MOVIMIENTO

PLANO GENERAL
PROFRA. SORAIDA ZUIGA
QU ES EL MOV PLANO GENERAL
un movimiento plano general siempre
puede considerarse como la suma de una
traslacin y una rotacin
Agregue su tercera vieta aqu

MOVIMIENTO TRASLACIN
ROTA
PLANO
CIN
Caso 1. Rodamiento
Serie 1 Serie 2 Serie 3

4.4 4.5
4.3

3.5
3
2.8
2.4 2.5
2 2
1.8

Categora 1 Categora 2 Categora 3 Categora 4

Caso 2. Palancas (traslacin en A)

Primera vieta aqu

Grupo 1 Grupo 2
Segunda vieta aqu
Clasr 1 82 95
Tercera vieta aqu
Clase 2 76 88

Clase 3 84 90
Caso 2. Palancas (traslacin en B)

Primera vieta aqu

Segunda vieta aqu Tarea

1
Tercera vieta aqu

Grupo
A
Tarea Tarea
3 2
 VELOCIDAD ABSOLUTA Y RELATIVA EN
EL MOV PLANO
Cualquier movimiento plano de una placa puede ser reemplazado
por una traslacin definida mediante el movimiento de un punto de
referencia arbitrario A y una rotacin simultnea alrededor de A. La
velocidad absoluta VB de una partcula B de la cadena se obtiene de
la frmula de velocidad relativa
SOLO ESTUDIAREMOS EL CASO 2, ES
DECIR EL MOVIMIENTO PLANO EN
PALANCAS
EJEMPLO 1. ABC

C C

Paso 1. Dibujar la palanca con sus ngulos de

30
inclinacin de acuerdo al sistema, dibujar los
vectores velocidad involucrados

Para encontrar la
velocidad angular de la
barra y la velocidad del
extremo A, consideremos
Paso 2. Hacer la traslacin, lo cual implica mover todos y cada uno de los puntos de la palanca en
la misma direccin. Se puede elegir cualquiera de las velocidades Va o Vb para hacer la
traslacin. Sin embargo resulta a veces ms sencillo de visualizar si hacemos la traslacin con los
vectores verticales u horizontales

TRASLACIN EN A
Paso 3. Hacer la ROTACIN alrededor del punto que se eligi con anterioridad para hacer la
traslacin, en este caso es alrededor de A

ROTACIN ALREDEDOR DE A
 TRASLACION

MOVIMIENTO PLANO

ROTACIN
b/a

A
 Paso 3. Para resolver el problema por el mtodo vectorial se hace un tringulo sumando los
vectores de acuerdo a la ecuacin:
Se dibujan:
1. El vector traslacin Va
2. El vector relativo Vb/a
3. El vector suma de los anteriores es Vb
4. Se obtiene el ngulo faltante en el tringulo (usando
que las suma de los ngulos internos debe ser 180) Va= ?
LEY DE SENOS
60
/ 90
= = Vb=40in/s
sin 30 sin 60 sin 90 Vb/a=?
30 (40 /) 30 =30
Va= = = 23.094 /
sin 60 sin 60
90 (40 /) 90
Vb/a= = = 46.188 /
sin 60 sin 60
/ 46.188 / Inciso a,
Vb/a= ; = = = 3.079 / encontramos la
15
velocidad angular

Respuesta = 3.079 de la barra

 c
Inciso b. Para encontrar la velocidad
del punto C 30
El vector Vb/c de ROTACIN se obtiene al
multiplicar de la velocidad angular de la
barra obtenida anteriormente ( =

3.079 ) por el largo de la barra BC igual a
15 in.
Vb/c= lBC ab
 Donde:
a Vb ya la conocemos del problema Vb=40in/s
Vb = 40 Y Vb/c se puede conocer como: Vb/c= lcbab
in/s Vc=?
Vb/c= (15in)(3.079 rad/s)= 46.185 in/s
150

60 C2= A2 +B2 -2AB*cos c

LEY DE
Vb/c=46.185in/s O bien COSENOS

Vc2= Vb2 + Vb/c2 -2(Vb)(Vb/c)*Cos (150)

Conocemos del
triangulo, 2 lados y
Vc2= (40)2 +(46.185)2 -2(40)(46.185)Cos 150
un Angulo por lo cual
usaremos la ley de
Vc=83.263in/s
los cosenos Respuesta Vc=83.263in/s
PARA CONCLUIR QUEDA COMO TRABAJO DETERMINAR EL NGULO , USANDO DE
NUEVO LA LEY DE SENOS, EL CUAL TIENE UN VALOR DE = 16.1 , = 73.9
TRABAJO EN CLASE
1. Replicando el Respuestas:
procedimiento del
problema anterior.
Resuelva el siguiente
problema
 EJEMPLO 2

PRIMERO TRABAJAMOS LA MANIVELA

AB, PARA OBTENER EL VALOR Y
DIRECCION DEL VECTOR Vb. ESTA SOLO
REALIZA ROTACIN PURA

40
DEBEMOS ENCONTRAR EL NGULO DE INCLINACIN DE LA BIELA
DESPUS TRABAJAMOS LA BIELA BD, DE MANERA SEPARADA, STA REALIZA
MOVIMIENTO PLANO

76.05