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UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Decanato de Estudios Profesionales


Coordinacin de Ingeniera Mecnica

Diseo y desarrollo de un taller para la reparacin de Motores


Elctricos Sumergibles SAER

Realizado por:
Jorge Luis Prez Garca

Sartenejas, Marzo de 2006


UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR
Decanato de Estudios Profesionales
Coordinacin de Ingeniera Mecnica

Diseo y desarrollo de un taller para la reparacin de Motores


Elctricos Sumergibles SAER

Por:
Jorge Luis Prez Garca

Realizado con la Asesoria de:


Tutor Acadmico: Ing. Mary Torres
Tutor Industrial: Ing. Carlos Sousa

INFORME DE PASANTA
Presentado ante la ilustre Universidad Simn Bolvar como requisito parcial para optar al
titulo de:

Ingeniero Mecnico

Sartenejas, Marzo de 2006


UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR
Decanato de Estudios Profesionales
Coordinacin de Ingeniera Mecnica
Diseo y desarrollo de un taller para la reparacin de Motores
Elctricos Sumergibles SAER
Informe de pasanta presentado por:
Jorge Luis Prez Garca
Realizado con la Asesora de:
Tutor Acadmico: Ing. Mary Torres
Tutor Industrial: Ing. Carlos Sousa
RESUMEN
En este trabajo se realiz el diseo de los equipos y la supervisin de la construccin de un
taller para reparar motores elctricos sumergibles SAER para la empresa DIBOMBAS C.A.
Para lograr un diseo apropiado de los equipos, fue necesario conocer completamente el
proceso de reparacin de estos motores, sus dimensiones y pesos; a manera de garantizar la
resistencia de estos equipos una vez en funcionamiento y facilitar en lo posible el proceso de
reparacin. Para el diseo de los equipos, se tom en cuenta la practicidad y comodidad de los
trabajadores. Igualmente se trato en lo posible de no encarecer los equipos empleando
materiales estndares, sin sacrificar la seguridad y durabilidad de los mismos. Se seleccion
un sistema de aire acondicionado que garantice las condiciones de confort necesarias para
trabajar cmodamente. El posicionamiento de los equipos en el taller se busc que fuera lo
ms lineal posible, evitando interferencias. Se realiz un manual con los procedimientos de
diagnstico y reparacin de los motores elctricos sumergibles SAER, para que el tcnico
tenga al alcance informacin sobre los pasos a seguir. La construccin del taller fue
supervisada para garantizar que todo se realizara de acuerdo a los planos y solucionar los
inconvenientes que se presentasen lo ms rpido posible, evitando en lo posible el atraso de la
construccin.
Sartenejas, Marzo de 2006
NDICE GENERAL

NDICE GENERAL i
NDICE DE FIGURAS iv
LISTA DE SMBOLOS vi

CAPITULO 1
INTRODUCCIN
1.1 UBICACIN DE LA EMPRESA 1
1.2 ANTECEDENTES DEL PROBLEMA 3
1.3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 5
1.4 OBJETIVO GENERAL 6
1.5 OBJETIVOS ESPECFICOS 6

CAPITULO 2
FUNDAMENTOS TERICOS
2.1 GENERALIDADES 7
2.1.1 Fuerza 7
2.1.2 Material prismtico, istropo y homogneo 7
2.1.3 Esfuerzo normal 8
2.1.4 Esfuerzo cortante 8
2.1.5 Esfuerzo permisible 8
2.1.6 Hiperesttico 8
2.2 DISEO DE VIGAS 9
2.2.1 Esfuerzo por carga axial 9
2.2.2 Esfuerzo por flexin 9
2.2.3 Esfuerzo cortante transversal 10
2.2.4 Deflexiones de vigas 10
ndice general ii

2.2.5 Consideraciones en el diseo de vigas 11

2.3 DISEO DE UNIONES APERNADAS 12

2.4 DISEO DE AIRE ACONDICIONADO 15


2.4.1 Calculo de cargas trmicas 16
2.4.2 Coeficientes de transferencia de calor 16
2.4.3 Multiplicadores de transferencia de calor 18
2.4.4 Correccin por calor latente 18
2.4.5 Multiplicadores de capacidad 18

2.5 DISEO DE SISTEMAS DE AIRE COMPRIMIDO 19


2.5.1 Prdidas en tuberas 19
2.5.2 Capacidad del tanque de reserva 20
2.5.3 Potencia del compresor 21

2.6 MOTORES ELCTRICOS SUMERGIBLES 22


2.6.1 Principio de funcionamiento 22
2.6.2 Bombas de tipo Turbina 23
2.6.3 Importancia de los cojinetes 26
2.6.4 Enfriamiento del motor 27
2.6.5 Caractersticas de los motores sumergibles 29
2.6.6 Tamaos disponibles de los motores sumergibles 29

CAPITULO 3
DESARROLLO DEL TRABAJO
3.1 METODOLOGA 31
3.1.1 Documentacin 31
3.1.2 Levantamiento de planos 32
3.1.3 Esquema del proceso de rebobinado 32
3.1.4 Equipos a disear 32
3.1.5 Determinacin del espacio necesario 33
ndice general iii

3.1.6 Diseo del Aire Acondicionado, Sistema de Aire Comprimido y la Gra 34

3.2 LEVANTAMIENTO DE PLANOS 34

3.3 EQUIPOS DISEADOS 34


3.3.1 Mesas para el desarme de los motores 35
3.3.2 Mesas de rebobinado 38
3.3.3 Racks de almacenamiento 40
3.3.4 Base para el tanque de prueba 47
3.3.5 Gra de tipo pluma giratoria 50
3.3.6 Aire Acondicionado 57
3.3.7 Sistema de Aire Comprimido 61
3.3.8 Diseo y distribucin de los equipos en el taller 64
3.3.9 Construccin del taller 68
3.3.10 Manual de procedimientos del taller 75

CAPITULO 4
EQUIPOS ADICIONALES DISEADOS
4.1 Calculo del eje pivote de la gra de planta 76
4.2 Ventilacin de la planta 78

CAPITULO 5
CONCLUSIONES 80

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS 82

APNDICE A 83
APNDICE B 94
APNDICE C 101
APNDICE D 107
APNDICE E 120
NDICE DE FIGURAS

FIGURAS Pgina
Figura 1.1 Esquema del galpn N 14 2
Figura 1.2 Esquema del galpn N 20 3
Figura 2.1 Representacin de una unin apernada 12
Figura 2.2 Representacin de un motor de corriente continua 23
Figura 2.3 Bomba Turbina de tipo Eje de Transmisin 24
Figura 2.4 Bomba Turbina Sumergible 25
Figura 2.5 Motor sumergible SAER 26
Figura 2.6 Cojinete tipo Kingsbury 27
Figura 2.7 Camisa de enfriamiento de un motor sumergible 28
Figura 3.1 Esquema del proceso de rebobinado 32
Figura 3.2 Distribucin final del galpn N 20 33
Figura 3.3 Mesa de desarme con plataforma en posicin horizontal 35
Figura 3.4 Mesa de desarme con plataforma en posicin vertical 36
Figura 3.5 Mesa de rebobinado 38
Figura 3.6 Rack 1 para motores de 6 y 8 41
Figura 3.7 Rack 2 para motores de 10 y 12 41
Figura 3.8 Base del tanque de prueba 47
Figura 3.9 Gra del Taller 50
Figura 3.10 Ruta de la tubera de aire comprimido 62
Figura 3.11 Plano referencial del galpn N20 65
Figura 3.12 Ubicacin de los equipos en el taller 66
Figura 3.13 Instalacin elctrica y Aire Acondicionado 68
Figura 3.14 Vista exterior del taller 69
Figura 3.15 Vista interior del taller 70
Figura 3.16 Mesas de rebobinado 70
Figura 3.17 Mesa de rebobinado 71
Figura 3.18 Racks de almacenamiento 71
ndice de figuras v

Figura 3.19. Rack de almacenamiento para motores de 6 y 8 72


Figura 3.20. Rack para motores de 10 y 12 con carrucha o zorra 72
Figura 3.21. Rack para motores de 6 y 8 con carrucha o zorra 73
Figura 3.22. Tanque de prueba con su base 73
Figura 3.23. Motor sumergible SAER en tanque de prueba 74
Figura 3.24. Tablero elctrico 74
LISTA DE SMBOLOS

A rea
E Mdulo de Elasticidad
F.S Factor de Seguridad
h Coeficiente de transferencia de calor por conveccin
I Momento de inercia
k Conductividad trmica del material
Leq Longitud equivalente
M Momento flector
P Fuerza
q Transferencia de calor
Q Porcin de rea
Sy Lmite de fluencia
t Espesor del elemento
U Coeficiente global de transferencia de calor
v Deflexin de la viga
V Fuerza cortante interna
y Distancia medida desde el eje neutro

Letras griegas
Esfuerzo normal
Esfuerzo cortante
1, 2, 3 Esfuerzos combinados
CAPITULO 1
INTRODUCCIN

Este trabajo fue realizado para la empresa DIBOMBAS C.A., la cual es ensambladora de
equipos de bombeo y comercializadora de motores elctricos para dichos equipos, fundada en
el ao 1999. Juega un papel importante en el mercado venezolano al ser el representante
exclusivo de ITT Industries, reconocido fabricante de bombas de agua por su marca Goulds
Pumps. El principal producto de esta marca que se distribuye en Venezuela son las bombas
sumergibles. Adems de estas bombas, la empresa comercializa bombas centrfugas y
autocebantes para el manejo de agua limpia, bombas para aguas servidas y bombas en acero
inoxidable entre otras.

DIBOMBAS C.A. posee un departamento tcnico calificado, el cual verifica el correcto


funcionamiento de los equipos una vez ensamblados en un banco de pruebas, donde se miden
varios puntos de operacin de la bomba (caudal y presin) para posteriormente otorgarles el
certificado de garanta. Igualmente se hacen diagnsticos a los equipos que el cliente reporte
con problemas, para hacer el avalo de la garanta de ser el caso.

1.1 UBICACIN DE LA EMPRESA

La oficina comercial de la empresa est ubicada en Caracas, especficamente en la Av.


Principal de Mariprez. La planta se encuentra en Maracay en la Av. Antn Phillips, Grupo
Industrial San Vicente.

La planta est conformada por 2 galpones de 20,00 m de ancho por 34,00 m de profundidad.
El primero de ellos es el galpn N 14, donde se encuentra en funcionamiento la lnea de
produccin, departamento tcnico, cabina de pintura, oficinas y almacn. Debido a
necesidades de espacio, se adquiri el galpn N 20 que actualmente tambin se utiliza como
Captulo 1 Introduccin 2

almacn. Un esquema de ambos galpones se presenta a continuacin para facilitar el


entendimiento del lector al hacer referencia a estos durante este trabajo.

Figura 1.1 Esquema del galpn N 14


Captulo 1 Introduccin 3

Figura 1.2 Esquema del galpn N 20

1.2 ANTECEDENTES DEL PROBLEMA

Debido a la gran demanda que tienen las bombas sumergibles y a la situacin econmica que
atraviesa Venezuela, la empresa ha buscado alternativas que puedan hacer que sus productos
tengan mejores precios. Este tipo de bombas estn conformadas por un motor elctrico
sumergible y el cuerpo de la bomba.

Los elementos que conforman el cuerpo de la bomba, son fabricados por ITT Industries, y no
pueden reemplazarse por otro de menor costo.
Captulo 1 Introduccin 4

Los motores elctricos sumergibles Franklin Electric son los que actualmente se venden con
las bombas sumergibles y abarcan aproximadamente el 95 % del mercado venezolano. Son
equipos muy costosos, y aunque estn diseados para funcionar sin inconvenientes durante
toda su vida til, muchas veces un pequeo error o descuido puede ocasionar que el motor se
queme. Cuando esto ocurre, las prdidas son cuantiosas, ya que el cliente debe adquirir un
motor sumergible nuevo, porque no se puede reparar elctricamente esta marca de motores.

La opcin que DIBOMBAS C.A ha elegido, es la de introducir en el mercado venezolano un


motor elctrico sumergible cuyo costo sea inferior al comercializado actualmente. Estos son
los motores elctricos sumergibles SAER. Son motores, que adems de su ventaja en cuanto a
mejor precio, estn diseados para ser tanto elctricamente como mecnicamente reparables,
lo que se convierte en una ventaja adicional de este producto, que el de la competencia no
ofrece.

Sin embargo, no es fcil introducir un producto nuevo en el mercado. Los motores Franklin
Electric se usan en el pas desde hace muchos aos y se han ganado la confianza de los
usuarios por su alta confiabilidad y durabilidad.

En Venezuela, DIBOMBAS C.A. es el representante de esta nueva lnea de motores y para


poder sacarle todo el provecho que ofrecen, la empresa ha decidido instalar un taller donde
puedan repararse los motores elctricos sumergibles SAER. Este taller, contar con tcnicos
entrenados en la planta de SAER en Italia, donde se fabrican estos motores.

Se espera que estos motores tengan gran aceptacin en el mercado venezolano, ya que sus
rendimientos mecnicos son similares a los Franklin Electric y las pruebas que se realizan a
los motores certifican que es muy confiable. Todo depender de la confianza que depositen los
clientes en DIBOMBAS C.A. al garantizar con firmeza este nuevo producto.
Captulo 1 Introduccin 5

1.3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Una vez tomada la decisin de introducir en el mercado los motores elctricos sumergibles
SAER, es necesario construir el taller donde se repararn estos motores. Para lograr esto, es
fundamental conocer todo el proceso de rebobinado de estos motores. Esta informacin fue
suministrada por la planta de SAER en Italia.

Luego de disear los equipos, es necesario ubicarlos espacialmente en el taller de manera que
el proceso de rebobinado sea lo ms lineal posible, para posteriormente ubicar el taller dentro
de la planta dependiendo del espacio a necesitar.

Es necesario el diseo de un sistema de aire acondicionado que proporcione condiciones de


confort necesarias para que los tcnicos trabajen cmodamente. Igualmente, un sistema de aire
comprimido debe ser diseado para las herramientas neumticas.

Para la seleccin de los equipos, es necesaria una bsqueda en las ciudades ms cercanas a la
planta (Caracas, Valencia y Maracay), para conseguir los mejores precios.

Igualmente es necesario elaborar un manual de procedimientos, en el cual se encontrarn


plasmados todos los pasos bsicos del proceso de rebobinado de los motores, el cual servir de
gua para los tcnicos que trabajen en el taller.
Captulo 1 Introduccin 6

1.4 OBJETIVO GENERAL

Disear y desarrollar un taller para la reparacin de los motores elctricos sumergibles SAER.

1.5 OBJETIVOS ESPECFICOS

a) Conocer completamente el proceso de rebobinado de los motores sumergibles SAER

b) Establecer las caractersticas de los equipos de acuerdo a las necesidades del proceso
de rebobinado de los motores elctricos sumergibles SAER.

c) Supervisar la ejecucin del proyecto.

d) Elaborar un manual con los procedimientos de diagnstico y reparacin de los motores


elctricos sumergible SAER.
CAPITULO 2
FUNDAMENTOS TERICOS

En este captulo se expone toda la teora necesaria para calcular y disear de manera confiable
todos los equipos del taller.

2.1 GENERALIDADES

A continuacin se presentan una serie de conceptos bsicos que permitirn el entendimiento


adecuado de la teora necesaria para el diseo de vigas y elementos sometidos a esfuerzos por
cargas estticas.

2.1.1 Fuerza
Las fuerzas son el resultado del contacto directo de un cuerpo con la superficie de otro. Estas
fuerzas, estn distribuidas sobre el rea de contacto entre los cuerpos. Si el rea de contacto es
pequea en comparacin con el rea total del cuerpo, la fuerza superficial puede idealizarse
como una sola fuerza concentrada en un punto del cuerpo. Si la carga superficial es aplicada a
lo largo de un rea estrecha, la carga puede idealizarse como una carga linealmente
distribuida. [1]

2.1.2 Material prismtico, istropo y homogneo.


Se dice que un material es prismtico cuando tiene todas sus secciones transversales iguales;
istropo cuando tiene las mismas propiedades fsicas y mecnicas en todas direcciones;
homogneo cuando tiene las mismas propiedades fsicas y mecnicas en todo su volumen. [1]
Captulo 2 Fundamentos tericos 8

2.1.3 Esfuerzo normal


Se define esfuerzo normal a la intensidad de la fuerza por unidad de rea que acta
perpendicular a la superficie. Si la fuerza trata de estirar el elemento, se denomina esfuerzo de
tensin (+), y si trata de comprimir el elemento, se denomina esfuerzo de compresin (-). [1]

2.1.4 Esfuerzo cortante


Se define esfuerzo cortante, a la intensidad de la fuerza por unidad de rea que acta tangente
a la superficie del cuerpo. La convencin de signos es igual a la establecida para el esfuerzo
normal. [1]

2.1.5 Esfuerzo permisible


Es el valor al cual se restringe el esfuerzo que puede soportar un elemento, siendo ste menor
al valor que puede soportar plenamente. Esto es necesario para garantizar la seguridad del
diseo al tener en cuenta las imperfecciones existentes en el material, la posibilidad de que el
elemento se someta a una carga mayor a la cual fue diseado y otras variables adicionales que
no se pueden prever. Por estos efectos, se utiliza un nmero llamado Factor de seguridad
(F.S.) que es la razn entre la carga de falla y la carga permisible en el elemento. [1]

Pfalla
F .S . = (1)
P permisible

El valor numrico a utilizar siempre es mayor a 1.0, pero no existe un valor especfico para
cada aplicacin. Queda al criterio del diseador el valor a utilizar. [1]

2.1.6 Hiperesttico
Se dice que una viga se encuentra en condiciones hiperestticas cuando a travs de las
ecuaciones de equilibrio esttico, no puede determinarse el valor de todas las fuerzas a las que
se encuentra sometida. Con las ecuaciones pueden resolverse hasta 3 fuerzas incgnitas y para
resolver un nmero mayor de estas, hace falta disponer de otras ecuaciones como por ejemplo
las resultantes del mtodo de pendiente y desplazamiento por integracin, explicadas ms
adelante. [1]
Captulo 2 Fundamentos tericos 9

Con estos conceptos, se procede a estudiar la teora relacionada con el diseo de vigas y
elementos sometidos a esfuerzos por cargas estticas que se utilizar en el diseo de los
equipos del taller.

2.2 DISEO DE VIGAS

A continuacin se presentan una serie de conceptos relacionados con el diseo de vigas y


elementos sometidos a cargas estticas, que originan un estado de esfuerzos en el material.
Mediante el uso de esta teora, puede determinarse la geometra de los elementos que
conforman los equipos del taller.

2.2.1 Esfuerzo por Carga Axial


Cuando una fuerza se aplica axialmente sobre un elemento prismtico recto homogneo, causa
una distribucin de esfuerzos normal uniforme sobre el rea de seccin transversal del
elemento. La magnitud de este esfuerzo est dada por la expresin: [1], [2]

P
= (2)
A

donde:
= Magnitud del esfuerzo
P = Fuerza aplicada axialmente sobre el elemento
A = rea de la seccin transversal del elemento

2.2.2 Esfuerzo por Flexin


Es el resultado de la accin del momento interno de flexin producto de las cargas aplicadas al
elemento. El momento de flexin es positivo cuando al deformarse el elemento, las fibras del
material en la parte superior se comprimen y las inferiores se alargan. En caso contrario, es de
signo negativo. Debido a este cambio de signo en el esfuerzo, existe un eje ubicado a lo largo
del elemento donde no existe deformacin alguna, el cual se denomina eje neutro. [1], [2]
Captulo 2 Fundamentos tericos 10

El valor del esfuerzo por flexin en un elemento recto prismtico puede determinarse por la
siguiente expresin:
M y
= (3)
I
donde:
M = Momento interno flexionante.
y = Distancia medida perpendicularmente desde el eje neutro a la fibra donde se requiere
conocer el esfuerzo.
I = Momento de inercia de la seccin transversal calculado respecto al eje neutro.

2.2.3 Esfuerzo cortante transversal


Es el resultado de la accin de la fuerza interna cortante producto de las cargas aplicadas al
elemento sobre el rea de la seccin transversal del mismo. El esfuerzo cortante transversal
tiene su mayor valor en el centro del elemento y su distribucin depende de la geometra. [1],
[2]

El esfuerzo cortante transversal obedece la ecuacin:


V Q
= (4)
I t
donde:
V = Fuerza interna cortante.
Q = Porcin de rea superior o inferior del elemento, multiplicada por la distancia desde el
centroide del rea hasta el eje neutro.
I = Momento de inercia.
t = Espesor del cuerpo donde se quiere determinar el esfuerzo.

2.2.4 Deflexiones de vigas


En ocasiones es necesario determinar el desplazamiento que puede tener una viga sometida a
cargas para mantenerla dentro de parmetros seguros. Existen varios mtodos para calcular
este desplazamiento: [1], [2], [3]
Pendiente y desplazamiento por integracin.
Pendiente y desplazamiento por el mtodo de rea-momento.
Captulo 2 Fundamentos tericos 11

En este trabajo se utilizo el mtodo de pendiente y desplazamiento por integracin. Este


mtodo establece una relacin entre la curva elstica y el momento flexionante interno de la
viga mediante la expresin: [1], [2], [3]
2v
EI = M ( x) (5)
x 2
donde:
E = Mdulo de elasticidad del material.
I = Momento de inercia.
v = Deflexin de la viga.
M = Momento interno flexionante.

Al integrar dos veces la expresin y resolver las constantes con las condiciones de borde, se
obtiene la funcin que representa la curvatura de la viga. Si hay fuerzas concentradas en un
punto, cargas distribuidas o momentos flectores aplicados, la viga tiene que dividirse en
tramos donde la curva del momento flector no vare y cada uno tendr una ecuacin diferente.
Las constantes de integracin se resuelven con las condiciones de continuidad entre las
ecuaciones y las condiciones en los soportes. [1], [2], [3]

2.2.5 Consideraciones en el diseo de vigas


Dependiendo de la aplicacin que se este diseando, puede ser necesario limitar a un
determinado valor la deflexin de la viga, tomar en cuenta un factor de seguridad mayor de lo
habitual, etc. [1], [2], [3]

Para el clculo de la gra, se limit el valor de la deflexin de la viga carrilera empleando la


expresin: [1], [2], [3]
L
= (6)
400
Donde:
= Deflexin
L = Longitud de la viga
Captulo 2 Fundamentos tericos 12

Luego de haber diseado la viga de la gra utilizando la teora expuesta, es necesario calcular
los pernos que la fijarn al eje de la gra. La teora que permite calcular estos pernos se
presenta a continuacin.

2.3 DISEO DE UNIONES APERNADAS

Las uniones apernadas permiten un fcil montaje y desmontaje de elementos mecnicos al


estar constituidas por pernos (tornillos con tuercas). Para el diseo de este tipo de uniones, es
necesario conocer las fuerzas y momentos flectores a los que estarn sometidos los pernos.
Una vez determinadas las cargas, se supone el nmero de pernos que tendr la unin y cuantos
de estos se encontrarn sometidos a traccin. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio en la
unin, se obtiene que la fuerza de los elementos a traccin debe ser igual a la fuerza de los
elementos a compresin: [4]
t Area a traccin = c Area a compresin (7)

donde:
t = esfuerzo de traccin.
c = esfuerzo de compresin.

En la figura 2.1 se presenta un esquema de una unin apernada de una viga genrica con las
distancias y reas a determinar. [4]

Figura 2.1 Representacin de una unin apernada


donde:
Captulo 2 Fundamentos tericos 13

h = altura de la unin.
b = ancho de la unin.
c2 = distancia desde el borde de la unin al agujero para el perno.
c = altura del rea a traccin.
a = ancho del rea a traccin.
c1 = altura del rea a compresin.
2b = ancho del rea a compresin.

Para evitar concentraciones de esfuerzo, se recomienda que la distancia c2 sea mayor o igual
a: [4]
c 2 = 1,25 dimetro del perno (8)

El rea a traccin, segn se vio en la figura 2.1, se calcula empleando la expresin: [4]
Area a traccin = A n = a c (9)
donde:
A = rea de los tornillos.
n = nmero de tornillos a traccin.

El rea a compresin se calcula de la siguiente manera: [4]


Area a compresin = c1 2b (10)
donde:
c1 = h c (11)

Al resolver la igualdad de las ecuaciones de equilibrio presentada anteriormente sustituyendo


las reas por sus expresiones se obtiene: [4]
nA
c 2 2h + c + h = 0
2
(12)
2b

esta ecuacin tiene 2 resultados: [4]


Captulo 2 Fundamentos tericos 14

2
nA nA
2h + 2h + 4h
2

2b 2b
c= (13)
2

La solucin a tomar es la que se adapte a la geometra de la unin, por lo general el resultado


menor. Este valor representa la altura del rea a traccin y debe verificarse que el valor de c1
no sea lo suficientemente grande como para cubrir los tornillos que se supusieron a traccin.
Si esto sucede, es necesario aumentar el nmero de tornillos o cambiar la geometra de la
unin y recalcular las distancias. [4]

Teniendo el valor de c apropiado, se procede a calcular los esfuerzos en los pernos. El primero
de estos es el esfuerzo normal. [4]
M (c c1)
= (14)
I

donde M es el momento flector en la unin. I se calcula empleando la expresin: [4]


a c 3 + 2 b c13
I= (15)
3

El valor de a se obtiene al despejar la ecuacin (9). El esfuerzo cortante se calcula usando la


expresin: [4]
F
= (16)
NA

donde F es la fuerza cortante que soportan los pernos, N el nmero total de pernos y A el rea
transversal de cada perno. [4]

Con los valores de los esfuerzos, se procede a calcular los esfuerzos combinados: [4]

3,1 = + 2 2 = 0 (17)
2 2
Captulo 2 Fundamentos tericos 15

Luego, se comparan estos esfuerzos combinados utilizando la teora octahedral: [4]

( 3 1 )2 + ( 2 1 )2 + ( 3 2 )2
2 Sy
(18)
3 FS

donde Sy es el lmite de fluencia de acuerdo al grado de los pernos. El grado de los pernos
representa la resistencia. A mayor grado, mayor resistencia. [4]

Una vez diseados mecnicamente los equipos empleando la teora presentada hasta el
momento, se procede a estudiar la teora que permitir calcular un sistema de aire
acondicionado que otorgar las condiciones de confort necesarias para trabajar cmodamente.

2.4 DISEO DE AIRE ACONDICIONADO

Los aires acondicionados se utilizan para producir condiciones de temperatura y humedad que
permitan trabajar cmodamente. Para poder disear un sistema de aire acondicionado de una
instalacin, es fundamental conocer las dimensiones y los materiales de construccin de la
edificacin. Esto puede obtenerse directamente de los planos o midiendo la edificacin.
Igualmente es necesario determinar que partes de la edificacin estn expuestas al sol y a que
hora tiene incidencia directa. [5]

Los equipos elctricos que se instalen tambin deben ser tomados en cuenta, ya que generan
un calor adicional al absorbido por la edificacin, convirtindose en una carga adicional para
el sistema de aire acondicionado. El sistema de iluminacin, la cantidad de personas que
utilizarn el ambiente y la temperatura exterior son otros factores que deben ser tomados en
cuenta. [5]

El procedimiento de clculo de un aire acondicionado no requiere que sea exacto. Ha de


recordarse que los equipos que se disponen en el mercado se encuentran en capacidades de
enfriamiento estndar, por lo que no es necesario emplear decimales ya que un nivel de
Captulo 2 Fundamentos tericos 16

exactitud elevado no afectara el equipo a seleccionar. Por esta misma razn, las reas se
redondean al pie cuadrado superior. [5]

Conociendo todas las variables, se puede proceder al clculo de las cargas trmicas de la
edificacin. [5]

2.4.1 Clculo de cargas trmicas


El mtodo de Clculo de Cargas por Temperatura Diferencial y Factores de Carga de
Enfriamiento fue el mtodo que se utiliz para calcular el sistema de aire acondicionado del
taller y de las oficinas. Este mtodo utiliza la siguiente expresin para calcular la ganancia de
calor: [5]
q = U A T (19)

donde:
q = Ganancia de calor.
U = Coeficiente global de transferencia de calor.
A = rea expuesta a la diferencia de temperaturas.
T = Diferencias de temperaturas exterior interior.

Dependiendo de los materiales de construccin de la edificacin, el coeficiente global de


transferencia de calor puede ser diferente. De igual manera las reas expuestas varan por lo
que es un clculo repetitivo. [5]

La suma de todas las ganancias de calor obtenidas al aplicar la ecuacin (19) a las paredes,
techo, puertas y ventanas de la estructura, es lo que se denomina la carga trmica total del
espacio. [5]

2.4.2 Coeficientes de transferencia de calor


Los coeficientes de transferencia de calor son caractersticos de cada material. Estos varan
dependiendo de las propiedades de conduccin del calor. La frmula de transferencia de calor
por conduccin es: [5], [6]
Captulo 2 Fundamentos tericos 17

T
q = kA (20)
x
donde:
q = Transferencia de calor.
k = Conductividad trmica del material.
A = rea de la seccin expuesta.
T/x = Diferencial de temperatura a lo largo del material.

Cuando se tiene un sistema compuesto por varios materiales, por ejemplo una pared, resulta
muy conveniente trabajar con el coeficiente global de transferencia de calor U, el cual
relaciona las conductividades trmicas de los materiales, y los coeficientes de transferencia de
calor por conveccin: [5], [6]

1
U= (21)
1 L A LB 1
+ + +
h1 k A k B h2

donde:
U = Coeficiente global de transferencia de calor.
h1 = Coeficiente de transferencia de calor por conveccin 1.
h2 = Coeficiente de transferencia de calor por conveccin 2.
LA = Espesor de la pared A.
LB = Espesor de la pared B.
kA = Conductividad trmica de la pared A.
kB = Conductividad trmica de la pared B.

Los coeficientes globales de transferencia de calor para la gran mayora de los materiales, se
encuentran tabulados en libros de transferencia de calor y diseo de aires acondicionado de
manera de facilitar el clculo. Estas tablas se encuentran en el Apndice A. [5], [6]
Captulo 2 Fundamentos tericos 18

2.4.3 Multiplicadores de transferencia de calor


Los multiplicadores de transferencia de calor facilitan el clculo de los sistemas de aire
acondicionado. Es un factor que resulta de multiplicar el valor de la resistencia trmica del
material por la diferencia de temperatura exterior-interior, requiriendo nicamente ser
multiplicados por el rea de la pared o elemento de construccin para obtener la carga trmica.
Se encuentran tabulados para diversos materiales y diferencias de temperaturas, las cuales se
presentan en el Apndice A. Estos factores facilitan aun ms el clculo de sistemas de aire
acondicionado. [5]

2.4.4 Correccin por calor latente


La carga trmica total es la suma de la carga trmica por calor sensible y por calor latente. La
carga trmica por calor sensible es la calculada empleando las resistencias trmicas o
coeficientes globales de transferencia de calor de los materiales. La carga trmica por calor
latente se obtiene de los elementos que se encuentren en la edificacin que absorban calor para
evaporarse sin alterar su temperatura. Experimentalmente se ha determinado que la carga por
calor latente es en promedio un 30% de la carga trmica por calor sensible. Por esta razn, se
multiplica por 1,30 la carga trmica por calor sensible obtenindose directamente la carga
trmica total de la estructura, evitando calcular la carga por calor latente. [5]

2.4.5 Multiplicadores de capacidad


Una vez calculada la carga trmica total de la estructura, es necesario multiplicarla por un
factor de capacidad. Este factor toma en cuenta la variacin permisible de la temperatura
interna del establecimiento en funcin de la temperatura exterior y el medio de refrigeracin
de la unidad condensadora. En lneas generales, mientras menor sea la variacin permisible y
mayor la temperatura externa, el multiplicador de capacidad aumenta. Si el medio de
refrigeracin de la unidad condensadora es aire, el multiplicador de capacidad ser mayor que
si fuese agua. Los valores del multiplicador de capacidad se encuentran tabulados en la tabla
A-6 que se encuentra en el apndice A.

El equipo de aire acondicionado a seleccionar, ser el que tenga una capacidad superior a la
obtenida mediante este procedimiento. [5]
Captulo 2 Fundamentos tericos 19

Luego de haber calculado el sistema de aire acondicionado, se procede a exponer la teora para
el diseo de sistemas de aire comprimido para la operacin de las herramientas neumticas del
taller.

2.5 DISEO DE SISTEMAS DE AIRE COMPRIMIDO

Los sistemas de aire comprimido se utilizan para accionar gran variedad de herramientas y
mquinas en la industria, muchas de las cuales son automatizadas. Estos sistemas estn
conformados por los siguientes equipos: compresor, tanque, tuberas, enfriadores, secadores,
filtros, etc. los cuales son los encargados de suministrar aire limpio a los equipos neumticos
con la presin y caudal que requieren para realizar un trabajo de manera efectiva. [7]

El diseo de un sistema de aire comprimido es muy similar al diseo de una red de tuberas
para el transporte de agua. Existen prdidas asociadas a la longitud de la tubera (friccin) y
accesorios instalados (localizadas). [7]

2.5.1 Prdidas en las tuberas


Como se menciono anteriormente, existen dos tipos de prdidas:
Prdidas localizadas.
Prdidas por friccin.

Las prdidas localizadas son el resultado de la existencia de accesorios en la tubera (codos,


vlvulas, etc) y pueden calcularse empleando la longitud equivalente del accesorio. En la tabla
B-1 del Apndice B, se encuentran tabuladas dichas longitudes para diferentes dimetros de
tubera y accesorios. Estas longitudes equivalentes de todos los accesorios se suman a la
longitud total de la tubera, calculando as las prdidas localizadas como si fueran prdidas por
friccin. [7]
Captulo 2 Fundamentos tericos 20

Para el clculo de las prdidas por friccin, es necesario conocer la longitud de la tubera, su
dimetro y caudal del sistema. A mayor longitud y menor dimetro de tubera mayor sern las
prdidas. [7]

El clculo de las prdidas por friccin se realiza de una manera muy rpida empleando las
tablas B-2 hasta B-6 que se encuentran en el Apndice B. Estas tablas estn elaboradas para
valores estndar de presin de los sistemas de aire comprimido. Con el caudal a manejar en
pies cbicos por minuto (PCM), y un dimetro de tubera supuesto, se lee la cada de presin
en psi para 1000 pies de tubera para una presin determinada del sistema. Este valor se
multiplica por la longitud de la tubera ms las longitudes equivalentes, obtenindose la cada
de presin del sistema en psi. [7]

La cada de presin en el sistema debe ser menor a 5 psi, por lo que muchos dimetros de
tubera pueden emplearse, siendo todos correctos en cuanto al diseo mecnico. El dimetro a
utilizar debera ser el menor de estos para abaratar los costos del sistema asociados a las
tuberas. [7]

2.5.2 Capacidad del tanque de reserva


El tanque de reserva tiene por finalidad satisfacer los picos de demanda que tiene el sistema de
aire comprimido, evitando los arranques frecuentes del compresor. La presin en el tanque
debe mantenerse en el rango de operacin de las herramientas, por lo que al disminuir la
presin de un determinado valor, el compresor debe encenderse para llenar el tanque
nuevamente. A mayor volumen del tanque, mayor ser el tiempo que el compresor se
encontrar apagado, por lo que para el diseo del tanque es necesario conocer o fijar este
tiempo. El consumo de aire de las herramientas es un dato necesario para calcular el tanque de
reserva. [7]

El volumen del tanque se calcula empleando la siguiente expresin:


Tiempo Consumo de aire Patm
Volumen = (22)
Ptrabajo Pmnima
siendo:
Captulo 2 Fundamentos tericos 21

Patm = Presin atmosfrica.


Ptrabajo = Presin mxima de trabajo.
Pmnima = Presin mnima de trabajo.

2.5.3 Potencia del compresor


El compresor debe estar diseado para suplir el consumo de aire promedio de las herramientas
a la presin que stas necesiten, no el consumo total o mximo. Los picos de consumo sern
suplidos por el tanque de reserva, y el compresor llenar el tanque en los intervalos donde el
consumo de aire sea menor al promedio. [7]

Con el consumo de aire promedio y la presin que necesitan las herramientas, se calcula la
potencia del compresor empleando la expresin: [7]

k 1

k Ptrabajo
1
k
Potencia = Patm Consumo de aire promedio (23)
k +1 Patm

donde:
k = relacin entre calores especficos del aire (Cp/Cv).
Patm = Presin atmosfrica.
Ptrabajo = Presin a la que trabajan las herramientas.

Esta es la potencia que requiere el compresor. Debe tomarse en cuenta las prdidas mecnicas
existentes entre el acople del motor y el compresor para seleccionar el motor adecuado. [7]

Con toda la teora necesaria para el diseo de los equipos, se procede a explicar la mecnica de
funcionamiento de los motores elctricos sumergibles, siendo sta la razn principal del
desarrollo de este trabajo.
Captulo 2 Fundamentos tericos 22

2.6 MOTORES ELCTRICOS SUMERGIBLES

Un motor elctrico sumergible, es un motor que est diseado para operar sumergido en agua.
El principio de funcionamiento de estos motores es el mismo que los motores elctricos
convencionales de superficie.

2.6.1 Principio de funcionamiento


Para entender el principio de funcionamiento de los motores elctricos sumergibles,
analicemos primero los motores pequeos de corriente continua. Estos motores cuentan con un
par imanes (polo norte y sur) colocados en el estator (parte fija del motor) y el rotor (parte
giratoria) esta conformado por un eje que contiene muchas espiras de alambre montadas sobre
un armazn a lo largo del eje. El rotor del motor se ubica dentro del estator, colocando las
espiras entre los imanes. Con el uso de una batera, se hace pasar corriente por los alambres de
una espira, producindose un campo magntico que interacta con el campo magntico
generado por el imn. El resultado es una fuerza sobre el rotor que induce un movimiento
giratorio para alinear los campos magnticos con los polos opuestos. En este movimiento
giratorio, se realiza el cambio del paso de corriente a otra espira haciendo uso de las escobillas
y un conmutador ubicado en el rotor, generando un nuevo campo magntico que interacta de
igual manera con el campo producido por el imn. Este proceso repetitivo se mantiene hasta
que deje de suministrarse corriente a las espiras del rotor. [8], [9]

Las escobillas son piezas metlicas que hacen contacto con el conmutador para hacer llegar
corriente a cada espira. El conmutador esta conformado por piezas metlicas conectadas al
inicio y final de cada espira. Al girar el rotor, permite cambiar la espira a la cual se le esta
suministrando corriente. Son necesarios para mantener el movimiento constante del motor. Un
diagrama de estos motores se presenta a continuacin en la figura 2.2 [8], [9]

El campo magntico del imn se sustituye en los motores de corriente alterna por muchas
espiras de alambre que recorren el estator en toda su longitud. Cada espira recorre el estator
dos veces (ida y vuelta). Angularmente se distribuyen equitativamente, agrupndose muchas
Captulo 2 Fundamentos tericos 23

espiras para formar un polo magntico. Al hacer pasar corriente por las espiras, se produce un
campo magntico similar al generado en el rotor de un motor de corriente continua. El rotor
esta conformado por barras conductoras que lo recorren completamente y se conectan entre si
en los extremos. El campo magntico generado por las espiras del estator induce una corriente
en las barras del rotor y como consecuencia, un campo magntico que produce una fuerza que
hace girar el rotor. [8], [9]

Figura 2.2 Representacin de un motor de corriente continua

Para entender el funcionamiento y diseo de los motores elctricos sumergibles en particular,


es necesario conocer a que equipo estn asociados. Estos motores se acoplan a los cuerpos de
bombas de tipo turbina, las cuales pueden colocarse a grandes profundidades en pozos
sumergidas en el agua a bombear. [8], [9]

2.6.2 Bombas de tipo turbina


Existen dos categoras de las bombas de tipo turbina y la diferencia fundamental entre ellas es
la ubicacin del motor: [8], [9], [10]
Captulo 2 Fundamentos tericos 24

Bomba Turbina Eje de Transmisin: el cuerpo de la bomba se encuentra sumergido en


el fluido, sin embargo el motor se encuentra en la parte superior al nivel del suelo. La
transferencia de potencia se realiza a travs de un eje largo el cual se encuentra dentro
de la tubera de descarga de la bomba. El eje se encuentra internamente soportado por
cojinetes, los cuales pueden estar lubricados por agua o aceite, generando una
clasificacin adicional. Si el eje es lubricado por agua, ste se encuentra en contacto
directo con el agua de descarga de la bomba; si es lubricado por aceite, el eje se
encuentra dentro de una camisa donde circula el aceite. La existencia de un eje tan
largo con mltiples cojinetes genera una perdida de friccin que puede llegar a ser
muy importante, teniendo el motor que ser sobre dimensionado en gran manera. El
enfriamiento del motor se realiza con el aire, resultando similar a los motores
elctricos comunes pero de un tamao mayor. Un dibujo de este tipo de bombas se
presenta a continuacin en la figura 2.3 [8], [9], [10]

Figura 2.3 Bomba Turbina de Eje de transmisin

Bomba Turbina Sumergible: tanto el cuerpo de la bomba como el motor se encuentran


sumergidos en agua. En este caso, el motor se encuentra en la parte inferior de la
Captulo 2 Fundamentos tericos 25

bomba, y el cuerpo en su parte superior. Debido a esta caracterstica, el motor tiene


que estar sellado completamente y el enfriamiento del mismo se torna un poco
complicado e importante. Un dibujo de este tipo de bombas se muestra en la figura 2.4
[8], [9], [10]

Figura 2.4 Bomba Turbina sumergible

El principio de funcionamiento de las bombas de tipo turbina es el mismo que de una bomba
centrfuga. Estn conformadas por tazones (difusores) e impulsores sucesivos, denominndose
a cada conjunto una etapa de bombeo. A mayor nmero de etapas que posea la bomba, mayor
ser la altura dinmica total que puede alcanzarse. Los dimetros de los impulsores son
Captulo 2 Fundamentos tericos 26

variados y estn fabricados en bronce. En el Apndice C, se encuentran dibujos con todas las
partes de las Bombas de Tipo Turbina. [8], [9], [10]

En la figura 2.5, se aprecia un mismo motor sumergible SAER en tres presentaciones


constructivas diferentes.

Figura 2.5 Motor sumergible SAER

Debido a su ubicacin de manera vertical, los cojinetes tienen un papel muy importante en el
desempeo de la bomba. [8], [9], [10]

2.6.3 Importancia de los cojinetes


En condiciones normales de operacin; el agua, que es impulsada hacia arriba a travs de la
tubera de descarga despus de ser bombeada por los impulsores, genera una reaccin vertical
de sentido contrario sobre cada uno de los mismos (empuje hidrulico). Los impulsores, que
estn unidos al eje del cuerpo de la bomba mediante un ajuste cnico, empujan al eje hacia
abajo. El cuerpo de la bomba carece de cojinetes, slo tiene bocinas que dependiendo de la
aplicacin pueden ser de goma o de bronce (ver Apndice C). El resultado es que toda esta
fuerza generada tiene que ser soportada por el cojinete del motor. Este cojinete es de tipo
Kingsbury de segmentos. Un dibujo de este cojinete se presenta en la figura 2.6 [8], [9]
Captulo 2 Fundamentos tericos 27

Figura 2.6 Cojinete tipo Kingsbury


Esto se traduce en que el cojinete Kingsbury del motor hace una fuerza vertical de empuje
sobre el eje, transmitindola al eje del cuerpo de la bomba para mantener en su lugar a los
impulsores. Cuando los cojinetes del motor se encuentran gastados, se produce roce entre los
impulsores y los tazones de la bomba. Este roce genera una carga adicional sobre el motor,
teniendo ste que generar ms potencia para compensar, lo que se traduce en mayor corriente
circulando por las bobinas del motor, llegando en ocasiones a quemarse debido a la falta de
proteccin del motor. [8], [9]

Al momento de apagar la bomba, el agua que se encuentra circulando empuja los impulsores
hacia arriba. Para evitar que los impulsores choquen con los tazones en este momento, en la
ltima etapa de la bomba se coloca una arandela de tefln entre el ltimo impulsor y el tazn
de descarga. La arandela es lo suficientemente ancha y resistente para aguantar el impacto al
momento de apagar la bomba por lo que no se necesita de un cojinete. Una vlvula
unidireccional es necesaria para evitar que cuando la bomba est apagada, el agua que se
encuentre en el sistema se regrese por la tubera de descarga de la bomba, haciendo que los
impulsores y el motor giren en sentido contrario y si llegase a arrancar la bomba en este
momento, el par torsor del motor puede cortar el eje de la bomba e igualmente causarle daos
al cojinete del motor. [8], [9]

2.6.4 Enfriamiento del motor


El enfriamiento de un motor sumergible difiere en gran manera al de un motor de superficie.
En este ltimo, un ventilador unido al eje impulsa el aire sobre las aletas de la carcaza para
extraer el calor generado en las bobinas. [8], [9]
Captulo 2 Fundamentos tericos 28

En un motor sumergible, el calor generado en el interior del motor por las bobinas, el rotor y
los cojinetes, debe ser llevado hacia la parte externa del motor de manera eficiente para
garantizar un enfriamiento apropiado. En este caso, el fluido de intercambio de calor es el
lquido que se esta bombeando. Cuando el pozo es muy grande provocando que la diferencia
entre los dimetros del pozo y motor sea mayor a 2 pulgadas, es necesario el uso de una
camisa de enfriamiento; al igual que si la temperatura del agua es superior a 30 C. [8], [9]

La camisa de enfriamiento se coloca alrededor del motor hasta ubicarse por encima del
adaptador de succin de la bomba. De esta manera, el agua es forzada a circular alrededor del
motor antes de entrar en la bomba, logrando as un enfriamiento adecuado. En la figura 2.7 se
aprecia la camisa de enfriamiento del motor. [8], [9]

Figura 2.7 Camisa de enfriamiento para un motor sumergible


Captulo 2 Fundamentos tericos 29

Si no se usa la camisa de enfriamiento cuando es requerida, el agua alrededor del motor puede
no circular lo suficientemente rpido como para poder enfriar el motor adecuadamente,
teniendo el riesgo de quemar el motor por altas temperaturas. [8], [9]

2.6.5 Caractersticas de los motores sumergibles


Cada compaa disea sus motores de manera particular. Franklin Electric, construye sus
motores de manera que no son reparables elctricamente sino slo mecnicamente. Esto se
debe a que las bobinas del motor se encuentran selladas mediante una resina termomagntica
que ayuda a extraer el calor. Para tener acceso a las bobinas, la resina debe romperse ya que no
hay manera de diluirla y sta no se puede reemplazar, por lo que el motor Franklin Electric no
es rebobinable. [8], [9]

En el caso de los motores sumergibles SAER, estos son tanto mecnica como elctricamente
reparables. Los alambres que conforman las bobinas estn recubiertos con un aislante similar a
los cables elctricos convencionales. El interior del motor se encuentra lleno de agua, siendo
ste el medio para la transferencia de calor hacia el exterior. [8], [9]

Los motores sumergibles SAER cuentan en su parte inferior con una membrana, la cual sirve
de medio para equilibrar la presin interna del motor con la presin externa a la que se
encuentra sometido cuando esta sumergido, actuando como un diafragma. Cuando se sumerge
el motor, la membrana se curvea hacia adentro del motor por accin de la diferencia de
presin, disminuyendo el volumen que ocupa el agua refrigerante del motor aumentando as su
presin. De igual manera, esta membrana compensa los cambios de volumen del agua
refrigerante debido a los cambios de temperatura a la que esta sometida. [8], [9]

2.6.6 Tamaos disponibles de los motores sumergibles


Los motores elctricos sumergibles se acoplan solamente a las bombas de tipo turbina
sumergible. [11]

Las normas NEMA establecen un estndar para el acople entre el motor y el cuerpo de la
bomba. De acuerdo a esto, existen 5 tamaos de motores sumergibles SAER disponibles: [11]
Captulo 2 Fundamentos tericos 30

NEMA 4 (Dimetro del motor 90 mm.)


NEMA 6 (Dimetro del motor 144 mm.)
NEMA 8 (Dimetro del motor 193 mm.)
NEMA 10 (Dimetro del motor 236 mm.)
NEMA 12 (Dimetro del motor 288 mm.)

Dentro de un mismo tamao de motor, los ms largos pueden generar mayor potencia. Esto se
debe a que las bobinas del motor son ms largas al igual que el rotor. [11]

Luego de haber revisado toda la teora, se procede a presentar el diseo de los equipos del
taller en el siguiente captulo.
CAPITULO 3
DESARROLLO DEL TRABAJO

Luego de analizada toda la informacin suministrada por la planta de SAER en Italia, se


concluy que es necesaria la construccin de los siguientes equipos para el correcto
funcionamiento del taller:
Mesa para el desarme de los motores.
Mesas de rebobinado.
Racks para el almacenamiento de los motores.
Un tanque de prueba con su base y tubera de desage.
Una gra de tipo pluma giratoria de 1000 kg. de capacidad.
Un sistema de aire acondicionado para el taller, y otro para las oficinas.
Un sistema de aire comprimido para las herramientas neumticas.

El clculo de todos estos equipos se presenta en este captulo haciendo uso de la teora antes
expuesta.

3.1 METODOLOGA

A continuacin se presentan los pasos que fueron necesarios para asegurar el desarrollo
completo del diseo del taller.

3.1.1 Documentacin
Consisti en una revisin bibliogrfica de la teora relacionada con el diseo de vigas, aire
acondicionado y sistemas de aire comprimido para poder desarrollar el trabajo.
Captulo 3 Desarrollo del trabajo 32

3.1.2 Levantamiento de planos


Debido a la inexistencia de los planos del galpn dentro del cual estar ubicado el taller, se
procedi a realizar un plano con las dimensiones del mismo, la ubicacin de la toma de agua y
del tablero principal de electricidad, en el cual se verific el voltaje disponible y el nmero de
fases, informacin necesaria para la bsqueda de los equipos elctricos.

3.1.3 Esquema del proceso de rebobinado


Para poder disear los equipos, es necesario conocer los pasos del proceso de rebobinado, los
cuales se presentan en el siguiente esquema.

Se hace el Si es El motor pasa


diagnstico necesario a la mesa de
El motor para rebobinarlo, se rebobinado,
ingresa al determinar si procede a donde se
taller es necesario desarmar el cambian las
rebobinarlo motor en la bobinas
mesa para el Luego de ser
desarme / reemplazadas las
armado bobinas, se
sumerge el
estator en el
tanque de prueba
durante varias
horas

Se chequean las
Si no hay paso de conexiones de las
Luego de corriente, el motor bobinas en el
Si la prueba es ensamblado el pasa a la mesa tanque de prueba
exitosa, el motor motor, se realiza de desarme / empleando un
retorna al cliente la prueba armado para ser megmetro. No
mecnica en un ensamblado. De debe existir el
banco de pruebas lo contrario vuelve paso de corriente
a la mesa de hacia el agua del
rebobinado tanque

Figura 3.1 Esquema del proceso de rebobinado

3.1.4 Equipos a disear


Una vez estudiados los pasos del proceso de rebobinado de los motores elctricos sumergibles
SAER, se disearon las mesas de trabajo necesarias, los racks de almacenamiento, la gra de
tipo pluma giratoria, el tanque de prueba, el aire acondicionado y el sistema de aire
comprimido para las herramientas neumticas.
Captulo 3 Desarrollo del trabajo 33

3.1.5 Determinacin del espacio necesario


Luego de haber diseado los equipos, el paso siguiente es seleccionar la mejor ubicacin para
el taller. Para esto se realiz un plano a escala del galpn y los equipos en la misma escala,
con lo cual se procedi a realizar la distribucin del espacio seleccionando la que menor
espacio ocupase y la que permitiese que el proceso de rebobinado fuera lo mas lineal posible
para evitar interferencias a la hora de trabajar.

El resultado fue que el taller estar ubicado a continuacin de la mezzanina existente en el


galpn, y su altura ser igual a sta. De esta manera, el techo del taller estar al mismo nivel
que el piso de la mezzanina, permitiendo que este espacio pueda usarse en un futuro sin
inconvenientes. En la figura 3.2 se presenta un esquema de la distribucin final del galpn
N20.

Figura 3.2 Distribucin final del galpn N20


Captulo 3 Desarrollo del trabajo 34

3.1.6 Diseo del Aire Acondicionado, el Sistema de Aire Comprimido y la Gra


Teniendo todas las dimensiones del taller ya definidas y los materiales de construccin a
utilizar, se procedi a calcular el sistema de aire acondicionado del taller que garantizar las
condiciones de confort para trabajar cmodamente.

Con las ubicaciones de las mesas de trabajo, se diseo una ruta para la tubera de aire
comprimido, ubicando las tomas de aire en los sitios ms adecuados para que estn lo mas
cerca posible de las estaciones donde se necesita.

Empleando las dimensiones del taller y el peso de los motores sumergibles SAER, se procedi
a disear la gra de tipo brazo giratorio, permitiendo abarcar una gran rea del taller
facilitando el trabajo de los operarios.

3.2 LEVANTAMIENTO DE PLANOS

Debido a que no se contaba con planos del galpn N 20, se procedi a realizar las mediciones
pertinentes, las cuales se muestran en el plano del galpn ubicado en el apndice D. En este
plano se muestra la posicin del tablero principal, la ubicacin de la entrada de agua y los
estantes que se encuentran en el galpn.

3.3 EQUIPOS DISEADOS

El diseo de todos los equipos de trabajo se baso en las dimensiones y peso del motor
sumergible SAER ms grande:

Tipo de motor: MS300-400.


Potencia: 400 HP.
Longitud: 2060 mm.
Dimetro: 288 mm.
Captulo 3 Desarrollo del trabajo 35

Peso: 765 kg.


3.3.1 Mesas para el desarme de los motores
El primer paso del proceso de rebobinado se realiza en estas mesas, donde el motor es
desarmado hasta dejar libre el estator. Debido a la forma cilndrica del motor, es necesario
contar con un mecanismo que permita fijar firmemente el motor para facilitar el desarmado.
Igualmente es imprescindible sacar el agua de refrigeracin que contienen internamente antes
de desarmarlos, por lo que el motor tiene que poder voltearse para vaciarlo.

La mesa diseada consta de una estructura de perfiles cuadrados y una plataforma giratoria
donde se coloca el motor. La mesa estar anclada al piso, para evitar un posible volcamiento al
manejar el motor ms grande y facilitar el desarme de los mismos. Un dibujo de esta mesa con
la plataforma en sus 2 posiciones se presenta a continuacin en las figuras 3.3 y 3.4

Figura 3.3 Mesa de desarme con plataforma en posicin horizontal

La plataforma podr desplazarse angularmente 90 grados, permitiendo colocar el motor de


manera vertical y horizontal. Adicionalmente, el motor puede rotarse sobre la plataforma,
movimiento necesario para poder retirar el agua que contienen los motores. Contar con un
pasador para fijar la posicin y evitar la rotacin indeseada.
Captulo 3 Desarrollo del trabajo 36

El diseo de la mesa permite que los perfiles cuadrados estn sometidos a esfuerzos de
compresin y traccin, siendo los esfuerzos por flexin mnimos al tener en su mayora
fuerzas axiales.

Figura 3.4 Mesa de desarme con plataforma en posicin vertical

El accionamiento de la plataforma ser llevado a cabo por un cilindro hidrulico de 1,5


pulgadas de dimetro trabajando a 1000 psi. Se estudi la posibilidad de utilizar un cilindro
neumtico para esta tarea, pero no result viable.

Debido al alto costo del sistema hidrulico, se dise el sistema de acople al motor con una
especie de abrazadera intercambiable para cualquier tamao de motor. Esto permite utilizar
una misma mesa para desarmar todos los motores, sin necesidad de construir otra para los
motores ms pequeos.

a) Clculo de los perfiles a traccin o compresin.


Para calcular los esfuerzos a traccin o compresin, empleamos la ecuacin (2) que
relaciona el esfuerzo normal:
Captulo 3 Desarrollo del trabajo 37

F Sy
= (2)
A F .S .
Empleando perfiles cuadrados de 3 x 3 el espesor mnimo requerido trabajando con
el motor ms grande es de:
t min imo = 0,211mm

Este espesor no existe comercialmente, por lo que se utilizarn perfiles cuadrados de 3 x 3 x


2,00 mm de espesor en la estructura de la mesa. El material de los perfiles es acero estructural
con un lmite de fluencia de 2500 kg/cm2. El factor de seguridad que se emple en los clculos
fue de FS = 2,0.

b) Calculo del eje pivote


El eje pivote esta sometido a fuerzas cortantes debido al peso del motor. El dimetro de
este eje se calcula utilizando la expresin:
Fcorte F .S
d = 2 (24)
Sy
donde:
Fcorte = Fuerza cortante en el eje.
Sy = Lmite de fluencia del material.
F.S. = Factor de Seguridad.

Empleando acero 4140 para el eje pivote, resulta necesario un dimetro de:
d = 0,22 pul gadas

Debido a que el dimetro requerido para el eje pivote es muy pequeo, se utilizar 1
pulgada.

Para la seleccin del cilindro hidrulico, la bomba hidrulica, las vlvulas de control y
mangueras para esta mesa, se siguieron las recomendaciones de la empresa HIDRANAVEN
C.A.
Captulo 3 Desarrollo del trabajo 38

3.3.2 Mesas de rebobinado


En estas mesas se coloca el estator del motor para rebobinarlo. Al estudiar el proceso de
colocacin de las bobinas, result conveniente disear la mesa con 2 hileras de ruedas entre las
cuales se coloca y apoya el estator, fijndolo a la mesa y permitiendo girarlo facilitando el
proceso de rebobinado.

Las mesas de rebobinado tienen forma cuadrada y estn conformadas por 2 partes
independientes entre s. La primera de ellas es la estructura de soporte, hecha con perfiles
cuadrados en las patas y perfiles angulares en la parte superior, con una repisa para colocar las
herramientas a utilizar. La segunda es la estructura de las ruedas, hecha igualmente de perfiles
angulares y una lmina de hierro sobre la cual se colocarn dos hileras de 3 ruedas cada una
Un dibujo de la mesa se presenta a continuacin en la Figura 3.5.

Figura 3.5 Mesa de rebobinado

Las patas de las mesas fueron calculadas a compresin, mientras que los ngulos fueron
calculados a flexin. Ha de recordarse que en estas mesas se colocar solamente el estator,
cuyo peso es menor al del motor completo, sin embargo se utiliz el peso del motor ms
grande (MS300-400).
Captulo 3 Desarrollo del trabajo 39

a) Clculo de las patas a compresin


Para el clculo de los esfuerzos por compresin en las patas, empleamos la ecuacin
(2):
F Sy
= (2)
A F .S .
De este clculo result que utilizando un perfil cuadrado de 2 x 2 para las patas de
las mesas, el espesor mnimo debe ser:

t min imo = 0,061 mm


Este espesor es muy pequeo y no existe comercialmente. Debido a que los racks de
almacenamiento necesitan un espesor mayor como se ver posteriormente, unido a la
idea de aprovechar el material lo mejor posible, el espesor ha utilizar es:
t = 2 mm

Por lo tanto, las patas estn conformadas por perfiles cuadrados de 2 x 2 x 2,00 mm
de espesor.

b) Clculo de los ngulos a flexin


Para el clculo de los esfuerzos por flexin, empleamos la ecuacin 3:
My Sy
= (3)
Ix F .S .

De este clculo resulta que puede utilizarse un perfil angular de 35 mm x 35 mm con


un espesor igual a:
t = 4 mm

Se van a construir 2 mesas de rebobinado para ser utilizadas dependiendo del tamao de los
motores a rebobinar:
Mesa de rebobinado 1: Motores de 6 y 8.
Mesa de rebobinado 2: Motores de 10 y 12.
Captulo 3 Desarrollo del trabajo 40

La estructura ser la misma, la diferencia se encuentra en la posicin de las ruedas, ya que para
los motores de 6 y 8 las ruedas estarn ms cercanas unas a otras que para los motores de
10 y 12. Igualmente la estructura donde se encuentran las ruedas puede separarse de la mesa
e intercambiarse por otra.

Se utilizarn ruedas de goma gris para la mesa de rebobinado nmero 1 y ruedas de


polipropileno para la mesa de rebobinado nmero 2. La finalidad de utilizar ruedas de goma
gris radica en el momento de colocar el motor sobre la mesa. Al utilizar un polipasto de
elevacin elctrica, resulta imposible colocar el motor de una manera muy suave sobre las
ruedas, por lo que este tipo de ruedas puede absorber un poco el impacto, evitando posibles
abolladuras en la superficie del estator de los motores ms pequeos. En el caso de los
motores ms grandes, no se encontr en el mercado venezolano una rueda de goma gris o
similar que pueda soportar ms de 130 kg. Las ruedas de polipropileno son las nicas que se
consiguen en el mercado que pueden soportar gran peso, siendo ms anchas que las ruedas de
goma gris. No resulta conveniente colocar ruedas adicionales ya que el proceso de rebobinado
se complicara con los motores ms cortos NEMA 12.

3.3.3 Racks de almacenamiento


Los racks se utilizan para almacenar los motores en forma horizontal una vez rebobinados o
en cualesquiera etapas del proceso. Estn conformados por una estructura de perfiles
cuadrados y lminas de hierro de 3 mm de espesor. Fueron diseados para poder ser movidos
con una zorra o carrucha dentro del taller y afuera puede usarse un montacargas.

Se disearon 2 racks de almacenamiento para el taller:


Rack 1: para motores de 6 y 8 con capacidad hasta tres motores. Se fabricaran dos.
Ver figura 3.6.
Rack 2: para motores de 10 y 12 con capacidad para dos motores. Se fabricara
uno. Ver figura 3.7.

El diseo de los racks es muy similar, variando nicamente el peso y el tamao de los
motores a colocar.
Captulo 3 Desarrollo del trabajo 41

Figura 3.6 Rack 1 para motores de 6 y 8

Figura 3.7 Rack 2 para motores de 10 y 12

. Los clculos de los racks se presentan a continuacin:

1. Rack para motores de 6 y 8


La gama de motores de 6 y 8 cubre potencias desde 2 HP hasta 150 HP, siendo estos
los motores que ms comnmente se acoplan con los cuerpos de bombas, implicando
Captulo 3 Desarrollo del trabajo 42

que seran los que se repararan con mayor frecuencia que los motores ms grandes.
Esta es la razn por la que cada rack albergar a tres motores y se construirn dos.
En el diseo del rack, se tomo en cuenta el motor ms grande y el ms pequeo. El
motor ms grande de 8 es:
o Tipo de motor: MS201-150.
o Potencia: 150 HP.
o Longitud: 1585 mm.
o Dimetro: 193 mm.
o Peso: 273 kg.
El motor ms pequeo de 6 es:
o Tipo de motor: MS152-2
o Potencia: 2 HP.
o Longitud: 558 mm.
o Dimetro: 144 mm.
o Peso: 32,4 kg.
Teniendo esto presente, se calcularon los rack.

a) Calculo de los largueros y travesaos


Resulta innecesario que la longitud del rack sea igual o superior a la longitud del motor
ms grande, por lo que se seleccion por longitud de los largueros:
Longitud = 1,2 m

Debido a que los motores son de forma cilndrica, una manera muy eficiente de
apoyarlos es sobre una lmina doblada en forma de V. El ngulo seleccionado para la
V fue de 90 y la distancia de separacin entre los motores se fijo en 5 cm.
Resultando por longitud de los travesaos:
Longitud de travesaos = 72,5 cm

Las dimensiones del motor ms pequeo se emplearon para definir la separacin entre
las V a ambos lados del motor, fijndose a 20 cm. Es necesario contar con esta
distancia porque el motor ser colocado en el rack empleando una cinta que agarra el
Captulo 3 Desarrollo del trabajo 43

motor en el centro, siendo necesario contar con un espacio para retirarla una vez
descargado el motor con la gra.

El peso en conjunto de 3 motores de 8 MS201-150 es de:


Peso total = 825 kg

Si se asume que este peso debe ser soportado por los largueros, teniendo en cuenta que
la parte ms pesada de los motores es la central, resulta que cada uno deber soportar
un peso de:
Peso = 412,5 kg

La fijacin de los largueros a las patas y travesaos ser mediante soldadura. El


resultado es que estas uniones son similares a un empotramiento, convirtindose en un
problema hiperestatico. Al aplicar las ecuaciones de deflexin en vigas, y resolverlas se
obtiene que el momento flector en las uniones es:
PL
M = = 61,875 Kg m (25)
8
donde:
P = Fuerza sobre el larguero
L = Longitud del larguero

El momento flector mximo ocurre en el centro del larguero, y su valor es:


Mmx = 61,875 Kg m

Aplicando la ecuacin (3) del esfuerzo por flexin en este punto, y empleando un perfil
cuadrado de 2 x 2 y 2,00 mm de espesor resulta un esfuerzo en el perfil de:
M c kg
= = 1013 (3)
I cm 2

inferior al lmite de fluencia del acero estructural empleando un factor de seguridad de


2,00 (1250 kg/cm2). Resulta innecesario calcular el esfuerzo en los travesaos, ya que
Captulo 3 Desarrollo del trabajo 44

se encuentran sometidos a fuerzas menores y su longitud es mucho menor a la del


larguero.

Si llegara ser necesario, pueden apilarse los motores para almacenar hasta cinco. El
esfuerzo en el larguero en esta situacin se eleva a:
kg
= 1688
cm 2

encontrndose dentro del lmite de fluencia del acero estructural (2500 kg/cm2)
contando inclusive con un margen de seguridad.

b) Calculo de las patas a compresin


El peso de los 3 motores dividido entre las 4 patas del rack tiene por resultado:
Peso por pata = 206,25 kg

Aplicando la ecuacin (2) del esfuerzo normal y utilizando los perfiles seleccionados
para los largueros y travesaos resulta:
F kg
= = 52,83
A cm 2

siendo muy inferior al esfuerzo permisible. Si se colocan 5 motores en el rack, el


esfuerzo normal aumenta a:
kg
= 88,05
cm 2

El rack para motores de 6 y 8 se construir empleando perfiles cuadrados de acero


estructural de dimensiones: 2 x 2 x 2,00 mm de espesor y lminas de 3,00 mm de
espesor.

2. Rack para motores de 10 y 12


El procedimiento de clculo es similar al anterior, variando nicamente las
dimensiones y pesos. Debido a que estos tamaos de motores es menos frecuente su
Captulo 3 Desarrollo del trabajo 45

utilizacin, se diseo el rack para albergar 2 motores y se construir uno. En este caso,
el motor ms grande es el MS300-400 mencionado anteriormente y el ms pequeo es:
o Tipo de motor: MS251-100
o Potencia: 100 HP.
o Longitud: 1190 mm.
o Dimetro: 236 mm.
o Peso: 306 kg.

La distancia entre las V delantera y trasera se fijo a 45 cm por las mismas razones
antes expuestas. Se seleccion como ngulo de la V 90 grados y la separacin de los
motores se fijo a 8,5 cm.

a) Calculo de los largueros y travesaos


La longitud de los largueros y travesaos se fijo respectivamente a:
Longitud = 1,5 m
Longitud de travesaos = 75 cm

El peso combinado de 2 motores MS300-400 es:


Peso total = 1530 kg

Cada larguero deber soportar un peso de:


Peso = 765 kg

La unin de los largueros, travesaos y patas ser soldada tenindose igualmente un


problema hiperesttico. El momento flector en las uniones de los largueros es:
PL
M = = 143,438 Kg m (25)
8

El momento flector mximo ocurre en el centro de los largueros con un valor de:
Mmx = 143,438 Kg m
Captulo 3 Desarrollo del trabajo 46

El esfuerzo por flexin en este punto empleando perfiles cuadrados de 3 x 3 por 2,00
mm de espesor haciendo uso de la ecuacin (3) es:
M c kg
= = 1003
I cm 2

encontrndose por debajo del esfuerzo permisible (1250 kg/cm2). De ser necesario, en
este rack solo puede colocarse un motor adicional (para un total de tres), elevando el
esfuerzo en el larguero a:
kg
= 1504
cm 2

siendo este inferior al lmite de fluencia del acero estructural (2500 kg/cm2) con un
factor de seguridad. Los travesaos no es necesarios verificarlos por las razones
anteriormente expuestas que se mantienen.

b) Calculo de las patas


El peso que cada una de las patas del rack tiene que soportar en las condiciones de
diseo es:
Peso = 382,5 kg

Aplicando la ecuacin (2) del esfuerzo normal y utilizando los perfiles seleccionados
para los largueros y travesaos resulta:
F kg
= = 64,44
A cm 2

siendo muy inferior al esfuerzo permisible. Si se colocan 3 motores MS300-400 en el


rack, el esfuerzo normal aumenta a:
kg
= 96,66
cm 2
De todo esto resulta que el rack para motores de 10 y 12 se construir con perfiles
cuadrados de acero estructural con dimensiones: 3 x 3 x 2,00 mm de espesor y
lminas de 3,00 mm de espesor.
Captulo 3 Desarrollo del trabajo 47

3.3.4 Base para el tanque de prueba


En el proceso de rebobinado, es necesario contar con un tanque de prueba donde se evalen
las conexiones elctricas de las bobinas. La importancia de construir el tanque de un material
que no se oxide, radica en que el agua donde se sumergen los motores debe estar lo ms limpia
posible, evitando que ingresen al interior de las bobinas partculas slidas y xido que puedan
interferir con el funcionamiento del motor. Igualmente se tom en cuenta la vida til del
tanque a la hora de seleccionar el material de fabricacin, por lo que se estudiaron dos
posibilidades. La primera fue de construirlo en acero inoxidable y la segunda en fibra de
vidrio. La opcin elegida se bas en la diferencia de precios, fabricndose un tanque de 2,40 m
de largo; 1,00 m de ancho y 0,60 m de alto en fibra de vidrio, con espesor en la base de 9 mm
y en las paredes de 5,5 mm por la empresa CAMPRE (C.A. MEDINA PLSTICOS
REFORZADOS), que se encuentra ubicada en el estado Zulia. Las dimensiones del tanque se
calcularon para que permita probar varios motores simultneamente.

Este tanque, requiere de una base capaz de resistir todo el peso de los motores a probar ms el
agua. El apoyo sobre la base se realiza en una lmina de hierro, de manera de minimizar los
esfuerzos en el tanque y disminuir el espesor del mismo, abaratando su costo. Un dibujo de la
base se presenta en la Figura 3.8.

Figura 3.8 Base para el tanque de prueba


Captulo 3 Desarrollo del trabajo 48

Las patas de la base del tanque fueron calculadas a compresin, mientras que los largueros y
travesaos fueron calculados a flexin y corte.

a) Calculo de las patas a compresin


El tanque con 40 cm de altura de agua contiene aproximadamente 960 litros de agua,
con un peso estimado de 960 kg. El tanque en fibra de vidrio pesa aproximadamente
110 kg. Dentro del tanque se podrn colocar 3 motores:
2 motores de 8 MS-201-150 de 275 kg.
1 motor de 12 MS-300-400 de 765 kg.

El peso total que debe soportar la base es de:


Peso = 2385 kg

Al dividir este peso entre las 6 patas de la estructura, se tiene que cada pata debe
soportar:
Ppata = 397,5 kg

Aplicando la ecuacin (2) del esfuerzo normal y empleando perfiles cuadrados de 3 x


3 se obtiene un espesor de.
F Sy
= (2)
A F .S .
t min imo = 0,105 mm

Por lo que se emplearn perfiles cuadrados de 3 x 3 x 2,00 mm para las patas de la


base del tanque.

b) Largueros y travesaos calculados por flexin y corte


Si se asume que el peso del tanque cargado se distribuye uniformemente sobre la
estructura compuesta por los perfiles cuadrados, se obtiene una carga distribuida de:
Captulo 3 Desarrollo del trabajo 49

kg
Pdistribuida = 331,25
m

En vista de que los travesaos y los largueros estarn conformados por el mismo tipo
de perfil cuadrado, se analizar el que se encuentre sometido a mayores esfuerzos. En
este caso, uno de los 2 largueros por tener mayor longitud.

Debido a que los largueros contarn en sus extremos y centro con patas, analizarlo
completo slo traera iguales resultados por ser simtrica la distribucin de las cargas,
por lo que se analizara la mitad de su longitud. Al detallar la figura 3.8, puede
observarse el apoyo que tienen los largueros.

Al multiplicar la carga distribuida por la mitad de la longitud del larguero (1,20 m)


resulta:
P = 397,5 kg

Aplicando la frmula de flexin (3) en el punto de mayor esfuerzo empleando perfiles


de 3 x 3 x 2,00 mm se obtiene:
kg
= 838,765
cm 2

Al aplicar la frmula del esfuerzo cortante transversal en el punto donde es mximo da


como resultado:
kg
= 151,544
cm 2

De estos clculos se obtiene que para la base del tanque puede utilizarse perfiles
cuadrados de 3 x 3 x 2,00 mm de espesor, ya que estos esfuerzos son menores al
esfuerzo permisible del material.
Captulo 3 Desarrollo del trabajo 50

3.3.5 Gra de tipo pluma giratoria


Se dise una gra de tipo pluma giratoria para el taller, la cual se presenta en la figura 3.9
con todas sus partes. Fue necesario un diseo riguroso de todos sus elementos, para garantizar
que cabe en el espacio seleccionado sin inconvenientes.

Figura 3.9 Gra del taller


La gra se dise para una capacidad de 1000 kg, superior al peso del motor ms grande. El
polipasto ser de elevacin elctrica y traslacin manual. Para diseo de la viga se tom en
cuenta los valores mximos de deflexin permitidos; estar soportada por un tensor y apernada
al eje pivote.

Se realiz un anlisis de la gra con la carga en el extremo y en el centro, determinando que la


situacin ms crtica es con la carga en el extremo. Para esta situacin se presentan todos los
clculos.
Captulo 3 Desarrollo del trabajo 51

a) Viga de la gra
Debido al nmero de apoyos de la viga, el problema es hiperesttico. Para esto se
utiliz la teora del mtodo de pendiente y desplazamiento por integracin para
determinar el valor de la fuerza en el tensor de la viga teniendo en cuenta la deflexin
permitida.

Debido a los requerimientos de espacio, no result conveniente emplear un perfil I de


SIDOR, ya que la viga a utilizar por los requerimientos del carro de traslacin manual
del polipasto, tiene una altura del alma de la viga muy grande. La viga a utilizar es de
tipo H de 120mm. Para esta viga se calcularon los esfuerzos. Al resolver las ecuaciones
de deflexin y combinarlas, se tiene que la fuerza en el tensor de la gra esta dada por
la siguiente expresin:

P z 3 P L2 z P L3 P L3
E I Deflexin + +
Ft = 6 2 6 2 (26)
z 3
dis z 2
L z dis L
2 2 3
L3
sen( )
L
+ dis L z + dis L2 +
6 2 2 2 6 2

donde:
P = Carga en la gra.
z = Posicin en la cual se est analizando la viga.
L = Longitud de la viga.
dis = Distancia medida desde el extremo de la viga a la posicin del tensor.
= Angulo que forma el tensor con la viga.
E = Mdulo de elasticidad del acero.
I = Momento de inercia.

Para obtenerse una fuerza en el tensor de:


Ft = 10700 kg

El momento flector ms grande sobre la viga ocurre donde se ubica el tensor:


Captulo 3 Desarrollo del trabajo 52

Mmx = 1000 kg m

El esfuerzo mximo por flexin ocurre en el patn de la viga:


My Sy
= (3)
Ix F .S .
kg
= 695
cm 2

El esfuerzo cortante transversal mximo ocurre en el centro del alma de la viga:


V Q
= (4)
I t
kg
= 83,905
cm 2

Hay muchas vigas que pueden utilizarse. Sin embargo los requerimientos del carro de
traslacin del polipasto exigen que:
Ancho mnimo de la viga 78 mm.
Ancho mximo de la viga 125 mm.

La viga a utilizar es tipo H de 120 mm de ancho de patn y 120 mm de altura del alma,
con un espesor de 11 mm en el patn y 6,5 mm en el alma. Esta viga es la ms
adecuada para la gra ya que cumple holgadamente los requerimientos mecnicos
necesarios como se demostr y ocupa menos espacio.

b) Tensor de la gra
Como se calcul anteriormente, la fuerza en el tensor de la gra es:
Ft = 10700 kg

El tensor es un elemento sometido nicamente a carga axial. Si empleamos el acero


estructural como el de una cabilla convencional obtenemos:
F Sy
= (2)
A F .S .
Captulo 3 Desarrollo del trabajo 53

Ft FS
Dimetro = 2 (27)
Sy
Dimetro = 1,3 pul gadas

Para el tensor de la gra se utilizar una cabilla de 1,5 pulgadas de dimetro.

c) Eje de la gra
El eje de la gra permite el movimiento giratorio. Tiene que soportar todas las cargas
provenientes del tensor y de la viga. Se encuentra sometido a momentos flexionantes y
fuerzas cortantes.

El momento flector mximo ocurre en el apoyo de la viga, su valor es:


Mmx = 693,855 kg m

El esfuerzo mximo por flexin ser:


Mmx y Sy
= (3)
Ix F .S .

Sustituyendo en la ecuacin anterior las propiedades geomtricas del eje resulta:


32 Mmx FS
Dimetro = 3 (28)
Sy

El material de fabricacin del eje ser de acero 4140 con lmite de fluencia igual a 70
kgf/mm2, por lo que el dimetro ser:
Dimetro = 2,31 pul gadas

El eje de la gra ser de 2,5 pulgadas de dimetro.


Captulo 3 Desarrollo del trabajo 54

d) Pedestal de la gra
El pedestal de la gra estar conformado por un tramo de tubera, que se anclar a una
de las columnas existentes en el galpn para brindarle mayor resistencia. El dimetro
del pedestal se calcular a continuacin.
El momento flector mximo en el pedestal ocurre en el segundo apoyo del eje de la
gra:
Mmx = 4174 kg m

Empleando nuevamente la frmula de flexin y una tubera de 10 de dimetro tipo


estndar obtenemos:
Mmx y Sy
= (3)
Ix F .S .
kg
= 852
cm 2

El pedestal de la gra ser de una tubera de dimetro nominal 10 tipo estndar o


superior.

e) Pernos de la viga
El eje pivote de la gra tendr soldada una lmina con agujeros, al igual que la viga, en
los cuales se colocaran los 4 pernos que la fijaran al eje. La lmina ser rectangular y
ms grande que la viga. Las dimensiones sern 12 cm de altura y 21 cm de ancho.

La fuerza de corte y el momento flector que soportaran los pernos son


respectivamente:
F = 490 kg
kg
M = 87,204
cm 2

Para calcular los pernos, se asume que sern de 0,75 de dimetro y que los 4 estarn a
traccin. Se procede a calcular la distancia c:
Captulo 3 Desarrollo del trabajo 55

nA nA
2h + 2h + 4h
2

2b 2b
c= (13)
2
donde:
h = altura de la lmina.
n = numero de pernos a traccin
A = rea de los pernos
b = mitad del ancho de la lmina

Se obtienen dos resultados:


C a = 148,383 mm y C b = 97,046 mm

Para los clculos se emplea el valor de c ms pequeo. La distancia c1 ser:


c1 = h c = 22,954 mm

Los pernos estarn ubicados a la distancia c2 de los bordes de la lmina, y al


compararla con la distancia c1, siendo esta menor, se confirma que los 4 tornillos se
encuentran a traccin.
c 2 = 1,25 diametro de los tornillos = 23,812 mm .

La distancia a resulta:
n A
a= = 11,748 mm
c

El momento de inercia de la seccin a traccin es:


a c 3 + 2 b C13
I= = 4,426 x10 6 mm 4
3

El esfuerzo de traccin y corte de los tornillos resulta respectivamente:


M (c C 2 ) Kg
t = = 144,301
I cm 2
Captulo 3 Desarrollo del trabajo 56

F Kg
= = 42,904
NA cm 2

Al calcular los esfuerzos principales en los tornillos, se obtiene:

t t
2

3,1 = + 2 (17)
2 2
kg kg kg
1 = 156,094 2 = 0 3 = 11,793
cm 2 cm 2 cm 2

Aplicando la teora del esfuerzo octahedral resulta:

( 3 1 )2 + ( 2 1 )2 + ( 3 2 )2 = 229,544
kg
cm 2

El esfuerzo empleando pernos grado 8 debe estar restringido a un valor menor a:


2 Sy kg
= 2154
3 FS cm 2

obtenindose que los pernos de la unin no fallan.

f) Perno del tensor


El tensor estar unido al eje pivote mediante un perno, que trabajar como un pasador
soportando las cargas en sentido transversal, resultando en esfuerzos cortantes en el
perno. Suponemos un perno de 1,25 de dimetro. El procedimiento de calculo es
similar el presentado en los pernos de la viga.

Como se vio anteriormente, la fuerza en el tensor es:


Ft = 10700 kg

El esfuerzo cortante en el perno ser:


Ft Kg
= = 1351,47
A cm 2
Captulo 3 Desarrollo del trabajo 57

Los esfuerzos principales resultan:


kg kg kg
1 = 1351,47 2 = 0 3 = 1351,47
cm 2 cm 2 cm 2
Aplicando la teora octahedral:

( 3 1 )2 + ( 2 1 )2 + ( 3 2 )2 = 1911,26
kg
cm 2

y al comparar este esfuerzo con el permisible de un perno grado 8, se obtiene que el


perno no falla.

Con todos estos clculos realizados, en el Apndice D se presenta un esquema de la viga con
la longitud de todos sus elementos.

El polipasto que se utilizar es marca SAMSUNG con capacidad para 1000 kg, elevacin
elctrica con protector de sobre carga y carro de traslacin manual. Trabaja con 220 V
trifsico. Fue adquirido a CORPORACIN GAMAT C.A.

3.3.6 Aire acondicionado


Se calcularon dos sistemas de aire acondicionado, uno para las oficinas que se encuentran en
la planta (galpn N14) y otro para el taller (galpn N20). Debido a que las unidades que se
manejan en el mercado del aire acondicionado son las inglesas, los clculos que se presentan a
continuacin se expresan en estas unidades.

a) Calculo del aire acondicionado para el taller


Para el diseo del aire acondicionado, fue necesario conocer las dimensiones del taller,
los materiales de construccin y los equipos que se instalarn. Las dimensiones del
taller son las siguientes:
Largo: 8,4 m.
Ancho: 4,8 m.
Altura: 3,8 m.
Captulo 3 Desarrollo del trabajo 58

Las paredes del taller se construirn con bloques de concreto, y tendr tres ventanas de
vidrio para tener una vista hacia el interior del galpn. Una de las paredes pertenece al
galpn y es el medio de separacin con el galpn vecino, por lo que no puede
modificarse. Igualmente est construida con bloques de concreto. Para algunos de los
materiales a utilizar, no se encontr el multiplicador de transferencia de calor
correspondiente; teniendo que usarse las resistencias trmicas para calcular las
ganancias de calor.

Las resistencias trmicas de los materiales de construccin son:


pie 2
Ladrillo de concreto = 0,91
BTU
pie 2
Tabelon para el techo = 0,5118
BTU
pie 2
Frisado = 0,02
BTU
pie 2
Placa del techo = 0,05
BTU

Los multiplicadores de transferencia de calor para los vidrios y puerta son:


BTU
Vidrios = 25
pie 2
BTU
Puerta = 10
pie 2

El rea de pared expuesta se calculo sustrayendo el rea de las ventanas, obtenindose


el valor:
Area de pared = 830 pie 2

Debido a que el taller se encontrara dentro del galpn N 20, no tiene incidencia
directa del sol, por lo que no se requiere el clculo adicional que esto amerita. El
Captulo 3 Desarrollo del trabajo 59

promedio de la temperatura interna del galpn es de 31 grados centgrados (87,8 F). La


temperatura de diseo interna del taller se fijo en 20 grados centgrados (68 F)

La ganancia total de calor por las paredes del taller se obtiene al multiplicar la
diferencia de temperaturas, por las resistencias trmicas y por el rea total. El resultado
de esto es:
Ganancia por las paredes = 14257 BTU

Las ventanas que se instalarn en el taller sern de 1,80 m de largo por 1,20 m de alto.
El rea de transferencia de calor por este medio es:
Area de venta nas = 70 pie 2

La ganancia de calor por las ventanas se calcula multiplicando el rea de transferencia


de calor por el multiplicador de transferencia de calor, obtenindose el valor de:
Ganancia por las ven tan as = 1744 BTU

La ganancia de calor por el techo, resulta de la multiplicacin del rea del techo, por la
diferencia de temperaturas y por el coeficiente global de transferencia de calor, que
ser la suma de las resistencias trmicas del tabeln y la placa del techo.
Area de techo = 451 pie 2
Ganancia por el techo = 13720 BTU

El nmero de personas que trabajaran en el taller es de dos, y cada persona transfiere


en promedio 300 BTU, siendo la ganancia por este motivo:
Ganancia por las personas = 600 BTU

El sistema de iluminacin estar compuesto por bombillos fluorescentes compactos. Se


instalaran 6 bombillos que consumen 25 W cada uno, incrementando la ganancia de
calor a:
BTU
Ganancia por luces = 6 3,4 25W = 510 BTU
W
Captulo 3 Desarrollo del trabajo 60

La sumatoria de todas las ganancias resulta en:


Sumatoria de las ganancias = 30831 BTU

La ganancia total debe multiplicarse por el factor de correccin 1,30 de manera de


tener en consideracin el calor latente del taller.
Ganancia total = 40080 BTU

El valor del multiplicador de capacidad se lee de la tabla A-6 que se encuentra en el


apndice A, para un incremento de la temperatura del taller de hasta 4 grados y una
temperatura exterior de 87,8 F:
Multiplicador de capacidad = 0,85

Al multiplicar la ganancia total por el multiplicador de capacidad resulta:


Ganancia = 34068 BTU

El sistema de aire acondicionado se calcul teniendo en cuenta todas las


consideraciones de diseo, resultando necesario instalar 3 toneladas de refrigeracin
(36.000 BTU) para mantener el taller a 20 C.

Se seleccion un aire acondicionado de tipo consola piso-techo (SPLIT) con control


remoto. La unidad evaporadora se colocar en el techo del taller, mientras que la
unidad condensadora se colocar lo ms cerca posible de la ventilacin del galpn para
mantener su eficiencia.

b) Aire Acondicionado para las oficinas


Realizando un procedimiento similar al expuesto, se calculo el aire para las oficinas.
Para evitar repetir el procedimiento, se expondr de manera muy breve las
consideraciones tomadas en el diseo.

Las medidas de las oficinas son menores a las del taller, pero estn ubicadas en la
mezzanina del galpn N 14 (galpn de la planta). El nmero de personas que trabajan
Captulo 3 Desarrollo del trabajo 61

en las oficinas son tres. Los equipos elctricos que trabajan continuamente son tres
computadoras. El sistema de iluminacin est conformado por 5 lmparas
fluorescentes convencionales. Debido a que se encuentra ms cerca del techo del taller,
recibe mayor calor por radiacin del techo del galpn, teniendo igualmente mayor
temperatura el aire alrededor.

Teniendo todo esto presente, la ganancia total de las oficinas es de:


Ganancia = 30570 BTU

Debido a esto, el aire acondicionado a montar en las oficinas es una unidad tipo
consola piso techo (SPLIT) de 3 Toneladas de refrigeracin. Las caractersticas
tcnicas son idnticas a la unidad del taller.

3.3.7 Sistema de aire comprimido


Debido a que el mercado de los sistemas de aire comprimido se maneja en unidades inglesas,
los clculos que a continuacin se presentan estn expresados en estas unidades. El
expresarlos en unidades del sistema internacional resulta poco conveniente.

Los equipos neumticos que se necesitan en el taller son 3 pistolas de aire, las cuales son
utilizadas para soplar la parte interna de los motores para extraer cualquier partcula slida que
se pueda encontrar, por lo que su tiempo de operacin es pequeo. Igualmente, es muy poco
probable que se utilicen las 3 pistolas de aire simultneamente, sin embargo se dise el
sistema para que trabajen sin inconvenientes en esta situacin.

Las pistolas de aire consumen aproximadamente 35 PCM (Pie Cbico por Minuto) al trabajar
a una presin de 125 psi. El factor de trabajo de las pistolas es 1,0 ya que consumen
completamente los 35 PCM al trabajar. Se asume que las pistolas trabajarn un tiempo
aproximado de 12 minutos al da, por lo que el factor tiempo es 2,5 %. El factor de carga (FC)
viene siendo 0,025.
El consumo de aire promedio del sistema, teniendo en cuenta un 15% de prdidas del sistema
es:
Captulo 3 Desarrollo del trabajo 62

Consumo de aire = 3 35 PCM FC 1,15 = 2,933 PCM


La ruta de la tubera principal se muestra a continuacin en la figura 3.10. Las dimensiones se
encuentran en milmetros. La tubera estar colocada sobre la pared del galpn N20.

Figura 3.10 Ruta de la tubera de aire comprimido

Se calcul el dimetro necesario para la tubera tomando en cuenta la ruta ms larga que debe
recorrer el aire. Las prdidas por friccin no deben ser mayores a 5 psi.

De acuerdo a la ruta de la tubera y asumiendo un dimetro de , se tienen 3 codos de 90, y


2 Te, los cuales tienen una longitud equivalente segn la tabla B-1:
Leq codos = 2,06 pie
Leq te = 0,82 pie

donde:
Leq codo = longitud equivalente del accesorio codo.
Leq te = longitud equivalente del accesorio te.

La longitud de la tubera expresada en pies es L = 72 pie. La cada de presin por friccin se


lee de la tabla B-6 que se encuentra en el Apndice B. Para un caudal de 35 PCM y una
presin de 125 psi resulta:
Captulo 3 Desarrollo del trabajo 63

psi
Factor de friccin = 19,275
1000 pie

La tubera seleccionada cumple con el criterio de diseo de 5 psi, ya que la cada de presin
resulta:
Cada de presin = 1,39 psi

El compresor debe suministrar al sistema, el consumo de aire promedio a una presin de 125
psi. Para calcular la potencia del compresor empleamos la siguiente ecuacin:
k 1

k Ptrabajo
1
k
Potencia = Patm Consumo de aire (23)
k +1 Patm

resultando necesario instalar un compresor con una potencia mnima de:


Potencia = 0,573 hp

donde:
k = constante del aire.
Patm = Presin atmosfrica.
Ptrabajo = Presin de trabajo de las herramientas.

Para cumplir con el criterio adicional de seleccin del compresor, la potencia debe
sobredimensionarse en un 40% por ser un compresor en bancada enfriado por aire. Por lo tanto
la nueva potencia es:
Potencia = 0,8022 hp

El compresor ha instalar es de 1 hp de potencia, con un cilindro. Este compresor tendr una


trampa de aceite y de agua, para evitar que estos fluidos ingresen al sistema de aire.
El tanque de almacenamiento se disea para evitar los arranques frecuentes del compresor, al
suministrar los picos de aire requeridos por las pistolas de aire. Para calcular el volumen del
tanque, es necesario suponer el tiempo que estar apagado el compresor una vez que se
Captulo 3 Desarrollo del trabajo 64

empiece a usar el sistema, en este caso se supuso un tiempo de 3 min. La presin mnima a la
cual empieza a trabajar el compresor son 30 psi. El volumen del tanque se calcula mediante la
expresin:
Tiempo 35 PCM Patm
Volumen = (22)
Ptrabajo Pmnima

resultando necesario un tanque de:


Volumen = 120 gal

3.3.8 Distribucin de los equipos en el taller


Con todos los equipos diseados, se procedi a buscar el sitio ms apropiado para el taller.
Debido a que en el galpn N 14 no hay espacio disponible, se decidi construir el taller en el
galpn N 20. Un plano referencial a escala de este galpn se encuentra en la Figura 3.11.

La ubicacin del taller ser a continuacin de la mezzanina existente en el galpn (ver Figura
3.11). La razn es que se encuentra lo ms cerca posible del portn de entrada, facilitando el
acceso al taller. El espacio que se encuentra a la derecha del portn se utilizar para colocar
mercanca muy grande y pesada, que no pueda ser colocada en los estantes que estn ubicados
al fondo del galpn.

La posicin de los equipos dentro del taller se presenta en la Figura 3.12. La puerta de entrada
abre hacia fuera para evitar el uso de espacio interno. Debido a que el proceso de desarme de
los motores es el primer paso en el proceso de rebobinado, se coloc esta mesa lo ms cercana
posible a la entrada del taller. No es posible colocarla pegada a la pared porque es necesario
girar los motores para retirarles el agua refrigerante e igualmente, al colocarlos en posicin
horizontal se requiere de espacio. En la Figura 3.12 se representa el rea necesaria para la
operacin de esta mesa sin inconvenientes. El ltimo paso del proceso de rebobinado es el
ensamblaje del motor, el cual se realiza en esta mesa permitiendo igualmente una fcil salida
del motor una vez reparado completamente.
Captulo 3 Desarrollo del trabajo 65

Figura 3.11 Plano referencial del galpn N 20.

Las mesas de rebobinado se ubicaron cerca del tanque de prueba, donde se coloca el estator
una vez rebobinado. Esta ubicacin deja espacio suficiente para movilizar los racks cerca de
las mesas y del tanque de prueba permitiendo descargar los estatores sobre estos, evitando
recorrer grandes distancias con la gra y la carga suspendida. Debido a que los racks se
utilizan para almacenar los motores y estatores, resulta inconveniente mantenerlos dentro del
taller. Por esta razn se ubican en la parte externa donde pueden moverse utilizando una
carrucha o zorra para internarlos en el taller, descargar o cargar los motores y sacarlos
nuevamente.
Captulo 3 Desarrollo del trabajo 66

Figura 3.12 Ubicacin de los equipos en el taller

La gra se diseo para estar anclada a una de las columnas del taller. Al ser de tipo pluma
giratoria, su ubicacin ideal es el centro del taller como se aprecia en la Figura 3.12. El rea de
cobertura de la gra esta representada por el arco de circunferencia que recorre el taller.
Resulta inconveniente colocar la gra en la columna al lado de la puerta, ya que el espacio
cercano a esta no es posible utilizarlo por ser la entrada al taller.

El compresor y el tanque del sistema de aire comprimido se ubicaran en la parte externa del
taller sobre la mezzanina, cerca de la unidad compresora de aire acondicionado. Se eligi esta
Captulo 3 Desarrollo del trabajo 67

ubicacin para evitar que en el interior del taller se escuche el fuerte ruido que produce el
compresor al trabajar. No se ubico en la esquina entre la pared del taller y la pared del galpn
para evitar la inutilizacin del estante ubicado detrs del taller, ya que el espacio es suficiente
para permitir el acceso al montacargas. El cableado de alimentacin del compresor, recorrer
la parte externa del taller dentro de una tubera.

En la Figura 3.13 se representa la instalacin elctrica del taller. La seleccin de la ubicacin


del tablero de electricidad se baso en los planes de crecimiento de la empresa, colocndolo en
una pared que no ser demolida en los proyectos futuros.

Para la iluminacin, se dejaron 6 puntos de luz en el techo donde se colocarn bombillos


fluorescentes compactos de luz blanca. Igualmente, a lo largo del taller se dejaron puntos de
luz de 220 V y 110 V monofsicos, previniendo que en un futuro se necesite conectar alguna
herramienta o mquina especial.

La ubicacin del aire acondicionado permite que este lo ms cerca posible de la unidad
condensadora, la cual se colocar sobre la mezzanina del galpn para mantener su eficiencia al
estar cerca de una fuente de aire externo. Esto permite abaratar costos de instalacin y
operacin de la unidad. A su vez, esta ubicacin permite que el aire circule libremente por
todo el taller, desde un extremo a otro, haciendo un barrido completo lo cual permitir un
mayor confort para los tcnicos al momento de trabajar.
Captulo 3 Desarrollo del trabajo 68

Figura 3.13 Instalacin elctrica del taller y Aire Acondicionado

3.3.9 Construccin del taller


Por diversas razones, el tiempo para la construccin civil del taller se alarg encontrndose
para el martes 21 de Febrero de 2006 terminada. La instalacin elctrica igualmente se
encuentra terminada ya que se logr desarrollarla en conjunto con la construccin civil. En el
presente momento, se encuentran en construccin las mesas de trabajo del taller y la
instalacin de la gra.
Captulo 3 Desarrollo del trabajo 69

A continuacin se presentan las fotos con los avances en la ejecucin del taller hasta el viernes
24 de Febrero de 2006.

El taller contar con 3 ventanas de 1,80 x 1,20 m, la puerta ser de 2,40 m de ancho con
abertura hacia fuera del taller. El tamao de la puerta permite introducir los motores en el
taller en posicin horizontal. En la figura 3.14 se presenta una foto exterior del taller.

Figura 3.14 Vista exterior del taller

Las paredes del taller se construyeron con aproximadamente 700 bloques de concreto, y fue
necesario vaciar 2 columnas ya que el resto de las mismas forman parte de la estructura del
galpn.

Para la construccin del techo del taller se emplearon 6 vigas IPN de 100 mm de altura del
alma. En estas vigas es donde se apoyan los 300 tabelones y fueron calculadas empleando la
formula de flexin.
Captulo 3 Desarrollo del trabajo 70

En el centro del techo se colocaron 2 vigas IPN de 140 mm de altura del alma soldadas una al
lado de la otra, para que tengan mayor rigidez y soporten el peso del techo. Se soldaran a las
cabillas de la columna existente y a la columna a construir. Tambin fue calculada empleando
la formula de flexin de vigas. En la figura 3.15 se aprecia el techo del taller con el sistema de
iluminacin ya instalado.

Figura 3.15 Vista interior del taller


Las estructuras de las mesas de rebobinado ya se encuentran terminadas como se aprecia en la
figura 3.16 y 3.17. La estructura de soporte para las ruedas est en construccin al igual que la
mesa para el desarme de los motores, ya que debido a su complejidad se dej para el final.

Figura 3.16 Mesas de rebobinado


Captulo 3 Desarrollo del trabajo 71

Figura 3.17 Mesa de rebobinado

Igualmente, los racks de almacenamiento de los motores se encuentran terminados como se


muestra en la figura 3.18 y 3.19. Se construyeron 2 racks para los motores de 6-8 y 1 para
los motores de 10-12. En la figura 3.20 y 3.21 se muestra como pueden ser movidos
empleando una carrucha o zorra.

Figura 3.18 Racks de almacenamiento


Captulo 3 Desarrollo del trabajo 72

Figura 3.19 Rack de almacenamiento para motores de 6 y 8

Figura 3.20 Rack para motores de 10 y 12 con la carrucha o zorra


Captulo 3 Desarrollo del trabajo 73

Figura 3.21 Rack para motores de 10 y 12 con la carrucha o zorra

El tanque de prueba con su base se muestra en la figura 3.22. El tanque se encuentra en


operacin ya que se est probando un motor sumergible SAER como se observa en la figura
3.23.

Figura 3.22 Tanque de prueba con su base


Captulo 3 Desarrollo del trabajo 74

Figura 3.23 Motor sumergible SAER en el tanque de prueba

El tablero elctrico se muestra en la figura 3.24, el cual se encuentra en completa operacin y


permite el posible crecimiento del taller al contar con circuitos libres.

Figura 3.24 Tablero elctrico


Captulo 3 Desarrollo del trabajo 75

Los dems equipos del taller se encuentran en construccin con fecha estimada de
culminacin para el 17 de Marzo de 2006.

3.3.10 Manual de procedimientos del taller


Se realiz un manual con los procedimientos bsicos para el diagnstico y desarme de los
motores sumergibles SAER. El diseo de los motores es similar, variando nicamente el
tamao de las partes.

En el manual se presentan fotos de las partes de los motores, para facilitar el reconocimiento
de las mismas. No se contempla detalles tcnicos especficos de cada motor, ya que
dependiendo de la potencia varia el calibre del alambre, el numero de espiras y la longitud de
las mismas, la posicin angular si el motor es de 4 polos o 2 polos igualmente varia, etc. Para
obtener esta informacin es necesario acudir a la ficha tcnica del motor.

Cuando el taller se encuentre terminado, se anexarn las fotos donde se mostrar con detalle
todos los pasos descritos. En el Apndice E se encuentra este manual, faltando nicamente la
insercin de las fotos.
CAPTULO 4
EQUIPOS ADICIONALES DISEADOS

A parte de los equipos necesarios para el taller, se disearon otros para la planta propiamente.
El primero de ellos fue el eje pivote de la gra pluma giratoria que se utiliza en la seccin de
produccin y banco de pruebas de las bombas, el cual fall durante la operacin por flexin.
Por ltimo se calcul el nmero de ventiladores a instalar en la planta para refrescarla, ya que
a veces la temperatura en el interior es alta, resultando incomoda para trabajar.

4.1 Clculo del Eje pivote de la gra de planta


Para calcular el eje pivote de la gra, fue necesario un estudio de la capacidad de la gra y la
distribucin de las cargas sobre la misma. En este caso, la longitud de la viga es de 6 m y la
capacidad son 600 kg.

El procedimiento de clculo es similar al utilizado para disear la gra del taller, por lo que no
es necesario repetirlo con excesivo detalle. Se verific el diseo y estado de sus componentes
para determinar porque fall el eje de la gra.

La viga de la gra es de tipo H de 120 mm, la misma utilizada para la gra del taller.
Aplicando la siguiente ecuacin, la cual es la misma empleada en el clculo de la gra del
taller adaptando las dimensiones y capacidades, se determina la fuerza en el tensor de la gra:

P z 3 P L2 z P L3 P L3
E I Deflexin + +
Ft = 6 2 6 2 (26)
z 3
dis z 2
L z dis L
2 2 3
L3
sen( )
L
+ dis L z + dis L2 +
6 2 2 2 6 2

Obtenindose una fuerza en el tensor de:


Captulo 4 Equipos adicionales diseados 77

Ft = 6053 kg

El tensor consta de una cabilla de acero de 0,75 de dimetro. Verificando el valor del
esfuerzo con estas cargas y dimensiones se obtiene:
kg
= 2123,68
cm 2

Cumpliendo con el esfuerzo admisible para el elemento. El tensor no presentaba falla visible,
por lo que no fue necesario cambiarlo.

El momento flector mximo de la viga ocurre en la posicin donde se encuentra el tensor, y


tiene un valor de:
Mmx = 600 kg m

El esfuerzo en la viga en este punto tiene un valor de:


kg
= 416,7
cm 2

Encontrndose muy por debajo del esfuerzo admisible de la viga. De igual manera, la viga no
presentaba falla visible alguna, las soldaduras con el tensor se encontraban en perfecto estado
e igualmente mantena su estado de rectitud, por lo que no es necesario reemplazarla.

Con todas las fuerzas que tiene que soportar el eje determinadas, se procede a verificar el
diseo del eje de la gra.

El momento flector mximo en el eje ocurre en el apoyo de la viga y tiene un valor de:
Mmx = 839,8 kg m

El dimetro necesario del eje para soportar este esfuerzo empleando acero 4140 debe ser:
32 Mmx FS
Dimetro = 3 (28)
Sy
Captulo 4 Equipos adicionales diseados 78

Dimetro = 2,37 in

El dimetro del eje era de 2,5 pulgadas, por lo que est bien diseado para la capacidad de la
gra.

De todas estas verificaciones puede concluirse que la falla del eje debi originarse a que
excedieron la capacidad de la gra, al levantar una carga superior a la de diseo e inclusive
superior a la mxima que puede soportar la gra (alrededor de 1400 kg). El protector de sobre
carga del polipasto no se accion (por razones que se desconocen) produciendo as la falla en
el eje.

La accin a tomar es reemplazar el eje por uno igual y recordarles a los operarios la carga
mxima que pueden levantar con la gra para evitar futuras fallas.

4.2 Ventilacin de la planta


Debido a los materiales de construccin del galpn y los equipos instalados, muchas veces la
temperatura en su interior alcanza los 32 C, temperatura elevada para trabajar cmodamente.

La planta cuenta con tres ventiladores axiales, dos de ellos se encuentran montados tipo hongo
en el techo del galpn sobre el rea de almacn para sacar el aire caliente y otro de mayor
tamao se ubica cerca del rea de produccin para inyectar aire fresco; pero no son suficientes.

Teniendo las medidas del galpn y los equipos instalados, se procedi a calcular el caudal de
aire a inyectar y extraer del galpn para mantenerlo a una temperatura ms baja. El primer
paso es determinar la ganancia de calor por carga solar y sistemas de iluminacin.

El sistema de iluminacin est conformado por 8 bombillos de 250W industriales. Trabajan


con 220 V. El calor generado por estos bombillos es:
BTU
Ganancia por luces = 8 3,4 250W = 6800 BTU
W
Captulo 4 Equipos adicionales diseados 79

La ganancia de calor por carga solar es de mayor relevancia. El techo del galpn tiene un rea
aproximada de 800 m2, y est construido con lminas de asbesto-cemento. La conductividad
trmica de este material es 0,58 W/m2K. La ganancia de calor total del galpn es:
Ganancia = 599400 BTU

Para mantener el galpn a 28 C, debe inyectarse y extraerse un caudal de aire igual a: [7]
Ganancia
Caudal =
18 (Temp. in terior Temp. exterior )

m3
Caudal = 1400
min

Si se emplea el ventilador axial industrial marca SIEMENS, modelo 2CC2 634-5YB6 que
proporciona un caudal de aire de 5,33 m3/seg, sera necesario instalar 5 ventiladores axiales
para extraer y 5 ventiladores axiales para inyectar aire fresco al galpn de este modelo.
CAPITULO 5
CONCLUSIONES

DIBOMBAS C.A. es la primera empresa venezolana en introducir en el marcado un


motor sumergible rebobinable y contar con un taller para su reparacin.

El diseo de todos los equipos para el taller se llev a cabo en el tiempo inicialmente
previsto. El atraso en la construccin y equipamiento del taller se debieron a causas
ajenas a la empresa. Sin embargo, se constat a travs de las fotos que el proyecto se
encuentra encaminado. La empresa posee todos los planos necesarios para culminar el
proyecto con xito.

Para lograr un diseo adecuado del taller, fue necesario conocer a fondo el
funcionamiento de los motores sumergibles y el equipo al cual estn relacionados. De
otra manera, no habra sido posible su desarrollo.

De un anlisis realizado para la mesa de desarme de los motores, resulto poco viable
utilizar un cilindro neumtico debido al gran tamao del cilindro. A pesar de que se
dise un sistema de aire comprimido, la presin de trabajo tendra que elevarse
significativamente para poder reducir el dimetro necesario del pistn. Este aumento
de presin afecta directamente la potencia a instalar en el compresor, el tanque de
almacenamiento, dimetro de tuberas, etc. Igualmente, al colocar la plataforma en
posicin vertical cargada con un motor, el peso del mismo comenzar a halar de la
plataforma a partir de cierto punto, y por ende del pistn. Por ser de accin neumtica,
no se ofrece una garanta de funcionamiento controlado en esta situacin debido al
fluido de trabajo. Por otra parte, el cilindro hidrulico est diseado para este tipo de
aplicaciones, resultando ser el ms idneo a pesar de su costo ms elevado.
Captulo 5 Conclusiones 81

A travs de un estudio econmico, se determino que no resultaba viable fabricar el


tanque de prueba en acero inoxidable, ya que el costo es 5 veces mayor al costo del
tanque en fibra de vidrio, sin ofrecer una ventaja significativa.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] R. C. Hibbeler, Mecnica de Materiales, Prentice Hall, Tercera Edicin, Mxico (1998).

[2] J. Edgard Pope Soluciones Prcticas para el Ingeniero Mecnico, Mc Graw Hill, Mxico
(2000).

[3] Joseph E. Shigley, Diseo en Ingeniera Mecnica, Mc Graw Hill, Sexta Edicin,
Mxico (2002).

[4] Diseo de Elementos de Mquinas I. Apuntes de Clase. Profesor Andrs Clavijo. 2004.

[5] Air Conditioning and Refrigeration Institute, Manual de Refrigeracin y Aire


Acondicionado, Prentice Hall, USA (1992).

[6] Frank P. Incropera, Fundamentos de Transferencia de Calor, Prentice Hall, Cuarta


Edicin, Mxico (1996).

[7] Milton Lopez Barbella, Apuntes de Instalaciones Mecnicas CT 4421 Universidad


Simn Bolvar (2005).

[8] Water Systems Council Manual de Bombas de Agua Sumergibles, Grandes, Water
Systems Council, Tercera Edicin, USA (1993).

[9] Water Systems Council Manual de sistemas de agua, Water Systems Council, Dcima
Edicin, USA (1993).

[10] Pgina Web: www.goulds.com

[11] Pgina Web: www.saersubmotors.com


APNDICE A
TABLAS PARA EL CALCULO DE AIRE
ACONDICIONADO
Tabla A-4 Multiplicadores de transferencia de calor para vidrio

Tabla A-4 (cont.)

Tabla A-4 (cont.)


Tabla A-5 Multiplicadores de transferencia de calor (Enfriamiento)
Tabla A-5. (cont.)
Tabla A-5. (cont.)
Tabla A-6. Multiplicador de capacidad para seleccin de unidades de aire acondicionado
APNDICE B
TABLAS DE PRDIDAS EN TUBERAS
EN SISTEMAS DE AIRE COMPRIMIDO
Tabla B-2. Perdidas en mangueras en sistemas de aire comprimido
Tabla B-3. Prdidas en tuberas en sistemas de aire comprimido
Tabla B-4. Prdidas en tuberas en sistemas de aire comprimido
Tabla B-5. Prdidas en tuberas en sistemas de aire comprimido
Tabla B-6. Prdidas en tuberas en sistemas de aire comprimido
Tabla B-1. Prdidas por accesorios en sistemas de aire comprimido
APNDICE C
BOMBAS GOULDS DE TIPO TURBINA
APNDICE D
PLANOS DEL GALPN Y EQUIPOS
DISEADOS
APNDICE E
MANUAL DE DIAGNSTICO Y REPARACIN DE
LOS MOTORES SUMERGIBLES SAER
MANUAL DE LOS PROCEDIMIENTOS DE
DIAGNSTICO Y DESARME DE LOS MOTORES
ELECTROSUMERGIBLES SAER
Reconocimiento del estado del motor (Diagnstico)

1. Lo primero a verificar es el nivel del agua refrigerante del motor. La falla del
motor pudo originarse porque no contaba con la suficiente cantidad de agua, lo
que indicara que el procedimiento de instalacin del motor no se sigui
adecuadamente, al no revisarle el nivel antes de introducirlo en el pozo. Para
revisar el nivel, se extrae la tuerca que se encuentra en la tapa del soporte superior
del motor. Debera ser posible ver el agua desde arriba.
(FOTO DEL MOTOR Y LA TUERCA)

2. Para verificar si el motor se encuentra quemado, se emplea un megametro o


megger. Se conecta una punta a un cable de alimentacin del motor y la otra a la
carcasa externa del motor. Si existe el paso de corriente, implica que el motor se
encuentra quemado. Esto se hace con todos los cables de alimentacin del motor.
(FOTO DEL MOTOR Y EL MEGGER)

3. La condicin del cojinete Kingsbury se determina empleando la galga para medir


la altura del eje. Esta diseada para rozar con el eje si se encuentra en la altura
correcta. Si la galga pasa libremente, significa que el cojinete del motor se
encuentra gastado.
(FOTO DEL MOTOR Y LA GALGA)
Procedimiento para el desarme
Una vez que se ha determinado que el motor requiere ser reparado ya sea
mecnicamente o elctricamente, se procede al desarme del mismo.

a. El primer paso es asegurarse que la mesa de desarme se encuentra en


condiciones apropiadas para el desarme del motor. Debe chequearse que la
abrazadera sea la adecuada para el tamao del motor a desarmar, y que se
encuentre firmemente sujeta a la plataforma, y que esta se encuentre en
posicin vertical.
(FOTO DE LA MESA PARA EL DESARME EN POSICION
VERTICAL)

b. Se procede entonces a montar el motor en la mesa de desarme. Para esto


se eleva el motor con la gra verticalmente hasta la posicin de acople.
c. Una vez dentro de la abrazadera, debe apretarse para evitar el
deslizamiento del motor sobre la mesa.
(FOTO DEL MOTOR MONTADO EN LA MESA)

d. Se retira la goma protectora del eje, el tornillo de llenado/vaciado del


motor y se procede a girar la plataforma. Para esto, se hala del pasador de
la mesa y se hace girar el motor. Cuando el movimiento empieza, se suelta
el pasador de manera que pueda encajar en la posicin de vaciado del agua
del motor al emplear un resorte.
e. Se deja unos minutos hasta que el motor se vace por completo.
(FOTO DEL MOTOR INVERTIDO MONTADO EN LA MESA)

f. Se produce a colocar la plataforma en la posicin horizontal (desarme)


mediante el accionamiento del cilindro hidrulico.
g. Una vez en posicin, se procede a retirar el resorte del sello mecnico
(parte rotativa) del motor empleando una pinza para deslizarlo por el eje
hasta extraerlo. Posiblemente no sea posible extraer la cermica del sello
mecnico (parte rotativa) ya que se encuentra ubicada en el adaptador del
motor.
(FOTO DEL SELLO MECNICO)

h. Se aflojan y retiran los 4 tornillos del adaptador del motor, y se procede a


extraerlo deslizndolo sobre el eje. En su interior se encuentra la cermica
del sello mecnico en caso de que no fuera posible retirarla.
(FOTO DEL ADAPTADOR DEL MOTOR)

i. En la prolongacin del adaptador del motor, se encuentra una bocina de


carbn, la cual sirve para mantener centrado el eje del motor, ya que no
existe un cojinete superior. Debe chequearse su condicin.
(FOTO DE LA BOCINA)

j. Se procede entonces a retirar la membrana igualadora de presin. Para esto


se desenrosca la tapa inferior del motor hasta extraerla.
(FOTO DE LA TAPA INFERIOR DEL MOTOR CON LA
MEMBRANA)

k. Una vez retirada, queda visible el cojinete inferior del motor. Est
compuesto por una base de acero y 5 piezas de acero pulidas en acabado
tipo espejo para disminuir la friccin. Debe verificarse que el cojinete se
encuentra en buen estado y que no posee rayaduras.
(FOTO DEL COJINETE TIPO KINGSBURY)

l. Al retirar la base del cojinete y los apoyos, queda expuesta la parte rotativa
del cojinete que se encuentra unida al eje del motor mediante un reten y
una cua pequea. Se retira el retn empleando un saca retn y se extrae la
pista del rodamiento. Tenga cuidado de no extraviar la cua.
(FOTO DE LA PARTE ROTATIVA DEL COJINETE).
m. Una vez retirado el cojinete, se procede a extraer el rotor. Para esto, se
hala el rotor desde la parte superior del motor y colocndole el brazo por
debajo, se deja deslizar hasta extraerlo por completo.
(FOTO DE LA EXTRACCIN DEL ROTOR)

n. Luego, se procede a retirar las tapas del estator, las cuales se encuentran
roscadas. Para esto se emplea la llave para desenroscarlas y dejar expuesta
las bobinas del estator. Deben retirarse los plsticos protectores.
(FOTO DEL ESTATOR DE UN MOTOR SUMERGIBLE SAER)

o. Para dar inicio al proceso de rebobinado, debe trasladarse el motor hasta la


mesa de rebobinado.
(FOTO DEL MOTOR EN LA MESA DE REBOBINADO)
Procedimiento de rebobinado
Con el motor ya colocado en la mesa de rebobinado, puede darse inicio al proceso
de reparacin elctrica del motor.

a. Se procede a cortar los alambres de las bobinas empleando una cizalla. Se


cortan por un extremo y se jalan por el otro. Se retiran los aislantes del
estator y se pasa a limpiar el interior del motor empleando la pistola de
aire comprimido para soplar las partculas slidas que pueden encontrarse
ayudndose con un cepillo.
(FOTO DEL PROCESO DE CORTE DE LAS BOBINAS)

b. Una vez limpiado el motor, se procede a la preparacin de las bobinas.


Con la ayuda de la ficha tcnica del motor, se selecciona el calibre del
alambre, el tipo de aislante y la longitud de las espiras
(FOTO DE LAS BOBINAS SIN INSTALARLAS EN EL MOTOR)

c. Se procede a insertar en las ranuras del estator los protectores de los


alambres.
(FOTO DE LA INSERCIN DE LOS PROTECTORES)

d. Colocados todos los protectores, se inicia la colocacin dentro de las


ranuras del estator de los alambres que conforman las espiras. De acuerdo
al modelo del motor, el nmero de alambres varan al igual que la posicin
angular sobre el estator. Debe tenerse esto en cuenta antes de comenzar el
proceso. Esta informacin se encuentra en la ficha tcnica del motor.
(FOTO DEL ESTATOR CON UN GRUPO DE ALAMBRES
COLOCADOS)

e. Luego de insertados todos los alambres, se inserta dentro del estator un


cilindro de madera y con la ayuda de un martillo de goma, se golpean
suavemente las espiras para darles la forma cilindrica que se requiere.
Posteriormente se verifica la distancia que sobresalen las bobinas del
estator. Debe chequearse este valor con el tabulado en la ficha tcnica del
motor.
(FOTO DE LA MEDICIN DE LAS BOBINAS Y DEL CILINDRO DE
MADERA)

f. Se procede entonces a la conexin de las bobinas con el cable de


alimentacin del motor.
(FOTO CON LA CONEXIN DE LAS BOBINAS Y EL CABLE)

g. Para el chequeo del rebobinado del motor, es necesario sumergir el estator


en el tanque de prueba durante 12 horas para garantizar que el agua ha
ocupado todos los espacios en el estator. Con la ayuda del megger, se
verifica que no haya paso de corriente desde el cable de alimentacin del
motor hacia el agua que contiene el tanque. De existir paso de corriente, el
motor debe regresarse a la mesa de rebobinado para tratar de encontrar la
falla.
(FOTO DEL ESTATOR SUMERGIDO EN EL TANQUE DE PRUEBA)

h. Con la prueba de las conexiones satisfactoria, se procede a colocar el


estator en la mesa de armado / desarme de los motores. Esta debe
encontrarse en posicin horizontal. Se asegura el motor a la mesa
mediante la abrazadera.
(FOTO DEL ESTATOR REBOBINADO EN LA MESA DE ARMADO)
Procedimiento de ensamblaje
Este procedimiento es el inverso al de desarme.
a. Se colocan los protectores de las bobinas y se procede a enroscar ambas
tapas del motor.
(FOTO DEL ESTATOR CON LAS TAPAS ENROSCADAS)

b. Se procede a colocar el rotor dentro del estator.


(FOTO DEL ROTOR DENTRO DEL ESTATOR)

c. Una vez colocado el rotor en su posicin, se asegura la parte rotativa del


cojinete al eje empleando la cua y el retn.
(FOTO DEL ENSAMBLAJE DE LA PARTE ROTATIVA DEL
COJINETE)

d. Posteriormente se coloca la parte esttica del cojinete, la membrana


igualadora de presiones y se enrosca la tapa de la base inferior del motor.
(FOTO DE LA TAPA INFERIOR DEL MOTOR ENSAMBLADA)

e. Se coloca el soporte superior del motor, teniendo cuidado con las gomas
protectoras de los cables.
(FOTO DE LAS GOMAS PROTECTORAS EN EL SOPORTE)

f. Se asegura el soporte superior del motor con sus cuatro tornillos. Se


coloca el motor en posicin vertical y se procede a instalar el sello
mecnico y la goma protectora de arena.
(FOTO DE LA COLOCACIN DEL SELLO MECNICO)

g. Luego se coloca el motor en posicin vertical y se procede al llenado del


motor con agua limpia. Se coloca la tuerca de llenado y el motor se
encuentra listo para las pruebas mecnicas en el banco de pruebas.
(FOTO DEL LLENADO DEL MOTOR)

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