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Tecnologia Sucroalcooleira
Wu Hong Kwong
Fenmenos de transportes
mecnica dos fluidos
Fenmenos de transportes
mecnica dos fluidos
Reitor
Targino de Arajo Filho
Vice-Reitor
Adilson J. A. de Oliveira
Pr-Reitora de Graduao
Claudia Raimundo Reyes
Coordenador do Curso de
Tecnologia Sucroalcooleira
Gilberto Miller Devs Ganga
UAB-UFSCar EdUFSCar
Universidade Federal de So Carlos Universidade Federal de So Carlos
Rodovia Washington Lus, km 235 Rodovia Washington Lus, km 235
13565-905 - So Carlos, SP, Brasil 13565-905 - So Carlos, SP, Brasil
Telefax (16) 3351-8420 Telefax (16) 3351-8137
www.uab.ufscar.br www.editora.ufscar.br
uab@ufscar.br edufscar@ufscar.br
Wu Hong Kwong
Fenmenos de transportes
mecnica dos fluidos
2015
2010, Wu Hong Kwong
Concepo Pedaggica
Daniel Mill .
Superviso
Douglas Henrique Perez Pino
Reviso Lingustica
Clarissa Galvo Bengtson
Daniel William Ferreira de Camargo
Kamilla Vinha Carlos
Paula Sayuri Yanagiwara
Rebeca Aparecida Mega
Diagramao
Izis Cavalcanti
Juan Toro
Vagner Serikawa
ISBN 978-85-7600-201-7
Todos os direitos reservados. Nenhuma parte desta obra pode ser reproduzida ou transmitida por qualquer
forma e/ou quaisquer meios (eletrnicos ou mecnicos, incluindo fotocpia e gravao) ou arquivada em
qualquer sistema de banco de dados sem permisso escrita do titular do direito autoral.
........... SUMRIO
APRESENTAO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6 Presso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2 Presso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.5 Manometria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.6 Empuxo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.5 Simplificaes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.2 Simplificaes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.3 Observao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
REFERNCIAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
APRESENTAO
11
Unidade 1
Massa especfica
Peso especfico
Densidade
Viscosidade
A fora dividida pela rea na qual ela age chamada de tenso. O vetor fora
dividido pela rea o vetor de tenso, a componente normal da fora dividida
pela rea a tenso normal, e a fora tangencial dividida pela rea a tenso
de cisalhamento.
Fn dFn
n = lim =
A 0 A dA
18
A tenso de cisalhamento s , matematicamente, definida como:
Fs dFs
s = lim =
A 0 A dA
1.6 Presso
Fn
P = lim
Aa 0 A
19
Figura 1.8 Placas infinitas e paralelas.
20
Figura 1.11 Perfil de velocidade do fluido aps um pequeno intervalo de tempo.
ou
u
=
y
= cm 2 / s = stoke
du
Essa relao linear.
dy
velocidade de cisalhamento
Felizmente, muitos dos fluidos comuns, tais como o ar, a gua e o leo,
so newtonianos. Fluidos que no seguem a relao linear so chamados no
newtonianos e so tratados em livros sobre reologia.
22
Figura 1.14 Relao entre a tenso de cisalhamento e a velocidade de cisalhamento
para diversos tipos de fluido.
du
A relao no linear. Uma frmula geral aproximada da relao
dy
dada por:
n
du
=K
dy
em que:
K = ndice de consistncia
n = ndice de comportamento
n = 1 newtoniano
n > 1 dilatante
0<n<1
du n -1 du
= K
dy dy
viscosidade aparente
23
du
Portanto, a viscosidade aparente diminui com o aumento de . Um exem-
dy
plo de fluido pseudoplstico a soluo de polmeros. A maioria dos fluidos no
newtonianos pseudoplstica.
Assim:
du
= p + p , p
dy
24
Uma complicao adicional ao comportamento no newtoniano o efeito
transiente mostrado na Figura 1.16. Alguns fluidos requerem um aumento gradual
Figura 1.20 Vazo baixa. Uma corrente de tinta injetada num escoamento laminar ir
conservar-se numa linha fina.
Figura 1.21 Vazo alta. Uma corrente de tinta injetada num escoamento turbulento ir
quebrar-se e se difundir por todo o campo do escoamento.
ub D
Re = adimensional
inrcia
efeito da
ub D fora inrcia ub2 L2
Re =
fora viscosa Lub
efeito viscoso 27
ub D
Re = outra forma para Re
28
Figura 1.22 Escoamento de um fluido no interior de um tubo.
Exemplo 1.1
Hipteses:
escoamento unidimensional;
regime estacionrio;
r 2 P r 2 (P + P ) = 2 rL
2 rL = -r 2 P (1.1)
29
P
Ento: = r
2L
Na parede:
PD
s = -
4L
du
= (1.2)
dr
du
Foi colocado um sinal negativo porque negativo.
dr
Substituindo a equao 1.2 na equao 1.1:
du
2 rL - = -r P
2
dr
du
2L = r P
dr
P
du = rdr
2 L
u P r
umx
du =
2 L 0
rdr
Integrando:
P 2 r
[u ]uu mx
= r
4 L 0
P 2
u umx =
4 L
(r 0 )
30
P 2
u = umx + r (1.3)
4 L
P 2
umx = ri
4 L
P 2 P 2
u= ri + r
4 L 4 L
P 2 r2
u= ri 1 2
4 L ri
r 2
u = umx 1
ri
Portanto, o perfil de velocidade parablico, como pode ser visto na Figura 1.24.
Exemplo 1.2
r 2
u = umx 1 (1.4)
ri
31
A velocidade mdia definida como:
1
A
ub = udA (1.5)
A
umx 2 ri
r 2
ub =
ri 2 0 0 1 rdrd
ri
umx 2 ri r3
ub =
ri 2 0 0 r r 2 drd
i
r
u r2 r4
i
2
ub = mx
ri 2 0 2
d
2 4 ri 0
umx 2 ri 2 ri 4
ub =
ri 2 0 2 4r 2 d
i
umx 2 ri 2 ri 2
ub =
ri 2 0 2 4 d
umx 2 ri 2
ub =
ri 2 0 4
d
umx 2
ub =
4 0 d
umx
ub =
4
[ ] 0
2
umx
ub = 2
4
umx
32 ub = velocidade mdia
2
Portanto, a velocidade mdia de um fluido em escoamento laminar no interior
de uma tubulao a metade da velocidade mxima, como mostra a Figura 1.25.
33
Unidade 2
2.2 Presso
Pode ser mostrado que a presso exercida num ponto de um fluido esttico
igual em todas as direes. Assim, para o sistema de eixos cartesianos da
Figura 2.1, tem-se:
P um campo escalar.
37
Figura 2.2 Elemento de fluido em repouso.
O peso do elemento pode ser obtido por: g (peso por unidade de volume);
m
como = , ento:
V
m
g = g ,, em que mg a fora peso.
V
Direo x:
38 Fx = Px y z Px + x y z = 0
Direo y:
Fy = Py x z Py + y x z
x y
g z =0
w V
Direo z:
Fz = Pz x y Pz + z x y = 0
F
Dividindo tudo por x y z e sendo f = tem-se:
V
Px Px + x
f x =
x
=0
Py Py + y
f y =
y
g = 0
Pz Pz + z
f z =
z
=0
f ( x + x ) f ( x ) f
lim =
x 0 x x
Px
f x =
x
=0
Py
f y =
y
g = 0
Pz
f z =
z
=0
39
Portanto, a presso s varia com y.
dP
= -g
dy
P y
P dP = y
0 0
gdy y 0 = nvel de referncia
P y
P dP = g y
0 0
dy
P P0 = g ( y y 0 )
P Patm = g ( y 0 y )
Portanto, a presso:
Exemplo 2.1
Pg - presso manomtrica
Pg = Pabs Patm
41
Para o caso de superfcie livre:
gh = P Patm
Pg
Pg = gh
Exemplo 2.2
14,7 psi = 30 in Hg
Soluo:
14,7
Patm = 30 , 55 = 15 psia
30
Pamb ,B = 60 20 = 40 psia
Pabs ,C = Pamb ,B
Pabs ,C = 40 psia
Pman ,C = 40 15 = 25 psi
2.5 Manometria
43
A = rea da seo transversal do tubo
Patm = gh
44
Exemplo 2.3
Figura 2.9 Manmetro aberto simples para medir PA em relao presso atmosfrica.
PB = 1gh1 + PA
PC = 2 gh2 + Patm
Soluo:
A presso no ponto 1 :
P2 = PB + H2O gx + F gh
PA PB = F gh H2O gh
(
PA PB = F H2O gh)
kg m m 1 N
3 2
m = kg 2 2 = 2 = Pa
m s s m m
47
Unidade 3
1. conservao de massa;
51
Figura 3.1 Volume de controle regio no espao atravs do qual escoa o fluido.
dV - volume elementar
dA - superfcie elementar
ou
Anlises preliminares
O produto uA tem dimenso de volume por tempo ou vazo volumtrica ((wv ).) .
L 2 L3 volume
wv = uA = L =
tempo
M L 2 M massa
w = uA = L =
L3 tempo
Assim, w = w v
53
Figura 3.3 Decomposio do vetor u nas componentes normal e tangencial em dA
u cos dA
u cos dA
A massa contida no volume elementar dV , e integrando para todo o
volume e controle, tem-se a massa total M.
dM d
acmulo = = dV
d d V
em que: = massa/volume, V = volume
54
Balano global de massa
d
u cos dA + dV = 0 BGM
A d V
3.5 Simplificaes
Nas situaes mais comuns, todo fluxo para dentro normal a uma rea
A1, e todo fluxo para fora normal a A2. O escoamento paralelo s outras su-
perfcies de controle. Considera-se ainda que a massa especfica seja unifor-
me nas sees transversais de entrada ou de sada. Nesse caso, a integrao
na superfcie S reduz-se integrao apenas nas reas A1 e A2. Designando a
massa total contida no volume de M, tem-se, ento:
d
u cos dA + dV = 0
A
d
V
u cos dA + u cos dA M
A1 A2
dM
u cos dA + u cos dA + =0
A1 A2 d
55
dM
1 u cos dA + 2 u cos dA + =0
A1 A2 d
dM
2 u 2 dA2 - 1 u1dA1 + =0
A2 A1 d
1 1 dM
2 A2 u2 dA2 - 1A1 u1dA1 + =0
A2 A2 A1 A1 d
1
Lembrando que ub = udA, ento:
AA
dM
2 ub2 A2 - 1ub1 A1 + =0
d
dM
2 ub2 A2 1ub1 A1 + =0
d
w2 w1
dM
w 2 w1 + =0
d
dM
w + =0 BGM
d
Exemplo 3.1
56
Figura 3.5 Volume de controle escolhido.
Dados:
D1 = 1 m
D2 = 0 , 5 m
= 1 g / cm3 = 10 3 kg / m3
wv1 = 0 ,1 m3 / s
= 1 poise = 1 g / cm s = 10 3 kg /10 2 m s = 0 ,1 kg / m s
Soluo:
dM
BGM: w + =0
d
=0 estado estacionrio
w 2 w1 = 0
w1 = w 2
( )
w1 = w v1 = 0 ,1 10 3 = 10 2 kg / s
w1 10 2
w1 = ub1 A 1 ub1 = = = 0 ,127 m/ s
A 1
10 3
( )
12
4
ub1 = 0 ,127 m/ s
w1 10 2
w1 = w 2 w1 = ub2 A2 ub2 = = = 0 , 509295 m/ s
A2
10 3
(
0 ,5 2 )
4
2r 2
u = 0,64 1 - m/s
D1
Dados:
D1 = 1,6 m
D2 = 32 cm = 0 , 32 m
Soluo:
dM
BGM: w + =0
d
=0 estado estacionrio
w1 = w 2
A1
ub1 A1 = ub2 A2 ub2 = ub1
A2
1
A velocidade mdia (ub ) definida por: ub1 = udA1
A1 A1
58
1 2 D1 2 2r 2
ub1 = 0,64 1 - rdrd
A1 0 0 D1
D1 2
0,64 2 r 2 4r 4
ub1 = - d
A1 0 2 4D12 0
0,64 2 D12 D4
ub1 = 0 - 1 2 d
A1 8 16D1
0,64 D12
ub1 = 2
A1 16
0,64 D12
ub1 = = 0,32 m/s
D12 8
4
D12 4 1,6 2
Ento ub2 = 0,32 = 0,32 = 8 m/s
D22 4 0,32 2
ub2 = 8 m/s
Exemplo 3.3
gua escoa em regime permanente com velocidade mdia ub1 = 0,6 m/s
em um tubo de dimetro interno de 2,4 cm (Figura 3.7). Na extremidade desse
tubo h um disco com 20 pequenos furos, cada um destes tendo 2 mm de di-
metro. Calcule a velocidade u b2 da gua na sada.
Dados:
D1 = 2,4 cm
D2 = 2 mm = 0,2 cm
59
= 1 g /cm3 = 10 3 kg/m3
Soluo:
dM
BGM: w + =0
d
=0 estado estacionrio
w1 = w 2
w1 = w v1 = ub1 A 1
D12
w1 = ub1
4
w 2 = w v 2 = ub2 A2
D22
w 2 = ub2 20
4
D12 D22
ub1 = ub2 20
4 4
ub1 D12
ub2 =
20D22
0,6 ( 2,4 )
2
Exemplo 3.4
60
Figura 3.8 Tubo poroso.
Soluo:
dM
BGM: w + =0
d
=0 estado estacionrio
w1 = w parede + w 2
w parede = 0 3 dl
L
l/ms
w1 = 0 3dl + w 2
L
w1 = 3L + w 2
wv1 = 3L + wv 2
wv1 = 3L + wv 2
150 = 3 (10 ) + wv 2
wv 2 = 120 l / s
61
Neste caso, em que a vazo de sada pela superfcie lateral uniforme, a va-
zo w parede poderia ter sido calculada de forma mais simples, utilizando-se a regra
de trs:
1m 3 l/s
10 m w parede
w parede = 3 (10 ) = 30 l / s
62
Unidade 4
E = Q W
u2
E
= U
+ + gz
energia total energia interna 2
energia potencial
massa massa energia cintica
massa
massa
Anlises preliminares
E
uAE= fluxo de energia
M E
M
calor
q=
tempo
A conveno para Q :
A conveno para W :
u cos EdA
A
d dE
EdV =
d V d
e E a energia total contida no volume de controle.
Sejam:
calor
q=
tempo
trabalho
W =
tempo
d
u cos EdA + EdV = q W BGE (4.1)
A d V
67
usual dividir o trabalho em diversas categorias, como se segue.
WS
Trabalho puramente mecnico (trabalho realizado pelo sistema sobre
as vizinhanas em consequncia do trabalho que transferido atravs
da superfcie de controle). Podem-se tomar como exemplos as bombas
e as turbinas.
u cos p V dA
A volume deslocamento
massa
Trabalho realizado pelo fluido quando ele entra e sai do volume de con-
trole (trabalho de escoamento).
uS p cos dAS
AS
Da termodinmica:
H
= U
+ p V (4.3)
entalpia energia interna volume
massa massa massa
d
u cos EdA + EdV = q - WS + u cos pVdA + uS p cos dAS
A d V A AS
68
E
u cos EdA + = q - WS + u cos pVdA + uS p cos dAS
A A AS
u2 E
u cos U + + gz dA + = q - WS + u cos pVdA + uS p cos dAS
A =H - pV 2 A AS
(4.4)
u2 E
u cos H pV + + gz dA + = q WS + u cos pVdA + uS p cos dAS
A 2 A AS
u2 E
uS p cos dAS + u cos + gz + H dA + = q WS BGE
AS A 2
dV = u cos dA
Figura 4.3 Fluxo de fluido com velocidade u e ngulo em relao normal atravs de
dA desloca uma quantidade dV de fluido.
0 pdV
pu cos dA
A
V pu cos dA
A massa total no volume deslocamento
69
W = uS p cos dAS
AS
dL
uS =
dt
cos = 1
W = uS pdAS
AS
dW dL
W = = p dAS
dt A
dt
S
dW = pdVS
VS
4.3 Simplificaes
70
Nas situaes mais comuns, todo fluxo para dentro normal a uma rea A1
e todo fluxo para fora normal a A2. O escoamento paralelo s outras super-
fcies de controle. Considera-se ainda que a massa especfica seja uniforme
nas sees transversais de entrada ou de sada. Nesse caso, a integrao na
superfcie S reduz-se integrao apenas nas reas A1 e A2.
= constante na rea
+1 sai
cos =
1 entra
u2 E
u cos 2 + gz + H dA + = q W S
A
2
u2 dA2 + 2 u2 gz2 dA2 + 2 u2 H2 dA2
3
2 A2 A2 A2
E
1 u13 dA 1 1 u1gz1dA 1 1 u1H1dA 1 + = q W S
2 A1 A A
1 1
1
A
Lembrete: zav = zdA
A
Ento:
(u )3
av
=
1
A
u 3 dA
A
1
(ugz )av
A
= ugzdA
A
1
(uH )av
A
= uHdA
A
Logo,
71
2 A2 3
2
( )
u2
av
+ 2 A2 g (u 2 z 2 )av + 2 A2 (u 2 H 2 )av
1A1 3 E
2
u1( )
av
1A1g (u1z1 )av 1A1 (u1H1 )av +
= q WS
Agora,
w = ub A w = wv
w2
2 ub2
( )
u 23
av
+
w2 g
ub2
w
(u2 z 2 )av + 2 (u2 H 2 )av
ub2
E
w
1 u13
2 ub1
( ) av
w1g
ub1
w1
(u1z1 )av (u1H1 )av + = q WS
ub1
1 w u
3
( ) av
+ g
w (uz )av
+
w (uH )av
+
E
= q WS
2 ub ub ub
w1 = w 2 = w
ento:
energia
E = ME energia = massa
massa
1
( )
u3
av
+ g
(uz )av
+
(uH )av M E
+ = Q WS
2 ub ub ub w
Considerando:
E
sem acmulo de energia =0
temperatura
temperatura ((uH
uH ))av =
=uubHH
av b
ub2
+ g z + H = Q WS
2
Exemplo 4.1
r 2 u
u = umx 1 e ub = mx
ri 2
Soluo:
1
(u )3
av
=
A A
u 3 dA
3
1 r 2
(u )3
av
= umx
A A
1 dA
ri
3
1 r 2
(u )
2 ri
0 0
3
= 2 umx 1 rdrd
av ri ri
3
u3 r 2
(u )
2 ri
0 0
3
= mx 1 rdrd
av ri 2 ri
3
umx
( )
u3
av
=
4
73
umx
Agora, ub =
2
(u ) 3
av
=
2
umx
ub 2
(u ) 3
av
= 2ub2
ub
Num sistema existe perda de energia mecnica sem que esta se transforme
em energia cintica, potencial ou WS. Em um fluido escoando numa tubulao,
como mostrado na Figura 4.6, o decrscimo na energia de presso transforma-
do em aumento de energia interna devido ao atrito ( p2 < p1 ) , e isso causa aumento
de temperatura. Essa energia mecnica , para todos os fins prticos, perdida.
conveniente escrever o balano de energia envolvendo termos que dizem respeito
energia mecnica, dessa forma ele chamado de balano de energia mecnica.
p2
H = Q + V
dp + lw
p1
volume deslocamento
massa
ub2 dp
p2
2
+ g
z + p1
+ lw +
WS
=0
potencial
cintica
perda trabalho de eixo
presso (energia
(compactao perdida)
de molculas)
ub2 p2 dp
+ g z + + lw + WS = 0
2 p1
p2 dp p
74 p1
=
ub2 p
+ g z + + lw + WS = 0
2
Equao de Bernoulli
Para WS = 0 e lw = 0 :
u b2 p
+ gz + =0
2
u b2 p
+ z + =0
2g
em que: = g
( )
perda na turbina ( lwt ) ou bomba lwp .
75
Sistemas que contm turbina
lw = lwf + lwt
perda total perda na tubulao perda na turbina
ub2 p2 dp W
+ g z + + lwf + S = 0
2 p1 t
lw = lwf + lwp
perda total perda na tubulao perda na bomba
( )
Para bomba, WS < 0 . A eficincia da bomba (p ) definida como:
ub2 p2 dp
+ g z + + lwf + pWS = 0
2 p1
Na equao de Bernoulli,
ub2 p
+ g z + =0
2
ub2 ub2
2 + gz 2 + p2 - 1 + gz1 + p1 = 0
2 2
u b2
p+
2
Figura 4.8 Medidores de presso: a) tubo piezomtrico; b) tubo de Pitot; c) tubo de Pitot
esttico compacto; d) diagrama esquemtico do tubo de Pitot compacto.
77
Figura 4.9 Tubo de Pitot simples.
u b21 p 2 - p1
+ =0 (4.5)
2
2 p
u =C
2g ( m - ) h
u =C
Exemplo 4.2
Soluo:
1
p s - p0 = u02
2
2 ( ps p0 )
u0 =
2 (0 ,150 )(9810 )
u0 =
1, 23
u0 = 48 , 9 m/ s
Exerccio 1
Uma indstria precisa bombear gua a uma vazo de 0,005 m3/s de uma
represa para seu reservatrio. Num projeto preliminar constatou-se que seriam
necessrios 1000 m de cano e que o desnvel do reservatrio at a represa de
100 m. A indstria dispe do seguinte material: 79
Cano 1 perda por metro 0,2 m2/s2
custo por metro US$ 100,00
Bomba A potncia 20 hp
custo US$ 25000,00
Bomba B potncia 10 hp
custo US$ 20000,00
Soluo:
1000 m de cano
wv = 0 , 005 m3 / s
ub2 p
BGEM (1) e (2): + + g z + lwf + pWS = 0
2
=0 ub2 =ub1
=0 atmosfera
ub2 p
+ + g z + lwf + p WS = 0
2
=1 admitindo
g z + lwf + WS = 0
Cano 1:
g z + lwf1 + WS1 = 0
WS1 = 1180 m 2 / s 2
Potncia da bomba 1:
WS1 = wWS1
BGM entre 1 e 2:
dM
w + =0
d
=0 estado estacionrio
w1 = w 2 = w
w = w v
w = 1000 (0 , 005 ) = 5 kg / s
81
Cano 2:
g z + lwf2 + WS2 = 0
WS2 = 2480 m 2 / s 2
Potncia da bomba 2:
WS2 = wWS2
Exerccio 2
Dados: D1 = 3 cm; D2 = 1, 5 cm
82
Soluo:
h = 6 cm
w = 0 , 3 kg / s
D1 = 3 cm
D2 = 1, 5 cm
pA = p1 + gL + g h
pA = p2 + gL + m g h
p1 + gL + g h = p2 + gL + m g h
p1 + g h = p2 + m g h
p1 p2 = m g h g h
p1 p2 = ( m ) g h
(
p1 p2 = 5 10 3 1 10 3 ) (9 , 8 ) (0 ,06 ) = 2352 N / m 2
ub2 p
BGEM (1) e (2): + + g z + lwf + pWS = 0
2
ub2 p
+ + lwf = 0
2
ub22 - ub21 p2 - p1
+ + lwf = 0
2
ub21 - ub22 p1 - p2 83
lwf = +
2
dM
BGM (1) e (2): w + =0
d
dM
w 2 w1 + =0
d
w 2 w1 = 0
w1 = ub1 A1
w1
ub1 =
A1
0,3
ub1 = = 0 , 4244 m/ s
(1000 )
(
0 , 03 2 )
4
w 2 = ub2 A2
w2
ub2 =
A2
0,3
ub2 = = 1,6977 m / s
(1000 )
(
0 , 015 2 )
4
pA = p2 + gL + m g h
pA = p1 + gL + g h
p1 p2 = ( m ) g h
ub1 = 1,6977 m/ s
ub2 = 0 , 4244 m/ s
ub21 ub22 p1 p2
lwf = +
2
84
1,6977 2 0 , 4244 2 p1 p2
1, 0011 = +
2 1000
p1 p2 = 349 , 9
(
349 , 9 = 5 10 3 1 10 3 ) (9 , 8 ) h
h = 8 , 926 10 3 m
h = 0 , 8926 cm
Exerccio 3
1 hp = 550 lbf
Soluo:
ub2 p
BGEM (1) e (5): + + g z + lwf + pWS = 0
2
Estimativa de lwf 4 -5
85
A descarga do cano no ponto 4 um jato paralelo e eventualmente a velo-
cidade do jato dissipada.
0 - ub24 0 - p4
BGEM (4) e (5): + g ( z5 - z4 ) - + lwf 4 -5 = 0
2
p4 = g ( z 5 - z 4 )
ub24
lwf 4 -5 =
2
Clculo de ub4 :
wv = ub4 A4
0 , 5 = ub4 (0 , 04 )
WS = 1391,12 ft 2 / s 2
Agora,
WS = 43402 , 9 poundal ft / s
43402 , 9
WS = = 1349 , 00 lbf ft / s
32 ,174
1349 , 00
WS = = 2 , 452 hp
550
86
Exerccio 4
Soluo:
wv = ub4 A
1
wv = 20 = 0 ,138888 ft / s
3
144
(3) e (4):
dM
BGM: w + =0
d
=0 estado estacionrio
w3 = w4
ub3 A3 = ub4 A4
ub3 A3 = ub4 A4
A4
ub3 = ub4
A3
=0 , manomtrica
ub24 ub23 p4 p3
BGEM: + =0
2
87
20 2 - 6,66666 2 p
- 3 =0
2 62,4
ub2 p
BGEM (1) e (3): + + g z + lwf + pWS = 0
2
ub2 p
+ g z + + pWS = 0
2
=0 =0 , manomtrica
ub23 ub21 =0
p p1
+ g z3 z1 + 3 + p WS = 0
2
=1
6 ,66666 2 11093 , 3
+ 32 ,174 ( 5 ) + + WS = 0
2 62 , 4
WS = 39 ,1294 ft 2 / s 2
ub2 p
BGEM (1) e (2): + + g z + lwf + pWS = 0
2
ub2 p
+ g z + =0
2
=0 =0 , manom
mtrica
ub22 ub21 =0
p p1
+ g z2 z1 + 2 =0
2
ub2 = ub3
6 ,66666 2 p
+ 32 ,174 ( 5 ) + 2 = 0
2 62 , 4
p2 = 8651,62 poundal / ft 2
88
Unidade 5
d (Mu x )
Fx =
d
componente vetor fora
em que u x a velocidade, Fx a fora, M a massa e o tempo.
Direo x :
Figura 5.1 Fluxo de fluido com velocidade u e ngulo em relao normal N atravs
de dA desloca uma quantidade dV de fluido.
uA = vazo de massa
sai entra + acmulo = Fx
acmulo =
V
u x dV
Px
Px componente do vetor de Q.M. 91
Px
ux u cos dA + =
x
F
A foras para manter o volume de con
ntrole fixo
Fx = Fxp +
Fxd
+ Fxg +
Rx
presso cisalhamento gravidade fora externa a ser aplicada no V.C.
atrito
Figura 5.2 Dois volumes de controle diferentes. Um envolve a lateral do tubo e o outro no.
Px
ux u cos dA + = Fxp + Fxd + Fxg + Rx BGQM
A
5.2 Simplificaes
Nas situaes mais comuns, todo fluxo para dentro normal a uma rea A1 ,
e todo fluxo para fora normal a A2 . O escoamento paralelo s outras super-
fcies de controle. Considera-se ainda que a massa especfica seja uniforme
nas sees transversais de entrada ou de sada. Nesse caso, a integrao na
superfcie S reduz-se integrao apenas nas reas A1 e A2 .
= constante na rea
92 u ao V .C.
Px
2 u x22 dA2 - 1 u x21 dA1 + = Fx
A2 A1
A2 A1 Px
2 u x 2 dA2 -
2
1 u x1 dA1 +
2
= Fx
A2 A
A1 A
2 1
Agora,
(u )2
x av =
1
A A
u x2 dA
ento:
Px
( )
2 u x2
av ,2
A2 ( )
1 u x2
av ,1
A1 +
= Fx
Px
( ) ( )
ub2 ub1
2 u x2 A2 1 u x2 A1 + = Fx
ub2 av ,2 ub1 av ,1
Mas w = u b A
( )
w 2 u x2 ( )
w1 u x2
Px
av ,2
av ,1
+ = Fx
ub2 ub1
( )
w u x2
av
+
Px
= Fx
ub
Px
No estado estacionrio, =0
( )
w u x2
av
= Fx
ub
wu x = Fxp + Fxd + Fxg + R x 93
Direo y :
wu y = Fyp + Fyd + Fyg + R y
Direo z :
wu z = Fzp + Fzd + Fzg + R z
Exemplo 5.1
Calcule a fora que deve ser aplicada para manter a curva em equilbrio.
p1 e p 2 , presses manomtricas
Soluo:
dM
BGM: w + =0
d
=0 estado estacionrio
w1 = w 2 = w
94
BGQM:
estado estacionrio
= constante na rea
u no varia na rea
Direo x :
Px
wu x + = Fxp + Fxd + Fxg + Rx
Px
wu x + = Fxp + Fxd + Fxg + Rx
=0 de
evido ao V.C. =0 gravidade na direo x
=0
Fxp a integral das foras de presso agindo sobre a superfcie de controle do
volume de controle. Se parte da superfcie de controle slida e essa parede est
envolvida pela superfcie, existe uma contribuio para Fxp devida presso
sobre a parte externa da parede; ela ento a presso atmosfrica. Toma-se
a presso como dirigida para dentro da superfcie de controle, perpendicular-
mente a esta, nos pontos onde a superfcie corta o fluido. Em A1 existe uma
fora pabs ,1 dirigida direita. Em A2 existe uma fora pabs ,2 perpendicular na
extremidade. Por outro lado, a presso atmosfrica patm atuando sobre o lado
de fora do bocal exerce uma fora equivalente a patm ( A1 A2 cos ), dirigida para
a esquerda. Assim, o valor lquido da fora Fxp p1A1 - p2 A2 cos .
( )
w u x 2 u x1 = p1A1 p2 A2 cos + R x
w (u 2 cos u1 ) = p1A1 p2 A2 cos + R x
Direo y :
Py
wu y + = Fyp + Fyd + Fyg + R y
Py
wu y + = Fyp + Fyd + Fyg + R y
95
=0 de
evido ao V.C.
=0
w u y 2 u y1 = p2 A2 sen Mg + R y
=0
w ( u 2 sen ) = p2 A2 sen Mg + R y
R y = p2 A2 sen + Mg wu 2 sen
Exemplo 5.2
Dados:
u1 = 70 ft / s
p1 = 20 psi
D = 2 in = 2 /12 ft
= 62 ,14 lb/ ft 3
R =?
Soluo:
dM
BGM: w + =0
d
=0 estado estacionrio
96
w1 = w 2
u1A = u 2 A u1 = u 2
BGQM:
estado estacionrio
= constante na rea
u = constante na rea
Direo x :
Px
wu x + = Fxp + Fxd + Fxg + Rx
=0 devido ao V.C. =0 gravidade
e na direo y
=0
( )
w u x2 u x1 = p1 A1 + Rx
( )
w 0 u x1 = p1 A1 + Rx
Rx = p1 A1 wu x1
w = uA
2
2
12
w = 62 ,14 (70 ) = 94 , 9 lb / s
4
2
2
12
Rx = 20 (32 ,17 ) 12 2 ( ) 4
94 , 9 (70 ) = 8664 , 3 lb ft / s 2 ou poundal
Direo z :
Pz
wuz + = Fzp + Fzd + Fzg + Rz
=0 presso manomtrica nula =0 de
evido ao V.C. =0 gravidade na direo y
=0
wuz = Rz
Rz = 94 , 9 (70 ) = 6643 lb ft / s 2 ou poundal 97
5.3 Observao
ub3
=
(u )
3
av
Ento a equao :
u b2
+ gz + H = Q - WS
2
1
Laminar: =
2
Exerccio 1
= 62,4 lb /ft 3
Soluo:
Figura 5.9 Jato de fluido atravs das duas superfcies permeveis nos pontos 1 e 2.
u1 = 110 - uL
u1 = 110 - 70 = 40 ft /s
Direo x :
wu x = R x
( )
w u x 2 u x1 = R x
( )
w u 2 cos 30 u1 = R x
99
(
w u1 cos 30 u1 = R x )
( )
wu1 cos 30 1 = R x
w = ub A
(3 12 )
2
Direo y:
wu y = R y
( )
w u y 2 u y1 = R y
(
w u 2 sen30 0 = R y)
122 , 522 (40 ) sen30 = R y
R y = 2540 , 442 poundal = 76 ,1621 lbf
R 2 = 284, 2 2 + 76 ,16 2
R = 294, 2680 lbf
Figura 5.10 Composio da fora de resistncia R a partir de R x e de R y .
= 14,9999
100
Exerccio 2
gua jorra sobre uma placa com uma fora de 150 kgf. Essa gua prove-
niente de um sistema no qual est acoplado um elemento realizador de trabalho.
Um manmetro, situado antes do elemento, registra 2 kgf/cm2, e os dimetros
das tubulaes antes e depois do elemento so, respectivamente, 30 e 15 cm.
Pergunta-se: o elemento realizador de trabalho uma bomba ou uma turbina?
Qual a sua potncia em hp?
Soluo:
p1 = 2 kgf / cm 2 (manomtrica)
D1 = 30 cm
D2 = 15 cm
= 1000 kg / m 3
g = 9 ,8 m/ s 2
1 kgf = 9 , 8 N
1 hp = 745 ,6 W
A dica para resolver este problema a seguinte: para saber o tipo do ele-
mento realizador de trabalho, preciso aplicar o BGEM entre duas superfcies
apropriadas. Neste caso, essas duas superfcies so as superfcies 1 e 2.
101
ub2 p
BGEM (1) e (2): + g z + + lwf + pWS = 0
2
ub2 p
+g
z+ + lwf + p WS = 0
2 =0
=0 , sem
atrito =1
ub2 p
+ + WS = 0
2
ub22 - ub21 p2 - p1
+ + WS = 0
2
=0 , atmosfera
ub22 - ub21 p2 - p1
+ + WS = 0
2
Direo x:
wu x = Fxp + Fxd + Fxg + Rx
wu x = 0 + 0 + 0 + Rx
(
w u x3 u x2 = R x )
w u x3 u x2 = R x
=0 , bateu na placa
wu x2 = Rx
wu x2 = 150 (9 , 8 ) = 1470 N
w 2 = ub2 A2
w = ub2 A2
102
(0,15 )
2
w = 1000ub2
4
w = 17 ,6714ub2
logo
-17,6714ub2 u x 2 = -1470
u x 2 = 9,1205 m/s
dM
BGM (1) e (2): w + =0
d
dM
w 2 w1 + =0
d
w 2 w1 = 0
ub2 A2 ub1 A1 = 0
ub2 A2 ub1 A1 = 0
A2
ub1 = ub2
A1
D22
ub1 = ub2 4
D12
4
D22
ub1 = ub2
D12
0 ,15 2
ub1 = 9 ,1205 = 2 , 2801m / s
0 , 3 2
103
Substituindo os valores no BGEM
( )
p1 = 2 9 , 81 10 4 = 1, 962 10 5 Pa
Potncia
WS = wWS
w = 17 ,6714ub2
104
Unidade 6
Camada limite
6.1 Introduo
u0 x
Rex =
u x
Lembrando que v = , temos: Rex = 0
v
A transio de escoamento laminar para turbulento, em uma placa lisa,
ocorre na faixa de nmero de Reynolds entre 2 10 5 e 3 10 6 . O nmero crtico
de Reynolds Rec para a transio numa placa plana geralmente tomado como
5 10 5 . Esse valor, na prtica, fortemente dependente das condies de rugo-
sidade superficial e do nvel de turbulncia da corrente livre.
ux
Como se aproxima de 1,0 apenas quando y , costume escolher
u0
a espessura da camada limite como sendo o ponto em que u x = 0 , 99u0 .
108
6.2.1 Perfil de velocidade na camada limite laminar
d 2 f ( ) d 3 f ( )
f ( ) +2 =0 (6.1)
d 2 d 3
y = 0 u x = u y = 0 = 0 f = f = 0
y = u x = u0 = f =1
ux
f =
u0
1 u0
uy =
2 x
( f f)
109
Figura 6.3 Velocidade u x u0 em funo de .
grfico
Dado ( x , y ) u x
Para y = u x = 0 , 9 u0
Pelo grfico u x = 0 , 9 u0 f = 1 = 5
u0
Como = y
x
x 5
Temos: = 5 = espessura da camada limite
u0 Re
u x = u0 f
u x = u0 0,33206 -
u0
u x u0 0,332 y
x
u x u
u0 0,332 0
y x
u x u0
0,332u0
y y =0
x (6.3)
u 2 u 2
FD = CD A FD = CD A
2 2
coeficiente de resistncia
u 2 u 2
FL = CL A FL = CL A
2 2
coeficiente de sustentao
A = rea caracterstica
111
6.3.1 Resistncia em escoamento sobre uma placa plana
u
s = x s = tenso de cisalhamento em y = 0
y y =0
u0
s = 0 ,332 u0
x
dFd = s dA
dFd = s dxdz
b L
Fd = b 0 sdxdz
0
L
Fd = b s dx
0
u0 L dx
Fd = 0,332 bu0
0 x
Fd = 0,664bu0 Lu0
Fd
CD = A = bL
1 2
u A
2 0
Exemplo 6.1
= 1, 5 10 5 m 2 / s (viscosidade cinemtica)
u0 x 3 , 5 (1)
Rex = = = 233300
1, 5 10 5
5x 5 (1)
= = = 1, 035 cm
Rex 233300
1, 328 1, 328
CD = = = 2 ,749 10 3
ReL 233300
Exemplo 6.2
Dados:
= 0 ,79 g / cm3
= 1, 2 cp = 1, 2 10 2 poise (g / cm s )
u0 = 3 cm/ s 113
= = 1, 52 10 2 cm 2 / s
u0 x 3 (20 )
a) Rex = = = 3 , 95 10 3
1, 52 10 2
u0 3
b) = y =1 = 3,14
x 1,52 10 -2 ( 20 )
ux
grfico
u0
ux
Pela Figura 6.3, temos: = 0 , 85 u x = 2 , 55 cm/ s
u0
uy u0 x
grfico
u0 uy u0 x
Pela Figura 6.4, temos: = 0 ,6 uy = 2 , 9 10 2 cm/ s
u0
c) y = u x = u0 f =1
grfico
f' = 1 = 5
u0 3
=y 5 =
x 1, 52 10 2 (20 )
=1, 59 cm
= 1, 005 10 6 m 2 / s
u0 x 1 (0 , 3 )
Rex = = = 298507
1, 005 10 6
114
5x 5 (0 , 3 )
= = = 2 ,745 cm
Rex 298507
1, 328 1, 328
CD = = = 24, 304 10 3
ReL 298507
115
Unidade 7
Escoamento turbulento
7.1 Primeiras palavras
119
7.3 Escoamento turbulento
1
0
ux = ux d
u x = u x u x
uy = uy uy
uz = uz uz
p = p p
+
Figura 7.4 Grfico de u em funo de y +.
s
u* = u* = velocidade de atrito
u
u+ = velocidade adimensional
u*
yu*
y+ = distncia adimensional (y medido a partir da parede)
121
O perfil universal de velocidade desenvolvido a partir das distribuies de
velocidade experimentais representado por:
Exemplo 7.1
Dados:
= 1 g / cm3
Soluo:
1,14 10 -2
= = 1,14 10 -2 cm 2 /s
1
yu*
y+ = u*
122
0,01u*
5= -2
u* = 5,6 cm/s
1,14 10
yu*
Para cada y calcular y + usando y + =
y + grfico u +
u
u + u usando u + =
u*
y + = 5 u+ = 5
u
5= u = 28 , 0 cm/ s
5 ,6
y,cm/s yu* u+ =
u u = u +u* , cm/ s
y+ =
u*
0,01 5,0 5,0 28,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
123
Figura 7.6 Perfil de velocidade.
7.5 Observaes
r 2 p = -2 rL
pD
s = -
4L
Exerccio 1
= 1, 27 g / cm3
= 5 cp = 5 10 2 poise (g / cm s )
= = 3 , 937 10 2 cm 2 / s
y+ = 5
yu* y +
y+ = y = *
u
s
u* =
pD
s =
4L
s =
(p2 p1 ) D
4L
s =
(400 500 )(5 ) = 62 , 5
4 (10 )
62 , 5
u* = = 7 , 015 cm/ s
1, 27
y=
(
5 3 , 937 10 2 ) = 2 , 806 10 2
7 , 015
yu*
y = 5 y+ =
5 (7 , 015 )
y+ = = 89 , 09 > 30 turbulento
3937 10 2
125
+ +
u = 2 , 5 ln y + 5 , 5
u + = 2 , 5 ln y + + 5 , 5
7.7 Exerccio
126
Unidade 8
Nas unidades anteriores foi feita uma introduo aos princpios da mecni-
ca dos fluidos, que ser til como base para a soluo de muitos problemas. Os
balanos globais permitem solucionar uma variedade de problemas de entrada
e sada. Esta unidade inteiramente dedicada a um importante problema prti-
co da engenharia de fluidos: o escoamento em tubos a vrias velocidades e de
vrios fluidos.
ub2 A
Fd = f
2
f * = 4f
r2
u = umx 1 2
ri
du
=
dr
Agora,
du 2umx r
=
dr ri 2
ento:
2u r
= mx (8.1)
ri 2
130
Como umx = 2ub , substituindo na equao 8.1:
4 u br
=
ri 2
Fazendo = s em r = ri ,
4 u b
s = (8.2)
ri
2 Fd
f =
ub2 A
Fd = s A
Assim,
2 s
f = (8.3)
ub2
8 ub 8 8 16
f = = = =
ub ri
2
u r D ub D
b i ub
2
16
f = (8.4)
Re
64
f* =
Re
131
8.5 Escoamento turbulento
Das equaes do perfil universal (Figura 8.2), pode-se obter uma relao
entre o fator de atrito e o nmero de Reynolds para o escoamento turbulento em
tubos.
1
f
( )
= 4, 06 log Re f 0 ,60
f = 0,046 Re -1 5
132
Figura 8.3 Fatores de atrito para escoamento em canos lisos.
1 e 2 , 51
Zona de transio = 2 , 0 log + (8.6)
f* 3 ,7 D Re f *
1 e
Zona completamente turbulenta = -2 ,0 log (8.7)
f *
3 ,7 D
134
Figura 8.7 Diagrama de Moody (Colebrook).
1 6,9 e 1,11
= -1,8 log +
f* Re 3,7D
135
8.6.1 Rugosidade relativa para tubos comerciais
ub2 p
Bomba + + g z + lwf + pWS = 0
2
ub2 p W
Turbina + g z + + lwf + S = 0
2 t
136
Figura 8.8 Foras que atuam sobre o elemento de volume do escoamento de um fluido
em um cano.
ub2 A
Fd = f
2
2 Fd 2 Fd
f = =
u b A u b2
2
A
s
2 s
f = (8.8)
ub2
P1 AT P2 AT s
DL = 0
A
AT (P2 P1 ) AT P D 2 P
s = = =
DL DL 4 DL
D P
s =
4L
2D P D P
f =- =-
4Lub
2
2Lub2
P 2fLub2
- = (8.9)
D
ub2 p
+g
z + + lwf = 0
2 =0
=0
137
p
lwf = - (8.10)
2 fLub2
lwf = (8.11)
D
Exemplo 8.1
Soluo:
Dados:
L = 1500 ft
D = 1,5 in
wv = 0,1ft 3 /s
= 10 -5 ft 2 /s
wv w
A velocidade mdia : u b = = v2
A D
4
0,1
ub = = 8,15 ft/s
1,5 2
4(144)
O nmero de Reynolds :
ub D
Re =
138
1, 5
8 ,15
12
Re = 5
= 1, 02 10 5
10
f * = 0 ,023 f = 0 ,00575
2 fLub2
lwf =
D
lwf = = 9166 ft 2 / s 2
1, 5
12
p
lwf =
p
9166 =
62 , 4
p = 572000 lb/ ft s 2
572000
p = = 123 , 5 lbf / in 2
32 ,174 (144 )
1 6,9 0,0012
1,11
= -1,8 log +
1,02 10
5
f* 3,7
139
f * = 0,0226
ub2 p 2fLub2
Bomba + g z + + pWS + + lwc + lwe = 0
2 D
ub2 p WS 2fLub2
Turbina + g z + + + + lwc + lwe = 0
2 t D
2fLub2
D
= somatria das perdas nos canos retilneos
140
Figura 8.10 A perda atravs da vlvula pode ser calculada como um trecho adicional de
tubo que provoca a mesma perda.
L = Lv + Lc + Le + Lf
vlvula contrao expanso cano
141
Figura 8.11 Mongrafo de comprimento equivalente.
ub2
lwf = K
2
8.9 Aplicaes
1 wv , D , e , lwf
2 D , e , , lwf wv
3 wv , e , , lwf D
D 3,7D v
w
D 5 lwf
0,5
e 3,17 2 L
0,5
0 ,04
Lw 2
4,75
L
5 ,2
D = 0,66 e1,25 v + wv9,4 10 -6 < e D < 10 -2
lwf lwf
Exemplo 8.2
p
lwf = -
p
9117 = -
62,4
p = 569000 lb/ft s 2
569000
p = = 122 , 8 lbf / in 2
32 ,174 (144 )
Exemplo 8.3
Soluo:
Dados:
D = 10 cm = 3 , 937 pol
L = 300 m
145
p = 700 kPa
gua = 1000 kg / m 3
leo
SG = 0 , 9 9 leo = 900 kg / m 3
= 0 , 9 leo = 0 ,9
gua 1000
p
lwf =
700000
lwf = = 777 , 8 m 2 / s 2
900
2 fLub2
lwf =
D
ub D
Re =
f * = 0 , 0165 f = 0 , 00413
ub = 5 ,602 m/ s
5 ,602 (0 ,10 )
Re = = 5 ,602 10 4
10 5
f * = 0 , 023 f = 0 , 00575
ub = 4,748 m / s
4,748 (0 ,10 )
Re = = 4,748 10 4
10 5
146 f * = 0 , 023
wv = u b A
D 2
wv = u b
4
(0 ,10 )
2
wv = (4,748 ) = 0 , 03729 m3 / s
4
3 ,17 10 6 2 300
( )
0 ,5
( )
0 ,5
(0 ,10 )5 (777 , 8 ) 0 , 00046
wv = 0 , 965 ln +
300 3 ,7 (0 ,10 ) (777 , 8 )
3
wv = 0 , 0430 m3 / s
Exemplo 8.4
147
Soluo:
ub2 p
+ + g z + lwf + pWS = 0
2
ub22 - ub21 02 - 02
ub = = =0
2 2
g z + lwf + pWS = 0
9 , 8 (5 , 20 ) + lwf + 0 ,70WS = 0
( )
w = wv = 10 3 6 , 333 10 3 = 6 , 333 kg / s
2 , 44 + 6 ,10 + 0 , 52 + 9 ,14 = 18 , 20 m
wv 6 , 333 10 3
ub ,cano 3 = = = 1, 328 m/ s
D 2 (0 , 07793 )
2
4 4
lwf cano 3 = = = 4, 28 m 2 / s 2
D 0 , 07793
wv 6 , 333 10 3
ub ,cano 2 = = = 2 , 926 m/ s
(0 , 05250 )
2
D
4
Recano 2 =
ubD 10
=
3
(2 , 926 )(0 ,05250 ) = 1, 536 10 5
10 3
149
Da Tabela 8.1 tiramos e D = 0 , 00015 (30 , 48 ) 5 , 250 = 0 , 0009 e do diagrama
de Moody o fator de atrito f = 0,0053 . A perda para o cano de 2 polegadas :
50 , 96 + 75 , 48 + 0 ,70 WS = 0
WS = 180 ,6 m 2 / s 2
1 hp = 745 ,7 Watt
1144
WS = = 1, 53 hp
745 ,6
150
REFERNCIAS
Referncias consultadas
151
Sobre o Autor
Wu Hong Kwong