SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE

CENTRO INTERNACIONAL DE PRODUCCION LIMPIA LOPE

INSTALACION HIDRAULICA

PROYECTO 05: Motor Hidrulico

PRESENTADO POR:
Carlos Andres Gomez Argoti
Sergio Armando Cano
Nicols Rosero Potos
Jefferson Benavides
Gustavo Zamudio

INSTRUCTOR: IVAN VINUEZA

PROGRAMA: AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
FICHA: 1135417

CENTRO DE PRODUCCIN LIMPIA LOPE SENA

TECNLOGO AUTOMATIZA INDUSTRIAL
SANJUN DE PASTO
2017
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INTRODUCCIN
Los motores hidrulicos transforman energa cintica del fluido en energa mecnica
rotativa, la cual generalmente es aplicada a una carga mediante un eje, se requiere
realizar una hoja detallada de los datos tcnicos del funcionamiento de un motor
hidrulico que ser empleado en un cabrestante que ser utilizado para subir y bajar
cargas.
Para la obtencin de los datos tcnicos necesarios se realizar una conexin
hidrulica y una conexin elctrica para el control, es necesario a travs de
manmetros obtener las distintas presiones que en el circuito acta como son la
presin de servicio as como tambin la presin de entrada y salida en el motor y
adems se necesita el caudal en la regulacin de velocidad del motor muy
necesarios para realizar los clculos de manera adecuada.
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CUESTIONARIO HIDRAULICA PROPORCIONAL

1. En los solenoides proporcionales la corriente permite regularlos en
funcin de:
Segn la aplicacin prctica, se pueden distinguir:

con funcin analgica carrera-corriente, llamados "solenoides de

carrera regulada"
solenoides con funcin fuerza-corriente, llamados" solenoides de
fuerza regulada"

2. La corriente de un solenoide para cumplir con las funciones anteriores

debe ser:

Para la obtencin de la variacin proporcional de la mag-nitud de salida,

fuerza o carrera, se utilizan solamente so-lenoides de corriente continua.

3. Cul es la principal caracterstica de un solenoide de fuerza regulada:

La caracterstica principal del solenoide proporcional de fuerza regulada es

su curva fuerza-carrera.
La fuerza del solenoide permanece constante, si la co-rriente tambin es
constante, durante una cierta carrera.

4. Como se transforma la fuerza del solenoide:

se transforma la fuerza del so-lenoide en una presin hidrulica.

5. El ncleo en solenoides proporcionales debe estar:

Los solenoides proporcionales pertenecen al grupo de solenoide hmedos,

es decir, el ncleo trabaja en aceite.

6. Los solenoides de carrera regulada que tipo de vlvulas proporcionales

regulan:

La aplicacin ms frecuente de solenoides de carrera re-gulada es para

vlvulas proporcionales direccionales de 4 vas.

7. En los solenoides de carrera regulada el ncleo se desplaza dentro de:

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8. Para qu sirve la retroalimentacin elctrica en solenoides de carrera

regulada:

La retroalimentacin elctrica permite mantener en valores muy pequeos la

histresis y el error en la reproduccin. Adems, se compensan en el mbolo
de la vlvula las fuerzas provenientes del flujo (fuerza del solenoide
relativa-mente pequea en relacin con las fuerzas de perturbacin)

9. Que funcin realizan las vlvulas proporcionales direccionales:

10. En las vlvulas proporcionales que factores debo tener en cuenta:

11. En el amplificador elctrico que se compara:

En el amplificador elctrico se compara el valor real (posicin de la corredera)

con el valor prescripto. Se trata aqu de un lazo de regulacin de posicin, el
cual reconoce o detecta la diferencia entre el valor prescripto y el valor real
y, emitiendo una seal respectiva al solenoide, corrige las desviaciones
correspondientemente.

12. Que es histresis:

Si se vara la seal elctrica de O hasta el mximo y viceversa, la corredera

ocupar una posicin proporcional a dicha seal. Se llama histresis o error
de histresis a la desviacin que se produce a igual seal prescripta, si se
llega a la posicin de la corredera desde sentidos contrarios, viniendo tanto
del valor ms bajo como del ms alto.

13. Que entiende por exactitud de repeticin:

Se entiende bajo este trmino, el rango que ocupan las seales de salida que
se producen cuando se introducen repetidamente las mismas seales de
entrada.

14. Cul es la diferencia que existe entre las correderas proporcionales y

las correderas de vlvulas de conmutacin (vlvulas direccionales de
accionamiento manual o elctrico).

existen diferencias entre las correderas de las vlvulas direccionales

proporcionales y correderas como las empleadas en vlvulas de
conmutacin. Las de proporcionales poseen estrangulaciones triangulares
que producen una caracterstica progresiva del flujo
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15. Cul es la tarjeta electrnica de mando para la vlvula proporciona

4WRA6:

Tarjeta de mando electrnica tipo VT 3013

16. En una corredera proporcional como se obtiene buena resolucin:

Los cantos de control de forma triangular de la corredera y los cantos de la

carcasa estn siempre sobrepuestos. Es decir, se obtiene siempre un rea
de pasaje triangular perfectamente definida.

17. Si la presin del sistema es P=100bars.

Presin de carga de con velocidad de trabajo=90bars
Presin de carga con avance rpido P=50bars
Caudal para velocidad de trabajo: 5 a 20lpm
Caudal para velocidades rpidas: 60 a 100lpm.
De la curva caudal- corriente nominal. Determinar la diferencia de
porcentaje de corriente en las condiciones de avance con carga y
avance rpido

Cada de presin en la vlvula durante el avance rpido

= =

=

Cada de presin en la vlvula durante el avance de trabajo

= =

=

18. La aceleracin y desaceleracin de un elemento de trabajo se consigue

con:

Esta aceleracin, o tambin desaceleracin, de un cilindro hidrulico o de un

motor hidrulico, implica la variacin del volumen en la unidad de tiempo.
Esta variacin del caudal, positiva o negativa, se realiza con la vlvula
direccional proporcional. El dato, en qu tiempo se debe producir la variacin
y, con ello, la modificacin de la posicin de la corredera, se prefija en la
electrnica de mando que co-manda al solenoide proporcional. El valor
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prescripto por la electrnica se modifica hasta alcanzar el nuevo valor

prescripto definitivo.

19. Una corredera se elige en funcin de:

Qu corredera se elige para un equipo en funcin del caudal o qu tamao

de vlvula se emplea depende de la presin del sistema a determinar.

20. Que se entiende por rango de mando(resolucin):

Se entiende por rango de mando (en la prctica con frecuencia llamado rango
de regulacin) a la relacin entre los valores mnimos y mximos de caudal.

21. La relacin de caudal en una vlvula de conmutacin es:

la relacin entre los valores mnimos y mximos de caudal

22. La relacin de caudal en una vlvula proporcional es de:

Para la vlvula proporcional direccional sin captador de posicin (tipo WRA),

la gama de mando es 1:20

En la vlvula proporcional direccional con captador de posicin (tipo WRE),

la gama de mando es aprox. 1:100

23. Que caracterstica posee la corredera tipo E:

La corredera E posee la mejor caracterstica para el frenado. Las reas de

pasaje P hacia A y B hacia T, as como P hacia B y A hacia T son iguales.

24. Que aplicacin tiene la corredera tipo E:

se la utiliza para cilindros de vstago pasante o para motores hidrulicos.

25. Que caracterstica posee la corredera tipo E1 y cul es su aplicacin:

Para los cilindros diferenciales con relacin de reas = 2:1, se debe

elegir tambin una corredera con relaciones de reas de apertura 2:1. Esta
condicin se satisface con las correderas E1
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26. Demuestre que la cada de presin en una corredera tipo E1 es 4 ^ p1

Las estrangulaciones simbolizan las reas de pasaje de una vlvula

direccional proporcional.

1 1
Vale =
2 2

Si 2 = 2 1

Y si las reas de pasaje son iguales

Resulta

27. Cul es la diferencia de utilizar una corredera tipo E3 y tipo E1 en

accionar un cilindro diferencial:

28. La corredera tipo W para que la utilizo:

En cilindros con vstago de un solo lado y relacin de reas cercanas a 1:1,

la corredera W evita los movimientos por fugas cuando la carga no existe.

29. Realice un diagrama con las caractersticas que tienen las correderas
tipo E y W:

30. Cul es la razn de utilizar una vlvula proporcional pilotada:

As como en las vlvulas direccionales de conmutacin, tambin en las

vlvulas proporcionales direccionales se opta por el pilotaje cuando los
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dimetros nominales son mayores. La razn reside en las fuerzas necesarias

para mover a la corredera principal.

31. La vlvula proporcional 4WRZ tiene la tarjeta de mando electrnica

Como comando tiene la tarjeta electrnica VT 3000

32. En que vlvula proporcional se ocasionan diferencias de posicin por

la variacin de temperatura:

Es cierto que la reproduccin de la posicin de la corredera principal cuando

tiene retro seal es, a igual temperatura de aceite, del orden de 0,01 mm. Sin
embargo, se debe considerar todava que variaciones de temperatura (20
hasta 70 C) provocan en el captador de posicin y en los elementos de unin
con la corredera variaciones de posicin, las cuales en los laboratorios de
Mannesmann Rexroth fueron determinadas, para una vlvula direccional
proporcional tipo 4 WRE 10

33. Qu factores influyen en la exactitud de reproduccin en las vlvulas

proporcionales:

Una razn decisiva para la buena reproduccin de las vlvulas

proporcionales direccionales de Mannesman Rexroth, sean stas pilotadas
o de accin directa, residen las precisas y esbeltas muescas triangulares.

Los rozamientos mecnicos, tambin producidos por partculas de impurezas

del aceite, tienen influencia en la exactitud de la reproduccin solamente
cuando se debe mantener el mismo valor prescripto durante un tiempo
prolongado (efecto de agarrotamiento).

34. Qu caractersticas debe tener una vlvula para una excelente

regulacin:

En procesos de regulacin es necesario que la vlvula direccional

proporcional posea adems de una buena reproduccin y una reducida
histresis, un buen comportamiento dinmico. Este requisito es solo
parcialmente realizable con un sistema de solenoide proporcional (sistema
de solenoide inductivo). Para este tipo de aplicaciones es recomendable usar
servo vlvulas (torque motor).
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35. Qu diferencia hay entre vlvulas proporcionales de accionamiento

directo y pilotadas:

36. Que funcin cumplen las vlvulas limitadoras de presin:

La funcin bsica es la misma que en la vlvula limitadora de presin pilotada

convencional con ajuste de presin en forma manual. La diferencia radica en
el pilotaje, en el cul se sustituy el muelle por un solenoide proporcional.

Las vlvulas limitadoras de presin se utilizan, sobre todo, como vlvulas de

seguridad. No admiten que la presin en el sistema sobrepase el valor al que
se programan. En el momento que el valor de presin a la entrada alcanza el
fijado como mximo en la vlvula, se abre su salida y el aire pasa a la
atmsfera. La vlvula permanece abierta hasta que baje la presin del
sistema.

37. Que histresis y reproduccin se consigue en una vlvula limitadora de

presin:
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