Modul Kontroler Pneumatis

LABORATORIUM LISTRIK KAPAL DAN OTOMATISASI
JURUSAN TEKNIK SISTEM PERKAPALAN

FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN
Kampus ITS Sukolilo Gd. WA Lt. 3, Surabaya 60111
Telp. 031 599 4251 ext. 28
Fax. 031 599 4757
Email. lab.meas@yahoo.com
PERCOBAAN
KONTROLER PNEUMATIS
TUJUAN PRAKTIKUM
Tujuan dari percobaan kontroler pneumatis adalah mengetahui perbedaan tes putaran
terbuka (open loop test) dan tes putaran tertutup (closed loop test) menggunakan teori
susunan pertama (first order theory) dan kedua (second order theory), cara kerja serta
penggunaan kontroler pneumatis dalam kehidupan sehari hari.
PERALATAN PRAKTIKUM
1. Kompressor
2. Instrumen Feedback tipe PCM 140
PETUNJUK PRAKTIKUM Page 1

Telp. 031 599 4251 ext. 28
Fax. 031 599 4757
3. Recorder
4. Testing Bracket & Rod
5. Error Link
6. Spring link

Telp. 031 599 4251 ext. 28
Fax. 031 599 4757
7. Bellows restrictor unit
8. Sumber Arus

Telp. 031 599 4251 ext. 28
Fax. 031 599 4757
LANGKAH PERCOBAAN
A. Tes putaran terbuka (open loop test) first order
1. Mempersiapkan peralatan open loop test (testing bracket, testing rod)
2. Pastikan kompresor terhubung rapat dengan peralatan feedback
3. Merangkai peralatan sesuai pada gambar 1
4. Hubungkan open loop testing bracket & rod dengan flapper (gambar 1)
5. Pastikan kedua jack valve pada posisi terbuka penuh
6. Nyalakan kompressor, atur tekanan hingga 20 psi (pada regulator) dan 10 psi (pada
tiap sisi jack)
7. Melakukan percobaan sebanyak 4x (dengan variasi tekanan 6,8,10,12 psi) sambil
menyalakan recorder, kemudian gerakkan testing rod ke arah kiri dan kanan untuk
menghasilkan trace pada recorder, kemudian :
a. Mengukur displacement flapper x1 dan x2 (lihat gambar 1b)
b. Mengukur t1 dan t2 pada trace recorder (lihat gambar 1a)
c. Mengukur nilai a1 dan a2 (lihat gambar 1a)
Gambar 1. Open loop test first order
Gambar 1a
Gambar 1b

Telp. 031 599 4251 ext. 28
Fax. 031 599 4757
Tugas : Menghitung nilai penghubung tetap/integrator constant (K/G)

Buat grafik perbandingan :
- Integrator konstan (K/G) terhadap tekanan (P)
- t1 dan t2 terhadap tekanan (P) ... (dibuat dalam 1 grafik)
- Integrator konstan (K/G) terhadap t1
- Integrator konstan (K/G) terhadap t2
B. Tes putaran tertutup (closed loop test) first order

1. Lepas testing bracket dan testing rod
3. Hubungkan error link dengan flapper (lihat gambar 2)
4. Nyalakan kompressor, atur tekanan suplai udara hingga 20 psi (pada regulator) dan 10
psi (pada tiap sisi jack)
5. Melakukan percobaan sebanyak 4x (dengan variasi tekanan 6,8,10,12 psi) sambil
menyalakan recorder dan input switch, kemudian :
a. Mengukur nilai x dan Y (lihat gambar 2b)
b. Mengukur nilai b dan L pada recorder (lihat gambar 2a)
c. Mencatat waktu (t)
Gambar 2. Closed loop test fisrt order
Gambar 2a

Telp. 031 599 4251 ext. 28
Fax. 031 599 4757
Gambar 2b.
Tugas :
Menganalisa respon :
1. Step input
a. Menghitung nilai step input (Hi)
b. Menghitung nilai waktu konstan (T)
c. Menghitung output displacement ( )
2. Ramp input
a. Menghitung nilai velocity input ( )
b. Menghitung nilai input displacement ( )
3. Respon frekuensi
| |
a. Menghitung amplitudo ratio ( | |
)
b. Menghitung phase lag ( )
4. Sinusoidal input
a. Menghitung frekuensi sinusoidal input ( )
- Respon step input terhadap waktu (Hi t)
- Perbandingan input displacement terhadap waktu ( )
- Menghitung nilai velocity input terhadap tekanan ( )
| |
- Amplitudo ratio ( ) terhadap frekuensi sinusoidal input ( )
| |
C. Tes putaran tertutup (closed loop test) second order

1. Lepas error link
3. Hubungkan spring link dan bellows restrictor unit dengan flapper dan atur posisi gain
(lihat gambar 3)
4. Nyalakan kompressor, atur tekanan suplai udara hingga 20 psi (pada regulator) dan 10
psi (pada tiap sisi jack)
5. Melakukan percobaan sebanyak 4x (dengan variasi restrictor unit 1,4,7,10) sambil
menyalakan recorder dan input switch, kemudian :

Telp. 031 599 4251 ext. 28
Fax. 031 599 4757
a. Mengukur nilai x (lihat gambar 3a)

b. Mengukur nilai b dan L pada recorder (lihat gambar 2a)
c.
Gambar 3. Second order
Gambar 3a.
Tugas :
Menganalisa respon :
a. Menghitung rasio peredaman/damping ratio ( )
b. Menghitung natural frekuensi/natural frequence ( )
b. Menghitung amplitudo ratio
c. Menghitung phase lag ( )
-
-
-

Telp. 031 599 4251 ext. 28
Fax. 031 599 4757
HASIL PENGAMATAN
First Order
a. Open Loop Test
Pressure Vt1 Vt2 a1 a2 x1 x2
No. K/G
(psi) (detik) (detik) (mm) (mm) (mm) (mm)
1 6
2 8
3 10
4 12
b. Closed Loop Test

Pressure t b L i o
No. x (mm) Y (mm)
(psi) (detik) (mm) (mm) (mm) (mm)
1 6
2 8
3 10
4 12
Second Order
Pressure b L i o S1 S2
No. f x (mm)
(psi) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
1 10 1
2 10 4
3 10 7
4 10 10

Modul Kontroler Pneumatis

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Modul Kontroler Pneumatis

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

LABORATORIUM LISTRIK KAPAL DAN OTOMATISASI

JURUSAN TEKNIK SISTEM PERKAPALAN

2. Instrumen Feedback tipe PCM 140

PETUNJUK PRAKTIKUM Page 1

4. Testing Bracket & Rod

PETUNJUK PRAKTIKUM Page 2

7. Bellows restrictor unit

PETUNJUK PRAKTIKUM Page 3

Gambar 1. Open loop test first order

PETUNJUK PRAKTIKUM Page 4

Tugas : Menghitung nilai penghubung tetap/integrator constant (K/G)

B. Tes putaran tertutup (closed loop test) first order

Gambar 2. Closed loop test fisrt order

PETUNJUK PRAKTIKUM Page 5

C. Tes putaran tertutup (closed loop test) second order

PETUNJUK PRAKTIKUM Page 6

a. Mengukur nilai x (lihat gambar 3a)

Gambar 3. Second order

PETUNJUK PRAKTIKUM Page 7

b. Closed Loop Test

PETUNJUK PRAKTIKUM Page 8

You might also like