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POR:
HANS EINODER
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HANS EINODER
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HANS EINODER
RESUMEN
En este informe de pasanta se presenta un diseo que permite el control de las operaciones de
apertura y cierre automticos de los protectores de red marca General Electric, modelo MG13A
utilizados en las redes malladas en baja tensin de la C.A. La Electricidad de Caracas. Estas
operaciones son controladas por una unidad remota Terminal (RTU) que realiza mediciones de
El trabajo realizado consisti en especificar los elementos requeridos para cumplir con las pautas
para el control de protectores de red, seleccionar el equipo de control, los elementos necesarios
para ajustar las seales de entrada al mismo, y permitir la comunicacin en el protocolo del
sistema SCADA.
iv
AGRADECIMIENTOS Y RECONOCIMIENTOS.
personas que de una u otra forma compartiendo sus experiencias conmigo me han brindado la
oportunidad, el apoyo y las sugerencias necesarias en esta etapa tan importante de mi carrera. Por
ello y por haberme presentado el mundo del trabajo profesional, al cual aspiro pertenecer dando
Agradezco a Dios y a mis padres, porque sin ellos nunca hubiera podido lograrlo ya que desde
siempre han velado por mi futuro y me han guiado por un camino de rectitud, realidades, xitos y
perseverancias.
Elmer Sorrentino, quien comparti conmigo su visin en todo momento permitiendo que pudiera
Ereu, quienes me brindaron la oportunidad de cumplir con mi perodo de pasanta larga en la C.A
profesionalismo. Le agradezco a Alexis Maldonado y todas las personas que forman parte del
Laboratorio de Luminotecnia, (Francisco, Mnica, Zulmy, Luis, Cristian, Hctor y Freddy) por
v
conocimientos, con constancia y esfuerzo para lograr todos los objetivos propuestos que espero
vi
NDICE GENERAL
CAPTULO 1 1
INTRODUCCIN
1.2.- Alcance. 3
CAPITULO 2 4
DESCRIPCIN GENERAL DE LA EMPRESA
Y OBJETIVOS DEL TRABAJO
CAPTULO 3 8
SISTEMAS MALLADOS EN BAJA TENSIN
Y ELEMENTOS QUE LOS CONFORMAN
vii
CAPTULO 4 21
OPERACIN ELECTRO-MECNICA DEL PROTECTOR
DE RED MARCA GENERAL ELECTRIC.
CAPTULO 5 32
CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMIENTO DE LOS
RELS DE CONTROL DE PROTECTORES DE RED.
CAPTULO 6 53
PLATAFORMA DE DESARROLLO
CAPTULO 7 67
DISEO BSICO DE UN SISTEMA DE CONTROL
PARA PROTECTORES DE RED
GENERAL ELECTRIC MG13A
CAPTULO 8 91
COSTO ASOCIADO A LA ELABORACIN
DE UN PROTOTIPO
CAPTULO 9 96
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
9.1.- Conclusiones. 96
9.2.- Recomendaciones. 98
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS 99
ix
NDICE DE TABLAS Y FIGURAS
TABLAS
FIGURAS
x
Figura 5.4.- Caractersticas de cierre rel master y fase. 41
Figura 6.1.- Red digitel para la transmisin de datos del sistema Scada-EDC. 58
xi
1
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
En este proyecto se presenta el diseo bsico de un sistema para la automatizacin del conjunto
rel electromecnico / protector de red que permite realizar el control de las operaciones de
apertura y cierre automticos del protector de red marca General Electric, modelo MG13A,
tomando como base parmetros de la red en baja tensin, permitiendo la comunicacin de stos
El protector de red es un equipo que se utiliza en las redes mallas en baja tensin, que es un tipo
de red de distribucin de energa elctrica que surge como resultado de entrelazar anillos y lneas
controladas por uno o dos rels que monitorean continuamente parmetros de la red, como las
de potencia, entre ste y la red mallada. Su funcin de apertura automtica controlada por el rel
cuales por otra parte, generan una condicin de corriente desde la malla hacia el alimentador
(funcin direccional). Por otra parte, cuando las condiciones del sistema primario regresan a la
2
Adicionalmente, los protectores de red alojan fusibles para complementar la proteccin ante
En este trabajo se presenta el diseo bsico de un sistema para el control del protector de red,
desarrollado est constituido fundamentalmente por una unidad remota terminal (RTU), que es la
encargada tanto de las operaciones de control del protector como de las comunicaciones en el
protocolo del sistema SCADA. Las mediciones de parmetros elctricos que se realizan en la
RTU sirven de base para la operacin del protector, con ayuda de las condiciones matemticas
podran ser utilizadas para monitorear los parmetros elctricos de la red y controlar remotamente
El desarrollo global de dicho sistema est bajo la responsabilidad del Laboratorio de Ingeniera y
Desarrollo, y las distintas etapas del proyecto se realizaron conjuntamente en la sede de Santa
de red. [1],[12],[14]
3
Por otra parte, el diseo desarrollado en este trabajo se comparar con el posible uso de rels
numricos especficamente diseados para acoplarse a los protectores de red. [3],[4] Dichos rels
La C.A. La Electricidad de Caracas posee reas servidas con sistemas de distribucin mallados en
baja tensin. La presencia de protectores de red controlados por rels electromecnicos en tales
sistemas es importante. Se estima que la mayora de las fallas en la operacin del protector se
deben a los rels electromecnicos, los cuales son de tecnologa antigua (prcticamente obsoleta
y difcil de encontrar en el mercado). Por esta razn se hizo necesaria la bsqueda de alternativas
viables para aumentar la confiabilidad operativa del conjunto rel / protector de red, y esto es lo
1.2.- Alcance.
La idea de este proyecto de pasanta larga es ofrecer un sistema, que permita el control de la
apertura y cierre automticos de los protectores de red marca General Electric modelo MG13A.
Adems de estos beneficios, debe ofrecer la posibilidad de comunicacin con el sistema SCADA
de la empresa.
4
CAPTULO 2
La C.A. La Electricidad de Caracas fue fundada en 1895por el ingeniero Ricardo Zuloaga, quien
420Kw, aprovechando las aguas del ro Guaire, la cual comenz a operar en 1897. Esta fue la
primera estacin hidroelctrica en Latinoamrica y una de las primeras del mundo, que permita
la iluminacin de unas cuantas calles del centro de la ciudad, los edificios pblicos ms
kW en Los Naranjos, y en 1909 se instal la planta La Lira para atender la demanda de los
tranvas y otras industrias. Despus de estar operando estas plantas por algunos aos, la empresa
tuvo una significativa expansin sobre la base del aprovechamiento de la energa hidroelctrica y
se comenz a operar con motores DIESEL. En 1925 entr en funcionamiento la Planta Ricardo
cuando entraron en funcionamiento varias plantas pequeas, entre ellas Mamo, Caoma y Marapa
con una capacidad de 3.775 kW. Posteriormente se construyeron las Plantas de Arrecifes (1950)
y Tacoa (1956), El Convento (1958) y O.A.M. (1969). Entre 1979 y 1981 se instalaron tres
unidades de 400Mw cada una en Tacoa; estas unidades, conjuntamente con otras de Arrecifes y
un milln de clientes en las siguientes zonas: Caracas, Litoral Central, Altos Mirandinos,
Guarenas, Guatire y San Felipe (en el Edo. Yaracuy). Es una empresa integrada verticalmente y
En trminos relativos, ELECAR es un componente esencial dentro del sistema elctrico nacional,
puesto que atiende al 27 % de la poblacin y sus ventas alcanzan el 18 % del total nacional.
responsables de la distribucin elctrica, una para el rea metropolitana de Caracas y otra para las
Zonas Forneas (Guarenas, Guatire, San Felipe, Vargas y Los Teques). Ambas vicepresidencias
geogrfica y normas de ingeniera. Adems de estos equipos de trabajo cuentan con un centro de
6
trabajo se realiz bajo la supervisin del ingeniero Francois Segura, con la tutora industrial del
2.2.1.- General.
Desarrollar un estudio de factibilidad tcnica para la automatizacin del conjunto rel protector
de los protectores de red marca General Electric, modelo MG-13A que se utilizan en los sistemas
2.2.2.- Especficos.
Identificar los elementos que conforman los sistemas mallados en baja tensin de la C.A.
La Electricidad de Caracas.
Identificar las variables y parmetros que regulan la operacin del conjunto rel
electromecnico-protector de red.
Definir alternativas tecnolgicas para la automatizacin del conjunto, que se ajusten a los
Definir una matriz de seleccin que permita determinar la alternativa que presente mayor
viabilidad.
8
CAPTULO 3
clientes, variando las cantidades elctricas a parmetros de energa que puedan ser manejados por
los equipos de los consumidores. Las redes de distribucin dependen de la densidad, tipo de
servicio.
Sistemas Radiales
Sistemas Mallados
En este tipo de sistemas, las cargas se encuentran conectadas a un solo punto de transformacin.
En caso de ocurrir una falla en el devanado secundario del transformador, ste tiene la capacidad
de aislar nicamente las cargas conectadas a dicho devanado. En este tipo de sistema una falla en
el transformador o en algunos de los conductores dejar sin servicio a todos los consumidores que
9
el tramo del conductor daado y realizar reparaciones, sin retirar el resto de los consumidores
Este sistema de distribucin en baja tensin se utiliza en zonas importantes de ciudades donde
existe gran concentracin de cargas uniformemente repartidas a lo largo de las calles. Este
sistema garantiza un servicio prcticamente continuo, ya que las fallas en alta tensin si hay
afecta el servicio.
Los componentes bsicos de una red mallada en baja tensin se indican en las figuras 1 y 2. Una
ms alimentadores radiales sin enlace entre ellos. Estos alimentadores van hasta los centros de
carga en el rea de la red, en donde son seccionados por medio de cajas de desconexin o
interruptores para llevar los ramales que alimentarn directamente a los transformadores de la
red. Los conductores provenientes del secundario del transformador se conectan al protector de
red, lo cual no es mas que es un interruptor automtico de aire controlado por uno o varios rels.
Del protector se derivan tres conductores monofsicos que se conectan a barras de baja tensin,
las cuales permiten la salida de varios cables que van a la bveda o stano, se extienden en la
calle, y al interconectarse forman una malla que constituye la red de baja tensin.
10
barra en comn. De esto surgen dos divisiones para la red mallada en baja tensin: sistema
En los sistemas con mallado firme existen cuatro o ms transformadores asociados, los cuales
asumen igualitariamente la demanda en caso de ocurrir una falla y uno de ellos quede fuera de
servicio. Este tipo de mallado es recomendado cuando existen cargas concentradas y donde el
sistema exija la mayor confiabilidad. En los sistemas mallados no firmes, las cargas se
encuentran alimentadas por dos puntos de transformacin, en caso de fallar uno de los
descoordinacin de las protecciones en el caso en que uno de estos deba suplir toda la carga.
La red mallada de EDC est constituida por dos partes: alta tensin y baja tensin. La red de alta
tensin, conocida como sistema primario, la conforman todos los circuitos desde 4,8 kV hasta
12,47 kV, y se originan en las lneas subterrneas y areas a la salida del interruptor en la
distribucin. En cambio, la red de baja tensin o sistema secundario, que opera a una tensin de
Interruptor de Protecciones.
Transformador.
Protector de Red.
Es un dispositivo de apertura y cierre del circuito por el cual circula una corriente. El interruptor
opera simultneamente en las tres fases y la seal de disparo puede surgir de diferentes
dispositivos. Los mismos se conectan en los cables de alta tensin del transformador de
distribucin.
medio de extensin, las partes aislantes que sirven de soporte, las conexiones terminales y la
estructura de montaje son las partes principales que conforman el interruptor de protecciones.
12.47 KV, el cual se encarga de la operacin de conexin y desconexin. Est compuesta por una
cuchilla desconectadora operada en grupo que en est en serie que son uno de los fusibles que son
los que protegen contra cortocircuitos. Las cuchillas tienen un sistema de resortes que pueden
estar accionados manualmente o con un motor elctrico. La energa almacenada cierra y abre las
El disparo o cierre puede instalarse a travs de una o dos bobinas y puede instalarse un
mecanismo que provoca la apertura de las fases en caso de que los fusibles no operen. Tambin
puede disponerse de cuchillas auxiliares de desgaste que cierran un poco antes y abren al ltimo
Los transformadores son equipos que se encargan de variar la tensin suministrada por la
requerida. Este dispositivo convierte energa elctrica alterna de un cierto nivel de tensin, por la
Tipo Seco. Este transformador tiene aislamiento clase A,B,C o H puede ser:
Auto-enfriado designado clase AA; o aire forzado designado como FA. Y puede
OFAF aceite forzado aire forzado, el cual usa ventiladores y una bomba para hacer
ONAF aceite natural aire forzado, donde se utilizan ventiladores, controlados manual y
OFWF aceite forzado agua forzada, la circulacin de agua se realiza por una tubera que
Tipo Ncleo.
Tipo Acorazado.
Los protectores de red son dispositivos encargados de abrir o aislar una falla del sistema de red
red.
Los protectores de red son interruptores aislados en aire, equipados principalmente por uno o
varios rels que operan en funcin a la tensin o de la corriente que fluye a travs del protector,
control se toma directamente del sistema y por lo tanto no requiere una fuente de poder
adicional.
El protector debe abrir cuando circule una corriente en sentido inverso a lo normal, es decir, en
caso de ocurrir una falla en el lado de alta del transformador y dispararse el interruptor de
proteccin. Si esto ocurre, circular una corriente proveniente de la malla, la cual ser detectada
por el protector de red. Igualmente el protector tendr la capacidad de cierre cuando la relacin de
tensin de lado del transformador y de la red sean tales que la corriente circule en sentido
El protector tiene la capacidad de verificar que las tensiones del lado del transformador y de la
red estn en fase. El protector de red se fija de 130 a 150% del valor nominal del transformador.
El protector est diseado para operar un mnimo de 10000 operaciones mecnicas fuera de
fallos.
Los Protectores de Red que utiliza EDC actualmente son los siguientes:
Tabla III.I.- Modelos de Protectores de Red que utiliza EDC actualmente en sus redes malladas de B.T.
Cada modelo del Protector de Red tiene caractersticas mecnicas y elctricas distintas, pero
operan bajo el mismo principio. Los Protectores estn formados bsicamente por:
y desconectadores primarios.
operacin normal de la red, el mecanismo cierra el interruptor a travs del motor o bobina
de cierre (en el caso del MG-13A) y lo dispara por medio de la bobina de disparo en
17
derivacin, ambos equipos estn controlados automticamente por los rels y otros
accesorios.
Rel(s): tienen como funcin controlar las operaciones del protector de red. Estos pueden
secundarios.
conjuntamente con el rel principal para disparar el protector en caso de flujo de potencia
sumergibles, para montaje por separado o montaje a la garganta del transformador. Las
carcasa para montarlo directamente sobre la garganta de baja tensin del transformador.
Las barras conductoras montadas en la carcasa conectan la parte inferior del protector con
el cobre del transformador. Las piezas de sujecin estn situadas cerca de la parte inferior
Extintor de arco o rompe-arcos: tiene como funcin disipar la chispa que se produce
Contactos principales: son los que conducen toda o la mayora de la corriente principal
impedir la permanencia del arco despus de que los contactos principales se abren
CERRADO.
19
Palanca de operacin: es una extensin del eje del protector (ver foto N I.1, anexos). Esta
es una palanca externa de la caja, que permite colocar el mecanismo de operacin del
una bobina, un electroimn y una parte mvil con cuatro barras de conexin para cierre.
tiene un actuador de disparo que produce una fuerza mecnica para disparar el interruptor
al recibir una seal de disparo del rel principal, o de cualquier otra fuente. El actuador es
un electroimn sincronizador del tipo solenoide que posee una bobina que utiliza un
manual es una extensin de la bobina, la cual est situada en la parte inferior delantera de
la unidad deslizable.
Rel auxiliar: controla el circuito del motor, el cual a su vez est controlado por el rel
Los protectores de red estn diseados para asegurar la continuidad de servicio en los sistemas
de 125/216 V, 277/480 V y 347/600 V, conectados en estrella a los sistemas de redes
secundarias, con capacidad de interrupcin de 60 kA RMS simtricos.
CAPTULO 4
OPERACIN ELECTROMECNICA DEL PROTECTOR
DE RED MARCA GENERAL ELECTRIC.
En una operacin normal de la red, el interruptor se cierra a travs del motor o un solenoide
(segn el tipo de equipo) y se dispara por medio de la bobina de disparo en derivacin, ambos
motorizados, la rotacin del motor de cierre siempre est en la misma direccin y cualquier
motor se energiza para la operacin de cierre, la rotacin se transmite a travs de una rueda o
tornillo sin fin hacia una palanca llevando el rodillo de cierre a su extremo ms externo.
lleva consigo, empujando los eslabones articulados hacia la posicin de alineamiento. Como se
Cuando el conjunto del mecanismo del rel es girado, la conexin mecnica entre el mecanismo
interruptor.
22
El circuito interruptor es operado por un motor para la operacin mecnica. La palanca o brazo
de enclavamiento del mecanismo tiene un arreglo lo ms simple posible con una palanca de
cierre y una de disparo. La palanca de cierre no est conectada a ningn otro circuito interruptor o
al motor. La punta del frente de la palanca de cierre est soportada por un enclavamiento y a la
punta de atrs la palanca de cierre, la cual lleva al frente un plato de acero con el circuito
interruptor.
El protector de red es cerrado por la aplicacin de una fuerza a la palanca de cierre, de tal manera
que al levantar sta hacia arriba y justo sobre el centro, cierre el circuito. Est fuerza del cilindro
de acero en contacto con el plato del frente en la cruceta del interruptor cierra los contactos del
protector. Los contactos mviles en el mecanismo de agarre del interruptor son forzados a
disparado. La fuerza de cierre es aplicada por la palanca de cierre para el enclavamiento por
cierre manual o el enclavamiento por cierre automtico. Como la operacin manual es movida a
El enlace automtico ejecuta la misma operacin cuando sta es levantada por el motor o
solenoide de manejo de cierre que por la manivela. La secuencia de operacin para el cierre
elctrico del protector de red es por medio del Rel de Red, para cerrar el circuito con un rel
El motor maneja un tornillo sin fin el cual opera un tornillo de engranaje. Directamente en el eje
de este tornillo de engranaje est montada la manivela de cierre y el motor limita el cambio del
conmutador. Como el eje rota el interruptor limitador, cierra el circuito del motor. De manera que
la operacin de cierre es completada aunque el rel abra (estos contactos cierran en un ciclo).
La manivela recoge el enclavamiento de cierre automtico, el cual cierra los contactos del
interruptor por presin de la palanca de cierre arriba y sobre el centro. El motor contina el
manejo del engranaje del tornillo sin fin hasta que el interruptor limitador abre el circuito del rel
auxiliar. Al mismo tiempo, un tercer contacto en el motor hace la interrupcin elctrica del motor
en tres esquemas guas de interrupcin dinmica. Uno de los dos esquemas gua utiliza un
interruptor mecnico.
Cuando el rel manda la orden al motor, ste comienza a mover el mecanismo de cierre,
primeramente se energiza la bobina del rel de cierre, la cual cierra los contactos del motor y
comienza el proceso de cierre en dos ciclos, all actan una parte del mecanismo llamado cutoff y
los microswitch, que son los que producen la conmutacin de los dos ciclos. Al realizarse la
vuelta completa, se cierran completamente los contactos mviles con los contactos fijos.
Este sistema de dos ciclos es utilizado por los protectores General Electric, sin embargo, para los
Westinghouse el ciclo de cierre ocurre en un solo ciclo, con la desventaja de que el motor puede
continuar girando indefinidamente hasta que se queme, ste acatar una orden de disparo pero el
mecanismo de cierre no actuar luego de solventarse. Puesto que la manivela simplifica el cierre
del protector de red por rotacin de 360 en los tornillos sin fin de enclavamiento del eje, es poco
probable una obstruccin del mecanismo por disparo del protector en la operacin de cierre.
24
Al ocurrir una obstruccin en el mecanismo articulado, debido a que el motor de cierre se trabe
en uno de los dos ciclos, ya sea en el primer ciclo de impulse o el segundo de cierre completo,
El mecanismo de accin de disparo tiene suficiente claridad de carga para permitir que la bobina
de disparo opere la unidad directamente con ayuda de un pistn operado por resorte. La palanca
una tensin relativamente pequea entregada a la bobina de la palanca de disparo (15 voltios
aplicados a la misma). Esta condicin puede resultar cuando ocurra una falla cerca del protector
de red.
La fuerza de disparo es aplicada sobre el centro del enclavamiento de la palanca, la cual dobla y
hace que el enclavamiento rote hacia abajo aproximadamente al centro. Por lo que se libera el
enclavamiento del cilindro, rota hacia arriba debido a la presin del interruptor y permite el
cierre de la palanca para doblar y abrir el interruptor. La fuerza del interruptor aplicada al
enclavamiento de enlace del cilindro se realiza por medio de la accin de doblaje de la palanca de
cierre y su propio peso, inmediatamente despus retorna a su posicin original, donde ste es
sujetado y preparado para su prxima operacin de disparo. Sin embargo, si la fuerza de disparo
Cuando la fuerza de disparo es removida, la palanca del cilindro retorna el resorte a su posicin
original, el enclavamiento ya est sobre el centro y as de este modo causa que el enclavamiento
retenga el cilindro para la prxima operacin de cierre. Un mecanismo con este diseo no
requiere un resorte especial para retornar la palanca de cierre a su posicin original, tampoco
26
disparo manual desde el frente de la unidad. Una parte de este mecanismo se extiende al final de
la varilla de la bobina de disparo, y de este modo provee disparo directo al protector de red desde
la bobina de disparo. Un pequeo movimiento con la mano sobre la palanca de disparo, puede
tambin disparar el protector de red, por el acople de sta sobre la bobina de disparo.
El mecanismo de disparo comienza con la orden del rel, el mismo sensa los valores de corriente
bobina de disparo, la cual tiene un eje que es impulsado hacia arriba, y mueve el mecanismo de
La misma mueve un eje que su vez mueve los enlaces de la palanca de enclavamiento
brazo o cilindro mecnico que mantiene a los contactos mviles unidos con los contactos
prxima operacin.
o a la posicin de AUTO.
T1 T2 T3
R1 S1
Z2 Z1
AC3 1 3 5
52
2 52 4 6 CC
X
78 52 52 52
60 / 67 60 / 67 78
F bb Y
C HC HC C "b" X
D4C Z1
AA1 AA2
60 / 67 52
51 51 51 aa
RC Y
Z1
52
60 / 67 52 R3 52 52
Y
HC TC 5 " a" " a"
Z1
60 / 67 D3C
O
La figura anterior se refiere al esquema elctrico de control de la apertura y cierre del protector
muestra de color rojo y el de cierre de color azul, y se puede notar que se energizan entre los
Cuando ocurre un evento que produce que se cierren los contactos de disparo en el rel maestro
60 / 67 52
, se cierra el circuito mostrado en color rojo ya que los contactos se encuentran
O " a"
cerrados cuando el protector tambin lo est. Logrando con esto que se energice la bobina de
29
52 R3
disparo en derivacin y la resistencia . La bobina mencionada es un solenoide que al ser
TC 5
52
red. Una vez sucedido esto, los contactos se abren, y el circuito rojo es desenergizado.
" a"
En esta operacin, ninguna rama del circuito descrito por el color azul se energiza debido a que
52 60 / 67 52
los contactos , y se encuentran abiertos.
" b" C X
Cuando las condiciones del sistema son adecuadas para la operacin de cierre del protector, los
60 / 67 78
contactos de cierre del rel maestro y del rel de fase se cierran, produciendo que
C C
52
Los contactos F y se encuentran cerrados, el primero cuando el protector se encuentra en la
" b"
posicin de operacin automtica, y el segundo debido al estado de apertura del equipo. Con lo
52 52
que se energiza la bobina , y se produce el cierre de los tres contactos , por lo que se cierra
X X
52
la rama que tiene la bobina de cierre , haciendo que el protector cierre. Una vez sucedido
CC
30
52 52
esto, los contactos bb y abren, con lo que se desenergiza la bobina y sus tres
" b" X
En esta operacin, ninguna rama del circuito descrito por el color rojo se energiza debido a que
52 60 / 67
los contactos y se encuentran abiertos.
" a" O
Esto surge cuando a pesar de que ocurre toda la operacin elctrica descrita en el punto anterior,
52
el protector falla en cerrar. Por lo que los contactos bb y quedan cerrados, pero el contacto
" b"
52
aa cierra y abre, con lo que se energiza la bobina y actan sus contactos asociados. Por lo
Y
52
que se desenergiza la bobina y se abren sus contactos asociados, produciendo la apertura del
X
circuito de la bobina de cierre. Todo esto sucede para prevenir cualquier accin futura que intente
52
cerrar el protector hasta que se desenergice manualmente la bobina , o se desplacen los
Y
La siguiente figura muestra como queda el circuito elctrico de esta operacin en color amarillo.
31
52
52 CC
X
78 52 52 52
60 / 67 60 / 67 78
HC X Y
C HC C "b"
60 / 67 52
RC Y
52
60 / 67 52 R3 52 52
Y
HC TC 5 " a" " a"
60 / 67
O
A pesar de que en el captulo anterior se comenta sobre los transformadores de corriente de los
protectores de red, mencin especial debe hacerse sobre los presentes en los equipos marca
General Electric. Poseen un diseo que cumple con una funcin adicional; acta como un
el transformador de corriente en serie con un resistor, que es conectado entre los contactos
principales en el protector. Por lo que cuando el equipo se encuentra cerrado acta como un
transformador comn de relacin 600:5 A, sin embargo, cuando el protector se encuentra abierto,
se proporciona una corriente a las bobinas de corriente del rel maestro, que es proporcional a la
CAPTULO 5
CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMIENTO
Los rels maestro y de fase utilizados en los protectores de red MG13A operan bajo el principio
de induccin elctrica. En los que la interaccin de flujos magnticos con corrientes inducidas,
actan sobre un elemento mvil que puede ser un disco u otra forma de rotor hecho de un
En cuanto a su forma constructiva, se puede decir que son de tipo cilindro o copa de induccin.
Esta unidad tiene un ncleo de hierro central sobre el cual se ubica un cilindro de aluminio de
paredes delgadas que tiene una forma similar a la de una copa. La carrera de la copa est limitada
por topes y por los contactos. Un resorte en espiral proporciona el torque de reposicin. El torque
depende de las dos cantidades de operacin (tensin y corriente) y del ngulo que existe entre
ellas, al igual que en aquellos tipo disco de induccin. La inercia de la copa es reducida debido a
su pequeo dimetro y el torque es alto por lo reducido del entrehierro. De esta forma, se logran
altas velocidades de operacin, adems de que tienen rodamientos de alta precisin que
disminuyen el roce. Otras caractersticas de estos elementos son, su torque constante (no
vibratorio), su elemento mvil sin conexiones elctricas, su buena razn de reposicin y el poco
Al disponer de varios polos se pueden combinar sus efectos para lograr que el rel responda a la
resultante de varias magnitudes elctricas. En general, el flujo que produce la operacin tiene su
enrollado de voltaje. Adems, se puede agregar un enrollado de polarizacin, el cual puede estar
Las variables utilizadas para la medicin, tanto del rel de fase como el maestro son tensin y
corriente. Para explicar como actan estas, basta con mencionar el siguiente caso monofsico,
= El ngulo entre V e I.
Para cualquier relacin entre V e I, que se tome el ngulo positivo, tambin debe serlo as .
tensin, y por lo tanto tendr un rango entre 30 y 20 en adelanto si no hay una resistencia en
ngulo entre la tensin aplicada e Iv a un valor deseado, tanto atrasando como adelantando a V sin
cambiar la magnitud de Iv. Un cambio limitado en puede hacerse solo con resistencias, pero esto
hace que disminuya la magnitud de Iv y por lo tanto el valor de arranque del rel aumentar.
Como consecuencia de todo esto, se puede notar que el ngulo de mximo torque se puede ajustar
Una vez visto las variables que influyen en la operacin del rel y como es posible manipularlas,
es importante sealar la relacin de estas con los requerimientos para el sistema. Para ello es
necesario mencionar que estas unidades pueden distinguir entre el flujo de corriente en una
direccin u otra en un circuito, reconociendo las diferencias en el ngulo de fase entre la corriente
variable polarizante y el ngulo de mximo torque. Generalmente son conectados para ser
polarizados por la tensin en un circuito, y las conexiones de corriente junto con las
caractersticas del rel, se escogen para que el mximo torque ocurra para un factor de potencia
unitario.
El rel master controla las funciones de cierre y disparo automtico, y es del tipo copa de
induccin trifsica. Puede operar sin ayuda de otros en ciertos sistemas, pero no es adecuado por
si solo para algunas condiciones de cierre. Bsicamente, opera de la siguiente manera:
Cierra los contactos de disparo cuando fluye potencia desde la red mallada al transformador.
Cierra los contactos de cierre cuando el voltaje del transformador es mayor al de la red en un
Para todos los rangos de protectores, los sensores de corriente estn conectados al secundario de
un transformador de corriente, en configuracin de uno por fase. Mientras que las bobinas de
tensin, son conectadas a travs de los contactos principales del protector, en la marca General
Electric entre fases A-B y B-C, y en los Westinghouse L-N en cada fase, en ambas marcas la
conexin es en el lado de la malla. Sin importar el estado de operacin del protector (abierto o
cerrado), las bobinas de tensin van a estar energizadas prcticamente siempre, ya que estn
conductor de fase que est diseado con una caracterstica de saturacin tal que el rel pueda
tener suficiente torque para cerrar los contactos de disparo para corrientes inversas tan pequeas
cortocircuito.
Si la corriente circula del transformador hacia la red, el rel tendr un torque que va a tender a
travs de las bobinas de corriente del rel tambin lo ser, y el torque tender a rotar para acercar
de corriente en serie con un resistor, es conectado a travs del contacto principal en el protector.
37
principales estn abiertos, y proporciona una corriente a las bobinas de corriente del rel, que es
proporcional a la tensin existente entre los contactos abiertos del protector. Esta corriente
circular por las bobinas en una u otra direccin, dependiendo de si es mayor la tensin del
En diferentes condiciones en el sistema, uno o varios torques por separado accionaran los
elementos mviles del rel, y la predominancia de uno de estos, determinar la direccin de estos
elementos.
Debido a que la accin del rel es producto de torques, es necesario hacer una breve descripcin
1. Resorte Espiral: Este torque es producto, como su nombre lo dice, del resorte espiral colocado
detrs del plato de montaje. Siempre est presente, y es del tipo mecnico, actuando a favor o
2. Bobinas de tensin: El torque producto de la accin de estas bobinas est presente casi
3. Diferencia de tensin en lados del protector: Este torque es producido por las bobinas de
corriente, y es efectivo slo cuando los contactos principales estn abiertos. Cuando la tensin
del lado del transformador del protector es mayor a la de la red en un cierto valor ajustable,
este torque esta en direccin de los contactos de cierre, mientras que si no lo supera, tendr
Cuando el flujo de potencia es hacia la red, el torque producto de las bobinas de corriente,
ayuda a que el contacto mvil entre en contacto con el fijo. De manera que a mayor corriente,
Es importante destacar en estos casos, que para algunas condiciones de la red, la operacin de los
funcionamiento. Algunas de estas condiciones que afectan la correcta operacin del protector
El rel de fase es de tipo copa de induccin similar al maestro, pero con la diferencia de que este
cierre del rel maestro, ya que si ste fuera utilizado slo, puede que permita el cierre del
protector bajo condiciones de voltaje que puedan causar un flujo de potencia de la red al
transformador seguidamente a esta operacin. Nunca puede ser instalado como nico dispositivo
La bobina de potencial del rel se encuentra conectada de lnea a neutro en una fase de la red,
mientras que la bobina de fase es conectada a travs de los contactos abiertos del protector (Una
Como ocurre en el rel maestro, la predominancia de uno de los torques permitir el movimiento
de los contactos mviles del rel de fase, causando el cierre o no, de los contactos.
1. Torque del Resorte Diagonal: Como ocurre en el rel maestro, este torque es producido
por el resorte espiral, el cual se encuentra localizado detrs del soporte plato. Como
ninguna de las bobinas esta energizada, este resorte se encarga de sostener el contacto
2. Torque de Voltaje Individual: Este torque tiene el mismo efecto que en el rel maestro. Si
fase. El torque de voltaje individual se opondr al balance del torque del resorte diagonal
3. Torque de Fase: Distinto al rel maestro, el rel de fase observa la posicin de la fase del
voltaje del transformador con respecto al voltaje de la red. Haciendo que los contactos
cierren cuando el voltaje del transformador adelanta el voltaje de la red y abriendo los
El rel master es usado siempre en conjunto con el rel de fase. Ambos deben de cerrar antes de
completar el circuito de cierre del protector de red. Si alguno de estos no cierra, el protector de
Una vez que el protector est cerrado, el rel de fase permanece inoperable hasta que una
Debido a que los rels electromecnicos de los protectores de red responden a magnitudes de
corriente y tensin con respecto a la relacin fase ngulo con la tensin de la red, se emplean las
coordenadas polares para representar sus curvas. El primer y cuarto cuadrante (desde 270 a 90)
representa potencia activa en sentido hacia la red, mientras que el segundo y tercero en sentido
inverso. Por esta razn, el eje de las ordenadas se toma como referencia en las curvas para
En las grficas de las caractersticas de cierre del rel maestro, la tensin de la red lnea-neutro es
usada siempre como fasor de referencia en cero grados, y es indiferente si la conexin del
red y si el vector que representa esta diferencia de tensin (Ed) termina a la derecha de la
caracterstica de cierre del rel maestro, ste cerrar sus contactos de cierre. A continuacin se
La caracterstica de cierre del rel de fase es tal que sus contactos cerrarn nicamente cuando la
tensin del transformador adelante el voltaje de red en ngulo de fase. Si el vector de diferencia
de tensin entre el transformador y la malla termina por encima de la caracterstica del rel de
fase, los contactos de ste se cerrarn. Estas caractersticas son mostradas por las curvas A, B, etc
en la figura, y pueden ser variadas desde 5 en adelanto a 25 atrasando la tensin de la red. Los
pasos son +5, 5, -15, -25, y se obtienen seleccionando la toma adecuada en el conjunto de
resistores, ubicados en la parte posterior del plato de contacto del rel de fase. Es importante
destacar que como los contactos de cierre del rel de fase y el maestro estn en serie, para que el
protector cierre, los dos contactos deben estarlo tambin. A continuacin se presenta la curva de
Para este caso, el vector de tensin de la red se toma como referencia, y se observa la posicin del
vector que representa la diferencia de tensin entre el transformador y la red con el protector
abierto. Si este vector termina a la derecha de la caracterstica de cierre, el rel cerrar sus
contactos de cierre
La figura 5.5 muestra las caractersticas de ambos rels electromecnicos en forma de lneas
rectas. La magnitud de corriente o tensin que las intersecta es el punto donde los rels producen
cero torque. Por lo que tambin se conocen como lneas de cero torque.
Con las caractersticas mostradas, se puede observar que la diferencia de tensin mnima entre el
transformador y la red cuando estn en fase, debe ser 1, 1.5 2V (dependiendo del ajuste, y
siendo mayor la del transformador) para producir el cierre del protector. Un ajuste de 1.5V es
recomendado para condiciones promedio, pero este ajuste puede ser variado si se desea,
Las Caractersticas tpicas de disparo del rel maestro estn mostradas en las figuras 12 y 13;
estn dibujadas en 2 escalas diferentes con el rel ajustado para operacin sensible.
Al igual que con las caractersticas de cierre, la tensin lnea-neutro de la red es asumida como
125V y es usada como referencia. La corriente que circula a travs del protector de red es
mismo punto al de la tensin de la red. Corrientes cuyos vectores terminen del lado izquierdo de
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la caracterstica de disparo harn que el rel cierre sus contactos de disparo y que el protector
abra.
Figura 5.6.- Caractersticas de disparo sensible para corrientes hasta un 35% del rango del TC.
La figura 5.6 muestra la caracterstica de disparo sensible para corrientes desde 0-35% del rango
del transformador de corriente del protector. El rel debe disparar con la corriente de excitacin
del transformador, la cual ser relativamente pequea y atrasar el vector de tensin de red para
caracterstica, es evidente que el rel cerrar sus contactos de disparo haciendo que el protector
la corriente de magnetizacin del transformador de red, ms la corriente de carga del cable. Esta
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corriente de carga adelantar al vector de tensin de la red en un ngulo muy grande en el orden
de 88 a 89.5. Para que los rels puedan disparar satisfactoriamente en todas las redes, es
necesario que el disparo ocurra para corrientes iguales a la Im del transformador y cualquier valor
de corriente de carga de hasta 2.5 veces por encima del valor nominal del transformador. Este
vector es mostrado como Ic, y como termina a la izquierda de la caracterstica de disparo el rel
Figura 5.7.- Caractersticas de disparo sensible para corrientes hasta 350% del rango del TC.
46
Cualquier corriente en sentido inverso (desde la malla hacia la fuente) se ubica a la izquierda de
la lnea 90 a 270. Corrientes en atraso estarn entre 90 y 180 y corrientes en adelanto entre
180 y 270. Por lo tanto el rel maestro disparar para cualquier corriente cuya magnitud sea tal
El rel, adems de disparar bajo las condiciones de corriente mostradas debe disparar tambin en
es mostrado como Isc en la figura 13. Como el vector termina a la izquierda de la caracterstica
de disparo el rel cerrar sus contactos de disparo y har que el protector abra.
Tambin se debe observar que el rel no debe disparar bajo cortocircuitos en la red secundaria.
Estas corrientes pueden ser de tan alto valor como las corrientes Isc del primario y pueden
tambin retrasar el voltaje de la red en ngulos de fase relativamente grandes. Esta corriente es
mostrada como Isc en la figura 13. Como este vector termina del lado derecho de la
cerrado.
Un rel que trabaje bajo esta caracterstica, dispara cuando el flujo de potencia neto trifsico PT,
tiene direccin inversa y supera un cierto valor PUmbral. Se toma por convencin que el flujo en
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sentido a la red es positivo, mientras que si es inverso es negativo. La operacin de estos rels se
A pesar de que este disparo se basa en potencia, la curva que representa esta caracterstica, se
hace en funcin a la corriente necesaria para producir la apertura en condiciones trifsicas
balanceadas y con tensin nominal fase-neutro VN en los rels. La ecuacin queda de la siguiente
manera:
PUmbral
I .Cos (4)
3.VN
Donde:
I = Corriente en el protector.
= ngulo entre la tensin y la corriente.
De la ecuacin anterior, la magnitud mnima de la corriente I necesaria para producir una accin
de apertura, ocurre cuando es 180 grados. Se denominar I180, a la magnitud de corriente
necesaria para disparo a 180 grados, con la tensin nominal aplicada al protector, por lo que
matemticamente se puede reescribir lo siguiente:
Donde se puede observar que la ubicacin de la corriente necesaria para producir una accin de
disparo en condiciones balanceadas, debe estar por debajo, o sobre la lnea recta, perpendicular a
la tensin fase-neutro de la red, y desplazada del origen a 180 grados por I 180 .
La direccin del flujo de potencia activa y reactiva cuando el fasor est en cualquiera de los
cuatro cuadrantes es mostrada en la figura, donde el subndice i indica que tiene sentido hacia
la red, mientras que o fuera de red. Tomando nuevamente el ejemplo de apertura del interruptor
de alta en ausencia de falla, se tiene que la corriente en el ltimo protector en abrir puede estar en
el cuarto cuadrante si la carga del cable en Kvar del alimentador primario es mayor que los Kvar
A pesar de que la figura muestra la curva de disparo como una lnea recta, esta puede ser rotada
algunos grados en sentido horario a partir de los 90 grados, por el desfase de los transformadores
En los rels de estado slido y los basados en microprocesador, existe una opcin de disparo no-
sensible, mostrado en la figura 2-b, que acta cuando la caracterstica sensible se satisface y la
Con esta caracterstica, se puede hacer que el protector no dispare bajo condiciones de potencia
inversa deseadas. Sin embargo, el uso de esta funcin, puede deshabilitar la apertura del protector
cuando en ausencia de falla, se abre el interruptor de alta. Tambin puede prevenirlo del disparo
Los rels que operan bajo este sistema poseen filtros que extraen la componente de secuencia
positiva de la tensin L-N ( VN 1 ) y de las corrientes del protector ( I 1 ). De manera que se efecta
el disparo cuando:
Bajo condiciones balanceadas con la tensin nominal aplicada, tanto los rels que actan bajo
flujo de potencia neta como los de secuencia positiva, responden de manera similar. Sin embargo,
ecuacin (2). Con una falla asimtrica en el alimentador principal, el flujo de potencia positiva
puede tener sentido inverso, mientras que el de secuencia negativa y cero, sentido positivo, tal
que el flujo de potencia trifsico neto tenga direccin hacia la red. Estas condiciones serian
detectadas por el rel con caracterstica de disparo de secuencia positiva, pero no por el de
potencia neta.
Tomando como ejemplo una falla en la fase A, en el cable hacia el transformador de distribucin
Luego de esto, el protector de red 1 debe abrir para aislar la falla del sistema secundario. Sin
embargo, si este protector tiene un rel que responda a flujo de potencia trifsico neto, puede que
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no de la accin para la apertura, debido a que este puede tener sentido hacia la red para la falla
Sin carga en la red, estas corrientes son iguales, de tal manera que ambos fusibles se pueden
quemar. Si se consideran los efectos de la corriente de carga, IA 2 va a ser de mayor magnitud que
IA1 , y puede que solo se queme el fusible en el protector 2. Siendo una respuesta inaceptable ya
Para hacer un correcto disparo bajo esta condicin, se cre la caracterstica Watt-Var, y es
recomendada cuando existe una configuracin en la que el interruptor de alta del transformador
nominal aplicada, es similar a la de Watts, teniendo como diferencia que la curva es rotada 60
grados en direccin de las agujas del reloj. Con esta caracterstica, el ajuste de disparo se hace
para una corriente que adelanta a la tensin L-N de la red por 120 grados, mostrado como I 120 .
Sin embargo, el uso de esta funcin puede prevenir el disparo cuando la corriente sea capacitiva
con el interruptor de alta abierto en ausencia de falla, aunque no sea una condicin de esperarse
ocurra en la red, y en segundo lugar, si el factor de potencia esta en adelanto con un valor menor
a 86.6 %, el protector podra disparar para carga normal en la red. Tanto los rels de estado slido
como los electrnicos, se pueden ajustar para que la caracterstica de disparo normal se cambie a
Watt-Var para ciertas condiciones que tienen relacin con fallas asimtricas en el alimentador
CAPTULO 6
PLATAFORMA DE DESARROLLO
- Siendo el modelo MG13A, los protectores con mayor presencia en el sistema mallado
Se tomaron en cuenta las diferentes opciones posibles para automatizacin y control del sistema
rel-protector de red en los sistemas mallados en base a sus fortalezas, oportunidades que
factibilidad tcnica y econmica del diseo. Adems de los sistemas de proteccin que
debera de tener el equipo para una ptima implementacin en los sistemas mallados.
54
sistema. Adems, debe coincidir con las especificaciones del protector de red MG13A.
Tabla VI.I.- Diagrama comparativo entre las diferentes opciones para la automatizacin
y control del sistema rel protector de red.
Un simple vistazo a la tabla anterior, muestra que ambas propuestas son bastantes atractivas pero
hay que evaluarlas con detenimiento y tomar en cuenta la factibilidad econmica de las mismas,
avance en sus servicios, adems es la opcin que se adapta mejor a todas las necesidades de
tecnologa disponible, as como, el mejor staff del personal calificado en la materia; pero su
estipulado, de igual forma, es importante destacar que la inversin total debe de ser menor de
manera considerable a cualquier otro equipo que este en el mercado y que realice la misma
funcin.
Instalar los rels electrnicos es una opcin viable ya que el costo de estos equipos es cercano al
del diseo; pero el proveedor aumenta la cotizacin al adicionar el mdulo de comunicacin. Por
otra parte, la empresa garantiza la calidad del producto y servicio tcnico, de ser necesario, aun
automatizacin y control del sistema a travs de distintos mtodos como Internet, correo
electrnico, llamadas telefnicas y reuniones, teniendo en cuenta las especificaciones EDC para
cada equipo, las condiciones de diseo del circuito, los parmetros que se quieren registrar y las
variables sobre las que se quiere ejercer control. Este proceso deriva en la matriz de seleccin
desarrollar el proyecto para su revisin y discusin, esto a fin de seleccionar de manera conjunta
y en mutuo acuerdo los dispositivos que mejor se adaptan a las condiciones de diseo.
Una vez obtenida una suficiente variedad de elementos para constituir la caja (cada uno con su
producto y un factor de alta importancia, como lo es la solidez del fabricante, ya que se desea
obtener respaldo del mismo una vez instalado el producto y que este ltimo sea confiable debido
La matriz que se realiz es para cubrir los requerimientos para la automatizacin de los rels del
protector de red MG13A, que es el ms utilizado por todo el sistema mallado de Caracas. Se
estudio las necesidades y exigencias del mismo, con el fin de poder realizar el proceso de control
ms atractiva econmicamente por ser una empresa de precios competitivos para entrar al
mercado. Aunado a esto, otros equipos de esta marca han sido utilizados con xito en la
Es importante destacar que este no seria el costo definitivo para la realizacin de un prototipo
debido a que es necesaria la utilizacin de otros dispositivos para hacer que las seales de entrada
se adapten al equipo y poder dividir la corriente circulante por el protector de red en rangos que
El envo de los datos desde la unidad RTU hacia el Centro de Operaciones se realiza a travs de
TIM, para este servicio Digitel TIM ofrece las lneas y el medio de transmisin. Este servicio
permite al cliente empresarial transmitir y recibir informacin de manera oportuna entre puntos
distantes dentro de la zona de cobertura de Digitel TIM, a travs de terminales fijos o mviles
GPRS, para obtener de manera segura y rpida informacin vital para el negocio, la red es
Figura 6.1.- Red Digitel para la transmisin de datos del sistema SCADA EDC.
Para este servicio la EDC utiliza el esquema de enrutamiento de datos que se muestra en la Figura
1. La estacin remota conectada a la red GPRS con la direccin IP fija 10.249.60.1, recibe y
enva datos a travs de la red GPRS al servidor SCADA con la IP 10.249.62.2. En este
tramo los datos no se transportan encapsulados por lo que los paquetes tienen como IP
remota).
59
2. La estacin remota conectada a la red GPRS con la direccin IP fija 10.249.60.1, recibe y
enva datos a travs de la red GPRS al servidor SCADA con la IP 10.249.62.2. En este
tramo los datos no se transportan encapsulados por lo que los paquetes tienen como IP
remota).
encapsulados sobre un Tunnel GRE, de esta manera, debido a que se esta encapsulando
un paquete IP sobre otro, son cambiadas las direcciones de origen y destino originales (la
IP de la estacin remota y la IP del servidor SCADA), por las de Loopback del GGSN01
6. Al igual que en el tramo (1), en este ltimo los datos se transportan desencapsulados, por
remota circulan con las IPs originales de dichos nodos (10.249.60.1 y 10.249.62.2
el Next Hop del servidor SCADA para enrutar paquetes hacia la red 10.249.60.0/23.
61
El equipo RTU3200 se basa en un diseo modular con un panel principal al cual se le conecta el
seales y se comunican entre ellos a travs de un bus de alta velocidad. Todas las tarjetas
conectadas a este panel principal son apoyadas en un chasis de aluminio y son aseguradas a este
presenta a continuacin:
6.3.1.- Procesadores.
32 bit ARM (Advanced RISC Machine) de bajo costo y alto desempeo. Este procesador puede
operar sobre los 50 millones de instrucciones por segundo (MIPS), y su consumo de energa es
Cada tarjeta de entradas o salidas posee su propio procesador, y operan con niveles de potencia
extremadamente bajos, con lo que se ayuda a mantener bajo el calor generado y se maximiza el
Esta RTU esta diseada para operar en sistemas que requieren alta confiabilidad, por lo que se
escritura o lectura en alguna locacin de la memoria sin los correctos permisos de acceso.
usuario, el cual no tiene acceso a algunos recursos del sistema que se encuentran
protegidos.
El procesador principal del RTU3200 y las tarjetas de entradas y salidas se conectan a un chasis
de aluminio. La versin a utilizar se basa en 5 mdulos. Los equipos RTU salen de fabrica con
los mdulos apropiados para una aplicacin dada instalados. Sin embargo, estos pueden ser
Esta disponible una utilidad para permitir al RTU reconfigurarse automticamente si un nuevo
modulo es aadido, o mdulos existentes son cambiados.. Todos los mdulos conectados a la
tarjeta principal se encuentran sincronizados en microsegundos entre uno y otro para preservar las
6.3.4.- Comunicaciones.
El modulo de comunicaciones Standard soporta protocolos DNP 3.0, Modbus y PG&E, con la
versin esclava de cada uno de ellos activa todo el tiempo a menos que sea desactivada. El
El RTU3200 tambin soporta un DNP maestro para comunicaciones con RTU adicionales. Un
gratuita de la pgina del fabricante. El programa se utiliza para configurar la RTU para la
aplicacin requerida.
Solo un modulo de procesador puede ser utilizado en un chasis de RTU3200. Este modulo
controla las comunicaciones con los dispositivos externos, adems de monitorear y controlar los
El modulo del procesador tambin contiene los componentes necesarios para suplir una
alimentacin regulada y filtrada a los otros mdulos. El procesador DC se puede alimentar entre
10-30 VDC.
El modulo estndar de salida de rel esta cableado a terminales comn, normalmente abierto y
negativa a cada bobina de los rels, y monitorea las conexiones continuamente. Por lo que es
capaz de detectar un transistor de control abierto o en corto en cada uno de los puntos de control
redundantes, en cada rel. Tambin puede detectar una bobina de rel abierta. Los contactos de
salida y terminales estn rateados para 10 amperios continuos, y hasta 250 VAC.
Este modulo posee 6 entradas de tensin y 3 de corriente, ms tres entradas que pueden ser
configuradas como corriente o tensin. Por lo que puede ser configurado para 6 entradas de
65
tensin y 6 de corriente, o 3 de tensin y nueve de corriente, como ocurre en el caso del diseo
desarrollado.
principal, el cual produce el intercambio entre los mdulos, de data de vectores analgicos que
tiene un valor de 1 mega ohmio. Las entradas comunes estn generalmente puestas a tierra, y son
Las entradas de corriente soportan hasta 15 amperios de manera continua, y cada una de estas
Como la calibracin en este equipo es totalmente digital, se espera muy pocos cambios en esta a
largo plazo, por lo que calibracin realizada en fabrica se puede considerar como de por vida para
la RTU.
Cada entrada analgica tiene factores de calibracin que se almacenan en la memoria no voltil.
Estas entradas poseen dos factores de correccin, una para el rango bajo y el otro para el alto.
Estos registros actan a manera de potencimetros, ubicndoseles el valor cero en la posicin del
medio. De manera que si se incrementa el registro las entradas analgicas leen ms alto, y en caso
Para calibrar las entradas analgicas solo basta con acceder a la edicin de registros del programa
Rilogic. Esta ventana muestra los valores promedios del registro y las entradas de cada canal, y
para hacer los ajustes se hace clic con el ratn de la PC sobre el signo + -, dependiendo si se
CAPTULO 7
La aplicacin desarrollada se basa en una RTU modelo RTU3200 de marca Reliatronics, este
equipo se utiliza como una unidad trifsica que responde ante el flujo de potencia en sentido
hacia o desde la red mallada. Cuando ocurre una falla en el sistema o cuando el alimentador
bobina de disparo del protector de red. Cuando el alimentador se encuentre libre de falla y la
tensin del lado del transformador sea mayor a la del lado de la red y adelantndola en ngulo de
Las funciones del rel electromecnico de fase y maestro son incorporadas en el sistema diseado
y evita el cierre del protector cuando la tensin del lado del transformador atrase al de la red, por
lo que puede ser utilizado como reemplazo para estos antiguos rels.
control del protector, obtenindose mejores algoritmos de apertura y cierre, con lo que se podra
protocolo utilizado por la empresa, con lo que se dejan abiertas las puertas para acceder
remotamente a los parmetros de operacin del equipo y para monitorear la red de distribucin.
Para el desarrollo de la aplicacin, se toma como fuente la operacin de los rels electrnicos
utilizados para el control de protectores modelo General Electric MG13A de 600 amperios.
68
Bsicamente, las operaciones que se desean conseguir son las de apertura y cierre automtico de
los contactos del protector, cumpliendo ciertos parmetros que aseguren la correcta operacin de
ste como parte de un sistema mallado. Por esa razn, el equipo utilizado para las labores de
control debe conocer el estatus operativo del equipo, bien sea abierto o cerrado, para saber en que
Para conectar la alimentacin general del equipo RTU es necesario utilizar un transformador de
tensin de relacin 120:24 voltios. Donde el primario de ste se conecta a una fase de la tensin
de la malla, y el secundario a una fuente regulada de tensin cuya salida es de 12 VDC. La salida
en corriente continua sirve para alimentar el equipo electrnico y las bobinas de los rels
utilizados para controlar las bobinas de disparo y cierre en el protector. Es importante mencionar
que esta fuente debe tener entrada de batera, para proveer respaldo al equipo de medicin en
El protector de red marca General Electric modelo MG13A posee un transformador de corriente
principal de relacin 600:5 A. Para realizar un correcto control de este equipo es necesario medir
corrientes en el secundario de este transformador, que pueden tener valores tan bajos como la
amperios. Por lo que el rango a medir en el secundario del TC es desde 0.005 hasta 200 amperios.
Como se mencion en el captulo pasado, la mxima corriente que puede medir el equipo de
control por tiempo indefinido es de 15 amperios, por lo que se hace necesario adaptar la seal
proveniente del protector para que pueda ser manejada por el RTU. En funcin de obtener un
diseo flexible, que permita muestrear todo ese rango de corriente posible en el secundario del
relacin 10:1 para obtener magnitudes mesurables por el equipo RTU, obteniendo un rango de
medicin en ste de 1-10 A. El tercer canal se utiliza para medir las corrientes mas altas en el
secundario del TC principal, el rango es desde 100 A hasta 200 A. En este canal, como en el
anterior, se hace necesaria la incorporacin de otro TC adicional, pero ste de relacin 20:1, con
En el caso de las seales de tensin de la red, estas se toman directamente de los terminales del
protector, una por cada fase del lado de la red, dando un total de 3 entradas muestreadas. Como se
Para realizar la operacin de cierre se monitorean las seales de corriente del canal 1 y la tensin
de la malla. A primera vista parecera ilgico pensar en sensar corrientes en el protector abierto,
70
pero esto sucede porque esa medida de corriente es proporcional a la diferencia de tensin entre
el lado malla y el lado transformador. Esto se debe a que los transformadores de corriente de los
protectores MG13A poseen un tercer devanado que transforma la diferencia de tensin entre el
encuentra abierto.
Como se ha visto, se hace un muestreo de 12 seales, 3 de tensin y 9 de corriente, las cuales son
Se utilizan 6 transformadores adicionales, tres de relacin 10:1 y tres 20:1, uno por cada fase
La operacin de apertura y cierre es manejada por dos salidas de rel del RTU, cada una
energizan o desenergizan la bobina de otro rel, que tiene su razn de ser porque la cantidad de
corriente que pueden manejar los propios del RTU no es suficiente. De manera que se utilizan
dos rels adicionales, uno para cada tipo de operacin, bien sea de cierre o apertura, y son
Cuando se cumplen algunas condiciones programadas en el equipo de control, cuyo producto sea
una seal para abrir o cerrar el protector de red, se energiza la bobina del rel de cierre o del rel
de disparo. Cuando se cierran los contactos del rel de cierre, se energiza el solenoide de cierre
del equipo, y por lo tanto el protector cierra. El otro rel se encarga de energizar la bobina de
Una vez visto cuales son las seales de entrada y salida necesarias para realizar el control del
protector de red, se hace necesario mencionar los puntos de conexin a utilizar dentro del
MG13A. En el cual, por motivos de simplicidad, se utilizan los bornes de conexin del rel
maestro.
Para explicar ms detalladamente los puntos de conexin dentro del protector es conveniente
mostrar los bornes del rel maestro y de fase, y que representa cada uno de sus terminales.
Los bornes del rel maestro son los que se encuentran en la parte inferior derecha del protector,
posee 12 terminales que se mencionan en el captulo con el prefijo AC. De manera que estos
terminales poseen una numeracin desde AC1 hasta AC12. Similarmente ocurre con los bornes
del rel de fase, que se encuentran del lado izquierdo, siendo la diferencia que ste posee 6
72
terminales que se mencionaran con el prefijo AA. La numeracin de los terminales se realiza de
Las seales de corriente se obtienen del secundario del transformador de corriente del protector
conectado al canal 1 del RTU, en el canal 2 y 3 se utiliza la corriente circulante por el primer
canal pero a travs de transformadores de corriente por fase. La conexin se hace de la siguiente
manera:
principales.
Los dos rels que controlan la apertura y cierra del protector de red funcionan con una bobina de
12 VDC para utilizar la fuente de alimentacin del RTU. Se utilizan dos salidas de la remota con
contactos normalmente abiertos en los que uno de estos posee la alimentacin de 12 VDC y un
punto en la bobina del rel adicional, de manera que al cerrarse ste, se energice la bobina del
73
rel adicional. El rel adicional que controla el disparo debe tener un contacto normalmente
abierto y otro cerrado, mientras que el que controla el cierre basta con que tenga un contacto
normalmente abierto.
La anterior diferencia entre los rels adicionales viene dada para evitar que ocurran
El punto de entrada pivote del rel de disparo se conecta al Terminal AC3 que est conectado en
comn con la bobina de cierre y disparo. El normalmente cerrado, se conecta al punto pivote del
rel de cierre. El contacto NA del rel de disparo se conecta al Terminal AC1 que est conectado
con la bobina de disparo, y el del rel de cierre al AC2, que est conectado al solenoide de cierre.
De manera que la operacin de disparo o cierre tiene lugar al cerrar la conexin de AC3 con AC1
AC2, respectivamente. La conexin est hecha de tal manera que al tener simultneamente una
seal de disparo y cierre, tome ms importancia el disparo, y el cierre no se pueda realizar por
El sistema propuesto realiza tanto las operaciones del rel electromecnico de fase como maestro,
por lo que no es necesario hacer muchas conexiones en el borne del rel de fase, solo se debe
hacer un puente entre los puntos AA1 con AA2. Dicha conexin es necesaria ya que cuando el
sistema funciona con rels electromecnicos, para la operacin de cierre era necesario que
cerraran los dos rels sus contactos, y el sistema propuesto incluye las funciones de ambos.
74
Es importante mencionar para este punto, que para todos los clculos se asume la tensin de la
red como vector referencia, por esto la entrada de tensin del equipo es la base para todas las
operaciones.
Cuando el protector se encuentra cerrado, el equipo de control muestrea las entradas de tensin
fase-neutro en cada una de las tres fases de la red (120 voltios en cada una de stas).
Similarmente, se hace con los tres canales de corriente AC, las cuales miden el flujo de corriente
Cuando el protector est cerrado, el rel recibe seales de tensin y corriente de cada una de las
tres fases. El flujo de potencia trifsica neta en el protector de red tanto en condiciones
Donde:
El signo positivo de PT corresponde a un flujo de potencia hacia la red, mientras que el signo
negativo del mismo corresponde a un flujo de potencia desde la red hacia el alimentador primario
El flujo de potencia trifsica neta en el protector tambin se puede expresar en funcin a los
Donde:
ocurren fallas del lado del alimentador, abra o no el interruptor de alta asociado, prcticamente no
va a existir flujo de potencia de secuencia cero en el lado del secundario de los protectores de red.
Sin embargo, si estos transformadores estn conectados en estrella a tierra en ambos lados, una
falla puede causar flujos de potencia de las tres secuencias en el secundario de estos. Por esta
razn, las condiciones vistas por el rel del protector en fallas a tierra (una fase a tierra o dos
transformadores de distribucin.
76
corriente muestreada
El disparo del protector de red basado en potencia direccional de tiempo definido se utiliza para
evitar que los transformadores de potencia se alimenten desde la baja tensin cuando los
protector debe abrir para evitar perdidas econmicas producto de las corrientes magnetizantes de
Cuando el interruptor del alimentador primario se abre en ausencia de falla, va a haber flujos de
potencia inversa en algunos de los protectores de red alimentados por ste, pero en otros, van a
En los terminales del lado de la red de los protectores alimentando una malla, puede haber
ubicacin de la carga y la topologa de la red, puede haber flujos de potencia inversa en algunos
protectores, y hacia la red en otros, en el momento en que abre el interruptor. Estos flujos
circulantes pueden ser en adicin a aquellos producto de las perdidas propias de los
transformadores de distribucin.
Luego de que abre el primer protector de red por flujo de potencia inversa debido a la apertura
del interruptor, los flujos presentes en los que se encontraban cerrados cambia. Despus abre un
segundo protector, y se redistribuyen otra vez los flujos en los restantes. Este proceso contina
hasta que solo queda un protector asociado al alimentador, y ve un flujo de potencia negativo, el
cual justo antes de abrirse, consiste de las perdidas en vaco de todos los transformadores en el
2
alimentador primario, algunas perdidas I R en los transformadores y alimentadores por la
circulacin de las corrientes magnetizantes y las producidas por las capacitancias de los cables.
Por otro lado, pueden existir flujos de potencia inversa transitorios en los protectores, cuya
duracin se encuentra en segundos o minutos, con una corriente menor a la nominal. Una causa
tpica de esto son las cargas regenerativas como gras, o ascensores en edificios altos. De manera
que si en un momento la carga es baja, y la potencia generada por las acciones de freno de los
inverso momentneo. Con lo que los rels de operacin bsica se podran disparar
El mecanismo de retardo de tiempo acta cuando hay un flujo de potencia inversa de cierta
magnitud ajustable para ser considerado solo como transitorio, y empieza un timer a contar un
tiempo programado, en el que si se mantiene ese flujo hasta que el contador termina, se produce
la accin de disparo del protector, pero si el flujo sale de las condiciones de disparo por potencia
inversa antes de que el timer termine, ste se resetea, y el protector continua cerrado o dispara si
En los ltimos aos, se ha encontrado otra aplicacin para esta funcin, y es la relacionada con
Una vez vistos los comportamientos a esperar, es importante destacar que la funcin de potencia
direccional de tiempo definido posee tres tipos de ajustes, el primero se basa en la magnitud de
corriente por cualquiera de las fases, el segundo en un umbral de potencia activa inversa, y el
disparare si el flujo de potencia activa trifsica supera cierto valor negativo para corrientes
PT < 0 y PT PThreshold
El rango tpico de ajuste para la corriente de disparo a 180 grados, con tensin nominal y
Como esta caracterstica est prevista para condiciones en las que no hay fallas de alta corriente,
RTU.
los algoritmos de apertura del protector de red, y por lo tanto de su operacin, ya que los rels
electromecnicos utilizados son direccionales, por lo que solo actan para sobre-corrientes en
algunas condiciones, el equipo de control enviara una seal para realizar la apertura del protector
de red antes de que se fundan los fusibles del protector, lo cual podra brindar beneficios
econmicos y de tiempo, ya que no solo se realiza la inversin para cambiar los fusibles
Para utilizar adecuadamente esta caracterstica se hace necesaria la utilizacin de los tres canales
de corriente en el RTU, por lo que se hace importante realizar los ajustes dependiendo del canal
Para realizar los ajustes de corriente dependiendo del canal, resulta ms fcil observar una tabla
que presenta los rangos de las corrientes a medir por canal. De manera de simplificar los rangos
amperios, que es 2 veces la corriente nominal del protector de red MG13A, por lo que los ajustes
tpicos se hacen en este canal, y para corrientes en los rangos de los otros dos canales, debera
podra ajustar el umbral en cualquiera de los tres canales. La programacin original utiliza el
Durante el intervalo de tiempo requerido para que el interruptor abra, la direccin del flujo de
potencia trifsico neto en cada protector asociado al alimentador con falla, puede estar en sentido
inverso o hacia la red, dependiendo de numerosos factores. Entre los cuales se encuentran el tipo
de falla (monofsica-tierra, bifsica-tierra, trifsica), el lugar donde ocurre, las conexiones de los
caso, ante una falla monofsica-tierra o bifsica-tierra, tanto el flujo de secuencia negativa P2,
como el de la cero P0 van a estar en direccin a la red. De tal manera que para que PT se encuentre
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en sentido inverso antes de que abra el interruptor, P1 debe tener sentido hacia el transformador, y
Luego que abre el interruptor de distribucin, tanto el flujo de potencia neto como el flujo de
potencia de secuencia positiva de los protectores asociados al alimentador fallado tiene sentido
inverso, mientras que el flujo de potencia de secuencia negativa tiene sentido hacia la red para
cualquier tipo de falla en el alimentador primario. La nica excepcin ocurre para una falla
estrella tierra, ya que prcticamente no va a existir flujo de potencia de secuencia cero mientras
no se quemen los fusibles del protector. Por lo que los rels que trabajen en funcin a PT o P1,
siempre logran el disparo del protector por flujo inverso, ante fallas en el alimentador cuando el
Para fallas en el secundario de baja tensin de los protectores, tanto el flujo de potencia neto
como el de secuencia positiva tienen direccin hacia la red, de tal manera que los rels que
trabajan basndose en estos parmetros no abren el equipo, por lo que las fallas en el secundario
son aisladas por los fusibles. El sistema planteado permite realizar disparos ante estas
Un ejemplo de lo mencionado anteriormente podra observarse si ocurre una falla entre fase y
fase en los terminales del protector del lado de la red, o cerca de ste, ya que el flujo de potencia
PT tendr sentido positivo, pero el flujo en una de las dos fases falladas puede tener sentido
inverso. Si el efecto de la corriente de carga es despreciado, la corriente en las lneas falladas van
a ser iguales en magnitud, pero desfasadas 180 grados. Por lo que existir en una de stas un flujo
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de potencia en sentido positivo, y en la otra negativo, con lo que rels que inician accin de
disparo cuando sensan potencia inversa, pueden no llamar a una operacin de disparo para este
Cuando el interruptor del alimentador abre por una falla, la corriente en los protectores puede ser
muy alta. Por lo que los tiempos de disparo del rel deben ser lo suficientemente rpidos para
de disparo rpido, para tratar de que el protector abra antes que sus fusibles se quemen, en
tiempo por flujo de potencia, por lo que cuando la corriente en cualquiera de las fases supera el
Cuando se cumplan las condiciones de cualquiera de los dos tipos de disparo, el equipo de control
debe enviar una seal para activar el rel que maneja el disparo del protector, para producir esa
operacin. Una vez que el protector se encuentra abierto, se enva una seal al equipo de control
Asumiendo que el sistema trabaja con un ajuste entre 0,1% y 0,2% del TC, y que todas las
tensiones asociadas al protector abierto son balanceadas, se puede decir que el protector solo debe
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cerrar si seguido a esta operacin, el flujo de potencia trifsico neta tenga direccin hacia la red.
De otra manera, el protector abrira luego del cierre si est ajustado sensiblemente. Por lo que es
deseable, ms no necesario, que seguido al cierre, el flujo reactivo tenga direccin hacia la red.
Para cerrar el protector, la diferencia de tensin entre el lado de la red y el transformador debe ser
mayor a 1,5 voltios, y el ngulo de la diferencia de tensin debe estar entre dos valores ajustables
(Set1 y Set2).
El criterio de los ngulos viene dado a que la tensin del lado del transformador debe adelantar a
la tensin de la red, para asegurar que en el momento del cierre exista un flujo de potencia activa
hacia la red. Por el contrario, si estuviese atrasando a la tensin de la red, el protector podra ser
cerrado y existir un flujo de potencia inversa. Es por esta razn, que debe estar en adelanto a la
tensin de la red, o atrasndola en un valor no muy grande. En los captulos anteriores sobre la
operacin de los rels de protectores se hace especial mencin sobre estas condiciones de cierre.
Tpicamente, los ajustes de los ngulos del rango inferior Set1 se hacen desde 25 hasta 5,
Es importante resaltar que la programacin se realiza de tal manera de que el protector de red no
con fases cruzadas. Si el protector cerrara, se producira una falla de conexin entre fases, por lo
Cuando se cumplan las condiciones de cierre, el equipo de control debe enviar una seal para
activar el rel que maneja el cierre del protector, y as producir esa operacin. Una vez que el
protector se encuentra cerrado, se enva una seal al equipo de control sobre su nuevo estatus de
operacin.
RTU. Este programa est diseado para controlar la apertura y cierre del protector de red cuando
Tambin est hecho de tal manera que se pueda comunicar con el sistema SCADA de la
bits. Los valores rms son determinados por la tcnica de suma de cuadrados, luego el procesador
realiza una transformada discreta de Fourier TDF para determinar la informacin sobre magnitud
y fase de cada entrada, y utiliza los datos obtenidos para calcular Watts, Vares, ngulos de fase,
entre otros.
Todos los valores rms y clculos realizados por la RTU se almacenan en la memoria del equipo
en registros. Los registros a utilizar empiezan en el 1028, y estn modificados por el factor de
La corriente por el neutro es calculada cada ciclo, realizando una suma de cuadrados de las tres
corrientes por cada muestra. Luego obtiene el valor de la raz cuadrada de la suma de cuadrados
Los valores guardados en los registros son los elementos de entrada para las compuertas lgicas.
A continuacin se presenta una tabla con los registros para una entrada de tensin y una de
corriente con todos los clculos respectivos, que sirve a manera de ejemplo para explicar la
Una vez obtenidos todos los parmetros elctricos necesarios, el programa realiza comparaciones
de los valores numricos asignados a los registros, con aquellos ajustados en la programacin del
equipo.
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En el caso de las operaciones de disparo del protector basadas en potencia direccional de tiempo
definido, se monitorea las corrientes en el primer canal y la potencia activa trifsica neta. Cuando
la corriente circulante por el canal 1 de cualquiera de las tres fases es menor al ajuste ISet1, y
adems la potencia trifsica neta supera cierto valor negativo (potencia en sentido inversa) se
mantienen durante el tiempo ajustado en el delay, se enva una seal de disparo que energiza la
bobina del rel de disparo, y se cierran los contactos normalmente abiertos de ste, con lo que se
alimenta el circuito de la bobina de disparo del protector de red, y ste abre sus contactos
principales.
Para el caso del disparo por sobre corriente no-direccional, se realizan las comparaciones de las
magnitudes de las corrientes por fase en los tres canales. En el caso del canal 1, cuando la
corriente circulante en cualquiera de las fases supera el ajuste ISet2, mientras que en los otros
canales basta con que se mida una corriente superior a un amperio, que se traducen en corrientes
mayores al 200% de la nominal para que se ejecute una orden de disparo del protector de red.
En el caso de las operaciones de cierre del protector, se compara la tensin del lado de la malla
(Vn) con la diferencia de tensin entre sta y el lado del transformador (Vtn). Cuando la
diferencia supera los 1.5 voltios y se encuentra entre los ngulos ajustados, se energiza la bobina
que se calcula el producto de la tensin del lado de la malla por la diferencia de tensin malla-
transformador por el coseno del ngulo entre ambos fasores, quedando de la siguiente manera :
Vn * Vtn * Cos ( ) . El clculo es equivalente al de la potencia activa pues el valor de Vtn se toma
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a travs del devanado adicional del transformador de corriente, que proporciona una corriente
proporcional al valor de Vtn. Para que se cumplan las condiciones de cierre, este valor dividido
Delay
P3 < Pumbral
|Vtc| - |Vnc|> 1.5
Al rel de
Set1< (c) < Set2 cierre
|Ia| <ISet1
|Ib| <ISet1
|Ic| <ISet1
|Ia| >ISet2
|Ib| >ISet2
|Ic| >ISet2
Al rel de
disparo CANAL 1
|Ia| >1 A
|Ib| >1 A CANAL 2
|Ic| >1 A
CANAL 3
|Ia| >1 A
|Ib| >1 A
|Ic| >1 A
Figura 7.4.- Diagrama simplificado en compuertas lgicas de los condicionales del programa.
programacin del sistema de control para protectores de red General Electric MG13A.
Referencia de disparo
Figura 7.5.- Diagrama bsico de operacin del programa de control del protector de red.
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Una corriente inversa circulando en cualquiera de las fases, cuya magnitud no supere cierto valor
ISet1, har que el protector se abra si esta condicin se mantiene despus de un pequeo tiempo de
retardo ajustable. Si en la fase que presentaba una corriente inversa, sta toma la direccin
correcta o excede en magnitud el valor de ajuste antes de que el contador termine su conteo, ste
se debe resetear. El uso de este retardo de tiempo previene el disparo innecesario del protector
cuando ciertas cargas produzcan una potencia inversa momentnea, como podra ser el caso de
ascensores en edificios altos. El protector debe disparar si el flujo de potencia activa trifsica
debe realizar una accin para abrir el protector de red. De manera funcionar a manera de una
Esta caracterstica se programa de manera opcional debido a que no es utilizada tpicamente sino
en lugares donde existe una configuracin en la que el interruptor de alta del transformador de
Cuando circule una corriente inversa en cualquiera de las fases, y supere el valor de ajuste ISet2, el
protector debe disparar si el ngulo de fase de la potencia trifsica se encuentra entre 30 y 210.
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Esta caracterstica se utiliza para dar un correcto disparo en condiciones en las cuales la
caracterstica previa no disparara. Es importante destacar que esto se presentara como una
mejora en los algoritmos de apertura del protector de red, y por lo tanto de su operacin, ya que
los rels electromecnicos utilizados no presentan este tipo de curva de disparo. Estos rels por si
mismos puede que no llamen a operacin de disparo bajo ciertas condiciones, como lo puede ser
una falla monofsica-tierra entre un fusible del primario y el transformador. En esta situacin, el
fusible del primario se funde mientras que el interruptor de alta permanece cerrado, por lo que
existir una corriente inversa por una fase, pero por las otras dos una corriente de carga, que
pueden producir que el flujo de potencia activa neto tenga direccin hacia la red, y el rel no abra
CAPTULO 8
Con el propsito de realizar todas las pruebas de rutina necesarias, requeridas en un futuro para
poder aprobar el diseo del proyecto propuesto, se hace necesario establecer los costos referidos a
Electric modelo MG13A. Para realizarlo de la manera mas detallada y precisa posible, y que
tecnologas en rels electrnicos para el control de los protectores de red, se realiz un estudio de
los costos de estos sistemas y de todos los elementos necesarios para la elaboracin de un
diseado.
En primer lugar se presenta una breve comparacin entre los costos asociados a la construccin
del sistema diseado, con los costos producto de la migracin de rels electromecnicos hacia un
rel electrnico.
A continuacin se presenta una tabla donde se presentan detalladamente cada uno de los
elementos necesarios para realizar el diseo y los costos de cada uno de estos.
92
Los costos desglosados anteriormente no incluyen aquel relacionado con la transmisin de los
apto para la comunicaciones con ste, es necesario la procura de un equipo transmisor receptor
para transmitir los datos a grandes distancias, con lo que subira el costo total en
aproximadamente 100$. Con esta pequea inversin extra se conseguira un diseo totalmente
completo y en comunicacin con el sistema SCADA, dando un estimado de costo total cercano a
los 2000$. Calculado a cambio oficial, la elaboracin de un prototipo se conseguira con un costo
aproximado de 4.300.000Bs.
Una vez calculados los costos para la elaboracin del prototipo se hace necesario evaluar los
costos asociados a los rels con tecnologa basada en microprocesador. Estos equipos son
vendidos por dos compaas y sus precios son muy similares. A continuacin se presenta una
Una vez vista la tabla anterior parece importante destacar que el costo de estos rels electrnicos
sin los mdulos de comunicacin presentan una opcin atractiva debido a que el precio es similar
al del diseo, dando una diferencia de aproximadamente 500$ por equipo. Por lo que sera
interesante analizar que cantidad de protectores de red se desean migrar desde la tecnologa de
rels electromecnicos hacia componentes mas modernos, debido a que en el caso de sistemas de
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distribucin una pequea diferencia en los precios unitarios de los equipos se puede traducir en
una gran diferencia en las inversiones por manejar grandes cantidades de equipos.
Recolectando data de protectores de red, se encontr que el equipo con mayor presencia en las
mallas es el General Electric MG13A, modelo en el cual se basa el diseo de este informe. Segn
la data, de un total de 331 protectores de red, el 49% son del modelo mencionado, lo que dara un
total aproximado de 162 equipos. Por que una inversin para modernizar estos elementos, no
A continuacin se muestra un grafico que presenta una distribucin por modelo, de protectores de
MG-13A
49%
MG-8
40%
CM-22
1%
CMD
10%
Figura
Por lo que en el caso de que la estrategia de la compaa apunte hacia modernizar la totalidad de
los equipos MG13A, se necesitara una inversin de 324.000$ utilizando el diseo propuesto, con
el equipo de comunicacin con el SCADA, mientras que para la utilizacin de rels electrnicos
sera de 445.500$ y sin opcin de tener un control remoto sobre la operacin del protector ni
monitorear parmetros de la red de distribucin. Por lo que la diferencia de costos en el uso de las
sino que ofrece ms ventajas en cuanto a posibilidades de comunicacin remota, no solo los
parmetros manejados por los protectores de red, sino que se pueden aprovechar las bondades del
equipo RTU para servir como medio de enlace para la comunicacin de dispositivos de
monitoreo en otros elementos como podra ser los medidores de nivel y presin de aceite de un
transformador de potencia (El caso de ejemplo se toma por su cercana con el protector de red).
Es importante destacar que este proyecto se presenta como una contribucin para mejorar la
tecnologa presente en los sistemas mallados, por lo que se presenta como una inversin que no
CAPTULO 9
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
9.1.- Conclusiones.
en las cuales se ha basado el presente trabajo, puede decirse que conocer a fondo el
funcionamiento de los protectores de red no es una tarea fcil, su funcionamiento no esta basado
en operaciones bsicas, sino mas bien en complicados estudios de comportamiento de las redes
malladas.
Con el diseo presentado en este informe de pasanta, se ayuda a mejorar la tecnologa presente
en las mallas de empresa. Se presenta una alternativa para migrar de los obsoletos rels
aos, por un sistema que realiza operaciones similares a los rels numricos especficamente
Para la operacin del equipo de control se proveen mejores algoritmos de apertura y cierre a los
electromecnicos, por lo que se mejora la operacin de estos equipos, y por consiguiente, que se
los algoritmos de disparo porque al utilizarla, se presenta una ventaja adicional a la direccional,
97
ya que en algunas condiciones el equipo de control enviara una seal para realizar la apertura del
protector de red antes de que se fundan los fusibles de este, lo cual podra brindar beneficios
econmicos y de tiempo, ya que se no solo se podra ahorrar los costos asociados al reemplazo de
los fusibles y al envo del personal calificado para dicha actividad, sino que tambin se
se presenta una contribucin adicional en el proyecto debido a que se abren las puertas hacia el
Con lo que no solo se pueden observar las condiciones en las que se encuentra la red, sino que a
partir de esta data se pueden mejorar tanto la rapidez de respuesta ante emergencias, como las
El sistema diseado, adems de permitir mejorar la tecnologa presente en las mallas, tambin
presenta una inversin menor a la compra de los nuevos rels electrnicos, en el caso de que se
desee utilizar las posibilidades de comunicacin de los equipos, se obtendra una diferencia de
aproximadamente 1500$ por equipo. La diferencia se hace mucho menor en el caso de utilizarlos
sin el mdulo de comunicacin, pero aun as podra resultar atractiva una diferencia de 500$ por
equipo, ya que al tratarse de sistemas de distribucin, las inversiones a realizar son para gran
nmero de equipos.
98
9.2.- Recomendaciones.
recomendaciones a la empresa para mejor funcionamiento del sistema, para reducir costos para su
El mantenimiento de los equipos es imprescindible y debe realizarse cada cierto tiempo debido a
la importancia que tiene el buen funcionamiento de estos para la empresa, incluyendo la revisin
de las conexiones y el reemplazo de equipos que puedan estar fallando, y por lo tanto afectando
para aprovechar sus bondades y caractersticas. De manera que en un futuro se puedan realizar
Las posibilidades de comunicacin del sistema, permiten que se conecten otros equipos cercanos
al protector de red, como lo son los transformadores de potencia, para transmitir informacin
sobre presin de gas, aceite, o nivel del mismo, y as monitorear tambin este importante
elemento de la red.
Es recomendable ubicar el sistema con una proteccin contra agua debido a que la mayora de los
problemas de los protectores de red se deben a la entrada de sta por problemas en las
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[2] Eaton Electrical. Eastern Network Systems Conference, Atlanta, Marzo 13-15, 2000.
[3] Eaton Electrical. Instruction for the Cutler-Hammer Type MPCV Network Protection
Relay, Cutler-Hammer, 1997.
[5] General Electric. Instruction book for Network Relays types CAL15A, CAN11A and PYC
BB, General Electric, 1986.
[7] General Electric. Instruction book of network protector type MG-14, General Electric,1986.
[8] General Electric. Instruction book of network protector type MG-9I, General Electric,1986.
[9] General Electric. Instruction book for Network Protector Relays types CHN20A and
CHL15A, General Electric, 1986.
[10] General Electric. Instruction book for Network Protector. General Electric types MG-8
and MG-9, General Electric, 1986.
[12] Lpez, Yelisbel. Propuesta tcnica para la recuperacin de los rels electrnicos utilizados
en los protectores de red de pertenecientes a los sistemas mallados de la C.A. La Electricidad de
Caracas, Universidad de Oriente, Agosto 2004.
[13] Mason, Russel, The art and science of protective relaying, En internet:
http://www.geindustrial.com/pm/notes/artsci/, 1958.
Para una adecuada coordinacin de los fusibles de los protectores de red, resulta importante
mencionar los principales fusibles utilizados por la Electricidad de Caracas en sus mallas, los
Fusibles con enlace de cobre: estos fusibles poseen una inclinacin en su curva
Fusible con cubierta de enlace de cobre: estos fusibles poseen la misma caracterstica
tiempo-corriente que los de enlace de acero. Son utilizados en redes de 216Y-125 v, pero
fusibles de enlace de cobre, excepto que sus perdidas por calor son la mitad a la de
aquellos.
Fusibles de aleacin: los fusibles de aleacin tienen mayor tiempo de retardo para altas
corrientes, por lo que permite mas tiempo para despejar fallas en la red secundaria.
poseen un retardo de tiempo para corrientes de alta magnitud, por lo que su coordinacin
excedan los 32C, y los valores dentro la cubierta del mismo no excedan los 15C pico
Este tipo de fusibles no es intercambiable fsicamente con otros fusibles y en especial con
los utilizados en los protectores de red de tipo intemperie. No son recomendados para
completamente, por lo que puede ocurrir la apertura del aislamiento de los cables,
Este tipo de fusibles posee un alto grado de limitacin de corriente para la proteccin de
Los fusibles para la proteccin de cables no poseen un valor de corriente nominal ya que se
sistema. Por ejemplo, un cable de 750 MCM requiere un fusible limitador de 750 MCM.
lneas que poseen tres o ms cables por fase, y deben ubicarse en ambos extremos de la lnea.
Suponiendo el caso de una lnea compuesta por dos cables en paralelo por fase, cada una con sus
respectivos fusibles limitadores en los extremos. Cuando una falla ocurre en uno de los cables, la
mayor parte de la corriente fluye desde la fuente de alimentacin hacia el lugar de la falla,
provocando la operacin del fusible ubicado en el inicio del cable. Luego, toda la sobre-corriente
retorna por el segundo cable, provocando la fusin de los fusibles limitadores ubicados al
Si se tiene un sistema de tres o ms conductores por fase, y ocurre una falla en una de ellas, la
corriente fluye directamente hacia el lugar de la falla ocasionando la operacin del fusible
ubicado al comienzo del cable. Luego, la corriente de falla retorna hacia la alimentacin y se
divide por el resto de los cables en paralelo. En el nodo que une los cables (extremo final), las
corrientes se suman y la corriente total fluye por el extremo hacia el cable fallado, provocando la
fusin del fusible ubicado en el final del cable antes que los fusibles de los otros cables en
Estos fusibles, debido a su rpida intervencin frente a elevadas corrientes de falla, reducen en
Fusibles para cables de cobre y aluminio de 600V: estos son utilizados en circuitos
redes subterrneas de baja tensin. Tambin permiten que cada conductor opere cerca de
Fusibles para cables de 500MCM 600V: estos son utilizados para brindar proteccin en
Fusibles para interruptores de distribucin tipo E: Los fusibles de potencia rango E estn
norma ANSI/IEEE C.37.40, y apropiados tanto para uso interior, exterior o para ser
utilizados en cajas sumergibles. Las caractersticas que deben poseer estos segn la norma
Fusibles 100E y menores: deben fundirse en 300 segundos (5 minutos), para corrientes
Fusibles mayores a 100E: Deben fundirse en 600 segundos (10 minutos), para corrientes
caso de fallas en el alimentador principal, cuando falla en abrir debido al mal funcionamiento del
Cuando ocurre una falla en el alimentador primario, el interruptor de alta abre, y los protectores
por los cuales circule una corriente inversa deben abrir. Si el protector no abre, el fusible del
mismo debe actuar, antes de que el transformador pueda ser daado trmicamente, por lo que los
fusibles de los protectores deben ser lo suficientemente lentos como para permitir la apertura de
los protectores cuando se encuentran operando adecuadamente, y a la misma vez, ser ms rpidos
Existen una gran cantidad de fusibles para aplicaciones de protectores de red, y al graficar en una
misma hoja las curvas de fusin de los fusibles con la curva de dao del transformador, es posible
216Y/125 v. Por un fusible Z-25. La curva muestra que con este fusible en particular, la curva de
fusin del fusible se encuentra por encima de la curva de dao del transformador para corrientes
menores a 2.9 veces la corriente nominal del mismo. Las curvas aplican para cualquier tipo de
protector es la misma. Mientras que la corriente inversa de falla en el protector sea mayor a ese
Utilizando otros tipos de fusibles, el punto de interseccin de las curvas puede ser mayor o menor
a 2.9. Por lo que se debe notar que el fusible es pieza importante tambin en la proteccin del
transformador ante corrientes de cierta magnitud, dependiendo del las caractersticas del fusible.
Sin embargo, puede que el fusible no brinde proteccin al transformador para sobrecargas.
La corriente inversa en el protector que falla en abrir ante una falla en el alimentador, con el
interruptor de alta abierto, depende del tipo de falla, ubicacin de la misma, conexin del
transformador de distribucin, entre otros. Por ejemplo en una red concentrada con dos unidades
transformador. Si se tomase otro caso similar, pero con cuatro protectores y transformadores de la
misma impedancia de 5%, la corriente inversa producto del mismo tipo de falla, luego que el
interruptor de alta abre, puede estar en el orden de 14 a 16 veces la corriente nominal del
transformador.
Para fallas bifsicas a tierra en el alimentador primario, con el interruptor de alta abierto y sin
los otros transformadores asociados alimentador primario, las corrientes en el protector son dadas
por las siguientes ecuaciones cuando un solo equipo se encuentra con corriente inversa en por
100120
Ic = (1)
Z 1 N % + ZT %
50120
Ia = Ib = (2)
Z 1 N % + ZT %
En las ecuaciones, el voltaje Lnea-Neutro de la fase A antes de la falla, es el fasor referencia con
0.
de placa.
La primera ecuacin mostrada da a conocer que la corriente inversa en la fase C del protector
para una falla bifsica-tierra en el alimentador primario, es la misma que para una falla trifsica-
tierra. La segunda, muestra que la magnitud de las corrientes en las fases A y B, es la mitad de la
magnitud de la corriente de la fase C. Asumiendo por motivos prcticos que no hay corriente en
el camino entre el bushing neutro del transformador y tierra, tal que la corriente inversa no es
funcin de la impedancia de secuencia cero de la red en la ubicacin de la falla. Para este tipo de
condicin (falla bifsica-tierra), el fusible de la fase C se funde primero, y las corrientes de la fase
Una vez que el fusible de la fase C se funde, la magnitud de las corrientes en el protector por las
fases A y B puede seguir siendo la misma, figura b, pero la corriente por la conexin entre el
bushing neutro y tierra en el transformador, va a ser el doble de la corriente en cada fusible del
protector, por lo que el conductor de tierra debe seleccionarse para soportar esa condicin de
falla, que puede ser mas severa que una fase-tierra en el secundario, donde la corriente en el
fusible del protector y la conexin del neutro del transformador es la misma. La corriente en las
En las ecuaciones (2) y (3), la corriente en las fases A y B del transformador con corriente
son iguales en magnitud y ngulo. Sin embargo, si la impedancia de red se debe en una parte
cuando se funde el fusible, las corrientes de las fases A y B disminuyen. La siguiente figura
muestra la corriente en esas fases con el fusible fundido, en funcin de la relacin entre Z 0N % y
protector.
En referencia a la figura anterior, en muchos diseos de sistemas los protectores de red estn
conectados a conjuntos de cables por fase unidos en sus extremos. Los fusibles limitadores de
corriente de los cables son instalados en ambos extremos de estos. En la figura se muestran 4
cables en paralelo, cada uno con sus limitadores asociados. La secuencia de operacin deseada
ante falla en el alimentador primario, cuando el protector falla en abrir, es tal que los fusibles del
protector se fundan antes de que lo hagan cualquiera de los presentes en los cables. Cuando esto
ocurre, el fusible del protector ve la corriente inversa de falla mostrada como IF, y deben fundirse
antes que cualquiera de los limitadores, que ven slo una fraccin de esa corriente, se fundan.
Si la corriente IF se divide igualmente entre los cables paralelos, la corriente por cada uno de
estos debe ser el 25% de la corriente inversa que ve el fusible del protector. Sin embargo, a pesar
de que los cables tengan la misma longitud, las corrientes no se dividirn de igual manera entre
estos debido a que presentan diferentes resistencias y reactancias inductivas, tanto propias como
mutuas. Una regla comnmente utilizada es que para conjuntos de 4 cables en paralelo, la
corriente mxima en cualquiera de estos no debe exceder el 40% de la corriente en el protector.
Esta divisin de corrientes debe ser tomada en cuenta a la hora de evaluar la coordinacin entre
los fusibles del protector y los limitadores de corriente en configuraciones como la mostrada en la
figura, durante una falla en el alimentador principal con el protector atascado en posicin cerrado.
A partir de los estndares ANSI / IEEE se puede determinar la capacidad que tienen los
producto de un cortocircuito.
A partir del la norma IEEE C57.109, se puede determinar la categora de los transformadores
inmersos en lquido. Una vez sabiendo esto, se recurre a las curvas de dao bases para elaborar
las del equipo deseado, tanto trmicas como mecnicas. Para equipos de categoras I y IV, con
una sola curva se consideran tanto los daos trmicos como los mecnicos. En los casos de los de
categoras II y III, por el contrario, se utilizan dos curvas, una considerando los daos trmicos y
permita tanto el paso de la corriente nominal, como la corriente de sobrecarga del mismo.