SEP SEV DGEST DITD

INSTITUTO TECNOLGICO
SUPERIOR DE TANTOYUCA

Ing. Electtonica

ANTOLOGA

LGEBRA LINEAL

Presenta

PABLO IVN ROMERO DE LA ROSA

Tantoyuca, Ver., Agosto de 2014.

 Presentacin.

PRESENTACIN.
Querido lector/a:

Es satisfactorio expresar el agradecimiento al Instituto Tecnolgico Superior

de Tantoyuca, porque haya considerado interesante para sus objetivos la
publicacin de la presente antologa.

La nica finalidad que me ha motivado a preparar esta edicin, ha sido la de

facilitar la tarea al estudiante y la ma como profesor. Siendo esta antologa una
til herramienta de consulta para resolver las dudas de los conceptos que se
abordan en clase; en esta obra se profundizan algunos temas clave y practicar las
destrezas matemticas.

El contenido de esta edicin lgebra lineal fue seleccionado de

grandes autores que han aportado avances a las ciencias de la Matemticas y
tambin de los programas educativos que se llevan en el campo de la ingeniera.
He escrito todo lo que un estudiante debe saber despus de un buen aprovechamiento
del curso, tentado en algunas ocasiones a profundizar ms en algunos conceptos.

La redaccin y seleccin del contenido, esta en un lenguaje sencillo y fcil

de comprenderse para todos aquellos que comienzan la aventura del mundo de
las Matemticas y con ejemplos de aplicacin para la solucin de problemas que
se presentan en la vida cotidiana.

Estoy convencido de que en la medida en que sepa comunicarte mi pasin

por lo que hago y mi creencia no dogmatica en lo que enseo, en la misma
medida, lograre que encuentres satisfaccin e ilusin por lo que estudias.

Suscribo las palabras de otro insigne matemtico:

"No es muy difcil hacer y escribir programas para la enseanza de las
matemticas, lo es mucho ms llevarlos a la prctica. Puede ensearse bien de
muchas maneras, hacerse mal de muchsimas, pero lo peor es hacerlo de un
modo aburrido." Rolf Nevanlinna.

Deseo que la presente edicin, que fue diseada con gran esmero y
dedicacin; sea una herramienta invaluable para tu preparacin como futuro
profesionista.

Pablo Ivn Romero de la Rosa.

lgebralineal 4

Unidad I:
Nmeros Complejos.

Objetivo Educacional:
Conocer el concepto de nmero complejo as como sus principales propiedades y
diferentes representaciones y los aplicar a la resolucin de problemas.

 UnidadI:NmerosComplejos

1.1 DEFINICIN DE NMEROS COMPLEJOS.

Un nmero complejo es un nmero de la clase , en donde a y b
son reales e 1, o 1.

La letra a se llama parte real de y bi se llama parte imaginaria. Si

a es cero el nmero complejo se reduce a un nmero imaginario puro. Si b es cero
se reduce a un nmero real. Por consiguiente, los nmeros reales y los nmeros
imaginarios puros son casos especiales de los nmeros complejos. Si b es
diferente a cero, el nmero complejo se denomina nmero imaginario puro.

Dos nmeros complejos y son iguales si, y solamente si,

y .

Por ejemplo, si 2 4 3 12 .

Por tanto 2 3y4 12, entonces 5y 3.

1.2 OPERACIONES FUNDAMENTALES CON NMEROS

COMPLEJOS.
En general, la suma, la diferencia, el producto y el cociente de dos
nmeros complejos y , se expresan en las frmulas siguientes:

(1.1)

(1.2)

(1.3)

(1.4)

Para obtener el cociente expresado en la ecuacin (1.4) se multiplicaron

el dividendo y el divisor , por .

Este factor se llama conjugado de y la relacin establecida

se define de la siguiente manera.

lgebralineal 6

 UnidadI:NmerosComplejos

Se dice que dos nmeros complejos son conjugados uno de otro si sus
partes reales son iguales y sus partes imaginarias difieren solo en signo.

El conjugado de un nmero complejo, se escribe colocando sobre el

nmero una lnea horizontal llamada vnculo. Del modo siguiente .

EJEMPLO 1 Realizar las operaciones indicadas. 3 4 2 7 .

Solucin.

3 4 2 7 3 2 4 7 5 3

EJEMPLO 2 Realizar las operaciones indicadas. 3 4 2 7 .

Solucin.

3 4 2 7 3 2 4 7 1 11

EJEMPLO 3 Realizar las operaciones indicadas. 3 4 2 7 .

Solucin.

3 4 2 7 6 8 21 28 34 13

EJEMPLO 4 Realizar las operaciones indicadas.

Solucin.

EJEMPLO 5 Realizar las operaciones indicadas. 3 4 2 7 .

Solucin.

3 4 2 7 3 2 4 7 5 11

lgebralineal 7

 UnidadI:NmerosComplejos

1.3 REPRESENTACIN GEOMTRICA DE LOS NMEROS

COMPLEJOS.
La representacin geomtrica de los nmeros complejos es igualmente
til. Con objeto de asociar un nmero complejo con un punto, se usa un
par de ejes coordenados rectangulares. Entonces el punto que representa
es el punto cuyas coordenadas son , .

Cuando se usan para los nmeros complejos los ejes X e Y como

sistema de referencia se les designa, respectivamente, como eje real y eje
imaginario y el plano se llama plano complejo.

Fig. 1.1 Representacin geomtrica.

Si en la Fig. 1.1 se une el punto z con el origen se obtienen el segmento

r y el ngulo . Se designa a r como valor absoluto o mdulo de z y a como
amplitud o argumento. La magnitud del segmento que va del origen al punto que
representa un nmero complejo se llama mdulo o valor absoluto de ese nmero.
El ngulo formado por este segmento y el eje real positivo se llama argumento o
amplitud del nmero.

lgebralineal 8

 UnidadI:NmerosComplejos

Si se emplea el teorema de Pitgoras, se tiene

(1.5)

Y debe observarse que r siempre es positivo. Adems puesto que tan se

concluye que

tan . (1.6)

Por ejemplo, el nmero complejo 3 4.

Por tanto 3 4 9 16 25 5.

Y el argumento tan 53.13

1.4 REPRESENTACIN POLAR DE UN NMERO

COMPLEJO.
En la Fig. 1.1 se observa que cos y sin . Por tanto, y
. En consecuencia; el nmero complejo , se puede escribir
.

Sacando a r como factor comn en el miembro de la derecha se tiene

(1.7)

El miembro de la derecha de la ecuacin 1.7 se llama forma polar o

trigonomtrica de z.

EJEMPLO 1 Expresar 1 3 en forma polar.

Solucin: Para expresar en forma polar el nmero complejo

1 3, primero tenemos que calcular el valor absoluto r
(mediante la ecuacin 1.5) y el argumento del mismo
(mediante la ecuacin 1.6).

1 3 2

tan 60

lgebralineal 9

 UnidadI:NmerosComplejos

1 3 2 60 60

EJEMPLO 2 Expresar 4 5 en forma polar.

Solucin: Para expresar en forma polar el nmero complejo

4 5 , primero tenemos que calcular el valor absoluto r
(mediante la ecuacin 1.5) y el argumento del mismo
(mediante la ecuacin 1.6).

4 5 41

tan 308.4

4 5 41 308.4 308.4

1.5 PRODUCTO DE DOS NMEROS COMPLEJOS.

El producto de dos nmeros complejos z por z
es

Haciendo uso de las frmulas para el seno y el coseno en el caso de la

suma de dos ngulos se tiene

cos (1.8)

De ah, el teorema siguiente: el valor absoluto del producto de dos

nmeros complejos es el producto de sus valores absolutos. El argumento del
producto de dos nmeros complejos es la suma de sus argumentos.

EJEMPLO Obtener el producto de 1 por 1 3.

Solucin: Para obtener el producto de 1 y 1 3, se

expresan primero los nmeros en su forma polar, y se obtiene

1 2 45 45

lgebralineal 10

 UnidadI:NmerosComplejos

1 3 2 60 60

Por tanto, su producto es

2 45 45 2 60 60

22 cos 45 60 45 60

22 cos 105 105

1.6 COCIENTE DE DOS NMEROS COMPLEJOS.

El cociente de dos nmeros complejos se obtiene multiplicando cada
uno por el conjugado del divisor. Por tanto, el cociente de z
entre z es

En consecuencia, la frmula para el cociente de dos nmeros complejos

es

(1.9)

De ah, el teorema siguiente: el valor absoluto del cociente de dos

nmeros complejos es el valor absoluto del dividendo entre el valor absoluto del
divisor. La amplitud del cociente de dos nmeros complejos es la amplitud del
dividendo menos la amplitud del divisor.

EJEMPLO Calcular el cociente de 1 entre 1 3.

Solucin: Para obtener el cociente de 1 y 1 3, se

expresa cada nmero en su forma polar, y se obtiene

1 2 45 45

1 3 2 60 60

lgebralineal 11

 UnidadI:NmerosComplejos

Por tanto, su cociente es

cos 45 60 45 60

cos 15 15

1.7 TEOREMA DE MOIVRE.

Si se eleva al cuadrado el nmero complejo se
obtiene

2 2

De igual manera

2 2

3 3

La aplicacin sucesiva de este proceso conduce al teorema siguiente: Si

entonces

cos (1.10)

EJEMPLO Elevar 1 a la quinta potencia.

Solucin: Para elevar 1 a la quinta potencia, se expresa

el nmero en su forma polar, y se obtiene

1 2 45 45

Por tanto, aplicando el teorema de Moivre resulta

2 cos 5 45 5 45

2 cos 235 235

lgebralineal 12

 UnidadI:NmerosComplejos

1.8 RAICES DE NMEROS COMPLEJOS.

En el campo de los nmeros reales no existe 9, ni 16. En realidad,
no existe raz par de ningn nmero negativo y solamente existe una raz impar
de un nmero negativo en el campo de los nmeros reales. Sin embargo,
empleando nmeros complejos se pueden obtener n races ensimas de cualquier
nmero mediante la aplicacin del teorema de Moivre.

Ilustraremos este procedimiento resolviendo los ejemplos siguientes:

EJEMPLO 1 Encontrar las tres races cbicas de 64.

Solucin: Expresando en forma trigonomtrica.

64 64 0 0

64 64 cos 0 360 0 360

Para cualquier valor entero de n ya que y son

peridicos con 360 como perodo.

64

Tendremos

64

Elevando ambos trminos al cubo.

64 3 3

Por aplicacin del teorema de Moivre igualando los segundos

miembros.

3 3 64 cos 0 360 0 360

Para todos los valores enteros de n.

De los valores absolutos de ambas expresiones obtendremos

64; de aqu 64 4.

Adems 3 0 360 son iguales para todos los valores

de n ya que cada uno es una expresin del argumento; de
aqu,

3 360

lgebralineal 13

 UnidadI:NmerosComplejos

120

0 Para 0

120 Para 1

240 Para 2

Refirindonos a la ecuacin (1.7) vemos que los valores de la

64 que corresponden a estos valores de son

4 0 0 Para 0

4 120 120 Para 1

4 240 240 Para 2

EJEMPLO 2 Encontrar las cuatro races cuartas de 1 3.

Solucin: Si se expresa 1 3 en forma polar, se tiene

1 3 2 60 60

1 3 2 cos 60 360 60 360

Para cualquier valor entero de n ya que y son

peridicos con 360 como perodo.

1 3

Tendremos

1 3

Elevando ambos trminos al cubo.

1 3 4 4

Por aplicacin del teorema de Moivre igualando los segundos

miembros.

4 4 2 cos 60 360 60 360

Para todos los valores enteros de n.

lgebralineal 14

 UnidadI:NmerosComplejos

De los valores absolutos de ambas expresiones obtendremos

2; de aqu 2.

Adems 4 60 360 son iguales para todos los valores

de n ya que cada uno es una expresin del argumento; de
aqu,

15 90

15 Para 0

105 Para 1

195 Para 2

285 Para 3

En consecuencia, los valores de las races cuartas de 1 3

son

2 15 15 Para 0

2 105 105 Para 1

2 195 195 Para 2

2 285 285 Para 3

1.9 EJERCICIOS DE AFIRMACIN.

I. Efectense las operaciones indicadas en los siguientes ejercicios:

1. 3 2 5 3
2. 4 3 2 5
3. 2 3 1 2
4. 3 5 5 3
5. 4 1 3
6. 2 3 3 5
7. 4 3
8. 7 5
9. 1 2 2 1
10. 3 2 2 1

lgebralineal 15

 UnidadI:NmerosComplejos

11.
12.
13.
14. 2 3 3 4
15. 3 2 5

II. Mediante el uso de las condiciones que determinan que dos nmeros complejos
son iguales, encuntrense los valores de x y y en las ecuaciones siguientes:

1. 3 3 5
2. 2 3 3
3. 2 3 4
4. 3
5. 4 2 2

III. Represente grficamente los siguientes nmeros complejos:

1. 3 2
2. 4
3. 5 3
4. 5 12
5. 7 24

IV. Exprsense en forma polar los siguientes nmeros complejos:

1. 3 4
2. 1
3. 5 12
4. 8 15
5. 3

V. Conteste las siguientes cuestiones.

1) Qu es un nmero complejo?
2) Cundo se dice que un nmero complejo es imaginario puro?
3) Cundo se dice que un nmero complejo es real?
4) Cundo se dice que dos nmeros complejos son iguales?
5) Exprese la frmula de la suma de nmeros complejos.
6) Exprese la frmula de la diferencia de nmeros complejos.
7) Exprese la frmula del producto de nmeros complejos.
8) Exprese la frmula del cociente de nmeros complejos.

lgebralineal 16

 UnidadI:NmerosComplejos

9) Cundo se dice que dos nmeros complejos son conjugados?

10) A qu se le llama mdulo o valor absoluto?
11) A qu se le llama argumento o amplitud?
12) Cmo se obtiene el valor absoluto?
13) Cmo se obtiene el argumento?
14) A qu se le llama forma polar o trigonomtrica?
15) Para qu se utiliza la forma polar?

lgebralineal 17

Unidad II:
Matrices y determinantes.

Objetivo Educacional:
Utilizar las matrices y los determinantes; as como sus propiedades en la solucin
de problemas.

 UnidadI:Matricesydeterminantes.

2.1 DEFINICIN DE MATRICES.

Una matriz es un conjunto de elementos de cualquier naturaleza aunque, en
general, suelen ser nmeros ordenados en filas y columnas.

Se llama matriz de orden "m" " " a un conjunto rectangular de elementos

dispuestos en m filas y en n columnas. El orden de una matriz tambin se
denomina dimensin o tamao, siendo m y n nmeros naturales.

Las matrices se denotan con las letras maysculas: A, B, C, y los

elementos de las mismas con letras minsculas y subndices que indican el lugar
ocupado; a, b, c, Un elemento genrico que ocupe la fila i y la columna j se
escribe . Si el elemento genrico aparece entre parntesis tambin representa a
toda la matriz:

EJEMPLO Determinar las filas y columnas de la siguiente matriz:

3 5
.
7 2 4

Solucin:
Las filas de la matriz son 3 5 y 7 2 4
3 5
Las columnas de la matriz son , y
7 2 4
Una lista numrica es un conjunto de nmeros dispuestos uno a
continuacin del otro.
Dos matrices y son iguales, s y solo si, tienen
en los mismos lugares elementos iguales, es decir: , ; .
EJEMPLO Demostrar que las siguientes matrices son iguales:

5 1 5
1 0 1
Solucin: La matriz A y B son iguales s y solo s a=1 y b=0.

lgebralineal 19

 UnidadII:Matricesydeterminantes.

2.2 TIPOS DE MATRICES.

Hay algunas matrices que aparecen frecuentemente y que segn su forma,
sus elementos, reciben nombres diferentes:
Tipo de matriz Definicin Ejemplo
Aquella matriz que tiene
FILA una sola fila, siendo su 7 2 5
orden 1
Aquella matriz que tiene 7
COLUMNA una sola columna, siendo 1
su orden 1 6
Aquella matriz que tiene
RECTANGULAR distinto nmero de filas 1 3 2 9
que de columnas, siendo 5 7 1 8
su orden , 0 3 5 1
Dada una matriz A, se Si es , su
llama traspuesta de A, a traspuesta es
la matriz que se obtiene .
TRASPUESTA cambiando 1 2 5
ordenadamente las filas ;
3 4 7
por las columnas. Se 1 3
representa por 2 4
5 7
La matriz opuesta de una 1 3
dada es la que resulta de 5 7 ;
OPUESTA sustituir cada elemento 6 4
por su opuesto. La 1 3
opuesta de A es A. 5 7
6 4
Si todos sus elementos
NULA son cero. Tambin se 0 0 0 0
denomina matriz cero y 0 0 0 0 0
se denota por 0 . 0 0 0 0
Aquella matriz que tiene
igual nmero de filas que 1 9 6
CUADRADA de columnas, , 0 2 1
dicindose que la matriz 2 4 5
es de orden n.
Es una matriz cuadrada
SIMTRICA que es igual a su 1 9 6
traspuesta. , 9 2 1
6 1 5

lgebralineal 20

 UnidadII:Matricesydeterminantes.

Es una matriz cuadrada

que es igual a la opuesta 0 9 6
ANTISIMTRICA de su traspuesta. -9 0 1
, . 6 -1 0
Necesariamente 0
Es una matriz cuadrada
que tiene todos sus 7 0 0
DIAGONAL elementos nulos excepto 0 5 0
los de la diagonal 0 0 2
principal.
Es una matriz cuadrada
que tiene todos sus 7 0 0
ESCALAR elementos nulos excepto 0 7 0
los de la diagonal 0 0 7
principal que son iguales.
Es una matriz cuadrada
que tiene todos sus
elementos nulos excepto 1 0 0
IDENTIDAD los de la diagonal 0 1 0
principal que son iguales 0 0 1
a 1. Tambin se
denomina matriz unidad.
TRIANGULAR Es una matriz cuadrada 1 3 5
que tiene todos los 0 4 1 ;
elementos por encima 0 0 9
(por debajo) de la 1 0 0
diagonal principal. 5 4 0
2 8 7
Una matriz es normal si
conmuta con su
traspuesta. Las matrices 5 4
;
NORMAL simtricas y anti 4 5
simtricas son . .
necesariamente
normales.
Decimos que una matriz 2 3
;
INVERSA cuadrada A tiene inversa, 1 1
, si se verifica que: 1 3
. . 1 1 2

Para establecer las reglas que rigen el clculo con matrices se desarrolla un
lgebra semejante al lgebra ordinaria, pero en lugar de operar con nmeros lo
hacemos con matrices.

lgebralineal 21

 UnidadI:Matricesydeterminantes.

2.3 OPERACIONES CON MATRICES.

2.31 SUMA DE MATRICES Y MULTIPLICACIN POR ESCALAR.
La suma, A+B, dos matrices A y B del mismo tamao se obtiene sumando
los elementos de ambas matrices. Para la diferencia, A-B, se restan los elementos
correspondientes. Las matrices de distintos tamaos no se pueden sumar ni
restar.
EJEMPLO 1 Realizar la suma de las siguientes matrices:

1 2 1 0
1 1 ; 1 2
1 1 4 1
Solucin: Primero se tiene que verificar que ambas matrices
sean del mismo tamao. Posteriormente si son de igual
magnitud se procede a realizar la operacin solicitada.
1 2 1 0 2 2
1 1 1 2 2 3
1 1 4 1 5 2
EJEMPLO 2 Realizar la resta de las siguientes matrices:

1 1 2 1 1 0
;
2 0 3 1 2 3
Solucin: Primero se tiene que verificar que ambas matrices
sean del mismo tamao. Posteriormente si son de igual
magnitud se procede a realizar la operacin solicitada.
1 1 2 1 1 0 0 2 2
2 0 3 1 2 3 3 2 0
Sean A cualquier matriz y c cualquier escalar. El producto por escalar, cA,
es la matriz que se obtiene al multiplicar cada elemento de A por c. Si c=-1, a (-1)A
se le llama opuesta de A y se representa por A.
EJEMPLO Calcule 2A y (-1)A=-A, si

1 3
0 1
2 2
Solucin: Se tiene que multiplicar ambos escalares por los
elementos de la matriz A.
1 3 2 6 1 3 1 3
2 0 1 0 2 1 0 1 0 1
2 2 4 4 2 2 2 2

lgebralineal 22

 UnidadII:Matricesydeterminantes.

La suma, resta y multiplicacin por escalar de matrices se apegan a unas

cuantas reglas bsicas, que se resumen en el siguiente teorema.

TEOREMA 1. Leyes para suma de matrices y multiplicacin por

escalar.

Sean A, B y C matrices de m x n cualesquiera, y sean a, b, y c escalares

cualesquiera. Es vlido lo siguiente:

1.
2.
3. 0 0
4. 0
5.
6.
7.
8. 1
9. 0 0

OBSERVACIN:

La propiedad 1 se denomina ley asociativa para la suma, mientras que la

propiedad 2 es la ley conmutativa. Las propiedades 5 y 6 se conocen como leyes
distributivas.

EJEMPLO Determine la matriz X tal que 2X-4B=3A. Sean

1 2 0 0 1 3
y
0 0 1 1 0 1
Solucin: Se suma 4B en ambos lados de la ecuacin para
obtener
2 4 4 3 4

2 4 4 3 4 de acuerdo con 1, teorema 1

2 0 3 4 segn la propiedad 4, teorema 1

2 3 4 segn la propiedad 3, teorema 1

Ambos lados de la ltima ecuacin se multiplican por :

2 3 4 es decir 2 segn las

propiedades 8,5 y 7, del teorema 1.

lgebralineal 23

 UnidadII:Matricesydeterminantes.

Por consiguiente,

1 2 0 0 1 3 5 6
2
0 0 1 1 0 1 2 0

2.32 MULTIPLICACIN MATRICIAL.

Si A es una matriz de m x k y B una matriz de k x n. El producto AB es la
matriz de m x n cuyas columnas Ab1, , Abn, en la que b1, , bn son las columnas
de B.

EJEMPLO Obtener el producto de AB. Sean

3 2 4
2 0 1
y 2 4 5
2 1 2
0 3 2
Solucin: Obtenemos los siguientes resultados:
3
2 0 1 6
2
2 1 2 4
0
2
2 0 1 7
4
2 1 2 14
3
4
2 0 1 6
5
2 1 2 9
2
Por consiguiente,

6 7 6
4 14 9
PRECAUCIN:

La multiplicacin matricial solo es posible si la cantidad de columnas de la

primera matriz es igual a la cantidad de renglones de la segunda.

TEOREMA 2. Multiplicacin matricial.

Sean A, es una matriz de m x n, y B y C tienen tamaos tales que las

operaciones siguientes puedan llevarse a cabo. Y a es un escalar cualesquiera. Es
vlido lo siguiente:

lgebralineal 24

 UnidadII:Matricesydeterminantes.

1. Ley asociativa.
2. Ley distributiva izquierda.
3. Ley distributiva derecha.
4.
5. Identidad multiplicativa.
6. 0 0y 0 0

OBSERVACIN:

Al igual que en la suma, esta ley asociativa permite eliminar parntesis de

productos mltiples. Por ejemplo:

2.33 POTENCIAS DE UNA MATRIZ CUADRADA.

Sea A una matriz cuadrada. El producto AA tambin se representa por A2.
Igualmente, AAA es igual A3.

EJEMPLO Dadas las siguientes matrices, elevarlas al cuadrado y a la

tercer potencia.

1 1 1 2 0 1
, y
2 3 0 0 0 0
Solucin: Obtenemos los siguientes resultados:
1 1 3 4 11 15
, y
2 3 8 11 30 41
1 2 1 2 1 2
, y
0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
, y
0 0 0 0 0 0
TEOREMA 3. Potencias de matrices.

Las relaciones que se muestran a continuacin son vlidas para

cualesquiera enteros positivos n y m.

1.
2.
3.

lgebralineal 25

 UnidadII:Matricesydeterminantes.

2.4 MATRIZ INVERSA.

Se dice que la matriz A de n x n es invertible, o no singular, si existe una
matriz B, llamada la inversa de A tal que y

Obsrvese que la definicin obliga a que B tenga el tamao n x n.

Una matriz invertible solo tiene una inversa, es decir, la inversa es nica. Si
C fuera otra inversa, entonces

Por consiguiente, B=C. La inversa nica de una matriz invertible A se

representa por A-1. As, y .

Una matriz cuadrada que no tiene inversa se llama no invertible o singular.

2 7 4 7
EJEMPLO Demuestre que es la inversa de
1 4 1 2
Solucin: Tenemos que multiplicar la primera matriz por la
segunda; tambin se realiza la multiplicacin de la segunda
por la primera, y se comprueba que ambos resultados nos den
como resultado una matriz identidad:
2 7 4 7 1 0
1 4 1 2 0 1
4 7 2 7 1 0
1 2 1 4 0 1
TEOREMA 4. Inversa de una matriz.

es invertible s y solo s 0, en cuyo caso,

1 2
EJEMPLO 1 Demuestre que es invertible y determine su
3 4
inversa.

Solucin: Lo primero que tenemos que verificar segn el

teorema 4 es 0:
1 4 2 3 2 Por consiguiente, segn el teorema
4, la matriz A es invertible. Adems

4 2
3 1

lgebralineal 26

 UnidadII:Matricesydeterminantes.

4 2
3 1
2 1

1 0
EJEMPLO 2 Demuestre que es no invertible.
0 0
Solucin: Lo primero que tenemos que verificar segn el
teorema 4 es 0:
1 0 0 0 0 Por consiguiente, segn el teorema
4, la matriz A es no invertible.

TEOREMA 5.

Si la matriz A, n x n, puede invertirse, el sistema Ax=b tiene exactamente

una solucin para cada vector n b. Esta solucin nica es:

EJEMPLO Aplique la inversin matricial para resolver el sistema

4 2

3 1

Solucin: Como la forma matricial del sistema es

1 4 2
1 3 1
Entonces

1 4 2
1 3 1
3 4 2 2
1 1 1 1
Por consiguiente, x=-2 y y=-1

lgebralineal 27

 UnidadII:Matricesydeterminantes.

2.5 MTODO DE DETERMINANTES

(REGLA DE CRAMER).
Los determinantes se emplean para resolver sistemas de ecuaciones
lineales con dos y tres incgnitas.

DETERMINANTES DE SEGUNDO ORDEN: Son cuatro nmeros

colocados en forma de un cuadrado con rectas verticales a cada lado. La posicin
de los cuatro nmeros dan lugar a dos filas y dos columnas.

Las FILAS o RENGLONES estn establecidos por los nmeros que se

encuentran en su misma lnea horizontal; las COLUMNAS estn compuestas por
los nmeros que se encuentran en una misma lnea vertical.

El orden de un determinante depende del nmero de elementos de fila o

columna.

En el determinante de segundo orden la lnea que une a con d se

llama DIAGONAL PRINCIPAL; la lnea que une a c con b se llama DIAGONAL
SECUNDARIA. Los nmeros a, b, c, d, se denominan ELEMENTOS del
determinante, cuyo valor es el producto de los elementos de la diagonal principal
menos el producto de los elementos de la diagonal secundaria.

a b
EJEMPLO 1 ad cd
c d
p q
EJEMPLO 2 ps qr
r s
8 9
EJEMPLO 3 8 5 3 9 40 27 67
3 5
11 7
EJEMPLO 4 11 6 4 7 66 28 38
4 6

EJEMPLO 5 Resolver el sistema 2 7 17 (1)

4 5 25 (2)

lgebralineal 28

 UnidadII:Matricesydeterminantes.

Solucin: Utilizando determinantes, se obtiene:

Su comprobacin es:

2 5 7 1 17 (1)

10 7 5

17 17

4 5 5 1 25 (2)

20 5 25

25 25

Por lo tanto los valores que satisfacen al sistema son:

5 1

2.6 EJERCICIOS DE AFIRMACIN.

I. Calcule, si es posible, lo siguiente. Si las operaciones no pueden efectuarse,
explique por qu.

1 1 0 1
1.
0 1 1 2
1 1 1
2. 3
1 1 1
2 2 0
3.
2 2 0
2 3 7 6
4. 4 5 5 4
6 7 3 2

lgebralineal 29

 UnidadII:Matricesydeterminantes.

1 2
5. 1 2
4 3
0 0 3 5
6. 3 4
4 6 7 0
3
7. 1 2
4
3
8. 1 2
4
3 0
1 0 1
9. 2 5
0 1 1
7 4
II. Conteste las siguientes cuestiones.

1. Qu es una matriz?
2. Mencione y explique un tipo de matriz.
3. Mencione a qu hace referencia el teorema 1.

lgebralineal 30

Unidad III:
Sistemas de Ecuaciones Lineales.

Objetivo Educacional:
Comprender que al resolver un sistema lineal puede haber una solucin nica, una
solucin infinita o ninguna solucin.

 UnidadIII:Sistemadeecuacioneslineales.

3.1 DEFINICIN DE SISTEMA DE ECUACIONES

LINEALES.
Se llama sistema de ecuaciones a un conjunto de dos o ms ecuaciones
que tienen idnticas soluciones, es decir, que las soluciones satisfacen a cada una
de las ecuaciones dadas; tambin se le llama sistema de ecuaciones simultneas.

Un sistema de ecuaciones de primer grado con dos incgnitas, constar

de dos ecuaciones independientes; as el sistema de ecuaciones de primer grado
con tres incgnitas, constar de tres ecuaciones independientes; etc.

Si un sistema de ecuaciones tiene solucin, se dice que el sistema es

posible o compatible.

Si la solucin es nica diremos que el sistema es compatible y

determinado.

Si tiene infinitas soluciones diremos que el sistema es compatible e

indeterminado.

Cuando el sistema no tiene solucin, diremos que las ecuaciones del

sistema son incompatibles.

3.2 METODOS DE SOLUCIN PARA SISTEMAS DE

ECUACIONES LINEALES.
Significa determinar los valores de las incgnitas que generalmente son
x e y que satisfacen a cada ecuacin del sistema.

El proceso consiste en eliminar una de las dos incgnitas, dando lugar a

una ecuacin con una incgnita; una vez determinado el valor de una de las
incgnitas, se sustituye en cualquiera de las ecuaciones del sistema, obtenindose
el valor de la otra incgnita.

Los principales mtodos de solucin para ste sistema de ecuaciones

lineales son:

lgebralineal 32
 UnidadIII:Sistemadeecuacioneslineales.

3.21 MTODO DE ADICIN O SUSTRACCIN (REDUCCIN).

El mtodo de suma o resta consiste en modificar las ecuaciones del
sistema dado, de tal manera que se igualen en valor absoluto los coeficientes de
una de las incgnitas y tenga signos contrarios, por lo que al sumarse
algebraicamente las ecuaciones se elimina una de las incgnitas dando lugar a
una ecuacin lineal con una incgnita que es fcil de resolver.

Los siguientes pasos nos facilitan la aplicacin del mtodo:

1. Se multiplican los miembros de una o de las dos ecuaciones por una

cantidad constante apropiada para obtener ecuaciones equivalentes que
tengan igual coeficiente para una de las incgnitas.
2. Por suma o resta se elimina una de las incgnitas.
3. Se resuelve la ecuacin lineal resultante.
4. Se sustituye el valor determinado en cualquiera de las ecuaciones
originales para encontrar el valor de la otra incgnita.

EJEMPLO Resolver el sistema 4 6 3 (1)

5 7 2 (2)

Solucin: Multipliquemos los miembros de la ecuacin (1) por

5 y los de la ecuacin (2) por (-4); resultando que los
coeficientes de x se igualan y son de signo contrario.

5 4 6 3 20 30 15

4 5 7 2 20 28 8

Sumando algebraicamente ambas ecuaciones, resulta:

20 30 15

20 28 8

2 7

Resolviendo la ecuacin, tenemos:

Sustituyendo el valor en cualquiera de las ecuaciones

originales, se obtiene:

lgebralineal 33
 UnidadIII:Sistemadeecuacioneslineales.

4 6 7 3
2
4 21 3

4 3 21

4 18

Su comprobacin es:

4 92 6 7
2 3 (1)

18 21 3

3 3

5 92 7 7
2 2 (2)

45 49 2
2 2
2 2

Por lo tanto los valores que satisfacen al sistema son:

3.22 MTODO DE IGUALACIN.

Para resolver un sistema de ecuaciones por el mtodo de igualacin, se
aplican los pasos siguientes:

1. Se despeja la incgnita en cada una de las ecuaciones del sistema dado.

2. Se igualan entre s las expresiones obtenidas, consiguiendo eliminar una de
las incgnitas y dando lugar a una ecuacin con una incgnita.
3. Se resuelve la ecuacin de primer grado resultante.
4. Se sustituye el valor determinado en cualquiera de las ecuaciones
originales para encontrar el valor de la otra incgnita.

EJEMPLO Resolver el sistema 6 2 10 (1)

9 4 24 (2)

lgebralineal 34
 UnidadIII:Sistemadeecuacioneslineales.

Solucin: Despejando y en ambas ecuaciones, tenemos:

6 2 10 9 4 24

2 10 6 4 24 9

Igualando entre si ambas expresiones, resulta:

4 10 6 2 24 9

40 24 48 18

18 24 48 40

6 8

Resolviendo la ecuacin, tenemos:

4
3

Sustituyendo el valor en cualquiera de las ecuaciones

originales, se obtiene:

9 43 4 24

12 4 24

4 24 12

4 36

9
Su comprobacin es:

6 43 2 9 10 (1)

8 18 10

-10 10

9 43 4 9 24 (2)

lgebralineal 35
 UnidadIII:Sistemadeecuacioneslineales.

12 36 24

24 24

Por lo tanto los valores que satisfacen al sistema son:

3.23 MTODO DE SUSTITUCIN.

Para resolver un sistema de ecuaciones por el mtodo de sustitucin, se
aplican los pasos siguientes:

1. Despejar en cualquiera de las ecuaciones del sistema una de las incgnitas

en trminos de la otra.
2. Se sustituye la expresin para la incgnita despejada en la otra ecuacin
que no se ha utilizado; se obtiene una ecuacin con una incgnita.
3. Se resuelve la ecuacin de primer grado resultante.
4. Se sustituye el valor determinado en cualquiera de las ecuaciones
originales para encontrar el valor de la otra incgnita.

EJEMPLO Resolver el sistema 7 4 5 (1)

9 8 13 (2)

Solucin: De la ecuacin (1) se despeja y en trminos de x.

7 4 5

4 5 7

Se sustituye ste valor en la ecuacin (2), dando lugar a una

ecuacin de una incgnita.

9 8 13

9 10 14 13

23 13 10

23 23

lgebralineal 36
 Unidad III: Sistemadeecuacioneslineales.

Sustituyendo el valor en cualquiera de las ecuaciones

originales, se obtiene:

7 1 4 5

4 5 7

Su comprobacin es:

7 1 4 12 5 (1)

7 2 5

5 5

9 1 8 12 13 (2)

9 4 13

13 13

Por lo tanto los valores que satisfacen al sistema son:

3.24 MTODO DE DETERMINANTES (REGLA DE CRAMER).

Los determinantes se emplean para resolver sistemas de ecuaciones
lineales con dos y tres incgnitas.

DETERMINANTES DE SEGUNDO ORDEN: Son cuatro nmeros

colocados en forma de un cuadrado con rectas verticales a cada lado. La posicin
de los cuatro nmeros dan lugar a dos filas y dos columnas.

Las FILAS o RENGLONES estn establecidos por los nmeros que se

encuentran en su misma lnea horizontal; las COLUMNAS estn compuestas por
los nmeros que se encuentran en una misma lnea vertical.

lgebralineal 37
 UnidadIII:Sistemadeecuacioneslineales.

El orden de un determinante depende del nmero de elementos de fila o

columna.

En el determinante de segundo orden la lnea que une a con d se

llama DIAGONAL PRINCIPAL; la lnea que une a c con b se llama DIAGONAL
SECUNDARIA. Los nmeros a, b, c, d, se denominan ELEMENTOS del
determinante, cuyo valor es el producto de los elementos de la diagonal principal
menos el producto de los elementos de la diagonal secundaria.

a b
EJEMPLO 1 ad cd
c d
p q
EJEMPLO 2 ps qr
r s
8 9
EJEMPLO 3 8 5 3 9 40 27 67
3 5
11 7
EJEMPLO 4 11 6 4 7 66 28 38
4 6

EJEMPLO 5 Resolver el sistema 2 7 17 (1)

4 5 25 (2)

Solucin: Utilizando determinantes, se obtiene:

Su comprobacin es:

2 5 7 1 17 (1)

10 7 5

17 17

lgebralineal 38
 UnidadIII:Sistemadeecuacioneslineales.

4 5 5 1 25 (2)

20 5 25

25 25

Por lo tanto los valores que satisfacen al sistema son:

5 1

3.25 MTODO DE GAUSS-JORDAN.

Es el mtodo de resolucin de sistemas de ecuaciones lineales, que
consiste en llegar a un sistema "escalonado" transformando la matriz ampliada en
una matriz escalonada por filas.
El siguiente ejemplo explica detalladamente el proceso a seguir:

EJEMPLO Resolver el sistema 1 (1)

2 3 3 (2)

5 2 2 (3)

Solucin: Consideramos la matriz ampliada asociada al

sistema, separando un poco la columna de los trminos
independientes:
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 3 1 3 0 1 3 1 0 1 3 1
5 1 2 2 0 6 7 3 0 0 25 3
Luego, el sistema ha quedado de la siguiente forma:

Resolver el sistema 1 (1)

3 1 (2)

25 3 (3)

Resolviendo las ecuaciones; comenzando por la ltima,

resulta:

12 16 3
25 25 25

lgebralineal 39
 UnidadIII:Sistemadeecuacioneslineales.

Su comprobacin es:

12 16 3 1 (1)
25 25 25
25 1
25
1 1

2 12 25 3 16 25 3
25 3 (2)

75 3
25
3 3

5 12 25 16 2 3 25 2 (3)
25
50 2
25
2 2

Por lo tanto los valores que satisfacen al sistema son:

12 16 3
25 25 25

3.3 EJERCICIOS DE AFIRMACIN.

I. El procedimiento a seguir para la solucin de los sistemas de ecuaciones, es:

a) La eleccin de las incgnitas (x, y, z).

b) En base a las condiciones del problema, se establece un planteamiento de
ecuaciones que constituyen el sistema.
c) Se resuelve el sistema de ecuaciones.
d) Se comprueban los valores determinados para las incgnitas.

1. La suma de dos nmeros es 9 y su diferencia es 5; hallar dichos nmeros.

2. Hace 5 aos, la edad de una persona era el triple de otra; y dentro de 5
aos solo ser el doble, Cul es la edad de cada persona?
3. Una planta de produccin tiene 110 herramientas; entre neumticas,
hidrulicas y elctricas; 1/8 del nmero de herramientas neumticas ms
1/9 del nmero de herramientas hidrulicas ms 1/5 del nmero de
herramientas elctricas es igual a 15; y la suma de herramientas elctricas
y neumticas es igual a 65. Cuntas herramientas de cada clase tiene?

lgebralineal 40
 UnidadIII:Sistemadeecuacioneslineales.

II. Conteste las siguientes cuestiones.

1) A qu se le llama sistema de ecuaciones?

2) Cundo se dice que el sistema es incompatible?
3) Cundo se dice que el sistema es compatible?
4) Cundo se dice que el sistema es compatible e indeterminado?
5) Cundo se dice que el sistema es compatible y determinado?
6) Mencione los mtodos para la solucin de sistemas de ecuaciones.

lgebralineal 41


Unidad IV:
Espacios Vectoriales.

Objetivo Educacional:
Conocer y aplicar las definiciones de espacio y subespacio vectorial en la solucin
de problemas.

 UnidadIV:EspaciosVectoriales.

4.1 DEFINICIN DE ESPACIO VECTORIAL.

Sea V un conjunto equipado con dos operaciones, llamadas suma y
multiplicacin por escalar. La suma es una regla que asocia dos elementos
cualesquiera, u y v, de V con un tercero, la suma de u y v, representada por
. La multiplicacin por escalar es una regla que asocia cualquier escalar
(real) c y cualquier elemento de u de V con otro de V, el mltiplo escalar de u
por c, el cual esta representado por . Ese conjunto V se denomina espacio
vectorial (real) si las dos operaciones cumplen las propiedades siguientes,
llamadas axiomas, de un espacio vectorial.

Suma:

(A1) pertenece a V para todas ,

(A2) para todas ,

(A3) para todas , ,

(A4) Para todas u en V existe un elemento nico 0 , llamado cero de

V, tal que para toda u en V,

0 0

(A5) Para cada existe un elemento nico , llamado negativo

u opuesto de u, tal que

Multiplicacin por escalar:

(M1) pertenece a V para toda y toda .

(M2) para toda , y toda .

(M3) para toda y todas , .

(M4) para toda y todas , .

(M5) 1 para toda .

lgebralineal 43

 UnidadIV:EspaciosVectoriales.

Los elementos de un espacio vectorial se llaman vectores. Los axiomas

(A1) y (M1) tambin se expresan diciendo que V es cerrado bajo la suma y la
multiplicacin por escalar. (A2) y (A3) son la ley conmutativa y la ley asociativa,
respectivamente, y (M2) y (M3) son las leyes distributivas. Observe que un
espacio vectorial es un conjunto no vacio, porque contiene un cero, de acuerdo
con (A4).

4.2 DEFINICIN DE SUBESPACIO.

Un subconjunto W de un espacio vectorial V se llama subespacio de V si W
por s mismo es un espacio vectorial bajo la suma y multiplicacin por escalar
tal como se definen en V.

TEOREMA 1. Criterio para un subespacio.

Para un subconjunto no vaco W de un espacio vectorial V sea un

subespacio, debe cumplirse lo siguiente:

1. Si u y v estn en W, entonces esta en W.

2. Si c es cualquier escalar y u esta en W, entonces esta en W.

4.3 INDEPENDENCIA LINEAL.

Se dice que un conjunto de vectores v1, , vn de un espacio vectorial V es
linealmente dependiente si hay escalares c1, , cn, no todos cero, tales que

0 (4.1)

Se dice que v1, , vn es linealmente independiente si no es linealmente

dependiente. En otras palabras, la ecuacin (4.1) implica que .. 0. Si S
es cualquier subconjunto de V (posiblemente infinito), solo lo llamaremos
linealmente dependiente cuando contenga un subconjunto finito linealmente
dependiente. En cualquier otro caso, S es linealmente independiente.

lgebralineal 44

 UnidadIV:EspaciosVectoriales.

TEOREMA 2. Pruebas para la dependencia lineal.

Sea S un subconjunto de un espacio vectorial V.

1. Si S contiene un vector v, se dice que es linealmente dependiente s y solo

s 0.
2. Si S consiste en dos o mas vectores v1, , vk entonces S es linealmente
dependiente, s y solo s cuando menos un vector sea una combinacin
lineal de los vectores restantes.
3. Si S contiene dos o ms vectores v1, , vk con 0, entonces S es
linealmente dependiente s y solo s al menos un vector, por ejemplo
2 , es una combinacin lineal de los vectores que le preceden, es
decir, de v1, , vi-1
4. Cualquier conjunto de vectores que contiene a 0 es linealmente
dependiente.
5. Dos vectores son linealmente dependientes s y solo s uno es mltiplo
escalar del otro.
6. Cualquier conjunto de vectores que contiene a un conjunto linealmente
dependiente es a su vez linealmente dependiente.
7. Cualquier subconjunto de un conjunto linealmente independiente tambin
es linealmente independiente.

4.4 BASE DE UN ESPACIO VECTORIAL.

Un subconjunto B no vacio de un espacio vectorial V distinto de cero es una
base de V si

1. B es linealmente independiente, y si
2. B genera a V.

El conjunto vaco es, por convencin, la nica base del espacio vectorial
cero 0 .

TEOREMA 3. Existencia de la base.

Todo espacio vectorial tiene al menos una base.

lgebralineal 45

 UnidadIV:EspaciosVectoriales.

4.5 DIMENSIN DE UN ESPACIO VECTORIAL.

Si un espacio vectorial V tiene una base con n elementos, entonces se dice
que V es dimensionalmente finito, y n es la dimensin de V. Se expresa

dim

TEOREMA 3.

Sea V un espacio vectorial de n dimensiones, y S un conjunto con m

elementos.

1. Si S es linealmente independiente, entonces

2. Si S genera a V, entonces

TEOREMA 4.

Sea S un subconjunto de un espacio vectorial V.

1. Si S es linealmente independiente, entonces S base.

2. Si S genera a V, entonces S es una base.

lgebralineal 46

Unidad V:
Transformaciones lineales.

Objetivo Educacional:
Conocer el concepto de transformacin lineal.

 UnidadV:Transformacioneslineales.

5.1 DEFINICIN DE TRANSFORMACIN LINEAL.

Sean V, W dos espacios vectoriales. Una transformacin lineal (o mapeo
lineal) de V a W es una transformacin : tal que para todos los vectores u
y v de V y cualquier escalar c,

1. ;
2.

5.2 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMACIN

LINEAL.
Sean V, W dos espacios vectoriales. Una transformacin lineal (o mapeo
lineal) de V a W es una transformacin : tal que para todos los vectores u
y v de V y cualquier escalar c,

TEOREMA 1.

: es una transformacin lineal s y solo s para todos los vectores v1

y v2 , y todos los escalares c1 y c2, se cumple

TEOREMA 2.

: es una transformacin lineal. Entonces

1. 0 0;
2.

5.3 DEFINICIN DE NUCLEO O KERNEL.

Sean : una transformacin lineal. El ncleo, de T contiene
todos los vectores en V que se mapean a cero en W.

, 0

Recordemos que el contradominio R(T) de T es el conjunto de todas las

imgenes de T en W.

lgebralineal 48

 UnidadV:Transformacioneslineales.

Observe que tanto Ker(T) como R(T) de una transformacin lineal T son
conjuntos no vacios: T(0)=0 implica que 0 esta en Ker(T) y que 0 esta en
R(T).

Observe que tanto Ker(T) como R(T) de una transformacin lineal T son
conjuntos no vacios: T(0)=0 implica que 0 esta en Ker(T) y que 0 esta en
R(T).

TEOREMA 3.

Sea : una transformacin lineal. Entonces

1. es un subespacio de V;
2. es un subespacio de W.

TEOREMA 4.

Sea : es una transformacin matricial cuya matriz estndar es A.

Entonces

1. ;
2. ;
3. ;
4. .

5.4 MATRIZ DE UNA TRANSFORMACIN LINEAL.

Sea : una transformacin lineal entre dos espacios vectoriales V y
W de dimensiones finitas. Sea ,, una base de V y ,,
una base de W. La matriz A cuyas columnas son

, ,

Es la nica matriz que satisface

Para todo .

lgebralineal 49

 UnidadV:Transformacioneslineales.

5.5 REPRESENTACIN DE LA ORIENTACIN.

MATRICES DE ROTACIN 3D.

Fig. 5.1 Localizacin espacial.

Fig. 5.2 Representacin de la posicin en coordenadas cartesianas.

lgebralineal 50

 UnidadV:Transformacioneslineales.

Fig. 5.3 Rotacin sobre el eje X.

Fig. 5.4 Rotacin sobre los ejes Y y Z.

1. Girar el sistema OUVW un ngulo con respecto al eje OX. (Yaw).

2. Girar el sistema OUVW un ngulo con respecto al eje OY. (Pitch).
3. Girar el sistema OUVW un ngulo con respecto al eje OZ. (Roll).

lgebralineal 51

 UnidadV:Transformacioneslineales.

Fig. 5.5 Rotacin del sistema OUVW.

5.6 MATRICES DE TRANSFORMACIN

HOMOGNEA.
Es una matriz 4 4 que representa la transformacin de un vector en
coordenadas homogneas de un sistema de coordenadas a otro.

: Matriz de rotacin.

: Matriz de traslacin.

: Transformacin de perspectiva.

: Escalado global (1).

5.7 APLICACIN DE LAS MATRICES DE

TRANSFORMACIN HOMOGENEA.

0 1 0 1

lgebralineal 52

 UnidadV:Transformacioneslineales.

1. Representar la posicin y orientacin de un sistema girado y trasladado

O'UVW con respecto a un sistema fijo de referencia OXYZ., que es lo
mismo que representar una rotacin y traslacin realizada sobre un sistema
de referencia.
2. Transformar un vector expresado en coordenadas con respecto a un
sistema O'UVW, a su expresin en coordenadas del sistema de referencia
OXYZ.
3. Rotar y trasladar un vector con respecto a un sistema de referencia fijo
OXYZ.

5.8 TRASLACIN CON MATRICES HOMOGENEAS.

Matriz bsica de traslacin:
1 0 0

0 1 0
0 0 1

0 0 0 1
Cambio en el sistema de coordenadas:
1 0 0

0 1 0
0 0 1

1 0 0 0 1 1 1
EJEMPLO Segn la figura el sistema O'UVW est trasladado un vector
p(6,-3,8) con respeto del sistema OXYZ. Calcular las
coordenadas (rx , ry ,rz) del vector r cuyas coordenadas con
respecto al sistema O'UVW son ruvw(-2,7,3)

Fig. 5.6 Ejemplo de traslacin.

lgebralineal 53

 UnidadV:Transformacioneslineales.

5.9 ROTACIN CON MATRICES HOMOGENEAS.

Matrices de rotacin bsicas:
1 0 0 0

0 0
,
0 0

0 0 0 1
0 0

, 0 1 0 0
0 0

0 0 0 1
0 0

, 0 0
0 0 1 0

0 0 0 1
EJEMPLO Segn la figura el sistema OUVW se encuentra girado -90
alrededor del eje OZ con respecto al sistema OXYZ. Calcular
las coordenadas del vector rxyz si ruvw = [4,8,12]T

Fig. 5.7 Ejemplo de rotacin.

5.10 COMBINACIN DE ROTACIONES Y

TRASLACIONES.
1. Es posible combinar rotaciones y traslaciones bsicas multiplicando las
matrices correspondientes.
2. El producto no es conmutativo:

lgebralineal 54

 UnidadV:Transformacioneslineales.

Fig. 5.8 Combinacin de rotacin y traslacin.

Rotacin seguida de traslacin:

1 0 0 0 1 0 0

, ,
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1

0 0 0 1 0 0 0 1
1 0 0

0
0

0 0 0 1

Traslacin seguida de rotacin:

1 0 0 1 0 0 0
0
0 1 0 0
, ,
0 0 1 0 0

0 0 0 1 0 0 0 1
1 0 0

0
0

0 0 0 1

EJEMPLO Un sistema OUVW ha sido trasladado un vector p(8,-4,12) con

respecto al sistema OXYZ y posteriormente girado 90
alrededor del eje OX. Calcular las coordenadas (rx ,ry ,rz) del
vector r con coordenadas ruvw (-3,4,-11)

lgebralineal 55

 UnidadV:Transformacioneslineales.

Fig. 5.9 Ejemplo de combinacin de rotacin y traslacin.

5.11 EJERCICIOS DE AFIRMACION.

I. Resuelva los siguientes casos prcticos.
1. Calcular el vector rxyz resultante de trasladar al vector rxyz(4,4,11) segn la
transformacin T(p) con p(6,-3,8).
2. Un sistema OUVW ha sido trasladado un vector p(8,-4,12) con respecto al
sistema OXYZ y girado 90 alrededor del eje OX. Calcular las coordenadas (rx,
ry , rz) del vector r de coordenadas ruvw (-3,4,-11)

lgebralineal 56


 Bibliografa.

BIBLIOGRAFA.
lgebra.

Paul K. Rees. & Fred w. Sparks.

Editorial Revert.

lgebra lineal con aplicaciones.

George Nakos & David Joyner.

Thomson Editores.

Aritmtica y lgebra.

Benjamn Garza Olvera.

DGETi.

Matemticas I.

Juan Luis Corcobado & Javier Marijun.

C. E. I. de Cceres.

lgebralineal 57

 Referenciaselectrnicas.

REFERENCIAS ELECTRNICAS.
Archivos y libros de Matemticas:
http://www.oei.es/index.php

lgebra lineal interactiva:

http://www.vitutor.com/algebralineal.html

lgebralineal 58