Professional Documents
Culture Documents
1-1
1. LA AUTOMATIZACIN
x Parte Operativa
x Parte de Mando
La Parte Operativa es la parte del sistema que acta directamente sobre el proceso. Son los
elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los
elementos que forman la parte operativa son los accionadores y preaccionadores de las
mquinas como motores, cilindros, compresores y los detectores o captadores como
fotodiodos, finales de carrera[2]
x Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e
incrementando la seguridad.
Como las personas necesitan de los sentidos para percibir, lo que ocurre en su entorno, los
sistemas automatizados precisan de los transductores para adquirir informacin de: [2]
Los transductores se pueden clasificar en funcin del tipo de seal que transmiten en:
Detector de presin Gama ACW/ADW [5] Detector de distancia fotoelctrico Osiris XU [5]
Un accionador transforma la energa de salida del automatismo en otra til para el entorno
industrial de trabajo. [2]
Motor continua brushless BL29S [8] Motor continua DMI180-400 [9] Motor induccin [9]
x Los accionadores hidrulicos slo se utilizan cuando los esfuerzos a desarrollar son
muy importantes o cuando las velocidades lentas deben ser controladas con
precisin.
mando, sin embargo, pueden estar bajo el control directo de la misma o bien requerir algn
preaccionamiento para amplificar la seal de mando. Esta preamplificacin se traduce en
establecer, interrumpir o regular la circulacin de energa desde la fuente al accionador. [15]
Algunos ejemplos de preaccionadores podran ser contactores, variadores de velocidad
(preaccionadores elctricos, figura 1.7) o vlvulas distribuidoras (preaccionadores
neumticos).
Variador de velocidad de alterna ACS 550 [9] Variadores de velocidad de continua DCS400 [9]
Como se ha comentado en el apartado 1.1 el mando de los sistemas automatizados han ido
evolucionando con el avance de la tecnologa. La creacin de los microprocesadores y el
desarrollo de su capacidad de clculo y almacenamiento de datos, ha permitido que la
automatizacin de procesos coseche los buenos resultados obtenidos.
Tecnologas cableadas
Consiste en interconectar rels con los elementos de entrada y salida de manera que,
basndose en conexiones en serie y en paralelo de elementos, al final se obtenga el
automatismo deseado. [1]
Esta fue la primera solucin que se utilizo para crear autmatas industriales, pero presenta
varios inconvenientes. Estos inconvenientes son bsicamente: su poca flexibilidad para
aceptar cambios futuros y el gran tamao de las instalaciones de control. Aunque tambin es
destacable el alto precio de estos sistemas y el mantenimiento importante requerido. En
automatismos sencillos, esta solucin sigue siendo positiva debido a que no requiere
forzosamente un cambio de los niveles de tensin entre el automatismo y los elementos a
controlar. A partir de unos 20 o 30 rels es ms barato aplicar un pequeo autmata.
Los dispositivos que se utilizan en las tecnologas cableadas para la realizacin del
automatismo son:
Curso automatizacin Pg. 1-9
x Tarjetas electrnicas.
Tecnologa neumtica
El aire comprimido se obtiene por medio de un grupo compresor y luego se distribuye por la
fbrica a las mquinas que lo utilizan.
Tambin existen cursos gratuitos de neumtica e hidrulica en la red en los que se puede
profundizar en esta tecnologa. Un ejemplo puede ser:
http://www.uamerica.edu.co/virtualfluid/index.htm.
Pg. 1-10 Captulo 1: La automatizacin
Tecnologas programadas
Los avances de los ltimos aos en el campo de los microprocesadores, han favorecido la
generalizacin de las tecnologas programadas y por tanto en la realizacin de
automatismos. Los equipos realizados para este fin son: [2]
x Los ordenadores
Su sistema operativo est muy adaptado a la gestin de fallos y defectos (averas internas,
faltas de suministro elctrico, fallo en las conexiones de entrada, etc.) as como garantizar la
seguridad del personal y de la planta en caso de fallos. Tambin tienen de forma general la
posibilidad de ampliaciones, comunicacin entre diferentes dispositivos parecidos o con
ordenadores.[1]
x Tamao reducido
Estos elementos son los que permiten al operador la entrada de datos y rdenes al sistema,
se podran clasificar en dos categoras: [1]
2. De que dos partes est compuesto el sistema automatizado? Explica cada una de
esas partes. [2]
12. Para que sirven los elementos de entrada de rdenes y los elementos de salida de
informacin?
1.7. Bibliografa del captulo
[1] Boix, O., [et al.] Tecnologa elctrica. Barcelona, Ediciones Ceysa 2002, p. 383-387
[3] Piedrafita, R., Ingeniera de la automatizacin industrial. RA-MA Editorial, 1999, p.1-
18