Eletrnica - II

qResumo

q Multivibradores: Bi-estvel, Astvel, Monoestvel

q Circuitos com Amplificadores. Operacionais
q Oscilador de relaxao
q Geradores de ondas quadradas e triangulares
q Gerador de pulsos

q Circuito integrado 555

q Constituio e funcionamento
q Circuitos de aplicao
Pedro A. Amado Assuno
pedro.assuncao@ipleiria.pt
127
 Multivibradores - definies

q Bi-estvel: Tem dois estados estveis, ou seja, pode-se manter

sempre em qualquer um desses estados. Necessita de um sinal externo
para mudar de estado. Exemplo tpico de um bi-estvel um Flip-Flop.

q Astvel: Comuta entre dois estados sem necessitar de nenhum sinal

externo (oscilador). A frequncia de oscilao depende dos
componentes do circuito (e.g. condensadores, resistncias, cristal
quartzo)

q Mono-estvel: Tem apenas um estado estvel, ou seja, apenas se

pode manter num dos estados. Ao ser forado para o outro estado
atravs de um sinal externo (trigger), volta ao estado estvel passado
um determinado tempo, definido pelos componentes do circuito (e.g.
condensadores, resistncias)
128
 Carga de Condensador (C) atravs de Resistncia (R)
Equaes do circuito
dVC (t )
i (t ) = C
dt
dVC (t )
V f = RC + VC (t )
dt

Equao Homognea:
( RCD + 1)VC (t ) = 0

1
RCD = 1 D =
RC
Soluo geral: Equao geral da carga de um

t condensador, atravs de uma resistncia,
VC (t ) = K1e RC
+ K2 usando uma fonte DC.

Condies particulares: t

VC (t = 0) = Vi K1 + K 2 = Vi VC (t ) = V f (V f Vi )e RC (1)
VC (t = ) = V f K2 = V f

K1 = Vi V f
K2 = V f
129
 Oscilador de Relaxao (astvel)

1. Considerando, por exemplo, que em t = 0, Vo = + Vcc,

ento o condensador vai carregando at atingir uma
tenso igual ao terminal no inversor do Amp. Op.
2. Quando V1(t) atinge o valor de tenso superior ao
terminal no inversor (VA), ento Vo = -Vcc.
3. De seguida o condensador comea a carregar no
sentido da tenso negativa (-Vcc) at atingir
novamente o valor que est no terminal no inversor.
4. Quando V1(t) atinge o valor de tenso inferior ao
terminal no inversor (VB), ento Vo = +Vcc.
5. Este ciclo repete-se
gerando um onda
quadrada em Vo(t).

VCC R2
VA =
R 2 + R1

VCC R2
VB =
R 2 + R1

130
 Anlise do Oscilador de Relaxao

T T
VCC R2 RCL VCC R2 VCC R2 RCL
caso TL : V1 (TL ) = VCC VCC e = VCC VCC e
R2 + R1 R1 + R2 R2 + R1

TH T
VCC R2 RC VCC R2 VCC R2 RCH
caso TH : V1 (TH ) = VCC VCC + e = VCC VCC + e
R2 + R1 R1 + R2 R2 + R1

Dado que os tempos de carga so iguais nos dois

sentidos (duty-cycle de 50%), as duas expresses so
equivalentes:
T
TL = TH =
2
T 2
R1
Desenvolvendo uma das expresses e RC
=
de cima, resulta: 2 R2 + R1
T 2 2 R + R1
= ln 2
RC R1
2 R 1
T = 2 RC ln 2 + 1 f =
R1 2 R
2 RC ln 2 + 1
R1 131
 Oscilador de Relaxao (outras configuraes)

Circuito capaz de produzir duty-cycle Circuito com schimtt-trigger porta NOT

diferente de 50% CMOS (pode oscilar na ordem dos MHz)

O condensador carrega e descarrega

atravs de resistncias diferentes e
por isso os respectivos tempos so
diferentes

A expresso da
frequncia de oscilao 1
obtm-se de forma f =
semelhante ao oscilador V V V
RC ln TH DD TL
de relaxao anterior VTL VDD VTH 132
 Gerador de Ondas Quadradas e Triangulares

Funcionamento do circuito

q Neste circuito A1 um integrador e A2 um comparador com histerese

q Quando V2(t) = +V, a tenso V1(t) uma rampa descendente at que se atinge o
ponto de comutao do comparador, ou seja, V2(t) = -V

q Quando V2(t) = -V, a tenso V1(t) uma rampa ascendente at que se atinge o
ponto de comutao do comparador, ou seja, V2(t) = +V

q Este ciclo repete-se, gerando assim uma onda triangular em V1(t) e uma onda
quadrada em V2(t)

133
 Anlise do Comparador

Pontos de comutao de A2

V+ = V = 0
2R R 2 1
V+ = V1 + V2 = V1 + V2
3R 3R 3 3

2 1
V1 + V2 = 0
3 3

1
2V1 = V2 V1 = V2
2

Dado que V2 = +V ou V2 = -V
se V2 = +V se V2 = V
1 1 Formas
V1 = V V1 = V
2 2 de onda

De onde se conclui que:

1 1
VB = V e VA = V
2 2
134
 Anlise do Integrador

V1(t) a sada de um integrador, ento:

V2 (t ) dV (t )
i (t ) = = C 1
R dt
t
1
V1 (t ) = V2 ( )d + VC (0)
RC 0

Atendendo s formas de onda e

considerando os casos da rampa
ascendente e descendente,
separadamente.
Da expresso geral de V1(t) resulta:
V 1 V TL
caso TL : = VT L 1 =
RC
2 RC 2


V 1 V T
caso TH : = VTH + 1 = H
2 RC 2 RC
De onde se conclui que: TL = TH = RC

V2(t) um onda quadrada e Duty Cycle = 50%

V1(t) uma onda triangular Frequncia = 1
2 RC 135
 Monoestvel - funcionamento

Estado estvel: sada do Amp. Op satura em VA = L+

Estado instvel: sada do Amp. Op satura em VA = L-

1. No estado estvel: D1 conduz mantendo VB = V.

2. Escolhendo para R4 um valor mais elevado que R1, a
tenso VC ser essencialmente determinada pelo
divisor de tenso R1-R2, i.e.,
R1
VC = L+ = L+
R1 + R 2
3. Este estado estvel porque VC > VB = V

4. Se for aplicado um pulso negativo no trigger

(disparo) forando a VC a descer abaixo de VB, ento
a sada VA comuta para VA = L-
5. VC fica negativa, colocando D2 OFF (tambm isola da entrada de trigger): VC = L
6. D1 tambm fica OFF e C1 comea a descarregar no sentido da saturao: i.e., VA = L-
7. VB uma exponencial decrescente.
8. Quando VB desce abaixo de VC, a sada do Amp. Op comuta para L+,
9. C1 carrega at VB = V, ficando nesse estado (que o estado estvel).
CONCLUSO: O trigger provoca a um nico pulso em VA cuja durao depende de R3-C1
136
Monoestvel formas de onda

137
 Monoestvel - anlise

Usando a equao (1) a durao do

pulso T pode ser obtida a partir do tempo
de descarga de C1 atravs de R3

VB (t ) = L ( L VD1 )e t C1R3
Ento, para t = T, VB (T ) = L
o que resulta em
L = L ( L VD1 )e T C R 1 3

e resolvendo em ordem a T

VD1 L
T = C1 R3 ln
L L
Dado que VD1 << L a equao

anterior pode ser aproximada por

NOTA: se for aplicado outro trigger logo aps o pulso,
1 mas antes de VB = VD1, ento o pulso que for gerado a
T C1 R3 ln partir desse trigger ter uma durao menor que T por
1 isso deve-se garantir este perodo de recuperao 138
 Bibliografia

Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuits

Srgio Franco - McGraw-Hill, 3rd Edition (seco 10.2)

Microelectrnica, Sedra & Smith Pearson Education, 5 edio (seco 13.4,

13.5, 13.6)

139
 Eletrnica - II

q Circuito integrado 555

q Constituio e funcionamento
q Circuitos de aplicao

140
 Temporizador integrado 555

O 555 um circuito integrado dedicado, projectado para aplicaes de

temporizador e oscilador.
Pino Nome Aplicao
1 GND Terra
2 TR Gatilho (Trigger) Um pulso curto inicia o temporizador
Durante um intervalo de tempo, a sada (Q) permanece
3 Q
em +VCC
Um intervalo de temporizao pode ser interrompido pela
4 R
aplicao de um pulso de Reset
Controle de tenso (diferena de potencial-DDP) permite
5 CV
acesso ao divisor interno de tenso (2/3 VCC)

6 THR O limiar (threshold) no qual o intervalo finaliza

Ligado a um condensador, cujo tempo de descarga ir

7 DIS
influenciar o intervalo de temporizao

A tenso (diferena de potencial-DDP) positiva da fonte,

Tabela do Flip-Flop RS 8 V+, VCC
que deve estar entre +5 e +15V

RESET R S Q
Mantm o
1 0 0 Q0 estado anterior
1 1 0 0

1 0 1 1

1 1 1 ?

0 X X 0
141
 Temporizador com 555

2
Se Vi = VK > 0.7V, ento o TR est saturado e o VC (t = Delay) = VCC
condensador descarregado. 3
2
Se Vi=0, ento o TR fica ao corte e o condensador VCC = VCC (VCC 0)e Delay RC
comea a carregar: 3

i. Se Vc < Vcc/3 R=0, S=1, Q=1 Equao geral de

carga de condensador
ii. Quando Vcc/3 < Vc < 2Vcc/3 R=0, S=0, Q=1 (mantm o estado)
t

iii. S quando Vc > 2Vcc/3 R=1, S=0, Q=0 VC (t ) = V f (V f Vi )e RC

Ou seja, h um atraso entre a activao do sinal de entrada Vi=0 e

a correspondente ativao da sada Q=1 Q=0.

Vi = 0

Quando Vi voltar a VK (TR saturado), o condensador descarrega e V f = VCC
pode-se iniciar novo ciclo.
VC (t = Delay ) = 2 VCC
Exemplo de aplicao: Temporizador para activar um alarme. 3 142
 Monoestvel com 555 - gera um pulso com largura fixa (1)

VD

Estado de repouso
Q = 0 TR1Saturado O repouso corresponde a uma
situao em que VD> VCC/3
Q = 1 VC = 0
(neste caso, VD = VCC)

Com 2 Demonstre que o estado de

C 3 VCC
V <
R = 0 A sada mantm o repouso sempre Q = 0, Q = 1
VC = 0 estado anterior,
V > V 1 S = 0 i.e., Vout = 0
mesmo que o estado inicial
D 3 CC seja Q = 1, Q = 0
143
 Monoestvel com 555 - gera um pulso com largura fixa (2)

VD

Se aplicarmos um pulso
VD< VCC/3, ento
Quando VC = 2VCC/3, ento o
Q = 1 TR1 satura novamente e a sada Q = 0
S = 1 R = 1
Q = 0 Q passa para zero novamente Q = 1
(entretanto o pulso VD j se
TR1 fica ao corte, a sada extinguiu)
Q passa a 1 e VC comea a
subir (condensador a
carregar) Ento este circuito gera um pulso na
sada, cuja durao depende do
tempo de carga do condensador.
144
 Monoestvel com 555 - gera um pulso com largura fixa (3)

Como se referiu anteriormente,

quando VD < VCC/3, ento
Q = 1
S = 1
Q = 0
TR1 fica ao corte permitindo
que o condensador carregue
at VC = 2VCC/3

Ento, podemos usar a expresso geral da

carga de um condensador:
t

VC (t ) = V f (V f Vi )e RC

Neste caso temos:

T
2
VCC = VCC (VCC 0)e RC
Vi = 0 3
2
T
1
T

T 1,1RC

V f = VCC = 1 e RC = e RC
3 3
VC (T ) = 2 VCC T 1
3 = ln
RC 3
145
 Oscilador com 555 (astable) (1)

Inicialmente o condensador
Ento TR1 satura e o
est descarregado, por isso: 1 R = 0 Q = 1
condensador comea a VC = VCC
R = 0 Q = 1 descarregar atravs de R2, 3 S = 1 Q = 0
VC = 0 at VC = VCC/3.
S = 1 Q = 0

Neste caso TR1 fica ao
corte e o condensador
carrega atravs de R1+R2,
at VC = 2VCC/3.
Transstor ao corte
Repete o processo
2 R = 1 Q = 0
VC = VCC Oscilador !!
3 S = 0 Q = 1
146
 Oscilador com 555 (astable) (2)

Formas de onda de VC e Vo

Equaes relativas a TH e TL
TL
2 1 2
i 3 VCC
V = VCC = 0 (0 VCC )e R2C
3 3
V f = 0 1 2 R2C
TL
TL : = e TL = R2C ln(2)
V (T ) = 1 V 3 3
C L 3
CC

R = R
2
TL = 0,693R2C

TH
1 2 1
i 3 VCC
V = VCC = VCC (VCC VCC )e ( R1 + R2 )C
3 3
V f = VCC TH
1 2 ( R1 + R2 )C
TH : = e TH = ( R1 + R2 )C ln(2)
V (T ) = 2 V 3 3
C H 3
CC

R = R + R
1 2 TH = 0,693( R1 + R2 )C
147
 Oscilador com 555 (astable) (3)

Frequncia de oscilao
1 1 1,443
f = = =
TH + TL 0,693( R1 + 2 R2 )C ( R1 + 2 R2 )C

Duty Cycle
TH 0,693( R1 + R2 )C R + R2
Duty Cycle = = = 1 100%
TH + TL 0,693( R1 + 2 R2 )C R1 + 2 R2

Com a montagem anterior conseguem-se obter duty-cycles

na ordem de 55% - 95%, aproximadamente

148
 Aplicaes com 555 gerador de PWM

Controlador de velocidade de motor DC Pulse Width Modulation

TH (sada ON): TH = 0,693.(RA+1).C

TL (sada OFF): TL = 0,693.RB.C

Perodo: T = TH + TL
Frequncia: F = 1/T

RA+RB 50k

A soma do tempo de carga e

descarga do condensador C1
aproximadamente constante.

Frequncia constante

Duty-cycle varivel

Frequncia: ?

Duty-cycle: ?
149
 Bibliografia

Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuits

Srgio Franco - McGraw-Hill, 3rd Edition (seco 10.3)

Microelectrnica, Sedra & Smith Pearson Education, 5 edio (seco 13.7)

150