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NCLEO ANZOTEGUI
DEPARTAMENTO DE MECNICA
INGENIERA DE CONTROL
ASIGNACIN 01
1. Para el sistema mostrado en la figura, obtenga las ecuaciones diferenciales que rigen el
movimiento de la masa m1 y de la Inercia I. Obtenga la funcin de transferencia que
relaciona el desplazamiento X de la masa m1 con el torque T.
4 6 3
2
3
6. Dada
; determine f(t).
;
;
. (a) Obtenga la funcin de transferencia C(s)/U(s). (b)
!" !
Usando Routh-Hurwitz, determine para que valores de K dicho sistema de control es
estable. (c) Si el controlador se cambia a
5 , determine si el sistema es estable
$.&
usando Routh Hurwitz.
10. Encuentre las funciones de transferencia Y(s)/R(s) para el diagrama de bloques mostrado.
Encuentre la ecuacin diferencial que relaciona la salida y(t) con la entrada r(t).
11. Un sistema dinmico viene dado por las siguientes ecuaciones diferenciales:
x& = x + u&2 5u2 + 3u1 18 y
salida = y entradas = u1 ; u2
y& = 0.1 y + 0.4 x
12. Usando la transformada de Laplace encuentre la respuesta a una entrada u(t)= 1, del
siguiente sistema dinmico: