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Galgas Extensomtricas
Miguel Yapur M. Sc. (1), Jos Israel Orellana Garca (2), David Hctor Tello Salazar (3)
Facultad de Ingeniera en Electricidad y Computacin (1) (2) (3)
Escuela Superior Politcnica del Litoral (ESPOL) (1) (2) (3)
Campus Gustavo Galindo, Km 30.5 va Perimetral (1) (2) (3)
Apartado 09-01-5863. Guayaquil-Ecuador (1) (2) (3)
myapur@espol.edu.ec (1),iorellan20@gmail.com (2), davidhectortello@hotmail.com (3).
Resumen
El proyecto que se ha desarrollado trata acerca de los esfuerzos fsicos aplicados a un tipo de transductor muy
utilizado: las galgas extensomtricas y sus respectivas mediciones y aplicaciones.
Para la captura de mediciones de las galgas extensomtricas, se involucra el sensado de cambios muy pequeos
en su resistencia. Para esto se debe primeramente realizar el acondicionamiento de esta seal; las galgas estn
colocadas en una celda de carga y con el uso de un puente resistivo, adems de un filtrado y un amplificador de
la seal, se podr visualizar el valor de la fuerza aplicada a la celda de carga en un despliegue visual.
En este trabajo prctico se ver su definicin formal, el principio de funcionamiento y los parmetros ms
importantes que se deben conocer de estos sensores; adems y como medida de prueba de este transductor, se
realizar el prototipo de una balanza electrnica con visualizacin en una pantalla LCD, para la medicin en
gramos; donde se utiliza para la adquisicin de datos, se utiliza el convertidor analgico digital de un PIC
16F877A.
Abstract
The project that has been developed is about the physical stresses applied to a type of transducer very used: the
strain gages" and their respective measurements and applications.
To capture measurements of the strain gages, it involves the sensing of very small changes in resistance. For this
is primarily due to perform the conditioning of this signal; the gages are placed on a load cell and the use of a
resistive bridge, besides one filtering and a signal amplifier, the value of the applied force the load cell in shown
in a visual display.
In this practical work will be explained its formal definition, the principle of operation and the most important
parameters that should be known about these sensors; also, and as measure of test of this transducer, there will be
a prototype of an electronic balance with a screen display LCD for measuring in grams. For data acquisition, the
analog to digital converter of a PIC 16F877A will be used.
Configuracin de recursos.
Presentacin de mensajes.
Adquisicin de datos.
Validaciones.
Filtrado digital.
Figura 3. Diagramas de bloques del circuito. Presentacin en la pantalla LCD.
En la primera etapa se encuentra el sensor; este sensor Estas tareas en la programacin se las dise como
va a generar una seal pequea que tiene que ser subrutinas o partes del programa principal que se
amplificada. Antes de ser amplificada esta seal, tiene ejecuta.
que pasar por un filtro pasabajo, para que sea El programa principal cuenta con los siguientes
digitalizada por medio de un microcontrolador, y los procesos:
datos se puedan visualizar en una pantalla LCD. 1. Configuracin de los recursos del microcontrolador
donde se configuran los pines de los perifricos, como
3.1 Diseo del Circuito. por ejemplo: la pantalla LCD y el conversor A/D.
2. Encendido de la pantalla LCD y mensajes de inicio.
El diseo del circuito se lo realiza por etapas; para ello 3. Inicializacin del conversor anlogo digital.
se necesita conocer el tipo de seal proveniente del 4. Adquisicin y estabilizacin de la seal de entrada en
puente. Esta seal se encuentra en el rango de los el convertidor.
milivoltios, por lo cual se tendr que amplificarla y para 5. Conversin del valor del voltaje de entrada en
ello se necesitar un amplificador de instrumentacin. gramos, por medio de una ecuacin matemtica.
Luego esta seal se la digitaliza por medio de un 6. Validacin del peso.
microcontrolador. 7. Mostrar en la pantalla LCD el voltaje y el peso.
Las etapas ms importantes en el acondicionamiento de
la seal son las siguientes: 4.1.1 Programacin para el convertidor A/D.
Peso =
(84.7*muestra)+(muestra*mu Sensores dentales.
estra);
Dispositivos de oftalmologa.
Transfusin de sangre.
VALIDACIONES DEL Bombas de infusin.
PESO
Aparatos ortopdicos.
Pinzas de mano.
MOSTRAR VOLTAJE
Sensores en tendones y ligamentos.
MOSTRAR PESO Transductores de tnel carpiano.
Simuladores de articulacin.
Verificacin de dispositivos de torque.
REINICIO DE
VARIABLES Pesaje de substancias.
El programa principal del microcontrolador con sus 5.2 Prueba de funcionamiento de la celda de
subrutinas se resume en el diagrama de flujo de la figura
carga.
4.
En este apartado se realizan los clculos para comprobar
5. Aplicaciones y Pruebas. el correcto funcionamiento de la celda de carga; con los
datos que se tomen a partir del circuito, se podr definir
Las galgas extensomtricas tienen diversas aplicaciones la ecuacin que se fij en el desarrollo del programa del
en numerosos campos; stas se las encuentra en: microcontrolador. La capacidad de la celda de carga
construccin, aeronutica, medicina, etc. que se utiliz es de 500 g, que es el mximo peso que
puede tolerar. La sensitividad depende del voltaje que
5.1 Aplicaciones de las Galga. alimenta al sensor, el valor terico de la sensitividad es
de 1.5mV.
Las aplicaciones de las galgas extensomtricas son El valor terico de la seal mxima que entregue la
abundantes, pero su aplicacin directa est en la celda de carga es de:
medicin de esfuerzos y deformaciones aplicados sobre
cualquier superficie. Cada vez son ms los equipos y
dispositivos donde se encuentran las galgas
extensomtricas, para la medicin de un sin nmero de [ ] [ ]
parmetros, como por ejemplo: cuando se valora
parmetros biolgicos como presin, temperatura y El valor real de la seal mxima que entrega la celda de
flujo en diferentes rganos y partes corporales. A carga es de:
continuacin se vern algunas aplicaciones donde se
utilizan estos sensores, aplicadas dentro del campo de [ ] [ ]
la Medicina.
La seal de salida de la celda de carga para cualquier
carga est dada por la siguiente ecuacin:
[ ] datos de esta curva es la que proporciona los valores
[ ] prcticos.
( ) ( [ ])
( ) ( [ ])
7. Bibliografa.
[1] Barea Navarro, Rafael, Introduccin y
Conceptos Bsicos de la Instrumentacin
Biomdica,
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