EJEMPLO DE FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE SEGUNDO

ORDEN CON RETARDO Y SIN RETARDO

ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON TIEMPO DE RETARDO

k a kwn
=
2 2 2
s b s a s 2wns wn

FUNCION DE TRANSFERENCIA DE SEGUNDO GRADO CON ENTRADA PASO

5 t
1
5 t
5 3 sin
3 t 3 2
t
2
1 e
1 k a s 2 3 t 3 e
invlaplace t cos
2
t
2 2 5 5
e
s 2
s b s a 5 2 5 5 3

5 t
1
5 t
5 3 sin
3 t 3 e 2
t
2
1
3 t 3 e
y ( t) t cos
2 2
t
2 2 5 5

5 2 5 5 3
 CON TIEMPO DE RETARDO
1.5

y ( t)

0.5

0
0 5 10 15
t
ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON TIEMPO DE RETARDO

5 t

2 3 t
sin
5 t
5 3 e
1 k a 2 e 2 3 t
cos
invlaplace 1
s 2
s b s a
3 2

5 t

2 3 t
sin
5 t
5 3 e
2 e 2 3 t
cos
f ( t) 1
3 2

SIN TIEMPO DE RETARDO

1.5

f ( t)

0.5

0
0 5 10 15
t