene en
condiciones normales. Para tener una idea clara de la D (t ) (t )
= (3.44)
masa de gas por unidad de tiempo que est circulan- Dt A t A
do y saber el caudal volumtrico real de circulacin,
es necesario realizar unas sencillas operaciones mate-
D (t )
mticas de conversin. Sin embargo,= Derivada
cuando lamaterial
propiedadde est definida en
Dt A
coordenadas de Euler (lo que se denomina un campo
D (t )
= Derivada
de lamaterial
propiedad de :)
Dt A
Derivacin en mecnica de fluidos: derivada
total, local y convectiva. Aceleracin del
fluido. Aceleracin tangencial y aceleracin = (r , t ) (3.45)
normal
Concepto de derivada material o total y deri- realmente se est haciendo referencia a la propiedad
vada local de la partcula de fluido que en el instante t ocupa
la
= (r ., t )
posicin del espacio definida por el vector posicin
La distincin entre estos conceptos nace precisamente
D (t )
de la consideracin de las variables de Lagrange (que = Derivada
Ahora, lamaterial de depende tanto del tiempo, como
propiedad
Dt A
hacen referencia a la partcula material) y de las varia- de la posicin del espacio considerada. La derivada
bles de Euler (referidas en este caso a una posicin del con respecto del tiempo de la propiedad = (r , t ) ya no
= Derivadaespacio)
materialSea
de una propiedad intensiva del fluido (sea coincide con la derivada material de dicha propiedad,
A velocidad, presin, temperatura, densidad, etc...), a la y se denomina derivada local, puesto que describe
que se da un carcter vectorial por mayor generalidad,
si bien en el caso de la presin, densidad o temperatu-
(r , t ) D (t ) Los trminos implicados en la expresin anterior son
Derivada local de = (3.46)
t Dt A los siguientes:
-Derivada material o total de la propiedad r , t ) la
= (para
y no coincide con la derivada material o Total, porque = (r ,en
partcula de fluido que ocupa la posicin t ) el ins-
depende de la posicin espacial (coordenadas x,y,z) tante t.
adems del tiempo.
Si se desea calcular la derivada total para una propie- D ( r , t )
(3.50)
dad definida en coordenadas de Euler (el caso habitual Dt
en Mecnica de Fluidos), debe tenerse en cuenta que el
diferencial total de la propiedad, al depender de x,y,z,t es:
-Derivada local de la propiedad = (: rExpresa
, t) cmo va-
ra la propiedad con respecto al
tiempo para una
( x , y , z , t ) ( x , y , z , t ) ( x , y , z , t ) posicin
( x , ydel
, z , tespacio
) = (r ., t )
determinada
D = Dt + Dx + Dy + Dz
t x y z
, t) ( x , y , z , t ) ( x , y , z , t ) ( x , y , z , t ) (r , t )
Dt + Dx + Dy + Dz (3.47) (3.51)
x y z t
De manera que la derivada material o total con respec- -Derivada convectiva de la propiedad = (:r ,Expresa
t)
to al tiempo puede escribirse, dividiendo la anterior cmo
vara
la propiedad con respecto de la posicin
expresin por dt, como = (r ,para
espacial t ) un instante determinado t.
D ( x , y , z , t ) ( x , y , z , t ) Dx ( x , y , z , t ) Dy ( x , y , z , t ) Dz
= + + + u+ v+ w (3.52)
Dt t x Dt y Dt z Dtx y z
, z , t) ( x , y , z , t ) Dx ( x , y , z , t ) Dy ( x , y , z , t ) Dz
+ + + (3.48)
x Dt y Dt z Dt Puede aplicarse la anterior expresin a cualquier pro-
piedad intensiva, como se ha comentado previamente.
Por ejemplo, en el caso de la Temperatura de una habi-
Pero si se tiene en cuenta que: tacin, esta puede ser, para un instante dado, diferente
en cada uno de los puntos de la misma. Es evidente que
-Dx/Dt = u(x,y,z,t),
primera
componente del vector T vara en el espacio, por lo que la derivada convectiva
V = V (r , t ) = V ( x , y , z , t ) = u( x , y , z , t ) i + v( x , y , z , t )ser
velocidad. j + wdistinta
( x , y , z ,ttde
)k cero. Si se observa un punto concreto
-Dy/Dt = v(x,y,z,t),
segunda
componente del vector y la temperatura vara con el tiempo, se obtendr una
V = V (r , t ) = V ( x , y , z , t ) = u( x , y , z , t ) i + v( x , y , z , t )derivada
velocidad. j + w( x , y ,local
z ,tt )k no nula. Si para un instante concreto,
-Dz/Dt = w(x,y,z,t),
tercera
componente del vector la
temperatura es la misma en cualquier punto del lo-
V = V (r , t ) = V ( x , y , z , t ) = u( x , y , z , t ) i + v( x , y , z , t )cal,
velocidad. j +w x , y , zotro
y(para ,tt )k instante es diferente a la anterior, pero
la misma para todos los puntos del local, se obtendr
Se llega, finalmente, a la siguiente
expresin de la de- una derivada convectiva nula. El caso de derivada lo-
rivada total dela propiedad
=
( r
, t ), en la que para sim- cal nula sucede cuando la temperatura no vara con el
plificar se escribe
= (enr , tlugar
) de = :
(r , t )
66 Mecnica de fluidos
tiempo para ningn punto del local, si bien la tempera- a(r , t ) = ax (r , t ) i + ay (r , t ) j + az (r , t ) k ,
tura en uno u otro punto puede ser diferente.
u u u u
ax ( r , t ) = + u+ v+ w (3.57a)
Concepto de aceleracin material, local y con- t x y z
vectiva uv vu vu vu
v
axy (r , t ) = + u+ v+ w
t x y z
La aplicacin de lo expuesto en el apartado anterior w
u
v vuw vuw v
vuw
aax ((rr ,, tt)) =
= ++ u
+ uu+++ vv v++ + w ww (3.57b)
a la propiedad velocidad nos proporcionan de modo zy
tt xxx yyy zzz
natural los conceptos de aceleracin material o total, = w v vw vw vvw
aazy ((rr ,, tt)) = ++ uu++ v v+ + w w
aceleracin local y aceleracin convectiva. Para sim- tt xx yy zz
plificar la escritura de las ecuaciones se V = V (r , t ) = V ( x , y , z , t ) = u( x , y , z , t ) i w+ v(xw , y , z , t)w
j + w(xw, y , z ,tt )k
usar en lu- az ( r , t ) = + u+ v+ w (3.57c)
garVde=V(r , t ) := V ( x , y , z , t ) = u( x , y , z , t ) i + v( x , y , z , t ) j + w( x , y , z ,tt )k t x y z
DV V V V V La aceleracin material o total existe siempre que la
a= = + u+ v+ w (3.53)
Dt t x y z partcula se acelera; ello puede ser provocado por dos
causas fundamentales:
- Aceleracin local: Expresa cmo vara la velocidad Evidentemente se puede dar el caso de que ambas cau-
con respecto al tiempo
para una posicin del espa- sas coexistan, como sera la situacin en un flujo transi-
= (r ., t )
cio determinada torio en una conduccin que sufre un estrechamiento.
DV V V
a= = + u+
V
v+
V
w(3.55) Teorema de arrastre de Reynolds
Dt t x y z
Puede decirse que el Teorema de Arrastre de Reynolds
(abreviadamente TAR) representa los conceptos de
- Aceleracin convectiva: Expresa cmo vara
la ve- derivacin material o total, local y convectiva, pero
= (r ,para
locidad con respecto de la posicin espacial t) en este caso aplicados a propiedades extensivas de un
un instante determinado t. conjunto de partculas de fluido, tales como la masa, la
energa, la cantidad de movimiento o el momento de
la cantidad de movimiento. Es posiblemente uno de
DV V V V V los teoremas ms potentes de la Mecnica de Fluidos,
a= = + u+ v+ w (3.56)
Dt t x y z por cuanto que de l se obtienen los teoremas de con-
servacin ms habituales (conservacin de masa, de
cantidad de movimiento, de energa, etc.).
En coordenadas cartesianas, las tres componentes
DV V V V V
del vector aceleracin material o total, a =sern, =con + u+ v+ w
Dt t x y z
cantidaddemovimiento = V (r , t)dm (3.59) dm = (r , t)d
VC VC
(3.60)
Sist
68 Mecnica de fluidos
Teorema de Arrastre de Reynolds Supniendo que el sistema de partculas (sistema) se
encuentra en el instante t ocupando el volumen repre-
Sea H una propiedad extensiva del campo fluido (por sentado en la figura siguiente (regiones I + II). Trans-
ejemplo, cantidad de movimiento, energa, momento currido un tiempo lo suficientemente pequeo t, di-
de la cantidad de movimiento, etc). Se denominar: cho sistema, en el instante t + t se encontrar ocupan-
uuuur do una regin del espacio diferente (regiones II + III).
H sist (t ) Propiedad de las partculas del sistema en
-:
el instante t. La propiedad masa, por ejemplo, es
constante, pero otras pueden ser variables (canti-
dad de movimiento, energa, momento de la canti-
dad de movimiento, etc).
III
h(t ): Propiedad
- r especfica,
ur
u por unidad de masa, en
el instante t:.
h(t ) = dH (t ) dm II
V(t) V(t + t)
-Si rla cantidad de propiedad de un dm en un ins- I
ur
u
h(t ) t,=
tante dH (t ),es,
dmpor ejemplo, la cantidad de movi-
miento
dH (t ) dmV ,
(t ) lapropiedad especfica ser:
h( t ) =
= = V (t )
dm dm
Figura 27Sistema de Control en los
dH (t ) dmV (t ) instantes t y t + t
h( t ) =
= = V (t ) (3.63)
dm dm
HSist (t ) = h(t)dm
Sist
(3.64)
dHSist (t )
(3.66)
dt
uuuur
H VC (t ) Propiedad extensiva (masa, energa, etc) de
-:
las partculas contenidas en el volumen de control Acudiendo a la definicin de derivada se observa que:
en el instante t.
h( r , t ) : Propiedad especfica, por unidad de masa,
- dHSist (t ) H (t + t ) HSist (t ) 1
= lim Sist = lim h(r , t +
en el punto de coordenadas y en el instante t. dt t
t 0 t t 0 t
( t +t )
Para el VC:
dHSist (t ) H (t + t ) HSist (t ) 1
= lim Sist = lim h(r , t + t )dm h(r , t )dm
dt t
t 0 t t 0 t
( t +t ) ( t )
(3.67)
H VC (t ) =
VC ( t )
h(r , t )dm =
VC ( t )
h(r , t ) (r , t )d (3.65)
m = I h(r , t ) (r =, t ) Vrh,SC
(
(r , t ) dA )
(r , t)ddm = SC(t ) h(r , t) (r , t) VrdH
(r , t()t ) dA d ( )
(
)
,SC
t SC ( t ) SC ( t )
Sist
dt
= (3.70)
dH
dtSist (t )
h(r-, t ) (r , t)d:Densidad
d
+ h(r , tdel r , t) Vren
) (fluido ,SC
r , tpunto
(el ) dA de coorde-
t VC ( t )
= nadas
dt t dt VC ( t )
SC (t )
h(r ,yt )en (rel d + t.
, t )instante
(
h(r , t ) (r , t ) Vr ,SC (r , t ) dA
)
SC ( t )
dHSist (rt ) uuuuu d r r r
d
( )
el trmino convectivo, concretamente, dm = dG = el flujo
dt
= dQ de = la (r ,-:
dt
t ) =Vr ,SC (r , ht )(rdA
dt
,Velocidad
t ) (r , t )den + el elemento
h(r , t ) (r de
(
, t ) superficie
Vr ,SC (r , t ) dA )
propiedad ( t ) control SC en la posicin
H a travs de las paredes de la superficie de t situadoVC ( t ) en la superficieSCde
control SC en el instante t.
70 Mecnica de fluidos
(t ) d
ist
dt
= h(r ,yt )en
dt VC ( t )
(rel d + t,h(relativa
, t )instante
(
r , t ) (r ,at )laVpropia
r ,SC
)
(r , t )superficie
dA de ral, lo que permite determinar todos los detalles del
t control SC. SC ( t ) flujo. Sin embargo, es la ms complicada. De hecho, en
muchos casos se debe de recurrir a simplificaciones y
En la expresin del teorema de arrastre de Reynolds a mtodos numricos de resolucin (por ejemplo en el
se emplea la notacin general, VC(t) y SC(t) ya que caso de flujos turbulentos y geometras complicadas),
tanto el VC como la SC pueden moverse y/o deformar- pues analticamente no es posible resolver las ecuacio-
se. Por ejemplo, en el caso del VC, caso de deformarse nes que modelizan el flujo. No obstante, hoy en da,
sin moverse, sus lmites de integracin sern funcin existen modelos numricos de gran potencia y una dis-
del tiempo. Asimismo, si se mueve sin deformarse, ciplina dentro de la Mecnica de Fluidos denominada
y lo hace a velocidad variable con el tiempo, si se ha CFD (Computational Fluid Dynamics) que se basa en
adoptado como sistema de referencia un Sistema fijo, el uso de mtodos numricos y algoritmos para anali-
tambin cambiarn con el tiempo los lmites del VC, y zar problemas relacionados con el flujo de fluidos. No
por lo tanto, los lmites de integracin sern funcin solo en temas de automocin y aeronutica, sino en
del tiempo. otros campos de estudio de la Mecnica de Fluidos se
utilizan cada vez ms estos mtodos que permiten re-
En muchas ocasiones se escribe de forma simplificada solver con suficiente aproximacin flujos complejos, si
la expresin del TAR, no explicitando en la misma la bien en cualquier caso es necesario proceder a la com-
variacin espacial
uuuuur r y temporal de la densidad , la ve- probacin y calibrado delos modelos para asegurar la
dH (t )
( ) d
d r
dt
r
= dQ =locidad
(r , t ) V
r ,SC
(r , t ) ydA
la densidad Sist de propiedad
dt
=
dt VC ( t )
h(. rEn
, t ) tal
(r , t )d + h(r de
fiabilidad (
, t ) los t ) Vr ,SC (r , t )obtenidos.
(r ,resultados ) dA
caso queda: t SC ( t )
72 Mecnica de fluidos
Captulo 4
Dinmica de fluidos
ndice
Introduccin
Ecuaciones fundamentales de la dinmica diferencial
Balance de masa o ecuacin de continuidad
Balance de fuerzas: Ecuacin de Navier Stokes y de Euler
Balance de energa: Ecuacin diferencial de la energa
Conclusin
Modelacin matemtica del rgimen turbulento. La ecuacin de Reynolds
Los cdigos CFD
Aplicacin de la dinmica diferencial: flujo de Couette
Conclusin
Introduccin cas (como la entalpa h) pueden determinarse a partir
de las otras dos (T y u).
Desde el punto de vista prctico, en s mismo el estudio
de la cinemtica de los fluidos (como el de cualquier En definitiva siete incgnitas, tres estrictamente mec-
otra cinemtica) no tiene el menor inters. Al fin y al nicas (las componentes del vector), dos variables que
cabo es el anlisis del movimiento prescindiendo de las pueden considerarse puente entre lo mecnico y lo tr-
causas que lo generan, lo que impide alcanzar conclu- mico (densidad y presin p) toda vez que estn siem-
siones slidas. S tiene, sin embargo, un notable inters pre presentes cualquiera sea el problema (mecnico o
pedaggico pues, tal cual ahora se ver, permite intro- trmico) que se resuelva. Finalmente las dos restantes (T
ducir de manera progresiva una serie de conceptos de y u) genuinamente termodinmicas, completan el con-
gran utilidad prctica. La dinmica de los fluidos que junto de siete incgnitas. Para calcularlas slo se cuenta,
este captulo y el prximo abordan recurre constante- ya se ha visto, con cinco ecuaciones de modo que el ba-
mente a ellos, facilitando de este modo el aprendizaje lance incgnitas (7) ecuaciones (5) no est equilibrado.
del bloque ms importante de la asignatura. En consecuencia para cerrar el sistema y, por tanto, el
problema, hacen falta otras dos ecuaciones adicionales.
Y as, cuando en la dinmica de fluidos se relaciona Son las de estado que ligan las propiedades termodin-
la causa (la accin de un flujo de aire sobre un slido) micas y que, con carcter general, se escriben:
con el efecto (el arrastre que genera dicha corriente), el
alumno ya se ha familiarizado con muchos de los con-
ceptos que requiere el estudio de este fenmeno. De = ( p,T ) (4.1a)
algn modo, pues, la cinemtica facilita el avance en u = u ( p,T )
la comprensin de esta materia que, cual se ha dicho, = ( p,T )
es la ms importante de la asignatura. Porque al fin y u = u ( p,T ) (4.1b)
al cabo establece los fundamentos y plantea las leyes
a partir de las cuales estudiar cualquier tipo de flujo
fluido. Al fin y a la postre los cuatro temas que siguen La ecuacin de estado de los gases perfectos ya estudia-
al presente: da (tema 1), es la versin ms sencilla del flujo de gases,
mientras que si el fluido que evoluciona puede conside-
-Dinmica integral. rarse incompresible y la ecuacin de estado adquiere la
-Flujo externo alrededor de cuerpos. forma ms simple posible ( = C).
-Flujos abiertos.
-Flujo a presin. Por ltimo conviene subrayar que en los flujos incom-
presibles el problema mecnico y el trmico se desaco-
son aplicaciones especficas de la dinmica de fluidos plan. En efecto, siendo la densidad conocida (y cons-
cuyos fundamentos se presentan y que, como no pue- tante), se tienen cuatro ecuaciones (tres escalares resul-
de ser de otro modo, se apoyan en los principios bsi- tado de aplicar el balance de fuerzas ms la ecuacin
cos. A saber la conservacin de la masa y de energa escalar de continuidad que proporciona el balance de
y la ecuacin fundamental de la dinmica de Newton materia) en las que slo intervienen cuatro incgnitas
(balance de fuerzas). Siendo las dos primeras propie- (tres del campo de velocidades ms la presin). En
dades escalares, cada una de ellas da lugar a una ecua- consecuencia se puede resolver este problema sin ne-
cin escalar. Pero al ser las fuerzas vectores, su balance cesidad de recurrir al balance de energa. El problema
proporciona una ecuacin vectorial y, por tanto, tres mecnico es, pues, independiente del trmico. Y una
escalares. Se tienen, pues, cinco ecuaciones para de- vez resuelto el problema mecnico, la ecuacin de la
terminar las siete variables que caracterizan completa- energa aporta informacin sobre las cuestiones trmi-
mente cualquier flujo fluido. El campo de velocidades cas siempre presentes en cualquier flujo real, pues la
(vector, con tres componentes escalares), la densidad viscosidad genera friccin que, a la postre se convierte
, la presin p y dos variables termodinmicas, que en calor. El fluido se calienta aunque, en general, muy
normalmente son la temperatura T y la energa inter- poco tal cual se comprobar ms adelante al comparar
na, u. Y an cuando hay otras variables termodinmi- la ecuacin de Bernouilli y la de la energa.
Dinmica de fluidos75
Y ya para concluir este primer apartado, subrayar que Como contrapunto a los flujos complejos, generalmen-
los problemas mecnicos y trmicos estn desacopla- te turbulentos, que resuelven los cdigos CFD, el cap-
dos en todos los problemas que en este curso se abor- tulo concluye resolviendo el ejemplo ms sencillo de
dan. Bien porque se supone la densidad constante, la dinmica diferencial de los fluidos, el flujo laminar
bien porque cuando no se admite tal hiptesis, se su- entre dos placas planas y paralelas o flujo de Couette.
pone que la evolucin del gas es isoterma. En este caso
la ecuacin de estado es p = Rg T0 (o sea, p = C, por
lo que no se introduce ninguna variable trmica y bas- Ecuaciones fundamentales de la dinmica
tan las cuatro ecuaciones mecnicas para resolver el diferencial
problema). Despus, conocidas las variables mecni-
cas, se recurre a la ecuacin de la energa para valorar Balance de masa o ecuacin de continuidad
aspectos termodinmicos. El escaso tiempo disponible
impide plantear problemas en que los aspectos trmi- El primer y ms sencillo de los balances es el de masa.
cos y mecnicos estn acoplados tal cual ocurre, con la Como quiera que en la mecnica clsica la masa exis-
excepcin ya hecha de los flujos isotermos, en todos los tente en el interior del elemento de volumen seleccio-
problemas ligados a la dinmica de gases. nado es un invariante, aunque no lo es en la mecnica
relativista, de la que dista un abismo dadas las bajas
La relacin causa efecto se establece planteando los tres velocidades, comparadas con las de la luz, de los
balances ya referidos (masa, fuerza y energa). Cual se campos fluidos propios de la ingeniera. Pues bien, la
ha expuesto en el tema precedente, dependiendo del ecuacin de continuidad (el nombre habitual del ba-
volumen sobre el que se apliquen se obtendrn las lance de materia en Mecnica de Fluidos) se establece
ecuaciones que caracterizan la dinmica diferencial o imponiendo esta condicin. Que la materia es un inva-
la integral. Ya se han discutido ventajas e inconvenien- riante, lo que se impone igualando a cero la suma de
tes de cada enfoque por lo que no es menester abundar la variacin de masa en el interior del volumen selec-
en este asunto. En cualquier caso si se quiere enfatizar cionado ms el flujo de masa neto (el saliente menos el
que son enfoques que no compiten entre s. Antes son entrante a travs de la superficie que limita el volumen
complementarios pues resuelven problemas muy dis- en cuestin). Cuando el flujo de masa saliente supera
tintos. Por lo general la dinmica diferencial exige mu- al entrante la variacin de masa en el interior del ele-
cha menos informacin de partida pero suele requerir mento de volumen disminuye, ocurriendo lo contrario
un enorme esfuerzo para obtener resultados concretos cuando la entrante supere a la saliente. Una suma que
(las caractersticas del flujo en cualquier punto del es- en forma diferencial se expresa tal cual la ecuacin
pacio fluido) en flujos medianamente complejos. Sin (4.2) expresa:
embargo la dinmica integral proporciona una visin
de conjunto, con una informacin globalizada referida
ur
u
al volumen de control finito.
t
( )
+ V (4.2)
culo numrico como la aparicin de los ordenadores. mide en kg/m2) es el flujo unitario de masa que atravie-
Conjuntamente son los responsables de la explosin sa una superficie elemental (es una funcin de punto).
de un nuevo mundo, el CFD, con su infinidad de apli- Por tanto, el segundo trmino de la ecuacin (4.2), la
caciones. divergencia del vector, es:
76Mecnica de fluidos
( )
V = ( u) + ( v ) + ( w )
x y z
(4.3) uno de los tres lados del cubo. Por ejemplo en la direc-
cin x, esu x. La dilatacin unitaria volumtrica se
nota (
V = ). Obviamente en un fluido incompre-
sible, la densidad no cambia, lo que implica que una
y representa el balance del flujo msico a travs de la su- masa concreta ocupa siempre el mismo volumen.
perficie elemental que encierra el volumen diferencial.
O, dicho ms coloquialmente, el flujo msico saliente
menos el flujo entrante a travs de esta superficie. Balance de fuerzas. Ecuacin de Navier Stokes
y de Euler
Recordando cmo se derivan las variables fluidas la
ecuacin (4.2) admite una manera alternativa tambin Sobre un conjunto de partculas de fluido encerradas
D
muy clarificadora. En efecto, recordando +que
t
V ( es) +un( )
Ven= un volumen
Dt
( )
+ V =elemental
0 V actan un conjunto de
,
operador diferencial y que la suma de la derivada local fuerzas elementales. Algunas, el ejemplo ms sencillo
de la densidad (primer sumando) y de la convectiva, es el de las fuerzas de presin, a travs de la superficie
D
t
( )
+ V ( ) + ,esVla =derivada
en este caso
Dt
( )
+ total,
V =el 0 desarrollo que limita el elemento de volumen (de ah el nombre
de (4.2) proporciona: de fuerzas de superficie) otras, como el campo gravi-
tatorio, son fuerzas que se aplican directamente sobre
el volumen y por tanto se llaman fuerzas de volumen.
D Al plantear la ecuacin fundamental de la dinmica (la
t
( )
+ V ( ) + V =
Dt
( )
+ V = 0 (4.4)
suma de todas las fuerzas que actan sobre una masa
diferencial, tanto las de superficie como las de volu-
men, es el producto de esa masa por su aceleracin),
O bien, se llega a la ecuacin de Navier Stokes. Para obtener
la forma final (ver la ec. 4.6) se ha introducido la hip-
tesis de Stokes que relaciona la viscosidad del fluido,
D las causas (fuerzas de superficie representadas por las
Dt
( )
+ V = 0 (4.5)
componentes del tensor de tensiones) y los efectos (de-
formacin de la partcula elemental de fluido). Convie-
ne recordar que la ecuacin (1.1) es la expresin ms
Esta segunda forma de la ecuacin de la continuidad simple de la hiptesis de Stokes. Y lo es porque el flujo
(4.5) no permite, como la precedente, una interpreta- que all se contempla es el ms sencillo de todos, el
cin del balance de materia efectuado sobre un espacio que discurre entre dos placas planas paralelas que se
euleriano (el elemento de volumen), toda vez que el estudia al final de este captulo.
primer sumando es la derivada total (o material) de la
densidad, concepto lagrangiano ligado a la partcula Pues bien, la ecuacin de Navier Stokes, la que preside
cuya variacin de densidad se estima. Cuando el flui- toda la Mecnica de Fluidos y, por tanto la ms impor-
do es incompresible, esa variacin es necesariamente tante de este cuerpo de doctrina de la fsica, es:
nula y, por lo tanto, tambin lo es el segundo sumando
de la ecuacin (4.5). Pero al no poder serlo la densidad 1
(no hay ningn fluido de densidad cero), necesaria- ( ) (
A X = p + V + V
3
) (4.6)
mente tambin lo debe ser la divergencia del vector
velocidad .
V En consecuencia, cuando la divergen-
cia del campo de velocidades es nula, el flujo que ese El significado fsico de cada uno de sus trminos es el
campo de velocidades representa es incompresible. que sigue:
1
La divergencia de la velocidad es igual a la dilatacin -:(
A es )
X la=aceleracin
p + del
3
( )
V + V
fluido.
unitaria de una partcula fluida (asimilada a un cubo
elemental), pues cada uno de sus tres sumandos pro- -
X: es la resultante de las fuerzas exteriores por uni-
porciona la dilatacin unitaria longitudinal de cada dad de volumen. Con el fluido evolucionando en
Dinmica de fluidos77
el seno de un campo u derivado de una funcin po-
ur po y curvilnea (figura 1), y elmovimiento
se refiere a
tencial U, se tiene.
X = U En el caso de un campo las coordenadas naturales ( s , n, b) que representan las
gravitatorio la funcin potencial es U = gh. Alterna- direcciones tangencial, normal y binormal, los campos
tivamente (ver figura 5, U = gh). de velocidad y de presin slo dependen de la variable
espacial, s, y se simplifican por lo que se puede escri-
1
(
AX =
- )
p :+el gradiente
3
V de (V )
+ presiones. Cuando en una de- V ( s , t ) p = p (s, t).
bir V= y
terminada direccin disminuye se le denomina
gradiente favorable, pues propicia el movimiento
Lnea de corriente estacionaria
en tal direccin.
V =Vs
n s = s( s)
-
1 3 ( V ) : son las prdidas por disipacin vis-
cosa derivadas de la dilatacin (si V)
> 0 o de la
contraccin si el signo es negativo. En flujos in-
compresibles las partculas de fluido no cambian
Rc
de volumen y este trmino es nulo .
V = = 0 El
trmino completo ( V ) = , es el gradiente de
la divergencia del vector velocidad y proporciona O
la direccin de mxima dilatacin. Si V = C , la
dilatacin de la partcula es constante (la dilatacin
en una determinada direccin no se altera) y al no Figura 1Movimiento de un fluido ideal sobreuna
haber desplazamiento relativo entre filetes fluidos lnea de corriente (coordenadas naturales)
la disipacin viscosa por este concepto, tambin es
nula.
En estas condiciones la aceleracin total de una par-
1
3
(
+ V - )
+ V : es la disipacin viscosa por excelencia, pre- tcula elemental (recurdese la derivada total como
sente siempre en cualquier fluido real. suma dela local y la convectiva as como la frmula de
Frenet s s
= n Rc con Rc radio de curvatura de la tra-
Si el fluido es ideal ( = 0), la ecuacin de Navier Stokes yectoria curvilnea) viene dada por la ecuacin (4.8),
se simplifica notablemente porque los dos trminos vlida en la direccin tangencial ( s):
, n , b)
ms complejos, que son los ligados a la viscosidad) se
anulan, quedando:
DV V V V s V V 2 V
A= =V + =V s +V + = + s+
Dt s t s s t s 2 t
( A X ) = p (4.7)
DV V V V s V V 2 V V 2
A= =V + =V s +V + = + s+ n (4.9)
Dt s t s s t s 2 t Rc
o, de manera ms compacta,
V 2 V p
+ + gz + = 0 (4.10)
Como se ha supuesto = 0 (no hay disipacin viscosa, s 2 t s
es decir no hay prdidas), la expresin (4.8) expresa
con claridad meridiana la relacin causa (gradientes
de los campos gravitario y de presin) efecto (acelera- O, de manera ms compacta,
cin del movimiento). Cuando el fluido se mueve a lo
largo de una lnea de corriente estacionaria en el tiem-
78Mecnica de fluidos
V V 2 p V B De
+ + gz + = + =0 (4.11) = p + + ( kT ) (4.14)
t s 2 t s Dt
Una relacin que se obtendr directamente en la prxi- Donde el primer trmino representa la variacin de la
ma leccin con un simple balance de fuerzas. Si a las energa total por unidad de volumen. En cuanto a la
hiptesis precedentes (flujo a lo largo de una trayec- significacin de los trminos que integran el segundo
s = s ( s) y fluido ideal), se
toria curvilnea estacionaria , miembro es la que sigue:
aade la de rgimen permanente (V y
t = 0) la de
De
incompresible = C, la ecuacin de Bernouilli expre-
Dt
- (
= p :+esel+
trabajo )
kTelstico (, recurdese, es el valor
sada en energa por unidad de volumen, queda: de la dilatacin unitaria de una partcula elemen-
tal). Nulo en los fluidos incompresibles.
De
B
=0B=
V2 p
+ gz + = C
(4.12)= p- ( kT ) de disipacin. Proporciona la prdi-
+ :+lafuncin
s 2 Dt da de energa, asimismo por unidad de volumen
y por unidad de tiempo (potencia disipada por
O, de manera ms compacta (manteniendo el trmino unidad de volumen), inherente al movimiento de
local, si el rgimen no es estacionario), en funcin del cualquier fluido real ( 0). Su valor lo detalla la
trinomio de Bernouilli: relacin (4.9).
La ecuacin resultante de aplicar un balance de ener- Las ecuaciones de continuidad (4.2), Navier Stokes
ga a un elemento de volumen diferencial es: (4.6) y energa (4.14), gobiernan cualquier flujo fluido,
Dinmica de fluidos79
abierto o cerrado, laminar o turbulento. Cual se ha di- do del movimiento real, con un campo de velocidades
cho, para que el problema quede completamente de- tridimensional tan complejo como el que caracteriza
terminado hacen falta dos ecuaciones adicionales (las todo rgimen turbulento (recordar la descripcin reali-
de estado). El conjunto (en el caso ms general, siete zada en el captulo anterior) es, sencillamente, imposi-
ecuaciones con otras tantas incgnitas) es un sistema ble. Por ello seguir esta va de resolucin del problema
de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, no no es razonable y hay que limitarse a estudiar el movi-
lineal y extremadamente complejo que slo se pueden miento del fluido a partir de sus componentes medias,
resolver de manera exacta en casos muy sencillos. El tanto las del vector velocidad tridimensional, como
que se presenta al final de este captulo, el flujo de del resto de variables del flujo (densidad, presin o
Couette, es el ms sencillo de cuantos se pueden plan- temperatura). Y a tal efecto, se sustituye en todas las
tear. En cualquier caso, en el epgrafe que sigue, se ecuaciones que modelan el movimiento las diferentes
completan los conceptos sobre turbulencia expuestos variables por la suma de su valor medio ms el pulstil
en el captulo precedente para que el alumno tenga y, a rengln seguido, promediarlas en el tiempo.
una visin lo ms general posible de la compleja mo-
delacin de los flujos fluidos. En el caso de un fluido incompresible (y, por tanto, con
V = 0 la
la divergencia del vector velocidad del flujo,)
ecuacin de la energa (recordmoslo) se desacopla
Modelacin matemtica del rgimen del conjunto del sistema y slo es necesario resolver
turbulento. La ecuacin de Reynolds de manera simultnea las ecuaciones de continuidad
y Navier Stokes. Pues bien, mientras que en funcin
Al describir en la leccin precedente los tipos de flujo se de los valores medios del flujo, la ecuacin de conti-
han establecido las diferencias existentes entre los dos nuidad es idntica a la que corresponde a la velocidad
regmenes de circulacin posibles con que puede evo- instantnea (media ms pulstil), la de Navier Stokes
lucionar los fluidos reales, el laminar y el turbulento. slo cambia en la aparicin de un trmino adicional,
Y al tiempo se ha introducido el nmero de Reynolds, una fuerza de turbulencia, que caracteriza estos flu-
relacin entre las fuerzas de inercia y las viscosas, como jos. De tal manera que, para los valores medios de las
parmetro adimensional que nos indica cuando se pre- variables que caracterizan el flujo principal, estas dos
senta un tipo de movimiento u otro. Los valores que se ecuaciones quedan:
all se daban para determinar el tipo de rgimen no son
concluyentes (hay un intervalo, 2000 < Re < 4000, en los
que el flujo puede ser de uno u otro tipo) porque, ade- V = 0 (4.16)
ms del nmero de Reynolds, hay otros factores que,
an cuando influyen mucho menos, tambin intervie-
nen. Entre otros la rugosidad de la tubera (un mayor que corresponde a la de continuidad de un flujo in-
valor propicia que la turbulencia aparezca antes) y el compresible,
gradiente de presiones a lo largo de la direccin prin-
cipal del movimiento. Cuando es favorable (la presin ur
u
disminuye en la direccin de avance del fluido) el flujo DV r uuur uuur r
X = p + V + R (4.17)
es ms estable y la transicin a la turbulencia se pos- Dt
pone. Y, claro est, un gradiente adverso propicia la
turbulencia.
Y que tras haber tenido en cuenta la ecuacin (4.16),
El anlisis del movimiento turbulento es uno de los anulando la divergencia del vector velocidad media,
captulos ms complejos de la fsica. En lo que sigue sumando del segundo miembro de la ecuacin (4.17),
se describen muy sucintamente las directrices a seguir es la misma ecuacin de Navier Stokes (con = C),
para modelarlo. Y lo primero que conviene decir es pero con dos nicas diferencias:
que son plenamente vlidas las ecuaciones preceden-
tes (energa, Navier Stokes y continuidad) para efec- -Las variables estn referidas a los valores medios
tuar su anlisis. Pero efectuar un seguimiento detalla- del flujo.
80Mecnica de fluidos
ur
u
DV r uuur uuur r
-Las componentes de la fuerza
Dt
X de
turbulencia
= p + V + R de- Los cdigos CFD
penden de los valores pulstiles del vector veloci-
dad, que aparecen como resultado de descomponer La complejidad que comporta la resolucin de las cua-
la velocidad instantnea en media y pulstil. Los tro ecuaciones (4.16) y (4.17), ms las relaciones com-
2
trminos que lo integran son del tipo u, '
u' v' , plementarias correspondientes al cierre del modelo de
etctera. turbulencia es enorme. Pinsese, adems en la com-
pleja geometra de los contornos sobre los que puede
La ecuacin (4.17), con el vector caracterstico de la turbu- evolucionar un flujo fluido (figura 2). Pero las ecuacio-
lencia, se le denomina ecuacin de Reynolds y es, ya se ha nes son las que se acaban de presentar. No hay nada
dicho, la de Navier Stokes, adaptada a la resolucin del ms detrs que su compleja resolucin. Con todo, la
rgimen turbulento. Pero, y es muy importante subrayar- aparicin de los ordenadores y el enorme desarrollo
lo, hay que observar que este modo de proceder rompe el del clculo numrico posibilita, pese a su extremada
equilibrio nmero de ecuaciones nmero de incgnitas. complejidad (no se olvide que son ecuaciones diferen-
El primero no ha cambiado (las tres correspondientes ciales en derivadas parciales, no lineales, en el marco
al balance de fuerzas ms la de continuidad en el caso de contornos sumamente irregulares) resolverlas nu-
de flujos incompresibles), pero s lo ha hecho el n- mricamente.
mero de incgnitas porque ahora el vector velocidad
incluye seis (las tres medias y las tres pulstiles) y no
tres como antes. Las correspondientes al flujo medio
aparecen en los trminos habituales de Navier Stokes
mientras las propias u del movimiento pulstil estn in-
ur
DV r uuur uuur r
tegradas enla fuerza X de turbulencia
= p + V + R. Es menester,
Dt
pues, restituir el equilibrio
(hay que "aportar otras tres
nuevas ecuaciones") para cerrar de nuevo el sistema,
razn por la que este asunto es conocido como "El pro- Figura 2Anlisis de flujos fluidos mecnicos
blema del Cierre", una de las cuestiones que ms inte- (incompresibles) mediantecdigos CFD
rs ha suscitado entre los investigadores.
En sntesis, el cierre de las ecuaciones propio del mo- Se lleva a cabo con los cdigos CFD (Computational
vimiento turbulento consiste en encontrar tres nuevas Fluid Dynamics) cuyo desarrollo, adems de unos s-
ecuaciones que relacionen las componentes medias lidos conocimientos en Mecnica de Fluidos y en M-
con las pulstiles, pues no se puede introducir ningu- todos Numricos, supone una enorme inversin en
na nueva variable. De hacerlo se rompera de nuevo el tiempo slo al alcance de empresas tan potentes como
equilibrio. Y ello se puede hacer con mayor o menor especializadas. En Espaa probablemente el paque-
complejidad dando lugar a cierres de primer orden, te CFD con mayor cota de mercado sea el FLUENT.
de segundo, etctera. Evidentemente todas las relacio- Quienes estn interesados en este fascinante mundo
nes que se plantean tienen un carcter semiemprico pueden visitar la web de la NASA y en particular la
y la validez de las hiptesis que se realizan la deben pgina que detalla toda esta informacin. Est presi-
confirmar la comparacin entre los resultados tericos dida por el ttulo CFD Resources at NASA Langley
que se obtienen a partir de la resolucin de las ecua- (http://aaac.larc.nasa.gov/tsab7CFDlarc/index.html).
ciones con los experimentales. Tan slo comentar que Obviamente, como la dinmica de fluidos interviene,
la mayora de cdigos CFD que se utilizan para resol- de manera ms o menos directa, en una infinidad de
ver estas ecuaciones, y a los que seguidamente se har problemas ingenieriles, el nmero de aplicaciones es,
referencia, recurren al modelo de cierre de segundo prcticamente, ilimitado.
orden denominado . Sus detalles se detallan en
cualquiera de la infinidad de trabajos dedicados al es- En esencia un cdigo CFD "es una conjuncin de tcnicas
tudio de la turbulencia. que permiten resolver por va numrica, tanto en el espacio
como en el tiempo, las ecuaciones que gobiernan el movi-
miento de los fluidos para, de este modo, obtener una des-
Dinmica de fluidos81
cripcin suficientemente detallada de cualquier campo flui- -Concretar de las ecuaciones a resolver y modelos de
do que presente un inters ingenieril". En funcin de que turbulencia a utilizar.
sean slo flujos mecnicos, en los que la ecuacin de
la energa se ha desacoplado de las cuatro ecuaciones Concretados los aspectos relacionados con la modela-
ms "mecnicas" (es el caso del flujo a travs de una cin fsica se aborda la segunda etapa, el anlisis espa-
mquina hidrulica o de la aerodinmica de un coche, cial del problema que en esencia consiste en concretar
ambos casos detallados en la precedente figura 2) o se la discretizacin inherente a todo mtodo numrico. Y
estudien procesos en los que el intercambio de calor se hace estableciendo un mallado cuyo detalle depen-
juegue un papel relevante (como en la modelacin de de del inters de la zona a analizar (obviamente, ma-
los procesos de combustin en calderas, ver figura 3) llas ms tupidas en las reas de mayor inters). Este es
en los que la ecuacin de la energa debe resolverse asunto, tambin de extrema, importancia se estructura
con las mecnicas (e incluso, si hay reacciones qumi- en tres pasos:
cas como en el ejemplo de la caldera que se propone,
aadir las ecuaciones de toda la cintica qumica) la -Introduccin de la geometra de estudio.
complejidad del sistema aumenta. -Generacin de una malla para discretizar las super-
ficies y volmenes.
-Establecimiento de las condiciones de contorno.
Figura 3Anlisis de flujos fluidos trmicos mediante Figura 4Anlisis del comportamiento aerodinmico
cdigos CFD de un perfil. Discretizacin tpica
Trayectoria de partculas (izq.)Campo de temperaturas (der.)
-Establecer las hiptesis de partida y justificarlas -Se discretizan todas las ecuaciones de la dinmica
adecuadamente. de fluidos expuestas en esta leccin y, cuando el
82Mecnica de fluidos
caso lo requiera, se hace lo propio con las que go- el problema se suponen las placas inclinadas y un gra-
biernan los procesos complementarios (transportes diente de presiones no nulo (dp/dx 0). Las hiptesis
de masa y de calor). No conviene olvidar que las de partida son:
ecuaciones fundamentales aqu expuestas (conti-
nuidad, Navier Stokes o Reynolds, segn proceda, -El rgimen es laminar con un Reynolds (Re = Ve/)
y energa) slo modelan el movimiento en s. muy bajo.
-El flujo es bidimensional (superficies de las placas
-Resolucin simultnea utilizando mtodos num- infinitas) y estacionario.
ricos de las ecuaciones discretizadas, tanto en el a) El campo
ur
u der velocidades slo depende de y, es
tiempo como en el espacio. decir, V = u( y )i
.
b) El campo de presiones slo depende de x, o sea,
-Por ltimo analizar los resultados obtenidos, para p = p(x).
distintos escenarios posibles. De hecho es el redu- -El flujo es incompresible ().
V = = 0 El campo de
cido coste de la repeticin de clculos, correspon- velocidades as lo cumple.
dientes a situaciones distintas, la gran ventaja de la -Las nicas fuerzas exteriores
ur
u de volumen son las
modelacin numrica sobre la fsica que, a da de gravitatorias (U = gh,
X = U ).
hoy, en modo alguno compiten. Antes bien se com-
plementan pues slo la comprobacin experimental
de los resultados permite validar estas sofisticadas h U= g h (potencial gravitatorio)
tcnicas numricas. U0
y e
+ p
y +
Aplicacin de la dinmica diferencial: x
flujo de Couette y x
x
Cuando el flujo es laminar la modelacin se simplifica
notablemente, pero no tanto como para resolver cual-
quier problema analticamente. De hecho slo se conocen
unas pocas decenas de soluciones exactas de la ecuacin g x y 1 = V
de Navier Stokes. Por ello para resolver complejos pro-
blemas de flujo laminar tambin se utilizan los cdigos Figura 5Flujo entre placas planas y paralelas
CFD. Con todo conviene recordar que son muy pocos los (Flujo de Couette)
problemas reales en los que un fluido circula en rgimen
laminar. En general slo los flujos de aceites muy visco-
sos, con bajos nmeros de Reynolds, en los que las fuer- Como el flujo es incompresible, la ecuacin (4.5) se
zas viscosas predominan sobre las de inercia. simplifica, resultando:
Dinmica de fluidos83
Y que, recordando la incompresibilidad del fluido, El gradiente de presiones (dp/dx) puede ser negativo
tambin se puede escribir, segn (la presin decrece en la direccin de movimiento), en
cuyo caso se dice que es favorable puesto que lo facilita.
En el supuesto de que sea negativo, se denominar ad-
( p + z) 2u verso. Y lo mismo sucede con la pendiente. Si dh/dx es
= (4.20)
x y 2 negativo, el flujo avanza en sentido de cota decreciente,
y la fuerza gravitatoria contribuye a su avance, siendo la
pendiente favorable. Cuando es positivo significa que
que es la ecuacin diferencial, en este caso, particular- el flujo debe remontar y, por lo tanto, la pendiente es
mente sencilla, que hay que integrar para las condicio- adversa. En definitiva signos negativos en los gradien-
nes de contorno que sean del caso. Una ecuacin que tes de presin y altura propician el movimiento, lo que
tambin puede obtenerse fcilmente de manera di- explica el signo negativo en la ecuacin (4.22).
recta, aplicando un balance de fuerzas al elemento de
volumen xde
y 1 la figura 5 y despus, claro est, Evidentemente un flujo de Couette admite infinidad
proyectar el vector peso en la direccin del movimien- de combinaciones. La ms sencilla es la que se pre-
to x. En efecto, como la aceleracin del flujo es nula, sent para definir la viscosidad en la primera leccin.
la suma de las tres fuerzas (dos de superficie, las de El gradiente de presiones es nulo (dp/dx = 0) y al ser
presin y las viscosas ms una tercera de volumen, la las placas horizontales planas tampoco hay gradiente
gravitatoria) en la direccin del movimiento tambin geomtrico (dh/dx = 0). En este caso, el campo de velo-
debe ser cero. Se tiene: cidades es lineal e igual:
p y
(F) x
= 0 = p p + x 1 y + + + y 1 x x y 1u(sin
x y
y) =
Uo
e
(4.23)
p
p + x 1 y + + + y 1 x x y 1 sin
x y (4.21) La potencia que se aporta al flujo corresponde al arras-
tre de la placa y es igual al producto de la fuerza que
a aplicar por la velocidad de la propia placa. Referida
y tras tener en cuenta la hiptesis de Stokes,
= (du dy ), la fuerza a la unidad de superficie, el clculo coincide
(la cual tambin se contempl, obviamente, al esta- con el valor de la tensin cortante d/dy = U0/e. En
blecer la ecuacin de Navier) nos conduce de nuevo a definitiva la potencia de arrastre aportada por metro
(4.20). Asimismo se ha tenido en cuenta que la varia- cuadrado de placa Pa es:
cin de altura en la direccin del movimiento coincide
con el seno del ngulo de las placas (dh/dx = sin).
U0
Pa = U o (4.24)
Su integracin completa exige concretar las condicio- e
nes de contorno (que no iniciales, pues el rgimen es
estacionario). Con la placa inferior en reposo el campo
de velocidades debe ser nulo (en y = 0, u = 0) y con la una energa que debe compensar la que disipa la vis-
superior (y = h) en movimiento, la condicin de adhe- cosidad cuyo clculo en este caso es, a partir de la fun-
rencia exige u(h) = U0. En estas condiciones el campo cin de disipacin (ec. 4.15), particularmente sencillo.
de velocidades resultante es: No puede ser de otro modo, dado el campo de veloci-
dades tan elemental (ec. 4.23) que se tiene. En efecto:
y d ey y
u ( y) = U o ( p + h) 1 (4.22) 2 2
h dx 2 e du U
= = 0 (4.25)
dy
e
84Mecnica de fluidos
Y que es la potencia disipada por unidad de volumen, En cuanto al clculo de los trminos de cada fila proce-
por lo que la potencia disipada Pd ser: de lo que sigue. De una parte las potencias disipada y
de arrastre de la placa ya se han explicado por lo que
no conviene insistir en ello. En cuanto a las dos ltimas
y =e 2
U U2 filas que intervienen en el balance energtico, y que
Pd = d = y=0 e0 1 1 dy = e0 (4.26)
representan los dos gradientes se calculan del mismo
modo: multiplicando el caudal (del flujo, igual en am-
bos supuestos, por el salto de presin (p) correspon-
Que, como no poda ser de otro modo, coincide con diente a cada caso habido en la unidad de longitud.
la aportada. Para el gradiente gravitatorio es la ganancia de altura
(cuando el gradiente geomtrico es adverso, dh/dx > 0,
El balance de energa (por unidad de tiempo) es ms pues en caso contrario hay una prdida) convertida en
complejo cuando, adems de la potencia de arrastre salto hidrosttico de presin (p = h = 1 sin).
y la de disipacin presentes en este caso tan sencillo, En el caso del gradiente de presiones es el salto de pre-
participan los otros dos trminos que pueden interve- sin por metro de longitud o sea, p = p2 - p1, supuestos
nir en la ecuacin ms general, los gradientes geom- los puntos 1 y 2 distantes una unidad de longitud (con
trico y de presin. De los cuatro posibles trminos, p1 > p2 cuando el gradiente es favorable y, por tanto
slo uno, el correspondiente a la disipacin consume p/x < 0).
siempre energa y acta en todo flujo frenando el mo-
vimiento. Los otros tres trminos pueden, segn el
caso, aportar o detraer energa del movimiento del Conclusin
fluido. Y as un gradiente de presin adverso, al igual
que una pendiente adversa, detraen energa cintica al Esta leccin es una primera aproximacin al vasto
flujo (a costa, claro est, de ganar cota y vencer una mundo de la dinmica diferencial de los fluidos, tanto
presin adversa). Del mismo modo la placa puede en rgimen laminar (del que slo se ha resuelto el caso
arrastrar al fluido cuando el gradiente de velocidades ms sencillo) como en turbulento. Un mundo apasio-
en la ordenada de la placa es positivo ([du/dy]y = h > 0) nante al que slo nos hemos asomado fugazmente.
tal cual sucede en el caso analizado, contribuyendo as
al movimiento. En definitiva, en un balance energtico
global la suma de los trminos de la primera columna
deben igualar los de la segunda.
Dinmica de fluidos85
Captulo 5
Introduccin
Ecuacin de conservacin de la masa
Planteamiento de la ecuacin
Aplicaciones
Ecuaciones de conservacin de la energa
La ecuacin de Euler
La ecuacin de Bernoulli
La ecuacin de Bernoulli generalizada
La ecuacin del frujo compresible isotermo
La ecuacin integral de la energa
Comparacin entre la ecuacin de Bernoulli y la ecuacin de Bernoulli
Ecuaciones de conservacin de la cantidad de movimiento
Formas de la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento para sistemas inerciales
Formas de la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento para sistemas no inerciales
Ecuaciones de conservacin del momento cintico
Introduccin rema del arrastre de Reynolds a la propiedad a estudiar
en cada caso, y tener en cuenta cmo son, tambin en
En el tema 3, dedicado a la cinemtica de fluidos, ya cada caso, las particularidades de la accin del entorno.
se establecieron las definiciones de sistema, VC y SC.
Igualmente, se present y desarroll el fundamental
teorema del arrastre de Reynolds. Ecuacin de conservacin de la masa
GSC (t ) =
SC ( t )
(r , t )vr ,sc (r , t ) dA (5.7)
dmVC (t )
0= + GSC (t ) (5.8)
dt Mientras que:
vr ,sc (r , t )dA > 0
Salida: dmVC (t )
(5.9b)
0= + Gi (t ) G j (t )
dt Salidasi Entradas j
vent,n
dmVC (t )
v sal = G j (t ) Gi (t ) (5.12)
dt Entradas j Salidasi
vsal,n
v ent VC
dA dA
Esta expresin es ms intuitiva: "La variacin con el
Sup. Entrada Sup. Salida tiempo de la masa encerrada en el VC es igual al flujo
v ent , n dA = vent , n dA v sal , n dA = vsal ,ndA neto de masa que por unidad de tiempo atraviesa la
SC". Es decir:
Figura 1Producto escalar de las velocidades por
el diferencial de rea
dmVC (t )
Si
Entradas j
G j (t ) >
Salidasi
Gi (t )
dt
>0
Esto es as dado que el producto escalar de la veloci- luego mVC(t) aumenta (5.13a)
dad por el diferencial de rea es positivo para el flujo
saliente y negativo para el entrante. Y esto, a su vez,
dmVC (t )
queda reflejado en la figura 1, en la que, como siem- Si G j (t ) < Gi (t )
dt
<0
pre, el diferencial de rea dA, como vector, va siempre Entradas j Salidasi
90Mecnica de fluidos
Aplicaciones QSal i (t ) =
Sal i ( t )
vr , Sal i (r , t ) dA (5.18b)
1. Conducciones
mVC (t ) =
VC ( t )
(r , t )dV = cte (5.14)
quedando para este caso la ecuacin de continuidad:
por lo que:
Entradas j
Q j (t ) =
Salidasi
Qi (t )
Entradas j
Qj (
) Q j (t ) = Qi (t )
dmVC (t Q j (t ) = Qi (t ) (5.20)
= 0 (5.15)
dt Entradas j Salidasi Entradas j Salidas i
Entradas j
G j (t ) =
Salidasi
Gi (t ) (5.16) En los productos escalares de las ecuaciones (5.18a) y
(5.18b) tan solo se consideran las componentes de la
velocidad perpendiculares a las superficies de entrada
y salida, por lo que puede escribirse, considerando la
Dado que la densidad es constante, se puede sacar de direccin n perpendicular a la superficie:
la integral que evala el caudal msico:
vr , Ent j (r , t ) dA = vr , Ent j , normal (r , t )dA (5.21a)
GEnt j (t ) =
Ent j ( t )
(r , t )vr , Ent j (r , t ) dA (5.17a)
vr , Sal i (r , t ) dA = vr , Sal i , normal (r , t )dA (5.21b)
GSal i (t ) = (r , t )vr , Sal i (r , t ) dA (5.17b)
Sal i ( t ) Adems, si se tiene en cuenta el concepto de velocidad
media: vmedia = Q/A, se tiene:
Entradas j
Gj =
Salidasi
Gi (5.28)
vent(t) vsal(t)
GSal i (t ) = Sal i vr ,Sal i (r , t ) dA (5.29b)
VC Sal i ( t )
Asal
vent(t) vsal(t)
QEnt j (t ) =
Ent j ( t )
vr , Ent j (r , t ) dA (5.30a)
VC
Aent Asal
QSal i (t ) = vr , Sal i (r , t ) dA (5.30b)
vent (t ) Aent = vsal (t ) Asal Sal i ( t )
92Mecnica de fluidos
quedar: Qent
Qsal
ent
GSal i = Sal i QSal i (5.31b)
ent (t ) Qent = sal (t ) Qsal
ent > sal Qent (t ) < Qsal (t )
quedando para este caso la ecuacin de continuidad:
ent sal
vent(t) vsal(t)
j Qj = i Qi (5.32) VC
Entradas j Salidasi
Aent Asal
ent (t ) vent (t ) Aent = sal (t ) vsal (t ) Asal
Recordando que en el caso de una conduccin:
Aent = Asal ent > sal ; vent (t ) < vsal (t )
QSal i = vSal i ASal i (5.33b) Por ejemplo, en una conduccin de transporte de gas
natural a alta presin en rgimen permanente en la
que la densidad del mismo va disminuyendo progre-
siendo vEnt j y vSal i velocidades medias en la direccin sivamente a lo largo de la conduccin al hacerlo la pre-
del flujo, se puede escribir: sin, la velocidad del gas ir aumentando en la misma
medida. Esto es as ya que para mantener el caudal
msico, al disminuir la densidad debe incrementarse
la velocidad para poder transportar la misma masa de
v j (t ) A j = vi (t ) Ai (5.34)
Entradas j Salidasi gas por unidad de tiempo.
mVC (t ) d (t ) d(t )
= (t ) VC + VC (t ) (5.42)
dt dt dt
Ge,1(t)
mVC(t)
quedando finalmente:
Ge,2(t) Gs,1(t)
Gs,2(t)
Ge,3(t) d VC (t ) d(t )
(t ) + VC (t ) = j (t )Q j (t ) i (t
Figura 4Esquema depsito dt dt Entradas j Salidasi
d VC (t ) d(t )
(t ) + VC (t ) = j (t )Q j (t ) i (t )Qi (t ) (5.43)
Se partir de la misma ecuacin: dt dt Entradas j Salidasi
con:
d VC (t )
(t ) = j (t )Q j (t ) i (t )Qi (t )
dt Entradas j Salidasi (5.44)
GEnt j (t ) = Ent j (t )QEnt j (t ) (5.38a)
-Depsitos atmosfricos
GSal i (t ) = Sal i (t )QSal i (t ) (5.38b)
En el caso de un depsito abierto a la atmsfera (dep-
sito atmosfrico), solo se pueden almacenar lquidos.
QEnt j (t ) = vEnt j (t ) AEnt j (5.39a) Si se considera como VC no todo el depsito, sino la
porcin del mismo ocupada en cada momento por el
fluido, el volumen del VC ser variable con el tiempo
QSal i (t ) = vSal i (t ) ASal i (5.39b) (VC deformable). Asimismo, al considerar solo el volu-
men del lquido, la densidad ser constante (rVC(t) = r).
As pues, en este caso se tendr:
En el caso ms general, la ecuacin quedara:
d(t )
= Q j (t ) Qi (t ) (5.45)
dmVC (t ) dt
= j (t )Q j (t ) i (t )Qi (t ) (5.40) Entradas j Salidasi
dt Entradas j Salidasi
mVC (t ) = (t ) VC (t ) (5.41)
94Mecnica de fluidos
Qe (t) quedando:
t
(t ) = 0 + Q j (t ) Qi (t ) dt
t0 Entradas j Salidasi (5.48)
quedando:
dz(t )
Ad = Q j (t ) Qi (t ) (5.50)
dt Entradas j Salidasi
Depsitos elevados
Depsitos elevados Qe (t)
Ventilacin
Ventilacin
Aprox. 5 m
Aprox. 5 m
z(t) V(t)
Depsitos semienterrados Qs (t)
Depsitos semienterrados
Figura 6Depsitos atmosfricos
Seccin transversal Ad
( t ) t
1
t
d(t ) = Q j (t ) Qi (t ) dt (5.47) z(t ) = z0 + Q j (t ) Qi (t ) dt (5.51)
0 t0 Entradas j Salidasi Ad t0 Entradas j Salidasi
*
V dP VC (t )
= G j (t ) Gi (t ) (5.54)
RT dt Entradas j Salidasi la densidad ser constante en el segundo miembro de
la ecuacin por tratarse de agua (r = 1000 kg/m3). Ge-
neralmente solo existir una entrada y una salida. La
Conocidos los caudales msicos de entrada y salida, masa encerrada en el volumen de control ser, en cada
as como las condiciones iniciales, se estara en dispo- instante, la suma de la masa del agua y la masa del
sicin de determinar la ley de variacin de la presin aire, est ltima no dependiente del tiempo:
absoluta en el interior del recipiente con el tiempo
p*VC(t).
dmVC (t ) dmagua (t )
mVC (t ) = maire + magua (t ) = = a
dt dt
Evidentemente, en este caso, cuando el caudal de en-
trada es mayor que el de salida se acumula masa en el
dmVC (t ) dmagua (t ) VC (t )
recipiente, por lo que tanto la densidad delmgas
VC
(tcomo
) = mairela+ magua (t ) = = agua (5.56)
dt dt dt
presin se incrementan. Si el caudal de salida es mayor
que el de entrada, disminuye con el tiempo tanto la
densidad como la presin.
Como el volumen del acumulador es fijo, la suma de los
volmenes de agua y aire en cada instante se mantiene
-Depsitos presurizados lquido/gas constante: caldern = agua(t) + aire(t) = cte, lo que implica que:
96Mecnica de fluidos
Por lo tanto, la ecuacin diferencial puede escribirse La partcula diferencial objeto del balance se plantea
como: con forma cilndrica, de base dA y altura ds. Sobre la
misma actan (figura 9) las fuerzas de presin, apli-
cadas en cada una de sus bases, as como la fuerza del
daire (t ) d (t )
agua = aguaQent (t ) aguaQsal (t ) aire =peso.
Qsal (t ) Qent (t )
dt dt
El planteamiento del balance comienza con la segunda
) d (t ) ley de newton aplicada en la direccin de la coorde-
= aguaQent (t ) aguaQsal (t ) aire = Qsal (t ) Qent (t ) (5.58)
dt nada s:
La ecuacin de Euler
Desarrollando el trmino izquierdo de la ecuacin, y
La deduccin de la ecuacin de Euler comienza con teniendo en cuenta el sentido positivo de la coordena-
un balance diferencial de fuerzas sobre una partcula da s mostrado en la figura 9, se tiene:
de fluido, que se desplaza entre los puntos 1 y 2, a lo
largo de una lnea de corriente (coordenada s), en un
P P
flujo ideal y unidimensional (figura 8). dF = PdA P + s ds dA Peso sin = PdA PdA s ds dA
P s)
LDC (coordenada P
dF = PdA P + s ds dA Peso sin = PdA PdA s ds dA g dA ds sin (5.60)
ds
dA Desarrollando el trmino derecho, se encuentran los
trminos local y convectivo de la aceleracin total de
la partcula (en la direccin s):
P
P + ds dA De este modo, sustituyendo en la ecuacin original los
s
trminos izquierdo y derecho, se llega a la expresin
concreta del balance diferencial de fuerzas:
ds
P v v
dz Pda Pda ds dA g ds dA sin = ds dA + v
s t t
P v v
PdA Pda Pda ds dA g ds dA sin = ds dA + v (5.62)
s t t
Peso = g d = g dA ds
Figura 9Balance de fuerzas sobre la partcula de fluido donde los dos trminos PdA se anulan entre s.
2 2 2 2
1 P z 1 v 2 v
A modo de conclusin, la ecuacin de Euler representa
1
s
ds + g ds +
1
s 1
2 s
ds + ds = 0 (5.64)
1
t
el balance de fuerzas diferenciales por unidad de masa
que acta sobre una partcula de fluido que se mueve a lo
largo de una lnea de corriente, inmersa en un flujo ideal En este momento, adems de la condicin de flujo
y unidimensional en s. Es aplicable por tanto al caso de ideal, se incorporan dos ms:
flujos permanentes y transitorios, as como compresibles
e incompresibles. Su forma definitiva es la siguiente: -De flujo incompresible, con lo cual, la densidad
puede entrar dentro de la derivada de la presin,
de la misma forma que la gravedad puede entrar en
1 P dz v 1 v 2 la derivada de la cota.
+g + + =0 (5.63)
s ds t 2 s -De flujo permanente, con lo cual el trmino corres-
pondiente a la aceleracin local se anula.
98Mecnica de fluidos
2
que es la ecuacin de Bernoulli expresada en energa
por unidad de masa. Dividiendo esta ecuacin por la 2'
v2'
aceleracin de la gravedad se concluye en: 1
v1' 2''
v2''
1'
1''
v1''
P v2 P v2
+z+ = +z+ (5.67a) 1'''
2 g 1 2 g 2 v1'''
Z1'' v2'''
2'''
Z1'
o bien, Z2''
Z1'''
Z2'''
2 2
Z2'
P1 v P v Z=0
+ z1 + 1 = 2 + z2 + 2 (5.67b)
2g 2g Figura 10Lneas de corriente entre dos secciones, 1 y 2, en
un flujo (laminar, permanente, ideal e incompresible)
Tiempo dadUnif
2g t 2 2
en la seccin a un perfil uniforme igual a la veloci-
con(v), el flujo de energa cintica que atra-
media
muy cercano a la unidad, ste ni siquiera se explicita
en la ecuacin.
vesara la seccin sera:
2. El concepto de altura
E.Cintica v2 V v2 v3
= = Q = A
Tiempo Unif con v 2 g t 2 2 (5.69) Como ya se ha explicado, la forma ms comn de la
ecuacin de Bernoulli plantea el balance energtico
entre dos secciones de un flujo en forma de energa
-El flujo real de energa cintica que efectivamente por unidad de peso. Aunque en un principio este tra-
est atravesando la seccin se obtiene integrando la tamiento energtico pueda resultar extrao la primera
expresin anterior para la velocidad de cada punto vez que se estudie, presenta ventajas indiscutibles de
de la seccin. ndole prctica, al tiempo que facilita la definicin de
nuevos conceptos en mecnica de fluidos.
E.Cintica v3
= A dA (5.70)
Tiempo Real 2 En primer lugar cabe plantear un rpido anlisis di-
mensional de esos trminos de Bernoulli expresados
como energa por unidad de peso:
A partir de las dos expresiones anteriores, el coeficien-
te deber tomar el valor necesario para que, multi-
plicando el mismo al clculo con el perfil uniforme, se
obtenga el mismo resultado que con el perfil real. Es Energa F L
= = L (5.73)
decir: Peso F
100Mecnica de fluidos
Efectivamente, la energa expresada por unidad de peso, anexos a este captulo. Adems, la utilizacin de la
tiene sencillamente dimensiones de longitud, y por lo altura piezomtrica, en lugar de la altura total, re-
tanto, sus unidades de medida sern siempre unidades sulta muy prctica en aquellos sistemas en los que
de longitud en cualquier sistema de unidades que se la altura cintica tiene un valor despreciable fren-
utilice. Lo mismo podra haberse razonado, tan slo re- te al de las otras dos. Esto es, por ejemplo, lo que
visando la ecuacin de Bernoulli y comprobando que el ocurre en sistemas de distribucin de agua, en los
trmino de cota (z) va simplemente sumado a los otros que velocidades (altas) de 2 m/s dan lugar a alturas
dos. Y puesto que las cotas se miden en unidades de lon- cinticas del orden de 0,2 mca, mientras que tanto
gitud lo mismo debe hacerse con los otros trminos para la presin en la red como los desniveles del terreno
que la ecuacin sea dimensionalmente coherente. pueden alcanzar las varias decenas de metros.
En el Sistema Internacional, por tanto, los trminos de Un ltimo aspecto que cabe destacar es la represen-
la ecuacin de Bernoulli se expresarn en metros. En tacin grfica directa que tienen las distintas alturas
general, y para acentuar el hecho de que dichos metros a lo largo de una conduccin. El ejemplo ms sencillo
corresponden a una energa por unidad de peso (de un posible sera el de una tubera horizontal de dimetro
determinado fluido) y no a una longitud estrictamente constante y atravesada por un flujo incompresible,
fsica, se denominan "metros de columna de fluido", permanente e ideal. a 11 muestra el perfil de una tu-
mcf, y no "metros", m, a secas. bera as. Tomando un origen de cotas (z = 0) determi-
nado, el propio eje de la tubera (centro de cada una
Otra forma de referirse a cada uno de los trminos de de las secciones de la misma) seala la lnea de alturas
la ecuacin de Bernoulli es con la denominacin de geomtricas o lnea de cotas.
"altura". Esto, como se ver ms adelante, se ve favo-
recido por la traduccin directa de una determinada
energa por unidad de peso a una longitud. Y as, aten- Lnea de alturas totales
diendo al origen energtico de cada uno de los trmi- B Lnea de alturas piezomtricas
nos de la ecuacin, se identifican:
102Mecnica de fluidos
dad de masa. Pasarlo a fuerza por unidad de peso es este segundo trmino corrector se denota como
sencillo, resultando
(1 g ) (
v t ). y, estudindose de forma similar a como ya se ha
presentado para el anterior , puede llegarse a la
Otra cuestin distinta es integrarlo entre dos puntos, conclusin de que para flujo laminar toma un valor
1 y 2, a lo largo de una lnea de corriente para poder aproximado de 4/3, mientras que para flujo turbu-
calcular la energa empleada en acelerar el flujo en lento se aproxima a la unidad.
ese trayecto. La integral de la expresin anterior, slo
encuentra una solucin sencilla si se aade la hiptesis Con todo ello, la forma del trmino de inercia, consi-
de que la variacin de la velocidad no depende de la derando la existencia de ntr tramos rectos de dimetro
coordenada s entre 1 y 2. En otras palabras, puede en- constante, resulta ser:
tenderse que todas las partculas ubicadas en esa l-
nea de corriente se van a acelerar de la misma forma
ntr
y al mismo tiempo, o ms coloquialmente, que todas 1 dv
las partculas se aceleran "en bloque". La consecuencia g dt L
i =1
(5.74)
i
analtica de esta hiptesis es que el trmino de acele-
racin es constante con respecto a la integral, saliendo
fuera de la misma igual que la aceleracin de la grave- 2. Trminos de aportes energticos
dad, y por tanto la solucin es.
(1 g ) (dv dt ) L12 En
esta expresin se entiende que dv/dt es la aceleracin El principal aporte energtico que un fluido puede
del flujo, la misma para cualquier posicin entre 1 y recibir al circular por una instalacin es el que le pro-
2, y que L1-2 es la longitud de lnea de corriente entre porcione una bomba hidrulica (elemento motriz)
ambos puntos. Esta hiptesis en la que la aceleracin montada en la misma. Para ser compatible con la
del flujo es la misma para todas las partculas del flui- ecuacin de Bernoulli, y poder insertarse en la misma
do en cada instante es la que define el denominado como un sumando ms, tal aporte debe estar expre-
modelo rgido, dentro del campo de los transitorios sado como energa por unidad de peso, y as se deno-
hidrulicos. mina "altura de bombeo". Se suele denotar como hb,
o bien sumatorio de hbi si existen nb bombas montadas
La utilizacin de este trmino de inercia en la prctica en serie.
de la hidrulica en presin presenta dos implicaciones
adicionales:
P v2 P v2 P P
hB = B2 B1 = 2 + z2 + 2 1 + z1 + 1 2 1
-Slo tiene sentido en tramos de tubera de dimetro 2g 2g
constante y de longitud significativa. En el caso de (5.75)
dimetro no constante (ensanchamiento, por ejem-
plo) se invalida la hiptesis de que la variacin de
la velocidad es la misma para todas las partculas
del tramo, mientras que en el caso de tuberas muy Q Impulsin (2)
cortas, es poca la masa de fluido acelerndose por Motor elctrico
lo que la energa empleada para ello es desprecia-
ble. Este es el motivo por el cual se omite el clculo Q
de este trmino en los accesorios de una instalacin,
en los cuales el flujo evidentemente no se puede su- Aspiracin (1)
poner uniforme.
Bancada
-El obstculo de haber resuelto el trmino de inercia Figura 13Ecuacin de Bernoulli aplicada a un bombeo
analticamente para una lnea de corriente, tal como
se ha visto, y haber de trabajar en la prctica con ve-
locidades medias en las secciones de paso, exige la
utilizacin de un segundo trmino corrector. Ahora
P v2 P v2 P P P1 P2
h f = B1 B2 = 1 + z1 + 1 2 + z2 + 2 1 2
2g 2g
(5.77)
P1 P2
Figura 15Ecuacin de Bernoulli aplicada a una
vlvula de retencin
Figura 14Ecuacin de Bernoulli aplicada a una -Prdidas por turbinacin. De forma inversa al fun-
tubera cionamiento de una bomba, puede ser una turbina
104Mecnica de fluidos
el elemento que est montado en una instalacin y P1 P2
v12 y v22 (5.79)
+ z1 + + z2 +
el que, por tanto, detraiga energa mecnica del flui- 2 g 2g
do para mover su eje. A diferencia de los dos puntos
anteriores, la energa que una turbina extrae de la
corriente fluida no es una prdida en trminos abso- Y entre ambos, recibe aportes positivos y sufre detrac-
lutos, ya que en su mayor parte s se aprovecha pos- ciones negativas, por lo que la ecuacin resulta ser:
teriormente para mover los elementos accionados
por la turbina. Sin embargo, desde la perspectiva P v2 1 dv P
del fluido, indudablemente, supone un decremento 1 + z1 + 1 1 + hB h f hm hT L = 2 + z2 + 2
2 g g dt
energtico, y por eso debe contemplarse en esta cla-
sificacin. Generalizando
P al hipottico caso de varias
v12 1 dv P v2
turbinas montadas en1 serie,
este
+ z1 + 1
2 g
+
trmino se
hB h f hm hT
denota
g dt
L = 2 + z2 + 2 2
2 g
(5.80)
como sumatorio dehTi, donde nT sera el hipottico
nmero de turbinas dispuestas en serie.
La figura 16 y su ecuacin adjunta muestran la apli- Aunque la ecuacin anterior ya es una forma de re-
cacin de la ecuacin de Bernoulli sobre una turbina presentar la ecuacin de Bernoulli generalizada, ha-
para estudiar la detraccin energtica que sta realiza bitualmente se adoptan algunas simplificaciones muy
sobre el agua que la atraviesa. comunes. De este modo, se asume que se trabaja di-
rectamente con valores promedio de las variables en
todas las secciones, por lo que se omite el detalle de
la barra horizontal, y tambin se asume rgimen tur-
bulento en el que los coeficientes y son iguales a la
unidad. De hecho y como tambin se ha comentado ya,
en numerosas ocasiones se puede despreciar el trmi-
no cintico completo. Por otro lado, tambin se busca
1 que todos los trminos tengan signo positivo, por lo
2 que los que corresponden a las prdidas de carga se
sitan en el trmino de la derecha. Con todo esto, la
P v P2
2
v2 forma ms habitual de la ecuacin de Bernoulli gene-
hT = B1 B2 = 1 + z1 + 1
+ z2 + 2
2g 2g ralizada es la siguiente:
Figura 16Ecuacin de Bernoulli aplicada
a una turbina
P1 v12 P2 v2 2
+ hB = + z2 +
2g f m
+ z1 + + h + h +
2g
4. Configuracin final de la ecuacin
P1 v12 P2 v2 2 1 dv
+ z1 + + hB = + z2 + + h f + hm + hT + L
Revisados, bien que desde un punto de 2
vista ms g 2 g g dt
(5.81)
emprico que terico, los distintos aportes y prdidas
energticas que puede tener un fluido (incompresible)
en su recorrido (estacionario) entre dos puntos de una
instalacin, y asegurando tambin que todos ellos es- 5. Representacin grfica
tn correctamente expresados como alturas (energa
por unidad de peso), su inclusin en la ecuacin de La ecuacin de Bernoulli generalizada y aplicada so-
Bernoulli es inmediata. bre grandes instalaciones admite una representacin
grfica igual que la ya vista para la forma ms simplifi-
As, la energa del fluido en los puntos inicial y final cada. En estos casos ms complejos se representa ni-
del recorrido viene dada por su altura total en cada camente la lnea de alturas totales (que coincide con
uno de ellos. Es decir, la de alturas piezomtricas si se desprecian los trmi-
106Mecnica de fluidos
Es decir: sobre un diferencial de longitud ds. Expresndolo,
adems, por unidad de masa en lugar de por unidad
Potencia = Q hB (5.83) de peso, e incluyndolo ya en la ecuacin de Euler,
sta queda:
2
La ecuacin de Euler (como fuerzas por unidad de G = Q.
-Para tubera de seccin circular: = v( D 4)
masa) para un rgimen permanente es la siguiente: Y por lo tanto: v D 2 ) Adems, no hay que
= ( 4G .
olvidar que puesto que el flujo es permanente, el
caudal msico es constante entre las dos secciones
1 P dz 1 v 2 (no as el caudal volumtrico, ni la densidad, ni la
+g + =0 (5.84)
s ds 2 s velocidad).
Recordando la ecuacin de DarcyWeisbach (5.76) y Sustituyendo las expresiones anteriores sobre la forma
teniendo en cuenta que sta proporciona prdidas de simplificada de la ecuacin diferencial:
carga totales para una tubera completa en energa 2
por unidad de peso, el planteamiento de este tr-
mino en forma diferencial, supone su aplicacin dP 1 f 4G
+ ds = 0
no sobre la longitud L de la tubera completa sino P* 2 D P*
D2 (5.88)
RT RT
108Mecnica de fluidos
su entorno. En lo que sigue, el criterio de signos ser al VC las fuerzas de superficie que estn actuando
el mismo para ambos trminos, un flujo de calor o tra- sobre su frontera, la SC. Y tales fuerzas de superfi-
bajo se considerar positivo si se transfiere desde el cie pueden ser tanto las debidas a la presin como
entorno hacia el fluido, y negativo si la transferencia las debidas a esfuerzos cortantes.
del mismo es en el sentido inverso. Con todo ello, la
primera forma de la ecuacin integral de la energa es:
dWSC dWSC dWSC
= + (5.96)
dt dt Fuerzas dt Fuerzas
Presin Esf . Cortantes
dQSist dWSist uuuur uuur
dt
+
dt
=
d
dt VC
v2 v2
(
gz + 2 + u dV + SC gz + 2 + u vr ,SC dA )
La figura 19 muestra el caso de un flujo a travs de una
dQSist dWSist d uuuur uuur
dt
+
dt
=
dt VC
v2
2
SC
v2
2
(
gz + + u dV + gz + + u vr ,SC dA ) tubera de seccin circular. En la misma se ha marcado
(5.94) un VC, y los distintos esfuerzos (entre parntesis) que se
transmiten al mismo desde el entorno a travs de la SC.
Mientras que el trmino de potencia calorfica (dQsist/dt) Figura 19Fuerzas transmitidas a travs de la SC
representa sin duda la cantidad neta de energa trmica, en una conduccin circular
por unidad de tiempo, que atraviesa la SC en un sentido
o en otro y se suele denotar directamente como (dQ/dt),
el trmino de potencia mecnica (dWsist/dt) s permite
un anlisis ms detallado. As, dicha potencia mecnica - Los esfuerzos cortantes actan sobre la superficie
puede transferirse al sistema de dos formas distintas: lateral del VC cilndrico. Las partculas que se encuen-
tran sobre la misma, en realidad estn a velocidad cero
por la condicin de adherencia entre fluido y slido.
dWSist dWVC dWSC (5.95) Por lo tanto, no hay potencia transmitida a las mismas
= +
dt dt dt por los esfuerzos cortantes, y puede concluirse que
dWSC
= 0.
dt Fuerzas
Esf . Cortantes
-El primer componente dWVC/dt es la potencia me-
cnica que se transfiere directamente al interior del
VC mediante la accin de un eje, por ejemplo, de
una bomba. Puede adems visualizarse dicho eje -La potencia transmitida por las fuerzas de presin
como el medio por el que se inyecta potencia en el en las secciones frontales se plantea como:
VC, y as este trmino suele recibir la denominacin
de "trabajo de eje" y se denota como dWEje/dt.
dWSC
dt
= dF P
vr, SC (5.97)
-El segundo componente dWSC/dt representa la po- Fuerzas
Presin
SC
110Mecnica de fluidos
nueva, ya que (dWeje/dt) es la potencia til transmitida
dQ dWEje v2 P v2 P por la bomba al fluido, y adems, Gg = r Qp = Q.
+ = gz + + u + gz + + u + G
dt dt 2 2 2 1 As, esta primera identificacin no es sino otra forma
(5.104) de mostrar la relacin entre potencia y altura de bom-
beo (Potencia = Q hb).
La intencin es transformar la ecuacin anterior hasta -La segunda identidad que resulta de comparar
dejarla de una manera lo ms parecida posible a la de ambas ecuaciones s aporta algo nuevo al anlisis:
la ecuacin de Bernoulli. Dicha transformacin con- hf = [(u2 u1)/g] (1/Gg) (dQ/dt), que se puede reescribir
templa las siguientes acciones: alternativamente como: u2 u1 = (1/Gg) (dQ/dt) + ghf.
Teniendo en cuenta que un incremento positivo en la
-Pasar los trminos de la ecuacin de expresar po- energa interna, entre las secciones 1 y 2 como mues-
tencia (energa por unidad de tiempo) a expresar tra la ecuacin, se traduce en un aumento de la tem-
altura (energa por unidad de peso). Para ello bas- peratura del fluido, la expresin anterior muestra las
tar con dividir todos los trminos por Gg, o lo que dos posibles causas de dicho aumento, una transfe-
es lo mismo, multiplicarlos por el cociente: (1/Gg). rencia (positiva) desde el entorno hacia el fluido y/o
la existencia de friccin mecnica en la circulacin
-Pasar la altura total en la seccin 1 (entrada) al tr- del fluido. Se pueden identificar los casos:
mino izquierdo de la ecuacin.
a) En un flujo adiabtico real, esto es, sin intercambio
-Pasar el trmino del intercambio de energa trmica de calor con el entorno, toda la energa mecnica
al trmino derecho de la ecuacin. El trmino del perdida por friccin se transforma en calor que
trabajo de eje, correspondiente a la energa aporta- queda contenido en el fluido aumentando su tem-
da por una bomba, efectivamente se encuentra en peratura: u2 u1 = ghf.
el trmino izquierdo de la ecuacin de Bernoulli.
b) En un flujo isotermo real, la energa interna se man-
La nueva versin de la ecuacin integral de la energa tiene constante y el calor generado por la friccin
es: se transfiere ntegramente desde el fluido hacia el
entorno (1/G) (dQ/dt) = ghf.
P1 v12 1 dWEje P2 v 2 u u1 un 1 dQ
+ z1 + + = + z2 + 2 + 2c) En flujo ideal no se producira ningn calor por
2 g Gg dt 2g Gg dt
g friccin y la temperatura del fluido dependera ni-
camente de cmo fuese la transferencia trmica con
P1 v 2 1 dWEje P2 v 2 u u1 1 dQ
+ z1 + 1 + = + z2 + 2 + 2 (5.105) el entorno. Se tendra que u2 u1 = (1/G) (dQ/dt),
2 g Gg dt 2g g Gg dt
que directamente la segunda ley de la termodin-
mica para procesos reversibles.
112Mecnica de fluidos
Y el teorema del arrastre muestra
uuuur cmo plantear el es- -El trmino de fuerzas exteriores incluye cualquier
tudio de dicha variacin dea uuur de sus compo-
dpSist partir fuerza exterior que se aplique desde el entorno sobre
= FExt
nentes local y convectiva sobre
dt un VC: el VC (en realidad, sobre el fluido que llena en cada
momento el VC). As, desde la friccin entre un VC
mvil que desliza sobre una superficie, hasta la ten-
dpSist d r r uuuur uuur
dt
=
dt VC
(
v d + SC v vr ,SC dA ) (5.108)
sin con que una cuerda tira del VC al que est atada,
la variedad de fuerzas exteriores que se pueden en-
contrar es enorme. De entre todas ellas, cabe propo-
ner aqu un apunte acerca de las ms importantes:
Forma de la ecuacin de conservacin de la can-
tidad de movimiento para sistemas inerciales a) Fuerzas de presin. Estas fuerzas se aplican sobre las
zonas de la SC a travs de las cuales entra flujo al VC
Un caso sencillo para el estudio de la conservacin o sale del mismo. Son debidas al hecho de que, para
de la cantidad de movimiento de un flujo de fluido es hacer el anlisis de fuerzas, se est separando imagi-
aqul en el cual VC y SR son inerciales. Por la poca nariamente el VC del entorno a travs de esas zonas
complejidad cinemtica que presenta un caso as, para (figura 21). Puesto que esas zonas estn a presin (la
el mismo basta con la reunin simple de los dos tr- del fluido), al realizar la separacin imaginaria debe
minos de la ecuacin del teorema del arrastre ya pre- considerarse la accin del entorno sobre el VC como
sentados ms arriba. De hecho esta es la forma que se una fuerza de presin. A la inversa, la accin del VC
relaciona con los sistemas inerciales: sobre el entorno sera una fuerza igual en mdulo y
direccin pero de sentido contrario.
uuur d r r uuuur uuur
F Ext
=
dt VC
(
v d + SC v vr ,SC dA ) (5.109) Aunque las fuerzas de presin siempre deben con-
siderarse aplicadas sobre cualquier seccin de en-
trada o salida de flujo, se da la circunstancia muy
En la aplicacin prctica de esta ecuacin deben tener- habitual de que toman un valor numrico nulo para
se en cuenta los siguientes puntos importantes: chorros de lquido directamente en contacto con la
atmsfera, y trabajando con presiones relativas.
-Al igual que ocurra en la ecuacin integral de la VC
energa, en la ecuacin anterior aparecen tres velo- Ps
Q Pe VC Q
cidades. Aunque para la tercera de ellas explcita-
Ps
mente se seala que es una velocidad relativa con Q Pe Q
respecto a la SC, hay que tener en cuenta que las
tres son velocidades distintas entre s:
uuur d r r uuuur uuur
F Ext
=a) La
dt VC
vque
d +aparece (
v ven
r ,SC
dA
la )
integral extendida al VC es la
velocidad SC con respecto al SR (inercial) de cada una
Q Fpe Fpe VC Fps Fps Q
uuur dde las r partculas que
r uuuu uuur dentro del VC.
r estn
FExt =b)dtLa vque
d +aparece (
v vren,SC )
ladAintegral extendida a la SC es
Q
Fpe
Fpe VC
Fps
Fps Q
laVCvelocidad SC
con respecto al SR (inercial) de cada
una de las partculas que atraviesan sobre la SC.
d r r uuuur uuur
=
dt VC
v d +c) vLa (
que )
vr ,SC dA aparece en la integral extendida a la SC
SC es la velocidad con respecto a la SC de cada una de
Figura 21Fuerzas de presin sobre el VC
donde:
Forma de la ecuacin de conservacin de la can-
tidad de movimiento para sistemas no inerciales ur
u uuuuuur uuuuuur
( )
m aa + aCoriolis = FInercia (5.114)
La 2 ley de Newton F = ma slo es aplicable cuando
la aceleracin de la partcula que aparece en la mis-
2
ma se expresa con respecto a un sistema de referencia d R d
aa = + r + ( r ) (5.115)
inercial. Como se ha visto ya, cuando el VC est fijo o dt 2 dt
se mueve a velocidad constante, el SR solidario con el
mismo es inercial, y as dicho SR se utiliza directamen-
te para resolver el balance de cantidad de movimiento. aCoriolis = 2 vr (5.116)
Sin embargo, cuando el VC se mueve con algn tipo
de aceleracin, el SR solidario con el mismo es no iner- uuur ur
u uuuuuur ur
u
cial y por tanto no se puede utilizar para el estudio. Es Haciendo las cosas de esta Fmanera,
Ext
m aael+trmino ( )
aCoriolis = ya
mar
necesario entonces utilizar un segundo SR fijo, y por s se refiere solamente a la variacin de la cantidad de
tanto inercial. De este modo: movimiento del flujo expresada con respecto al SR so-
lidario con el VC, y por tanto puede pueden plantearse
114Mecnica de fluidos
a travs del mismo las componentes local y convectiva
del teorema del arrastre de Reynolds. r Por otra parte,
uuur r
d2 R r ur u d ur u ur
u uuuur uuur
siendo conocido el movimiento
FExt las
pecto al SR fijo, trabajar conVC
2 +
dt
del dSR
mvil
dt
r r conrres-
aceleraciones de
r
r + ( r ) + 2 vr dV =
arras- dt
VC
vr dV + vr vr ,SC dA
SC
( ) (5.120)
-El trmino de las fuerzas de inercia debe calcularse De la misma forma en que se ha visto ms arriba pue-
integrando las magnitudes que lo componen sobre den plantearse circunstancias que simplifican la ecua-
todas las partculas de fluido (de masa diferencial) cin anterior. Asumiendo propiedades uniformes tan-
que llenan el VC: to en las secciones como en el interior del volumen de
control los trminos local y convectivo toman la forma
ur
u uuuuuur ur
u uuuuuur ur
u uuuuuur ya mostrada ms arriba. En cuanto al trmino correc-
(
m aa + aCoriolis = ) (a + a
a Coriolis ) dm = ( a + aa Coriolis ) d tor de las fuerzas de inercia, queda simplificado en el
MVC VC (5.118) caso, habitual, de que el movimiento del VC tenga slo
aceleracin lineal.
F Ext
mVC 2 = + ( v Q )i ( v Q ) j
dt dt Salidas i Entradas j
Tras considerar la composicin de las aceleraciones de (5.121)
arrastre y Coriolis, se llega a la que suele denominarse
como ecuacin de conservacin de la cantidad de mo-
vimiento para sistemas no inerciales: Por ltimo, para un ejemplo caracterstico de propul-
sin a chorro donde pudiesen despreciarse tanto las
fuerzas externas r uuur el VC como el movimiento del
sobre
r r
uuur d R d r r ur
u d ur u ur
u uuuu
( )
2
r r r
Ext dt 2 dt
F + r + ( r ) + 2 vr dV = r
dt VC
v dV
fluido +
por r r ,SC dA
v
el v
interior del mismo, la ecuacin quedara:
VC SC
cintico d ( r mv )VC
M Ext
=
dt
+ ( r v ) Q
Salidas i
i
( r v ) Q
Entradas j
j
(5.126)
El momento cintico es, de nuevo, una propiedad vec-
torial cuya ecuacin de conservacin se va a obtener de
forma paralela a la ya vista para la cantidad de movi- En el caso de sistemas no inerciales, el planteamiento
miento. Aplicando el teorema del arrastre
uuuur rde Reynolds
r tambin es el mismo que el ya visto para la ecuacin de
HSist = ( r mv )Sist
a dicha propiedad, se tiene
que. La la cantidad de movimiento, mediante la incorporacin
h = ( r v ) . Y la derivada con el
propiedad unitaria es del trmino corrector que ahora representar pares de
tiempo del momento cintico del sistema encuentra su inercia del sistema.
causa en la suma vectorial de todos los momentos exte-
riores aplicados desde el entorno sobre el VC. Es decir:
r
uuuuur r d 2 R ur r r r ur u r ur u
r r
MExt
r
r r
d
VC dt 2 + & r + ( r ) + 2 vr d = dt VC r vr ( )
d ( r mv )Sist uuuuur
uuuuur =2
r M
urExt r r (5.123) u
r ur r ur u r ur u uuuur uuur
d R d
( )
MExt dt r dt 2 + & r + ( r ) + 2 vr d = dt r vr d + r vr vr ,SC dA
VC
r r r
VC SC
( (5.127)
) ( )
El desarrollo de la derivada del momento cintico me-
diante los trminos local y convectivo es el marcado por el
teorema del arrastre de Reynolds, llegando a la expresin: Simplificando propiedades uniformes de las variables
en las secciones de entrada y salida, as como en el in-
terior del VC:
uuuuur d uuuur uuur
r r r r
(
MExt = dt ( r v ) d + ( r v ) vr ,SC dA )
(5.124)
( )
VC SC
d 2 R d d r mvr
MExt r m dt 2 + dt r + ( r ) + 2 vr = dt
VC
VC
que es la forma de la ecuacin de conservacin del mo-
mento cintico parasistemas
d 2 R dinerciales. Todas las varia- (
d r mvr )
MlasExtmismas
bles son r m que
dt
+ r + ( r )en
2 las ya presentadas
dt
+ 2el vr =
caso
VC dt
VC
Salidas i
( )
+ r vr Q r vr Q
i Entradas j j ( )
de la ecuacin de conservacin de la cantidad de movi- (5.128)
miento, excepto r, que aparece ahora por primera vez y
representa el vector de posicin de cualquier partcula
116Mecnica de fluidos
Y para el caso de rgimen permanente:
d 2 R d
M Ext r m 2 +
dt dt
( )
VC Salidas i
(
i Entradas j )
r + ( r ) + 2 vr = r vr Q r vr Q
j
( r ) + 2 v
r ( ) ( )
= r vr Q r vr Q (5.129)
VC Salidas i i Entradas j j
Flujo a presin
ndice
Introduccin
Balances que presiden el analisis del flujo a presin en conductos cerrados
Clculo de las prdidas de carga en las tuberas
Prdidas de carga localizadas
Lnea de altura geomtrica, piezomtrica y total
Caracterizacin de otros elementos de los sistemas a presin
Anlisis, dimensionado y modelacin de sistemas a presin
Anlisis esttico de redes
Modelaciones hidrulicas de los flujos a presin
La modelacin cuasi esttica
Los modelos dinmicos
Transitorios hidrulicos
El modelo dinmico rgido (oscilacin en masa)
El modelo dinmico elstico o golpe de ariete
Bibliografa
Introduccin Con todo, el transporte de agua a presin es conoci-
do desde hace varios milenios. As lo confirma la que
El transporte de agua en rgimen de lmina libre ya probablemente sea la tubera de presin ms antigua,
estudiado ha sido la primera opcin por la que el un sifn invertido que en tiempos de Salomn, el hijo
hombre, en su afn por imitar a la naturaleza, siempre del Rey David (siglo X a.C.), suministraba agua a Jeru-
ha optado. No en vano el transporte natural del agua saln. Aunque posterior (siglo II a.C.), otra tubera de
(ros, torrentes o barrancos) o el artificial diseando presin ms conocida por las evidencias que nos han
por el hombre como rplica a los anteriores (canales llegado, es el sifn que alimentaba la acrpolis de Pr-
y acequias) tiene muchas ventajas, siendo la mayor gamo en la antigua Grecia (hoy Turqua). Era una tu-
la que otorga la propia naturaleza que siempre acta bera de plomo de 22 cm de dimetro interior, con una
como motor del movimiento (es la fuerza de la gra- pared de 8 cm. Sometida a un rgimen prcticamente
vedad la que mueve el agua por los cauces naturales) permanente, soportaba una presin de 20 bares (Bon-
por lo que no hay que recurrir a fuentes energticas nin, 1984). Con todo no abundaban este tipo de con-
externas, como son las bombas. Tampoco las necesita, ducciones porque haba que superar dos obstculos
claro est, el transporte de agua a presin si el fluido importantes. El primero, tener un acceso relativamente
se desplaza desde una cota alta a otra inferior. No es, fcil a materiales capaces de soportar presiones media-
pues, la presencia de una fuente energtica exterior namente altas. Y an admitiendo que se podra tener,
el hecho diferencial entre estas dos modalidades del haba un segundo obstculo imposible de vencer. La
transporte del agua. S lo es que en rgimen de lmina limitacin de los conocimientos tcnicos del momento
libre el agua est en contacto con la atmsfera y, en para construir tuberas de grandes dimetros. En cual-
consecuencia no puede almacenar la energa elstica quier caso, tuberas a presin de pequeo dimetro s
de presin, de tal manera que el trabajo que siempre fueron relativamente frecuentes en la antigedad.
hay que realizar para vencer las fuerzas de rozamiento
slo lo puede aportar la energa potencial gravitatoria. En cualquier caso su estudio formal se inicia cuando
Dicho de otro modo, el rgimen en lmina libre exige el uso de estas tuberas a presin comienza a generali-
que el agua vaya siempre desde una cota superior a zarse. Es decir, hay que esperar hasta el siglo XVIII. De
otra inferior. No hay alternativa posible. hecho la ecuacin de Bernoulli, la que por excelencia
caracteriza este flujo en rgimen estacionario, es cono-
En el transporte de agua en conductos cerrados, la cida desde 1738 (la introduce Daniel Bernoulli en su
energa elstica que el agua almacena en forma de libro "Hidrodinmica"). A ella le seguir la conocida
presin le confiere una gran versatilidad al trazado. expresin de Chezy en la que por vez primera se in-
El fluido, adems de vencer el rozamiento que se opo- troduce la resistencia a la friccin, bien que en flujos
ne a su movimiento, puede ganar cota a costa de per- en lmina libre. Su adecuacin a tuberas de presin es
der energa de presin, una circunstancia clave para posible gracias a los posteriores trabajos de Weisbach
flexibilizar el trazado de una conduccin que ya no (1845) y de Darcy (1857). Pronto culminarn en la fr-
debe ser esclava de la topografa del terreno. Este he- mula universal de la prdida de carga en tuberas, an
cho, y la mayor operatividad que su manejo ofrece (lo plenamente vigente, y que en su honor es conocida con
que permite un uso ms eficiente del fluido), est pro- el nombre de DarcyWeisbach. Ms adelante se le pres-
piciando que con el paso del tiempo el transporte de ta la atencin que merece.
agua a presin est ganndole mucho terreno al flujo
en lmina libre. As lo evidencia tanto la progresiva El estudio del movimiento unidimensional (una hip-
transformacin del riego tradicional a manta en riego tesis absolutamente vlida cuando el fluido se mueve
localizado, como los recientes trasvases de agua in- confinado en el interior de una tubera) que se estudia,
tercuencas entre los que destaca, por su proximidad se acostumbra a dividir en estacionario (la variable
en el espacio y en el tiempo, el JcarVinalop en el temporal no interviene) y transitorio. Ambos tipos de
que en la mayor parte de su trazado el transporte de anlisis son tan necesarios como complementarios. El
agua discurre a presin, lo que no sucede en los que primero estudia las condiciones de funcionamiento
se proyectaron hace unas dcadas, como es el caso ms habituales de una instalacin y, por ello, su di-
del TajoSegura. seo debe realizarse a partir de las expresiones que lo
Flujo a presin121
caracterizan. Y as, el dimetro de una tubera debe se- Pero tambin en el movimiento de los lquidos a
leccionarse a partir del estudio del sistema en rgimen presin hay cambios bruscos. El cierre rpido (o in-
estacionario. Y si, como resulta cada vez ms frecuen- cluso instantneo de una vlvula), el arranque (o la
te, las condiciones de servicio cambian con el tiempo, parada) de una bomba o la simulacin de un reventn
para dimensionar la instalacin hay que situarse en el en una tubera de agua generan cambios bruscos en el
"centro de gravedad" de las diferentes situaciones es- movimiento del fluido que requieren incluir no slo
tacionarias "previsibles". Hay, pues, que identificar el la inercia del agua sino tambin la elasticidad del flu-
marco habitual ms representativo, al que le corres- ido (representada por el mdulo de compresibilidad
ponden magnitudes hidrulicas (caudales y presiones) volumtrico) y de las paredes de la tubera (modelada
constantes en el tiempo. con el mdulo de Young del material con que se ha
construido). El estudio de estos transitorios hidruli-
Tambin hay que caracterizar las condiciones de cos tiene gran inters porque es en estas circunstancias
contorno (generalmente la cota del agua en los de- cuando el sistema, en especial las tuberas, suelen so-
psitos y las demandas) y el estado de los elementos portar las mayores tensiones. El objetivo principal del
complementarios (grado de apertura de las vlvulas estudio de los transitorios hidrulicos es cuantificarlas
y velocidad de giro de las bombas, entre otros datos y verificar que pueden ser absorbidas por el sistema sin
de partida). Con todos estos datos de partida se de- que la instalacin corra riesgo alguno. Como tambin
termina el estado de equilibrio hidrulico del sistema, lo es, si un primer anlisis ha evidenciado un potencial
clculo relativamente sencillo en sistemas simples y riesgo de rotura, dimensionar los elementos de pro-
mucho ms complejo, por la cantidad de ecuaciones teccin que los anule. Con todo, y pese a su indudable
que deben resolverse simultneamente, en redes. Por inters, al anlisis de los transitorios hidrulicos se le
ello el artculo de Hardy Cross (1936), que introduce el va a prestar poca atencin. Tan slo los dos ltimos
mtodo iterativo para el anlisis de sistemas comple- apartados de este captulo.
jos, llamado por su nombre en su honor, ha jugado un
papel decisivo. Al anlisis en rgimen estacionario de De hecho, la mayor parte de este captulo se dedica al
los sistemas a presin se le dedica la mayor parte del anlisis del flujo a presin en rgimen estacionario y,
captulo. con el apoyo del programa EPAnet, se dan las direc-
trices para estudiar el comportamiento de estos siste-
Pero, como ya deca el filsofo griego Herclito (513 mas cuando las condiciones de funcionamiento varan
a.C.) "nada, excepto el cambio, es permanente". Sin embar- muy lentamente lo que se conoce, ya se ha dicho, como
go como la mayora de los cambios que en la prctica simulacin en periodo extendido. En cuanto a los tran-
acontecen son muy lentos, casi imperceptibles, hay sitorios hidrulicos slo hay espacio para evidenciar el
evoluciones que pueden modelarse con ecuaciones inters de su estudio y presentar sus fundamentos. Para
estticas en las que la variable "tiempo" no interviene. ello se describen las dos formas habituales de modelar-
Un hecho que no nos puede hacer ignorar que, con la los. La primera, conocida por oscilacin en masa in-
mirada puesta en el mediolargo plazo, toda instala- cluye slo la inercia del agua en el sistema e ignora los
cin hidrulica es un sistema dinmico, ya que nin- efectos elsticos. Pero es suficientemente precisa cuan-
guna variable es estacionaria. Todos los flujos, bien do los cambios no son tan lentos como para despreciar
de forma gradual bien repentina, cambian continua- la inercia del agua, pero no son tan rpidos como para
mente. Desde el primer llenado de un depsito hasta incluir la elasticidad del sistema (fluido y tuberas). La
al final de la vida til de una instalacin, todo cambia inclusin de estos efectos equivale a referirse al golpe
con el tiempo. En cualquier caso, un anlisis del movi- de ariete. Aunque, ya se ha dicho, los crditos asigna-
miento basado en las ecuaciones estacionarias y con la dos a esta materia impiden profundizar en el anlisis de
actualizacin, cada cierto intervalo de tiempo, de las los transitorios hidrulicos, es imprescindible presentar
condiciones de contorno es lo que se conoce como an- algunas ideas bsicas que, cuanto menos, permitan al
lisis cuasi-esttico o simulacin en periodo extendido, alumno conocer la existencia de un problema concreto
una estrategia que contempla el programa EPAnet, la y saber en qu casos se puede presentar. Es, sin duda, la
herramienta de simulacin por excelencia en el clculo condicin necesaria (aunque no suficiente) para evitar
de redes de agua a presin. accidentes e incidentes hidrulicos.
122Mecnica de fluidos
Balances que presiden el analisis del te, una posibilidad que slo tiene sentido en el diseo
flujo a presin en conductos cerrados de redes ramificadas. En definitiva hay N ecuaciones,
una por cada nudo de la red, de continuidad o balan-
En lo que sigue y mientras no se indique lo contrario ces de materia.
el flujo es adems de unidimensional, una hiptesis
que en ningn momento se abandona, estacionario.
En estas condiciones los balances que presiden el an-
2
lisis del flujo a presin en conductos cerrados son el
balance de materia y el de energa. El balance de ma-
teria en flujos incompresibles, tambin conocido como
ecuacin de continuidad, se ha estudiado en lecciones
precedentes y, coloquialmente, se puede simplificar Qij (+)
diciendo que la masa entrante es igual a la saliente. 1 i j
En el caso de que la tubera sea simple, equivale a de-
cir que el caudal a travs de cualquier seccin recta es
siempre el mismo. Si el balance (figura 1) se aplica al Si (+)
nudo (i), vecino del (o de los) nudo(s) (j) y en el que,
adems, confluyen un conjunto de tuberas (1, 2, ,
n), la ecuacin de continuidad establece que la suma
de caudales que se dirigen haca el nudo es igual a la
n
suma de los que lo abandonan.
Un balance de materia que adoptando un convenido Figura 1Criterio de signos para la ecuacin de
de signos coherente resume la ecuacin siguiente: continuidad en un nudo genrico i
Q
j =1
ij
= Di i = 1, 2 ,..., N (6.1) Obviamente la ecuacin de continuidad tambin pue-
de extenderse al total de la red, de manera que la suma
de las demandas (y las fugas Fj, si las hay) sea igual a
la de los aportes (Ai). stos se determinan fcilmente
y en la que el ndice j referencia todos los nudos co- a partir de los caudales que salen de los depsitos y/o
nectados directamente al nudo i en tanto que se con- embalses que alimentan el sistema. De este modo, esta-
sidera un caudal interno. En particular, el criterio de bleciendo el balance global de materia para el conjunto
signos que adopta EPAnet es funcin de cmo se ha de la red se tiene:
definido la lnea ij por la que discurre el caudal. Y as
Qij es positivo cuando el fluido parte del nudo inicial n N
y viaja hacia el final y negativo en caso contrario. En A = ( D
i j
+ Fj ) (6.2)
el segundo miembro de la ecuacin figuran las de- i =1 j =1
Flujo a presin123
al contabilizar datos e incgnitas, se vuelve sobre este bre de ecuacin caracterstica o constitutiva del elemen-
asunto. to, se relaciona el caudal circulante (o, alternativamente,
la velocidad que le corresponda) con la prdida de carga
El segundo balance a aplicar es el de la energa, que (o de energa), supuesto un elemento resistente, o con el
particularizado para flujos unidimensionales y es- aporte de energa en el caso de una bomba. De este modo
tacionarios se reduce a la ecuacin de Bernouilli que en la precedente ecuacin (6.3) se puede sustituir Hij o
puede establecerse entre dos secciones rectas cuales- Hbomba por una funcin del caudal de modo que la ecua-
quiera del sistema, en particular, entre los extremos de cin que modela el comportamiento de una lnea sea, en
cada lnea del modelo o bien a un conjunto de ellas in- funcin del elemento, la que sigue:
tegradas en una malla de la red. Y llegados a este pun-
to conviene decir que en el anlisis de flujos a presin -En la lnea slo hay elementos resistentes (tubera,
el trmino cintico del trinomio de Bernouilli acostum- vlvulas, etc.). En este caso:
bra a despreciarse. Y ello por dos razones. La prime-
ra y ms importante, porque es un trmino de valor
despreciable. Conviene recordar que la velocidad de H i H j = H ij = Rij Qij Qij (6.4)
circulacin de un fluido incompresible por una tubera
rara vez supera los 2,5 m/s en cuyo caso el valor de
la energa por unidad de peso (V2/2g, en metros) es de en donde el trmino Rij representa aqu un coeficien-
unos 0,3 m, valor poco representativo (menos del 2%) te de resistencia hidrulica global de la lnea i-j, dado
cuando se le compara con los, por ejemplo, 20 m de por 8fijLij/g2Dij5 para un elemento tubera (ecuacin
presin (en metros de columna de agua) que, como m- de DarcyWeisbach), y por 8kij/g2Dij4 para un ele-
nimo, requieren las redes de agua urbana o de riego. mento vlvula o cualquier otra prdida de carga
Hay adems una segunda razn. Y es que en un nudo singular. El plantear el signo de la prdida de carga
(el extremo de la tubera en el que se le particulariza la de la ecuacin (6.4) en funcin del caudal (y no de su
ecuacin de Bernouilli) es imposible conocer con rigor cuadrado) es necesario para que tome el valor que le
la velocidad del flujo. En estas condiciones el trinomio corresponda. No conviene olvidar que en una lnea
energtico, al incluir nicamente la energa potencial y la de una red mallada, el sentido de circulacin no est
de presin (o elstica), se convierte en binomio (z + p/). Se previamente definido.
le denomina, sencillamente, altura piezomtrica H. La
importancia de este asunto aconseja abundar en ello -Si la lnea corresponde a un elemento bomba, ms
ms adelante. adelante se ver, la ecuacin queda:
124Mecnica de fluidos
ello convendra hablar de "aspereza" de las paredes en dos parmetros adimensionales. De este modo se
de la conduccin). Y, obviamente, si se hace refe- puede establecer:
rencia a la prdida de energa total, hf, en un tramo
de tubera de longitud L, habr un tercer parmetro
de carcter geomtrico que intervendr en su deter- VD
f = f ( , D , V , ) = f , = f ( r ,Re) (6.8)
minacin (hf), la referida longitud L. D
Flujo a presin125
Entre este lmite superior del Reynolds (4000) y el um- un notable protagonismo al diagrama de Moody (so-
bral de garanta del rgimen laminar, en torno a los bre todo antes de que el uso de los ordenadores digi-
2000, el flujo puede ser laminar o turbulento, depen- tales se popularizara) que no es sino la representacin
diendo de circunstancias externas (como el nivel de de tal relacin. Cual se ve (figura 2), a partir de los dos
las perturbaciones externas que la tubera soporte). Ya parmetros adimensionales de los que el factor de fric-
por debajo de 2000, cual se ha dicho, el flujo es laminar cin depende, de inmediato se determina el valor de
en cuyo caso el factor de friccin ya no depende de la f. En la figura se visualiza el clculo para una tubera
rugosidad de la tubera siendo funcin exclusiva del de fundicin (de acuerdo con la leyenda de la figura 2,
nmero de Reynolds, todo ello de acuerdo con la rela- cast iron) de 600 mm de dimetro, con una rugosidad
cin (6.10) caracterstica del rgimen laminar, conoci- de 0,26 mm. En consecuencia la rugosidad relativa ser
da como relacin de Poiseuille. 0,00043. Si la velocidad del fluido en la tubera es 1 m/s
(caudal transportado 282 l/s), el nmero de Reynolds
es 600000, resultando un factor de friccin ligeramente
64 64 superior a 0,017.
f= = (6.10)
Re VD
Con el diagrama de Moody, pues, se soslaya con sen-
cillez el tedioso clculo de f por la expresin de Co-
La sustitucin de este valor del factor de friccin f en lebrook y White. Con todo, existen excelentes simpli-
la frmula de DarcyWeisbach (relacin 6.7) evidencia ficaciones de esta expresin y que permiten calcular
que en rgimen laminar, la prdida de carga es pro- directamente el valor del factor de friccin. De entre
porcional a la primera potencia de la velocidad de todas destaca la de Swamee y Jain (ecuacin 6.12) que,
acuerdo con la expresin (6.11) que sigue: de hecho, es la que utiliza EPAnet en su algoritmo de
clculo.
64
hf V2 64 0.25
J= = VD = V = kV (6.11)
f= 2
(6.12)
L D 2 g 2 gD 2 5.74
Log + 0.9
3. 7 D Re
126Mecnica de fluidos
f D
0,1 Flujo Zona Zona
0,09 Turbulencia completa, tubos rugosos
laminar crtica transicin
0,08
0,07 0,05
0,04
0,06
0,03
0,05
0,02
0,015
0,04
0,01
0,008
0,03 0,006
0,004
0,025
0,002
0,02 0,001
0,0008
0,0006
0,015 0,0004
Flujo
tubos lisos 0,0002
laminar
f = 64 / Re 0,0001
0,01 0,00005
D = 0,000005
0,009
0,008 D = 0,000001 0,00001
103 104 105 106 107 108
Re
Figura 2Diagrama de Moody para el clculo
del factor de friccin
Flujo a presin127
DW), otras dos se contemplan. La de Hazen Williams ras, generalmente llamadas mayores y que ya se han
(HW en EPAnet), que es la expresin que habitual- explicado en el epgrafe precedente). Conviene, con
mente se utiliza en los USA y en el Reino Unidos (en todo, subrayar que el trmino prdida menor es en al-
EPAnet es la primera opcin). Su sistema de unidades gunas ocasiones contradictorio porque estas prdidas
es el sajn (y no en el SI, habitual en toda Europa, ex- pueden superar a las "mayores". Pero lo cierto es que
cepcin hecha del Reino Unido). La tercera es la de es un trmino muy utilizado y que, por tanto, conviene
ChezyManning (CM en EPAnet) y que es, ya se ha conocer.
visto, la ms habitual en canales. Pero tambin se utili-
za en tuberas a presin. Estas prdidas, se expresan siempre como una frac-
cin de altura de velocidad (V2/2g), lo que supone ad-
mitir que en estos elementos el flujo es turbulento. Si
Prdidas de carga localizadas no se indica lo contrario esta fraccin se refiere a la al-
tura de velocidad del dimetro nominal del elemento
Aunque en dimetros pequeos, se pueden tender lon- que en el caso, por ejemplo, de vlvulas y codos est
gitudes notables de tuberas de plstico sin necesidad bien definido. Si se tiene un elemento que une dos
de recurrir a accesorios de unin (un tubo de notable secciones diferentes (como los estrechamientos y en-
longitud se enrolla en un carrete), a partir de determi- sanchamientos a la salida y llegada de las tuberas a
nados dimetros en tuberas de plstico y siempre en los depsitos, o los conos de reduccin) casi siempre
el resto de materiales (fundicin, acero, hormign,) viene especificado el dimetro de la seccin a la que
las conducciones se fabrican en tubos, generalmente est referida la prdida. Por lo general es la seccin
de 6 m de longitud, que posteriormente hay que enla- de menor dimetro y, en consecuencia, la de mayor
zar con juntas y uniones para adecuar el tendido de la velocidad. Se ver en algunos casos (ensanchamien-
conduccin a las necesidades del trazado. A tal efecto, to y estrechamiento bruscos) que a continuacin se
as como para cambiar de dimetro, se necesitan di- presentan.
versos accesorios. En ellos se generan prdidas que se
denominarn localizadas.
128Mecnica de fluidos
estas prdidas introduciendo perfiles que contribuyan velocidades en las dos secciones correspondientes son
a que el flujo se adapte mucho ms al contorno, una 3,18 m/s y 0,80 m/s. Una relacin de reas de 0,25 indica
solucin a la que se recurre excepcionalmente en las que el coeficiente de contraccin de 0,638, al que le co-
tuberas de aspiracin de las bombas en las que existe rresponde (ecuacin 6.14) una prdida localizada en el
riesgo de cavitacin y, por tanto, es necesario reducir ensanchamiento he = 0,29 m. Sin embargo, con idntica
las prdidas tanto como se pueda. A la izquierda de la relacin de secciones, la prdida en la contraccin es
figura 3 se muestra un estrechamiento (parte inferior) hc = 0,17 m, lo que confirma numricamente lo que en
y un ensanchamiento (parte superior). Con claridad se la figura 3b se visualiza perfectamente. Conviene decir
aprecia que las prdidas sern mayores en este segun- que las diferencias crecen a medida que el cambio es
do caso, toda vez que las turbulencias que se generan mayor llegando a coincidir cuando la relacin de reas
tambin lo son. De hecho la modelacin de las prdi- es la unidad. No puede ser de otro modo, pues en este
das por un ensanchamiento las proporciona la relacin caso no hay ni ensanchamiento ni estrechamiento. La
(6.13), donde la seccin 1 es la de aguas arriba del flujo seccin es la misma y, en consecuencia, la prdida me-
es decir, la ms estrecha: nor como tal es nula.
Es fcil, aplicando las expresiones (6.13) y (6.14) con- De otra parte, las entradas de la derecha (el tubo in-
firmar que la prdida de energa es mayor en un en- gresa) en el interior del depsito, conocidas como co-
sanchamiento que en una contraccin. Por ejemplo, nexiones Borda (en honor del hidrulico francs que
supngase un brusco cambio de dimetro de 200 mm las estudi), proporciona prdidas superiores a las del
a 400 mm siendo el caudal circulante de 100 l/s. Las
Flujo a presin129
entronque enrasado al depsito. Las turbulencias exis- (seccionamiento, regulacin, reduccin de la presin, limi-
tentes as lo demuestran. tacin de caudal, mantenimiento de la presin, etc).
Tabla 3Coeficientes de prdidas menores que Tabla 4Coeficientes de prdidas menoresen funcin
figuran en el manual de EPAnet de su apertura (vlvula de mariposa)
Apertura () 10 15 20 22,5 30 40 45
Elemento k
k 1084,08 255,24 91,47 60,09 21,54 7,72 5,07
Vlvula de globo, completamente abierta 10,0 Apertura () 50 60 67,5 70 75 80 90
Vlvula de ngulo, completamente abierta 5,0 k 3,48 1,82 1,19 1,05 0,82 0,65 0,43
Vlvula de retencin, tipo clapeta 2,5
Vlvula de compuerta, completamente abierta 0,2
Codo, radio de curvatura pequeo 0,9
Codo, radio de curvatura mediano 0,8
Codo, radio de curvatura grande 0,6
Codo (45) 0,4
Inversin de sentido (curva 180) 2,2
T estndar (flujo recto) 0,6
T estndar (con variacin de la direccin del flujo) 1,8
Estrechamiento brusco 0,5
Ensanchamiento brusco 1,0
130Mecnica de fluidos
va de ejemplo una de las vlvulas ms utilizadas (la de recomendable, pues distorsiona la realidad fsica del
mariposa, figura 6), cuya coeficiente k en funcin de su conducto, no deja de ser un modo un tanto ficticio. De
grado de apertura (medido por el ngulo que forma el ah que conviene utilizar siempre el valor de k. Con
eje del disco de obturacin con la seccin recta del tubo todo en la prctica hay una excepcin que se estudia
que la alberga) se da en la tabla 4. Cuando est abierta ms adelante (en el epgrafe caracterizacin de otros
( = 90) el valor de k es mnimo. Al comienzo del cierre elementos de los sistemas a presin): las vlvulas de
el valor de k aumenta muy poco y slo al final el aumen- seccin de paso es variable.
to es significativo (observar, figura 5, que la escala de
ordenadas es logartmica). Finalmente indicar que con las grandes posibilidades
que ofrece internet, hoy no tiene sentido incluir tablas
Finalmente conviene referirse a un modo alternativo con las constantes de los innumerables elementos que
de contabilizar las prdidas localizadas de un ele- en un sistema hidrulico a presin se pueden encon-
mento complementario. Es la longitud equivalente, Le, trar. Y aunque hasta hace poco era muy frecuente
igual al tramo de tubera ficticia que genera la misma acabar un epgrafe como este aadiendo, como anexo,
prdida de carga que el elemento en cuestin. Obvia- una infinidad de tablas y bacos hoy toda esta infor-
mente slo tiene sentido en elementos estticos, toda macin puede encontrarse en la red.
vez que una vlvula dara lugar a diferentes Le, en fun-
cin de su grado de apertura. Su clculo es inmediato.
En efecto, refiriendo ambas prdidas a la velocidad de Lnea de altura geomtrica, piezomtrica
la tubera en cuestin, e igualando sus valores: y total
p V2
Be = z + + (6.17)
Un valor que no suele ir ms all de unas decenas de 2g
metros. En efecto, para la contraccin brusca (k = 1)
desde un depsito a una tubera de 400 mm de dime-
tro y con un coeficiente de friccin f = 0,02, la longitud Si durante el movimiento del fluido no hubiese que
equivalente es 20 m. Con todo, y ya para concluir, con- vencer un rozamiento, el trinomio de Bernouilli se
viene hacer al respecto dos comentarios. En primer lu- mantendra constante. Pero, con friccin o sin ella,
gar que, para una tubera dada (D) no hay una relacin puede aumentar un trmino a costa de otro. De hecho
biunvoca perfecta entre Le y k, pues en ella interviene en un flujo a presin el fluido puede ascender por una
el coeficiente de friccin funcin del flujo a travs del tubera porque la energa elstica que almacena se va
nmero de Reynolds. Y aunque es cierto que la horqui- transformando en posicional (o gravitacional). Y vice-
lla de variacin es estrecha, cual se ha dicho, la corres- versa, si un fluido desciende por una tubera de pre-
pondencia no est completamente cerrada. En segun- sin (es el caso de una tubera forzada en un aprove-
do lugar indicar que se pueden incluir en EPAnet las chamiento hidroelctrico) parte de la energa potencial
prdidas localizadas a lo largo de un tramo de tubera que almacena se va transformando en presin. Estos
bien incluyendo el valor de k, bien aumentando arti- intercambios son posibles gracias a la capacidad de al-
ficialmente su longitud. Esta es una solucin menos macenar energa elstica, tanto por parte del fluido (re-
Flujo a presin131
curdese la definicin de mdulo de compresibilidad y la altura de presin (altura en EPAnet, una termino-
volumtrico) como de la propia tubera cuyas paredes loga que no es rigurosamente correcta).
estn constituidas por materiales elsticos.
En cualquier caso, y antes de volver sobre los alter- Nudo Cota (m)
nativos cambios de un tipo de energa (elstica) en Embalse 1 33
otra (posicional), o viceversa, y que caracterizan los Nudo 3 0
flujos a presin, convendr referirse por un momento Nudo 4 0
al cuarto modo de almacenar la energa que tiene un Nudo 5 0 2
fluido. Es la trmica, destino final de las prdidas de Nudo 6 40
energa ocasionadas por la friccin. Pero como quiera Nudo 7 17
que cuando el fluido es incompresible los procesos Embalse 2 73
trmicos se desacoplan de los mecnicos, estos an- 1 6
lisis no interfieren en los del propio movimiento. En
hidrulica, en cualquier caso, como el calor especfico
del agua es muy alto, sobre todo si se tiene en cuenta T3 T4
las cantidades de energa disipada por friccin, las T1 T2
7
variaciones de temperatura son, ya se ha visto, muy
pequeas, razn por la cual en la prctica a estos an- z=0 5 6
lisis apenas se les presta atencin. Slo en la termo hi- 3 4 5
drulica (son los flujos propios de un reactor nuclear, Figura 7Impulsin de perfil irregular (la propia con-
con el objetivo fundamental de extraer el calor que en duccin es la lnea de altura geomtrica)
su interior se genera), los asuntos trmicos adquieren
el mximo protagonismo. Pero ello queda lejos de los
objetivos de este captulo. Y no lo es porque ya se ha visto que la altura total la
proporciona el trinomio de Bernouilli (relacin 6.17),
As, pues, se estudian los tres modos de almacenar para lo que hay que sumar a la piezomtrica el trmino
energa que caracterizan el flujo a presin. Y para ello cintico. Pero llegados a este punto convendr recor-
se sigue su evolucin a lo largo de una conduccin. dar la hiptesis ya realizada de que el tercer sumando
En primer lugar contabilizando en cada seccin rec- del trinomio es, en la prctica, despreciable algo que
ta el primero de los sumandos (z) para as obtener la ya ha sido debidamente justificado. Una lnea, la de
lnea de altura geomtrica. Como es lgico esa lnea alturas totales, que slo difiere de la piezomtrica en
coincide con el eje de la conduccin. Y as (figura 7) la el trmino cintico y cuyo inters prctico es muy limi-
lnea de altura geomtrica del bombeo de una tubera tado. En cualquier caso conviene decir que esta lnea
de perfil irregular coincide con su propio trazado. (que representa la energa total del fluido en una sec-
cin recta) es, en el sentido de avance del flujo siempre
Si en cada seccin recta de la tubera, a la altura geom- decreciente o, a lo sumo, si no hay friccin o es despre-
trica se le suma la altura de presin del fluido en su eje, ciable, horizontal.
se ir obteniendo la altura piezomtrica (H = z + p/)
de la tubera. Se la denomina de este modo porque es No es este el caso de las otras dos lneas previamente
la altura hasta la que ascendera el agua en un piez- definidas. La geomtrica, coincide con el trazado. Y ya
metro (tubo vertical) montado en cada una de las sec- se ha visto que si el perfil es irregular, puede ascender
ciones rectas de la tubera. De hecho, agujereando una y descender. Y tambin, en ocasiones, la piezomtrica
tubera con agua a presin en su interior, el chorro que puede ascender. Supuesta una tubera horizontal con
saldra tambin alcanzara esta altura despreciando la un cambio de seccin tal cual nos muestra la figura 6.
friccin del chorro con el aire, rozamiento que, claro Dado que la variacin es muy gradual, se supone que
est, evita el piezmetro. EPAnet, una vez ha realiza- las prdidas por friccin en el ensanchamiento son des-
do los calculos permite de inmediato dibujar la lnea preciables. Tampoco en el tramo de tubera que, por
de alturas piezomtricas. Tan slo hay que sumar cota otra parte, es corto. Pues bien, en este caso la ralentiza-
132Mecnica de fluidos
cin del flujo propicia un crecimiento de la presin en lugar se simula el funcionamiento con la vlvula de
el sentido de aguas abajo de manera que se obtiene una regulacin (300 mm) completamente abierta (su cons-
lnea de alturas piezomtricas creciente. Un caso muy tante de prdidas, ver tabla 3, es k = 0,43) y despus se
bien tipificado. La brusca ralentizacin del flujo posibi- cierra casi por completo (ngulo de apertura igual a
lita que la presin se recupere y que, por tanto, la altura 10, k = 1084,08). El resto de datos de la red (caracte-
piezomtrica aumente. Una situacin muy tpica en la rsticas de las tuberas, numeracin de acuerdo con la
descarga de las vlvulas reductoras de presin. figura 7) son las que se adjuntan y, obviamente, son los
mismos en ambos casos:
z=
1
z2 V1 >> V2 p1 << p2 H1 << H 2
Flujo a presin133
a un dimetro intermedio. Conviene subrayar que la -La vlvula de regulacin introduce una prdida de
figura est bien escalada en ordenadas, aunque no en carga significativa (hv = 23,53 m).
abscisas, por lo que la figura es slo orientativa. Tam-
bin se observa como la altura que aporta la bomba -La altura que genera la bomba aumenta en casi 4 m
queda claramente reflejada con la "subida" de la lnea (para vencer la superior resistencia) ya que aunque
de alturas piezomtricas entre los nudos de aspiracin la friccin en las tuberas disminuye, el aumento de
e impulsin (nudos 3 y 4) de la bomba. Finalmente se la prdida a travs de la vlvula compensa la dis-
ve como la vlvula reguladora de caudal apenas in- minucin holgadamente.
troduce prdidas en el sistema (los nudos 4 y 5 tienen,
prcticamente, la misma altura piezomtrica). -Las pendientes de las lneas piezomtricas se sua-
vizan notablemente como consecuencia de circular
un caudal menor y, por tanto, la prdida de carga
94,34 m 94,23 m
91,70 m unitaria (proporcional al cuadrado del caudal) es
ahora mucho menor.
80,63 m 73,00 m
99,08 m
75,55 m 75,24 m
73,92 m 73,00 m
33,00 m
31,70 m
33,00 m
z=0 32,84 m
z=0
134Mecnica de fluidos
curra por encima de la lnea de altura geomtrica. Pero conduccin y, a partir de ese punto, caera brusca-
claro, si la lnea piezomtrica corta a la lnea geomtrica mente hasta alcanzar el depsito inferior. Alternati-
y pasa a discurrir por debajo (en la figura 11 es tramo vamente se puede disponer una tubera de dimetro
de tubera a la derecha), en esa parte de la tubera en constante y una vlvula parcialmente cerrada en su
concreto habr una presin inferior a la atmosfrica. Y extremo inferior. Un anlisis de costes nos indicara
si la distancia entre lneas llegara a superar los 10,33 m, cul es la solucin ms conveniente y que, en gene-
el sistema jams podra funcionar porque en ese punto ral, sera la primera.
alto antes de alcanzarla el fluido cavitar y al hervir, la
columna lquida se interrumpir y, al tiempo, el flujo se
bloquear. En las tuberas de perfil irregular con mxi- Caracterizacin de otros elementos de
mos relativos se pueden presentar estas situaciones. los sistemas a presin
Uno de los casos ms conocidos es el del sifn. La so-
lucin de estos problemas siempre pasa por aplicar el En los sistemas hidrulicos a presin, adems de las
balance de energas entre los puntos inicial y final del tuberas, hay otros elementos que juegan un papel
flujo para, posteriormente, aplicarlo entre el punto ini- muy relevante. En concreto los que contempla el pro-
cial de partida y el punto donde se encuentra el mxi- grama EPAnet son:
mo relativo y comprobar que la presin en este punto
es aceptable. -Embalses.
-Depsitos.
-Vlvulas.
Lnea de alturas piezomtricas
-Bombas.
Flujo a presin135
este curso preocupa su caracterizacin hidrulica que -Vlvulas reductoras de presin. En ocasiones des-
se lleva a cabo con la constante de prdidas k cuyo va- de un mismo punto de suministro se alimentan
lor, cual se ha visto, depende de su mayor o menor zonas de una ciudad situadas a diferentes niveles.
grado de apertura. Es el fabricante de la vlvula el Una presin excesiva tiene pocas ventajas y mu-
responsable de proporcionar su valor. Y si, como en chos inconvenientes. Entre estos, propiciar las ave-
el caso de la vlvula de mariposa, la posicin de su ras en las tuberas y, con ellas, las fugas de agua
obturador la fija un ngulo, lo que importa conocer es del sistema aumentan. En estas vlvulas se fija el
(ver figura 5) la relacin k = k(). valor de la presin a la salida (por ejemplo en 30 m),
una denominada presin de tarado (pt), y su misin
Tampoco es misin detallar ahora su clasificacin aten- consiste en disipar el exceso de potencia igual a la
diendo al cometido que se les asigna. Slo se enuncian cada de presin entre la entrada (p1) y salida (p2 = pt)
los cuatro objetivos que con ms frecuentemente se les multiplicada por el caudal que atraviesa la vlvula.
encomienda. Son: Se tiene, pues, Pdis = (p1 p2) Q = p Q. Obviamente,
si la presin a la entrada es igual o inferior a la de
-Vlvulas de retencin. Slo permiten el paso del tarado (p1 pt) la vlvula no acta (no introduce
flujo en un sentido y se instalan para evitar flujos prdida de carga adicional alguna).
de retorno que, por ejemplo, propicien el vaciado
de un depsito cuando se le alimenta por su parte Antes de cerrar la referencia a las vlvulas convendr
inferior. Por su singularidad EPAnet no las con- decir que, an cuando en EPAnet se las caracteriza por
templa como tales vlvulas. Permite introducirlas la constante de prdidas k, la mayor parte de los ca-
como una tubera singular con su correspondiente tlogos que en la prctica se manejan se refieren a su
constante de prdidas. coeficiente de caudal Kv, una constante que relaciona
el caudal que atraviesa la vlvula con la raz cuadrada
-Vlvulas de seccionamiento o corte. Son vlvulas de la cada de presin a su travs. Su determinacin
concebidas para actuar como todo o nada, general- se realiza con un simple cambio de variables. Para ello
mente para aislar un tramo de tubera, una manio- hay que recordar tanto la ecuacin de continuidad
bra necesaria para realizar unas obras o reparar una (Q = VA) como que la relacin entre la cada de pre-
avera. Y de nuevo EPAnet no ha pensado en ellas sin a travs de una vlvula y la prdida localizada a
como una vlvula especfica toda vez que deben su travs es (p = hL). Tenindolo todo en cuenta se
incluirse, una vez ms, como parte de una tubera. puede escribir:
Dentro de sus propiedades, es el mismo desple-
gable Estado que permite introducir la vlvula de
retencin el que permite "cerrar" el flujo de agua a V2 p Q2
hL = k =k 2 (6.20)
travs de esa conduccin cualquiera sea el sentido 2g A 2g
de paso.
-Vlvulas de regulacin. Si hay necesidad de variar Y a partir de esta ltima relacin es inmediato obtener
el caudal de paso de agua a travs de una conduc- la ecuacin (6.21) que proporciona el valor del deno-
cin la forma ms sencilla de hacerlo es, ya se ha minado "coeficiente de caudal de la vlvula", KV :
visto en el punto anterior, aumentar la resistencia
del sistema. De hecho su capacidad de regulacin
depende del "peso" de la prdida de carga adicional 2gA22gA 2
Q =QK=v Kv p
p K
v
=Kv = (6.21)
introducida con relacin a la del sistema. Dicho de k k
otro modo, si la prdida adicional que la vlvula
introduce tras un cierre parcial es, con relacin a la
friccin de la tubera, poco significativa, el caudal que representa la conductancia hidrulica de una vl-
apenas variar. vula (inversa a la resistencia que ofrece).
136Mecnica de fluidos
Tres comentarios importantes al respecto. De una par- mina punto de funcionamiento ptimo. Obviamente
te que el coeficiente Kv es dimensional y, por tanto, es el punto en que se desea trabaje la bomba.
funcin de las unidades que se utilicen en el caudal y
la presin. De otra que su valor, a travs de la constan-
te k, depende del grado de apertura de la vlvula. Y, Hb (m)
por ltimo, que mientras para una posicin determi- 150/400
55 Hb
nada el valor de k es el mismo para un tipo de vlvula 408 1450 rpm
(cualquiera sea su dimetro) no sucede lo mismo con
kv, que no slo es funcin de su apertura. Tambin es 45
funcin del tamao de vlvula (a travs de A).
35
REND HP
Por ltimo las bombas son elementos muy utilizados
% absorb.
en los sistemas a presin. Estas mquinas convierten la
80 120
energa mecnica que reciben del motor elctrico que
las arrastra y la transforman en hidrulica. Desde la
60 60
ptica que aqu nos ocupa, su comportamiento se con- Pa
creta con sus dos curvas caractersticas ms relevantes.
Q (m3/h) 100 200 300 400 500
De una parte la que relaciona el caudal con la altura
que genera Hb = Hb(Qb) y de otra la que, conocido el Figura 12Curvas caractersticas de una bomba
caudal que trasiega, nos indica cul es su rendimiento
= (Qb). Y an hay una tercera curva, la que indica
la potencia que absorbe la bomba del motor elctrico Como un clculo analtico exige disponer de las ecua-
Pa = Pa(Qb). Ocurre, sin embargo, que esta puede deter- ciones que representan las curvas de las bombas y ge-
minarse a partir de las dos precedentes, teniendo en neralmente los fabricantes proporcionan las grficas
cuenta la relacin: de las curvas que determinan en sus bancos de ensayo,
hay que proceder a su ajuste analtico. Par ello se pro-
ponen expresiones cuadrticas del tipo:
Qb H b (Qb )
P= = Pa (Qb ) (6.22)
b (Qb )
H b = A + BQb + CQb2 (6.24)
Flujo a presin137
elctricos cuya velocidad de rotacin puede regularse definido y se trata de determinar sus prestaciones es
con variadores de frecuencia. La figura 13 visualiza, a decir, en qu condiciones se puede prestar un determi-
travs del parmetro ( = N/N0) el comportamiento nado servicio. Es de inters para, por ejemplo, saber si
de una bomba a diferentes velocidades de giro N, res- con una red existente se puede atender un crecimiento
pecto a la nominal N0. Siendo el caudal que trasiega de la demanda determinado. De algn modo, analizar
proporcional a la velocidad de giro y la altura a su cua- equivale a verificar el funcionamiento de un sistema
drado, las ecuaciones que modelan su comportamien- en determinadas condiciones de trabajo. Sin embargo
to a partir de las curvas de partida (las que correspon- el dimensionado es el problema inverso y, de algn
den a su velocidad nominal) las detalla la figura 13. modo, equivale a calcular los dimetros a partir del
Todos los puntos situados sobre parbolas que pasan trazado preestablecido de las tuberas, de las deman-
por el origen y correspondientes a distintas velocidades das a atender y de las condiciones en las que hay que
de giro tienen el mismo rendimiento. Sobre ello se pro- hacerlo. El objetivo final acostumbra a ser concretar los
fundizar en la asignatura de mquinas hidrulicas. dimetros de las tuberas de modo que se satisfagan
las condiciones impuestas al menor coste posible. Las
primeras prcticas de EPAnet propuestas al alumno
H Parbola de isorrendimiento consisten fundamentalmente en analizar el compor-
N0 tamiento de sistemas a presin. Las ltimas explican
cmo disear un sistema hidrulico a presin.
B0
N1 El diseo, al estar mucho ms indefinido, siempre es
un problema ms complejo que el anlisis. En este
H0 B1 A0 ltimo el ingeniero no toma decisiones. Se limita a
comprobar el funcionamiento de un sistema concreto.
N2 A1
H1 El diseo, sin embargo, una vez tomada la primera de-
B2 cisin sobre los dimetros de las tuberas se debe ana-
lizar si la seleccin establecida cumple las condiciones
A2
de funcionamiento deseadas y, si tal no es el caso, mo-
Q1 Q0 Q
dificarla para ir convergiendo hacia ellas. La solucin
Relacin de velocidad de rotacin que finalmente se concrete debe cumplir las condicio-
N nes de servicio prefijadas con el menor coste posible.
=
N0
Por ltimo la modelacin es reproducir correctamen-
Leyes de semejanza para cambio de N te por va analtica el comportamiento de un sistema
Q H real en funcionamiento. La dificultad principal estri-
= =2 = 0
Q0 H0 ba en que con el paso de los aos las caractersticas
de las tuberas se han modificado. Su rugosidad, por
Curva caracterstica con cambio de N
incrustaciones, ha aumentado e, incluso, su dimetro
D E ha podido disminuir de manera notable (figura 14). Y
H b =A 2 + B Qb + CQb2 = Qb + Qb2
2 claro est, estando las tuberas enterradas no es fcil
Figura 13Comportamiento de una misma adivinar cul es su estado real. Y no slo es complejo
bomba a distintas velocidades de giro adivinar el estado real de la conduccin. Tambin lo
es conocer (tanto en el espacio como en el tiempo) las
demandas reales de los abonados que no tienen por
Anlisis, dimensionado y modelacin qu coincidir con las supuestas inicialmente. Todo ello
de sistemas a presin hace que modelar matemticamente sistemas reales
con muchos aos de funcionamiento sea una tarea
Conviene diferenciar con claridad entre analizar, di- compleja lejos del alcance de este curso. Sobra con sa-
mensionar y modelar sistemas hidrulicos a presin. ber en qu consiste y en el inters que tiene reprodu-
En el anlisis el sistema hidrulico est completamente cir matemticamente el comportamiento real de una
138Mecnica de fluidos
red. En sntesis, permite adoptar decisiones de notable (figura 14) el balance energtico (ecuacin de Bernoui-
riesgo minimizndolos. Por ejemplo, ante una poten- lli) aplicada al mismo. Se tiene:
cial avera en la red, definir el protocolo a seguir. O
bien las decisiones a tomar para mejorar la calidad del n
agua distribuida, condicionada por el excesivo tiempo B ( 1) + H b ( Q ) = B ( 2 ) + h fi ( Q ) (6.26)
que transcurre desde que (tras potabilizarla) se inyecta i =1
Hb,
Curva motriz
Hr (Q)
P0
Figura 14Tubera muy envejecida tras H0 Curva resistente
dcadas de servicio
hf = KQ2 Hm (Q)
0
La creciente dificultad de estos tres procesos la eviden- (Q)
Hg
cia EPAnet. Porque mientras permite analizar sistemas
hidrulicos en rgimen esttico (y, como se ver, cua-
si esttico) evitando realizar tediosos y, en ocasiones, Q
Q0
inabordables clculos, sin ninguna restriccin, no se
puede decir lo mismo del diseo o modelacin. Di- Figura 15Resolucin grfica de la impulsin
sear exige establecer estrategias, ms o menos com- detallada en la figura 7
plejas y que, con los anlisis correspondientes, vayan
aproximando las soluciones tanteadas al objetivo de-
seado. Finalmente, y desde la ptica de la modelacin, La interseccin de la curva motriz que proporciona la
EPAnet slo es una herramienta soporte que permite bomba (derecha de la ecuacin 6.13) y de la resistencia
diagnosticar hasta qu punto las hiptesis realizadas (desnivel geomtrico a superar ms las prdidas por
(sobre el estado real de la red, las demandas, etctera) friccin) del sistema (parte izquierda de la ecuacin)
sirven para aproximar el modelo a la realidad. es la solucin a uno de los problemas de anlisis ms
simples que se pueden plantear. Ya se ha visto como
Por ejemplo, el anlisis del sistema de la figura 7 es el facilita EPAnet unos clculos (en este caso la solucin
resultado de aplicar un balance de energa entre los dos de la ecuacin (6.13), a falta de concretar las prdidas
depsitos. O lo que es lo mismo, de buscar la intersec- de carga en tuberas y vlvulas de acuerdo con lo ex-
cin de la curva motriz de la bomba y la resistente de puesto en los apartados anteriores de este captulo)
la instalacin lo que equivale a resolver grficamente cuya solucin es 98,32 l/s cuando la vlvula de maripo-
sa que regula el flujo est completamente abierta y que
Flujo a presin139
se reduce hasta 32,04 l/s cuando la vlvula se cierra casi anual total (energa ms inversin) presentar un mnimo
por completo ( = 10). siempre, es decir, una solucin ptima.
Por ejemplo, y volviendo de nuevo al bombeo de la fi- Es importante aclarar que se suelen sumar los costes
gura 7, la tubera de impulsin tiene tres dimetros di- energticos anuales (/ao) con los de amortizacin
ferentes (400 mm el primer tramo, 350 mm el segundo de las inversiones (tambin /ao) que se calculan a
y el cuarto y 300 mm el tercero). No es una solucin, en partir del coste de inversin, teniendo en cuenta la
principio razonable. Si se ha considerado de este modo amortizacin de la misma a lo largo de los aos (Cos-
es para visualizar una lnea de alturas piezomtricas tes de amortizacin es igual al factor de amortizacin
con pendientes diferentes (pendiente hidrulica), tan- por el coste de inversin). Evidentemente, el factor de
to menor cuanto mayor es el dimetro. Pero los tres amortizacin, menor que la unidad, ser menor cuan-
valores son, en principio, razonables dado que para to mayor sea el plazo de amortizacin, mientras que
el mximo caudal circulante (98,30 l/s) las velocidades los costes energticos sern ms importantes a medi-
correspondientes son 0,78 m/s, 1,02 m/s y 1,39 m/s to- da que aumenten las horas anuales de utilizacin de
das ellas, como no poda ser de otro modo, dentro del la instalacin. Sin la menor duda que un escaso uso
intervalo "razonable". Pero en la prctica hay que de- del bombeo (alrededor de unas 500 horas/ao) llevar
cidirse por uno de ellos porque, ya se ha dicho, no es la solucin de la parte del menor dimetro (300 mm o,
razonable desde un punto de vista prctico cambiar de tal vez, an menos) mientras que una alta utilizacin
dimetro. El diseo precisamente consiste en decan- (aproximadamente 6000 horas/ao) sin duda dar como
tarse por uno de ellos. Y este debe ser, el que presente solucin ptima el mayor dimetro (400 mm).
la mejor relacin coste/beneficio.
En los ejercicios prcticos se presentan dos ejemplos
La solucin debe, pues, optimizar todos los costes que en- de diseo basados en minimizar, dentro de las dispo-
tran en juego. En este caso concreto, los energticos y los nibilidades energticas la pendiente hidrulica (o de
de amortizacin de la tubera, supuesto que la bomba y los las lneas piezomtricas, llmesele como se quiera). El
dos depsitos son los mismos para cualquier dimetro. De diseo, sobre todo el de redes ramificadas, es todo un
no ser as, habra que incluir las variaciones en el anlisis. mundo sobre el que an se sigue investigando. En este
En cualquier caso el anlisis del problema nos conduce campo no se ha dicho la ltima palabra. Pero las ideas
siempre a una situacin como la que presenta la figura 16. aqu expuestas y los ejercicios prcticos a realizar son
A menor dimetro, ms friccin y mayores costes energ- ms que suficientes para tener una primera aproxima-
ticos asociados pero menor inversin en tuberas. El coste cin a un asunto muy importante.
140Mecnica de fluidos
Anlisis esttico de redes modo esquemtico por un conjunto de "nudos" y "l-
neas" (figura 17). Nudos son, pues, tanto las uniones
Las redes de distribucin de agua a grandes ncleos de dos tuberas diferentes como los depsitos y embal-
urbanos son sistemas hidrulicos complejos cuya reso- ses mientras las lneas son, adems de las tuberas, las
lucin manual es inabordable. Por ello se presentarn bombas y las vlvulas. Los consumos (de los abonados
los fundamentos del problema de anlisis en rgimen en el caso de una red de agua urbana o las necesida-
permanente utilizando los llamados modelos estticos des de una parcela en el caso de una red de riego) se
o modelos de equilibrio hidrulico. Este tipo de mode- concentran en los nudos del modelo de tal manera que
los permite predecir la respuesta del sistema (caudales el caudal que circula por una tubera es, a lo largo de
internos que circulan a travs de las tuberas y bombas ella, siempre el mismo. De este modo una derivacin
as como las alturas piezomtricas y presiones en los de un consumo en una tubera, al modificar el caudal
nudos) a partir de su configuracin y caractersticas f- que circula por ella (diferentes valores antes y despus
sicas (comportamiento e interconexin de los diferentes de la derivacin), siempre generar un nuevo nudo.
elementos), como respuesta a un estado de funciona- De este modo el agua fluye a lo largo de las lneas y
miento concreto (consumos y condiciones definidas en entra (por los depsitos o por fuentes nodales externas
los puntos de alimentacin). de caudal) o sale (consumos, flechas en la figura 17) del
sistema por los nudos. En las clases prcticas se explica
Los principales elementos que forman parte de una cmo asignar los consumos a los nudos del sistema.
red hidrulica, tuberas, depsitos, vlvulas y bombas,
ya han sido estudiados. Su comportamiento se descri- Atendiendo a sus caractersticas topolgicas, un sis-
be con relaciones algebraicas. Las tuberas y vlvulas tema puede ser ramificado, mallado o mixto. Un sis-
son elementos resistentes (disipan energa) mientras tema ramificado se caracteriza por tener una forma
las bombas generan energa hidrulica y la ceden en arborescente, y sus lneas se subdividen formando
forma de energa de presin adicional al fluido. La ramificaciones de tal manera que dos nudos slo estn
cantidad depende del caudal trasegado y la establece unidos por una tubera nica. Los sistemas mallados,
la curva caracterstica de la bomba Hb = Hb(Qb) ya estu- como su nombre indica, se caracterizan por la existen-
diada. Por otra parte los depsitos tambin son fuen- cia de mallas. Una malla es un circuito cerrado (con
tes de alimentacin de presin al sistema. Pero en este origen y final en el mismo nudo) formado por varias l-
caso el aporte de energa es siempre el mismo (no es neas. Por otra parte, las mallas primarias o elementales
funcin, como en el caso de las bombas, del caudal) de un sistema son circuitos de lneas cerrados dentro
y depende de su cota. De ah que se consideren ele- del sistema y que a su vez no contienen otros circuitos
mentos fuente de presin ideal, razn por la que en el cerrados en su interior.
anlisis esttico, un depsito es un nudo del sistema
de altura piezomtrica conocida (la cota del nivel de La teora de grafos permite justificar que el nmero de
agua) y el caudal de inyeccin a la red la incgnita. lneas (L) y nudos (N) de un sistema est relacionado
con el de mallas M a travs de la relacin:
Si
M = L N +1 (6.27)
Flujo a presin141
distintas formulaciones para la resolucin del proble- de los caudales que circulan por las lneas se conoce
ma, que fundamentalmente difieren entre s en el tra- con independencia de las caractersticas de las propias
tamiento del sistema de ecuaciones. Las dificultades lneas. Basta con conocer los consumos de la red y la
tpicas provienen de la no linealidad (las prdidas de conectividad del sistema. Y puesto que las caracters-
carga en una tubera son proporcionales al cuadrado ticas hidrulicas de tuberas y bombas son conocidas,
del caudal) y del gran nmero de ecuaciones que, en sustituyendo los caudales obtenidos anteriormente en
general, hay que resolver. el sistema de ecuaciones de energa, constituido por
L = N 1 ecuaciones, se obtienen finalmente, empe-
Desde un punto de vista formal existen tantas ecua- zando por la altura especificada en el nudo de altura
ciones de la energa (se aplica Bernouilli entre dos piezomtrica conocida, las alturas piezomtricas en los
nudos consecutivos) como lneas L tiene el sistema y restantes N 1 nudos de conexin del sistema.
tantas ecuaciones de continuidad como nudos N tiene
la red de tal manera que conforman un conjunto de Sin embargo la distribucin de caudales en las lneas
N + L ecuaciones con tantas otras incgnitas. De una de una red mallada s depende de sus caractersticas
parte los L caudales que circulan por las lneas ms hidrulicas. Ello implica que aunque desde un punto
otras N incgnitas, una por nudo. En el caso de nudos de vista topolgico, un sistema con varios puntos de
tipo depsito se conoce la altura piezomtrica pero no alimentacin y sin mallas puede, por su estructura
el caudal que del mismo sale, mientras en los nudos arbrea, considerarse ramificado, desde el punto de
convencionales el dato es el consumo y la incgnita la vista del clculo hidrulico es un sistema mallado. En
altura piezomtrica. En definitiva otras tantas (L + N) definitiva, siempre que un sistema contenga mallas o,
incgnitas de manera se tienen tantas ecuaciones alternativamente, siendo ramificado disponga de ms
independientes como incgnitas. La solucin, pues, de un nudo de altura piezomtrica conocida, las ecua-
existe y es nica. El nico requisito adicional a cumplir ciones de continuidad aplicadas a los nudos que no
es que al menos debe existir un nudo, generalmente suministran caudal combinadas con las L ecuaciones
es un depsito, de altura piezomtrica conocida (o, al- de lnea forman un sistema acoplado de ecuaciones
ternativamente, que esta sea una funcin conocida del no lineales que permiten determinar los L caudales in-
caudal externo). En caso contrario se puede calcular ternos de las lneas y las alturas piezomtricas en los
entre cada par de nudos la diferencia de alturas pie- nudos de conexin. El clculo de los caudales externos
zomtricas pero no su valor concreto. de cada uno de los nudos de altura conocida (general-
mente depsitos) se realiza una vez se han determi-
En una red ramificada se cumple L = N 1. Como el sis- nado los caudales de lnea, aplicando a los mismo la
tema ramificado contiene un nico nudo de altura pie- ecuacin de continuidad.
zomtrica conocida (el depsito de cabecera) las N 1
ecuaciones de continuidad correspondientes a los Adems de contar con las L ecuaciones de lnea y N
nudos de conexin (y que constituyen un sistema de ecuaciones de nudo, se pueden plantear M ecuaciones
ecuaciones lineales), se resuelven independientemente de malla. Estas ecuaciones resultan de aplicar el princi-
del sistema de ecuaciones energticas, que permiten pio de "conservacin" de la energa mecnica (Bernoui-
determinar los caudales circulantes por cada una de las lli) a un circuito cerrado. Por ello, la suma algebraica
L = N 1 lneas del sistema a partir de los datos de con- de las prdidas de carga y de la energa proporcionada
sumo en los nudos de la misma mientras que el caudal al fluido a lo largo de un circuito cerrado debe ser nula.
externo, Si, aportado por el depsito se puede determi- Ahora bien, como las L + N + M ecuaciones anteriores
nar directamente mediante la ecuacin de continuidad no son independientes, para resolver el problema de
o bien con un balance global de consumos y aportes. O, anlisis se han propuesto diversas alternativas que no
dicho de otro modo, en una red ramificada los caudales es del caso describir (formulaciones por mallas y por
circulantes por las lneas se pueden determinar inde- nudos). Cada alternativa presenta ventajas e inconve-
pendientemente de las ecuaciones energticas. nientes en las que no es del caso entrar a describir.
Por ello, desde el punto de vista del clculo hidrulico, En sntesis, el anlisis de redes es un problema ma-
una red ramificada es aquella en que la determinacin temticamente simple, pero sumamente laborioso, si
142Mecnica de fluidos
bien hoy en da gracias al creciente uso y a la potencia bruscos. Para ello se simula la evolucin de las variables
de los ordenadores no presenta inconveniente alguno. asociadas a la red (presiones, niveles y caudales) en un
El hecho de que EPAnet sea un programa de dominio periodo amplio de tiempo (24 horas, por ejemplo) cum-
pblico la hace particularmente sencillo. En la prctica pliendo el balance de masas en el sistema de acuerdo
el verdadero problema del anlisis de redes es el cono- con las previsiones de consumos. EPAnet permite este
cimiento de los datos de partida. Porque de la bondad tipo de anlisis (dentro de las opciones se programa el
de ellos (rugosidades y dimetros efectivos de sus l- tiempo al que el anlisis se quiere extender).
neas, distribucin y evolucin temporal de consumos
en los nudos, etc.) depende la fiabilidad de cualquier Conviene insistir en que para este anlisis cuasiestti-
modelo elaborado a partir de una red existente. Pero, co (que tambin podra denominarse cuasi dinmico)
cual se ha dicho, la modelacin de redes reales queda las condiciones de contorno (como, por ejemplo las
al margen de este curso. demandas) deben variar con el tiempo lentamente.
Porque en tal caso es aceptable despreciar la inercia
del agua (que slo se manifiesta si la velocidad cambia
Modelaciones hidrulicas de los flujos bruscamente) y los efectos elsticos, tanto del fluido
a presin como de las paredes de la tubera, pues slo intervie-
nen cuando los cambios de presin son, adems de
La modelacin cuasiesttica bruscos, notables. Unas hiptesis de trabajo vlidas
en redes de agua, siempre y cuando no se presenten
En los anlisis hasta ahora descritos los valores obteni- perturbaciones bruscas (el arranque o parada de una
dos (resultados de un anlisis esttico) tienen validez bomba, un reventn en una tubera relevante). Al tener
exclusivamente instantnea (estado del sistema en un que incluir inercia y efectos elsticos EPAnet no pue-
momento), y corresponden as una fotografa del sis- de analizar estos casos y hay que recurrir a programas
tema. Tradicionalmente, las tuberas se dimensionan, ms completos como el paquete ALLIEVI del ITA.
por lo que a dimetro (o capacidad de transporte) se
refiere, considerando el estado estacionario del siste- En una escala de tiempos larga (varias horas), el an-
ma ms desfavorable y, por ello, los modelos estticos lisis cuasi esttico supone que los equilibrios hidru-
son una herramienta auxiliar de los modelos de diseo licos se establecen de un modo casi instantneo. El
(con frecuencia, dentro de un proceso iterativo). modelo cuasiesttico en realidad es el resultado de
superponer una secuencia de estados estacionarios a
Ahora bien, centrndonos, una vez ms, en los sistemas lo largo de un cierto perodo de tiempo (perodo de
de distribucin de agua los consumos (y, por tanto, las simulacin). Cada solucin estacionaria corresponde a
presiones y los caudales que circulan por las tuberas un instante distinto y a un diferente estado del siste-
del sistema) no se mantienen constantes, sino que pre- ma. Son pues las mismas ecuaciones que gobiernan el
sentan fluctuaciones diarias importantes. Por otro lado flujo en las tuberas, pero tras un intervalo de tiempo
las cotas de los niveles de agua en los depsitos de regu- transcurrido, t, se actualizan todas las variables. En
lacin varan como consecuencia de la entrada y salida este sentido, la caracterstica dinmica se incorpora a
de agua en ellos. Las estaciones de bombeo arrancan o travs de un conjunto de condiciones de contorno len-
paran, las velocidades de giro de los motores que las tamente variables en el tiempo que cambian progresi-
arrastran cambian y, en fin, para operar adecuadamente vamente el estado del sistema.
el sistema las vlvulas se accionan. De hecho la gestin
eficiente de los sistemas exige maniobrarlos. Y as, la ecuacin dinmica que rige el llenado/vaciado
de un depsito cuyo nivel cambia poco a poco en el
El modelo cuasi-esttico, tambin llamado simulacin tiempo, cual se ha visto, es:
en perodo extendido, permite enlazar secuencialmen-
te distintas fotografas instantneas estticas y, por ello,
es de gran utilidad en el anlisis de la evolucin del dz n
A Q + Si = 0 (6.28)
comportamiento de los sistemas hidrulicos a presin dt j =1 j
siempre que, y tal suele ser el caso, los cambios no sean
Flujo a presin143
donde A es el rea de la seccin transversal del dep- Las dos etapas de clculo que incluye son:
sito, z es el nivel de agua en el mismo, n el nmero de
tuberas que convergen (divergen) en el depsito y a las -Mdulo de anlisis esttico: en un determinado
que est asociado un caudal interno Qj. De otra parte instante genrico t, en el que se dispone de un esce-
Si es la aportacin (por bombeo), o la demanda (de los nario dado de consumos en los nudos, unos niveles
consumidores) al depsito. Estas ecuaciones de los de- de agua en los depsitos y unos estados de los dife-
psitos son las que confieren el carcter dinmico al mo- rentes elementos del sistema (bombas y vlvulas),
delo cuasiesttico cuya formulacin completa es muy este mdulo calcula los valores de los caudales cir-
semejante al del anlisis esttico. Basta con sustituir las culantes por las tuberas y las alturas piezomtricas
ecuaciones nodales de continuidad aplicadas a los de- en los nudos de conexin del sistema.
psitos del problema esttico por las correspondientes
ecuaciones dinmicas del tipo (6.28). Ahora los nudos -Mdulo de integracin de los caudales en los de-
en los que en el modelo esttico la altura piezomtrica psitos: con los valores obtenidos de caudales en
era un dato, corresponden a depsitos de nivel variable. las lneas que concurren en los depsitos (modelo
esttico) y a partir de las curvas de demanda en los
Un cambio conceptual que desde el punto de vista ma- nudos y las leyes de variacin del volumen de agua
temtico conlleva a dos variaciones notables. En primer en los depsitos se efecta, a travs de un esquema
lugar, las ecuaciones diferenciales de los depsitos, y al de integracin de las ecuaciones dinmicas de los
contrario de lo que ocurra en el caso estacionario, se depsitos, el balance de masa en el sistema para,
han acoplado al resto del sistema de ecuaciones (tantas de este modo, obtener las variaciones de nivel en
como lneas L y nudos de consumo puro). En segundo los depsitos. Este esquema de integracin permite
lugar el sistema ya no es algebraico. Debe resolverse un enlazar en el tiempo la secuencia de soluciones es-
sistema de ecuaciones algebraicodiferencial. La figura tticas que se van obteniendo.
18 resume el proceso de clculo.
Entrada de datos
t=0
-Niveles de depsitos
-Demandas y aportaciones
-Consignas de los elementos de control
t = t + t
144Mecnica de fluidos
Este proceder, adems de describir la evolucin de los ni- elstico es el que contempla ambos efectos. Tambin se
veles de agua en los depsitos y las variaciones de estado le denomina golpe de ariete.
del equipamiento electromecnico, permite incluir (con las
leyes de control en EPAnet) reglas de operacin como el El primero de los modelos, el rgido, slo modifica la
arranque o la parada de grupos de bombeo (o la modifica- ecuacin constitutiva de las lneas. De tal manera que
cin de su velocidad de giro) en funcin de los consumos, en lugar de modelarlas con la ecuacin de Bernouilli
de las presiones o de los niveles de agua de los depsitos, utiliza la de Euler que tambin ha sido estudiada con
etctera. Con las reglas de operacin tambin se modifican anterioridad. Con todo el cambio es importante. Mien-
las condiciones de actuacin de vlvulas de control (re- tras el balance energtico de Bernouilli se establece con
guladoras, reductoras de presin,). Estos procesos, en una ecuacin algebraica, el de Euler (o de Bernouilli
general, requieren iteraciones en cada instante de clculo. generalizado) se realiza a travs de una ecuacin di-
ferencial ordinaria. Sin embargo las ecuaciones de
continuidad nodales son las mismas que en el modelo
Los modelos dinmicos esttico. El modelo elstico exige el uso de ecuaciones
diferenciales en derivadas parciales. Y tanto para el
Cual se ha dicho el modelo dinmico "cuasiesttico" balance de energa como para el de masa lo que exige
no incluye dos efectos clave que es menester tomar en resolver un sistema de ecuaciones diferenciales en de-
consideracin cuando los cambios que se desean mo- rivadas parciales que en este curso no se llegan a plan-
delar son ms rpidos. Se est hablando de los trmi- tear. Se estudiarn brevemente en el ltimo apartado
nos de inercia y elstico. Porque si lo que se desea es de este captulo.
estudiar las variaciones de presin a lo largo de la red
debidos a los cambios de demanda o a la variacin de
los niveles de agua en los depsitos de cabecera, es Transitorios hidrulicos
evidente que estas variaciones son lo suficientemen-
te lentas como para que los cambios de velocidad y Cuando el tiempo interviene en la ecuacin que carac-
de presin inducidos en flujos y nudos, respuestas a teriza el comportamiento del elemento ms importan-
aquellas modificaciones, sean muy discretas. Por ello te de los sistemas hidrulicos a presin, las tuberas,
los efectos debidos a la inercia del agua (es un fluido se est hablando de un transitorio hidrulico. Ya se ha
de alta densidad cuyos cambios de velocidad son un visto como en la prctica se pueden agrupar en dos
consumo o un aporte, segn el signo de la acelera- grandes bloques. El hecho diferencial desde el punto
cin, de energa al conjunto del sistema) y la elastici- de vista fsico es la consideracin (o no) de los efectos
dad del sistema (al comprimirse tanto el fluido como elsticos del sistema. Una diferencia que matemtica-
la tubera almacenan una energa que devuelven en mente se traduce en que las ecuaciones diferenciales
cuanto la presin desciende) no es necesario incluir- ordinarias que caracterizan la oscilacin en masa se
los en el modelo. conviertan en ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales.
Pero claro, hay situaciones en las que los cambios de
flujo son importantes y el modelo debe incluir los dos Los transitorios hidrulicos, ya se ha dicho, se gene-
efectos precedentes (inercia y elasticidad). Es el caso ran cuando por la circunstancia que sea (arranque o
de un reventn en una conduccin, una maniobra parada de una bomba, apertura o cierre de una vl-
brusca de una vlvula, el arranque o parada de una vula, reventn de una tubera,) el cambio del movi-
bomba o, en fin, el conocido problema de la intrusin miento del fluido es rpido o muy rpido. En el pri-
patgena generada por una depresin (reingreso de mer caso los efectos elsticos se van a poder despre-
agua previamente fugada en la conduccin). En fun- ciar, y basta el modelo rgido para modelar el flujo.
cin de que se incluya uno o los dos efectos, se llega a Es el caso de la apertura instantnea de una vlvula
los dos modelos dinmicos tradicionales que en lo que y del tiempo de establecimiento de una corriente que
sigue se presentan. El primero toma en consideracin seguidamente se analiza. Sin embargo, si el cambio de
slo la inercia del agua en la tubera y se le denomina rgimen es mucho ms brusco, para estudiarlo habr
modelo rgido (u oscilacin en masa) mientras modelo que recurrir a las ecuaciones del golpe de ariete. En lo
Flujo a presin145
que sigue se recuerda el modelo rgido para seguida- en la que se ha tenido en cuenta:
mente introducir muy brevemente el modelo elstico
o golpe de ariete. Obviamente siempre en sistemas
simples (una tubera sencilla). Fcil es comprender si L
I= (6.30)
las ecuaciones de las lneas son ms complejas que gA
en el anlisis esttico y, adems, en el golpe de ariete
tambin la ecuacin de continuidad debe plantear-
se en forma diferencial, el estudio de transitorios en L
R = 0 , 0826 f (6.31)
sistemas complejos es mucho ms complejo que los D5
anlisis estticos hasta ahora considerados. Por ello
el uso de un programa de clculo como el ALLIEVI es
imprescindible para su anlisis. para de este modo evidenciar la presencia, adems del
trmino correspondiente a la friccin (la resistencia de
la tubera), la de la inercia de la tubera. Por ltimo
El modelo dinmico rgido (oscilacin en masa) comentar que el trmino cuadrtico se ha reescrito de
manera que sea sensible a la direccin del flujo, toda
Pese a constituir un modelo muy til para analizar sis- vez que ste en un transitorio se puede invertir.
temas de configuracin relativamente simple, el mode-
lo rgido apenas se utiliza en la resolucin de transito- El ejemplo ms sencillo de oscilacin en masa correspon-
rios en sistemas complejos. Tradicionalmente, el hecho de al tiempo de establecimiento Te de una corriente. Se
de encontrarse a mitad de camino entre los modelos trata (figura 19) de un depsito con una vlvula en su ex-
elsticos y los modelos cuasi-estticos ha limitado no- tremo aguas abajo. Si se abre instantneamente, la veloci-
tablemente su uso. Cuando no se dispona de un orde- dad de rgimen no se adquiere de manera instantnea. El
nador, se utiliz ampliamente. Pero ahora, claro est, agua en el interior de la tubera tiene una inercia notable
puestos a resolver ecuaciones complejas, se plantean y tarda un tiempo en alcanzar la velocidad de rgimen.
aqullas que permitan el anlisis de cualquier caso
pues no conviene olvidar que una oscilacin en masa
no es sino un golpe de ariete muy lento y por ello las
ecuaciones generales en derivadas parciales engloban
como un caso muy particular a las ecuaciones ordina- H
rias del mismo modo que estas son una extensin de L, D, f
las algebraicas vistas en el anlisis esttico.
El modelo dinmico rgido supone, pues, un compor- Figura 19Tiempo de establecimiento de una
tamiento dinmico del "elemento" tubera y al tiempo corriente, ejemplo de transitorio rgido
admite que las variaciones de velocidad (caudal) du-
rante el transitorio son suficientemente lentas como
para despreciar los efectos de compresibilidad (es Es correcto plantear la ecuacin de Bernouilli una vez
decir los efectos elsticos). En tal caso su evolucin la ha transcurrido, desde que la vlvula se abre, el tiem-
modela la ecuacin diferencial (6.29) propia del mode- po suficiente para que la velocidad de rgimen se al-
lo rgido o ecuacin de Euler. Est aplicada entre dos cance. Por ello (suponiendo que el nivel de agua en
puntos de una tubera distantes una longitud L: el depsito se mantiene constante y considerando slo
las prdidas de friccin en la tubera, lo que supone
despreciar todas las prdidas localizadas y) se tiene:
L dV LV V dQ
H ( x0 ) H ( x 0 + L ) = +f =I + RQ Q
g dt D 2g dt
Carga motriz Inercia Resistencia (6.29) V02 L V0
2
2 gH
H= +f V0 = (6.32)
2g D 2g L
1+ f
D
146Mecnica de fluidos
As se obtiene la velocidad a la que el fluido se ir El modelo exacto es, pues, el elstico. No hay espacio
aproximando. Pero es evidente que el sistema se "toma ni tiempo para profundizar en su anlisis. Tan slo,
un tiempo" para alcanzar esa velocidad de rgimen. pero no es poco, se va a subrayar su inters, dar las ex-
La respuesta la proporcionar la aplicacin de Euler presiones bsicas, la celeridad de la onda de presin y
(o Bernouilli generalizada) idntica a la precedente el valor del pulso de Joukowsky, unas expresiones que
con dos salvedades. La velocidad V(t) es variable en el permiten tener un orden de magnitud de lo que puede
tiempo y de hecho ir aumentando desde cero (instan- suponer un golpe de ariete brusco y, en fin, realizar
te inicial) hasta el valor de rgimen V0. La segunda di- una breve y sencilla descripcin que permitir com-
ferencia, y ms importante, es la inclusin en la ecua- prender en qu consiste el fenmeno.
cin del trmino de inercia del agua. De este modo, y
mientras se cumpla 0 t Te, vale:
El modelo dinmico elstico o golpe de ariete
LV0
Te = 1, 832 La figura 20 es la mayor evidencia de que los anlisis
gH (6.35)
de los transitorios son imprescindibles. En su parte
Flujo a presin147
izquierda muestra un accidente relativamente recien- la velocidad del fluido en una tubera disminuye
te (fue en 2009) ocurrido en Rusia en una central hi- bruscamente esa energa cintica no puede convertir-
droelctrica. La causa un golpe de ariete provocado se ms que en energa elstica de presin (al fluido
por el cierre repentino de una de las compuertas que detenido est confinado dentro de una tubera inmo-
controlaba el paso de agua de la tubera que alimen- vilizada. Como la cota de la tubera, y por tanto del
taba la turbina n 2. La sobrepresin y la rotura de fluido, no puede cambiar esa energa debe necesaria-
conducciones que el cierre dej la sala de mquinas mente transformarse en energa de presin elstica).
de la central tal cual se ve en la figura 20, refleja fiel- Una parada del fluido supone un aumento de la pre-
mente lo acontecido porque el resultado fue una au- sin mientras que si el fluido arranca y, por estar el
tntica catstrofe. Tan es as que murieron 77 trabaja- sistema cerrado, detrs de s deja el vacio (como en la
dores mientras los daos superaron los 310 millones tubera colapsada de la figura 20), lo que se genera es
de dlares, unos 240 millones de euros. una depresin. La relacin de Joukowsky es:
148Mecnica de fluidos
La celeridad de la onda (velocidad a la que viajan las Si en estas condiciones se produce el cierre total e
perturbaciones generadas) es, sin la menor duda, el instantneo (Tc = 0) de la vlvula (esta maniobra es
parmetro ms caracterstico de estos transitorios hi- fsicamente imposible, pero es el mejor ejemplo para
drulicos. Su valor depende de la elasticidad del sis- explicar el estudio de casos reales), el caudal de des-
tema, combinacin de los dos medios elsticos que carga tambin se anula instantneamente (figura 21b).
intervienen en el fenmeno, fluido (a travs de su m- De este modo el caudal en la tubera, aunque slo
dulo elstico K, visto en la primera leccin) y tubera junto a la vlvula, es nulo (Q = 0). Tras el cierre de la
(representada por el mdulo de Young E del material vlvula se inicia un proceso que se caracteriza por la
correspondiente). Su valor es transformacin alternativa (y cclica) de la energa ci-
ntica del fluido en energa elstica que almacenarn
tanto el fluido como las paredes de la propia tubera
K en forma de energa elstica de presin. La cantidad
de energa intercambiada en este proceso depende de
a= (6.39)
KD la magnitud de la variacin de energa cintica que el
1+
Ee transitorio introduzca en el flujo (la causa es el decre-
mento cintico).
y donde el resto de variables que intervienen son den- Si el lquido fuera incompresible y las paredes de la
sidad del agua , dimetro y espesor de la tubera (D y tubera rgidas, toda la columna liquida aguas arriba
e). Su valor, cuando es agua el fluido que discurre por de la vlvula se detendra de inmediato y en bloque,
la tubera, est comprendido entre los 1000 m/s en las posibilidad inviable desde el punto de vista fsico por-
tuberas metlicas (las de mayor mdulo de Young) y que la aceleracin negativa resultante sera infinita. Es,
unos 250 m/s en las tuberas ms elsticas (las de plsti- pues, necesario incluir, aunque sea muy pequea, la
co). Puede observarse que si el fluido es incompresible compresibilidad del lquido y la elasticidad de la tu-
(K = ) y el material tambin (E = ) la celeridad tiende bera. De este modo cuando se produce el cierre de la
a infinito porque los efectos elsticos han desparecido. vlvula, el anillo de fluido pegado a ella (de espesor
Unos efectos elsticos que permiten entender bien el diferencial) se detiene sbitamente, convirtiendo su
fenmeno que se describe a continuacin. Para ello se energa cintica (debida a la velocidad V0 que tena) en
observa el mecanismo de transmisin y reflexin de energa de presin que se manifiesta con una sobrepre-
las ondas de presin, fijndonos en un sistema simple sin, sobre el valor de la piezomtrica de rgimen, de
integrado por un depsito de grandes dimensiones (y, valor HJ (en la figura H).
por tanto, de nivel constante) que alimenta una tubera
horizontal de caractersticas uniformes y que finaliza Esta sobrepresin tiene dos efectos, comprimir ligera-
en una vlvula que descarga en la atmosfera. La vl- mente el agua, reduciendo su volumen y al tiempo di-
vula, tal cual detalla la figura 21a, permite regular el latar un poco la tubera de modo que el resto del fluido
caudal. en el interior de ella no acusar inmediatamente el cierre
de la vlvula y continuar avanzando a idntica veloci-
Inicialmente la vlvula est totalmente abierta, mien- dad V0. De este modo el fluido puede seguir entrando
tras por la tubera circula un caudal Q0 (velocidad me- en el sistema, ocupando los huecos generados tanto por
dia V0) en rgimen permanente. Su valor depende del el empaquetamiento del fluido como por el ensancha-
nivel de agua del depsito, H0. Para centrarnos bien miento de la tubera, manifestndose de este modo con
en el fenmeno se desprecia la friccin en la tubera, claridad los efectos elsticos. Al proceso de compresin
lo que equivale a admitir que las oscilaciones de pre- del primer anillo de lquido, le sigue el del siguiente de
sin que se originan tras el cierre de la vlvula no se manera que a medida que transcurre el tiempo desde
amortiguan. Asimismo se desprecia la altura cintica el instante inicial, la parada y compresin del fluido y
del fluido, por lo que resulta una lnea piezomtrica de la dilatacin de las paredes de la tubera alcanza a los
rgimen horizontal, a la que corresponde una presin anillos de fluido que quedan en las condiciones antes
H0 (figura 21a). descritas. De este modo el fenmeno de aumento de
presin se propaga en el sentido vlvuladeposito a la
Flujo a presin149
velocidad de la onda, a, y que proporciona la expresin como un pulso de presin de intensidad HJ (expre-
(6.30). El fluido alejado de la vlvula, contina movin- sado en altura de columna de fluido) generado en el
dose sin que su velocidad se vea afectada hasta que el instante inicial en la vlvula (tras el cierre) y se propa-
pulso de presin que se desplaza en direccin contraria ga aguas arriba de sta a una velocidad finita a (cele-
le alcanza provocando su detencin. ridad). El fluido que queda detrs del frente del pulso
queda en reposo a una presin H0 + H metros de co-
lumna de agua, mca, (figura 21c).
a) b)
Cierre total e Cuando el pulso u onda de compresin llega en el ins-
Cierre total e
instantneo
H0 H0 tante t = L/a al depsito, todo el fluido en la tubera se
H0 V = V0 H0 instantneo
V = V
Cierre0 total e encuentra en reposo (V = 0) y bajo los efectos de la so-
V = V0 V = V0
H0 instantneo
V = V0 tH=0 0 Q=0
V = V0 Q = 0
brepresin HJ mca y la tubera totalmente expandida
t=0 (figura 21d). Conviene significar que en realidad, res-
c) t=0 Q=0 pecto a un observador fijo, la onda viaja a una veloci-
H d) H
H H dad a V0. Pero como normalmente a >> V0 este hecho,
H0 H H0 H aunque en el prrafo precedente s se ha mencionado,
H0 V = V0 V=0 H0 V=0 no suele tomarse en cuenta.
V = V0 V=0 V=0
H0 H0
L V = V0 aV = 0 L V=0
0<t< L a t= L Debido a que el depsito (capacidad infinita) impone
0<t< a t= a
a a a en el extremo aguas arriba de la tubera una condicin
L L
0 < t < -H t= de altura de presin constante, igual a H0, existe una
a -H a
e) f) situacin de desequilibrio. En consecuencia, el fluido
H0 -H H0 contenido en la tubera expandida inicia su retroceso
H0 V = -V0 V=0 H0 V = -V0
V = -V0 V=0 V = -V0 hacia el depsito con velocidad V0 comenzando por el
H0 a=0 H0 que est en el punto de entronque de la tubera con el
L 2 L V = -V V 2L V = -V0
L < t < 2L 0 a t = 2L depsito. En este punto la presin del fluido retoma
a <t< a t= a
aL a
2L a a
2L el valor que tena antes del cierre de la vlvula, la pa-
<t< t=
a a a red del tubo recupera sus dimensiones originales y el
lquido adquiere una velocidad igual pero en sentido
g) h) contrario a la original. Ello propicia que el anillo de
-H -H fluido de la tubera anexo al depsito empiece a mo-
-H -H
H H
H00 verse hacia el depsito con velocidad V0, decayendo
H00 V
V= -V00 V
= -V V==0
0 V
V==0
0 su presin al valor que haba antes del cierre (H0) y
aa 3L volviendo la porcin de tubera que lo rodea a su es-
2L
2 L <t< 3L
3 L = 3L
aa < t < aa tt = aa tado normal (figura 21e). En esta fase, pues, se produ-
ce un nuevo intercambio de energa pero en sentido
i) j) inverso. La energa elstica almacenada se convierte
H
H ahora en energa cintica. En ausencia de prdidas, el
H
H00 H
H00
V intercambio devuelve al fluido la velocidad V0 a cos-
V==V
V00 V
V==0
0 V
V==V
V00
ta, claro est, de una reduccin de la presin de valor
3L
3 4L
L <t< 4 L aa tt =
4L
4L HJ. El efecto descrito equivale a la reflexin del pulso
<t< a = a
aa a a de compresin que, llegando al depsito, se convierte
en un pulso de descompresin que se traslada hacia la
Figura 21Transmisin y reflexin de las ondas en diferentes vlvula a idntica celeridad a.
instantes de un ciclo (cierre instantneo de la vlvula)
La segunda fase se ha completado cuando en el instan-
te t = 2L/a la onda llega a la vlvula, y de nuevo toda
En resumen, un observador movindose con el fluido la tubera est con la altura de presin inicial, H0 y el
(y, por tanto, a su velocidad V0) observa el fenmeno fluido circulando a la velocidad de rgimen, bien que
150Mecnica de fluidos
en sentido contrario, V= V0. (figura 21f). De ah que se te de manera indefinida y con periodo de oscilacin
denomine, tiempo de fase o periodo de la tubera al Tp = 4L/a. La presencia de las prdidas hace que estos
periodo de tiempo que tarda la onda de presin en ir y ciclos se amortigen progresivamente hasta alcanzar
volver desde la vlvula al depsito (Te = 2L/a). el valor final de rgimen permanente.
El inicio de la tercera fase lo origina la situacin ines- A partir de la precedente descripcin se puede repre-
table correspondiente al final de la fase anterior. Al sentar el historial de la altura piezomtrica en cual-
llegar la onda de descompresin a la vlvula en el ins- quier punto de la tubera. En particular la figura 22 de-
tante t = 2L/a y ser imposible una nueva aportacin de talla las de los puntos extremos de la tubera (depsito
flujo fluido (al estar cerrada la vlvula no puede haber y vlvula) y la del punto medio. La lnea horizontal re-
flujo a su travs). En estas condiciones el sistema res- presenta la presin en el depsito, la lnea roja muestra
ponde intentando compensar la no reposicin de flui- la evolucin del punto situado inmediatamente aguas
do (el que avanza no es repuesto). Y lo hace generando arriba de la vlvula, mientras la lnea azul detalla esta
una depresin aguas arriba de la vlvula, de valor HJ evolucin en el punto medio de la conduccin.
mca con respecto de la presin en condiciones estti-
cas. Una depresin que provoca la detencin del flui-
H Vlvula Nivel
do, en un proceso que recuerda al que sigui al cierre
Punto medio depsito
de la vlvula, pero con una diferencia. La energa cin-
tica que corresponde a la velocidad V0 se convierte en
H
depresin HJ, de tal manera que en estas condiciones
viaja hacia el depsito una onda depresiva, de celeri-
dad a, que deja tras de s al fluido en reposo, con una
presin H0 HJ y con la tubera contrada. La vlvu-
la en este caso ha reflejado la onda de descompresin
pero sin cambiarle el signo al pulso (figura 21g). 0 L 2L 3L 4L 5L 6L 7L 8L t
a a a a a a a a
Al llegar el pulso HJ al depsito en el instante t = 3L/a Figura 22Historiales de alturas piezomtricas junto a la vl-
(figura 21h) ste, al igual que hizo con la onda de com- vula (lnea roja) y en el punto medio de la tubera (lnea azul)
presin, la refleja. Pero ahora la onda que viaja hacia la
vlvula deja tras de s el fluido movindose hacia la vl- En definitiva la elasticidad del sistema otorga a los
vula a una velocidad V0, con una presin igual a la inicial transitorios hidrulicos elsticos un carcter cclico.
y con la tubera en su estado normal (figura 21i), todo Cual se ve, sobrepresiones y depresiones se suman a la
ello propiciado por la nueva inestabilidad. Porque con presin inicial y la tubera debe ser capaz de absorber
la llegada de la onda de depresin al depsito, cuya la presin mxima de cada punto y de soportar la de-
altura mantiene su gran volumen, hay un gradiente presin que, sin duda aparecer si H0 < HJ.
de presiones entre la tubera y el depsito. El nivel de
presiones en ste es superior al de la tubera, desequi- Dos asuntos confieren notable complejidad a estos fe-
librio que se corrige aumentando la velocidad en la nmenos. De una parte que no siempre es tan sencillo
conduccin. As pues, hay un nuevo intercambio ener- concretar la magnitud de la causa (variacin de la velo-
gtico pasando de nuevo de energa elstica a energa cidad) como en el cierre instantneo de una vlvula en
cintica. La presin, en ausencia de prdidas, aumenta el que la velocidad pasa de ser V0 a cero. Casi nunca es
en HJ y por el contrario la velocidad, circulando en el un dato directo. Por ejemplo, en la parada de una bom-
sentido inicial, adquiere su valor inicial V0. ba, conocer cmo va a ir disminuyendo la velocidad
no es inmediato. Todo depende de cmo se genera el
Transcurridos 4L/a segundos desde el inicio del transi- transitorio. Este clculo de las "condiciones de contor-
torio, esta cuarta onda llega a la vlvula (figura 21 j), no reales" es, segn el caso, muy diferente. La segunda
reproducindose exactamente la situacin inicial del complejidad, sobre todo en sistemas complejos (redes)
momento del cierre. De nuevo comienza el proceso es consecuencia de la dificultad de contabilizar cmo se
que, en ausencia de prdidas, se repetira cclicamen- transmite la perturbacin al llegar a un nudo concreto.
Flujo a presin151
Y no slo cmo se transmite. Tambin cmo rebota. En Bibliografa
el ejemplo analizado se han descrito las dos interaccio-
nes ms sencillas: tuberadepsito y tuberavlvula Abreu J.M., Cabrera E., Espert V., Garca-Serra J,. Sanz
cerrada. Pero en la prctica, el nmero de situaciones F., 2011
que se pueden encontrar son, prcticamente, infinitas. Transitorios hidrulicos. Del rgimen estacionario al golpe
de ariete
Por ello, el anlisis de estas situaciones reales y el di- Universidad Politcnica de Valencia.
mensionado de los sistemas de proteccin que eviten
que sobrepresiones o depresiones causen accidentes Bonnin J., 1984
como los mostrados en la figura 20 debe llevarse a cabo Leau dans lantiquet. Lhydraulique avant notre re
con todos los conocimientos y las herramientas necesa- Direction des Etudes et Recherches dElectricite de
rias. Obviamente queda fuera del alcance de este curso France, Eyrolles. Paris.
bsico profundizar en su estudio. Con todo, quien en
algn momento tenga necesidad de estudiar todas es- Cross H, 1936
tas cuestiones puede recurrir tanto a libros especializa- Analysis of flow in networks of conduits or conductors
dos (Abreu y col, 2011) como a potentes herramientas University of Illinois. Bulletin. 286, 1936.
informticas, cual el programa ALLIEVI del ITA.
Streeter V.L., 1963
Mecnica de los Fluidos
Ediciones del Castillo.
152Mecnica de fluidos
Captulo 7
Introduccin
Parmetros relacionados con la seccin de paso
Seccin rectangular
Seccin trapecial
Seccin circular
Caracterizacin de los diferentes flujos
Pendientes a definir en flujo en lmina libre
Flujo uniforme y permanente. Ecuacin de Manning
Seccin ms eficiente de un conducto en lmina libre
Seccin rectangular
Seccin trapecial
Seccin circular
Curvas de llenado en conductos circulares en lmina libre
Conductos circulares
Secciones cerradas no circulares
Algunos fenmenos que se producen en el flujo en lmina libre
Onda de gravedad
Curva de remanso
Resalto Hidrulico
Bajantes verticales en lmina libre
Bibliografa
Introduccin
La diferencia bsica y fundamental entre este modo Para un conducto en lmina libre, la seccin de paso
de transporte de lquido y la conduccin por tuberas depende de la forma del conducto y de la altura del
a presin est en el hecho de que el fluido no puede lquido alcanzada en dicho conducto. Tomando como
almacenar energa elstica (energa de presin), por base la figura 2, los parmetros relacionados con la sec-
lo que el lquido solamente dispondr de las energas cin de paso son:
potencial y cintica. No cabe la posibilidad, en conse-
cuencia, de que el fluido ascienda por una conduccin
T T
abierta desde una cota inferior hasta una cota superior,
salvo cuando por inercia sube una pequea rampa du-
y y D
rante un corto periodo de tiempo. y
b b
Sin embargo, y respecto del flujo a presin, en la ma-
Rectangular Trapecial Circular
yor parte de los casos el estudio del flujo en lmina
libre es comparativamente ms complejo. La razn Figura 2Parmetros relacionados con la seccin
bsica de esta dificultad radica en el hecho de que el de paso en conductos en lmina libre
flujo en lmina libre presenta una gran disparidad de
secciones de paso, figura 1, mientras que en flujo a pre-
sin las secciones de paso son prcticamente siempre -Ancho de solera, b, en conductos rectangulares y tra-
circulares (en sistemas de ventilacin se utilizan en peciales.
ocasiones conductos rectangulares). -ngulo de inclinacin de las paredes laterales, , en
conductos trapeciales.
No se puede olvidar, por ltimo, que en ocasiones las -Dimetro interior del conducto, D, en conductos
conducciones de alcantarillado de una zona urbana circulares.
a menor cota pasan a ser indeseablemente conductos -Calado, y, en cualquier tipo de conducto.
a presin, haciendo saltar las trapas de los pozos de -Longitud del contorno superior de la seccin de paso
registro. Este caso se puede dar en episodios de llu- en contacto con la atmsfera, o tirante T, en cualquier
via fuerte, cuando la alcantarilla ha de transportar un tipo de conducto. En conducto rectangular T = b.
gran caudal y su seccin de paso es insuficiente. En es- -Seccin de paso, A, la cual depende del calado y y
tas situaciones se producen problemas de flujo mixto, de la forma del conducto.
coexistiendo en una misma conduccin tramos de flujo -Permetro mojado, p, o permetro de la seccin del
en lmina libre y tramos con flujo a presin. conducto en contacto con el lquido circulante.
T = 2 D y y2
Tirante: (7.9)
Seccin rectangular
D2 sin 2
A=
Seccin de paso:
(7.10)
4 2
Seccin de paso: A = b y(7.1)
b y D sin 2
Rh =
Radio hidrulico: (7.3) Radio hidrulico:
Rh = 1 (7.12)
b + 2y 4 2
Como se ha visto, el valor de los parmetros tales como ti- El caso de seccin circular llena con flujo en lmina li-
rante, seccin de paso, permetro mojado y radio hidru- bre correspondera a la situacin en la cual el lquido
lico para conductos rectangulares resulta muy sencillo de ocupa toda la seccin de paso, con presin atmosfrica
obtener. Sin embargo, para otros tipos de secciones como en la arista superior de la seccin. El radio hidrulico
la trapecial o la circular el clculo de estos parmetros es en este caso valdr:
un poco ms complejo, aunque siempre respondiendo a
determinadas relaciones geomtricas.
All R2 R D
Rh ll = = = = (7.13)
pll 2 R 2 4
Seccin trapecial
y2
Seccin de paso: A = b y +
(7.5) Caracterizacin de los diferentes flujos
tan
Seccin circular Por lo tanto, en el caso ms general, y = y (x, t), A = A (x, t),
V = V (x, t), y as con las dems variables del flujo.
D 2y
= arccos
D (7.8)
156Mecnica de fluidos
RGV RRV RGV RU RGV RRV RGV
Evidentemente, existen relaciones que ligan estas va-
riables entre s. Por ejemplo, mediante la ecuacin de
continuidad se puede relacionar la velocidad media
con el caudal circulante y la seccin de paso,
Q ( x, t ) Solera x
V ( x, t ) = (7.14)
A ( x, t )
Figura 3Diversos tipos de flujo en rgimen
permanente en el interior de un canal
Tambin se puede determinar la seccin de paso A(x,y),
el permetro mojado p = p(x,y), el radio hidrulico
Rh = Rh(x,t) y el tirante T = T(x,t) conociendo la forma Por otra parte, en lmina libre los flujos se clasifican en
y dimensiones del cauce por el que discurre el fluido, subcrticos o supercrticos segn el nmero de Froude
as como el calado y = y(x,t) en cada seccin e instante del flujo, el cual representa una relacin entre las fuer-
de tiempo. Las expresiones (7.1) a (7.12) nos indican el zas de inercia y las gravitatorias. El nmero de Froude
procedimiento a seguir. se calcula mediante la expresin:
dZ
Sw = (7.20)
Pendientes a definir en flujo en lmina dx
libre
El principio fsico del funcionamiento de una conduc- -Pendiente motriz, o pendiente hidrulica, S. Es la
cin en lmina libre se basa en que la energa poten- variacin, por unidad de longitud de la conduc-
cial disponible, por la inclinacin del canal, se invierte cin, de la energa del fluido por unidad de peso E.
en vencer las prdidas por rozamiento que aparecen Por lo tanto, si:
cuando circula un determinado caudal. Esto, que es
rigurosamente cierto cuando se observa un rgimen
uniforme perfectamente establecido, no es cierto en V2
E=Z+ (7.21)
otra clase de flujos en los que puedan intervenir, ade- 2g
ms, efectos inerciales derivados de la aceleracin del
fluido. En cualquier caso es una idea a tener presente
para entender con sencillez el comportamiento de un pues la presin sobre la superficie libre del lquido
flujo en lmina libre. a la cota Z es la atmosfrica, la pendiente hidrulica
responde a la expresin,
y
dE d V2
S= = Z + (7.22)
dx dx 2g
Sw
Superficie libre
Solera El signo menos aparece en las tres expresiones para
que las correspondientes pendientes sean positivas,
ya que tanto las cotas como la energa disminuyen
S0
Z0 Z x en el sentido positivo de las x (sentido hacia aguas
abajo).
Origen de cotas
Figura 4Pendientes que cabe definir en una Tambin cabe sealar que en la definicin de las pen-
conduccin en lmina libre dientes se aproxima el seno del ngulo de inclinacin
de la solera a su tangente, dado el escaso valor de este
ngulo de inclinacin. Por ello el valor del calado y se
Profundizando ms en esta idea puede decirse que en puede tomar, sin introducir un error excesivo, tanto
toda conduccin abierta, y tomando como referencia la vertical como perpendicular a la solera del canal.
figura 4, cabe definir tres pendientes:
Para el rgimen uniforme y permanente tanto la pen-
-Pendiente de solera del canal, S0. Se corresponde con diente de solera como el calado y la velocidad son
la pendiente geomtrica del fondo de la conduccin, constantes a lo largo del canal, por lo que se cumple:
158Mecnica de fluidos
dZs dZ dE uniforme y permanente en canales de caractersticas
= = (7.23)
dx dx dx asimismo uniformes. Esta expresin tiene la forma:
1 2/ 3 1/ 2 (7.25)
lo que corresponde en este caso a la igualdad de las V= R S0
n h
tres pendientes,
Acequias y regueras:
Tierra, en lnea recta y uniforme 0,017 0,020 0,0225* 0,025
Excavadas en roca, liso y uniforme 0,025 0,030 0,033* 0,035
Excavados en roca, mellado e irregular 0,035 0,040 0,045
Acequias moderadamente serpenteantes 0,0225 0,025* 0,0275 0,030
Canales dragados en la tierra 0,025 0,0275* 0,030 0,033
Canales de lecho pedregoso spero, con maleza en los bancos de tierra 0,025 0,030 0,035* 0,040
Fondo de tierra, mrgenes de cascote 0,028 0,030* 0,033* 0,035
160Mecnica de fluidos
Seccin ms eficiente de un conducto Seccin rectangular
en lmina libre
Para una seccin rectangular la seccin ms eficiente
Si se supone un conducto con una forma de seccin de- se obtendr maximizando el valor del radio hidrulico
terminada, por ejemplo rectangular o trapecial (figura
2). Para este conducto se fija el coeficiente de Manning
n, la pendiente de solera S0, la seccin recta A ocupa- b y
Maximizar: Rh = (7.27)
da por el lquido y la forma geomtrica de la seccin, b+ 2y
pero se consideran como variables los parmetros di-
mensionales de dicha seccin. Por ejemplo, y como se
indica en la figura 5, para la forma rectangular la mis- sujeto a la condicin,
ma seccin A se podra obtener con diferentes valores
del ancho de solera b y del calado y, a condicin de
que A = b y. Lo mismo se podra decir de una forma A = b y = cte (7.28)
trapecial, cuya seccin A ocupada por el lquido se po-
dra obtener aplicando la expresin (7.5) con diferentes
valores del ancho de solera b, del ngulo de inclinacin El radio hidrulico se maximiza cuando se cumple,
de las paredes laterales y del calado y.
A y
Seccin A
Seccin A11 Seccin A
Seccin A22 b = 2y y= Rh = (7.29)
2 2
y
y11 y
y22
Por ello, la seccin rectangular ms eficiente es aquella
bb1 bb2 en la cual el ancho de solera es igual a dos veces el cala-
1 2 do. La seccin ms eficiente proporciona tambin la ve-
Rectangular: Seccin A1 = Seccin A
Rectangular: Seccin A1 = Seccin A22 locidad mxima, como se deduce de la expresin (7.28).
Seccin A
Seccin A11 Seccin A
Seccin A22
Seccin trapecial
bb1 bb2
1 2
Figura 5Dimensiones
Trapecial: Seccin A =deSeccin
secciones
Arectangulary y2
Trapecial: Seccin A11 = Seccin A22 b y +
trapecial para definicin deseccin ms eficiente tan
Maximizar: Rh = (7.30)
2y
b+
sin
En estas condiciones, y para una forma de seccin de-
terminada, se definir la seccin ms eficiente de un
conducto en lmina libre a las dimensiones que de- sujeto a la condicin:
ber tener la seccin para transportar el mximo cau-
dal habiendo fijado los valores de n, S0 y A. Tomando
como referencia la ecuacin de Manning (7.26), para y2
A = b y + = cte (7.31)
igualdad de otros parmetros el caudal mximo se ob- tan
tendr cuando el conducto posea el radio hidrulico
mximo. Si se aplica este criterio a los tipos de seccin
definido se obtiene lo siguiente:
y
= 60 A = 3 y2 Rh = (7.33)
2 As, el caudal mximo se obtiene para,
lo cual quiere decir que la seccin trapecial ms efi- = 2 , 64rad y = 0 , 938 D (7.37)
ciente es la de un semiexgono.
Conductos circulares
D sin 2 D 2y
Maximizar: Rh = 1 siendo = arccos
(7.34)
4 2 D En conductos circulares, y debido a la dificultad que
presenta el clculo del calado a partir de la ecuacin de
D sin 2 D 2y Manning utilizando las expresiones (7.10) y (7.12) para
Rh = 1 siendo = arccos
4 2 D la seccin de paso y el radio hidrulico, la solucin de
estas ecuaciones se presenta de modo grfico mediante
las llamadas curvas de llenado, figura 6. Estas curvas
A partir de esta expresin, la velocidad mxima se ob- representan las relaciones p/pll, A/All, Rh/Rhll, V/Vll y
tiene para, Q/Qll en funcin del calado relativo y/D, siendo los valores
162Mecnica de fluidos
y/D
1,0
con subndice ll los que se obtienen para seccin cir-
cular llena pero trabajando en lmina libre, y el resto
rea
de variables p permetro, A rea, Rh radio hidrulico, V 0,8
volumen y Q caudal. Permetro
0,6
2/ 3
1D
Vll = S01/ 2 (7.38)
n 4 Radio
0,4
Gasto hidrulico
2/ 3
1 D2 D
Qll = S01/ 2 (7.39)
n 4 4 0,2
Velocidad
0,0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 0,10 1,2
Las curvas de llenado que se presentan en la figura 6 se
p / pll A / All Rh / Rhll V / Vll Q / Qll
obtienen por consideraciones geomtricas y aplicando
la ecuacin de Manning, habiendo supuesto que el coe- Figura 6Curvas de llenado para conducto circular en lmina
ficiente de Manning n no vara con el grado de llenado. libre. Coeficiente de Manning constante e independiente del
Sin embargo, y como ya se ha comentado, este coeficien- grado de llenado
te cambia con el grado de llenado, aumentando al prin-
cipio conforme aumenta la seccin de paso para luego
1,1 1,2 1,3 1,4
disminuir. En la figura 7 se presenta la forma que ad- 1
quieren las curvas de llenado en caso de conducto de
seccin circular, teniendo en cuenta la variacin de n
Relacin entre calado y dimetro
0,8
con el calado relativo y/D. En este caso los valores reales
de velocidad mxima y caudal mximo se obtienen, res-
0,6 Caudal
pectivamente, para las relaciones y/D = 0,83 e y/D = 0,97.
Radio
Como puede apreciarse en las figuras siguientes, el 0,4 hidrulico
funcionamiento a mximo caudal (gasto) no se origina rea
para la conduccin circular completamente llena, y tal 0,2
como se dedujo en la ecuacin (7.37) el calado asocia- Velocidad
do al caudal mximo es prximo a 0,94 D.
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
En lugar de las curvas de llenado para seccin circular
que se acaban de ver, una alternativa es utilizar la tabla
n variante con el calado
de Thorman y Franke para obtener Q/Qll y V/Vll en fun-
n constante
cin del calado relativo y/D, las cuales se presentan en
Independiente de n
la tabla 2. Esta tabla se ha obtenido teniendo en cuenta
la friccin del aire ocluido, la cual presenta la veloci- Figura 7Curvas de llenado para conducto circular en lmina
dad mxima para la relacin y/D = 0,713, mientras que libre. Coeficiente de Manning constante e independiente del
el caudal mximo se obtiene a seccin llena (y/D = 1). grado de llenado
Q/Qll h/D v/vll Q/Qll h/D v/vll Q/Qll h/D v/vll Q/Qll h/D v/vll
0,001 0,023 0,17 0,056 0,158 0,55 0,155 0,263 0,74 0,660 0,600 1,05
0,002 0,032 0,21 0,057 0,159 0,56 0,160 0,268 0,74 0,670 0,607 1,06
0,003 0,038 0,24 0,058 0,160 0,56 0,165 0,272 0,75 0,680 0,613 1,06
0,004 0,044 0,26 0,059 0,162 0,56 0,170 0,276 0,76 0,690 0,620 1,06
0,005 0,049 0,28 0,060 0,163 0,57 0,175 0,281 0,76 0,700 0,626 1,06
0,006 0,053 0,29 0,061 0,164 0,57 0,180 0,285 0,77 0,710 0,633 1,06
0,007 0,057 0,30 0,062 0,166 0,57 0,185 0,289 0,77 0,720 0,640 1,07
0,008 0,061 0,32 0,063 0,167 0,57 0,190 0,293 0,78 0,730 0,646 1,07
0,009 0,065 0,33 0,064 0,168 0,58 0,195 0,297 0,78 0,740 0,653 1,07
0,010 0,068 0,34 0,065 0,170 0,58 0,200 0,301 0,79 0,750 0,660 1,07
0,011 0,071 0,35 0,066 0,171 0,58 0,210 0,309 0,80 0,760 0,667 1,07
0,012 0,074 0,36 0,067 0,172 0,58 0,220 0,316 0,81 0,770 0,675 1,07
0,013 0,077 0,36 0,068 0,174 0,59 0,230 0,324 0,82 0,780 0,682 1,07
0,014 0,080 0,37 0,069 0,175 0,59 0,240 0,331 0,83 0,790 0,689 1,07
0,015 0,083 0,38 0,070 0,176 0,59 0,250 0,339 0,84 0,800 0,697 1,07
0,016 0,086 0,39 0,071 0,177 0,59 0,260 0,346 0,85 0,805 0,701 1,08
0,017 0,088 0,39 0,072 0,179 0,59 0,270 0,353 0,86 0,810 0,705 1,08
0,018 0,091 0,40 0,073 0,180 0,6 0,280 0,360 0,86 0,815 0,709 1,08
0,019 0,093 0,41 0,074 0,181 0,6 0,290 0,367 0,87 0,820 0,713 1,08
0,020 0,095 0,41 0,075 0,182 0,6 0,300 0,374 0,88 0,825 0,717 1,08
0,021 0,098 0,42 0,076 0,183 0,6 0,310 0,381 0,89 0,830 0,721 1,08
0,022 0,100 0,42 0,077 0,185 0,61 0,320 0,387 0,89 0,835 0,725 1,08
0,023 0,102 0,43 0,078 0,186 0,61 0,330 0,394 0,90 0,840 0,729 1,07
0,024 0,104 0,43 0,079 0,187 0,61 0,340 0,401 0,91 0,845 0,734 1,07
0,025 0,106 0,44 0,080 0,188 0,61 0,350 0,407 0,92 0,850 0,738 1,07
0,026 0,108 0,45 0,081 0,189 0,62 0,360 0,414 0,92 0,855 0,742 1,07
0,027 0,110 0,45 0,082 0,191 0,62 0,370 0,420 0,93 0,860 0,747 1,07
0,028 0,112 0,45 0,083 0,192 0,62 0,380 0,426 0,93 0,865 0,751 1,07
0,029 0,114 0,46 0,084 0,193 0,62 0,390 0,433 0,94 0,870 0,756 1,07
0,030 0,116 0,46 0,085 0,194 0,62 0,400 0,439 0,95 0,875 0,761 1,07
0,031 0,118 0,47 0,086 0,195 0,63 0,410 0,445 0,95 0,880 0,766 1,07
0,032 0,120 0,47 0,087 0,196 0,63 0,420 0,451 0,96 0,885 0,777 1,07
0,033 0,122 0,48 0,088 0,197 0,63 0,430 0,458 0,96 0,890 0,775 1,07
0,034 0,123 0,48 0,089 0,199 0,63 0,440 0,464 0,97 0,895 0,781 1,07
0,035 0,125 0,48 0,090 0,200 0,63 0,450 0,470 0,97 0,900 0,786 1,07
0,036 0,127 0,49 0,091 0,201 0,64 0,460 0,476 0,98 0,905 0,791 1,07
0,037 0,129 0,49 0,092 0,202 0,64 0,470 0,482 0,99 0,910 0,797 1,07
0,038 0,130 0,50 0,093 0,203 0,64 0,480 0,488 0,99 0,915 0,802 1,06
0,039 0,132 0,50 0,094 0,204 0,64 0,490 0,494 1,00 0,920 0,808 1,06
0,040 0,134 0,50 0,095 0,205 0,64 0,500 0,500 1,00 0,925 0,814 1,06
0,041 0,135 0,51 0,096 0,206 0,65 0,510 0,506 1,00 0,930 0,821 1,06
0,042 0,137 0,51 0,097 0,207 0,65 0,520 0,512 1,01 0,935 0,827 1,06
0,043 0,138 0,51 0,098 0,208 0,65 0,530 0,519 1,01 0,940 0,834 1,05
0,044 0,140 0,52 0,099 0,210 0,65 0,540 0,525 1,02 0,945 0,841 1,05
0,045 0,141 0,52 0,100 0,211 0,65 0,550 0,531 1,02 0,950 0,849 1,05
0,046 0,143 0,52 0,105 0,216 0,66 0,560 0,537 1,02 0,955 0,856 1,05
0,047 0,145 0,53 0,110 0,221 0,67 0,570 0,543 1,03 0,960 0,865 1,04
0,048 0,146 0,53 0,115 0,226 0,68 0,580 0,550 1,03 0,965 0,874 1,04
0,049 0,148 0,53 0,120 0,231 0,69 0,590 0,556 1,03 0,970 0,883 1,04
0,050 0,149 0,54 0,125 0,236 0,69 0,600 0,562 1,04 0,975 0,894 1,03
0,051 0,151 0,54 0,130 0,241 0,7 0,610 0,568 1,04 0,980 0,905 1,03
0,052 0,152 0,54 0,135 0,245 0,71 0,620 0,575 1,04 0,985 0,919 1,02
0,053 0,153 0,55 0,140 0,250 0,72 0,630 0,581 1,05 0,990 0,935 1,02
0,054 0,155 0,55 0,145 0,254 0,72 0,640 0,587 1,05 0,995 0,955 1,01
0,055 0,156 0,55 0,150 0,259 0,73 0,650 0,594 1,05 1,000 1,000 1,00
164Mecnica de fluidos
Secciones cerradas no circulares
y/D 1,0
A
R=D 0,8
D 0,6
Q D
0,4
v
R = 0,167D 0,2
D 0,6
D
Q
0,4
R = 1,042D Rh
0,2 v
0,208D
R = 0,33D
Semielptica 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2
R = 1,33D
y/D 1,0
R = 0,547D A
0,8
0,6
D D
Q
R = 1,33D 0,4
Rh
0,2 v
D 0,6
D
Q
0,4
R = 1,559D
0,2 v
R = 1,001D
Figura 8Secciones cerradas no circulares utilizadas Figura 9Curvas de llenado para conductos
en redes de alcantarillado cerrados no circulares
166Mecnica de fluidos
aguas arriba pues su velocidad es mayor que la de la Cuando la pendiente motriz S no es igual a la geom-
corriente. En flujo supercrtico (Fr > 1), la onda se desli- trica S0 se establece un flujo gradualmente variado,
zar hacia aguas abajo sin poder remontar el flujo. Por siempre y cuando la curvatura de las lneas de corrien-
ello, y en el orden prctico, observando la evolucin de te no sea excesiva (para simplificar, en las expresiones
la onda ser posible identificar el tipo de flujo. de clculo se supone que stas son rectilneas).
FR 1 C = V yr y ys
S0 < Sc x
Crtico
Figura 11Curva de remanso introducida por una presa
V-C
la onda se desplaza
El inters que presenta el conocimiento de un rgimen
aguas abajo
de estas caractersticas es evidente. Una de las aplica-
ciones ms notables es el anlisis de la curva de reman-
so que nos permita ver la influencia que la instalacin
FR > 1 C < V
de una presa pueda tener en las tierras que como con-
secuencia de ello van a ser anegadas.
Supercrtico
V1
H y2 Tubera vertical
y1
Aire
Bajantes verticales en lmina libre Tras la conexin de un ramal horizontal con la bajante
vertical, el agua se acelera por la fuerza de la grave-
El flujo que se establece en los colectores y bajantes dad y, rpidamente, forma una lmina alrededor de
verticales de aguas pluviales y/o residuales de los edi- la superficie interna de la tubera. Esta corona circular
ficios se puede considerar como flujo en lmina libre de agua y el alma de aire en su interior continan ace-
cuando el descenso del agua se produce en contacto lerndose hasta que las prdidas por rozamiento con
con el aire a presin atmosfrica. Sin embargo, para la pared interior del conducto igualan a la fuerza de la
este caso no es de aplicacin la ecuacin de Manning, gravedad. Desde ese momento, la velocidad de cada
pues el flujo es muy distinto del que se establece en alcanza un valor constante (conocido como velocidad
conductos en lmina libre de pendiente reducida. terminal) mientras no se produzca el efecto pistn.
168Mecnica de fluidos
La velocidad terminal, y la distancia desde el punto conduccin horizontal. En ocasiones el caudal puede
de entrada del agua hasta el punto en que se alcanza ser suficientemente grande para llenar toda la seccin
dicha velocidad, se pueden expresar respectivamente de esta ltima tubera.
mediante las siguientes frmulas experimentales:
Aire
0 ,4
Q Agua
Vt = 10 (7.41)
D Bajante
Flujo
supercrtico
Lt = 0 , 17 Vt2 (7.42)
Salto hidrulico Colector
donde:
D
-Vt: velocidad terminal en m/s.
Aprox 10D Flujo subcrtico en
-Lt: distancia terminal en m. rgimen permanente
-Q: caudal en l/s.
-D: dimetro interior de la bajante en mm. Figura 14Flujo de transicin entre bajante vertical
y albaal horizontal
El caudal de agua que circula por la bajante en las con-
diciones de la figura 13 puede expresarse en funcin
del dimetro interior D de la tubera y de la relacin
r entre la seccin transversal de la lmina de agua y la
Q = 3 , 15 10 4 r 5/ 3 D 8/ 3 (7.43)
Metcalf-Eddy, 1977.
Tratamiento y depuracin de las aguas residuales
Ed. Labor, S.A. Barcelona.
170Mecnica de fluidos
Captulo 8
Introduccin
La teora de la capa lmite
La paradoja de DAlembert
Fuerzas sobre cuerpos sumergidos en un fluido con movimiento relativo
Los alveolos en las pelotas de golf
Fuerzas de arrastre y sustentacin
Resistencia y sustentacin en automviles
Los coeficientes de arrastre en automviles
Funcionamiento del DRS
Fuerzas debidas a flujos externos en otros cuerpos
El desastre del puente de Tacoma Narrows
El efecto Magnus, las costuras de los balones y la separacin de la capa lmite
Velocidad terminal
Bibliografa
Introduccin Los flujos con nmeros de Reynolds bajos tienen poca
importancia en aplicaciones relacionadas con la inge-
El estudio de los flujos externos alrededor de cuerpos niera y presentan una mayor dificultad a la hora de su
sumergidos en fluidos establece los principios bsi- resolucin mediante el acoplamiento de la capa lmi-
cos de la aerodinmica. Esta parte de la mecnica de te. Afortunadamente, la mayora de las aplicaciones
fluidos tiene una gran importancia para las ingenie- reales de la ingeniera se dan en flujos con nmero de
ras aeronutica y naval (en cuyo caso se denomina Reynolds elevados.
hidrodinmica). Sin embargo, tambin la tiene para
el ingeniero industrial, pues afecta a las fuerzas que
experimenta cualquier objeto que se mueva a travs de La teora de la capa lmite
un fluido (como un automvil o un nadador) el mo-
vimiento de un fluido alrededor de los labes de una La teora enunciada por Prandtl permite calcular los
turbina o un aerogenerador o incluso aquellos cuerpos efectos viscosos cerca de las paredes de un slido para
alrededor de los cuales se mueven los fluidos (como posteriormente "acoplar" estos efectos al resto de flujo
un estadio o un puente). no viscoso. En otras palabras definir matemticamen-
te la interaccin entre las zonas viscosas y no viscosas
El estudio de este tipo de flujos resulta sumamente del flujo.
complicado. Por ello la resolucin de los problemas
de ingeniera derivados de los mismos suele conllevar No existe una teora simple para realizar este "acopla-
la utilizacin de la dinmica de fluidos computacional miento" en flujos con nmeros de Reynolds inferiores
(CFD Computational Fluid Dynamics) o la utiliza- a 1000. La resolucin de los problemas con este tipo de
cin de datos experimentales obtenidos en laboratorio flujos se suele acometer mediante modelos numricos
(tnel de viento). (CFD).
La paradoja de DAlembert
Jean-Baptiste le Rond dAlembert, plante una interesante cuestin en 1752. Si un cuerpo simtrico (una esfera o un
cilindro) se mova con velocidad uniforme a travs del flujo potencial de un fluido incompresible e ideal, la resistencia
terica a su avance sera nula. Sin embargo, la observacin prctica evidenciaba lo contrario.
En los orgenes del golf las bolas eran fabricadas artesanalmente con piel cosida rellena de plumas (feathery).
Con la llegada a mediados del siglo XIX del caucho, las bolas pasaron a fabricarse mediante un proceso de mol-
deado, naciendo la llamada gutta-percha. Pronto los jugadores descubrieron que conforme las bolas de caucho
comenzaban a rayarse y presentar imperfecciones alcanzaban una mayor
distancia en los golpes. En ese momento comenzaron a aparecer diseos
que incluan patrones y relieve en la superficie de las bolas, quedando
como el ms eficiente el diseo con alveolos u hoyuelos (dimples) que se
utiliza en la actualidad.
Esfera lisa
Estela gruesa
-Geometra del cuerpo: Es evidente que la forma del Resistencia y sustentacin en automviles
cuerpo ejercer una gran influencia en el mdulo y
la direccin de la fuerza que el fluido genera sobre Los coeficientes de arrastre en automviles
el mismo.
Los coeficientes CD y CL son habituales en los catlogos
Estos dos ltimos factores (Reynolds y la geometra de fabricantes y revistas especializadas de automvi-
del cuerpo) se tienen en cuenta mediante unos coe- les. Un coeficiente de arrastre pequeo implica una
ficientes denominados coeficiente de arrastre (CD) y menor resistencia de avance del coche (a igualdad del
coeficiente de sustentacin (CL) obsrvese como las resto de factores como tamao y velocidad) y permite
letras hacen referencia a las denominaciones de las el ahorro de combustible.
fuerzas en ingls (drag y lift). Por lo general dichos
coeficientes suelen facilitarse a nmeros de Reynolds Por ello, la reduccin del coeficiente de arrastre y de
que se entienden normales para aplicaciones prcticas la superficie frontal del vehculo supone un parmetro
(aunque es habitual encontrar grficas de los coeficien- importante de diseo, en especial cuando el consumo
tes en funcin del nmero de Reynolds). es un factor crtico (como viene sindolo por regula-
cin en los ltimos aos). As, el Volkswagen XL1
Estos coeficientes se determinan de manera experi- (cuya fabricacin est anunciada para 2013) presenta
mental y son propios de cada cuerpo. En ocasiones, los un CD de tan solo 0,186. La primera gran evolucin en
coeficientes reciben denominaciones relacionadas con la aerodinmica de los vehculos de gran consumo se
los ejes de coordenadas cartesianos (Cx, Cy). produjo con la crisis del petrleo de 1973.
La expresin general para el clculo de la fuerza de Como se puede apreciar en algunos de los coches ms
arrastre de un cuerpo en una corriente de fluido uni- veloces de la tabla 1, los coeficientes de arrastre pue-
forme es: den parecer muy elevados. La razn de estos CD, que
en el caso de un Frmula 1 superan la unidad, es la
necesidad de influenciar el valor de la sustentacin en
el diseo de estos coches, y de generar incluso fuer-
1 (8.1)
FD = C D AV 2 zas verticales descendentes (downforce). Es decir, una
2
fuerza descendente que les permita el agarre en curva.
Dicha fuerza tiene como contrapartida un aumento del
arrastre. Los grandes diseos logran generar fuerzas
Mientras que de manera anloga el clculo de la sus- descendentes sin por ello perjudicar la resistencia (y
tentacin ser: por tanto la velocidad punta).
CD Modelo Ao
En cualquier caso, es conveniente recordar que los co-
0,07 Nuna (ganador de la World eficientes de arrastre y sustentacin son una simplifi-
2001-7
Solar Challenge) cacin ingenieril para hallar unas fuerzas resultantes
0,186 Volkwagen XL1 2013 que en realidad son la consecuencia de complejas dis-
0,195 General Motors EV1 1996 tribuciones de presiones en la superficie de los cuerpos
0,25 Honda Insight 1999 estudiados.
0,26 Mercedes Clase E 0,26
0,28 Porsche 997 Carrera 2002
0,29 Peugeot 308 2007
0,32 McLaren F1 1992
0,33 Lamborgini Murcielago 2001
0,35 BMW Z4 2006
0,37 Ferrari F50 1996
0,48 Volkswagen Beetle 1938
0,52 Seat 600 1957
0,57 Hummer H2 2003
0,71,5 Coche de Frmula 1 -
El desastre del puente de Tacoma Narrows Tabla 3. Valores tpicos de coeficientes de arrastre
de diversos cuerpos (diversas fuentes)
Los efectos son muy importantes en algunos deportes jugados con pelotas esfricas. La existencia de dichos efec-
tos es fcilmente explicable mediante los principios presentados en este tema. La base fundamental de cualquier
efecto (despreciando cambios en la forma esfrica de la pelota) es la rotacin que se le imprime alrededor de uno
de sus ejes. Esta rotacin aparece en deportes como el ftbol, tenis, golf o beisbol. Este fenmeno conocido como
el efecto Magnus ya fue observado por Newton viendo partidos de tenis en la Universidad de Cambridge.
Sin embargo, los efectos en los disparos en ftbol (incluyendo el rpido descenso de la folha seca) y los
aparentemente caprichosos efectos en los lanzamientos de beisbol no encuentran justificacin en la sencilla
descripcin del efecto Magnus. Es necesario recurrir a la teora de la capa lmite y la asimetra que a veces
presentan las costuras de dichas pelotas, que generan que la separacin de la capa lmite se presente de
manera asimtrica:
La diferencia en las estelas creadas por el desprendimiento asimtrico de la capa lmite y por tanto, de intercam-
bio de cantidad de movimiento, justifican la aparicin de fuerzas perpendiculares a la traslacin que modifican
la trayectoria.
Por ello, las diferencias de comportamiento entre distintos modelos de baln de ftbol (tema recurrente) pue-
den atribuirse no solo a diferencias en peso de los mismos si no tambin a las piezas que conforman el baln y
los patrones de costura, lo que explicara que los efectos cambiaran radicalmente de un baln a otro.
White, 2008.
1 Mecnica de Fluidos
Peso = C D AV 2 + Empuje (8.4)
2 McGraw Hill. Nueva York.
Wikipedia, 2011.
Por ltimo, es conveniente destacar que dado que la Automobile drag coefficient
resistencia es funcin de la densidad del fluido, y que http://en.wikipedia.org/wiki/Automobile_drag_coeffi-
la densidad del aire disminuye con la altura, la resis- cient
tencia aumentar conforme el objeto se acerque a la
tierra, por lo que objetos lanzados desde gran altura, Wikipedia, 2011.
una vez hayan alcanzado la velocidad terminal, irn Capa lmite
reduciendo dicha velocidad lmite conforme disminu- http://es.wikipedia.org/wiki/Capa_lmite
ya su altura.
Wikipedia, 2011.
Drag Coefficient
http://en.wikipedia.org/wiki/Drag_coefficient
Wikipedia, 2011.
DAlemberts paradox
http://en.wikipedia.org/wiki/D%27Alembert%27s_pa-
radox