ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIAS E INGENIERIAS

243001 Introduccin a la Automatizacin Electrnica

Fase 4 - Desarrollar el sistema Automatizado

Ismael de Jess Noriega Puche

Universidad Nacional a Distancia UNAD

Facultad de Ingeniera

Tecnologa en Automatizacin Electrnica

Medelln

2016

1
 ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIAS E INGENIERIAS
243001 Introduccin a la Automatizacin Electrnica

Introduccin

La siguiente actividad corresponde al desarrollo del trabajo de la unidad tres, del curso de Introduccin en
automatizacin electrnica, en el cual se propone a ejecutar la secuencia del proceso definiendo cuantos elementos
de control, de entrada y salida sern utilizadas en el sistema en proceso de diseo. Se indican adems las seales
de entrada y salida (sern de tipo anloga o digital). Para la elaboracin del siguiente trabajo es necesario conocer
el concepto que nos da La Automatizacin para ser aplicado en la produccin; actualmente existen distintas ramas
y campos de accin que podramos adoptar de la industria, con el fin de desarrollar un sistema y darle una
aplicacin objetiva. La idea y su consecuente campo de accin que se escogi como propuesta unnime fue la
siguiente: Soldadura por robot de las partes internas de cualquier exosto o sistema de escape salida. El
propsito de este trabajo es aprender y aplicar los temas bsicos vistos de los mdulos de introduccin a la
automatizacin electrnica; adems de los conocimientos adquiridos, tomando la iniciativa y logrando el hbito
de la investigacin, en la cual nosotros vamos innovando y creando ideas para ponerlos en prctica en el da a
da.

2
 ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIAS E INGENIERIAS
243001 Introduccin a la Automatizacin Electrnica

Abstract

Project-based learning consists of placing the student in a learning context so that he or she uses a variety of skills
and knowledge in order to build a project. The organization of the project solution is developed through the
following phases or moments: Understanding and Gathering Information, Planning, Research and Development,
and Evaluation. The knowledge that provides us with the Unit 3 in electronic automation takes us step by step to
develop one design and the best system for this, as we saw before, follows the phase choose the best option in
terms of the purpose that the system is going to solve, so that academic and social tool will be useful for continuous
learning of each of the questions on this subject.

3
 ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIAS E INGENIERIAS
243001 Introduccin a la Automatizacin Electrnica

Objetivos:

Se deben tener claros los siguientes objetivos, para el desarrollo del sistema escogido:
Aplicar los conceptos bsicos vistos en el mdulo de introduccin a la automatizacin electrnica.
Adquirir nuevos conocimientos e implementarlos.
Reconocer la importancia que tiene la educacin a partir de la tecnologa.
Aplicar en nuestro diario vivir y ms en la carrera que escogimos los conocimientos adquiridos en el
desarrollo de esta actividad.
Desarrollar la capacidad de ser original, innovador, descubridor, inventor, creatividad.

4
 ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIAS E INGENIERIAS
243001 Introduccin a la Automatizacin Electrnica

Anlisis de los Elementos Incluidos en la Propuesta

Tomado del trabajo anterior se retoma lo siguiente: Se desea implementar un sistema gil para la soldadura
TIG de la tubera interior de un sistema de escape para vehculo y/o motocicleta. Para ello es necesario conocer
el problema actual de soldadura manual, el cual es ineficiente porque produce roturas en procesos siguientes a la
lnea de produccin, lo que produce paros y reproceso. Para mantener una produccin continua y sin error
humano, se decide identificar un sistema que termine con el problema ya planteado, una solucin efectiva es la
de crear un proceso automatizado de soldadura mientras se desplaza por la lnea de produccin. Este sistema
producir menos paros de lnea y establece continuidad en el proceso con mnimos errores. El sistema requerir
capacitacin de mnimo personal, mximo dos operarios, uno que controle el funcionamiento del robot y otro
supervise la efectividad del proceso de soldadura. Esto a futuro genera menos costos por paros de lnea, menores
reprocesos y menor cantidad de tubera mal soldada; lo que se traduce en menores perdidas de materia prima y
mayor ahorro para la empresa.

Se analiz utilizar un sistema de Automatizacin programable por lo siguiente:

LA AUTOMATIZACIN PROGRAMABLE: Se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente

bajo y hay una diversidad de produccin a obtener. En este caso el equipo de produccin es diseado para
adaptarse a la variaciones de configuracin del producto; sta adaptacin se realiza por medio de un programa
(Software).

* Fuerte inversin en equipo general

* ndices bajos de produccin para la automatizacin fija
* Flexibilidad para lidiar con cambios en la configuracin del producto
* Conveniente para la produccin en montones

ELEMENTOS DE AUTOMATIZACION DE CONTROL, SALIDA Y ENTRADA.

Un sistema automtico en general y un robot en particular es un conjunto de dispositivos que puede interactuar
con el entorno de acuerdo con un "plan" o programa preestablecido. Dependiendo de la funcin que realicen estos
dispositivos los podemos clasificar en:

Dispositivos de entrada

Dispositivos de control

Dispositivos de salida

5
 ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIAS E INGENIERIAS
243001 Introduccin a la Automatizacin Electrnica

Dispositivos de entrada

Dentro de este grupo de elementos se encuentran todos los sensores con los que el robot capta las distintas
variables a controlar. Estas variables pueden ser de temperatura, movimiento, proximidad, iluminacin, posicin,
presin, velocidad, etc. En la siguiente tabla podemos ver algunos ejemplos de estos sensores:

Temperatura NTC

PTC

Termorresistencia

Termopar

Bimetal

Final de carrera
Posicin
Rel reed

Proximidad y movimiento Transductores Inductivos

Capacitivos

Resistivos

Ultrasonidos

Velocidad Tacmetros

Presin Manmetros

Galgas extensiomtricas

Iluminacin LDR

Fotodiodos

Fototransistores

6
 ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIAS E INGENIERIAS
243001 Introduccin a la Automatizacin Electrnica

Dispositivos de control

Son los programadores y procesadores que reciben y tratan las seales que proceden de los elementos de entrada
y las acondicionan para producir una serie de rdenes que se envan a los dispositivos de salida de acuerdo con el
programa interno que poseen.

Dependiendo del tipo de control que realicen los podemos clasificar en:

Control de lazo abierto

Control de lazo cerrado

Dispositivos de salida

Son los elementos que queremos controlar. Los ms habituales en nuestros proyectos son: motores, bombillas,
diodos, timbres, zumbadores, rels, electrovlvulas, vvulas, cilindros neumticos, etc.

7
 ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIAS E INGENIERIAS
243001 Introduccin a la Automatizacin Electrnica

Bosquejo estructural de la propuesta de automatizacin.

8
 ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIAS E INGENIERIAS
243001 Introduccin a la Automatizacin Electrnica

Bosquejo electrnico de la propuesta de automatizacin.

La comunicacin con la fuente se realiza por seales digitales o analgicas que se envan entre la fuente de
soldadura y el controlador. El robot indica los parmetros de soldadura y utiliza una seal digital en vez de
presionar el gatillo para iniciar el arco.

9
 ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIAS E INGENIERIAS
243001 Introduccin a la Automatizacin Electrnica

Conclusiones

Es necesario disear los dispositivos asegurando que el robot pueda alcanzar todas las posiciones
necesarias y que no tenga interferencias con el dispositivo.
Un sistema est integrado por una serie de elementos que actan conjuntamente y que cumplen un cierto
objetivo.
El sistema requerir capacitacin de mnimo personal, mximo dos operarios, uno que controle el
funcionamiento del robot y otro supervise la efectividad del proceso de soldadura.
El robot se compone del controlador (computadora y drives) y del manipulador (brazo robtico con
motores).

10
 ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIAS E INGENIERIAS
243001 Introduccin a la Automatizacin Electrnica

Referencias y Bibliografa

Campus Virtual UNAD. Universidad Nacional a Distancia. Introduccin a la Automatizacin

Electrnica. Seccin Entorno del Conocimiento: Unidad 3. campus0a.unad.edu.co/campus0/
Corts, F. (2013). Mecatrnica. Control y Automatizacin. Editorial Alfaomega. Mxico. Pgs. 11 25.
Recuperado de campus0a.unad.edu.co/campus0/
Rey, W. (2009).Automatizacin industrial, evolucin y retos en una economa globalizada. Revista
Inventum N.6. Recuperado de: campus0a.unad.edu.co/campus0/

Otras Referencias (Webgrafas)

Colconectada Normas APA para Trabajos Escritos. Recuperado de
http://www.colconectada.com/normas-apa/
Normas APA para Trabajos Escritos (2016). Recuperado de http://normasapa.net/normas-apa-2016/
Robtica y Control. Recuperado de http://docplayer.es/11605043-Control-y-robotica-mecanizacion-
incorporacion-de-maquinas-para-ejecutar-determinadas-tareas.html
Automatizacin Industrial Reportero Industrial. Recuperado de http://docplayer.es/1229410-
Automatizacion-industrial.html

11