ING CIVIL, 3ro, Cinemática y Dinámica

Cinemtica y Dinmica
Gua de Estudio de la
Licenciatura en Ingeniera Civil
Cuatrimestre III
1
Presentacin
El Sistema Educativo Universitario Azteca, es una empresa 100% chiapaneca con

criterios educativos definidos por los cuales nos esforzamos da a da preocupados por la
conciencia del buen saber, adems del buen ser y hacer.
Misin
Formar jvenes profesionistas, con aptitud emprendedora, que les permita incorporarse y
desarrollarse con xito en el campo laboral.
Visin
Promover educacin de calidad para coadyuvar con el desarrollo de nuestro estado,
dentro del marco del desarrollo cultural.
Valores
Nuestra comunidad educativa destaca, compromiso con la sociedad, honestidad,
responsabilidad, amor y disciplina.
Esta gua de estudio, fue elaborada con la participacin de las academias, los
catedrticos y coordinada por el Departamento de Investigacin Educativa del Sistema
Educativo Universitario Azteca, con el fin de proveer a sus alumnos un material orientado
hacia el modelo de enseanza aprendizaje basado por competencias para reforzar las
destrezas, conocimientos, aptitudes y actitudes desarrollados dentro del aula.
Este material est conformado por elementos clave como introduccin, propsito de la
asignatura y de cada uno de los bloques que la componen, as como actividades de
aprendizaje y complementarias, adems de casos prcticos y un glosario. Tambin
incluye desarrollar un proyecto final, el cual servir para reafirmar los conocimientos
adquiridos durante el cuatrimestre y ser de gran utilidad para aplicarlo posteriormente en
situaciones de la vida diaria, integrndose as de forma profesional al campo laboral.
Y recuerda Somos 100% SEUAT!
2
LICENCIATURA EN INGENIERA CIVIL
Asignatura: CINEMTICA Y DINMICA
Modalidad: MIXTA
Cuatrimestre: III
Lnea de formacin: TCNICA GENERAL
Crditos: 5
Objetivo: AL TERMINAR LA ASIGNATURA, EL ALUMNO EXPLICAR
LAS PRINCIPALES LEYES DE LA FSICA QUE HACEN
POSIBLE QUE LOS CUERPOS CAMBIEN SU ESTADO DE
POSICIN; PRIMERAMENTE ESTUDIANDO LOS CUERPOS
EN MOVIMIENTO SIN IMPORTAR LAS CAUSAS QUE HACEN
ESTE MOVIMIENTO.
ESTRUCTURA DEL CURSO
CINEMTICA Y
DINMICA
BLOQUE I.
BLOQUE III.
CINEMATICA DE
DINMICA
PARTICULAS
BLOQUE II.
CINEMTICA DE
LOS CUERPOS
3
NDICE
INTRODUCCIN .................................................................................................... 6
BLOQUE I ............................................................................................................. 10
CINEMTICA DE LAS PARTCULAS ................................................................... 10
1.1.- Desplazamiento, velocidad y aceleracin .................................................. 12
1.2.- Determinacin del movimiento de una partcula ........................................ 18
1.3.- Movimiento rectilneo uniforme .................................................................. 24
1.4.- Movimiento rectilneo uniformente acelerado ............................................ 24
1.5.- Movimiento de varias partculas ................................................................ 26
1.6 Movimiento curvilneo de particulas ............................................................. 30
1.7.- Movimiento circular uniforme ..................................................................... 34
1.7.1.- Aceleracin centrpeta ........................................................................ 35
1.7.2.- Desplazamiento angular ..................................................................... 38
1.7.3.- Velocidad angular ............................................................................... 41
1.7.4.- Aceleracin angular ............................................................................ 43
BLOQUE II ............................................................................................................ 51
CINEMTICA DE LOS CUERPOS ....................................................................... 51
2.1.- Segunda Ley de Newton ........................................................................... 52
2.2.- Cantidad de movimiento lineal de una partcula. Razn de cambio de la

cantidad de movimiento lineal............................................................................ 52
2.3.- Sistema de unidades ................................................................................. 53
2.4.- Ecuaciones del movimiento ....................................................................... 55
2.5.- Equilibrio dinmico .................................................................................... 56
2.6.- Cantidad de movimiento angular de una partcula. Razn de cambio de la

cantidad de movimiento angular ........................................................................ 57
2.7.- Movimiento bajo una fuerza central ........................................................... 59

4
BLOQUE III ........................................................................................................... 66
DINMICA ............................................................................................................. 66
3.1.- Impulso y cantidad de movimiento ............................................................ 69
3.1.1.- Principio de conservacin de la cantidad de movimiento de una

partcula ......................................................................................................... 71
3.1.2.- Necesidad de introducir las dos caractersticas: cantidad de

movimiento y energa cintica ........................................................................ 71
3.2.- Principio de conservacin de la cantidad de movimiento de un sistema de

dos partculas aisladas y elsticas ..................................................................... 74
3.3.- Principio de conservacin de la cantidad de movimiento para un sistema de

ms de dos partculas aisladas.......................................................................... 79
3.4.-. COMENTARIOS SOBRE LA FORMULACION DEL PRINCIPIO DE MASA
3.5.- Choque ...................................................................................................... 84
3.5.1.- Choque central .................................................................................... 84
3.5.2.- Choque central directo ........................................................................ 85
3.5.3.- Casos extremos de choque ................................................................ 90
BIBLIOGRAFA ................................................................................................... 103
GLOSARIO.......................................................................................................... 104
ANEXO 1 ............................................................................................................. 107
ANEXO 2 ............................................................................................................. 110
5
INTRODUCCIN
Esta gua contiene temas de Cinemtica y Dinmica, con un enfoque para la

Licenciatura en Ingeniera civil. La teora que se trata es lo ms clara y bsica
posible poniendo mayor enfoque en los ejemplos prcticos, en donde el estudiante
adquirir la habilidad para resolver problemas que se le presenten en la vida
cotidiana.
La gua se estructura de tres bloques los cuales contienen actividades de

aprendizaje y complementarias al inicio y final de cada uno, para reafirmar los
conceptos aprendidos, as como el desarrollo de un proyecto final relacionado a su
perfil.
En el bloque I. Introduciremos los elementos matemticos bsicos para la

descripcin del movimiento de una partcula.
La parte de una teora fsica que introduce el lenguaje necesario para la

descripcin de los fenmenos que estudia se llama la Cinemtica. Todo fenmeno
que se encuentra dentro del rango de aplicacin de la Teora debe ser expresable
en dicho lenguaje. As, la Cinemtica de las Partculas Materiales debe ser capaz
de describir cualquier movimiento posible de una partcula en el espacio
tridimensional
El bloque II. Estudiaremos los conceptos bsicos de la cinemtica de cuerpos

rgidos la cual estudia las relaciones existentes entre el tiempo, las posiciones, las
velocidades y las aceleraciones de las diferentes partculas que forman un cuerpo
rgido.
En el bloque III. Estudiaremos los conceptos bsicos de Dinmica. Ella establece

las leyes que obedecen los fenmenos fsicos. En particular, la Dinmica de las
6
partculas Materiales nos permitir determinar, en una situacin dada, cul de
todos los movimientos cinemticamente posibles seguir la partcula en cuestin.
Criterios de evaluacin
Proyecto
10%
Tareas 30%
Asistencia
10%
Examen
50%
Total 100%
Acreditacin
De acuerdo con estas sugerencias de evaluacin, el titular de la asignatura

determinara la calificacin conforme al siguiente parmetro siempre que el alumno
hay cumplido con el 85% de asistencia al curso.
La escala de calificacin ser del 0 al 10. La calificacin mnima aprobatoria de

la asignatura ser de 6.0
7
Actividades con el docente
Clase magistral
Resolucin de ejercicios
Lluvia de ideas
Debate
Actividades independientes
Consultas bibliogrficas
Resolucin de problemas
Investigaciones
Material didctico requerido
Cuaderno de cuadros para actividades

Lapiceros tinta roja y negra
Lpiz 2b
Hojas blancas
Hojas milimtricas
Calculadora
Computadora
Proyector
Libros complementarios
Reglamentos (ver anexos)
8
Proyecto final
Este cuatrimestre como parte de la evaluacin del curso desarrollars un proyecto

para la materia de Cinemtica y dinmica. La participacin en este proyecto es
obligatoria y se realizar por equipos.
El proyecto ser crear material didctico para el apoyo al entendimiento y el

aprendizaje de los temas de Cinemtica y Dinmica.
Como recomendacin podrn elegir cualquiera una o ms de las siguientes

sugerencias para entregar de manera fsica y digital un cuadernillo al finalizar el
curso:
Realidad aumentada
Resmenes (interactivos)
Presentaciones
Series de ejercicios explicados
Manual de frmulas.
Investigacin de aplicaciones de la cinemtica y dinmica a la ingeniera
civil.
9
BLOQUE I
CINEMTICA DE LAS PARTCULAS
Propsito: Al finalizar el bloque el alumno conocer y comprender los conceptos

bsicos de cinemtica de partculas, as tambin ser capaz de usar las formulas y
resolver problemas relacionados con el desplazamiento, velocidad y aceleracin
lineal y angular y la relacin que puede existir entre ellos.
Actividades de aprendizaje
I. Elige la respuesta correcta en cada pregunta del siguiente cuestionario de

acuerdo a tus conocimientos generales
1) Una partcula que realiza un movimiento con aceleracin tangencial nula:
( ) Describe necesariamente un movimiento circular

( ) Est en reposo
( ) Mantiene constante el mdulo de la velocidad
( ) Describe necesariamente una trayectoria rectilnea
2) En un movimiento circular uniformemente acelerado:
( ) El vector aceleracin lineal es constante

( ) El vector aceleracin angular es nulo
( ) El vector aceleracin normal tiene mdulo constante
( ) El vector aceleracin tangencial tiene mdulo constante
10
3) En un tiro parablico:
( ) No hay aceleracin normal

( ) El vector aceleracin es constante
( ) El vector aceleracin tangencial es constante
( ) El vector velocidad es constante
4) En un movimiento rectilneo uniformemente acelerado:
( ) El vector aceleracin tangencial es nulo

( ) El vector aceleracin normal es nulo
( ) El vector velocidad es constante
( ) No hay aceleracin
5) En un tiro parablico, en el punto ms alto de la trayectoria:
( ) La componente y de la velocidad se anula

( ) La componente x de la velocidad se anula
( ) La aceleracin se anula
( ) La aceleracin normal se anula
6) En cualquier tipo de movimiento, el vector velocidad:
( ) Se anula si la aceleracin tangencial es nula

( ) Es paralelo al vector aceleracin
( ) Es tangente a la trayectoria
( ) Es paralelo a la aceleracin normal
11
1.1.- Desplazamiento, velocidad y aceleracin
Una partcula que se mueve a lo largo de una lnea recta se dice que se encuentra
en movimiento rectilneo. En cualquier instante dado t, la partcula ocupar cierta
posicin sobre la lnea recta. Para definir la posicin P de la partcula se elige un
origen fijo O sobre la direccin positiva a lo largo de la lnea. Se mide la distancia x
desde O hasta P, y se marca con un signo ms o menos, dependiendo de si P se
alcanza desde O al moverse a lo largo de la lnea en la direccin positiva o en la
negativa, respectivamente.
La distancia x, con el signo apropiado, define por completo la posicin de la

partcula, y se denomina como la coordenada de la posicin de la partcula. Por
ejemplo, la coordenada de la posicin correspondiente a P en la figura 1.1 a) es
= +5 m; la coordenada correspondiente a en la figura 1.1 b) es = 2 m.
Cuando se conoce la coordenada de la posicin x de una partcula para cualquier
valor de tiempo t, se afirma que se conoce el movimiento de la partcula.
El itinerario del movimiento puede expresarse en forma de una ecuacin en x y t,

tal como = 6 2 3 , o en una grfica de x en funcin de t, como se indica en la
figura 1.6. Las unidades que se usan con mayor frecuencia para medir la
coordenada de la posicin x son el metro (m) en el sistema de unidades SI y el pie
(ft) en el sistema de unidades ingls. El tiempo t suele medirse en segundos (s).
Figura 1.1
12
Considere la posicin P ocupada por la partcula en el tiempo t y la coordenada
correspondiente x (figura 1.2).
Figura 1.2
Considere tambin la posicin P ocupada por la partcula en un tiempo posterior

+ ; la coordenada de la posicin P puede obtenerse sumando a la coordenada
x de P el pequeo desplazamiento , el cual ser positivo o negativo segn si P
est a la derecha o a la izquierda de P. La velocidad promedio de la partcula
sobre el intervalo de tiempo se define como el cociente entre el desplazamiento
y el intervalo de tiempo :
El movimiento de este vehculo solar se describe mediante su

posicin, velocidad y aceleracin.
Si se usan unidades del SI, se expresa en metros y en segundos, la velocidad

promedio se expresa consecuentemente en metros por segundo (m/s). Si se
recurre a las unidades de uso comn en Estados Unidos, se expresa en pies y
en segundos; la velocidad promedio se expresar entonces en pies por
segundo (ft/s).
13
La velocidad instantnea v de la partcula en el instante t se obtiene de la
velocidad promedio al elegir intervalos y desplazamientos, cada vez ms
cortos:

= = lim
0
La velocidad instantnea se expresa tambin en / o /. Observando que el

lmite del cociente es igual, por definicin, a la derivada de x con respecto a t, se
escribe

=

La velocidad se representa mediante un nmero algebraico que puede ser

positivo o negativo. Un valor positivo de v indica que x aumenta, esto es, que la
partcula se mueve en la direccin positiva (figura 1.3a); un valor negativo de v
indica que x disminuye, es decir, que la partcula se mueve en direccin negativa
(figura 1.3b). La magnitud de v se conoce como la rapidez de la partcula.
Figura 1.3
Considere la velocidad v de la partcula en el tiempo t y tambin su velocidad +

en un tiempo posterior + (figura 1.4). La aceleracin promedio de la
partcula sobre el intervalo de tiempo se refiere como el cociente de y :
Figura 1.4

=

14
Si se utilizan las unidades del SI, se expresa en m/s y en segundos; la
aceleracin promedio se expresar entonces en / 2 . Si se recurre a las
unidades de uso comn en Estados Unidos, se expresa en / y en
segundos; la aceleracin promedio se expresa entonces en / 2 .
La aceleracin instantnea a de la partcula en el instante t se obtiene de la

aceleracin promedio al escoger valores de y cada vez ms pequeos:

= = lim
0
La aceleracin instantnea se expresa tambin en / 2 o / 2 . El lmite del

cociente, el cual es por definicin la derivada de v con respecto a t, mide la razn
de cambio de la velocidad. Se escribe
2
= =
2
La aceleracin a se representa mediante un nmero algebraico que puede ser

positivo o negativo. Un valor positivo de a indica que la velocidad (es decir, el
nmero algebraico v) aumenta. Esto puede significar que la partcula se est
moviendo ms rpido en la direccin positiva (figura 1.5a) o que se mueve ms
lentamente en la direccin negativa (figura 1.5b); en ambos casos, v es positiva.
Un valor negativo de a indica que disminuye la velocidad; ya sea que la partcula
se est moviendo ms lentamente en la direccin positiva (figura 1.5c) o que se
est moviendo ms rpido en la direccin negativa (figura 1.5d).
15
Figura 1.5
El trmino desaceleracin se utiliza en algunas ocasiones para referirse a

cuando la rapidez de la partcula (esto es, la magnitud de v) disminuye; la
partcula se mueve entonces con mayor lentitud. Por ejemplo, la partcula de la
figura 1.5 se desacelera en las partes b y c; en verdad se acelera (es decir, se
mueve ms rpido) en las partes a y d.
Ejemplo de aplicacin
Considere la partcula que se mueve en una lnea recta y suponga que su posicin
est definida por la ecuacin
= 6 2 3
Donde t se expresa en segundos y x en metros. La velocidad de v en cualquier

tiempo t se obtiene al diferenciar x con respecto a t

= = 12 3 2

La aceleracin a se obtiene al diferenciar otra vez con respecto a t:
= 12 6
16
La coordenada de la posicin, la velocidad y la aceleracin se han graficado
contra t en la figura 11.6. Las curvas obtenidas se conocen como curvas de
movimiento. Recurdese, sin embargo, que la partcula no se mueve a lo largo de
ninguna de estas curvas; la partcula se mueve en una lnea recta. Puesto que la
derivada de una funcin mide la pendiente de la curva correspondiente, la
pendiente de la curva en cualquier tiempo dado es igual al valor de en ese
tiempo y la pendiente de la curva es igual al valor de a. Puesto que = 0 en
= 2 , la pendiente de la curva v-t debe ser cero en = 2 ; la velocidad alcanza
un mximo en este instante. Adems, puesto que = 0 en = 0 y = 4 s la
tangente a la curva debe ser horizontal para ambos de estos valores de t.
Un estudio de las tres curvas de movimiento de la figura 1.6 muestra que el
movimiento de la partcula desde = 0 hasta = puede dividirse en cuatro
etapas:
Figura 1.6
1. La partcula inicia desde el origen, = 0, sin velocidad pero con una

aceleracin positiva. Bajo esta aceleracin, gana una velocidad positiva y se
mueve en la direccin positiva. De = 0 a = 2 , , y son todas positivas.
2. En = 2 , la aceleracin es cero; la velocidad ha alcanzado su valor mximo.

De = 2 a = 4 , v es positiva, pero a es negativa. La partcula an se mueve
en direccin positiva, pero cada vez ms lentamente; la partcula se est
desacelerando.
17
3. En = 4 , la velocidad es cero; la coordenada de la posicin x ha alcanzado su
valor mximo. A partir de ah, tanto v como a son negativas; la partcula se est
acelerando y se mueve en la direccin negativa con rapidez creciente.
4. En = 6 , la partcula pasa por el origen; su coordenada x es en ese caso cero,

en tanto que la distancia total recorrida desde el principio del movimiento es de 64
m. Para valores mayores de que 6 , , y sern todas negativas. La partcula
contina movindose en la direccin negativa, alejndose de O, cada vez ms
rpido.
1.2.- Determinacin del movimiento de una partcula
En la seccin anterior se afirma que el movimiento de una partcula es conocido si

se sabe la posicin de la partcula para todo valor del tiempo t. En la prctica, sin
embargo, un movimiento rara vez se define por medio de una relacin entre x y t.
Con mayor frecuencia, las condiciones del movimiento se especificarn por el tipo
de aceleracin que posee la partcula. Por ejemplo, un cuerpo en cada libre
tendr una aceleracin constante, dirigida hacia abajo e igual a 9.81 / 2 , o
32.2 / 2 ; una masa unida a un resorte que se ha estirado tendr una aceleracin
proporcional a la elongacin instantnea del resorte, medida desde la posicin de
equilibrio, etc. En general, la aceleracin de la partcula puede expresarse como
una funcin de una o ms de las variables , y . Para determinar la coordenada
de la posicin x en trminos de t, ser necesario efectuar dos integraciones
sucesivas.
Se considerarn tres clases comunes de movimiento:
1. = (). La aceleracin es una funcin dada de t.
18
=
= ()
Al integrar ambos miembros, se obtiene la ecuacin
= ()
que define v en trminos de t. Sin embargo, debe notarse que una constante
arbitraria se introducir como resultado de la integracin. Esto se debe al hecho de
que hay muchos movimientos que corresponden a la aceleracin dada = ().
Para definir en forma nica el movimiento de la partcula, es necesario especificar
las condiciones iniciales del movimiento, esto es, el valor de 0 de la velocidad y el
valor 0 de la coordenada de la posicin en = 0. Al sustituir las integrales
indefinidas por integrales definidas con los lmites inferiores correspondientes a las
condiciones iniciales = 0 y = 0 y los lmites superiores correspondientes a
= y = , se escribe

= ()
0 0

0 = ()
0
lo cual produce v en trminos de t.
La ecuacin (11.1) puede resolverse ahora para ,
y la expresin que se acaba de obtener sea sustituida por v.
Ambos miembros se integran despus, el miembro izquierdo con respecto a

desde = 0 hasta = , y el miembro derecho respecto a t desde = 0 hasta
19
= . La coordenada de la posicin x se obtiene de ese modo en trminos de t; el
movimiento est completamente determinado.
2. = (). La aceleracin se da en funcin de . Al reordenar la eciacion
Y sustituir () para , se escribe
= ()
Puesto que cada miembro contiene slo una variable, se puede integrar la
ecuacin. Denotando de nuevo mediante 0 y 0 , respectivamente, los valores
iniciales de velocidad y la coordenada de la posicin, se obtiene

= ()
0 0

1 2 1 2
0 = ()
2 2 0
La cual produce en trminos de . A continuacin se resuelve la ecuacin

siguiente para .

=

Entonces

=

Y se sustituye por la expresin que acaba de obtenerse. Ambos miembros

pueden integrarse entonces para obtener la relacin deseada entre y . Sin
embargo, en muchos casos esta ltima integracin no puede llevarse a cabo de
manera analtica y debe recurrirse a un mtodo de integracin numrico.
20
3. = (). La aceleracin es una funcin dada de v. Es posible sustituir () por
en la ecuacin

=

Para obtener cualquiera de las siguientes relaciones:

() = () =

= =
() ()
La integracin de la primera ecuacin producir una relacin entre y ; la

integracin de la segunda ecuacin originar una relacin entre y . Cualquiera
de estas relaciones puede utilizarse junto con la ecuacin

= para obtener la relacin entre y que caracteriza el movimiento de la

partcula.
La posicin de una partcula que se mueve a lo largo de una lnea recta est
definida por la relacin = 3 6 2 15 + 40, donde se expresa en pies y en
segundos. Determine
a) el tiempo al cual la velocidad ser cero,

b) la posicin y la distancia recorrida por la partcula en ese tiempo,
c) la aceleracin de la partcula en ese tiempo,
d) la distancia recorrida por la partcula desde = 4 hasta = 6 .
21
Solucin
Las ecuaciones de movimientos son
= 3 6 2 15 + 40 (1)

= = 3 2 12 15 (2)

= = 6 12 (3)

a) Tiempo en el cual = . Se fija = 0 en (2):
3 2 12 15 = 0
Resolviendo la ecuacin tenemos que:
= 1 = +5
Solo la raz = +5 corresponde a un tiempo
despus de que el movimiento se ha iniciado:
para < 5 , < 0, la partcula se mueve en
direccin negativa, para > 5 , > 0, la
partcula se mueve en direccin positiva.
b) Posicin y distancia recorrida cuando = .

Al sustituir = +5 en (1), se tiene
5 = (5)3 6(5)2 15(5)
+ 40 =
La posicin inicial en = 0 fue 0 = +40 .
Puesto que 0 durante el intervalo = 0 a
= 5 se tiene
22
= 5 0 = 60 40 = 100
= 100 .
c) Aceleracin cuando = .
Se sustituye = +5 en (3):
5 = 6(5) 12 = 30 12 = 18 / 2
d) Distancia recorrida desde = hasta = .
La partcula se mueve en la direccin negativa desde = 4 hasta = 5 y

en direccin positiva desde = 5 hasta = 6 ; por lo tanto, la distancia
recorrida durante cada uno de estos intervalos de tiempo se calculara por
separado.
De = 4 a = 5 :
5 = 60
4 = (4)3 6(4)2 15(4) + 40 = 52
= 5 4 = 60 (52 ) = 8
= 8
De = 5 a = 6 :
5 = 60
6 = (6)3 6(6)2 15(6) + 40 = 50
= 6 5 = 50 (60 ) = +10
= 10
La distancia total recorrida desde = 4 hasta = 6 es de 8 + 10 =
18 .
23
1.3.- Movimiento rectilneo uniforme
El movimiento rectilneo uniforme es un tipo de movimiento en lnea recta que a

menudo se encuentra en las aplicaciones prcticas. En este movimiento, la
aceleracin a de una partcula es cero para todo valor de t. En consecuencia, la
velocidad v es constante, y la ecuacin siguiente se transforma en

= =

La coordenada de posicin x se obtiene cuando se integra esta ecuacin. Al

denotar mediante 0 el valor inicial de , se escribe

=
0 0
0 =
= +
Esta ecuacin puede utilizarse slo si la velocidad de la partcula es constante.
1.4.- Movimiento rectilneo uniformente acelerado
El movimiento rectilneo uniformemente acelerado es otro tipo comn de

movimiento. En ste, la aceleracin de la partcula es constante, y la ecuacin
de la aceleracin se convierte en

= =

24
La velocidad de la partcula se obtiene al integrar esta ecuacin:

=
0 0
0 =
= 0 +

Donde 0 es la velocidad inicial. Al sustituir por = , se escribe

= 0 +

Al denotar mediante 0 el valor inicial de e integrar, se tiene

= (0 + )
0 0
1
0 = 0 + 2
2
1
= 0 + 0 + 2
2
Tambin se puede recurrir a la ecuacin siguiente ecuacin

= =

=
Al integrar ambos lados, se obtiene

=
0 0
25
1 2
( 02 ) = ( 0 )
2
= + ( )
Las tres ecuaciones que se han deducido ofrecen relaciones tiles entre la
coordenada de posicin, la velocidad y el tiempo en el caso del movimiento
uniformemente acelerado, al sustituir los valores apropiados de , 0 y 0 . El
origen O del eje debe definirse primero y escogerse una direccin positiva a lo
largo del eje; esta direccin se usar para determinar los signos de , 0 y 0 .
Es importante recordar que las tres ecuaciones anteriores pueden utilizarse slo
cuando se sabe que la aceleracin de la partcula es constante.
Si la aceleracin de la partcula es variable, su movimiento se debe determinar a

partir de las ecuaciones fundamentales.
1.5.- Movimiento de varias partculas
Cuando varias partculas se mueven de manera independiente a lo largo de la

misma lnea, es posible escribir ecuaciones de movimiento independientes para
cada partcula. Siempre que sea factible, el tiempo debe registrarse a partir del
mismo instante inicial para todas las partculas, y es necesario medir los
desplazamientos desde el mismo origen y en la misma direccin. En otras
palabras, deben usarse un solo reloj y una sola cinta mtrica.
Movimiento relativo de dos partculas. Considere dos partculas A y B que se

mueven a lo largo de la misma lnea recta (figura 11.7).
26
Si las coordenadas de posicin y se miden desde el mismo origen, la
diferencia define la coordenada de posicin relativa de B con respecto a A
y se denota por medio de . Se escribe

= = +

De manera independiente de las posiciones de A y B con respecto al origen, un

signo positivo para significa que B est a la derecha de A, y un signo negativo

indica que B se encuentra a la izquierda de A.
La razn de cambio se conoce como la velocidad relativa de B con respecto a

A y se denota por medio de . Al diferenciar la ecuacin anterior, se escribe

= = +

Un signo positivo de significa que a partir de A se observa que B se mueve en

direccin positiva; un signo negativo indica, segn se observa, que sta se mueve
en direccin negativa.
La razn de cambio de se conoce como la aceleracin relativa de B con

respecto a A y se denota mediante . Al diferenciar la ecuacin anterior, se

obtiene
= = +

Una pelota se lanza verticalmente hacia arriba desde una altura de 12 metros en
el pozo de un elevador con una velocidad inicial de 18 m/s. En el mismo instante
un elevador de plataforma abierta pasa por el nivel de 5 m, movindose hacia
27
arriba con una velocidad constante de 2 m/s. Determine a) cundo y dnde golpea
al elevador, b) la velocidad relativa de la pelota con respecto al elevador cuando
sta lo golpea.
Solucin
Movimiento de la pelota. Puesto que la pelota tiene una aceleracin constante, su

movimiento es uniformemente acelerado. Al colocar el origen de O del eje y a nivel
del suelo, es decir su direccin positiva hacia arriba, encontramos que la posicin
inicial es 0 = +12 , la velocidad inicial corresponde a 0 = +18 /, y la
aceleracin equivale a = 9.81 / 2 . Sustituyendo estos valores en las
ecuaciones para movimiento uniformemente acelerado, se escribe
= 0 + = 18 9.81 (1)
1
= 0 + 0 + 2 = 12 + 18 4.905 2 (2)
2
Movimiento del elevador. Puesto que el elevador tiene una velocidad constante, su
movimiento es uniforme. Al ubicar el origen O en el nivel del suelo y elegir la
direccin positiva hacia arriba, se observa que 0 = +5 y se escribe
= +2 (3)
= 0 + = 5 + 2 (4)
28
La pelota golpea el elevador. Se usaron el mismo tiempo t y el mismo origen O al
escribir las ecuaciones de movimiento tanto de la pelota como del elevador. Se
observa en la figura que cuando la pelota golpea el elevador,
= (5)
Al sustituir para y en (2) y (4) en (5), se tiene
5 + 2 = 12 + 18 4.905 2
= 0.39 = 3.65
Slo la raz = 3.65 corresponde a un tiempo despus de que se ha iniciado el

movimiento. Al sustituir este valor en (4), se obtiene
= 5 + 2(3.65) = 12.30
= 12.30
La velocidad relativa de la pelota con respecto al elevador es
= = (18 9.81) 2 = 16 9.81
Cuando la pelota golpea al elevador en el tiempo = 3.65 , se tiene
= 16 9.81(3.65) = . /
El signo negativo significa que desde el elevador se observa que la pelota se

mueve en el sentido negativo (hacia abajo).
29
1.6 Movimiento curvilneo de particulas
Cuando una partcula se mueve a lo largo de una curva diferente a una lnea recta,
se afirma que describe un movimiento curvilneo. Para definir la posicin P
ocupada por la partcula en un tiempo determinado t, se elige un sistema de
referencia fijo, tal como los ejes x, y, z que se muestran en la figura a), y se dibuja
el vector r que une al origen O y al punto P. Puesto que el vector r est
caracterizado por su magnitud r y su direccin con respecto a los ejes de
referencia, ste define por completo la posicin de la partcula con respecto a esos
ejes; el vector r se conoce como el vector de posicin de la partcula en el tiempo
t.
Considrese ahora el vector que define la posicin ocupada por la misma

partcula en un tiempo posterior + . El vector que une a P y a representa
el cambio en el vector de posicin durante el intervalo del tiempo , pues, como
se puede verificar fcilmente en la figura a), el vector se obtiene al sumar los
vectores r y de acuerdo con el mtodo de tringulo. representa un cambio
de direccin, as como un cambio de magnitud del vector de posicin r. La
velocidad promedio de la partcula sobre el intervalo de tiempo se define como
el cociente de y . Puesto que es un vector y es un escalar, el cociente
de / es un vector unido a P, de la misma direccin que y de magnitud
igual a la magnitud de dividida entre (figura b).
30
La velocidad instantnea de la partcula en el tiempo t se obtiene al elegir
intervalos de tiempo cada vez ms cortos y, de manera correspondiente,
incrementos vectoriales cada vez menores. La velocidad instantnea se
representa en consecuencia mediante el vector

= lim
0
A medida que y disminuyen, las

posiciones P y se acercan cada vez ms
entre s; el vector v obtenido en el lmite
debe, por lo tanto, ser tangente a la
trayectoria de la partcula (figura c).
Puesto que el vector de posicin r depende
del tiempo t, se conoce como una funcin
vectorial de la variable escalar t y se denota
mediante (). Extendiendo el concepto de derivada de una funcin escalar que se

presenta en clculo elemental, el lmite del cociente se conoce como la derivada

de la funcin vectorial (). Se escribe

=

31
La magnitud del vector se conoce como la rapidez de la partcula y es posible

obtenerla al sustituir, en vez del vector en la frmula = lim , la magnitud de
0
este vector representado por el segmento de lnea recta . Sin embargo, la

longitud del segmento , se acerca a la longitud del arco cuando
disminuye (figura a), por lo que se puede escribir

= lim = lim =
0 0
La rapidez v puede obtenerse entonces diferenciando con respecto a t la longitud

s del arco que describe la partcula.
Considere la velocidad v de la partcula en el tiempo t y su velocidad en un

tiempo posterior + (figura 1.15a). Se dibujarn ambos vectores y a partir
del mismo origen O (figura 11.15b). El vector que une a Q y a representa el
cambio en la velocidad de la partcula durante el intervalo de tiempo , ya que el
vector puede obtenerse al sumar los vectores v y .
Hay
que
advertir que representa un cambio en la direccin de la velocidad, as como un

cambio en la rapidez. La aceleracin promedio de la partcula sobre el intervalo de
tiempo se define como el cociente entre y . Puesto que es un vector y
un escalar, el cociente / es un vector de la misma direccin que .
32
La aceleracin instantnea de la partcula en el tiempo se obtiene al tomar
valores cada vez ms y ms pequeos de y . La aceleracin instantnea se
representa en consecuencia por medio del vector

= lim
0
Al advertir que la velocidad es una funcin vectorial () del tiempo , es posible

referirse al lmite del cociente como la derivada de con respecto a . Se

escribe

=

Se observa que la aceleracin es tangente a la curva descrita por la punta Q del

vector cuando este ltimo se dibuja desde un origen fijo (figura 1.15c) y que,
en general, la aceleracin no es tangente a la trayectoria de la partcula (figura
1.15d). La curva descrita por la punta de e indicada en la figura 1.15c) se conoce
como la hodgrafa del movimiento.
33
1.7.- Movimiento circular uniforme
Movimiento en una trayectoria circular
La primera ley de Newton dice que todos los cuerpos que se mueven en lnea
recta con rapidez constante mantendrn inalterada su velocidad a menos que
acte sobre ellos una fuerza externa. La velocidad de un cuerpo es una cantidad
vectorial definida por su rapidez y su direccin. Igual que se requiere una fuerza
resultante para cambiar su rapidez, hay que aplicar una fuerza resultante para
cambiar su direccin. Siempre que esa fuerza acta en una direccin diferente de
la direccin original del movimiento, ocasiona un cambio en la trayectoria de la
partcula en movimiento.
El movimiento ms sencillo en dos dimensiones se produce cuando una fuerza

externa constante acta siempre formando ngulos rectos respecto a la trayectoria
de la partcula en movimiento. En este caso, la fuerza resultante producir una
aceleracin que slo cambia la direccin del movimiento y mantiene la rapidez
constante. Este tipo de movimiento sencillo se conoce como movimiento circular
uniforme.
El movimiento circular uniforme es un movimiento en el que la rapidez no cambia,

slo hay un cambio en la direccin.
Un ejemplo del movimiento circular uniforme consiste en dar vueltas en una

trayectoria circular a una piedra atada a un cordel, como se ilustra en la figura.
Mientras la piedra gira con rapidez constante, la fuerza hacia el centro originada
por la tensin en el cordel cambia constantemente la direccin de la piedra,
haciendo que sta se mueva en una trayectoria circular.
34
Si el cordel se rompiera, la piedra saldra disparada en una direccin tangencial,
es decir, perpendicular al radio de su trayectoria circular.
(a) La tensin hacia adentro que el cordel ejerce sobre la piedra hace que sta se
mueva en una trayectoria circular, (b) Si el cordel se rompe, la piedra sale volando
en direccin tangencial al crculo.
1.7.1.- Aceleracin centrpeta
La segunda ley del movimiento de Newton establece que una fuerza resultante
debe producir una aceleracin en la direccin de la fuerza. En el movimiento
circular uniforme, la aceleracin cambia la velocidad de una partcula que se
mueve alterando su direccin.
35
(a) A y B son las posiciones en dos instantes separados por un intervalo de tiempo
t. (b) El cambio de velocidad v se representa grficamente. El vector apuntar
directamente hacia el centro si es lo suficientemente pequeo para que la
cuerda s sea igual al arco que une los puntos A y B.
La posicin y la velocidad de una partcula que se mueve en una trayectoria

circular de radio R se presenta en dos instantes en la figura 10.2. Cuando la
partcula se halla en el punto A, su velocidad se representa con el vector 1 .
Despus del intervalo de tiempo , su velocidad se denota por el vector 2 . La
aceleracin, por definicin, es el cambio de velocidad por unidad de tiempo. Por
tanto,
2 1
= =

El cambio en la velocidad se representa grficamente en la figura anterior. La

diferencia entre los dos vectores 2 y 1 se construye de acuerdo con los mtodos
expuestos en fsica 1. Como las velocidades 2 y 1 tienen la misma magnitud,
forman los lados del tringulo issceles BPQ cuya base es Av. Si construimos un
tringulo similar ABC, puede observarse que la relacin entre la magnitud de y
la magnitud de cualquiera de las velocidades es la misma que la relacin entre la
cuerda s y el radio R. Esta proporcionalidad se escribe simblicamente as:
donde v representa la magnitud absoluta de 1 o de 2 .
La distancia que recorre realmente la partcula desde el punto A hasta el punto B

no es la distancia s, sino la longitud del arco de A a B. Cuanto ms corto es el
intervalo de tiempo , ms cerca estarn estos puntos hasta que, en el lmite, la
longitud de la cuerda se iguala con la longitud del arco. En este caso, la longitud 5
est dada por
36
=
La cual, cuando se sustituye en la ecuacin anterior resulta en
Reordenando algunos trminos tenemos que la aceleracin est dada:
2
=

Por consiguiente, la razn de cambio de la velocidad, o aceleracin centrpeta,

est dada por
2
=

Donde es la rapidez lineal de una partcula que se mueve en una trayectoria
circular de radio R.
Un cuerpo de 2 kg se ata al extremo de una cuerda y se hace girar en un crculo

horizontal de 1.5 m de radio. Si el cuerpo realiza tres revoluciones completas por
segundo, determine su rapidez lineal y su aceleracin centrpeta.
Plan: La distancia recorrida por el cuerpo en una revolucin es igual al permetro

del crculo ( = 2); como da tres revoluciones por segundo, el tiempo para una
de ellas debe ser la tercera parte de un segundo, o 0.333 s. Con esta informacin
podemos determinar la rapidez lineal del cuerpo, as como la aceleracin a partir
de la ecuacin.
37
Solucin: Primero se determina el permetro de la trayectoria circular
= 2 = 2(1.5 ) = 9.43
Al dividir la distancia entre los 0.333 s necesario para dar una revolucin de
obtiene
9.43
= = 28 3 /
0.333
Despus se calcula la aceleracin con base en la ecuacin:
2
(28.3 ) = 534 / 2
2

= =
1.5
1.7.2.- Desplazamiento angular
El desplazamiento angular de un cuerpo describe la cantidad de rotacin. Si el

punto A en el disco giratorio de la figura gira sobre su eje hasta el punto B. el
desplazamiento angular se denota por el ngulo . Hay varias formas de medir
este ngulo. Ya nos hemos familiarizado con las unidades de grados y
revoluciones, las cuales estn relacionadas de acuerdo con la definicin
1 = 360
El desplazamiento angular 6 se indica por la porcin sombreada del

disco. El desplazamiento angular es el mismo de C a D que de A a
B para un cuerpo rgido.
Ninguna de estas unidades es til para describir la
38
rotacin de cuerpos rgidos. Una medida ms fcil de aplicar el desplazamiento
angular es el radin (rad). Un ngulo de 1 rad es un ngulo central cuyo arco 5 es
igual en longitud al radio R (vase la figura siguiente). Es ms comn que el radin
se defina por la siguiente ecuacin:

=

Donde s es la longitud de arco de un crculo descrito por el ngulo . Puesto que

el cociente s entre R es la razn de dos distancias, el radin es una cantidad sin
unidades.
El factor de conversin que permite relacionar radianes con grados se encuentra

considerando un arco de longitud 5 igual al permetro o circunferencia de un
crculo 2. Dicho ngulo en radianes se obtiene a partir de la ecuacin anterior.
2
= = 2

As tenemos,
1 = 360 = 2
De donde se observa que

360
1 = = 57.3
2
39
Un extremo de una cuerda se ata a una cubeta de agua y el otro extremo se

enrolla muchas veces alrededor de un carrete circular de 12 cm de radio.
Cuntas revoluciones del carrete se requiere para levantar la cubeta a una
distancia vertical de 5 m?
Plan: La distancia vertical de elevacin debe ser igual a la longitud de la cuerda

envuelta alrededor del carrete de modo que la longitud de arco = 5 . Primero
se calcula la rotacin en radianes necesarios para una longitud de arco de 5 m.
Recuerde establecer el modo de radianes en su calculadora (normalmente est en
modo de grados). Ms adelante una conversin de este ngulo a revoluciones
dar la respuesta buscada.
Solucin: A partir de la ecuacin
5
= = = 41.7
0.12
Recordemos que 1 = 2 , se hace la conversin para hallar el ngulo en

revoluciones.
1
= 41.7 ( ) = 6.63
2
Por tanto, aproximadamente seis revoluciones dos tercios levantaran la cubeta 5

m.
40
1.7.3.- Velocidad angular
A la razn de cambio del desplazamiento angular con respecto al tiempo se le

llama velocidad angular. Por lo tanto, si un objeto gira a travs de un ngulo 9 en
un tiempo t, su velocidad angular media est dada por 9
El smbolo (letra griega omega) se usa para denotar la velocidad angular.

Cuando una barra aparece sobre el smbolo, indica que la velocidad angular es un
valor medio. Aun cuando la velocidad angular puede expresarse en revoluciones
por minuto (rpm) o revoluciones por segundo (rev/s), en la mayora de los
problemas fsicos es necesario utilizar radianes por segundo para adaptarse a la
opcin bsica del desplazamiento angular 9 en radianes. Tenga en mente que la
velocidad angular puede estar en el sentido de las manecillas del reloj o
contrasentido; es decir, tiene direccin. Debemos elegir una direccin positiva para
la rotacin y sustituir los signos que concuerden con esa eleccin.
Puesto que la velocidad de rotacin en gran nmero de problemas tcnicos se

expresa en trminos revoluciones por minuto o revoluciones por segundo, es
conveniente hallar una expresin para la conversin a radianes por segundo. Si la
frecuencia de revoluciones en / se denota por medio del smbolo , la
velocidad angular en / est dada por

= 2
Si la frecuencia est en rpm en vez de /, el factor de conversin es (2/60).
41
La rueda de una bicicleta tiene de radio de 33 cm y gira 40 revoluciones en 1 min.

Qu distancia lineal recorrer la bicicleta en 30 s?
Plan: Primero se convertir la velocidad angular de la rueda a radianes por

segundo.
Luego podemos usar la definicin de velocidad media para calcular la longitud de

arco .y descrita por un punto en el borde de la rueda. Esta distancia ser la misma
que la recorrida por la bicicleta a lo largo de una trayectoria horizontal.
Solucin: Primero se convierte la frecuencia de rpm a /.
40 1
=( )( ) = 0.667 /
1 60
Sustituyendo esta frecuencia en la ecuacin anterior se obtiene la velocidad

angular.
= 2 = (2 )(0.667 ) = 4.19
Ahora bien, se vuelve a escribir la ecuacin
= =

Esto significa que la distancia es
= () = (4.19 )(30 )(0.33 ) = 41.5
42
Es importante observar que la velocidad angular descrita por la ecuacin (11.2)
representa un valor medio (o un valor constante). La misma distincin se debe
hacer entre la velocidad angular instantnea y la media tal como se estudi en el
captulo 6 para las velocidades instantneas y medias.
1.7.4.- Aceleracin angular
Al igual que el movimiento rectilneo, el movimiento rotacional puede ser uniforme

o acelerado.
La velocidad de la rotacin puede aumentar o disminuir bajo la influencia de un

momento de torsin resultante. Por ejemplo, si la velocidad angular cambia de un
valor inicial a un valor final w en un tiempo t, la aceleracin angular es
0
=

La letra griega a {alfa) denota la aceleracin angular. Una forma ms til de esta
ecuacin es
= 0 +
para la aceleracin lineal se ver que sus formas son idnticas si establecemos
analogas entre los parmetros angulares y lineales.
Ahora que hemos introducido el concepto de velocidades angulares inicial y final,

podemos expresar la velocidad angular media en trminos de sus valores inicial y
final:
+

=
2
43
Al sustituir esta igualdad para
en la ecuacin anterior se obtiene una expresin
ms til para el desplazamiento angular:
+
=
= ( )
2
Esta ecuacin es similar a una ecuacin deducida para el movimiento rectilneo.

En realidad, las ecuaciones para la aceleracin angular tienen la misma forma
bsica que las que se obtuvieron para la aceleracin lineal si establecemos las
siguientes analogas:
() ()

( ) (/)

( 2 ) ( 2 )

El tiempo, desde luego, es el mismo para ambos tipos de movimiento y se mide en

segundos.
La tabla ilustra las similitudes entre el movimiento rotacional y el rectilneo.
44
Al aplicar estas frmulas, debemos tener cuidado de elegir las unidades
apropiadas para cada cantidad. Tambin es importante seleccionar una direccin
(en el sentido del avance de las manecillas del reloj o contrario a ste) como
positiva y conservarla en forma consistente para asignar los signos apropiados a
cada cantidad.
Un volante aumenta su velocidad de rotacin de 6 a 12 / en 8 . Determine la

aceleracin angular en radianes por segundo al cuadrado.
Plan: Cuando se aplican las ecuaciones para la aceleracin angular uniforme, las
nicas unidades angulares aceptables son los radianes. Primero debemos
cambiar las unidades para las velocidades angulares final e inicial. Luego se
organizan los datos dados, se elige una ecuacin adecuada y se resuelve para la
aceleracin angular.
Solucin: Las velocidades angulares son:
2 6
0 = 2 = ( )( ) = 37.7
1
2 12
= 2 = ( )( ) = 75.4 /
1
Ahora bien, podemos resolver para a usando la definicin de aceleracin angular.

Dados: 0 = 37.7 ; = 75.4 ; = 8

Encuentre: =?
Seleccionemos la ecuacin (2) de la tabla como la ecuacin que contiene y no .
45
Al resolver para a obtenemos
0 75.4 37.7
= = = 4.71 2
8
Relacin entre los movimientos rotacional y rectilneo
El eje de rotacin de un cuerpo rgido que gira se puede definir como la lnea de
partculas que permanecen estacionarias durante la rotacin. Se puede tratar de
una lnea a travs del cuerpo, como en el caso de un trompo, o puede ser una
lnea a travs del espacio, como un aro en rotacin.
En cualquier caso, nuestra experiencia nos dice que cuanto ms lejos est la
partcula del eje de rotacin, mayor es su velocidad tangencial. Este hecho se
expres mediante la frmula
= 2
Donde es la frecuencia de rotacin. Ahora deduzcamos una relacin similar en

trminos de velocidad angular. La partcula de la figura gira a travs de un arco s
que se describe como
=
46
Si la distancia es recorrida en un tiempo t, la velocidad tangencial de la partcula
est dada por

= =

Puesto que = , la velocidad tangencial se puede expresar como una funcin

de la velocidad angular:
47
Actividades complementarias
I. Resolver cada uno de los siguientes problemas.
1.- El movimiento de una partcula est definido por la relacin = 1.5 4 30 2 +

5 + 10, donde x y t se expresan en metros y segundos, respectivamente.
Determine la posicin, la velocidad y la aceleracin de la partcula cuando = 4 .
2.- El movimiento de una partcula est definido por la relacin = 12 3 18 2 +

2 + 5, donde x y t se expresan en metros y segundos, respectivamente.
Determine la posicin y la velocidad cuando la aceleracin de la partcula es igual
a cero.
3.- El movimiento de una partcula est definido por la relacin

5
= 3 3 5/(2 2 30 + 8, donde x y t se expresan en pies y segundos,
respectivamente.
Determine el tiempo, la posicin y la aceleracin cuando = 0.
4.- El movimiento de una partcula est definido por la relacin = 6 2 8 +

40 , donde x y t se expresan en pulgadas y segundos, respectivamente.
Determine la posicin, la velocidad y la aceleracin de la partcula cuando = 6 .
5.- El movimiento de una partcula est definido por la relacin =

6 4 2 3 12 2 + 3 + 3, donde x y t se expresan en metros y segundos,
respectivamente. Determine el tiempo, la posicin y la velocidad cuando = 0.
6.- El movimiento de una partcula est definido por la relacin = 2 3 15 2 +

24 + 4, donde x se expresa en metros y t en segundos.
Determine a) cundo la velocidad es cero, b) la posicin y la distancia total viajada
hasta ese momento cuando la aceleracin es cero.
48
36 + 40, donde x y t se expresan en pies y segundos, respectivamente.
Determine a) cundo la velocidad es cero, b) la velocidad, la aceleracin y la
distancia total viajada cuando = 0.

24 8, donde x y t se expresan en pulgadas y segundos, respectivamente.
Determine a) cundo la velocidad es cero, b) la posicin y la distancia total
recorrida cuando la aceleracin es cero.
9.- La aceleracin de una partcula se define mediante la relacin = 8 / 2 . Si

se sabe qu = 20 cuando = 4 y = 4 cuando = 16 /, determine a)
el tiempo cuando la velocidad es cero, b) la velocidad y la distancia total recorrida
cuando = 11 .
10.- Una automovilista entra a una carretera a 45 km/h y acelera uniformemente

hasta 99 km/h. De acuerdo con el odmetro del automvil, la conductora sabe que
recorri 0.2 km mientras aceleraba. Determine a) la aceleracin del automvil, b)
el tiempo que se requiere para alcanzar 99 km/h.
11.- Un camin recorre 220 m en 10 s mientras se desacelera a una razn

constante de 0.6 m/s2. Determine a) su velocidad inicial, b) su velocidad final, c) la
distancia recorrida durante los primeros 1.5 s.
49
12.- Cuando un corredor de relevos A ingresa a la zona de intercambio, de 20 m
de largo, con una rapidez de 12.9 m/s empieza a desacelerar. Entrega la estafeta
al corredor B 1.82 s despus, y su compaero deja la zona de intercambio con la
misma velocidad. Determine a) la aceleracin uniforme de cada uno de los
corredores, b) el momento en el que el corredor B debe empezar a correr.
13.- En una rampa se colocan cajas a intervalos uniformes de tiempo y se

deslizan hacia abajo de la rampa con aceleracin uniforme. Si se sabe que cuando
se suelta la caja B, la caja A ya se ha deslizado 6 m y que 1 s despus estn
separadas por una distancia de 10 m, determine a) el valor de , b) la aceleracin
de las cajas.
14.- En una carrera de lanchas, la lancha A se adelanta a la lancha B por 120 ft y

ambos botes viajan a una rapidez
constante de 105 mi/h. En = 0, las
lanchas aceleran a tasas constantes.
Si se sabe que cuando B rebasa a A,
= 8 y = 135 /, determine
a) la aceleracin de A,
b) la aceleracin de B.
50
BLOQUE II
CINEMTICA DE LOS CUERPOS
Propsito: Al finalizar el bloque el alumno conocer y aplicara los conceptos

bsicos de la cinemtica de los cuerpos, as tambin ser capaz de desarrollar y
resolver problemas utilizando las ecuaciones de movimiento.
I. Contesta las siguientes preguntas de acuerdo a tus conocimientos generales:
1.- Enuncia la segunda Ley de Newton.
2.- Cul son las unidades que se utilizan para la frmula de la segunda Ley de
Newton?
3.- Investiga cuales son las ecuaciones del movimiento.
4.- Qu es el equilibrio dinmico?
5.- Qu tipos de equilibrio dinmico hay?
6.- Para qu se necesit el equilibrio dinmico en la vida real?
51
2.1.- Segunda Ley de Newton
La segunda ley de Newton se puede enunciar de la manera siguiente:
Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, la partcula tendr
una aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en la direccin de
esta fuerza resultante.
Al denotar mediante m la masa de una partcula, por la suma, o resultante, de

las fuerzas que actan sobre la partcula, y por a la aceleracin de la partcula
relativa a un sistema de referencia newtoniano, se escribe
2.2.- Cantidad de movimiento lineal de una partcula. Razn de cambio de la

cantidad de movimiento lineal
Si se reemplaza la aceleracin a por la derivada / en la ecuacin anterior, se

escribe: =
o, ya que la masa m de la partcula es constante,

= ()

El vector se denomina como la cantidad de movimiento

lineal, o simplemente cantidad de movimiento de la partcula.
Tiene la misma direccin que la velocidad de la partcula, y
su magnitud es igual al producto de la masa m y la velocidad
v de la partcula (figura).
52
La ecuacin anterior expresa que la resultante de las fuerzas que actan sobre la
partcula es igual a la razn de cambio de la cantidad de movimiento lineal de la
partcula. En esta forma fue que Newton enunci originalmente la segunda ley de
movimiento. Al denotar por L la cantidad de movimiento lineal de la partcula,
=

y por su derivada con respecto a t, es posible escribir la ecuacin = ()
en la forma alternativa
=
la cual expresa que la resultante de la fuerza que acta sobre una partcula es
igual a la razn de cambio de la cantidad de movimiento lineal de la partcula.
2.3.- Sistema de unidades
Al utilizar la ecuacin fundamental = , las unidades de fuerza, masa,

longitud y tiempo no pueden elegirse de manera arbitraria. Si eso ocurriera, la
magnitud de la fuerza F que se requiere para proporcionar una aceleracin a la
masa m no sera numricamente igual al producto ma; slo sera proporcional a
este producto. En consecuencia, se pueden elegir tres o cuatro unidades de
manera arbitraria, pero se debe escoger la cuarta unidad de manera que se
satisfaga la ecuacin = . Se dice entonces que las unidades forman un
sistema de unidades cinticas consistentes.
Suelen utilizarse dos sistemas de unidades cinticas consistentes: el Sistema

Internacional de Unidades (unidades del SI) y unidades utilizadas comnmente en
Estados Unidos.
Sistema Internacional de Unidades (unidades del SI).
En este sistema, las unidades bsicas son las de longitud, masa y tiempo y se
denominan, respectivamente, el metro (), el kilogramo () y el segundo ().
53
La unidad de fuerza es una unidad derivada. Se denomina () y se define
como la fuerza que produce una aceleracin de 1 / 2 a una masa de 1
(figura). De la ecuacin de fuerza se describe

1 = (1 ) (1 ) = 1 / 2
2
Unidades de uso comn en Estados Unidos.
La mayora de los ingenieros estadounidenses siguen utilizando de forma comn

un sistema en el que las unidades bsicas son las de longitud, fuerza y tiempo;
estas unidades corresponden, respectivamente, al (), la () y el
().
En realidad, cuando acta sobre ella una fuerza de 1 lb, esto es, cuando se
somete a su propio peso, la libra estndar recibe la aceleracin de la gravedad,
= 32.2 / 2 (figura) y no la aceleracin unitaria que requiere la ecuacin =
.
La unidad de masa consistente con el pie, la libra y el segundo es la masa, que

recibe una aceleracin de 1 / 2 cuando se le aplica una fuerza de 1 lb (figura).
Esta unidad, llamada en ocasiones un slug, puede deducirse de la ecuacin =
despus de sustituir 1 lb y 1 / 2 en vez de F y a, respectivamente. Se
escribe
= 1 = (1)(1 2 )
54
Y se obtiene
1
1 = = 1 2 /
1 2
2.4.- Ecuaciones del movimiento
Considrese una partcula de masa m sobre la que actan varias fuerzas.
Se tiene que la segunda ley de Newton puede expresarse mediante la ecuacin
que relaciona las fuerzas que actan sobre la partcula y el vector (figura ).
Sin embargo, para resolver los problemas que implican el movimiento de una
partcula se encontrar ms conveniente sustituir la ecuacin = por
ecuaciones equivalentes que incluyen cantidades escalares.
Al usar componentes rectangulares de F y a, se escribe
= = =
Mediante las componentes tangencial y normal, se tiene
2
= =

55
2.5.- Equilibrio dinmico
Al volver a la ecuacin la segunda ley de Newton y trasponer el miembro del lado

derecho, se escribe la segunda ley de Newton en la forma alternativa
= 0
en la que se expresa que si se suma el vector a las fuerzas que actan sobre
la partcula, se obtiene un sistema de vectores equivalente a cero (figura).
El vector , de magnitud ma y de direccin opuesta a la de la aceleracin, se

denomina vector de inercia. De tal modo, es factible considerar que la partcula
est en equilibrio bajo la accin de las fuerzas dadas y del vector de inercia. Se
afirma que la partcula est en equilibrio dinmico, y el problema que se considera
puede resolverse mediante los mtodos que se desarrollaron antes en esttica.
Un bloque de 200 lb descansa sobre un plano horizontal.

Determine la magnitud de la fuerza P que se requiere para dar al
bloque una aceleracin de 10 ft/s2 hacia la derecha. El
coeficiente de friccin cintica entre el bloque y el plano es =
0.25.
56
Solucin:
La masa del bloque es
200
= = = 6.21 2 /
32.2 2
Se tiene que = = 0.25 y que = 10 / 2 . Al expresar que las fuerzas

que actan sobre el bloque son equivalentes al vector , se escribe
+
= :
cos 30 0.25 = (6.21 2 )(10 2 )
cos 30 0.25 = 62.1
+
= 0
30. 200 = 0
Al resolver esta ecuacin para N y sustituir el resultado den la primera ecuacin,

se obtiene
= 30 + 200
cos 30 0.25( 30 + 200 ) = 62.1
Luego despejando P, tenemos que = 151 .
2.6.- Cantidad de movimiento angular de una partcula. Razn de cambio de

la cantidad de movimiento angular
Considrese una partcula P de masa m que se mueve con respecto a un sistema

de referencia newtoniano . Como se estudi anteriormente, la cantidad de
movimiento lineal de la partcula en un instante determinado se define como el
vector obtenido al multiplicar la velocidad v de la partcula por su masa . El
57
momento alrededor de O del vector se denomina momento de la cantidad de
movimiento, o la cantidad de movimiento angular de la partcula en torno a O en
ese instante y se denota por medio de . Al recordar la definicin del momento
de un vector y denotar mediante r el vector de posicin de P, se escribe
0 =
se tiene que es un vector perpendicular al plano que contiene y y de

magnitud
0 =
donde es el ngulo entre y (figura).
Al descomponer los vectores y en componentes rectangualres, se expresa la

cantidad de movimiento angular 0 en la forma determinada

0 = | |

En el caso de una partcula que se mueve en el plano , se tiene = = 0. La

cantidad de movimiento angular es perpendicular al plano y est
completamente definido por su magnitud. Se escribe
0 = = ( )
58
Al calcular la tasa de cambio 0 de la cantidad de movimiento angular 0 , y al
aplicar la segunda ley de Newton, se escribe la ecuacin
0 = 0
la cual establece que la suma de los momentos alrededor de O de las fuerzas que
actan sobre una partcula es igual a la razn de cambio de la cantidad del
movimiento angular de la partcula en torno a O.
2.7.- Movimiento bajo una fuerza central
Cuando la nica fuerza que acta sobre una partcula P es la fuerza F dirigida
hacia o alejndose de un punto fijo O, se dice que la partcula se mueve bajo la
accin de una fuerza central. Puesto que 0 = 0 en cualquier instante dado, se
concluye de la ecuacin (12.19) que 0 = 0 para todos los valores de t y, en
consecuencia, que
0 =
Se concluye que la cantidad de movimiento angular de una partcula que se

mueve bajo uno fuerza central es constante, tanto en magnitud como en direccin,
y que la partcula se mueve en un plano perpendicular al vector 0 .
59
1.- El valor de g en cualquier latitud puede obtenerse mediante la frmula
= 32.09 (1 + 0.0053 2 ) / 2
la cual toma en cuenta el efecto de la rotacin de la Tierra junto con el hecho de

que sta no es realmente esfrica. Determine con una exactitud de cuatro cifras
significativas
a) el peso en libras,
b) la masa en libras,
c) la masa en 2 /, en las latitudes de 0, 45, 60, de una barra de plata,
cuya masa se ha designado oficialmente igual a 5 lb.
2.- La aceleracin debida a la gravedad en la Luna es de 1.62 / 2 .
Determine:
a) el peso en newtons y
b) la masa en kilogramos en la Luna, para una barra de oro, cuya masa se ha

designado de manera oficial igual a 2 kg.
60
3.- Un satlite de 200 kg est en una rbita circular a 1.500 km por encima de la
superficie de Venus. La aceleracin debida a la atraccin gravitacional de Venus a
esta altura es de 5.52 / 2 .
Determine la magnitud de la cantidad de movimiento lineal del satlite, si se sabe

que su rapidez orbital es de 23.4 103 /.
4.- Una bscula de resorte A y una bscula de brazo B que tienen brazos de
palanca iguales se fijan al techo de un elevador, y se les cuelgan paquetes
idnticos en la forma mostrada. Si se sabe que cuando el elevador se mueve
hacia abajo con una aceleracin de 4 / 2 la bscula de resorte indica una carga
de 14.1 lb, determine a) el peso de los paquetes, b) la carga indicada por la
bscula de resorte y la masa necesaria para equilibrar la bscula de brazo cuando
el elevador asciende con una aceleracin de 4 / 2 .
61
5.- Los dos bloques que se muestran en la figura se
encuentran originalmente en reposo. Si se
desprecian las masas de las poleas y el efecto de
friccin en stas y entre el bloque A y la superficie
horizontal, determine:
a) la aceleracin de cada bloque
b) la tensin en el cable.
6.- Los dos bloques que se muestran en la figura se encuentran originalmente en

reposo. Si se desprecian las masas de las poleas y el efecto de friccin en stas y
se supone que los componentes de friccin entre el bloque A y la superficie
horizontal son = 0.25 y = 0.20, determine:
a) la aceleracin de cada bloque
b) la tensin en el cable.
62
7.- Una piloto de 54 kg vuela un jet de entrenamiento en una media vuelta vertical
de 1.200 m de radio de manera que la velocidad del jet disminuye a razn
constante. Si se sabe que los pesos aparentes de la piloto en los puntos A y C son
respectivamente de 1.680 N y 350 N, determine la fuerza que ejerce sobre ella el
asiento del jet cuando ste se encuentra en el punto B.
8.- La varilla OA gira alrededor de O en un plano horizontal. El movimiento del

collarn B de 300 g se define mediante las relaciones = 300 + 100 cos(0.5 ) y
= ( 2 3), donde r se expresa en milmetros, t en segundos y en radianes.
Determine las componentes radial y transversal de la fuerza ejercida sobre el

collarn cuando a) = 0 y b) = 0.5 .
63
9.- Una nave espacial se coloca en una rbita polar alrededor del planeta Marte a
una altura de 380 km. Si se sabe que la densidad media de Marte es de 3.94
/3 y que el radio de Marte es de 3.397 km, determine:
a) el tiempo que se requiere para que la nave espacial complete una revolucin
alrededor de Marte
b) la velocidad con la que la nave espacial describe su rbita.
10.- Un collarn de 3 lb puede deslizarse sobre una varilla horizontal la cual gira
libremente alrededor de un eje vertical. El collarn se sostiene inicialmente en A
mediante una cuerda unida al eje y comprime un resorte con una constante de
2 /, el cual est sin deformar cuando el collarn se localiza en A. Cuando el eje
gira a la tasa = 16 /, la cuerda se corta y el collarn se mueve hacia fuera a
lo largo de la varilla. Si se desprecia la friccin y la masa de la varilla, determine:
a) las componentes radial y transversal de la aceleracin del collarn en A:
b) la aceleracin del collarn relativa a la varilla en A, c) la componente transversal

de la velocidad del collarn en B.
64
11.- Para el collarn del problema anterior, suponga que la varilla gira inicialmente
a una razn = 12 /, determine para la posicin B del collarn:
a) la componente transversal de la velocidad del collarn
b) las componentes radial y transversal de su aceleracin, c) la aceleracin del

collarn respecto a la varilla.
65
BLOQUE III
DINMICA
Propsito: Al finalizar el bloque el alumno conocer y comprender los conceptos

bsicos de la dinmica con la cual entender las causas que originan el
movimiento de las partculas y los cuerpos, as tambin analizara las relaciones
que existen entre las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido y su efecto sobre
la forma y masa del mismo, as como su movimiento producido, ya sea mediante
un anlisis de fuerzas y aceleraciones o por el mtodo de la energa.
I. Elige la respuesta correcta en cada una de las siguientes preguntas.
1.- Al producto de la masa de un cuerpo y su velocidad se le llama:
a) Potencia
b) Impulso
c) Energa potencial
d) Cantidad de movimiento
2.- Es la expresin matemtica del impulso.
a)
b)
c) 2 /2
d)
66
3.- En el S.I. son las unidades para medir la cantidad de movimiento
a) ()()
b) ()()
c) ()(/)
d) ()(2 )/ 2
4.- Es la expresin matemtica de la cantidad de movimiento:
a)
b)
c)
d) 2 /2
5.- al producto de la fuerza que actan sobre un cuerpo y del tiempo durante el
cual se hace se llama:
a) Energa potencial
b) Energa cintica
c) Potencia
d) Impulso
6.- La cantidad de movimiento (mpetu) es una cantidad:
a) Vectorial
b) Fundamental
c) Adimensional
d) Escalar
67
7.- Si dos cuerpos tienen la misma cantidad de movimiento significara que:
a) Los dos tienen la misma masa

b) Los dos tienen la velocidad
c) Los dos tienen el mismo peso
d) El producto mv en ambos tienen el mismo valor
8.- La cantidad de movimiento de un cuerpo no cambia, si el cuerpo:
a) Aumenta su velocidad
b) Disminuye su velocidad
c) Cae libremente
d) Mantiene su velocidad constante
9.- Si la fuerza neta o resultante que actua sobre un cuerpo es cero, el objeto
manifiesta:
a) Un cambio de velocidad
b) Un cambio en su cantidad de movimiento
c) Impulso
d) Ninguna de las anteriores
10.- Cuando la energa cintica antes y despus de una colisin entre varios
cuerpos es la misma, a la colisin se le llama:
a) Elstica
b) Plstica
c) Inelstica
d) Deformativa
68
3.1.- Impulso y cantidad de movimiento
Se llama cantidad de movimiento (tambin momentum: importancia que adquiere

la masa a con la velocidad) a la magnitud vectorial Q , igual al producto de la
masa de una partcula por su velocidad.

El vector Q est dirigido en la direccin de la velocidad y con el mismo sentido, es
decir tangente a la trayectoria, pues la masa es un escalar siempre positivo.

Q mv

Se llama impulso del movimiento a la magnitud vectorial I igual al producto de la

fuerza aplicada a la partcula (o bien a la componente tangencial Ft ) por el tiempo
en que acta:

I F .t
Sea:

dv
F m a m entonces F dt m d v
dt

Suponiendo que F es constante y de la misma direccin que v , integrando:
t v
F t 2 dt m v 2 dv
1 1

F t 2 t1 m v2 m v1 (3.1)

Segn la ecuacin (1) el impulso I es igual a la variacin de la cantidad de
movimiento:

I Q2 Q1
69
Unidades de Impulso

Unidad de I = Unidad de F x Unidad de tiempo
En el SI (MKS).
m m
I = N seg = kg 2
. seg kg
seg seg
En el sistema CGS:
cm cm
I = dyn . seg = g . seg g
seg 2 seg

Unidades de Cantidad de Movimiento Q

Unidad de Q = Unidad de masa x Unidad de velocidad
En el SI (MKS):
m m
Q kg . kg
seg seg
En el sistema CGS:
cm
Q g .
seg
Podemos verificar con este concepto el Principio de Inercia o Primer Principio de

Newton en la ecuacin (3.1)

F t 2 t1 m v2 m v1 si

F 0 es m v2 m v1 v2 v1 cte
Si no hay fuerza exterior, el mvil no cambia de velocidad (es un MRU)
70
3.1.1.- Principio de conservacin de la cantidad de movimiento de una
partcula
De las leyes de la Dinmica, del Segundo Principio o Ley Fundamental de la

Dinmica, se deduce que solamente las fuerzas pueden modificar la cantidad de

movimiento Q de un cuerpo:

dv
F m. a m
dt

dv
Si F 0 entonces 0 v cte y m v cte
dt
Entonces:
Si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza o la resultante de todas las

fuerzas (exteriores) que actan es cero, la cantidad de movimiento del cuerpo
permanece constante
3.1.2.- Necesidad de introducir las dos caractersticas: cantidad de

movimiento y energa cintica
La necesidad de introducir estas dos caractersticas dinmicas obedece al hecho

que una sola no es capaz de abarcar las mltiples particularidades del movimiento
de una partcula.
Por ejemplo:
Conociendo la cantidad de movimiento de un automvil Q (no se d an datos de

masa ni de velocidad) y la fuerza F que acta sobre l durante el frenado, se
71

puede determinar el tiempo que tarda en detenerse. Pero estos datos ( Q y F ) son
insuficientes para hallar el espacio recorrido durante el frenado. Por el contrario:
conociendo la Energa Cintica inicial puede determinarse el espacio recorrido
durante el frenado hasta detenerse, pero no el tiempo que le lleva al mvil hacerlo
Problema:
A un cuerpo de masa m situado sobre un plano horizontal, que en un punto M o

tiene una velocidad Vo , se le aplica una fuerza f r (que puede ser la de frenado)
constante y de sentido contrario al movimiento.
Determinar:
a) El tiempo que tarda en detenerse

b) El espacio recorrido hasta que su velocidad es cero.
Solucin:

M o es el punto de la trayectoria donde se aplica Fr cuando t o = 0 . En ese punto el

cuerpo tiene velocidad Vo y en M 1 la velocidad V1 es igual a cero ya que se
detiene.

Sobre el cuerpo actan las fuerzas P (peso), N (reaccin del plano) donde

N P y la fuerza de frenado Fr .
72
Se orienta al eje X en el sentido del movimiento y entonces tenemos que el
impulso es igual a la variacin de la cantidad de movimiento.
Ix mv1 mvo (3.2)
Donde:
Ix es la sumatoria de los impulsos I de las distintas fuerzas

mv1 0
m Vo
Siendo tenemos Fr t m Vo t (3.3)

I x Fr t Fr
Tiempo de frenado
Hallamos el tiempo de frenado en funcin del concepto de cantidad de

movimiento.
a) Para determinar el espacio recorrido de frenado se utiliza el Teorema de

las Fuerzas Vivas (o relacin de Trabajo y Energa Cintica)
1 1
WFext
2
m V12 m Vo 2
2
pero aqu tambin V1 0 y solamente Fr realiza trabajo
1
si e es el ca min o de frenado Fr e m Vo 2
2
2
1 m Vo
e (3.4)
2
Fr
Espacio aplicando el concepto de Energa Cintica

De las frmulas (3.3) y (3.4) se deduce que para una fuerza dada Fr el tiempo de
frenado aumenta proporcionalmente a la velocidad inicial Vo y el camino o
espacio de frenado aumenta proporcionalmente al cuadrado de la velocidad inicial.

Esta conclusin es muy importante en la construccin de caminos.
73

Si Fr fuera la fuerza de rozamiento, conociendo el coeficiente de rozamiento
cintico c :

Fr c .P c m g
Entonces reemplazando en las ecuaciones (3) y (4) se tiene que:
2 2
m Vo m Vo V 1 m Vo 1 Vo
t o y e
c m g c g 2 c m g 2 c . g
Fr
3.2.- Principio de conservacin de la cantidad de movimiento de un sistema

de dos partculas aisladas y elsticas
Sea un sistema aislado (donde solamente actan fuerzas interiores al sistema),

formado por cuerpos de masas m A y m B de cuerpos perfectamente elsticos.

Los cuerpos antes del choque tienen las velocidades V A y V B respectivamente,
en la misma direccin y de sentidos contrarios.
Al ponerse en contacto comienza el perodo de deformacin hasta obtener la

mxima deformacin y por ser perfectamente elsticos, sigue un perodo de
restitucin total hasta separarse.
Durante el tiempo que se ponen en contacto y hasta que se separan se generan

dos impulsos iguales y contrarios (principio de accin y reaccin), las fuerzas que
74
los originan son las ejercidas por un cuerpo sobre el otro (al impulso que recibe A
lo generan las fuerzas que produce B y viceversa).
t
I 0 F .dt
Esos impulsos separan las masas m A y m B hacindolas adquirir nuevas
velocidades V A ' y V B ' respectivamente.
Veamos las fuerzas antes del choque :

d VA
FA mA
dt

d VB
FB mB
dt
Y durante el contacto los impulsos son:
t V'
I A 0 FA dt V A m A d V A m A (V A ' V A ) acta
A
sobre m B
t V'
I B 0 FB dt V B m B d VB m B (VB ' VB ) acta
B
sobre m A
Si los impulsos son iguales y de sentido contrario (principio de accin y reaccin)

su suma ser igual a cero:

I A IB 0 m A (V A ' V A ) = m B (VB ' V B )

m A V A ' m A V A mB VB ' mB VB 0
75

m A V A ' m B V B ' (m A V A m B V B ) = 0

m A V A ' m B VB ' m A V A m B VB
Esta frmula dice que la cantidad de movimiento del sistema aislado formado por
dos masas antes del choque es igual a la cantidad de movimiento del sistema
despus del choque. Tambin se puede decir que:
La cantidad de movimiento de un sistema aislado permanece constante.
PENDULO BALSTICO:
Como aplicacin del principio

O anterior tenemos al pndulo
balstico que sirve para medir la
velocidad de un proyectil.
L-h
L L Aplicaremos los principios de
x V=0 Conservacin de la Energa

A'
h Mecnica y de Conservacin de
B'
A M+m la Cantidad de Movimiento.

B
m
M
Sea una masa grande M de madera que est suspendida como indica la figura.

Un proyectil de masa m , conocida, trae una velocidad v que queremos
determinar.
Al llegar la bala, se incrusta en la masa M y, por el impacto, ambas adquieren

una velocidad V
76
Ambas masas realizan un movimiento de traslacin circular (donde cualquier
segmento AB se mantiene paralelo a s mismo)y, cuando alcanzan la altura h con
respecto a la posicin inicial, se detienen.

Entonces all V = 0 y aplicando el principio de conservacin de la cantidad de
movimiento al momento del choque tenemos:

m v M Vo (m M) V (5) antes y despus del
choque
Aplicando el Principio de Conservacin de la Energa Mecnica, la Energa

Cintica mxima se convierte en Energa Potencial mxima, o sea:

1
(m M ) V 2 (m M ) g . h
2

Recordando que la velocidad en cada de un cuerpo es: V 2gh y

reemplazando en (5) el valor de V tenemos:

m v (m M ) 2 g h
y despreciando m en la suma (m+M) por su poca incidencia
M
m v M 2gh v 2gh
m
(3.6) si podemos medir h tenemos la velocidad buscada.
Pero como h es muy pequea, tendremos un gran error en la medicin y a un

pequeo error en la medicin de h corresponder un gran error en el valor de v
77
Entonces hallaremos el valor de x de la figura, en funcin de que en el tringulo
rectngulo OCA , aplicando el teorema de Pitgoras tendremos:
L2 ( L h) 2 x 2 x 2 L2 2Lh h 2 pero h2 es muy pequeo por lo que se

desprecia
L2 L2 x 2 2 Lh L2 L2 x 2 2Lh
0 x 2 2Lh x 2 2Lh
x2
h
2L
Reemplazando h en la frmula (3.6)
M x2 M x2 M .x g Mx g
v 2g g v
m 2L m L m L m L
es decir que, midiendo x tenemos la velocidad del proyectil.
Tambin es:
M g M L2
x L.sen v Lsen sen g
m L m L
M
v sen L.g
m

Midiendo el ngulo tambin puedo obtener la velocidad del proyectil v .
78
3.3.- Principio de conservacin de la cantidad de movimiento para un
sistema de ms de dos partculas aisladas
Si tenemos un sistema de partculas y la fuerza resultante sobre una de ellas que

ejercen las otras:
n
F Fi
i 1

dv d (M . v c )
Podemos escribir que: F m. a M . c (3.7) est escrito para
dt dt
un sistema de partculas donde la masa total ser M y la aceleracin es la del

d vc
centro de masas o sea que ac
dt

Siendo v c : velocidad del centro de masas
M: masa total del sistema

M. v c : cantidad de movimiento del sistema de partculas
Entonces por lo ya visto en centro de masas sabemos que:

mi vi m v
M . vc M i i (3.8)
mi

siendo mi vi la cantidad de movimiento de la psima partcula.
Por lo tanto la expresin (3.8) significa que: La cantidad de movimiento de un

sistema de partculas es la SUMA de las cantidades de movimiento de todas las
partculas que lo forman
La expresin (3.7) muestra que: Si la sumatoria de las fuerzas exteriores es cero,

la cantidad de movimiento del sistema de partculas permanece constante,
79
independientemente de cmo sean las fuerzas interiores. Este enunciado es el
Principio de Conservacin de la Cantidad de Movimiento aplicado a un sistema
aislado de partculas.
La frmula (3.7) puede escribirse as:

F dt d ( M vc ) e integrando entre t1 y t 2 y entre vc1 y vc2
t2 vc
t1 F dt vc 2dM vc M (vc2 vc1 ) (3.9)
1
El primer miembro de esta igualdad es el impulso de las fuerzas exteriores, as

que la frmula (3.9) expresa:
El impulso de las fuerzas exteriores es igual a la variacin de la cantidad de

movimiento del sistema.
(Otra forma de expresar el principio de conservacin de la cantidad de

movimiento).
La cantidad de movimiento (3.9) queda expresada en sus componentes

ortogonales).
t
M (vcx vcx ) t 2 Fx dt
2 1 1
t
M (vc y vc y ) t 2 Fy dt
2 1 1
t
M (vcz vcz ) t 2 Fz dt
2 1 1
La conservacin de la cantidad de movimiento no implica que tambin se

conserve la energa, puesto que las fuerzas interiores del sistema pueden ser
disipativas
80
3.4.-. COMENTARIOS SOBRE LA FORMULACION DEL PRINCIPIO DE MASA
Isaac Newton, para enunciar el segundo principio de la Mecnica, comienza

definiendo el impulso de una fuerza (como el producto de la fuerza por el tiempo
en que acta) y la cantidad de movimiento de una partcula (como el producto de
su masa por la velocidad que posee en cada instante). Ambas magnitudes son
esencialmente del universo exterior.
El segundo principio (principio de masa) los vincula diciendo:
Cuando una fuerza acta sobre una partcula, su impulso le produce una
variacin de la cantidad de movimiento igual a l y en su direccin y sentido

En la forma actual de enunciar el segundo principio (principio de masa): F m. a
se vincula fuerza que es una magnitud del universo exterior con la aceleracin que
es una magnitud definida en forma arbitraria.
Esto no podra haberlo hecho Newton porque hubiera molestado a su cabeza

filosfica.
Esta forma moderna de expresar el segundo principio en trminos de fuerza y

aceleracin es mucho ms cmoda para resolver problemas.
Ejercicio de ejemplo (utilizando la expresin de la cantidad de movimiento en

funcin de sus componentes ortogonales). :
81
camion Vy V'
V1 x
m1 Vx
V2
m2
auto
Por una calle se desplaza un automvil de 2 tn de peso con una velocidad de 80

km/h y por otra, perpendicular a la primera, lo hace un camin de 10 tn de peso,
con una velocidad de 60 km/h. Los dos chocan en una esquina cubierta de hielo
(casi sin rozamiento) e incrustados, se desplazan hasta estrellarse contra una
columna de hormign.
Calcular:
a) La velocidad despus del choque
b) La fuerza media que hace la columna, si la deformacin contra ella dura 5

dcimas de segundos.
Tomamos el eje de las x coincidiendo con el movimiento del camin y al eje y

coincidiendo con el movimiento del automvil.
a) En el choque debido al hielo, no has fuerzas exteriores al sistema, por lo que

se conserva la cantidad de movimiento del sistema y las componentes ortogonales

de la expresin: M vc mi vc sern:
82

m1 v1 M v x M m1 m2

m2 v 2 M v y donde v x y v y son componentes de la

velocidad v despus del choque
10tn
. 60 km / h
m1 v1 9,8m / seg 2
vx = = 50 km/h
m1 m2 (10 2)tn
9,8m / seg 2
2tn
m2 v 2 9,8m / seg 2
vy 13,3 km / h
m1 m2 12tn
9,8 m / seg 2
vy 13,3
v (50) 2 (13,3) 2 = 51,75 km/h tg 0,266 15
vx 50
v = 51,75 km/h = 15
b) el impacto sobre la columna o fuerza media que hace la columna vale:

F .t ( M v ) M v f M vi donde F : fuerza media
12 tn
0 . 51,75 km / h
M v f M vi 9,8m / seg 2
F . 35,2 tn
t 0,5 seg
v f 0
km
vi 51,75
h
F = -35,2 tn
83
3.5.- Choque
Recibe el nombre de choque una colisin entre dos cuerpos que tiene lugar en
un intervalo muy pequeo, y durante el cual ambos cuerpos ejercen entre s
fuerzas relativamente grandes.
Por lo menos, uno de los cuerpos debe estar en movimiento.
Superficie de
Lnea de
LINEA DE CHOQUE:
La normal comn a las dos superficies de contacto, durante el choque se

denomina lnea de choque
3.5.1.- Choque central
Si los dos centros de masa de los cuerpos que colisionan se encuentran sobre la
lnea de choque, se dice que el choque es CENTRAL. En cualquier otro caso el
choque se llama EXCNTRICO. Si las velocidades de los cuerpos tienen la
direccin de la lnea de choque, se dice que CHOQUE CENTRAL DIRECTO y si
ambos, o alguno de los cuerpos se mueve a lo largo de una direccin distinta de la
lnea de choque, se denomina CHOQUE OBLICUO (en ambos choques,
obviamente, los centros de masa estn sobre la lnea de choque)
84
G G
VA G G VB G G
choque central directo VA VB VA VB

choque central oblicuo
choque excentrico
3.5.2.- Choque central directo
VA
VB
antes del choque
VA > VB
A B
u deformacin
mxima
A B
V'A
V'B
A B
Sean las partculas A y B, de masas mA y mB, movindose a lo largo de la misma

recta y hacia la derecha, con velocidades v A v B .

Como v A v B la partcula A alcanzar a la B, chocarn y en el choque ambas se
deforman y al final de ese perodo de deformacin ambas tendrn la misma

velocidad u .
A continuacin tiene lugar el perodo de recuperacin, finalizado el cual, segn el

mdulo de las fuerzas de choque y los materiales de que se trate, las partculas
recuperaran su forma inicial o quedarn en estado de deformacin permanente.
Calculemos las velocidades v' A y v' B despus del choque y del perodo de
recuperacin:
85
Consideremos en primer lugar al sistema de dos partculas como un todo; las
nicas fuerzas en juego son fuerzas internas al sistema y, por lo tanto, se
conserva la cantidad de movimiento (es un sistema aislado):, con lo que:

m A v A mB v B m A v A ' mB v B ' sta es una ecuacin
vectorial.
Como las velocidades que intervienen tienen la misma direccin y sentido, se

puede escribir como una ecuacin escalar:
m A v A mB v B m A v' A mB v' B
Al calcular, si obtenemos un valor positivo de v' A o de v' B indicar que el sentido

correspondiente al vector es hacia la derecha, si el resultado obtenido es negativo,
el sentido correspondiente al vector es hacia la izquierda .
Pero tenemos una ecuacin escalar con dos incgnitas, necesitamos otra
ecuacin para resolver v' A y v' B para ello consideremos el movimiento de la
partcula A durante el perodo de deformacin y escribamos la relacin entre el
impulso y la cantidad de movimiento.
Impulso sobre A ejercido por B
A A A
mA.vA ?P dt mA. perodo de
= deformacin
+ de A

m A v A P dt m A ecuacin vectorial donde P dt es el impulso sobre
A ejercido por B
86
Como la percusin sobre A en este perodo es debida exclusivamente a la fuerza
P, ejercida por B, se puede establecer la siguiente relacin escalar
m A v A P dt m A (1) donde la integral se extiende a todo el
perodo de deformacin
Si se tiene en cuenta el movimiento de la partcula A durante el perodo de

recuperacin, llamando R a la fuerza ejercida por B sobre A, se tendr:
A A A
mA ?R dt mA v'A periodo de
+ = recuperacin
de A
m A R dt m A v' A (2) donde la integral se extiende a todo el
perodo de recuperacin

En general, la fuerza R (de recuperacin de forma de B) que se ejerce sobre A, es
distinta de la fuerza P que se ejerce sobre A durante el perodo de deformacin
(sera una casualidad que P= R y por ende el impulso P dt sea igual al impulso
R dt ) .
En general, el mdulo de R dt es MENOR que el mdulo de P dt , R dt P dt
y la relacin entre ambos mdulos se conoce con el nombre de coeficiente de

restitucin:
coeficiente de restitucin e
R dt
donde 0 e 1
P dt
El valor de e depende fundamentalmente de los materiales de que se trate,
aunque e tambin vara con la velocidad del choque y con la forma y tamao de
los cuerpos que chocan.
87
Si de las ecuaciones (1) y (2) despejamos las expresiones integrales tenemos:
P dt m A v A m A m A (v A )
R dt m A m A v ' A m A ( v' A )
e
R dt
v' A
P dt vA
Haciendo el mismo anlisis para la partcula B tenemos:
Perodo de Deformacin:
mB v B P dt mB P dt mB ( v B )
Perodo de Recuperacin
mB R dt mB v' B R dt mB (v' B )
e
R dt
v' B
P dt vB
Encontramos otra expresin para el mismo e que hallamos usando A.
Aplicando la propiedad de los cocientes tenemos:
( v' A ) v' B v' B v' A

e v' B v' A e (v A v B )
v A vB v A vB
Donde : v' B v' A : velocidad relativa
despus del choque.

v A vB velocidad relativa
antes del choque
88
Ahora tenemos las dos ecuaciones para calcular v' A y v' B
m A v A mB v B m A v' A mB v' B
v' B v' A e (v A v B ) v' B v' A e (v A v B )
La deduccin de estas frmulas se ha hecho suponiendo que ambas partculas se

mueven en el mismo sentido inicial hacia la derecha, si no ocurriera as, es decir si
B se moviera hacia la izquierda al escalar v B se lo debe considerar negativo y
despus del choque se aplica el mismo convenio: es decir v' A positivo, se mueve
hacia la derecha y negativo hacia la izquierda.
Resolviendo las ecuaciones:
m A v A mB v B m A v' A mB v' A e (v A v B
= m A v' A mB v' A mB e v A mB e v B (m A mB ) v' A mB e (v A v B )

m A v A m B v B m B e (v A v B )
v' A
m A mB
Agrupando con respecto a vA y a mB v B tenemos:

(m A m B . e) v A m B v B (1 e)
v' A
m A mB
Para hallar v' B reemplazamos en v' B v' A e (v A v B ) el valor hallado de v' A :
v' B
(m A m B . e) v A m B v B (1 e)
e (v A v B multiplico y divido por
m A mB
m A mB
m A mB
Desarrollando y simplificando queda:

(m B e m A ) v B m A v A (1 e)
v' B
m A mB
89
3.5.3.- Casos extremos de choque
A. choque inelstico: e=0
Entonces:
v' B v' A 0 (v A v B ) v' B v ' A no existe perodo de
recuperacin, ambas partculas siguen unidas despus del choque y
v' B v ' A
Para este tipo de choque el valor de es:
Si m A v A mB v B m A v' A mB v' B y v' B v ' A reemplazando:

m A v A mB v B
m A v A m B v B m A m B = (m A m B )
m A mB
Este valor de es para choques inelsticos pero tambin para choques elsticos
durante el perodo en que ambos cuerpos estn unidos (donde siempre v' B v' A ).
B. Choque elstico e=1
v' B v' A (v A v B ) hay igualdad de velocidades relativas antes y despus

del choque.
Determinacin experimental del coeficiente de restitucin
v' B v' A
e
v A vB
Si dejamos caer un cuerpo sobre una plataforma vinculada a la Tierra desde una
cierta altura, el cuerpo en realidad choca con la Tierra.
90
Como la masa de la Tierra es prcticamente infinita con relacin a la del cuerpo, la
velocidad de la Tierra no variar por efectos del choque y se considera entonces y
a los efectos del choque que v B v' B = 0, entonces la
expresin de e queda:
v(+)
v' A
e donde v' A es la velocidad del cuerpo instantes
vA
h1

despus del choque y v A es la velocidad del mismo antes
h2
del choque.
La bolita que cae y la placa o plataforma puede ser de igual o distinto material; y
as obtenemos el valor de e para cada caso, ya que:
vA 2 g h1 y v' A 2 g h2 por lo tanto:
v' A 2 g h2 h2 h2
e e
vA 2 g h1 h1 h1
variando 0 e 1
Si a la expresin
2 g h2 1m
e la multiplicamos y dividimos por tenemos:
2 g h1 2
1m
2 g h2 E p2 E p2
2 g h2 m g h2
e . e
1m g h1 m g h1 E p1 E p1
2 g h1
2
E p2 e E p1
De esta ltima expresin se observa que la energa potencial disminuye despus

del choque (como valor lmite, para un choque absolutamente elstico e = 1 y
E p2 E p1 ) Si la E p2 E p1 es porque h2 h1 .
91
Si a la expresin
v' A
e la elevamos al cuadrado y multiplicamos y dividimos
vA
1
por m tenemos:
2
1
2 m E
( v ' ) c
e2 A . 2 2 Ec2 e 2 Ec1
2 1 E c1
(v A ) m
2
Como e 1 su cuadrado es mucho menor que 1.
Por lo tanto la Energa Cintica disminuye despus del choque (a lo sumo es
igual).
Otro mtodo para hallar el coeficiente de restitucin
Dejamos caer desde
A
A, con una altura h1 ,
una bolita sobre un
V
perpendicular a la
plano inclinado que
superficie S
h1
forma un ngulo
S con la horizontal.
Vo A
Producido el rebote,
L vuelve a producirse
un ngulo con la
normal al plano (ngulo de incidencia = ngulo de reflexin)
y un ngulo con respecto a la horizontal, siendo:

90 2 y con una cierta v o al rebotar.
Despus del rebote, la bolita llega a una distancia L (alcance) sobre el plano
horizontal, dada por la expresin:
v 2 o sen 2 L.g
L v 2o
g sen 2
92

midiendo L tenemos v o y la altura mxima que alcanzar la bolita al rebotar ser:
v 2 o sen 2
h
2g
altura mxima en tiro oblicuo para un ngulo
Si el ngulo fuera de 90, esta altura mxima sera la h2 del mtodo anterior,
donde la bolita caa y rebotaba verticalmente ( 90 ) por lo tanto para 90
v 2o
h2 ya que sen 2 sen 2 90 12 1 y reemplazando
2g
L. g L L
h2 h2
sen 2 . 2 g 2 sen 2 2 sen 2
h2 L
y e
h1 2 h1 sen 2
es decir que midiendo L (como h1 y son conocidos) obtenemos e
Choque central oblicuo
Este tipo de choque se produce cuando las velocidades de las dos partculas que
entran en colisin no estn dirigidas segn la lnea de choque.
V'A y V'B
G G x
lnea de choque
VB
VA
choque central oblicuo
No conocemos en este caso los mdulos y direcciones de las velocidades

v' A y v' B despus del choque, para su determinacin se hace necesario el empleo
de cuatro ecuaciones linealmente independientes.
93
Elegimos los ejes x e y como muestra la figura.
Si las partculas estn perfectamente pulidas y no existen rozamientos, las nicas

fuerzas impulsivas que actan durante el choque son interiores al sistema y
dirigidas segn el eje x, se puede decir entonces que:
1) Se conserva la componente en y de la cantidad de movimiento de la

partcula A
2) Se conserva la componente en y de la cantidad de movimiento de la
partcula B
3) Se conserva la componente en x de la cantidad de movimiento del
sistema
4) La componente x de la velocidad relativa de las dos partculas
despus del choque es igual al producto de la componente en x de la
velocidad relativa antes del choque por el coeficiente de restitucin.
De este anlisis se deducen las cuatro ecuaciones linealmente independientes

para hallar v' A y v' B .
El choque de dos esferas de igual masa m tiene lugar a las velocidades

indicadas.
Suponiendo un coeficiente de restitucin e = 0,90 calcular el mdulo, direccin y

sentido de la velocidad de cada esfera despus del choque.
v
A= 30 m/seg
v
B= 40 m/seg
m m
x
30 G G lnea de
60 choque
v A
vB
94
Solucin:
Las fuerzas que actan sobre las esferas durante la colisin tienen por direccin y
apoyo la recta que los G, llamada lnea de choque:
Podemos escribir:
v Ax v A cos 30 30 .0,866 = 26 m/seg
v Ay v A sen 30 = 30 .0,50 = 15 m/seg
v Bx v B cos 60 = -40 . 0,50 = -20 m/seg
v B y v B sen 60 = 40 . 0,866 = 34,6 m/seg
Hacemos un esquema de las dos partculas:
F t -F t
A B A B A B
mA VAx mBVBx mA V'Ax mBV'Bx
=
mA VAy mB VBy mA V'Ay mB V'By
En el primer trmino de la igualdad se indican las cantidades de movimiento

iniciales ms las percusiones y en el segundo trmino las cantidades de
movimiento finales.
Veamos primero el movimiento perpendicular a la lnea de choque:
Considerando nicamente las componentes y se escribe la relacin entre el

impulso y la cantidad de movimiento para cada esfera independientemente (
Fy dt m v' Ay m v Ay ) como las percusiones tienen direccin x nicamente (Fy =
95

0) la componente vertical de la cantidad de movimiento ( m v ) y por lo tanto la
componente vertical de la velocidad de cada esfera no vare (ya que la masa es
constante)
v' Ay v Ay 15 m / seg y tambin
v' B y v B y 34,6 m / seg
Ahora veamos el movimiento paralelo a la lnea de choque
En la direccin del eje x consideramos a las dos esferas como un sistema aislado,
segn el principio de accin y reaccin, las percusiones interiores ( F t y F t )
se anulan y aplicando el principio de conservacin de la cantidad de movimiento:
m A v Ax mB v Bx m A v' Ax mB v' Bx si las masas son iguales
m A mB m
m ( v Ax v Bx ) m (v' Ax v' Bx )
( v Ax vBx ) = (v' Ax v' Bx ) (v' Ax v' Bx ) = 6 m/seg
(A)
y utilizando el coeficiente restitucin:
v' Bx v' Ax e (v Ax v Bx )
= 0,9 (26 (-20)) = 41,4 m/seg (v' Bx v' Ax ) =
41,4 m/seg (B)
Resolviendo (A) y (B) tenemos:
v' Ax 6 m / seg v' Bx y en (B)
v' Bx ( 6m / seg v' Bx ) 41,4 m / seg
96
41,4 6
v' Bx 23,7 m / seg y v' Ax 6 23,7 17,7 m / seg
2
y el movimiento resultante es:
V'Ay
V'By
2 2 2 2
v' A v' Ax v' Ay (17,7) (15) 23,2 m / seg
V'A
V'B
v' B v' 2 B x v' 2 By (23,7) 2 (34,6) 2

V'Ax V'Bx
42 m / seg
v ' Ay 15
tg 403'
v' Ax 17,7
v' B y 34,6
tg 556'
v ' Bx 23,7
97
1.- Un automvil de 1 200 kg se mueve a una rapidez de 90 km/h cuando los

frenos se aplican por completo, lo que ocasiona que las cuatro llantas patinen.
Determine el tiempo requerido para detener el automvil a) sobre pavimento seco
( = 0.75), sobre un camino congelado ( = 0.10).
2.- Un trasatlntico de 40 000 ton tiene una velocidad inicial de 2.5 mi/h. Si se
desprecia la resistencia por friccin del agua, determine el tiempo requerido para
llevar al trasatlntico al reposo usando un solo remolcador que ejerce una fuerza
de 35 kips.
3.- La velocidad inicial del bloque en la posicin A es de 30 ft/s.

Si se sabe que el coeficiente de friccin esttica entre el bloque y el plano es
( = 0.30), determine el tiempo que tarda el bloque en alcanzar B con velocidad
cero, si a) = 0, b) = 20.
4.- Las marcas sobre una pista de carreras indican que las ruedas traseras (las de
la traccin) de un automvil patinaron en los primeros 60 ft de la pista de 1 320 ft.
a) Si se sabe que el coeficiente de friccin cintica es de 0.60, determine el menor
tiempo posible en el que el automvil puede recorrer los 60 ft iniciales si empieza
desde el reposo y las ruedas frontales del automvil apenas se despegan del
suelo. b) Determine el tiempo mnimo para que el automvil corra toda la carrera
si, despus de patinar durante 60 ft, las ruedas giran sin patinar por el resto de la
carrera. Suponga que para la parte de la carrera con rodamiento 60 por ciento del
peso del automvil se apoya sobre las ruedas traseras y que el coeficiente de
98
friccin esttica es 0.85. No tome en cuenta la resistencia del aire y la resistencia
al rodamiento.
5.- Un camin viaja sobre un camino plano a una rapidez de 90 km/h cuando se
aplican los frenos para frenarlo hasta 30 km/h. Un sistema de frenado
antiderrapante limita la fuerza de frenado a un valor en el cual los neumticos del
camin estn a punto de patinar. Si se sabe que el coeficiente de friccin esttica
entre el camino y los neumticos es igual a 0.65, determine el tiempo ms corto
necesario para que el camin se frene.
6.- Se sabe que el coeficiente de restitucin entre dos collarines es de 0.80.

Determine a) sus velocidades despus del impacto, b) la energa perdida durante
el impacto.
7.- Dos bloques de acero se deslizan sin friccin sobre una superficie horizontal
con las velocidades que se muestran en la figura. Si se observa que despus del
impacto la velocidad del bloque B es de 10.5 ft/s hacia la derecha, determine el
coeficiente de restitucin entre los dos bloques.
99
8.- Dos bloques de acero se deslizan sin friccin sobre una superficie horizontal
con las velocidades que se muestran en la figura. Si se sabe que el coeficiente de
restitucin entre los dos bloques es de 0.75, determine a) las velocidades de cada
bloque despus del impacto, b) la prdida de energa cintica debida el impacto.
Figura para problemas 7 y 8.
9.- Tres esferas de acero de igual masa se suspenden del techo mediante cuerdas
de la misma longitud que estn espaciadas a una distancia ligeramente mayor que
el dimetro de las esferas. Despus de jalarla y soltarla, la esfera A golpea a la
esfera B, la cual luego golpea a la esfera C. Si se denota por e el coeficiente de
restitucin entre las esferas y por v0 la velocidad de A justo antes de que golpee a
B, determine, a) las velocidades de A y B inmediatamente despus del primer
choque, b) las velocidades de B y C inmediatamente despus del segundo
choque. c) Si ahora se supone que se suspenden n esferas del techo y que la
primera se jala y suelta como se describi, determine la velocidad de la ltima
esfera despus de que recibe el primer golpe. d) Utilice el resultado del inciso c)
para obtener la velocidad de la ltima esfera cuando = 6 y = 0.95.
100
10.- Los paquetes de una fbrica de refacciones para automviles se transportan
hacia el muelle de descarga empujndolos a lo largo de una pista de rodillos con
muy poca friccin. En el instante que se indica los paquetes B y C se encuentran
en reposo y el paquete A tiene una velocidad de 2 m/s. Si se sabe que el
coeficiente de restitucin entre los paquetes es de 0.3, determine a) la velocidad
del paquete C despus de que A golpea a B y B golpea a C, b) la velocidad de A
despus de que ste golpea a B por segunda vez.
11.- Demuestre que para una pelota que golpea una superficie fija sin friccin, >
. Tambin demuestre que el porcentaje perdido en energa cintica debido al
impacto es 100(1 2 ) cos2 .
12.- Una pelota golpea el suelo en A con una velocidad 0 de 16 ft/s a un ngulo
de 60 con la horizontal. Si se sabe que = 0.6 entre la pelota y el suelo y que
despus del rebote la pelota llega al punto B con una velocidad horizontal,
determine a) las distancias h y d, b) la velocidad de la pelota cuando llega a B.
101
.Proyecto final
Este cuatrimestre como parte de la evaluacin del curso desarrollars un proyecto

para la materia de Cinemtica y dinmica. La participacin en este proyecto es
obligatoria y se realizar por equipos.
El proyecto ser crear material didctico para el apoyo al entendimiento y el

aprendizaje de los temas de Cinemtica y Dinmica.
Como recomendacin podrn elegir cualquiera una o ms de las siguientes

sugerencias para entregar de manera fsica y digital un cuadernillo al finalizar el
curso:
Realidad aumentada
Resmenes (interactivos)
Presentaciones
Series de ejercicios explicados
Manual de frmulas.
Investigacin de aplicaciones de la cinemtica y dinmica a la ingeniera
civil.
102
BIBLIOGRAFA
1. Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, Phillip J. Cornwell, Mecnica vectorial

para ingenieros, Mxico, Mc Graw Hill, 2010.
2. Serway. Fsica. Editorial McGraw-Hill (1992)
3. Ignacio Martn Bragado, Fsica General, Mxico, 2003.
4. Jerry B. Marion. Dinmica de las partculas y sistemas. Editorial Revert S.A.

Barcelona, 1992.
5. MERIAM, J.L. y KRAIGE, L. Glenn. Mecnica para Ingenieros, Dinmica. 3a

edicin, Espaa. Editorial Revert, S.A., 2000
6. HIBBELER, Russell C. Mecnica Vectorial para Ingenieros, Dinmica. 10a

edicin. Mxico. Pearson Prentice Hall, 2004
7. E. Tippens. Paul. Fsica, conceptos y aplicaciones. Mxico. 7 edicin, Mc Graw

Hill, 2011.
103
GLOSARIO
Aceleracin angular media: Es la razn del cambio de la velocidad angular al

tiempo.
Aceleracin angular: Es la razn del cambio de la velocidad angular al tiempo

cuando ste es infinitamente pequeo.
Aceleracin lineal media: es la razn del cambio de la velocidad al tiempo.
Aceleracin lineal: es la razn del cambio de la velocidad al tiempo, cuando

ste es infinitamente pequeo.
Cinemtica: el movimiento de los cuerpos sin atender las causas que lo

producen.
Cintica: relaciona el movimiento con las causas que lo producen.
Cuerpo: porcin limitada de materia. Conjunto denso de partculas.
Cuerpo rgido: sus partculas mantienen distancia fija entre s.
Derivada: La derivada de una funcin respecto a una variable es la razn del

incremento de la funcin respecto a la variable, cuando sta tiende acero.
Dinmica: se ocupa del movimiento de los cuerpos.
Desplazamiento: es el cambio de posicin de una partcula en movimiento (no

toma en cuenta la trayectoria).
104
Direccin: el ngulo que la recta en estudio forma con otra recta conocida.
Desviacin angular: es el cambio de direccin que tiene una recta al moverse;

diferencia entre dos direcciones, inicial y final, de una recta.
Esttica: estudia el equilibrio de los sistemas de fuerzas.
Mecnica: parte de la fsica que estudia el movimiento de los cuerpos.
Mecnica clsica: estudia los cuerpos macroscpicos que se mueven a

velocidades miles de veces inferiores a la de la luz (300,000 km/s).
Materia: Es todo lo que ocupa un lugar en el espacio.
Movimiento: cambio de posicin.
Partcula: Cantidad infinitamente pequea de materia, carente de

dimensiones.
Posicin: lugar que ocupa una partcula.
Razn: Nmero de veces que cabe una unidad en otra.
Velocidad lineal media: es la razn del desplazamiento al tiempo.
Velocidad o velocidad lineal: es la razn del desplazamiento al tiempo,

cuando ste es infinitamente pequeo.
Velocidad angular media: Es la razn de la desviacin al tiempo.
105
Velocidad angular: es la razn de la desviacin al tiempo, cuando este es
infinitamente pequeo.
106
ANEXO 1
107
108
109
ANEXO 2
REGLAMENTO ESCOLAR
AL QUE DEBERN SUJETARSE TODOS LOS ALUMNOS
DEL SISTEMA EDUCATIVO UNIVERSITARIO AZTECA
I- DERECHOS DE LOS ALUMNOS:
1. TODOS LOS ALUMNOS INSCRITOS TIENEN LA CALIDAD DE ESCOLARIZADOS, POR LO

CUAL NO EXISTE LA CALIDAD DE OYENTES.
2. RECIBIR EN IGUALDAD DE CONDICIONES LA ENSEANZA QUE OFRECE LA

INSTITUCIN.
3. RECIBIR TRATO RESPETUOSO POR PARTE DEL PERSONAL DEL INSTITUTO.
4. RECIBIR ATENCIN EN TODOS LOS ASUNTOS RELACIONADOS CON SU

ESCOLARIDAD.
5. RECIBIR OPORTUNAMENTE LA DOCUMENTACIN QUE LOS IDENTIFIQUE COMO

ALUMNOS DE LA INSTITUCIN.
6. RECIBIR ORIENTACIN ACERCA DE SUS PROBLEMAS ACADMICOS.
7. CUANDO SUS CRDITOS ACADMICOS AS LO AMERITEN, PERTENECER AL

CUADRO DE HONOR QUE CUATRIMESTRALMENTE SE ESTABLEZCA EN EL
INSTITUTO.
8. USAR LAS INSTALACIONES DEL PLANTEL EN FORMA CORRECTA SIN

DETERIORARLAS, NI ALTERAR EL ORDEN Y DISCIPLINA.
9. MANIFESTAR SU INCONFORMIDAD VERBALMENTE O POR ESCRITO DE MANERA
CORRECTA ANTE CATEDRTICOS, ADMINISTRACIN Y DIRECCIN DEL PLANTEL.
10. RECIBIR EL BENEFICIO DE APOYO EN LA COLEGIATURA, SIEMPRE Y CUANDO REUNA

LOS REQUISITOS EXIGIDOS POR EL DEPARTAMENTO DE FINANZAS.
110
11. EL ALUMNO TENDR DERECHO A LA CALIFICACIN FINAL DEL CUATRIMESTE
SIEMPRE Y CUANDO HAYA ASISTIDO NORMALMENTE A CLASES UN 85% DEL TOTAL
DE CLASES DURANTE EL CUATRIMESTRE.
12. EL ALUMNO TENDR DERECHO A ACUMULAR UN TOTAL DE UNA FALTA EN EL

PARCIAL, SIN PERDER EL DERECHO A PRESENTAR EXMENES, LAS FALTAS SE
JUSTIFICAN NICAMENTE PARA EFECTOS DE RECEPCIN DE TRABAJOS,
APLICACIN DE EXMENES, ETC. PRESENTANDO CONSTANCIA MDICA,
LABORAL O DOCUMENTO EXPEDIDO POR SU TUTOR ANEXANDO COPIA DE
CREDENCIAL DE ELECTOR, LAS FALTAS UNA VEZ REGISTRADAS NO SE CANCELAN.
13. EN LOS PERIODOS DE EXMENES ORDINARIOS, DE REGULARIZACIN

Y/O EXTRAORDINARIOS NO SE AUTORIZARN JUSTIFICANTES DE INASISTENCIA.
14. NICAMENTE TENDR DERECHO AL EXAMEN DE REGULARIZACIN PARCIAL, EL

ALUMNO(A) QUE HAYA REPROBADO EL EXAMEN PARCIAL ORDINARIO, O QUIEN POR
RAZONES JUSTIFICADAS NO SE PRESENT AL EXAMEN LA CALIFICACIN MXIMA
PARA ESTE TIPO DE EXAMEN ES DE 8.0 (OCHO). PREVIO PAGO DE DERECHOS.
15. SE PIERDE EL DERECHO A EXAMEN Y EL PAGO REALIZADO POR CONCEPTO

DE REGULARIZACIN PARCIAL, EXTRAORDINARIO Y A TTULO DE SUFICIENCIA, AL
FALTAR A LA APLICACIN EN LA FECHA Y HORA PROGRAMADA SEGN
CALENDARIZACIN CORRESPONDIENTE.
16. QUIENES NO SE PRESENTEN A EXMENES ORDINARIOS Y REGISTREN UN NP,

TENDRN DERECHO A REGULARIZARSE CUMPLIENDO CON LOS JUSTIFICANTES
MARCADOS EN LA CLAUSULA 12 DEL PRESENTE REGLAMENTO.
17. LOS ALUMNOS QUE NO SE PRESENTEN AL EXAMEN FINAL DEL
CUATRIMESTRE EN LA FECHA SEALADA SEGN CALENDARIZACIN, REPROBAR
LA MATERIA AUTOMTICAMENTE, POR LO QUE TENDRN QUE IRSE A EXAMEN
EXTRAORDINARIO. PARA QUE EL ALUMNO TENGA DERECHO A REINSCRIBIRSE
AL SIGUIENTE CUATRIMESTRE NO DEBE EXCEDER DEL 50% DE MATERIAS
REPROBADAS EN EL CUATRIMESTRE ANTERIOR.
111
II.- OBLIGACIONES DE LOS ALUMNOS.
1. ACATAR Y CUMPLIR LOS REGLAMENTOS Y LAS CLUSULAS DE CDULA
2. DE INSCRIPCIONES, ESTANCIAS, PRCTICA PROFESIONAL, SERVICIO SOCIAL,

VISITAS DE OBSERVACIN, VIAJES DE ESTUDIOS, UNIFORME, ETC. QUE ESTABLEZCA LA
DIRECCIN DEL PLANTEL, AS COMO LAS DISPOSICIONES QUE DICTEN LAS DEMS
AUTORIDADES ESCOLARES, AS COMO LAS DICTAMINADAS POR ORGANISMOS
PBLICOS O PRIVADOS VINCULADAS A LA PRCTICA PROFESIONAL DEL
ESTUDIANTE O PASANTE Y DE LA SECRETARA DE EDUCACIN.
3. CREAR EL HBITO DE LA PUNTUALIDAD LLEGANDO A TIEMPO A CLASES,

DEBERN PRESENTARSE 10 MINUTOS ANTES DE LA CADA CLASES Y/O HORA DE CADA
TURNO,DESPUS DE LA HORA MARCADA EN SU HORARIO HASTA 5 MINUTOS SE
TOMARAN COMO RETARDO; TRES RETARDO ACUMULAN UNA INASISTENCIA, MS DE
TRES INASISTENCIAS POR PARCIAL NO TENDR DERECHO A PRESENTAR EL EXAMEN
CORRESPONDIENTE..
3. CONSERVAR EL MOBILIARIO Y LAS INSTALACIONES DE LA ESCUELA; CUALQUIER

DETERIORO SE SANCIONAR CON LA REPARACIN O EL COBRO DEL DAO A CARGO
DEL CAUSANTE
4. TODO ASUNTO RELACIONADO CON SU ESCOLARIDAD, EL ALUMNO DEBER

GESTIONARLO PERSONALMENTE O EN SU CASO POR EL TUTOR REGISTRADO EN SU
EXPEDIENTE.
5. ABSTENERSE DE REALIZAR MOVIMIENTOS O ACCIONES QUE ATENTEN CONTRA EL

PATRIMONIO Y EL PRESTIGIO DEL PLANTEL, EN CASO CONTRARIO SE
SANCIONAR AL RESPONSABLE PUDINDOSE LLEGAR A SU EXPULSIN DEFINITIVA.
6. QUEDA ESTRICTAMENTE PROHIBIDO LLEGAR A LA ESCUELA EN ESTADO DE

EBRIEDAD O CON ALIENTO ALCOHLICO, AS COMO CONSUMIR CIGARROS O ALGN
ENERVANTE EN AL INTERIOR DE ESTA.
7. PARTICIPAR EN LOS EVENTOS DEPORTIVOS, CULTURALES Y SOCIALES

CONVOCADOS POR LA DIRECCIN DEL INSTITUTO.
112
8. ES OBLIGATORIO PARA TODOS LOS ALUMNOS PRESENTARSE AL INSTITUTO CON
ROPA ADECUADA O EN SU CASO PORTAR EL UNIFORME
9. CUMPLIR OPORTUNAMENTE CON EL MATERIAL, TRABAJOS, TAREAS,

INVESTIGACIONES, EXPOSICIN DE TEMAS, EXMENES REQUERIDOS POR SU
CATEDRTICO PARA LOGRAR EL BUEN DESEMPEO Y APROVECHAMIENTO
ACADMICO DEL INTERESADO.
10. SUJETARSE AL CALENDARIO DE EXMENES PARA LA PRESENTACIN DE

PARCIALES, DE REGULARIZACIN O EXTRAORDINARIOS.
11. PARA TENER DERECHO A LAS EVALUACIONES DEBER ESTAR AL CORRIENTE

CON LOS PAGOS, CUMPLIENDO CON LO PREVISTO POR EL DEPARTAMENTO DE
FINANZAS.
12. ES OBLIGACIN DEL ALUMNO:
EN EL CASO DE LOS VARONES: PRESENTARSE CON EL CABELLO CORTO, SIN

PORTAR GORRAS, VICERA, ARETES, PEARCING, Y OTROS OBJETOS NO
PROPIOS PARA SU PERSONALIDAD DE ESTUDIANTE.

EL CASO DE LAS DAMAS: VESTIR ADECUADAMENTE. DE ACUERDO CON SU
PERSONALIDAD DE ESTUDIANTE

PARA AMBOS PORTAR DECOROSAMENTE EL UNIFORME REGLAMENTARIO DE SU
REA DE ESTUDIOS.

13. QUEDA PROHIBIDO:
CONSUMIR ALIMENTOS EN EL SALN DE CLASES, UTILIZAR OBJETOS DE SONIDO

U OTROS QUE DISTRAIGAN LAS ACTIVIDADES EN LA HORA DE CLASE.

UTILIZAR EL CELULAR EN HORAS DE CLASES.
113
LOS JUEGOS DE AZAR (BARAJAS, NAIPES, POCKER, DADOS, LOTERAS) EN EL
INTERIOR DE LA INSTITUCIN.
REALIZAR OPERACIONES DE COMPRA-VENTA AJENAS A LAS ACTIVIDADES

ACADMICAS.
PORTAR ARMAS DE FUEGO, BLANCAS Y PUNZOCORTANTES.
REALIZAR CON SU PAREJA EN CUALQUIER REA DEL INSTITUTO CONDUCTA

QUE PUEDA CONSIDERARSE COMO FALTAS A LA MORAL. EL USO DE LENGUAJE
OBSCENO, INDECOROSO, VULGAR O GROSERO, AS COMO EL USO DE APODOS
QUE DENIGREN U OFENDAN A LOS ALUMNOS, MAESTROS Y PERSONAL
ADMINISTRATIVO Y DIRECTIVO.
PERMANECER EN LA INSTITUCIN AL TRMINO DE SU HORARIO DE CLASE SIN

CAUSA JUSTIFICADA.
RECIBIR, Y AUN SOLO PEDIR A PROFESORES O COLABORADORES DE LA

INSTITUCIN, AYUDA INDEBIDA PARA AUMENTAR SUS CALIFICACIONES,
REDUCIR SU NMERO DE INASISTENCIA A CLASES O GOZAR DE PRIVILEGIOS
EN EL CURSO OFRECINDOLES GRATIFICACIONES DE CUALQUIER ESPECIE.
PRESENTAR CERTIFICADOS O CUALQUIER OTRO DOCUMENTO QUE SEAN

FALSIFICADOS, AS COMO PROPORCIONAR AL INSTITUTO DATOS NO VERDICOS
INCITAR A SUS COMPAEROS O PROFESORES DEL INSTITUTO A

REALIZAR ACTOS DE DESOBEDIENCIA Y REBELDA, U OTROS QUE ALTERAN EL
ORDEN DE LA INSTITUCIN.
III.- SITUACIN DEL ALUMNO.
1. ACTIVOS: TODOS AQUELLOS QUE CURSAN Y FINALIZAN EL CUATRIMESTRE
2. INACTIVOS: QUIENES DEJAN DE ASISTIR A CLASES DURANTE EL CUATRIMESTRE O

EN EL AO.
114
3. SE CONSIDERAN ALUMNOS REGULARES; TODOS AQUELLOS QUE NO ADEUDAN
MATERIAS DE CUATRIMESTRES INMEDIATOS O ANTERIORES.
4. SON ALUMNOS IRREGULARES AQUELLOS QUE ADEUDAN DE UNA A TRES

MATERIAS DE CUATRIMESTRES ANTERIORES, PARA REGULARIZARSE DISPONDRN
DE UN TOTAL DE DOS OPORTUNIDADES EXTRAS AL CURSO ORDINARIO, PARA
APROBAR CADA UNA DE ELLAS, LA CALIFICACIN MXIMA ES DE 8 (OCHO) PARA
ESTAS EVALUACIONES.
5. EN EL CASO DE NO RESULTAR APROBADA LA(S) MATERIA(S) EN LAS DOS

OPORTUNIDADES MENCIONADAS, EN EL PUNTO CUATRO, EL ALUMNO REPETIR LA
MATERIA Y NO PODR CURSAR EN EL GRADO INMEDIATO SUPERIOR LAS MATERIAS
SERIADAS DE MANERA OFICIAL.
6. EL ALUMNO QUE REPITE MATERIAS DEBER CUBRIR EL COSTO ADICIONAL
MENSUAL CORRESPONDIENTE.
7. SI AL TRMINO DEL CUATRIMESTRE EL ALUMNO REPRUEBA MS DE

TRES MATERIAS, REPETIR EL CUATRIMESTRE
8. SI AL FINAL DEL CUATRIMESTRE ACUMULA MS DEL 15% DE FALTAS CON

RELACIN AL TOTAL DE LAS CLASES PROGRAMADAS POR MATERIA DURANTE
EL CUATRIMESTRE, QUEDAR REPROBADO AUTOMTICAMENTE.
IV.- SANCIONES
1. CUALQUIER FALTA AL PRESENTE REGLAMENTO SER MOTIVO DE REPORTE POR

PARTE DE LOS PROFESORES O PERSONAL ADMINISTRATIVO
1. LAS SANCIONES PODRN SER SEGN SU GRAVEDAD:
DESDE LLAMADAS DE ATENCIN VERBAL,

SUSPENSIN DE EXMENES,
APLICACIN DE DOBLE FALTA,
SUSPENSIN DE UNA MATERIA POR EL RESTO DEL SEMESTRE,
RETIRO DEL ESPACIO UNIVERSITARIO,
AMONESTACIN ESCRITA CON COPIA A SU EXPEDIENTE,
115
REPARACIN TOTAL DEL DAO CAUSADO,
EXPULSIN TEMPORAL O DEFINITIVA DEL INSTITUTO
DENUNCIA A LAS AUTORIDADES EDUCATIVAS Y/O JUDICIALES.
TRANSITORIOS:
LOS REPORTES RECIBIDOS SE ATENDERN INMEDIATAMENTE Y LA SANCIN APLICADA

SER LO QUE DICTAMINE EL CONSEJO TCNICO CONSULTIVO DEL PLANTEL. DE
ACUERDO A LA SECCIN IV DE SANCIONES, CLAUSULA 2 DEL PRESENTE REGLAMENTO.
116
REGLAMENTO DEL CENTRO DE CMPUTO SEUAT
Se considera como usuario todo aquel alumno inscrito y sin adeudo de

colegiaturas, al personal docente activo, y el personal administrativo de esta
institucin. El encargado del centro de cmputo, es aquella persona responsable
de resguardar la integridad de los equipos y muebles, as como mantener la
disciplina dentro del centro de cmputo. El docente al utilizar el centro de cmputo
para impartir alguna de sus asignaturas, toma el estatus de encargado, durante el
periodo de tiempo que dura la clase. El cuidado y resguardo de los bienes
personales de los usuarios son actividades ajenas al encargado. Las horas libres,
son aquellas en las que el horario oficial del centro de cmputo no est
reservadas.
Los objetivos del Centro de Cmputo son:
Brindar soporte prctico a la planta docente, para la mejor ejecucin en su ctedra

frente a grupo, consolidando los conocimientos adquiridos en el aula para con los
estudiantes.
I. Servir como herramienta bsica de apoyo para la investigacin en la

Universidad.
II. Extender y difundir la cultura informtica.
III. Proporcionar apoyo y asesora informtica a todos los usuarios que
operen el Software Acadmico Institucional o proyectos institucionales.
IV. Capacitar a la planta docente para el manejo y operacin eficiente del
software acadmico institucional
V. Realizacin de programas de capacitacin en informtica para personal
acadmico y administrativo, as como para grupos de estudiantes
interesados.
117
Captulo I
Del acceso
Artculo 1.-Todo usuario tiene derecho a acceder al centro de cmputo, as como

hacer uso de los servicios que en este se ofrecen, siempre y cuando no sea objeto
de una sancin.
Artculo 2.- El usuario slo podr acceder al centro de cmputo en las horas en
las cuales est desocupado. Para lo anterior el usuario podr consultar dichas
horas, en el horario oficial del centro de cmputo.
Artculo 3.- En el caso de las horas en que no se encuentre ocupado el centro de

cmputo, los usuarios podrn utilizarlo bajo la previa aprobacin del encargado.
Los docentes tienen prioridad para reservar el uso de las horas libres del centro de
cmputo.
Artculo 4.- Para reservar el uso del centro de cmputo, es necesario avisar al
encargado del centro de cmputo, para que lo autorice.
Artculo 5.- Cuando existan actividades de mantenimiento, el servicio al centro de

cmputo quedar suspendido.
Artculo 6.- Sin distincin alguna, todo usuario, se le restringir el acceso al centro
de cmputo si pretende entrar con bebidas, alimentos, golosinas, gorras,
bermudas, shorts o despus de haber practicado algn deporte.
118
Captulo II
Del comportamiento
Artculo 7.- Al ingresar al centro de cmputo, todo usuario deber revisar el

estado en que recibe el equipo, en caso de existir anomalas o fallas es
responsabilidad del usuario reportarlas al encargado.
Artculo 8.- El usuario debe guardar una conducta respetuosa hacia los dems,
dentro del centro de cmputo. Por lo anterior, los gritos, agresin fsica,
expresiones verbales o corporales obscenas sern objeto de sancin.
Artculo 9.- El usuario ser responsable de iniciar y terminar su sesin

correctamente: encender el equipo de cmputo, utilizara el equipo de cmputo
adecuadamente y apagara la computadora. As mismo dejar debidamente
acomodados el CPU, ratn, teclado, monitor y silla.
Artculo 10.- Los usuarios que cuenten con equipos de comunicacin

inalmbricos debern mantenerlos apagarlos o en modo silencioso, as como
deber contestar llamadas fuera del centro de cmputo.
Artculo 11.- Los usuarios slo podrn utilizar los equipos y servicios que se
ofrecen en el centro de cmputo con fines acadmicos. Cualquier otro concepto
por el cual se haga uso queda prohibido.
Artculo 12.- Cada sesin de trabajo queda restringida a un usuario por equipo de
cmputo. Por lo anterior es invlido trabajo en grupos.
Artculo 13.- Todo usuario debe respetar la configuracin lgica actual de los
equipos, por lo que debe abstenerse de realizar cualquier modificacin. Se tomar
como modificaciones lgicas las siguientes:
119
a) Instalar o desinstalar programas y/o actualizaciones de estos.
b) Instalar o desinstalar controladores de hardware
c) Cambiar el fondo del escritorio
d) Cambiar el protector de pantalla
e) Eliminacin de archivos del sistema operativo
f) Cambiar la configuracin y/o apariencia del sistema operativo
Artculo 14.- Ningn usuario est autorizado para realizar modificaciones a la

estructura fsica de los equipos. Se entiende como modificacin de la estructura
fsica las siguientes:
a) Instalar o desinstalar hardware

b) Intercambiar entre equipos Mouse, teclado, monitor o cualquier otro
dispositivo externo.
c) Desconectar los cables de alimentacin, el del Mouse, el teclado, el del
monitor y/o el de acceso a la red
Artculo 15.- Ningn usuario tiene permitido sustraer del centro de cmputo,
equipos de cmputo, cables, accesorios y/o muebles.
Artculo 16.- Ningn usuario podr realizar, dentro de las instalaciones del centro
de cmputo, actos de piratera o actividades que violen los derechos de autor
vigentes en nuestro pas.
Captulo III
Sobre el uso de Internet
Artculo 17.- Est prohibido abrir pginas con contenido pornogrfico, chats,
juegos, msica, videos, entretenimiento, o cualquier otra que no apoye al
desarrollo acadmico.
120
Artculo 18.- El usuario ser responsable de los archivos que descargue de
Internet, por lo que cualquier dao generado por dicha accin ser responsabilidad
del usuario.
Captulo IV
Sobre las sanciones
Artculo 19.- El violar alguna de las reglas sobre el acceso, comportamiento o uso
har merecedor de una sancin.
Artculo 20.- El encargado del centro de cmputo est autorizado para hacer valer
y respetar el presente reglamento.
Artculo 21.- Toda sancin aplicada a un usuario, ser reportada al departamento

de Titulares, para su conocimiento e intervencin segn sea la gravedad del
asunto que origin dicha sancin.
Artculo 22.- Todo usuario que ocasione descompostura o des configuracin por
mal uso del equipo, se ver obligado a cubrir el costo de su reparacin y a acatar
la sancin que le corresponda. Para lo anterior el encargado del centro de
cmputo reportar el suceso al departamento de titulares, para que se tomen las
acciones pertinentes.
Artculo 23.- El encargado slo podr aplicar sanciones referentes a la

suspensin del derecho de uso de servicio del centro de cmputo, de acuerdo con
los titulares, las cuales podrn ser por periodos que varan desde un da, una
semana, quince das, un mes, o la suspensin definitiva del resto del semestre.
Los periodos debern ser aplicados por acuerdo con los titulares.
Artculo 24.- En caso de reincidencia del usuario en incurrir con las mismas
violaciones, las sanciones aumentarn de acuerdo con el criterio de titulares.
Captulo 5 Sobre el mismo reglamento
121
Artculo 25.- Todo lo no previsto en este reglamento quedar sujeto a las
disposiciones de la coordinacin acadmica de informtica y sistemas.
Artculo 26.- Los cambios que se le realicen al reglamento debern ser publicados
con una semana de anticipacin al de su aplicacin.
Artculo 27.- Todos los usuarios del centro de cmputo tiene derecho de conocer
el reglamento.
122
REGLAMENTO DE BIBLIOTECA SEUAT
Presentar la credencial vigente del alumno

No fumar ni introducir alimentos ni bebidas
Cuidar el acervo, mobiliario y las instalaciones (no rayar mesas, sillas ni
paredes)
Colocar los materiales utilizados en los carritos, no dejarlo en las mesas o
estantes
Verificar las condiciones fsicas de los materiales antes de solicitarlos en
prstamo, ya que el alumno es responsable de devolverlo en buenas
condiciones
Cuidar el vocabulario y hablar en voz baja
Puede permanecer en las instalaciones el tiempo que se necesite
NO hay apartado de lugares
Recoger la basura del rea donde se trabaj antes de retirarse
Cuidar sus pertenencias. No se responsabiliza al personal por prdidas.
NO desplazar o mover de su lugar, sillas, mesas u otras piezas de
mobiliario
Dejar bolsas, mochilas o portafolios en el lugar indicado antes de hacer uso
de los servicios de la biblioteca
No est permitido usar telfonos mviles ( en caso de ingresarlo, tenerlo en
vibrador y contestar, en caso de emergencia, fuera de la biblioteca
En caso de prdida del material prestado, el usuario deber reponerlo.
Solo est permitido utilizar de uno a tres libros en tu mesa de trabajo a la
vez.
Al alumno que mutile o sustraiga algn material de la biblioteca, le ser
suspendido el servicio de la misma y se har acreedor de una sancin.
123
Nota: Al finalizar el cuatrimestre, el alumno deber hacer impresin del formato de
observaciones del alumno, llenarla debidamente y entregarla a la coordinacin de guas
de estudio SEUAT. Oficinas ubicadas en 3. Norte Oriente No. 722 A, en plantel Tuxtla.
Los alumnos de los dems planteles debern enviarlo al correo
guiasdetrabajoseuat@outlook.es Esto con el objetivo de reforzar los contenidos de las
mismas
Formato de observaciones de la Gua de Estudio de alumnos
Carrera: LIA ISC LAE LCP LD LAE LT LATE LTS LDCI LINGC LOPT LAA
Materia: __________________________________________________________
Grado: I II III IV V VI VII VIII IX X
Plan: _________Cuatrimestral ________Semestral
Periodo: __________________________________________________________
Nombre del docente: ________________________________________
Si No Observaciones
La gua le fue entregada a tiempo?
Utiliz la gua de trabajo durante sus clases?
Considera que los temas que contiene son entendibles para
usted?
Considera que los temas son acordes a la materia?
Reviso la bibliografa que sustenta la informacin de la gua?
Considera que las actividades de aprendizaje son acordes a la
materia y de fcil comprensin, adems de ayuda para entender
los bloques?
Las actividades complementarias que se encuentran al final de
cada bloque refuerzan considerablemente su conocimiento?
Considera que es factible realizar un proyecto final en cada
materia y adems que se encuentre al inicio de la gua para que
tenga idea del objetivo de la materia?
El docente que imparti la materia, utilizo la gua para
124
desarrollar su clase?
El docente domina los temas de la materia
El docente reforz los temas de la gua al final de cada clase?
El docente expuso al inicio del cuatrimestre para indicarles
cmo deben realizarse las exposiciones?
El docente le entrego la planeacin acadmica al inicio del
cuatrimestre?
El docente prepara su clase?
El docente es dinmico y no permite que su clase sea tediosa?
El docente maneja material didctico adicional a la gua?
Qu tipo de material didctico maneja?
Se logran cubrir todos los temas en el tiempo asignado?
125
Gua de Estudio de la
Licenciatura en Ingeniera Civil
Cuatrimestre III
Vigencia: Periodo Enero - Diciembre 2017
Este material est integrado con la obra intelectual de diversos autores, debidamente
registrados, recopilados por los docentes revisores de libros, revistas, ensayos, resmenes,
anlisis, sntesis y trabajos de investigacin con el nico propsito de brindarle al alumno
apoyo, sin fines de lucro en su desarrollo acadmico dentro del aula en el proceso de
construccin del conocimiento. Todas las colaboraciones son responsabilidad de los
docentes revisores que integran las guas de estudio.
2da. Avenida Norte Oriente, No. 741, Col. Centro, Tuxtla Gutirrez, Chiapas
Telfonos: 61 2 23 29 & 61 3 79 26
www.seuat.mx
Coordinacin de guas de estudio
Telfono 2243501
guiasdetrabajoseuat@outlook.es
126

ING CIVIL, 3ro, Cinemática y Dinámica

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Cinemtica y Dinmica

El Sistema Educativo Universitario Azteca, es una empresa 100% chiapaneca con

Y recuerda Somos 100% SEUAT!

ESTRUCTURA DEL CURSO

CINEMTICA DE LAS PARTCULAS ................................................................... 10

1.1.- Desplazamiento, velocidad y aceleracin .................................................. 12

1.2.- Determinacin del movimiento de una partcula ........................................ 18

1.3.- Movimiento rectilneo uniforme .................................................................. 24

1.4.- Movimiento rectilneo uniformente acelerado ............................................ 24

1.5.- Movimiento de varias partculas ................................................................ 26

1.6 Movimiento curvilneo de particulas ............................................................. 30

1.7.- Movimiento circular uniforme ..................................................................... 34

1.7.1.- Aceleracin centrpeta ........................................................................ 35

1.7.2.- Desplazamiento angular ..................................................................... 38

1.7.3.- Velocidad angular ............................................................................... 41

1.7.4.- Aceleracin angular ............................................................................ 43

CINEMTICA DE LOS CUERPOS ....................................................................... 51

2.1.- Segunda Ley de Newton ........................................................................... 52

2.2.- Cantidad de movimiento lineal de una partcula. Razn de cambio de la

2.3.- Sistema de unidades ................................................................................. 53

2.4.- Ecuaciones del movimiento ....................................................................... 55

2.5.- Equilibrio dinmico .................................................................................... 56

2.6.- Cantidad de movimiento angular de una partcula. Razn de cambio de la

2.7.- Movimiento bajo una fuerza central ........................................................... 59

3.1.- Impulso y cantidad de movimiento ............................................................ 69

3.1.1.- Principio de conservacin de la cantidad de movimiento de una

3.1.2.- Necesidad de introducir las dos caractersticas: cantidad de

3.2.- Principio de conservacin de la cantidad de movimiento de un sistema de

3.3.- Principio de conservacin de la cantidad de movimiento para un sistema de

3.4.-. COMENTARIOS SOBRE LA FORMULACION DEL PRINCIPIO DE MASA

3.5.- Choque ...................................................................................................... 84

3.5.1.- Choque central .................................................................................... 84

3.5.2.- Choque central directo ........................................................................ 85

3.5.3.- Casos extremos de choque ................................................................ 90

BIBLIOGRAFA ................................................................................................... 103

ANEXO 1 ............................................................................................................. 107

ANEXO 2 ............................................................................................................. 110

Esta gua contiene temas de Cinemtica y Dinmica, con un enfoque para la

La gua se estructura de tres bloques los cuales contienen actividades de

En el bloque I. Introduciremos los elementos matemticos bsicos para la

La parte de una teora fsica que introduce el lenguaje necesario para la

El bloque II. Estudiaremos los conceptos bsicos de la cinemtica de cuerpos

En el bloque III. Estudiaremos los conceptos bsicos de Dinmica. Ella establece

De acuerdo con estas sugerencias de evaluacin, el titular de la asignatura

La escala de calificacin ser del 0 al 10. La calificacin mnima aprobatoria de

Material didctico requerido

Cuaderno de cuadros para actividades

Reglamentos (ver anexos)

Este cuatrimestre como parte de la evaluacin del curso desarrollars un proyecto

El proyecto ser crear material didctico para el apoyo al entendimiento y el

Como recomendacin podrn elegir cualquiera una o ms de las siguientes

Propsito: Al finalizar el bloque el alumno conocer y comprender los conceptos

I. Elige la respuesta correcta en cada pregunta del siguiente cuestionario de

1) Una partcula que realiza un movimiento con aceleracin tangencial nula:

( ) Describe necesariamente un movimiento circular

2) En un movimiento circular uniformemente acelerado:

( ) El vector aceleracin lineal es constante

( ) No hay aceleracin normal

4) En un movimiento rectilneo uniformemente acelerado:

( ) El vector aceleracin tangencial es nulo

5) En un tiro parablico, en el punto ms alto de la trayectoria:

( ) La componente y de la velocidad se anula

6) En cualquier tipo de movimiento, el vector velocidad: