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16 de agosto de 2017
(s 3) 1 0.5 s
G1 (s) = G2 (s) = e
(s + 1)(s + 2) s2
s 1
G3 (s) = G4 (s) =
0.1s + 1 (s + 1)(s 1)
1. Utilice la funcion tf de Matlab para crear las variables G1s, G2s, G3s y G4s que contendran las
funciones de transferencia G1 (s), G2 (s), G3 (s) y G4 (s) respectivamente.
2. Utilice la funcion c2d de Matlab para crear las variables G1z, G2z, G3z y G4z que contendran
los equivalentes de tiempo discreto de las funciones de transferencia G1 (s), G2 (s), G3 (s) y G4 (s)
respectivamente.
4. Utilice la funcion ss de Matlab para crear las variables M1t, M2t, M3t y M4t que contendran las
representaciones en espacio de estados de las funciones de transferencia G1 (s), G2 (s), G3 (s) y
G4 (s) respectivamente.
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5. Utilice la funcion c2d de Matlab para crear las variables M1k, M2k, M3k y M4k que contendran los
equivalentes de tiempo discreto de los modelos contenidos en las variables M1t, M2t, M3t y M4t
respectivamente.
6. Consigne en el cuadro 2 los valores propios de las matrices de dinamica de los modelos Mit i =
1, 2, 3, 4 y Mik i = 1, 2, 3, 4. Para obtener, por ejemplo, los valores propios del modelo almacenado
en la variable M1t, escriba E1t = eig(M1t.a). Posteriormente aplique la transformacion z = esh
a cada valor propio de tiempo continuo y confirme que coincide con el valor propio de tiempo
discreto.