Introduccin

El proyecto que se expone a continuacin es uno de tantos que nos ha servido de

ejemplo para poder demostrar lo aprendido durante nuestro proceso educativo de
formacin acadmica tcnico profesional en el rea de Electricidad. Adems esta
magnfica experiencia nos ha servido bastante para comprender ms ampliamente la
importancia del trabajo en equipo y de la responsabilidad, adems para que nos
familiaricemos ms con el lenguaje lgico.

La principal caracterstica que cumple este trabajo es el funcionamiento y programacin

de un semforo que tiene aspectos similares al de nuestras calles hoy da basando su
funcionamiento en los mismos, pero propulsado por un PLC.

Por otro lado en este proyecto aprendern sobre la historia e importancia de los
semforos en el trnsito terrestre de hoy en da.

Por muchas razones ha sido de vital importancia poderles presentar nuestro proyecto,
como un modelo de tantos que hemos creado en este largo perodo de esfuerzos tenaces,
arduos e interminables trabajo y tantas presiones.

Muchos motivos nos llevaron a la creacin de este proyecto; unos de ellos fue poner en
prctica todos nuestros aprendizajes. Esperamos que nuestro proyecto alcance sus
mejores expectativas, que puedan al igual que nosotros familiarizarse con esta
tecnologa y sobre todo que hagan buen uso de lo adquirido.
 Marco Terico.
Los semforos son dispositivos de seales que se sitan en intersecciones de calles,
pasos de peatones y otros lugares para regular el trfico de vehculos y trnsito de
peatones.

Actualmente un semforo es un dispositivo mecnico que regula el trfico de vehculos

y peatones en las intersecciones de caminos. El tipo ms frecuente tiene tres colores tal
y como muestra la figura.

Verde: Para avanzar, puesto que no hay obstculos.

Rojo: Para detenerse inmediatamente.

Amarillo o mbar: Como paso intermedio del verde a rojo, o precaucin si est
intermitente.

Los Semforos modernos estn constituidos por los siguientes componentes:

Cabeza: Es la armadura que contiene las partes visibles del semforo. Cada
cabeza contiene un nmero determinado de caras orientadas en diferentes
direcciones.

Soportes: Los soportes son las estructuras que se utilizan para sujetar la cabeza
de los semforos de forma que les permitan algunos ajustes angulares, verticales
y horizontales.

Cara: Son las distintas luces de las cuales estn formados los semforos. En cada
cara puede haber desde dos luces hasta ms de tres, siendo la de tres luces las
caras ms usuales.

Lente: Es la parte de la unidad ptica que por refraccin dirige la luz proveniente
de la lmpara y de su reflector en la direccin deseada. Este elemento desaparece
en los nuevos semforos de LEDs. En la figura de arriba pueden ver un
semforo constituido por LEDs.

Visera: Es un elemento que se coloca encima o alrededor de cada una de las

unidades pticas, para evitar que, a determinadas horas, los rayos del sol incidan
sobre stas y den la impresin de estar iluminadas, as como tambin para
impedir que la seal emitida por el semforo sea vista desde otros lugares
distintos hacia el cual est enfocado.

Placa de contraste: Elemento utilizado para incrementar la visibilidad del

semforo y evitar que otras fuentes lumnicas confundan al conductor.

Marco Histrico.

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Se puede considerar como el primer semforo a las luces de trnsito que se haban
instalado en el exterior del parlamento britnico de Westminster; obra del ingeniero J.P.
Knight, especialista en seales de ferrocarril. Este aparato empez a funcionar el 10 de
diciembre de 1868 e imitaba a las seales de ferrocarril y slo usaba las luces de gas
rojas y verdes por la noche. Dos zumbidos sealaban que el trfico que poda avanzar
era el de la avenida y un slo zumbido indicaba que era el trfico de la calle. No tuvo
una larga existencia dado un desafortunado accidente que provoc que explotase
matando a un polica. Hasta la invencin del automvil no fue necesaria, y slo
entonces se retom la idea.

El 4 de agosto de 1914 se instal el primer semforo "moderno", en Cleveland, Estados

Unidos inventado por Garrett Augustus Morgan. Gestionaba el trfico entre la avenida
Euclid y la calle 105 Este contaba con luces rojas y verdes, colocadas sobre unos
soportes con forma de brazo. Adems incorporaba un emisor de zumbidos como su
antecesor ingls. El sistema cambi pocos aos despus y se sustituy el zumbador por
una tercera luz de color mbar.3 Los primeros semforos de tres luces aparecieron en
1920 en las calles de Detroit, Estados Unidos, en semforos de cuatro direcciones4 y
en Nueva York, donde se pusieron a prueba en la Quinta Avenida. En esa ciudad, meses
ms tarde, los semforos entraron oficialmente en servicio. Slo dos aos despus
empezaron a funcionar de forma automtica en toda la isla de Manhattan. Y en 1953
aparecieron los primeros semforos elctricos. Ocho aos ms tarde, en el 1961, se
agreg en Berln, un dispositivo que regulaba la circulacin de los peatones.

El motivo por el que se eligieron el color rojo y el verde para la regulacin del trfico
es que se heredaron del mundo del ferrocarril que a su vez las haba heredado del
martimo. Desde siglos atrs, los barcos utilizaban un cdigo de colores para sealar el
derecho de paso (cdigo de colores que se sigue usando hoy en da y, ahora tambin, en
las alas de los aviones): rojo a babory verde a estribor. De este modo, si dos barcos se
acercan el uno al otro perpendicularmente; uno de ellos ve la luz roja en el babor del
otro, que se le acerca por la derecha, y el barco
que viene por la derecha ve la luz verde en
el estribor del otro barco. El timonel que vea
la luz roja saba que deba ceder el paso al otro
barco, y el que vea la luz verde saba que
poda continuar sin problemas.

Estudio la Institucin.

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 Resea histrica del Centro Parroquial Santo Domingo Savio.

La escuela parroquial domingo Savio, se encuentra situada en la Av. Francisco del

rosario Snchez no. 50 el barrio los Guandules, Santo Domingo Sur-Central que es uno
de los de la margen occidental del rio Ozama.

Est limitado, hacia el sur y este por la avenida francisco del rosario Snchez, hacia el
norte la calle san Juan Bosco y hacia el oeste por la caada de Bonavides.

Posee una extensin de 0.895 km cuadrados. La poblacin total asciende

aproximadamente a 53,700 habitantes sumndoles los de la Cinaga.
En los aos 60 el Barrio los se estabiliza, crece y empieza a definir su propia
personalidad. En este decenio, adems del Centro Domingo Savio, se construye la
iglesia que lleva su mismo nombre y el primer Consultorio Mdico Privado. Se inicia
tambin, la avenida francisco del rosario Snchez, el puente del mismo nombre y los
edificios multifamiliares.

La construccin de la escuela se inicio en el ao 1962, con la compra de tres ranchos

estos son convertidos en uno de mayor tamao, durante el gobierno de Ronald Read
Cabral.

Luego como una respuesta a la necesidad educativa que presentaban los sectores Los
Guandules, La Zurza y zonas aledaas. Surgi como un centro del nivel medio y la
oferta de enseanza en el rea tcnica para los estudiantes del nivel bsico. El proyecto
empieza impartiendo el primer ao de bachillerato, en cuatro secciones. Luego se
ampli el espacio fsico, para la visin actual que se tiene de educacin integral.

Nace en el mes de Agosto del ao 2005, para subsanar la necesidad del barrio de los
Guandules y barrios aledaos, de un centro del nivel medio y que adems ofreciera la
oportunidad de un rea tcnica a los/las estudiantes que terminaban el nivel bsico. La
necesidad de un centro de Educacin Media en Los Guandules es evidente, ya que no
existe dentro del barrio ningn centro que prepare para el bachillerato

Visin:
Ser el centro educativo por excelencia del barrio de los Guandules, que ofrezca una
respuesta a las necesidades educativas de los nios y nias a travs de los procesos de
aprendizaje; para que sean sujetos capaces de transformar la realidad en que viven.

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Misin:
Ofrecer una educacin integral; que desarrolle los valores humanos y la dimensin
religiosa que es apertura a Dios y solidaridad con el hermano; que egrese hombres y
mujeres capaces de aportar en la bsqueda de soluciones a los problemas que afectan a
la comunidad local, nacional e internacional.

Distintas vistas del centro educativo.

Introduccin a la Tecnologa Semforo.

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El profesor encargado de rea tcnica nos encomend una importante misin, programar
y disear un circuito elctrico en un PLC capaz de controlar y simular un semforo de
cinco luces, adems de un trabajo escrito que explique de forma difana en si el
proyecto a crear.

Condiciones del problema:

Disear un circuito lgico en Zelio Soft de un semforo de cinco luces.

Posteriormente introducir y disear dicho circuito en el PLC.
Llevar a cabo todas las pruebas pertinentes y necesarias para corroborar la
optimizacin del circuito.
Disear fsicamente la carcasa del semforo.
El tiempo de intercambio entre una luz y otra debe ser reducido para facilitar
demostraciones.
Cotizar materiales a utilizar.
Luego de la compra de materiales, empezar a disear el semforo.
Controlar el sistema mediante un PLC.
Disear el proyecto tanto fsico como escrito.
El proyecto fsico debe poseer un aspecto similar al utilizado en las calles de
Santo Domingo, pero con dimensionado distinto.
Realizacin de un proyecto escrito sobre el mismo.
Dicho proyecto de tener los requisitos y caractersticas asignadas por el profesor
encargado.
Entrega de proyecto, el trabajo escrito debidamente empastado, organizado y
bien presentado, mientras que el diseo fsico debe estar bien presentado y
poseer todos los requisitos asignados.

Qu es un PLC?

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El tiempo de duracin de cada estado (Rojo, Naranja y Verde) debe ser reducido para
que no se aburran los alumnos cuando esperan para pasar.

Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los captadores y el programa

lgico interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin.

El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy
extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este
campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus
posibilidades reales.

Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario

un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc. , por tanto, su aplicacin abarca
desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones
industriales, control de instalaciones, etc.

Utilidad:
Como su mismo nombre lo indica, se ha diseado para programar y controlar procesos
secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en
ambientes industriales.

Los PLC sirven para realizar automatismos, se puede ingresar un programa en su disco
de almacenamiento, y con un microprocesador integrado, corre el programa, se tiene
que saber que hay infinidades de tipos de PLC, los cuales tienen diferentes propiedades,
que ayudan a facilitar ciertas tareas para las cuales se los disean.

Funcionalidades:
Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario programarlo
con cierta informacin acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Esta
informacin es recibida por captadores, que gracias al programa lgico interno, logran
implementarla a travs de los accionadores de la instalacin.

Un PLC es un equipo comnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricacin

de plstico, en mquinas de embalajes, entre otras; en fin, son posibles de encontrar en
todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales, as como
tambin, en aquellas que realizan maniobras de instalacin, sealizacin y control.

Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones como las
de deteccin y de mando, en las que se elaboran y envan datos de accin a los pre-
accionadores y accionadores. Adems cumplen la importante funcin de programacin,
pudiendo introducir, crear y modificar las aplicaciones del programa.

Ventajas:
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es
posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones

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sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo
costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar
ms de una mquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los
casos, los controladores lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas
como es la necesidad de contar con tcnicos calificados y adiestrados especficamente
para ocuparse de su buen funcionamiento.

Historia:
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las
nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas
de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes
comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinaciones.

Diseo Fsico:
Su estructura bsica son dos o ms planos de puertas lgicas, normalmente AND y OR,
que el programador debe conectar de forma adecuada para que hagan la funcin lgica
requerida. Suelen programarse con lenguaje en escalera tambin con bloques de
funciones.

Los PLC's actuales pueden comunicarse con otros

controladores y computadoras en redes de rea local, y
son una parte fundamental de los modernos sistemas de
control distribuido.

Aplicaciones:
Maniobra de mquinas.
Maquinaria industrial de plstico.
Mquinas transfer.
Maquinaria de embalajes.
Maniobra de instalaciones:
Aire Acondicionado.
Calefaccin.
Seguridad.
Sealizacin Y Control.

Qu Es Zelio Soft?

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Es un software diseado especialmente para Controles Lgicos Programables (PLC) en
el cual se pueden realizar simulaciones de circuitos y despus ser llevados a in PLC para
que lo reproduzca.

Puede en el realizarse programaciones reales en diagramas de bloques de funcin (FBD)

o lenguaje de contactos (LADDER).

Este simulador posee tres modos:

Modo Edicin: permite editar programas y la ventana de supervisin, se trata de

un modo predeterminado.
Modo Simulacin: Permite simular el programa antes de transferirlo al modulo.
Modo Monitorizacin: Permite visualizar el estado de las entradas y las salidas
del modulo en tiempo real.

Este Software es sumamente didctico ya que facilita la configuracin de rels

programables y su entorno, adems de deteccin de errores en su programa.

Ventana de Inicio de Zelio Soft

Programacin Ladder del Semforo.

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 En la figura de arriba pueden observar la configuracin del Proyecto Semforo en Zelio

Soft. Para llevar a cavo dicha configuracin fue necesario la implementacin y diseo de
diversos programas, hasta llegar al exigido para tales fines que es el que pueden apreciar.

Configuracin.

I1-------T4----------------------------------------------------------------------------------------TT1

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I1-------T5----------------------------------------------------------------------------------------TT2

I1-------T6----------------------------------------------------------------------------------------TT3

T1------------------------------------------------------------------------------------------------- [Q1

T2------------------------------------------------------------------------------------------------- [Q2

T3------------------------------------------------------------------------------------------------- [Q3

I1--------------------------------------------------------------------------------------------------TT4

I1--------------------------------------------------------------------------------------------------TT6

I1-------T7----------------------------------------------------------------------------------------TT8

T8------------------------------------------------------------------------------------------------- [Q4

I1--------------------------------------------------------------------------------------------------TT7

Funcionamiento del Programa Semforo.

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 Modo simulacin de Zelio Soft. Prueba del programa semforo.

Diseo del semforo.

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Iniciamos diseando un boceto individual que conforma nuestro semforo, de esta
manera, sabramos cual sera el material idneo a escoger, su tamao y dispositivos a
instalar como son las luces de colores y el cableado.

He aqu las diferentes etapas y procesos de diseo de cada parte de nuestro sistema:

1. Para determinar el diseo del semforo, imaginamos donde sera

utilizado y atendiendo a las exigencias del medio transitado sabramos
como seria.

2. Primara etapa del diseo del

semforo.
Diseo Inicial de la carcasa.

3. Combinacin de ambas partes.

4. Luego de tantas transformaciones y de

crear una idea, buscamos precisar aun
ms su diseo y elaboramos otro ms

13
 exacto y resiso de forma clara y digital, para facilitar aun ms su mejora.

1. Tomando medidas.

Diseo digital.

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Proteccin Y Seguridad.

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Los diferentes mecanismos y dispositivos de proteccin que garantizan seguridad en
una mquina elctrica son tan importantes e imprescindibles para su correcto
funcionamiento, como las diferentes precauciones y medidas adquiridas para garantizar
su mximo rendimiento y el optimismo de nuestro semforo. Llevamos a cabo varias
medidas de seguridad para brindar la mayor proteccin; aunque nuestro proyecto a
primera vista parece siempre y fcil de crear, a nosotros nos llevo un vasto tiempo
calcular sigilosamente cada parte y pieza, as como su rendimiento, funcionalidad y
seguridad.

Las medidas de proteccin que consideramos pertinentes a tomar, para garantizar la

total seguridad de nuestro proyecto son las que plantearemos a continuacin:

Correcta eleccin de los materiales a utilizar, con estndares de resistivilidad

atendiendo a nuestra necesidad.

Cartn: Escogimos el cartn para hacer la carcasa ya que es ms

resistente que otros materiales de bajo costo.
Difusores: Los protectores de las luces son de un material duro residente
al calor producido por los bombillos, evitando as que pueda quebrarse o
derretirse.

Los Roseptculos, bombillos y cables elctricos soportante satisfactoriamente el

voltaje y la corriente a transportar, con un voltaje de entrada de 110 Voltios.
(Cada Cable Calibre 12 AWG)

Las perforaciones de la parte trasera del sistema permiten la disipacin del calor
y la oxigenacin del sistema.

Cada Empalme debidamente aislado, para evitar accidentes por descargas

elctricas al contacto.

Para proteger y garantizar la seguridad del buen estado del PLC a utilizar y
cualquier tipo de cada, se le implant en la parte trasera del semforo un
dispositivo ajustado, que permite sostenerlo correctamente.

En caso de sobre carga, fusibles de proteccin.

Diseo Fsico del Semforo.

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El sistema a disear y crear por nosotros, es un semforo que consta de cinco luces, tres
que regulan el trnsito vehicular y dos luces para regular el trnsito peatonal.

Para llevar a fin nuestro proyecto y por cuestiones de economa decidimos

conjuntamente que la mejor materia para hacer nuestro proyecto es el cartn, por ser
ms simple de conseguir, ms resistente que otros y mucho ms econmicos.
Inicialmente escogimos tres colores de cables elctricos calibre 12 AWG, creamos unos
proyectores para las luces de a partir de un material duro, muy fcil de quebrar utilizado
en techos, llamado difusor; adquirimos cinco bombillos de colores

Cables elctricos.
Caja del proyecto

Bombillos. Difusor.

Pintura de colores. Roseptculos.

Pegamento
Peridico

17
Primero cortamos la caja de acuerdo a nuestro diseo manual, procedemos a armar y
colocar las rosetas, cableado y bombillos, para posteriormente dar proteccin a las los
bombillos a partir de unos difusores.

Difusor en estado inicial antes de pintar.

Luego de pintar y recortar.

18
Ubicando las luces y cableado.

19
 Probando luces.

La luz roja indica que los ciudadanos/as deben dejar

de circular y parar.

La luz amarilla sirve de paso intermedio entre el

rojo y el verde.

La luz verde sealiza que pueden circular y

transitar.

20
En Construccin.

Luego de cortarlo y armarlo es cubierto con

peridico completamente, para que absorba ms
rpidamente la pintura.

Usando un adhesivo protegemos la carcasa,

forramos con papel peridico y procedemos
a pintar.

Ya pintado con pintura de aceite color

negro.

21
Parte delantera.

Parte Trasera y salidas del semforo.

Que servirn de entrada para el PLC

22
Parte de regulacin peatonal.

23
Aspectos finales de las luces.

24
 Finalizado!
He aqu las primeras imgenes de nuestro proyecto, totalmente concluido.

25
Presupuesto.

Para llevar a su cspide tan interactivo proyecto, se requiri de una considerable

inversin, distribuida para la compra de materiales indispensables para la creacin de
este sistema:

Concepto Costo
Alambres RD$:260.00
Bombillos Huevo de Paloma RD$:116.40
Receptculos RD$: 819.15
Uhu
Enchufe
Aislante
Pintura Negra.
Pintura de colores
Total De Gastos RD$:

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Anlisis y Rendimiento.

El semforo diseado y realizado resuelve satisfactoriamente y cumple con las

condiciones del problema planteado.

Su funcionamiento es correcto, funciona como cualquier semforo real de esos

que aparecen en las calles y avenidas.

Exceptuando que su circuito es diferente, posee cinco luces tres para regulacin
de vehculos y dos para peatones.

Aunque las luces encendidas a luz del da se distinguen con cierta dificultad, por
tal razn nos esforzamos en conseguir unos protectores plsticos simples
utilizados para proteger lmparas fluorescentes de colores con la finalidad de no
opacar la intensidad de la luz y destacar cada tono.

Nuestro semforo por razones de prueba y para ms rapidez ser configurado

para cambiar de luz de 10 a 15 segundos aproximadamente para poder
comprobar ms fcilmente su funcionalidad.

Su diseo es muy prctico y de un tamao adecuado, no es exactamente igual al

de un semforo vial pero se acerca bastante, por razones de expectacin para que
pueda ser apreciado con ms facilidad se ha implementado este diseo.

27
Conclusin.

Al finalizar este proyecto, que marca grandemente la culminacin total de nuestro

bachillerato tcnico nos regocijamos en la ms amplia de las satisfacciones por haber
terminado con rotundo xito tan intenso trabajo.

La importancia de los diferentes sistemas de regulacin y sealizacin vial es

incalculable, el simple hecho de imaginar el caos que sera una ciudad sin control en las
va pblica, los conflictos choferiles en las diferentes interacciones de las calles por falta
de un dispositivo de regulacin tanto peatonal como vehicular tan simple e
indispensable como lo es un semforo y avenidas seria el tema del da y un gran
retroceso econmico; no hubiera necesidad de construir tneles ni elevados y las
muertes por accidentes automovilsticos seria la causa nmero uno de muerte y no sera
cosa extraa.

Es importante destacar que con tantas investigaciones relacionadas sobre estos

dispositivos hemos llegado a la siguiente conclusin con el paso de los aos la
tecnloga se ha ido infiltrando y con ella los avances, estos han llegado hasta las vas
vehiculares, actualmente los semforos han evolucionado y debido a su rentabilidad, se
estn utilizando lmparas a LED para la sealizacin luminosa, puesto que las lmparas
de LED utilizan slo 10% de la energa consumida por las lmparas incandescentes,
tienen una vida estimada 50 veces superior, y por tanto generan importantes ahorros de
energa y de mantenimiento, satisfaciendo el objetivo de conseguir una mayor fiabilidad
y seguridad pblica. En nuestro caso nuestro sistema es controlado por un dispositivo
inteligente PLC lo cual nos ahorro la compra de muchos dispositivos electrnicos para
la creacin de nuestro trabajo fsico, gracias a la simplicidad y utilidad de este se nos
hizo mucho mas practico realizar el proyecto expuesto, esperamos haber superado todas
sus expectativas y que pueda dar muestras eficaces de lo aprendido.

28
Anexos.

Cotizaciones y Facturas

29
30
Bibliografa.
http://www.portaleso.com/portaleso/trabajos/tecnologia/proyectos/proyecto_semaforo.pdf

http://html.rincondelvago.com/semaforo.html

http://es.wikipedia.org/wiki/Sem%C3%A1foro

http://www.Google.com.do Imgenes: Semforo.

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Hoja de Evaluacin.

Revisado y Aprobado Por:

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Prof. Ing. Juan Toms Silverio.

Calificacin: _______________

Observaciones:

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