Redução Vibrações Eixos Utiliz Elementos Ligas Memória Forma

Centro Federal de Educao Tecnolgica Celso Suckow da Fonseca CEFET/RJ
Reduo de Vibraes em Eixos utilizando Elementos de

Ligas com Memria de Forma
Arthur Adeodato
Prof. Orientador: Pedro Manuel Calas Lopes Pacheco
RIO DE JANEIRO RJ BRASIL

Maio de 2014
Centro Federal de Educao Tecnolgica Celso Suckow da Fonseca CEFET/RJ
Reduo de Vibraes em Eixos utilizando Elementos de

Ligas com Memria de Forma
Arthur Adeodato
Projeto Final apresentado em cumprimento das

normas do Departamento de EducaoSuperior do
CEFET/RJ como parte dos requisitos para obteno
do ttulo de Bacharel em Engenharia mecnica.
Prof. Orientador: Pedro Manuel Calas Lopes Pacheco
RIO DE JANEIRO RJ BRASIL

Maio de 2014
Ficha Catalogrfica
Dedicatria
Este no s um trabalho de concluso de curso. uma passagem para a liberdade e o trmino

de um ciclo da vida. Todo ser humano deveria ser livre: livre para ir aonde quiser e fazer o que quisesse
sem dever nada a ningum. Viver em busca de sua felicidade.
Gostaria de dedicar este trabalho especialmente a meu Pai, Benedito Fonseca e Souza
Adeodato, a quem me incentivou a sempre voltar e terminar este curso. E tambm a minha av, Esther
Simonim Pinho, a quem cuidou de mim e me deu condies emocionais e materiais para concluir.
Em segundo lugar, gostaria de dedicar ao professor e orientador Pedro Manuel, por todo tempo
dedicado e conhecimento transmitido.
E por fim, a meus companheiros de turma, que me incentivaram e ajudaram sempre que
necessrio. Sem eles eu no teria chegado at aqui.
Resumo
Ligas com memria de forma (SMA - Shapememory alloy) so famosas pela sua capacidade de
produzir grandes foras e deslocamentos com um consumo pequeno de energia. Devido a esta
caracterstica especial deste tipo de material, SMAs tem sido utilizada em diversas aplicaes.
Entretanto, h uma serie de dispositivos comerciais que utilizam SMA como absorvedores de vibraes
com modelos no muito bem estabelecidos. O loop de histerese de elementos pseudoelsticos
observado em ligas austenticas de SMA associado dissipao de energia. Logo, elementos com
pseudoelasticidade podem ser usados como atenuadores de vibraes. Este trabalho apresenta um
modelo linear e outro no linear, abordados utilizando o Mtodo de Elementos Finitos e Runge-Kutta.
O modelo considera a presena de duas fases (martensita e austenita) e um alto deslocamento, e
aplicado para estudar o comportamento pseudoelstico de um elemento absorvedor de vibrao em um
eixo em rotao com um desbalanceamento. Condies diferentes so propostas ao modelo com a
finalidade de analisar a capacidade do elemento pseudoelstico dissipar energia.
Palavras Chave: Ligas com Memria de Forma, Pseudoelasticidade, Modelagem Numrica, Mtodo de
Elementos Finitos, Vibraes em Eixos.
Abstract
Shape memory alloys (SMAs) present the capability to develop large forces and displacements
with low power consumption. Due its special characteristics SMAs has been used in many different
applications. Although there are several commercial devices that use SMA vibration absorbers
modeling of this type of element is not well established. Pseudoelastic hysteresis loop observed in
austenitic SMAs is associated to energy dissipation. Therefore, pseudoelastic SMA elements can be
used as vibration attenuators. This work presents linear and a nonlinear numerical model based on the
Finite Element Method and Rung-Kutta. The model considers the presence of two phases (martensite
and austenite) and large displacements, and is applied to study the pseudoelastic behavior of SMA
absorber elements in aunbalancedrotatory shaft. Several conditions are analyzed with the proposed
models to assess the capability of the pseudoeleastic SMA elements to dissipate energy.
Keywords: Shape Memory Alloys, Pseudoelasticity, Modeling, Numerical Simulation, Finite Element
Method, Vibrations in Shafts.
Sumrio:
I. Introduo................................................................................................................................................................1
II. Problemas de Vibraes em Eixos ........................................................................................................................5
III. Ligas com Memria de Forma ........................................................................................................................ 18
3.1 Introduo s Ligas com Memria de Forma ............................................................................................ 18
3.2 Comportamento Termomecnico ............................................................................................................... 20
3.3 Efeito Pseudoelstico .................................................................................................................................. 22
3.4 Efeito Memria de Forma One Way .......................................................................................................... 23
3.5 Efeito Memria de Forma Two Way ......................................................................................................... 24
3.6 Treinamento das Ligas Memria de Forma ............................................................................................... 25
3.7 Principais aplicaes das ligas com Memria de forma ........................................................................... 25
3.1 Vantagens e desvantagens dos materiais SMA ......................................................................................... 32
IV. Estratgias para Reduzir Vibraes em Eixos ............................................................................................... 33
4.1 Controlar as frequncias naturais e evitar a ressonncia ........................................................................... 33
4.2 Evitar resposta excessiva do sistema, introduzindo um mecanismo amortecedor ou de dissipao de
energia 34
4.3 Reduzir a transmisso das foras de excitao de uma parte da mquina para outra mediante a
utilizao de isoladores de vibraes...................................................................................................................... 35
4.4 Reduzir a resposta do sistema mediante a adio de um neutralizador de massa ou absorvedor de
vibrao auxiliar ....................................................................................................................................................... 36
4.5 Controle de Vibraes utilizando ligas com memria de forma .............................................................. 40
V. Construo do Modelo Analtico e Numrico Linear Elstico ......................................................................... 51
5.1 Modelo Numrico: Vibrao Forada e amortecida com um grau de liberdade ..................................... 51
5.2 Modelo Analtico: Vibrao Forada e amortecida com um grau de liberdade ...................................... 60
VI. Construo do Modelo com Memria de Forma ........................................................................................... 65
6.2 O Mtodo de Elementos Finitos ................................................................................................................. 65
6.2 O modelo em Ansys .................................................................................................................................... 66
VII. Concluses e Sugestes................................................................................................................................... 76
7.1 Concluses ................................................................................................................................................... 76
7.2 Sugestes...................................................................................................................................................... 77
VIII. Referncias Bibliogrficas .............................................................................................................................. 79
IX. Apndice .......................................................................................................................................................... 82
9.1 Rotinas em MatLab ..................................................................................................................................... 82
9.2 Rotina em Ansys .......................................................................................................................................... 84
Lista de Figuras:
Figura1: Tipos de foras geradas por mquinas. (Silva Fernando, 2011) ...................................................................5
Figura 2: Eixo desbalanceado por uma massa excntrica. (Rao, 2003 - 3 Edio) ...................................................7
Figura 3: Rotor em forma de corpo rgido em um eixo . (Adaptado de Rao, 2003)...................................................8
Figura 4: Resultante de foras geradas pela excentricidade das massas. (Soeiro, 2008) ...........................................9
Figura 5: Modelo fsico para o desbalanceamento rotativo. (Soeiro, 2008)................................................................9
Figura 6: Efeito Giroscpio. (Hartog, 1985) .............................................................................................................. 10
Figura 7: Foras atuantes no disco em sentidos opostos gerando o efeito giroscpio. (Hartog, 1985).................. 11
Figura 8: Vibrao Axial / Bit-Bounce (slb.com) ...................................................................................................... 12
Figura 9: Vibrao Torcional / Stick-Slip (slb.com) ................................................................................................. 13
Figura 10 - Vibrao Lateral / Whirl (slb.com) ......................................................................................................... 14
Figura 11 - Bomba Centrifuga Submersa (Briner, T. R., 1982)................................................................................ 15
Figura 12: Bomba Centrfuga Submersa instalada horizontalmente (bakerhughes.com) ....................................... 16
Figura 13: (a) Um cristal austentico. (b) Variantes autoacomodantesmacladas A, B, C e D, aps arrefecimento e
transformao em martensita. (c) A variante A torna-se dominante quando a tenso aplicada.(Fernandes,
2006) ............................................................................................................................................................................. 19
Figura 14: Transformao de fase de ligas SMA (Aguiar, 2011) ............................................................................ 20
Figura 15: Contraste entre um mateiral metlico comum, o efeito memoria de forma e o efeito peseudoelastico.
(Adaptado de La Cava, 1999)...................................................................................................................................... 21
Figura 16: Grfico da tenso x deformao durante um carregamento e descarregamento de uma liga SMA ..... 22
Figura 17: Dissipao de energia em pseudoelasticidade (a) Dissipao de energia para uma situao de vibrao
(b) .................................................................................................................................................................................. 23
Figura 18: Efeito memria de forma oneway Tenso x Deformao.................................................................... 24
Figura 19: Efeito memria forma twoway Curva Tenso x Deformao x Temperatura .................................... 25
Figura 20: Fios SMA acionando os flaps. (Pereira, 2009) ........................................................................................ 26
Figura 21: Utizao dos mecanismos SMA na asa do aeromodelo, (b) Modelo de flap acionado.(Neto, 2012) .. 27
Figura 22: Mecanismo de carregamento e descarregamento utilizado para anlise experimental. (Neto, 2012). . 27
Figura 23: Aplicao de placas de SMA para reduo de rudos nos motores a jato. (Aguiar 2011, apud Hartl et
al. 2010) ........................................................................................................................................................................ 28
Figura 24: Acoplamento de tubos com unio de SMA (Pereira, 2009).................................................................... 28
Figura 25: Blowout Preventor (BOP) (www.compasscompression.corsafety.ca) ................................................... 30
Figura 26: Dispositivos endovasculares, stents, fio e balo.(Pereira, 2009 apud Memry Corporation). ............... 30
Figura 27: Luva com fios de SMA para ortopedia/fisioterapia. (Paiva, 2004) ........................................................ 31
Figura 28: Aparelho ortodentrio utilizando ligas de SMA. (La Cava, 1999) ......................................................... 32
Figura 29: Rigidez equivalente para alguns casos simplificados de eixos em vibraes. (Adaptado de Rao, 2003).
....................................................................................................................................................................................... 34
Figura 30: Regies de amplificao e isolamento das foras transmitidas a fundao. (Rao, 2003 - 3 Edio) .. 36
Figura 31: Absorvedor dinmico de vibrao no amortecido (Rao, 2003) ............................................................ 37
Figura 32: Deslocamento da frequncia de ressonncia atravs da adio de um elemento absorvedor de vibrao
no amortecido. (Rao, 2003) ....................................................................................................................................... 38
Figura 33: Absorvedor dinmico de vibrao amortecido. (Rao, 2003) .................................................................. 39
Figura 34: Deslocamento da frequncia de ressonncia atravs da adio de um elemento absorvedor de vibrao
amortecido. (Rao, 2003) .............................................................................................................................................. 40
Figura 35: Idealizao para diversos mecanismos de atenuao de energia (Raigusoff apud Universidade de
Buffalo, 2011) .............................................................................................................................................................. 41
Figura 36: Controladores de absorvedores de vibraes ........................................................................................... 43
Figura 37: (a) Modelo geral experimental de absorvedor dinmico de vibraes (b) Detalhe do mancal de
rolamento utilizando molas de SMA. (Aguiar apud He, 2007) ................................................................................ 44
Figura 38: (a) Cilindro macio (b) Cilindro vazado Ri / Re = 0.25 (c) Cilindro vazado Ri / Re = 0.50 (d) Cilindro
vazado Ri / Re = 0.75 (Pacheco et al, 2013) .............................................................................................................. 45
Figura 39: Grfico de comparao de volume, energia total dissipada e densidade de energia dissipada para os
quatro cilindros. (Pacheco et al, 2013) ....................................................................................................................... 45
Figura 40: Curva tenso deformao (a) e fora deslocamento (b) para um carregamento axial. (Pacheco el. al.,
2013) ............................................................................................................................................................................. 46
Figura 41: Curva Torque vs Angulo: (a) Barra cilndrica, (b) Cilindro vazado Ri / Re = 0.25, (c) Cilindro vazado
Ri / Re = 0. 50, (d) Cilindro vazado Ri / Re = 0.75. .................................................................................................. 47
Figura 42: Modelo utilizado para ensaios de trao (fora-deslocamento). (Aguiar, 2011) ................................... 49
Figura 43: Aparato experimental para anlise do comportamento dinmico do oscilador com 1 grau de liberdade
e vibrao livre. (Aguiar, 2011) .................................................................................................................................. 50
Figura 44: Aparato experimental para anlise do comportamento dinmico do oscilador com 2 graus de liberdade
e vibrao livre. (Aguiar, 2011) .................................................................................................................................. 50
Figura 45: Modelo construtivo estudado para vibrao forada e amortecida com um grau de liberdade ............ 51
Figura 46: Movimento completo de um modelo genrico (C. F. Beards, 1996) ..................................................... 53
Figura 47: Comportamento do modelo para diferentes fatores de amortecimento .................................................. 54
Figura 48: Simulao para 10% da frequencia natural .............................................................................................. 55
Figura 49: Zoom da figura 48 - Curvas sobrepostas idependente do fator de amortecimento................................ 56
Figura 51: Zoom da figura 50 - Amplitudes variando pouco com o fator de amortecimento................................. 57
Figura 53: Zoom da figura 52 - Amplitudes variando bastante com o fator de amortecimento ............................. 58
Figura 54: Sistema sem amortecimento entrando em ressonacia, w = w n (Rao, 2003) ....................................... 59
Figura 55: Convergencia dos resultados para o caso de w = 10%wn ....................................................................... 60
Figura 56: Zoom da figura 55 - Convergencia dos resultados para w = 10%wn ..................................................... 60
Figura 57: Resultado analtico para w = 10%wn ....................................................................................................... 61
Figura 58: Zoom da figura 57 - Resultado analtico para w = 10%wn ..................................................................... 61
Figura 63: Etapas para aplicao do mtodo M.E.F. (Almeida, 2011)..................................................................... 65
Figura 64: Modelo com axisimetria utilizado para anlise de elementos finitos. .................................................... 67
Figura 65: Elemento Beam 188 (Ansys 14.0) ............................................................................................................ 68
Figura 66: Elemento Plane182 (Ansys 14.0).............................................................................................................. 69
Figura 67: Anlise de Convergencia ........................................................................................................................... 70
Figura 68: Comparao dos deslocamentos ............................................................................................................... 70
Figura 69: Elemento absorvedor de energia - Tenses atuantes ............................................................................... 71
Figura 70: Gfico Tenso x Deformao; Loop de Histerese ................................................................................... 72
Figura 71: Gfico Fora x Deslocamento; Loop de Histerese .................................................................................. 73
Figura 72: Formao de Martensita ............................................................................................................................ 74
Figura 73: Transformao de fase no elemento absorvedor de energia ................................................................... 74
Lista de Tabelas:
Tabela 1: Composio e temperaturas de algumas ligas com a propriedade damemria de forma (La Cava, 1999
apud Hodgson, 1998). .................................................................................................................................................. 21
Tabela 2: Comparao dos resultados estudados por Thesi. (Thesi, 2012).............................................................. 48
Tabela 3: Valores de Fator de Amortecimento para os valores de amortecimento ................................................. 54
Tabela 4: Valores de frequencia de oscilao utilizadas ........................................................................................... 55
Tabela 5: Comparao dos resultados numricos e analticos .................................................................................. 64
Tabela 6: Parametros utilizados para modelagem em Ansys. ................................................................................... 67
I. Introduo
Logo ao nascer o ser humano j sente um forte contato com vibraes. Sons chegam aos
ouvidos e so decodificados atravs de vibraes mecnicas nos tmpanos. Desde os primeiros registros
da raa humana as vibraes j se faziam presente. Instrumentos rudimentares como tambores e apitos
utilizam esse princpio e eram de extrema importncia como meio de comunicao (Soeiro, 2008).
Entretanto, os primeiros indcios de estudos sobre vibraes so contemporneos dos filsofos gregos.
O primeiro filsofo a desenvolver problemas de origem vibratria foi Pitgoras de Samos, cerca de 570
490 aC. (Rao, 2003). Tardiamente, o filosofo Aritfanes registra seus primeiros estudos com
pendulo, que em sua poca (450 388 aC) seria utilizado como um dos principais instrumentos para
medir o tempo. S ento nos primrdios da era moderna, Galileu Galilei estabeleceu formalmente a
relao entre o comprimento do pendulo e seu perodo de oscilao (Soeiro, 2008). Atualmente, o
estudo de vibraes vem avanando consideravelmente devido ao desenvolvimento tecnolgico e
mtodos numricos que permitem clculos de extrema complexidade em curto espao de tempo.
Fenmenos vibracionais esto presentes em quase todas as reas da cincia: economia, biologia,
qumica, fsica e etc. No campo da engenharia, o estudo de vibraes no se mostra menos importante,
tendo bastante relevncia em segmentos como: Projetos de mquinas, estruturas, motores, turbinas e o
principal deste trabalho, o controle de vibraes indesejveis. Rodas de locomotivas podem sair ate um
centmetro do trilho devido ao desbalanceamento. Pontes podem se partir devido a fenmenos causados
por vibraes excessivas e ritmadas. A vibrao tambm acarreta desgastes rpidos em mancais e
engrenagens produzindo rudos e mau funcionamento do mecanismo. (Soeiro, 2008)
O desenvolvimento de tecnologias capazes de controlar vibraes vem ganhando fora ao longo

dos anos devido necessidade de aumentar o conforto cotidiano pessoal, melhores condies de
trabalho e a exigncia industrial de minimizao de danos e perdas. A utilizao de materiais
inteligentes como absorvedores de vibraes se tornou algo bastante eficaz e muito interessante. Os
materiais inteligentes mais utilizados so: piezoelctricos, magnetoescrictivos e ligas com memria de
forma.(Aguiar, 2011)
Dentre os materiais inteligentes, se destaca com maior frequncia as ligas com memria de
forma (SMAs Shape Memory Alloys).So ligas de metais com a capacidade de, aps uma
deformao associada a um processo de transformao de fase, retomar a sua forma inicial, quando
1
submetidas a uma variao de temperatura. Os primeiros estudos sobre os SMAs foram desenvolvidos
por A. Olander em 1932 observando ligas Au-Cd. Em 1938, Greninger e Mooradian estudaram a liga
Cu-Zn e j constataram a apario e o desaparecimento da fase martensita. Porm, s em 1949, por
Kurdjumov e Khandros, o termo efeito memria de forma foi estabelecido. Ento em 1962, Buehler
descobriu o efeito memria de forma em uma liga Ni-Ti e de l para c, surgiram muitas outras ligas
que desenvolveram os estudos sobre este tema. (Fernandes, 2006)
Outro fenmeno em destaque a estas ligas a pseudoelasticidade. Este comportamento consiste

no desenvolvimento de grandes deformaes (da ordem de 10%) associadas ao processo de
transformao de fase da microestrutura do material promovida por um carregamento mecnico que
recupervel aps a remoo do carregamento. Quando removido o carregamento, o material retoma sua
microestrutura inicial. Junto a isso, existe uma srie de outros fenmenos que podem ser associados,
por exemplo: comportamento plstico de transformao de fase, transformao pseudoelstica
induzida, acoplamento termomecnico e outros.
O avano deste processo, fez com que os SMAs tenham bastante utilidade no campo da cincia.
Hoje em dia, j esto sendo empregados materiais com memria de forma nas reas da aeronutica,
medicina, odontologia, aeroespacial, robtica e objetos do dia-a-dia como: colheres, mquina de caf,
chuveiro eltrico e outros. (Pereira, 2009)
A pesar de todo avano tecnolgico, vibraes indesejadas ainda um grande problema em

estruturas, mquinas e equipamentos industriais em um geral. Dia aps dia o desenvolvimento de
absorvedores de vibraes se mostra mais necessrio no campo da engenharia mecnica. Da mesma
forma, os estudos no campo das ligas com memria de forma e pseudoelasticidade se desenvolvem
proporcionando um maior conhecimento e maior capacidade destes materiais dissiparem energia. Neste
trabalho, um modelo simplificado de um eixo em vibrao simulado e atravs de um mtodo
numrico, um mtodo analtico e o mtodo de elementos finitos. Estuda-se a capacidade de um
dispositivo pseudoelstico diminuir o nvel de vibrao de um modelo massa mola que representa um
eixo com um foramento peridico.
O objetivo deste trabalho estudar a capacidade de um elemento com memria de forma de

reduzir vibraes utilizando o efeito da pseudoelasticidade em eixos submetidos a carregamentos
oscilatrios. Investigar a capacidade de dissipar energia atravs da transformao de fase do material,
bem como o comportamento mecnico do absorvedor sero temas tambm tratados no presente
trabalho. O projeto visa compilar informaes j estudadas anteriormente atravs de uma reviso
2
bibliogrfica, analisar os problemas vibracionais em eixos j levantados em trabalhos anteriores e
estudar estratgias convencionais para reduzir vibraes em eixos rotatrios atravs de mecanismos
comuns e de mecanismos absorvedores de energia utilizando ligas com memria de forma. A partir
disso, modelar um elemento absorvedor de energia e com a ajuda de um software e o mtodo de
elementos finitos, obter resultados simulados para formular concluses significativas sobre tais temas.
Este tema foi escolhido para dar continuidade ao estudo (iniciao cientfica) iniciado em
agosto de 2012 sobre modelagem de elementos absorvedores de vibraes utilizando ligas com
memria de forma e pseudoelasticidade. Cada vez mais os benefcios e vantagens da utilizao destas
ligas vm sendo comprovadas e sua insero na indstria se tornando vivel. A capacidade de ligas
com memria de forma dissipar energia e absorver vibraes faz deste tema, alm de uma vontade
prpria, uma necessidade industrial, uma vez que, a falha por vibraes uma das causas principais de
danos a diversos equipamentos.
Este projeto de concluso de curso est dividido em sete captulos. Neste primeiro captulo
encontra-se um apanhado geral sobre o assunto, a motivao e os objetivos principais do projeto.No
captulo dois foi levantado de uma maneira abrangente e mostrado a descrio de diversos tipos de
problemas vibracionais em eixos e mquinas rotativas. Alguns mtodos tradicionais para corrigir estes
problemas sero citados e analisados bem como outras estratgias para reduzir estas vibraes e so
mostrados no capitulo trs.No quarto captulo apresentam-se as ligas com memria de forma e o efeito
pseudoelstico bem como suas aplicaes. Tambm se apresenta alguns aspectos relevantes do
comportamento termomecnico destes materiais e uma reviso da literatura de dispositivos com
absorvedores de vibraes. Apresenta-se os trabalhos anteriormente publicados comprovando a
capacidade destes dispositivos dissiparem energias e serem influentes no campo do controle de
vibraes.No quinto captulo feita a construo do modelo analtico e numrico, o desenvolvimento
de frmulas pr-determinadas, mas agora adaptadas ao problema abordado e a obteno de resultados
simulando um problema real e similar ao de tema deste trabalho. Introduz-se a necessidade de um
mtodo numrico para a obteno de resultados mais prximos da realidade. Utiliza-se o software
MatLabpara construo do modelo analtico e numrico. No captulo seis, utilizando o mtodo de
elementos finitos, o problema modelado utilizando um software (Ansys) apropriado gerando os dados
necessrios para obteno dos resultados com peseudoelasticidade.A anlise dos resultados numricos,
tanto da fase linear como da fase no linear so mostrados no captulo sete, criando as condies
necessrias para o trmino do trabalho e as concluses sobre o modelo.Para finalizar, concluses
3
crticas e construtivas so feitas. Passos a serem desenvolvidos no futuro e contribuies para a rea de
desenvolvimentos de absorvedores de vibraes com memria de forma so sugeridas.
4
II. Problemas de Vibraes em Eixos
Vibraes mecnicas pertencem basicamente a uma rea denominada Dinmica de Sistemas.

ento, resumidamente, um estudo dos movimentos de corpos sujeitos a efeitos externos dependentes
do tempo. Sendo assim, existe uma preocupao em que instante e condies esse movimento se
tornar indesejvel, gerando amplitudes prejudiciais ao sistema.(da Silva, F. R., 2011)
Uma mquina trabalhando em condies normais, por si s gera uma srie de foras dinmicas
que dependero de seu propsito, condio de operao, fabricao, manuteno e detalhes do projeto.
Estas foras, oriunda de movimentos de rotao, oscilao ou impacto, de acordo com sua funo no
tempo, podem ser peridicas ou no peridicas. Uma excitao no peridica pode muitas vezes ser
transiente ou impulsiva. Uma excitao peridica pode muitas vezes ser harmnica. A figura 1 mostra
algumas foras produzidas por mquinas. (da Silva, F. R., 2011)
Figura1: Tipos de foras geradas por mquinas. (Silva Fernando, 2011)
Todo problema de vibraes pode ser reduzido a um problema massa-mola. O estudo nessa rea
pode ser dividido em quatro partes principais inicialmente: (Beards, C. F., 1996)
5
i. Vibraes livres no amortecidas: So aquelas onde por inrcia, a massa tender a
oscilar de forma harmnica simples sem que um elemento amortecedor atue sobre o
sistema.
ii. Vibraes livres amortecidas: So aquelas onde por inrcia, a massa tender a oscilar de
forma harmnica simples com um elemento amortecedor atuando sobre o sistema.
iii. Vibraes foradas no amortecidas: So aquelas que possuem uma fora F(t) peridica
e externa ao sistema massa-mola. Isto se deve, na maioria dos casos, a uma rotao
desbalanceada ou a componentes da mquina ou dos equipamentos, como: vento,
corrente martima, balano da base (solo) e muitos outros. Muitas foras de excitao
so peridicas, mas caso no sejam, podem ser representadas usando as series
harmnicas de funes de Fourier. Neste caso, no h atuao de um elemento
amortecedor.
iv. Vibraes foradas amortecidas:Semelhantes s vibraes forcadas no amortecidas,

com a diferena de que um elemento amortecedor atua sobre o sistema, fazendo com
que o ltimo diminua suas amplitudes de vibraes.
Os mais diversos tipos de vibraes citadas acima so impostos aos equipamentos quando esto
em operao. Eixos rotativos so elementos comuns em muitos tipos de mquinas e elementos de
mquinas utilizados na indstria. A necessidade de se transmitir movimento e muitas vezes, de alternar
de um movimento circular para um movimento linear, torna a utilizao de eixos inevitvel na maioria
dos projetos de mquinas de engenharia mecnica.
Em mquinas rotativas, geralmente o elemento de maior destaque de ocorrncias de falhas e

que deve receber uma maior monitorao das condies so os mancais. Estes possuem uma vida de
trabalho finita, falham a fadiga e com frequncia, esto sujeitos a maiores carregamentos mecnicos do
que outros componentes. (Garcia, 2005)
Os tipos de mancais mais utilizados na indstria so classificados como mancais de rolamento e

de deslizamento. Geralmente, os mancais de deslizamento (menores nveis de impacto) proporcionam
neveis de vibraes menores que os mancais de rolamento. Porm, devido facilidade de fabricao e
seu custo mais barato, os mancais de rolamento so mais comumente encontrados na indstria
6
mecnica. Por outro lado, os rolamentos contribuem para mais de vinte e cinco por cento das falhas em
equipamentos mecnicos. Portanto, um programa rotineiro de monitorao de vibraes em mquinas
rotativas, torna-se de total necessidade para aumento da vida til do equipamento. (Garcia, 2005)
Rao, em seu livro Vibraes Mecnicas, publicado em 2003, mostra que quando um eixo, com
um disco rotativo, possui uma massa excntrica(desbalanceada), vibraes indesejveis surgiro.
Alguns nveis de vibraes so tolerveis, dependendo do critrio de projeto e da norma que se utilizar.
Todavia, se a frequncia de rotao do eixo e do disco se aproximar da frequncia natural do sistema,
as amplitudes de oscilao podero atingir nmeros elevados (ressonncia).
Figura 2: Eixo desbalanceado por uma massa excntrica. (Rao, 2003 - 3 Edio)
A figura 2 mostra um eixo desbalanceado conforme descrito no pargrafo anterior. A

magnitude do desbalanceamento pode ser calculada em funo das reaes nos mancais de apoio (um e
dois). Se a velocidade com que o disco gira () for conhecida, e uma massa m, estiver a uma distncia
r do eixo de rotao do disco, a fora centrfuga pode ser expressa por: F = mr e assim, as reaes
medidas nos mancais sero:
a1 a2
F1= mr e F2= mr (1)
l l
Se o rotor possuir dimenses que o faam ser considerado um corpo rgido, o desbalanceamento
pode estar distribudo aleatoriamente sobre o comprimento do rotor, conforme exemplifica a figura 3.
Assim, para o balanceamento, normalmente escolhe-se os planos das extremidades do rotor para a
adio de pesos balance adores. Devido a este procedimento, d-se o nome a esta tcnica de
7
balanceamento em dois planos. Neste caso, alm de foras resultantes nos mancais, como mostrado no
modelo anterior, surgir um momento resultante, em decorrncia desta massa desbalanceada no estar
exatamente na metade do comprimento do rotor de corpo rgido.
Figura 3: Rotor em forma de corpo rgido em um eixo. (Adaptado de Rao, 2003)
Momento este, que pode ser calculado por:
M R = m R x(para o momento em relao ao lado direito do rotor na figura 2.3) (2)
M R = m R (l x)(para o momento em relao ao lado esquerdo do rotor na figura 2.3)(3)
Soeiro (2008) publicou um curso de fundamentos de vibraes na Universidade Federal do Par

aonde mostra que as principais causas de desbalanceamento de eixos e rotores podem ser citadas como:
assimetrias, tolerncias dimensionais, desvios de forma e imperfeies da matria prima e modelagem.
Algumas destas fontes, ou a combinao de mais de uma delas, faz com que massas do rotor no
estejam perfeitamente distribudas ao redor do eixo de rotao. Cada massa excntrica gera uma fora
dinmica radial e a combinao delas gera uma resultante em cada mancal do eixo, conforme pode ser
observado na figura 4.
8
Figura 4: Resultante de foras geradas pela excentricidade das massas. (Soeiro, 2008)
A partir de ento, Soreio classifica o desbalanceamento em dois casos distintos:
a. Desbalanceamento Esttico: Aonde a resultante das foras no nula quando parados, j

que toda a massa excntrica est distribuda uniformemente em uma linha paralela ao
eixo de rotao. E por isso, o rotor sofrer a ao da fora peso, colocando este lado
mais pesado para baixo.
b. Desbalanceamento Dinmico: Onde as massas excntricas esto distribudas de maneira
aleatria ao redor do eixo principal de rotao do rotor e portanto, o desbalanceamento
s aparecer com o rotor em rotao.
Para expressar em termos equacionais o desbalanceamento, Soeiro utiliza o mecanismo

mostrado na figura 5 aonde seu carregamento senoidal.
Figura 5: Modelo fsico para o desbalanceamento rotativo. (Soeiro, 2008)
9
E considerando um sistema com apenas um grau de liberdade, pode-se determinar a equao do
movimento como:

M x + c x + kx = m .e .w 2 sen (t) (4)
Sendo:
x (t) = X sen(t - ) (5)
Onde X e podem ser determinados por:
me w 2
X = (6)
( k - M w 2 ) + (c w 2 )
cw
= arctg ( ) (7)
k -Mw 2
Hartog (1985) em, Mechanical Vibrations um subcapitulo sobre o efeito giroscpio. Este efeito
acontece quando o disco ilustrado na figura 2.2 situa-se muito prximo de algum dos mancais de
suporte (figura 6) ou ate mesmo quando o eixo foi mal dimensionado possuindo um comprimento
muito longo. O efeito giroscpio ocorre divido a fora centrfuga de vrias partculas do disco no
estarem alinhadas no mesmo plano e algumas delas tendendo a ir para uma direo e outras delas para
outra, de forma a deformar o eixo. Esta causa ilustrada na figura 7.
Figura 6: Efeito Giroscpio. (Hartog, 1985)
10
Figura 7: Foras atuantes no disco em sentidos opostos gerando o efeito giroscpio. (Hartog, 1985)
No s em mancais, mas em diversos outros equipamentos com geometrias similares a um eixo

em rotao, o problema de excesso de vibraes em eixos atua fortemente. No ramo do petrleo, uma
das principais atividades e tambm de maior custo a perfurao. Durante a perfurao, os nveis de
vibraes indesejveis podem chagar a valores to altos, capazes de causar falha prematura dos
componentes (principalmente da broca e do tubo de perfurao) podendo levar at de acidentes
ambientais a acidentes de seres humanos que esto trabalhando na operao.
Flach et al. (2012), escreveram sobre trs tipos principais de vibraes que ocorrem durante o
processo de perfurao de poos verticais de petrleo. So elas:
1) Vibrao axial e Bit-Bounce: As vibraes axiais so aquelas responsveis por

deslocamentos paralelos ao eixo da coluna de perfurao. A coluna como um todo deslocada
axialmente gerando tenses trativas e compressivas localizadas em seus componentes. A figura 8
ilustra o fenmeno da vibrao axial em um eixo.
11
Figura 8: Vibrao Axial / Bit-Bounce (slb.com)
2) Vibrao torcional e Stick-Slip: Vibraes torcionais so referentes s vibraes de rotao
ao redor do eixo longitudinal da coluna de perfurao (DIVENYI, 2009). O movimento stick-slip
(figura 9) caracterizado por uma vibrao no suave do tipo torcional, onde, no caso de perfurao de
poos, a broca diminui sua rotao por alguns instantes a um nvel nulo sempre que o torque de atrito
com a formao for maior que o torque disponibilizado na ponta da broca.
12
Figura 9: Vibrao Torcional / Stick-Slip (slb.com)
3) Vibrao Lateral e Whirl: As vibraes laterais so aquelas que ocorrem em direes
ortogonais ao eixo axial da coluna de perfurao. Um fator importante a ser observado que
dependendo da intensidade da vibrao lateral, o eixo, choca-se com o meio que o envolve. O
fenmeno de whirl (Figura 10) um caso particular de vibrao lateral, ocasionado normalmente pelo
desbalanceamento do centro de massa da coluna.
13
Figura 10 - Vibrao Lateral / Whirl (slb.com)
Recorrentemente, aps a perfurao, o poo no possui uma diferena de presso suficiente
para produzir petrleo a uma vazo comercialmente vivel. Uma das principais maneiras de aumentar a
produo de um poo produtor atravs de tcnicas de elevao artificial (artificial lift). Para tal, um
dosequipamentos utilizados so as bombas centrfugas submersas (BCS) (ESP electrical submersivel
pump). A figura 11 mostra um dos modelos mais simples e usuais de uma BCS.
14
Figura 11 - Bomba Centrifuga Submersa (Briner, T. R., 1982)
Brineret al.(1982) publicaram um artigo para a Sociedade de Engenheiros de Petrleo (SPE

Society of Petroleum Engineers) onde mostraram diversos problemas no eixo rotativo desta bomba. No
trabalho, os autores citam que a falha pode ocorrer em pontos onde aparentemente no so os de
maiores nveis de tenso. Os tipos de vibraes podem ser de origem torcional, axial ou lateral, ou at
mesmo a combinao de algumas delas. Muitas das vezes, at a energia eltrico-magntica acumulada
no motor da bomba pode se transformar em energia mecnica e contribuir para a rotao involuntria
do eixo.
Tambm para a SPE, em 1990, Durham, O. M. et al, escreveram que muitas das vezes, essas
bombas centrfugas submersas (BCS) podem ser instaladas horizontalmente na superfcie do poo
(figura 12), e nestes casos, evidencia-se com muito mais facilidade as causas de falhas vibracionais.
Desta forma, mancais de rolamento so instalados nas extremidades do eixo, e conforme a vibrao do
eixo ocorre, a lubrificao dos mancais vai se tornando insuficiente at que o contato metal-com-metal
15
entre, a carcaa e as esferas do rolamento, se eleva e a frico causada leva a altos indicies de calor e
excessivos carregamentos cclicos. Testes experimentais, concluram que outros dois pontos principais
se destacam na ocorrncia de falhas: falta de vedao do selo da bomba e escoamento prematuro dos
mancais do motor. Entretanto, h evidncias que o motor no causa da falha do mancal, o que os leva
a concluir que o principal contribuinte para o escoamento so as vibraes excessivas que acontecem
nos estgios da bomba quando giram a velocidades prximas das velocidades crticas de trabalho da
bomba.
Figura 12: Bomba Centrfuga Submersa instalada horizontalmente (bakerhughes.com)
Embora ainda no comprovado cientificamente, alguns autores acreditam que o

desbalanceamento do eixo da bomba e os problemas ocasionados por vibraes excessivas, sejam
oriundos no s de um desbalanceamento mecnico como tambm de um desbalanceamento hidrulico.
Quando o fluido em alta velocidade atinge os estgios da bomba, devido diferena de densidade e
presso, isto causa forcas internas aos estgios fazendo com que estes girem de maneira desigual. Um
estudo mais aprofundado e dedicado a este tema faz-se necessrio para que enfim, algo seja
comprovado.
16
17
III. Ligas com Memria de Forma
3.1 Introduo s Ligas com Memria de Forma
A designao de ligas com memria de forma aplicada a um grupo de materiais metlicos

que demonstra a capacidade de retomar uma forma ou tamanho previamente definidos quando sujeitas
a um ciclo trmico apropriado. Geralmente estes materiais podem ser facilmente deformados
plasticamente a uma temperatura relativamente baixa e, ao serem expostos a uma temperatura mais
elevada, retomam a forma inicial (antes da deformao). (Fernandes, F. M. B Lisboa, 2006)
Os materiais com memria de forma so ligas metlicas com caractersticas especiais

associadas transformao de fase promovida por carregamentos termomecnicos. Estes materiais
apresentam a capacidade de desenvolver grandes foras e deslocamentos recuperveis. A
pseudoelasticidade um fenmeno observado nesses materiais durante carregamentos cclicos e
envolve a presena de laos de histerese e a alterao do mdulo de elasticidade. Este comportamento
permite que dispositivos de ligas com memria de forma modifiquem suas caractersticas dinmicas
como rigidez e dissipao de energia. (Pacheco, P.M.C.L, Adeodato, A. 2013)
Ligas com memoria de forma (ShapeMemoryAlloys - SMA) classificam-se dentro de um grupo

maior de materiais chamados de Materiais Inteligentes. Junto com as SMA, encontram-se os materiais
com efeitos pizoeltricos, eletroestrictivos, magnetoescritivos, fluidos eletro-reolgicos e fluidos
magneto-reolgicos (Pereira, 2009). As ligas de SMA tambm so conhecidas por serem materiais
onde h formao da fase microestrutural martenstica termoelstica. Desta forma, o material sofre uma
deformao mudando sua microestrutura de austenita para martensita atravs de um mecanismo de
maclagem, abaixo da temperatura de transformao. O processo reverso, muitas vezes possvel,
acontece quando a microestrutura (martensita maclada) retorna fase me por aquecimento. A figura
13 mostra a deformao e a transformao de fase de uma liga SMA e seu retorno atravs de um
aquecimento.
18
Figura 13: (a) Um cristal austentico. (b) Variantes auto acomodantes macladas A, B, C e D, aps
arrefecimento e transformao em martensita. (c) A variante A torna-se dominante quando a tenso
aplicada.(Fernandes, 2006)
Em teoria, quase todos os materiais submetidos a uma transformao de fase austenita

martensita ou vice e versa, podem apresentar o efeito memoria de forma. Entretanto, atualmente, s as
ligas baseadas nos sistemas NiTi, CuZnAl, CuAlNi e, mais recentemente, o FeMnSi so utilizadas para
aplicaes industriais. A transformao martenstica acontece quando a energia livre da martensita
inferior da austenita; a temperatura logo abaixo da qual esta condio acontece se chama temperatura
crtica. A fase com menor energia livre ser a mais estvel. A transformao ( Ms a Mf para a
transformao direta, As a Af para a transformao inversa ) deve-se sobretudo energia elstica
armazenada. A histerese de transformao devida energia irreversivelmente dissipada sob a forma
de atrito interno durante a transformao. O fato de estes materiais dissiparem essa energia os torna no
campo da indstria, muito importantes no que diz respeito a atenuadores de vibraes. (Paiva, 2004)
As SMA possuem comportamentos termomecnicos muito complexos. Destacam-se os efeitos

memria de forma (para baixas temperaturas) e pseudoelasticidade (para altas temperaturas) por serem
mais frequentes. Os fenmenos das SMAs esto associados transformao de fase, martensita para
austenita e vice e versa, que pode ser induzida tanto pela variao da temperatura quanto por variao
do nvel de tenso devido a um carregamento. (Pereira, J. H. I. 2009) A figura 14 mostra uma
representao esquemtica da microestrutura sendo deformada e retornando por um carregamento
aplicado ou por uma variao de temperatura.
19
Figura 14: Transformao de fase de ligas SMA (Aguiar,2011)
3.2 Comportamento Termomecnico
As propriedades mecnicas das Ligas com Memria de Forma variam bastante de acordo com a
faixa de temperatura que ocorre a sua transformao. Isto pode ser observado atravs do grfico da
figura 15, onde mostrado a curva tenso x deformao para uma liga NiTi testada em temperaturas
abaixo, dentre e acima da sua temperatura de transformao austentica (La Cava, 1999). A figura XX
mostra um material em seu comportamento metlico comum na curva (a), um material experimentando
o efeito memria de forma na curva (b) e um terceiro material atuando com peseudoelasticidade na
curva (c).
20
Figura 15: Contraste entre um material metlico comum, o efeito memoria de forma e o efeito
peseudoelstico. (Adaptado de La Cava, 1999)
A tabela 1 mostra algumas ligas que apresentam o efeito memria de forma e suas faixas de
temperatura de transformao de fase. Devido a isso, h uma enorme importncia na seleo da
porcentagem dos elementos que compem a liga para que o resultado obtido seja de acordo com o
esperado. Deve-se chamar ateno para as ligas de Nquel-Titnio, pois so as nicas na tabela 1 que
aparecem com sua temperatura de histerese muito prximo da temperatura ambiente (30 C). Este deve
ser um dos motivos da liga NiTi ser uma das mais utilizadas para absorver vibraes, visto que
geralmente no necessitam de outro equipamento para coloca-la em sua temperatura de transformao.
Tabela 1: Composio e temperaturas de algumas ligas com a propriedade da memria de forma (La
Cava, 1999 apud Hodgson, 1998).
21
Na curva a da figura 15 um comportamento mecnico comum apresentado. O material
experimenta a fase elstica quando submetido a um carregamento (trecho linear da curva a) e quando
ultrapassado seu limite de escoamento, entra na fase plstica (trecho no linear da curva a). A curva c
caracteriza um material com a propriedade da pseudoelasticidade, ou superelasticidade. Para que o
fenmeno da pseudoelasticidade acontea, necessrio que o material seja submetido ao carregamento
em uma temperatura ligeiramente acima da sua temperatura de transformao de fase. Neste caso, o
material passa por sua fase elstica do ponto O at o ponto A e em seguida entra no que se chama de
fase de transformao de fase. Onde a austenita comea a se transformar em martensita.
3.3 Efeito Pseudoelstico
Conforme a figura 16, entre o ponto O e o ponto A, o material apresenta um comportamento

semelhante a um material metlico comum. Esta fase chamada de fase linear. No efeito
pseudoelstico, a martensita formada por tenso a partir do ponto A at o ponto B onde o material
passa pelo que chamam de parte de transformao de fase. E caso continue aumentando a tenso
aplicada, o material volta a sua fase linear (trecho aps o ponto B). Porm, quando retirado o
carregamento mecnico, a martensita passa a ser instvel, comeando a partir do ponto C a realizar o
efeito inverso, at atingir o ponto D, retornando a composio austentica.
A C
O e
Figura 16: Grfico da tenso x deformao durante um carregamento e descarregamento de uma liga
SMA
22
A pseudoelasticidade um fenmeno no linear, e por isso, o mdulo de Young torna-se muito
difcil de ser definido. H uma variao catica do mdulo de Young entre o ponto A e B e novamente
entre o ponto C e D.
Como visto na figura 16, h uma rea formada entre as linhas de carregamento e
descarregamento. Esta rea, chamada de loop de histerese, representa a energia dissipada nesse
processo (Lagodas, 2008). Isto torna os materiais com peseudoelasticidade uma excelente opo para
reduo de vibraes e absoro de energia. A figura 17 exemplifica o supracitado.
Figura 17: Dissipao de energia em pseudoelasticidade (a) Dissipao de energia para uma situao de
vibrao (b)
3.4 Efeito Memria de Forma One Way
O efeito memria de forma, conforme introduzido anteriormente, pode ser dividido em

basicamente dois tipos:
O efeito memria de forma de uma via (one way) representado na figura 18. Este efeito ocorre
quando o material submetido a temperaturas inferiores de formao da martensita. Embora sua
forma macroscpica no sofra mudana alguma, sua estrutura cristalina sofre transformao (La Cava,
23
199). Assim, a martensita induzida por temperatura (maclada) sofre transformao de fase por uma
tenso aplicada se transformando em martensita no maclada, do ponto A at o ponto B, como mostra a
figura 18. Depois de retirado o carregamento, a martensita induzida por tenso estvel. Este o
motivo de aparecer uma tenso residual no ponto C. Para retomar a forma original, e recuperar a
deformao residual, necessrio aquecer a liga at a temperatura de austenitzao, resfriando em
seguida e retornando para microestrutura de martensita induzida por temperatura (maclada). (Bandeira,
2005)
Figura 18: Efeito memria de forma oneway Tenso x Deformao
3.5 Efeito Memria de Forma Two Way
Este efeito consiste na mudana de fase ocorrer no aquecimento e no resfriamento. Em

comparao com as ligas de oneway, as de twoway sempre possuiro capacidade de tenso menor. No
entanto, foras de restituio elevadas podem ser obtidas no aquecimento (La Cava, 1999).O efeito
mostrado na figura 19. O material se comporta semelhantemente ao efeito memria de forma one way,
com a diferena que no h mudana de fase s com o aquecimento e sim tambm com o resfriamento
do material.
24
Figura 19: Efeito memria forma twoway Curva Tenso x Deformao x Temperatura
3.6 Treinamento das Ligas Memria de Forma
Anteriormente apresentou-se os efeitos de memria de forma one way onde h recuperao da

forma original quando o material aquecido. Contudo, se uma liga com memria de forma
sucessivamente exposta a uma mesma deformao, ela comea a adquirir o treinamento para two way.
(La Cava, 1999)
"Por exemplo: se um fio de SMA for alongado 1,5% na sua fase martenstica, aquecido at a
temperatura onde s se encontra a fase austentica para recuperao da forma original e resfriado a
temperatura onde s se encontra a fase martenstica e este processo repetido diversas vezes, ento o
fio ir sem nenhuma tenso aplicada alongar-se 1,5% do seu comprimento original quando se encontrar
na fase austentica." (La Cava, 1999)
3.7 Principais aplicaes das ligas com Memria de forma
As ligas SMA esto sendo empregadas em inmeras reas. Desde engenharia automobilstica,
aeronutica a medicina e odontologia. Os mais comuns so: Absorvedores de vibraes, Cirurgias
cardiovasculares, aparelhos odontolgicos, flaps de asas de avio, atuadores para ferramentas de
completao de poos de petrleo e muitas outras.
25
rea Aeronutica
Um exemplo da utilizao de materiais com liga de memria de forma so fios de SMA

aplicados ao flap de asas de avies. Os fios fazem o papel de atuadores que com o passar da corrente
eltrica realizam o movimento de contrao. Est nova configurao tende a substituir a configurao
padro (hidrulica), pois possui caractersticas muito mais simples e compactas alm de serem mais
eficientes. A figura 20 mostra como atuam os fios de SMA nos flaps.
Figura 20: Fios SMA acionando os flaps. (Pereira, 2009)
Neto(2012 e 2013) estudou este acionamento para um aeromodelo do tipo cargueiro utilizado
nas competies SAE Brasil AeroDesign. Foram feitas anlises analticas, numricas e experimentais
com clulas de carga de modo a se obter diversos registros do comportamento do conjunto fio-mola em
funo de gradativos carregamentos e descarregamentos aplicados. Os fios so aquecidos e resfriados
atravs de uma corrente eltrica de maneira que analisada a capacidade de controle do flap (figura 21
a e b e figura 22). Foi constatado que o modelo analtico e experimental se iguala para o caso do
resfriamento. Entretanto, para o caso do aquecimento, no h tanta aproximao. Uma causa
averiguada foi a diferena relacionada ao atraso na estabilizao da corrente eltrica fornecida ao fio
pela. J para o modelo numrico, constatou-se que o modelo implementado na linguagem de
programao C conseguiu representar qualitativamente a etapa do aquecimento do sistema fio-mola,
mas ainda no foi conseguida a correspondncia dos valores entre os modelos e no conseguiu
representar adequadamente a transformao de fase na etapa do resfriamento do fio de SMA. Desse
modo, o modelo numrico deve ser revisto e ampliado de modo a poder representar o comportamento
termomecnico do sistema nas etapas envolvidas.
26
Figura 21: Utilizao dos mecanismos SMA na asa do aeromodelo, (b) Modelo de flap acionado.(Neto,
2012)
Figura 22: Mecanismo de carregamento e descarregamento utilizado para anlise experimental. (Neto,
2012).
Outro exemplo ainda na rea aeronutica apresentado por Aguiar (2011) apud Hartl et al.,
(2010). Os artigos colocam em evidncia atuadores cclicos de SMA na forma de vigas com geometria
varivel. Desta forma, os rudos dos motores a jato so reduzidos consideravelmente durante a
decolagem e seu perodo de viagem (figura 23). Testes experimentais tem sido desenvolvidos para
comprovar os modelos numricos.
27
Figura 23: Aplicao de placas de SMA para reduo de rudos nos motores a jato. (Aguiar 2011, apud
Hartl et al. 2010)
rea Automotiva
Na indstria automobilstica tambm usado este tipo de liga. A figura 24 mostra um exemplo
de onde o efeito memria de forma sofre efeito trmico e utilizado para acoplamento de tubos de
difcil acoplamento por vias tradicionais.
Figura 24: Acoplamento de tubos com unio de SMA (Pereira, 2009)
Indstria de leo e Gs
28
A indstria de leo e gs movimenta bilhes de dlares por ano e um dos principais meios de
gerao de novas tecnologias. Os desafios de perfurar e extrair petrleo e gs natural cada vez em
guas mais profundas e condies mais difceis fazem desta rea uma excelente oportunidade para
criao e inovao para a engenharia mecnica. H estudos que dizem que o petrleo ainda ter
grandes chances de ser a principal fonte de energia durante as prximas duas dcadas. (Thomas, 2004).
O Rio de Janeiro, passa hoje talvez pela maior dificuldade da sua histria de extrao de leo com os
campos do pr-sal.
A utilizao de ligas de SMA vem sendo muito bem aproveitada neste ramo. Entretanto, muito
ainda pode-se fazer e aplicar para problemas da indstria petrolfera. Uma plataforma operadora pode
conter milhares de tubos, que quando conectados por conexes de memria de forma pode economizar
muito tempo na montagem e na manuteno. Conexes deste tipo no necessitam de inspeo de raios-
X. (Lewis, 2013)
Um dos principais equipamentos de segurana de poos de petrleo chama-se Blowout

Preventor (BOP). O BOP, mostrado na figura 25, serve para controle e fechamento do poo em casos
de emergncia, onde o fluxo de leo oriundo do poo atinge nveis incontrolveis podendo causar
vazamentos e srios danos ambientais. O controle de um BOPpode ser muito otimizado com a
implementao de atuadores com memria de forma. H uma significante reduo no tempo de
fechamento do poo bem como uma maior fora disponvel quando comparado com um sistema
comum de fechamento. O tamanho de suas caixas de controle tambm pode ser bem reduzido e ficar
mais leve quando feito por fios e molas de SMA alm de consumir menos energia para operar. (Ning,
2006)
29
Figura 25:Blowout Preventor (BOP) (www.compasscompression.corsafety.ca)
rea Mdica
A figura 26 ilustra alguns dispositivos endovasculares com ligas com memria de forma. Estes
so s alguns dos componentes que so utilizados na rea mdica, mais especificamente para cirurgias
endovasculares para desobstruo e combate a aneurismas.
Figura 26: Dispositivos endovasculares, stents, fio e balo.(Pereira, 2009 apud Memry Corporation).
Estes procedimentos so feitos basicamente para dilatar a artria e consequentemente aumentar

o fluxo de sangue nos vasos sanguneos. Em seguida, so introduzidos stents, tubos na forma
compactada dentro da artria. O tubo colocado na regio onde a artria foi dilatada. Logo aps, o
stent aberto fazendo com que a artria fique com um dimetro semelhante ao de uma artria normal.
30
Luvas com memria de forma vm sendo desenvolvidas para auxlio na ortopedia e fisioterapia.
As luvas possuem fios de SMA na regio dos dedos e possuem a funo de reproduzir o movimento
dos msculos da mo. Nesta situao, o efeito memria de forma reversvel (twoway) explorado de
tal forma que quando a luva aquecida, os fios se contraem fazendo com que a mo se feche (figura 27
a). Quando a luva resfriada, os fios sofrem descarregamento da tenso gerada e a luva tende a abrir,
voltando para sua forma original (figura 27 b). A alternncia de movimento responsvel pelo
fortalecimento da musculatura. (Paiva, 2004)
Figura 27: Luva com fios de SMA para ortopedia/fisioterapia. (Paiva, 2004)
rea Odontolgica
Na rea odontolgica, fios com memoria de forma so aplicados em aparelhos ortodentrios

para tratamento de correo dos dentes. Um esquema ilustrativo mostrado na figura 28.
temperatura ambiente, o fio bem flexvel. Todavia, dentro da boca humana, onde a temperatura de
aproximadamente 37C, os fios de SMA sofrem um pequeno aquecimento masnecessrio para que
comecem a exercer foras nos dentes a ponto de muda-los de posio na arcada dentria. Os aparelhos
ortodentrios feitos com esse tipo de liga movem os dentes atravs da aplicao de uma fora
constante, reduzindo a necessidade de um aperto dos fios com uma maior frequncia. Isto acelera o
processo de correo e o tratamento. (La Cava, 1999)
31
Figura 28: Aparelho ortodentrio utilizando ligas de SMA. (La Cava, 1999)
3.1 Vantagens e desvantagens dos materiais SMA
Assim como qualquer outro tipo de material, as ligas de SMA possuem vantagens e
desvantagens em sua utilizao. Conforme mencionado anteriormente, muitos fatores vo interferir no
resultado e comportamento seguido por estas ligas. A seleo da composio, elementos, temperatura
de trabalho, carregamento e outras propriedades mecnicas sero decisivas no sucesso do projeto que
envolva ligas com memria de forma. (Aguiar, 2011)
Dentre muitas outras, algumas vantagens se destacam no uso de ligas SMA e relao a outros
materiais. Destaca-se a: biocompatibilidade, resistncia mecnica, resistncia corroso e sua
aplicabilidade a diversos ambientes de trabalho. (Aguiar, 2011)
Por outro lado, algumas desvantagens podem ser citadas, fazendo com que o uso de ligas de
SMA no sejam a melhor escolha na seleo do material para um determinado projeto. So elas: custo
elevado da produo, controle difcil de composio e homogeneidade e pouca resistncia fadiga.
(Aguiar, 2011)
32
IV. Estratgias para Reduzir Vibraes em Eixos
As formas de se atuar aumentando a durabilidade de eixos rotativos podem ser definidas de

duas maneiras, principalmente: Alterando o projeto do eixo e seus componentes ou realizando a
manuteno adequada e peridica. Dependendo do caso e de condies aleatrias, um mtodo ser
melhor ou mais eficiente que o outro. Por definio, manuteno o ato ou efeito de manter ou o
dispndio com a conservao de alguma coisa. Dentro da rea de atuao da manuteno, quatro
estratgias se destacam: Reativa ou a demanda, preventiva, preditiva e a proativa (manuteno
optimizada). As divergncias conceituais entre cada um dos tipos ainda no foi sanada. Entretanto,
pode-se dizer que a manuteno preditiva a que atualmente possui maior enfoque.
No caso da alterao do projeto, de uma maneira geral, existe quatro formas de se atuar no
controle de vibraes. So elas: (Rao, 2003).
a. Controlar as frequncias naturais do sistema e evitar a ressonncia sobexcitaes

externas.
b. Evitar resposta excessiva do sistema, introduzindo um mecanismo amortecedor ou de
dissipao de energia.
c. Reduzir a transmisso das foras de excitao de uma parte da mquina para outra
mediante a utilizao de isoladores de vibraes.
d. Reduzir a resposta do sistema mediante a adio de um neutralizador de massa ou
absorvedor de vibrao auxiliar.
4.1 Controlar as frequncias naturais e evitar a ressonncia
1/ 2
k
A frequncia natural de um sistema pode ser definida por: w n
=
m (8)
onde:
w n
= Frequncia natural de vibrao do sistema.
k = Rigidez do sistema.
m = Massa do sistema.
33
No intuito de controlar a ressonncia aumentando a frequncia natural, pode-se faze-lo
alterando a rigidez do sistema ou a prpria massa. Modificar a massa do sistema, geralmente, torna-se
uma misso muito complicada ou invivel, uma vez que as limitaes e necessidades do projeto j
tornam esta varivel um valor definido aproximado. A estratgia ento atuar na rigidez. A figura 29
mostra a rigidez equivalente para alguns casos simplificados de eixos que podem ser colocados em
condies de vibraes.
Figura 29: Rigidez equivalente para alguns casos simplificados de eixos em vibraes. (Adaptado de
Rao, 2003).
Como pode ser visto, a rigidez equivalente (k eq ) depende de uma constante, do mdulo de
elasticidade (E), do momento de inrcia (I), do comprimento do eixo (l) e da relao entre dimetro
externo e dimetro interno (D e d) para o caso de um eixo oco sob toro. Ento, para aumentar a
frequncia natural, busca-se aumentar a rigidez (k), uma vez que a rigidez est no denominador da
frao da frequncia natural. Desta maneira, a rigidez aumenta quando se diminui o tamanho do eixo
(l) ou quando se aumenta o E, I ou a relao entre os dimetros externo e interno. Conforme o que foi
dito anteriormente, pode-se ver a importncia da seleo do material bem como a sua forma e eixo de
rotao.
4.2 Evitar resposta excessiva do sistema, introduzindo um mecanismo amortecedor ou de

dissipao de energia
Contudo, corriqueiramente acontece de o sistema possuir uma faixa de velocidade pr

determinada de trabalho, como por exemplo: motores eltricos e motores de combusto interna. Nestes
34
casos, provavelmente no ser possvel evitar a ressonncia sob todas as condies de operao. A
sada ento introduzir um elemento de amortecimento ao sistema. Para tal, na maioria dos casos, usa-
se materiais visco elsticos.
Para sistemas com um grau de liberdade, com amortecimento interno e excitao harmnica
F(t) = F 0 e i w t , a equao do movimento pode ser expressa por:

m x + k (1 + i) x = F 0 e i w t
(9)
Onde denominado o fator de perda: = Energia dissipada durante um ciclo de deslocamento

mximo dividido pela mxima energia de deformao do ciclo. Os valores do fato de perda so maiores
para materiais visco elsticos, por isso, esses materiais so usados para prover amortecimento interno.
4.3 Reduzir a transmisso das foras de excitao de uma parte da mquina para outra
mediante a utilizao de isoladores de vibraes
A terceira maneira de se controlar a vibrao ou evitar que os nveis causados por ela cheguem
a valores inaceitveis tem a ver com as forcas que so transmitidas a fundao (base do equipamento) e
chama-se de isolamento da vibrao. A transmissibilidade, ou seja, a forca que eh transmitida base,
pode ser determinada por:
2
w
1 + 2z
Tr = wn
2 2

1 - w + 2z w
2
w 2
n wn (10)
c
Onde = = fator de amortecimento.
cc
Esta estratgia pode ser usada em dois tipos de situaes: Na primeira, a fundao (base) da
mquina vibratria protegida contra foras desbalanceadoras ( o caso de mquinas alternativas e
rotativas) ou foras impulsivas (prensas de forjar ou estampar). Na segunda, o sistema protegido
contra o movimento de sua fundao, como no caso da proteo de um instrumento ou equipamento
35
delicado contra o movimento da embalagem que o contm. A partir da figura 30 pode-se notar que para
valores onde a razo da velocidade de rotao pela frequncia natural menor que 2 , o sistema ter
uma transmissibilidade maior que 1, ou seja, as foras transmitidas da mquina a fundao sero
amplificadas. Por outro lado, se o projeto do eixo for feito de forma que esta razo assuma valores
aproximadamente maiores que 2 , as foras transmitidas sero reduzidas, atenuando os efeitos
vibratrios devido transmissibilidade assumir valores menores que 1.
Figura 30: Regies de amplificao e isolamento das foras transmitidas a fundao. (Rao, 2003 - 3
Edio)
4.4 Reduzir a resposta do sistema mediante a adio de um neutralizador de massa ou

absorvedor de vibrao auxiliar
E, finalmente, a quarta estratgia e tema principal deste projeto, a utilizao de um elemento

absorvedor de vibrao. Estes elementos podem ser chamados de neutralizadores de vibraes ou
absorvedores dinmicos de vibrao (mais um sistema massa-mola). O absorvedor deve ser projetado
de tal forma que as frequncias naturais do sistema resultante fiquem longe da frequncia de excitao.
O novo sistema massa-mola pode ser de dois tipos: no amortecido e amortecido.
36
Figura 31: Absorvedor dinmico de vibrao no amortecido (Rao, 2003)
Um exemplo de absorvedor dinmico de vibraes no amortecido por ser visto na figura 31 na

parte destacada pela linha pontilhada. Conforme mencionado anteriormente, o absorvedor de vibraes
mais um sistema massa-mola acoplado ao sistema original. Quando ligado uma massa auxilia m 2 a
uma mquina de massa m 1 por meio de uma mola de rigidez k 2 , o sistema passa a ter dois graus de
liberdade, e pode ser equacionado da seguinte maneira:

m 1 x 1 + k 1 x 1 + k 2 ( x 1 - x 2 ) = F 0 sent

m2 x 2 + k 2 ( x 2 - x 1) = 0
Supondo uma soluo harmnica, as amplitudes de oscilao podem ser dadas por X 1 referente
mquina e X 2 ao absorvedor de vibrao:
( k 2 - m 2w 2 ) F 0
X1 =
( k 1 + k 2 - m 1w 2 )(k 2 - m 2w 2 ) - k 22 (11)
k 2F 0
e X2 =
( k 1 + k 2 - m 1w 2 )( k 2 - m 2w 2 ) - k 22 (12)
Para que a amplitude de m 1 seja zero, o numerador da frao de X 1 deve ser igual zero, o que
d:
37
k2
2 =
m2 (13)
E o efeito sob o sistema e sua frequncia de ressonncia ao ser adicionado um absorvedor de

vibrao no amortecido pode ser observado pela figura 32:
Figura 32: Deslocamento da frequncia de ressonncia atravs da adio de um elemento absorvedor

de vibrao no amortecido. (Rao, 2003)
Absorvedor dinmico de vibraes amortecido:
Pode-se perceber pela figura 32 que o absorvedor dinmico de vibraes no amortecido

eficiente para tirar a frequncia natural do sistema de valores prximos ao de frequncia de excitao.
Entretanto, ele adiciona dois novos picos de frequncias naturais onde mquina dever passar durante
a partida e durante a parada. A amplitude da mquina pode ser reduzida com a adio de um
absorvedor de vibrao amortecido, como mostra a figura 33.
38
Figura 33: Absorvedor dinmico de vibrao amortecido. (Rao, 2003)
Onde as equaes de movimento das duas massas ficam:

m 1 x 1 + k 1 x 1 + k 2 ( x 1 - x 2 ) + c 2 ( x 1 - x 2 ) = F 0 sent (14)

m2 x 2 + k 2 ( x 2 - x 1) + c2 ( x 2 - x 1) = 0 (15)
e as amplitudes de oscilao da massa 1 (X 1 ) e da massa 2 (X 2 ):
(k 2 - m 2w 2 + ic 2w ) F 0
X1 =
[(k 1 - m 1w 2 )(k 2 - m 2w 2 ) - m 2 k 22w 2 ] + i w c 2 (k 1 - m 1w 2 - m 2w 2 ) (16)
X 1 (k 2 + i w c 2 )
X2 = . (17)
( k 2 - m 2w 2 + i w c 2 )
E o efeito sob o sistema e sua frequncia de ressonncia ao ser adicionado um absorvedor de

vibrao amortecido pode ser observado pela figura 34:
39
Figura 34: Deslocamento da frequncia de ressonncia atravs da adio de um elemento absorvedor
de vibrao amortecido. (Rao, 2003)
4.5 Controle de Vibraes utilizando ligas com memria de forma
O controle de vibraes um campo de estudo bastante relevante dentro da engenharia

mecnica cujo principal objetivo reside na atenuao das vibraes de um sistema primrio. As ligas
com memria de forma tm sido utilizadas para o controle passivo de estruturas devido sua alta
capacidade de amortecimento, consequncia de seu comportamento histertico relacionado com as
transformaes de fase sofridas pelo material. Uma caracterstica importante desse comportamento
que o amortecimento aumenta conforme a amplitude da vibrao aumenta. (Van Humbeeck, 1999)
Pugliese e Casey (2012) publicaram sobre os absorvedores de vibraes passivos. Estes podem
ser classificados em trs classes diferentes: 1 - Dispositivos histerticos que dissipam energia atravs
do atrito por deslizamento ou escoamento de metais; 2 - Dispositivos viscoelsticos que dissipam
energia atravs do deslocamento de slidos ou fluidos viscoelsticos; 3 - Atenuadores dinmicos de
vibrao que aumentam o amortecimento pela introduo de osciladores complementares. Na Figura 35
possvel observar as curvas fora-deslocamento (F-u) idealizadas para mecanismos de atenuao de
energia.
Blandon (2004) dissertou sobre equaes equivalentes para amortecimentos viscosos. Nela, est
o desenvolvimento de uma equao para um amortecimento devido a um loop de histerese equivalente
ao amortecimento viscoso. Desta forma possvel comparar um amortecedor viscoso com o
40
amortecimento gerado por uma dissipao de energia de um elemento com memria de forma.
Segundo Blandon, um modelo de fator de amortecimento equivalente pode ser construdo dividindo o
fator de amortecimento em duas parcelas. Uma associada dissipao de energia ( dis ) e outra
associada energia estocada ( est ). Esta parcela de energia dissipada referente ao loop histertico.
eq = dis + est ; dis = HIST (18)
w n .E dis w 2
HIST = ; E dis = 2 ku 0 (19)
4p .w .E est wn
Como para o caso esttico w = wn, ento:
. Area HIST
HIST = (20)
2p .F 0 u 0
Figura 35: Idealizao para diversos mecanismos de atenuao de energia (Riagusoff apud
Universidade de Buffalo, 2011)
41
Um dispositivo de controle clssico conhecido como TVA Tuned Vibration Absorber que
consiste em um segundo oscilador montado no sistema primrio, excitado por uma fora harmnica
externa. Ajustando-se a frequncia natural do TVA com a frequncia de excitao do sistema primrio
ele ir atenuar a vibrao da massa do sistema primrio.
Williams et al. (2002) trabalhou em um dispositivo TVA adaptativo (ATVA) com elementos
com memria de forma (figura 36). Este dispositivo eh mais utilizado em situaes onde a frequncia
de oscilao eh incerta ou varia muito. Assim, aproveita-se a capacidade de atenuar vibraes do
sistema primrio utilizando a propriedade de alterao de rigidez de acordo com a temperatura em que
os elementos de SMA se encontram no ATVA com memoria de forma.
42
Figura 36: Controladores de absorvedores de vibraes
Sabendo-se ento que a as caractersticas mecnicas de atenuao de vibraes podem ser

ajustadas alterando a temperatura ou a tenso aplicada ao dispositivo, forando a transformao de fase
que ir modificar as caractersticas de rigidez e amortecimento da liga, Nae et al. (2004) apresenta um
prottipo de atenuador de vibrao adaptativo usando fios com memria de forma. Este atenuador usa a
pseudoelasticidade para suprimir as vibraes de uma viga atravs do controle da temperatura do fio.
Utiliza-se uma corrente eltrica para o aquecimento e um fluxo de ar para o resfriamento do fio
alterando as dimenses do lao de histerese e a rigidez do fio.
He et al.(2007), escreveu dois artigos sobre controle de vibraes de um sistema rotor-mancal

utilizando ligas com memria de forma. Um artigo terico e outro experimental. Nos artigos, He utiliza
o princpio de absorvedores dinmicos de vibraes para reduzir as vibraes no mancal de rolamento.
A figura 37 mostra o modelo experimental utilizado.
43
Figura 37: (a) Modelo geral experimental de absorvedor dinmico de vibraes (b) Detalhe do mancal
de rolamento utilizando molas de SMA. (Aguiar apud He, 2007)
Os experimentos comprovaram que as molas de SMA possuem um desempenho de acordo com

o modelo terico. A variao de temperatura nas molas, causada por uma corrente eltrica controlada,
faz com que a mudana de faixa de operao do absorvedor se altere, sendo possvel uma maior rea de
atuao na absoro das vibraes. (Aguiar apud He, 2007). Ficou comprovado pelo artigo, que
materiais inteligentes so eficientes quando aplicados no controle de vibraes em mquinas rotativas.
Garcia Mauricio, 2005, apresentou um trabalho sobre anlise de defeitos em sistemas

mecnicos a partir da monitorao de vibraes em eixos. Quatro situaes foram analisadas: Situao
1, de mquina nova, Situao 2, de mquina nova desbalanceada, Situao 3, de mquina com vida
mdia e Situao 4, de mquina precisando de reparo imediato. A partir de sua dissertao, pode
concluir que as causas da instabilidade na dinmica da rotao nem sempre esto associadas ao
desbalanceamento do rotor, mas geralmente esto associadas com a no-linearidade existente no
mancal de rolamento. A presena de folga excessiva em mancal causa severano-linearidade.
Primeiramente o fenmeno se apresenta na forma da descontinuidade da rigidez, porm as respostas do
sistema com folga no mancal dependem de parmetros como amortecimento, rigidez e massa
desbalanceada. O espectro toma a forma de vibrao aleatria-catica, que caracteriza o espectro
vibracional para esta situao de teste. De modo, que no se deve desconsiderar presena de regime
catico na simulao e outras tcnicas devem ser utilizadas para esta verificao, como os Expoentes
de Lyapunov.
44
Pacheco, P.M.C.L, Adeodato, A., Raigusoff, I. I, T., da Hora, R. B., Aguiar, R. A. A.,(2013)
estudaram como varia a capacidade de absorver energia de um elemento peseudoelstico conforme seu
volume/massa vo diminuindo. O elemento estudado foi um cilindro de dimetro 5 mm e comprimento
10 mm no qual um furo concntrico foi feito aumentando o raio interno e consequentemente
diminuindo o volume/massa total (figura 38). Resultados numricos comprovaram que conforme
decresce a massa/volume o total de energia dissipada tambm diminui. Porm, a densidade de energia
absorvida aumenta em escala maior que a perda da capacidade total de absorver energia (figura 39).
Figura 38: (a) Cilindro macio (b) Cilindro vazado Ri / Re = 0.25 (c) Cilindro vazado Ri / Re = 0.50
(d) Cilindro vazado Ri / Re = 0.75 (Pacheco et al, 2013)
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6 Volume
Energy
Energy / Volume
0,4
0,00 0,25 0,50 0,75

Ri / Re
Figura 39: Grfico de comparao de volume, energia total dissipada e densidade de energia dissipada
para os quatro cilindros. (Pacheco et al, 2013)
Os resultados das simulaes geradas por Pacheco et al., (2013) geraram os grficos que podem
ser vistos pela figura 40 e 41. A figura 40 ilustra a curva tenso x deformao (a) e fora x
45
deslocamento (b) para o caso de um cilindro macio sujeito a esforos axiais. Ela mostra a maior
quantidade de densidade de energia estimada que o modelo estudado capaz de absorver. O loop de
histerese do material pseudoelstico mostrou uma rea equivalente a 39.2 J/m. J a figura 41 mostra a
curva do torque (T) pelo angulo (f)para as quatro geometrias diferentes quando a barra cilndrica esta
sob esforo de toro. A rea interna que associada ao loop de histerese esta marcada. O torque
aplicado diminui de 18 N.m para 12 N.m e o loop de histerese tambm diminui, indicando que a
energia dissipada, em consequncia, diminui. Elementos como esses descritos podem ser comparados
com as molas da figura 37. Da forma anloga, estes elementos pseudoelsticos podem compor um
mancal de apoio de um eixo e dissipar energia levando a reduo das amplitudes de oscilao.
Figura 40: Curva tenso deformao (a) e fora deslocamento (b) para um carregamento axial.
(Pacheco el. al., 2013)
46
Figura 41: Curva Torque vs Angulo: (a) Barra cilndrica, (b) Cilindro vazado Ri / Re = 0.25, (c)
Cilindro vazado Ri / Re = 0. 50, (d) Cilindro vazado Ri / Re = 0.75.
Riagusoff(2012) dissertou sobre atenuadores de vibraes nos formatos de barra cilndrica,

mola helicoidal e mola de Belleville. Dentre essas trs geometrias, segundo Raigusoff, a mola de
Belleville aquela que apresentou maior capacidade de absorver energia por unidade de volume (maior
densidade de energia) (Tabela 2). Na questo de transformao de fase, a barra cilndrica apresenta um
estado de tenso uniforme, portanto formao uniforme de martensita. J a mola helicoidal e a mola de
Belleville apresentam distribuio de frao parcial ao longo de seu volume.
47
Tabela 2: Comparao dos resultados estudados por Raigusoff. (2012)
Aguiar (2011) dissertou sobre a anlise de reduo de vibraes em sistemas mecnicos

utilizando ligas com memria de forma (NiTi) aonde trabalhou em um modelo experimental conforme
mostrado na figura42 para caracterizar o comportamento termomecnico de molas helicoidais de SMA.
No modelo, ensaios de trao (fora-deslocamento) foram feitos para diferentes temperaturas.
48
Figura 42: Modelo utilizado para ensaios de trao (fora-deslocamento). (Aguiar, 2011)
Em seguida, foianalisado os resultados experimentais de um oscilador com um e dois Gauss de

liberdade como apresentado na figura 43 e a figura 44. Os resultados mostraram que para o sistema
com um grau de liberdade h uma mudana significativa no comportamento do oscilador quando a
corrente (temperatura) na mola alterada. A alterao da temperatura causa alterao da rigidez e
tambm das condies de ressonncia do sistema. Os dados obtidos tambm mostram que o lao de
histerese reduz bastante as amplitudes das vibraes em regies de ressonncia. Os resultados se
mantm para o experimento com dois graus de liberdade, mas quando o sistema submetido ao
absorvedor com SMA, pode-se realizar uma sintonizao do absorvedor, quando ocorrer alterao na
frequncia do carregamento, otimizando a energia dissipada.
49
Figura 43: Aparato experimental para anlise do comportamento dinmico do oscilador com 1 grau de
liberdade e vibrao livre. (Aguiar, 2011)
Figura 44: Aparato experimental para anlise do comportamento dinmico do oscilador com 2 graus de
liberdade e vibrao livre. (Aguiar, 2011)
50
V. Construo do Modelo Analtico e Numrico Linear Elstico
Com o grande avano da tecnologia e da informtica, cada dia que passa os mtodos numricos vem
se aperfeioando e se tornando algo de total importncia para anlise de modelos em engenharia. A
priori, para anlise de reduo de vibraes em eixos rotativos, foi estudado de forma analtica e
numrica um modelo construtivo massa-mola de vibrao amortecida e forada com um grau de
liberdade.
5.1 Modelo Numrico: Vibrao Forada e amortecida com um grau de liberdade
Fora realizado uma anlise de um modelo com um grau de liberdade e vibrao amortecida e
forada. A figura 45 ilustra o modelo utilizado.
Figura 45: Modelo construtivo estudado para vibrao forada e amortecida com um grau de liberdade
Os valores das constantes utilizadas no modelo so:
F(t) A fora de excitao aplicada a massa m 1
F 0 = 40 N
51
k Rigidez da mola = 4680 N/m
c Amortecimento viscoso = (3,06; 6,12; 18,35)
x0 = 0 m
vo = 0 m/s
O modelo representado na figura 45pode ser equacionado da seguinte maneira:

m x + c x + k x = F(t) (21)
A equao acima classificada como uma equao diferencial ordinria de segunda ordem,
com coeficientes constantes e no homognea. A soluo completa (y = x(t)) composta por duas
partes: a soluo para a equao homognea (x(t) h ) mais a soluo para a equao particular (no
homognea) (x(t) p ). (Figura 46)
x (t) = x (t) + x (t) p

T h
(22)
e pode ser resolvida a partir do mtodo dos coeficientes a determinar (Boyce Di Prima). Desta forma, a
soluo apresenta-se como:
x (t) p = X cos (wt ) (23)
onde:
F0
X= (24)
( k - m w 2 ) + (c w )
-1 cw
= tan para a soluo particular x(t) p (25)
k -mw
e uma soluo completa inclui o movimento transitrio dado pela soluo de x (t) h :
- zw t
x (t) h = X 0 e cos [ n ( 1 - z )t + 0 ] (26)
A figura 46mostra o como o grfico do movimento completo em funo do tempo decorrido

de um modelo genrico:
52
Figura 46: Movimento completo de um modelo genrico (C. F. Beards, 1996)
Definindo como:
x (t) = Posio em funo do tempo
X = Amplitude de oscilao
= ngulo de fase
X 0 = Deslocamento inicial
0 = ngulo de fase inicial
= Frequncia de oscilao
Como este trabalho foi realizado concomitantemente com um modelo de elementos finitos (ser
comentado no prximo captulo), alguns parmetros foram utilizados de maneira a deixar os dois
modelos o mais parecido possvel. O clculo da frequncia natural fora realizado da seguinte forma:
k 4680
wn = = = 153 rad/s = 24 Hz (24)
m 0,2
O valor do amortecimento (c) foi calculado de forma que o fator de amortecimento () fique na
faixa de um sub-amortecimento. Foi simulado para trs valores diferentes de c consequentemente 3
valores diferentes de . A tabela 3 mostra os valores encontrados.
c c
= =
cc 2.m .w n (27)
53
Tabela 3: Valores de Fator de Amortecimento para os valores de amortecimento
c (N.s/m)
3,06 0,05
6,12 0,1
18,35 0,3
Um grfico no MatLab foi plotado de forma a mostrar como a razo de amplitudes (M) varia
em funo da razo de frequncias para os 3 casos de fator de amortecimento. Este grfico est
representado na figura 47.
Figura 47: Comportamento do modelo para diferentes fatores de amortecimento
F0
X=
( k - m w 2 ) + (c w ) (28)
F0
Dst =
k (29)
Conforme esperado, h uma faixa onde a razo de amplitudes fica igual ou prxima de 1.
Conforme a razo de frequncias se aproxima de 1, a razo de amplitudes toma valores altos chegando
prximo da ressonncia.
54
A partir dos resultados obtidos atravs da figura 47, trs valores de freqncia de oscilao
foram escolhidos para simulaes do modelo massa-mola no MatLab. So eles: 10%, 50% e 80% da
freqncia natural. Podendo assim, analisar o comportamento do modelo e suas respectivas amplitudes
para os casos citados. A tabela 4 mostra os valores utilizados para as frequncias de oscilao.
Tabela 4: Valores de freqncia de oscilao utilizadas
%w n w (rad/s) w Hz
10% w n 15,2 2,42
50% w n 76 12,1
80% w n 121,5 29,03
Os grficos das figuras 48, 50 e 52 ilustram os resultados obtido na simulao no MatLab para
o modelo com 1 grau de liberdade de vibrao forada e amortecida utilizado no mtodo de Runge-
Kutta.
Figura 48: Simulao para 10% da freqncia natural
55
A figura 48 mostra que para frequncias de oscilao longe da freqncia natural, pouco se faz
influente o valor do amortecimento. Pois como pode ser visto pela figura 47, at praticamente uma
relao de w/wn = 0.4 a relao de amplitude se mantm quase a mesma. Isto se d devido aos efeitos

de inrcia das parcelas da equao 18 (m x e c x )serem muito menos relevantes para a soluo do
problema quando comparadas a parcela de deslocamento (kx). As amplitudes de oscilao se mantm
bem prximas independente do fator de amortecimento. As amplitudes de oscilao ficam em torno de
0,0086 metros (8,5 mm). A figura 49 um zoom da figura 48 mostrando as 3 curvas sobrepostas.
Figura 49: Zoom da figura 48 - Curvas sobrepostas independente do fator de amortecimento
56
Para 50% da freqncia natural pode-se notar uma reduo das amplitudes de oscilao
conforme o fator de amortecimento aumenta. perceptvel tambm um aumento no numero de ciclos
em relao figura 48. Isto se d devido ao aumento da frequncia de oscilao. A figura 50 um
zoom da figura 50 mostrando a reduo de amplitudes. Neste caso, as amplitudes ficam em torno de
aproximadamente 0,0115; 0,011 e 0,0105 metros para os casos de igual a 0,005; 0,01 e 0,03
respectivamente.
Figura 51: Zoom da figura 50 - Amplitudes variando pouco com o fator de amortecimento
57
Finalmente, com uma frequencia de oscilao de 80% da frequencia natural, pode-se notar uma
considervel reduo das amplitudes de vibrao com o aumento do fator de amortecimento. Isto pode
ser visto nas figuras 52 e 53. A figura 53 um zoom da figura 52 mostrando a reduo das amplitudes.
Neste caso, as amplitudes ficam em torno de 0,023; 0,021 e 0,014metros para os casos de igual
a 0,05; 0,1 e 0,3 respectivamente.
Figura 53: Zoom da figura 52 - Amplitudes variando bastante com o fator de amortecimento
Como pode ser visto na figura 52, para frequncias de oscilao prximas frequencia natural,
h uma tendncia do sistema entrar em ressonncia e atingir amplitudes altssimas. Exemplo disto
mostrado na figura 54. Devido ao amortecimento, o sistema aps algum tempo tende a estabilizar suas
amplitudes de oscilao e se manter assim at que alguma fora externa atue sobre o sistema.
58
Figura 54: Sistema sem amortecimento entrando em ressonncia, w = w n (Rao, 2003)
Aps analisar os grficos fornecidos pelo MatLab pode-se concluir que o comportamento
simulado aconteceu de acordo com o esperado. Para o modelo, houve um decrscimo da amplitude de
oscilao devido ao valor de estar entre zero e um. O que caracteriza um amortecimento sub-crtico.
Pode-se ver tambm que o modelo apresenta um perodo transiente de oscilao (fraes de segundos
que variam conforme se modifica a frequencia de excitao) com a sobreposio das solues
homognea e no homognea e estabilizando o movimento aps este intervalo de tempo. Quanto a
anlise de convergncia, constatou-se que conforme diminui-se o valor utilizado no passo, para o
mtodo de Runge-Kutta, os valores aproximam-se ainda mais dos valores ideais. Um comando do
MatLab chamado "Refine" foi utilizado e constatou-se que a convergncia ocorreu desde o inicio para
os trs casos, mostrando as curvas sobrepostas desde o inicio da simulao. A figura 55 ilustra a
convergncia dos resultados para o caso de 10% da frequencia natural. A figura 56 um zoom da
figura 55 que mostra de uma forma mais detalhada a convergncia. A linha azul no aparece devido a
sobreposio total dela com a linha vermelha.
59
Figura 55:Convergncia dos resultados para o caso de w = 10%wn
Figura 56: Zoom da figura 55 - Convergncia dos resultados para w = 10%wn
5.2 Modelo Analtico: Vibrao Forada e amortecida com um grau de liberdade
Para comparao dos modelos simulados em MatLab, um modelo analtico e anlogo aos
anteriormente simulados fora desenvolvido e calculado. Os resultados podem ser vistos nas figuras 57,
59 e 61. As figuras 58, 60 e 62 so um zoom das figuras 58 e 60 mostrando as curvas praticamente
sobrepostas para os casos de = 10% n e 50% n , ou seja, o fator de amortecimento pouco atuante
60
para esses casos e a figura 60 mostram o caso onde = 80% n onde h uma considervel diferena
entre as curvas.
Figura 57: Resultado analtico para w = 10%wn
Figura 58: Zoom da figura 57 - Resultado analtico para w = 10%wn
61
62
Atravs da figura 58, pode-se concluir que as amplitudes de oscilao ficaram em torno de
0,0087 m. A figura 60 mostra amplitudes da ordem de0,0113; 0,0112 e 0,0105 metros para
valores de iguais a 0,3; 0,1 e 0,05 respectivamente e w = 50%wn. J a figura 62 mostra 0,023;
0,021 e 0,014 metros respectivamente para fatores de amortecimento iguais a 0,05; 0,1 e 0,3 e w =
80%wn. Comparando os resultados analticos e numricos, pode-se notar que no houve grandes
variaes. O supracitado comprova a eficincia do mtodo de Runge-Kutta quando comparado com um
modelo analtico. A tabela 5 mostra o supracitado.
63
Tabela 5: Comparao dos resultados numricos e analticos
Deslocamento - Mtodo Numrico Deslocamento - Mtodo

(Runge-Kutta) Analtico
= 10% n 8,6mm 8,7 m
= 50% n ( = 0,3) 11,5mm 11,3 mm
= 50% n ( = 0,1) 11mm 11,2 mm
= 50% n ( = 0,05) 10,5mm 10,5 mm
= 80% n ( = 0,3) 14mm 14mm
= 80% n ( = 0,1) 21mm 21mm
= 80% n ( = 0,05) 23mm 23mm
Analisando a tabela 5, pode-se ver que h uma variao de +0,16% para o caso de = 10% n
quando comparado o mtodo numrico com o analtico. J para o caso de = 50% n , h uma
variao de -1,4% ( = 0,3), +1,81% ( = 0,1) e variao nenhuma para = 0,05. Finalmente, para o
caso de = 80% n , variaes para os mtodos numrico e analtico no podem ser percebidos
quando comparados.
64
VI. Construo do Modelo com Memria de Forma
6.2 O Mtodo de Elementos Finitos
Com o intuito de estudar mecanismos absorvedores de vibraes, alguns modelos foram

projetados e simulados em software para analise de resultados. Este captulo apresenta uma breve
descrio do Mtodo de Elementos Finitos (MEF) e a implementao dos modelos desenvolvidos para
estudar o comportamento pseudoclssico em dispositivos com ligas com memria de forma.
Os problemas de engenharia podem ser estudados atravs de modelos baseados nos princpios
da Mecnica do Contnuo (Malvern, 1969; Laiet al, 1993). Na Mecnica do Contnuo os princpios
fsicos so modelados sob a forma de equaes diferenciais (Lai et al, 1993) e os efeitos relacionados
ao comportamento dos materiais so levados em considerao de forma macroscpica atravs do
modelo constitutivo (Ribeiro, 2004). Solues para o sistema de equaes associado ao modelo podem
ser obtidas atravs de mtodos numricos como o Mtodo de Elementos Finitos. A Figura 63 apresenta
as etapas para a aplicao do MEF e um breve resumo de cada etapa.
Figura 63: Etapas para aplicao do mtodo M.E.F. (Almeida, 2011)
Em 1943, um matemtico chamado Courant, publicou um artigo aonde utilizava elementos

triangulares para resolver problemas vibracionais. O Mtodo de elementos finitos foi desenvolvido
inicialmente por volta de 1950 nos Estados Unidos da Amrica. No comeo, sua aplicao era muito
limitada devido ao baixo desenvolvimento computacional da poca. Com o crescimento da indstria da
informtica, rapidamente este mtodo passou a ser utilizado para soluo de problemas de energia
65
nuclear, defesa militar e aeroespacial. Ento, em 1965, a NASA fundou um projeto de desenvolvimento
de um programa tinha capacidade de resolver problemas bi e tri dimensionais e j utilizava elementos
como beam e shell. (Fish Jacob, 2007)
Em geral, a maneira clssica de resolver problemas de engenharia (mtodos analticos) para

determinados tipos de geometria, quase impossvel. O MEFpossui uma abordagem em uma
simulao computacional para resolver esses problemas de forma aproximada. (Fish Jacob, 2007)
A ideia principal de Tef foi dividir o corpo estudado em elementos finitos conectados por ns.
Quando o corpo est nesta condio, chama-se de malha a regio composta pelos elementos conectados
pelos ns. O resultado obtido aproxima-se da realidade conforme a malha fica mais refinada, ou seja,
conforme o numero de elementos e ns aumenta (Fish Jacob, 2007). A partir disso, vem aimportncia
de um estudo prvio de convergncia de malha antes da concluso de que os resultados esto de forma
aceitveis.
Ao longo dos anos, cientistas desenvolveram os mais variados mtodos para atacar os
problemas encontrados quando utiliza-se elementos finitos. Exemplo destes mtodos so: Mtodo
Variacional, Mtodo de Colocao, Mtodo do Subdomnio e Mtodo de Galerkin (Segerlind Larry,
1984). Cada mtodo possui suas vantagens e desvantagens dependendo do problema que ser
abordado.
6.2 O modelo em Ansys
Um modelo numrico foi projetado e analisado utilizando software Ansys 14.0. O modelo
consiste de uma simplificao de um eixo bi apoiado em dois mancais com uma excitao localizada
no meio de seu comprimento total. A ideia principal simular um eixo com algum foramento ou
desbalanceamento em seu ponto mdio. Para tal modelagem, foi utilizada a opo do Ansys de simetria,
indicada para geometrias que possuem simetria em algum eixo. Os resultados foram analisados e
comparados para os casos de um mancal feito de um material com comportamento semelhante ao de
um ao comum, ou seja, com o mdulo de elasticidade constante, e de um mancal com memria de
forma onde seu mdulo de elasticidade varia de acordo com a tenso aplicada. Neste trabalho, foi feito
uma anlise esttica do conjunto eixo-elemento absorvedor. Apenas um carregamento e
descarregamento foi aplicado. A figura 64 ilustra um modelo semelhante ao modelo utilizado no Ansys
para anlise de elementos finitos.
66
Figura 64: Modelo com simetria utilizado para anlise de elementos finitos.
Os parmetros utilizados para anlise de elementos finitos foram de acordo com a tabela 6.
Tabela 6: Parmetros utilizados para modelagem em Ansys.
Parmetro Valor
L 0,5 m
Lsma 16 mm
A 0,4 mm
B 0,4 mm
H 15 mm
F 40 N
Esize A/2
nDiv 80 pts
nCiclos 0,5
Para modelagem do eixo de alumnio foi utilizado elementos de viga, BEAM188 (figura 65), de
forma a deixar a geometria do eixo mais simples, mas sem perder a capacidade de simulao da
realidade. O elemento BEAM188 adequado para a anlise de estruturas de viga esbelta. O elemento
67
baseado na teoria de viga de Timoshenko, que inclui efeitos de cisalhamento e deformao. O
elemento. BEAM188 tem seis ou sete graus de liberdade em cada n. Estes incluem tradues em x, y,
e z direes e rotaes sobre os X, Y, e Z. Um stimo grau de liberdade (deformao magnitude)
opcional. Este elemento adequado para analises linear, de grande rotao, e / ou grandes aplicaes
no-lineares de deformao. O elemento inclui termos de tenso e rigidez, por padro, em qualquer
anlise com grande deflexo. (Ansys 14.0)
Figura 65: Elemento Beam 188 (Ansys 14.0)
Para estudo do elemento absorvedor com memria de forma foi utilizado elementos planos,
SOLID185 (figura 66), gerando uma geometria de trs dimenses. O elemento SOLID185 utilizado
para modelar estruturas slidas 3D. Ele definido por oito ns com trs graus de liberdade em cada n:
apresenta translaesnodais nas direes x, y, z. O elemento tem plasticidade, hiperelasticidade, stress
enrijecimento, a deformao, grande desvio, e grande capacidade de deformao. Ele tambm tem
capacidade de formulao para simulao de deformaes dos materiais elastoplsticos quase
incompressveis e materiais hiperelsticos totalmente incompressveis.O SOLID185 est disponvel em
duas formas: Homogneo estrutural slido e homognea estrutural slido. (Ansys 14.0)
68
Figura 66: Elemento Solid185 (Ansys 14.0)
A malha utilizada foi a com elemento de tamanho A/2.A geometriautilizada e as dimenses da

barra e do elemento pseudoelstico foram escolhidos de maneira que as tenses no ultrapassassem 200
MPa no eixo e que deem em torno de 650 MPa no fio para garantir que haver transformao da fase
austentica para martenstica. Foi feito um estudo de convergncia aumentando o numero de divises
(nDiv) que representa o numero de divises por ciclo. A figura 67 ilustra como os resultados
convergiram para o caso linear-elstico. Estabeleceu-se como parmetro de convergncia que os
resultados no variem mais do que 10% em relao a simulao anterior. A convergncia ocorreu ento
desde o incio da simulao.A figura 68 mostra o grfico comparando as amplitudes de oscilao do
ponto mdio do eixo em relao ao tempo para os casos linear-elstico e no linear para nDiv
anteriormente citado na tabela 6.
69
Figura 67: Anlise de Convergncia
Figura 68: Comparao dos deslocamentos
Inicialmente, nesta anlise esttica onde s foi levado em conta o carregamento e

descarregamento, o elemento pseudoelstico apresentou um deslocamento mximo um pouco maior
que o elemento linear-elstico. O software Ansys apresentou valores de deslocamento mximo iguais a
70
0,03412 m e 0,03529 m para os casos sem memria de forma e com memria de forma
respectivamente. Isto ocorreu, pois o elemento com memria de forma possui uma rigidez menor que o
elemento sem memria de forma. Resultando em um deslocamento prvio maior. Entretanto, espera-se
que em anlises transiente, onde os efeitos de inrcia so considerados e vrios ciclos simulados, o
elemento com memria de forma apresente picos de deslocamentos menores que elementos lineares-
elsticos. Um estudo mais aprofundado e detalhado seria necessrio para concluir o que foi
anteriormente explanado.
Concomitantemente, as tenses aplicadas ao elemento com memria de forma foram

monitoradas e podem ser analisadas atravs da figura 69.Neste caso. h um pequeno ponto onde as
tenses chegam a 710 MPa, mas majoritariamente elas ficam em torno de 485 MPa.
Figura 69: Elemento absorvedor de energia - Tenses atuantes
A figura 70 e a figura 71 mostram os grficos Tenso X Deformao e Fora X Deslocamento e

respectivamente. Pode-se notar pela figura 70 que o elemento amortecedor com memria de forma
71
passa por um perodo elstico at uma tenso de aproximadamente 350 x 10 6 Pa quando a partir da
entra em regime de transformao de fase (Austenita Martensita). Fica assim at uma tenso de
aproximadamente 400 x 10 6 Pa quando volta ao regime elstico novamente. Ao retornar, no retorna
pelo mesmo caminho, permanecendo no regime elstico at uma tenso de aproximadamente 200MPa
quando sofre transformao de fase novamente (Martensita Austenita) at uma tenso aproximada
de 75 MPa retornando para o regime elstico e finalizando o ciclo. Analisando o grfico da figura 70,
pode-se notar o loop de histerese gerado. A rea contida dentro deste loop associada energia total
dissipada pelo absorvedor. O software Oringin forneceu uma rea equivalente a 1,72 x 10 7 J/m. J a
figura 71 tambm possui um loop de histerese e a rea fornecida foi de 4,34 x 10 -2 J. O loop de
histerese da figura 70 associado tenso e deformao do elemento dissipador enquanto que o loop
de histerese da figura 71 associado fora e deslocamento de toda a estrutura (eixo mais elemento
dissipador).
Figura 70: Grfico Tenso x Deformao; Loop de Histerese
72
Figura 71: Grfico Fora x Deslocamento; Loop de Histerese
Comparando o loop de histerese da figura 71 e a equao 20, possvel chegar a um valor de

equivalente.
. Area HIST 0,0434

HIST = 2p .F 0 u 0 = 2p 80 0,03529 = 0,00244... = 0,00245 (30)
A partir da equao 30, pode-se obter um valor equivalente para a varivel c que representa o
valor do amortecimento.
.c
= , ento c = . 2m w n c = 0,15 N.s/m (31)
2m w n
O valor de equivalente e de c equivalente apresentam-se baixos devido ao modelo consistir

em um elemento absorvedor de seco transversal muito pequena e um eixo muito longo. Para se obter
valores maiores de e c, deve-se aumentar a seco transversal do elemento dissipador e diminuir o
comprimento total do eixo, enrijecendo-o assim o ltimo.
Atravs da figura 72, pode-se analisar como a frao de martensita (beta) varia em funo do
tempo. At aproximadamente 0,18 segundos a porcentagem de martensita no elemento igual a zero.
Referente primeira fase elstica do material. Aps 0,18 segundos, a frao de martensita comea a
crescer atingindo um valor mximo de 100%, referente ao final da primeira transformao de fase do
material.
73
Figura 72: Formao de Martensita
A figura 73 mostra como ficou a distribuio de porcentagem de martensita no loadstep de
maior tenso. Nota-se que praticamente todo o elemento absorvedor de energia sofreu transformao
de fase completa, deixando apenas um pequeno trecho sem transformao total.
Figura 73: Transformao de fase no elemento absorvedor de energia
74
75
VII. Concluses e Sugestes
7.1 Concluses
A reduo de vibraes uma rea cada vez mais explorada no contexto da engenharia. Falhas
mecnicas e desconforto so pontos de prioridade quando se projetam mquinas rotativas que possuem
eixos e que produziro os mais variados tipos de vibraes. A utilizao de materiais com memria de
forma e pseudoelasticidade em dispositivos mecanismos absorvedores de vibraes se mostra muito
eficiente devido a sua alta capacidade de deformao, a sua alta capacidade de absorver energia e ao
seu processo termomecnico associado a transformao de fase atravs de uma tenso aplicada.
Este trabalho se apoia sobre 3 conceitos bsicos: Problemas de vibraes em eixos, ligas com
memria de forma e controle de vibraes. Atravs da reviso bibliogrfica, foi possvel identificar
diversos problemas de vibraes em eixos e tambm maneiras alternativas de solucionar estes
problemas. Tambm foi possvel destacar a importncia da utilizao de ligas com memria de forma
para atenuao dos problemas anteriormente citados e em outros diversos setores da engenharia. Para
tal abordagem e desenvolvimento dos tpicos anteriormente citados, um modelo massa-mola foi
simulado em dois softwares: MatLab e Ansys.
No MatLab, foi analisado um modelo de vibraes amortecidas e foradas. Os casos foram

simulados utilizando um mtodos numrico (Runge-Kutta)e um mtodo analtico. Os resultados
numricos se mostraram bem prximos dos resultados analticos. Conforme esperado, aumentando-se a
frequencia de oscilao e conseqentemente aproximando-se da frequencia natural do sistema, as
amplitudes de oscilao tambm aumentaram. Entretanto, quanto mais prximo da frequncia natural,
mais significante se faz o amortecimento, reduzindo proporcionalmente as assim as amplitudes. O
modelo numrico se mostrou bem eficiente, chegando a valores prximos quando comparado com os
resultados do modelo analtico. Houve uma discrepncia mxima de apenas 1,81% do modelo
numrico para o analtico. Os resultados do MatLab tambm comprovam que aumentando a frequencia
de oscilao de 10% da freqncia natural para 80% (um aumento de 70%), as amplitudes aumentam
62,7% para o caso de = 0,1 e 67,44%para o caso de = 0,3.
No Ansys, foi analisado um modelo esttico (apenas carregamento e descarregamento) substituindo

o elemento amortecedor e a mola por umelemento dissipador de energia com memria de forma.Nesta
76
nova abordagem, utilizou-se o mtodo de elementos finitos para avaliar a reduo da amplitude de
oscilao do eixo. Foi simulado o caso linear-elstico onde o absorvedor de vibrao possui um
mdulo de elasticidade constante e um caso aonde a pseudoelasticidade fora ativada. Nota-se uma
pequena diferena entre os dois casos, apresentando-se na curva com memria de forma um ponto
mximo de deslocamento com 0,00117 m a mais que no caso linear elstico. Isto ocorreu devido ao
elemento com memria de forma ser menosrgido que o elemento linear elstico. A simulao esttica
se mostrou insuficiente para analisar uma real reduo de vibrao se olhado apenas pelo deslocamento
do ponto mdio. Entretanto, observando os grficos obtidos nas simulaes de elementos finitos, pode-
se dizer que o loop de histerese do efeito pseudoelstico observado em ligas SMA austenticas
associado a dissipao de energia. Desta forma, este efeito peseudoelstico de ligas SMA pode ser
usado como absorvedores de vibraes. Os resultados numricos mostram que a utilizao de
elementos com memria de forma e pseudoelasticidade podem ser usados como absorvedores de
energia eficientes. Quando um elemento com pseudoelasticidade comparado com um elemento cujo
modulo de elasticidade se comporta de maneira linear-elstica, a energia total dissipada muito maior.
O efeito disso uma reduo considervel dos nveis de vibraes em eixos.
Para uma melhor anlise de deslocamento x tempo, seria necessrio um modelo simulado de
maneira transiente, para algumas frequncias de oscilao diferentes, onde os efeitos de inrcia so
considerados. E assim comparados com um elemento linear-elstico.
7.2 Sugestes
Como sugesto para possveis trabalhos futuros, procurando o aperfeioamento deste projeto final
ou abordagem de temas menos explorados algumas sugestes podem ser feitas. O modelo aqui
estudado considera um eixo em rotao com somente um grau de liberdade.
Para uma simulao mais prxima da realidade, modelos com mais de um grau de liberdade
devem ser estudados, e assim, concluses mais precisas podero ser retiradas. Outra excelente
abordagem do problema poderia ser feita simulando a transformao de fase do elemento com
memoria de forma no MatLab utilizando os modelos de Tanaka e Brinson. A construo de um
modelo experimental seria de extrema importncia para comprovar os valores de amplitudes de
oscilao aqui achados. Unindo assim a teoria com a realidade prtica.
77
Na questo do elemento de memria de forma, pode-se ser estudado propriedades internas como:
a quantidade total de energia dissipada, a carga mxima admissvel para um ou mais elementos e a
geometria do absorvedor. Outros materiais inteligentes como piezoeltricos, piezomagnticos e
fluidos reolgicos tambm podem ser temas de trabalhos para reduo de vibraes em eixos.
78
VIII. Referncias Bibliogrficas
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- Soeiro, Newton Sure, CURSO DE FUNDAMENTOS DE VIBRAES E BALANCEAMENTO DE

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- Riagusoff, I. I.T.,ESTUDO DE DISPOSITIVOS PSEUDOELASTICOS APLICADOS A

ATENUADORES DE VIBRAES, Centro Federal de Educao Tecnolgica Celso Sulkow da
Fonseca - Maracan, 2012.
81
IX. Apndice
9.1 Rotinas em MatLab
Mtodo Analtico - Vibrao forada e amortecida
clearall
clc
% Tempo
tspan=0:0.00005:10;
% Declaracao das Constantes

X0=0;
fi0=0;
m=0.2;
c=3.06;
k=4680;
w=121.5;
F0=40;
% Equacoespreliminares
wn = (k/m)^0.5;
X = (F0)/[(k-m*(w^2))^2+(c*w)^2]^0.5;
fi = atan((c*w)/(k-m*w^2));
cc = 2*(k*m)^0.5;
qsi = c/cc;
wd = ((1-(qsi^2)^0.5))*wn;
%A = (X0.*(2.71).^(qsi.*wn.*tspan));
%B = X.*cos(w.*tspan-fi);
% Resposta total
% x = (X0.*(2.71).^(qsi.*wn.*tspan)).*cos(wd.*tspan-fi0)+X.*cos((w.*tspan-fi));
x=X.*sin((w.*tspan-fi));
% Plotagem
plot(tspan,x,'b');
gridon
xlabel('tempo(s)')
ylabel('Deslocamento(m)')
title('Deslocamento Vs Tempo')
holdon;
Mtodo Runge-Kutta - Vibrao forada e amortecida
functionyp = forcada(t,y)
m=0.2;
c=18.35;
k=4680;
w=15.2;
F0=40;
yp=[y(2);(((F0/m)*sin(w*t))-(c/m)*y(2))-((k/m)*y(1))];
82
clearall
clc
tspan=[0 5];
y0=[0;0];
options=odeset('Refine',100);
[t,y]=ode45('forcada',tspan,y0,options);
plot(t,y(:,1),'k');
gridon
xlabel('tempo(s)')
ylabel('Deslocamento(m)')
title('Deslocamento Vs Tempo')
holdon;
Calculodas razes de amplitude em funo da razo de frequncias
clearall
clc
% Declaracao das Constantes

m=0.2;
c=3.06;
k=4680;
w=0:1:300;
F0=40;
% Equacoespreliminares
wn=(k/m)^0.5;
qsi=c/(2*m.*wn);
X=(F0)./(k-m.*(w.^2)).^2+(c.*w).^2.^0.5;
r=w./wn;
z=1./(((1-r.^2).^2)+((2*qsi*r).^2)).^0.5;
plot(r,z,'b');
gridon
xlabel('Razo de Frequencias (w/wn)')
ylabel('Razo de Amplitudes (X/Dst)')
title('Condies de Ressonncia')
holdon;
83
9.2 Rotina em Ansys
FINISH
/CLEAR
/PREP7
!/FILNAME,SMA_Vibrao de Eixo
/PREP7
/TITLE,Eixo em Vibracao - SMA
C*** ========== PARMETROS DE ENTRADA ==========
!TipoAnalise=0 ! Anlise Linear Elstica
TipoAnalise=1 ! Anlise SMA
nDiv=10000
nCiclos=1
freq=2.4
fator=1.5
PI=ACOS(-1)
C*** ========== CONSTANTES GEOMTRICAS ==========
L=0.5
h=0.015
b=0.005
aSMA=0.0004
bSMA=0.0004
LSMA=40*aSMA
!F=(1200/bViga)*1
F=40
As=b*h
Iz=b*(h**3)/12
C*** ========== DEFINICAO DOS TIPOS DE ELEMENTOS ==========
!ET,1,PLANE182,1,,5 ! SMA
!R,1,bSMA
ET,1,SOLID185
KEYOPT,1,2,1 ! KEYOPT para definir integrao completa no elemento
ET,2,BEAM188 ! Alumnio
!R,2,As,Iz,h
84
SECTYPE,1,BEAM, RECT, Viga,
SECDATA, h, b,
ET,3,MESH200,6 ! AREA
!ET,4,MASS21 ! ELEMENTO DE MASSA
!R,4,m,m,m
C*** ========== DEFINICAO DAS PROPRIEDADES ==========
EX=45.0E9 ! Mdulo de elasticidade (GPa)
NUXY=0.30 ! Coeficiente de Poisson
SIG_SAS=(620e6)/fator2 ! Tenso de incio da transformao de fase (MPa)
SIG_FAS=(750e6)/fator2 ! Tenso final da transformao de fase (MPa)
SIG_SSA=(400e6)/fator2 ! Tenso de incio da inverso da transformao de fase (MPa)
!SIG_FSA=(200e6)/fator2 ! Tenso final da inverso da transformao de fase (MPa)
SIG_FSA=(200e6/1.5)/fator2 ! Tenso final da inverso da transformao de fase (MPa)
EPSILON=0.07 ! Mxima deformao residual (mm/mm)
ALPHA=0 ! Parmetro que afeta a resposta do material em compresso e tenso
Ro_Al=2.7e3
Ro_SMA=6.45e3
MP,EX,1,EX ! Material do corpo de SMA
MP,NUXY,1,NUXY
MP,DENS,1,Ro_SMA
MP,EX,2,70e9 ! Material da placa rgida
MP,NUXY,2,0.32
MP,DENS,2,Ro_Al
*IF,TipoAnalise,EQ,1,THEN
TB,SMA,1,1
TBDATA,1,SIG_SAS,SIG_FAS,SIG_SSA,SIG_FSA,EPSILON,ALPHA ! Limpa as propriedades de material
*ENDIF
C*** ========== GEOMETRIA (SECAO LONGITUDINAL) ==========
x1=0
y1=0
x2=L-aSMA
y2=0
x3=L
85
y3=0
x4=x2
y4=-LSMA
x5=x3
y5=y4
x6=x5
y6=y5
Z6=bSMA/2
x7=x5
y7=y5
Z7=-bSMA/2
K,1,x1,y1
K,2,x2,y2
K,3,x3,y3
K,4,x4,y4
K,5,x5,y5
K,6,x6,y6,z6
K,7,x7,y7,z7
L,1,2
A,4,5,3,2
L,5,6
L,5,7
C*** ========== GEOMETRIA E MALHA(VIGAS) ==========
TYPE,3
MAT,1
ESIZE,(aSMA/2)
AMESH,1
TYPE,1
ESIZE,,1
VDRAG,1,,,,,,6 ! === GERAO DOS ELEMENTOS SLIDOS AO LONGO DA LINHA GUIA
VDRAG,1,,,,,,7 ! === GERAO DOS ELEMENTOS SLIDOS AO LONGO DA LINHA GUIA
ACLEAR,ALL
nummrg,ALL,1e-6
86
TYPE,2
MAT,2
REAL,2
LESIZE,1,,,10
LMESH,1
LESIZE,4,,,1
LMESH,4
!TYPE,4
!MAT,
!REAL,4
!KMESH,1
C***========== CONDIES DE CONTORNO E CARREGAMENTOS ==========
ASEL,S,LOC,y,-LSMA,-LSMA
DA,ALL,Uy,0
ALLSEL,ALL,ALL
nsel,s,loc,x,0,0
D,ALL,UX
D,ALL,ROTZ
ALLSEL,ALL,ALL
DK,1,UZ,0
DK,1,ROTY,0
DK,1,ROTX,0
C*** ========== SOLUCAO ==========
/SOLUTION
!ANTYPE,TRANS
OUTPR,ALL, ! Controla a frequncia de salvar resultados no printout. (OUTRES,

Item, Freq)
! Mudar o ALL e o Freq para reduzir o

tamanho do rst se for o caso
OUTRES,ALL, ! Controla a frequncia de salvar resultados no banco de dados
!NLGEOM,ON ! Efeitos de No-linearidades Geomtricas
CUTCONTROL,PLSLIMIT,0.15 ! Controla o CUTOFF da deformao plstica
ANTYPE,TRANS ! Define a anlise como transiente
!AUTOTS, ON ! Especifica se usa tempo automtico ou no
87
NSUBST,20,100,10, OFF ! NSUBST, INITIAL, MAX, MIN, OFF (Carry over time)
KBC,0 ! Loads are linearly interpolated (ramped)
*DIM,u_Ext,ARRAY,nCiclos*nDiv ! Vetores de armazenamento
*DIM,F_Ext,ARRAY,nCiclos*nDiv
*DIM,beta,ARRAY,nCiclos*nDiv
*DIM,e,ARRAY,nCiclos*nDiv
*DIM,S,ARRAY,nCiclos*nDiv
KSEL,S,LOC,x,x1,x1 ! N e KP da extremidade para determinao da fora e deslocamento
KSEL,R,LOC,y,y1,y1
KSEL,R,LOC,z,0,0
*GET,KP_Ext,KP,0,NUM,MIN
NSLK,S
*GET, nExt, NODE, 0, num, MAX,
NSEL,S,LOC,Z,0,0
NSEL,R,LOC,Y,-LSMA/2,-LSMA/2
NSEL,R,LOC,X,(L-(aSMA/2.0)),(L-(aSMA/2.0))
*GET, nSMA, NODE, 0, num, MAX,
ALLSEL,ALL,ALL
t=0
dt=(1/freq)/nDiv
*DO,ii,1,(nDiv*nCiclos),1 ! LoadSteps - Carregamento
t=t+dt
TIME,t
F_amp=F*(1-cos(2*PI*freq*t))
! F_amp=F*sin(2*PI*freq*t)
FK,1,Fy,F_amp
SOLVE
*GET, uy_Ext,NODE,nExt,U,y ! recupera deslocamento da extremidade
! *GET, e_SMA,NODE,nSMA,EPTO,EQV ! recuperadeformacao total
*GET, S_SMA,NODE,nSMA,S,y ! recuperatensao
u_Ext(ii)=uy_Ext
F_Ext(ii)=F_amp
88
S(ii)=S_SMA
*IF,TipoAnalise,EQ,1,THEN
*GET, e_SMA_e,NODE,nSMA,EPEL,Y ! recuperadeformacao total
*GET, e_SMA_p,NODE,nSMA,EPPL,Y ! recuperadeformacao total
*GET, beta_SMA,NODE,nSMA,NL,EPEQ ! recupera fase
! *GET, beta_SMA,NODE,nSMA,EPPL,EQV ! recupera fase
e(ii)=e_SMA_e+e_SMA_p
beta(ii)=beta_SMA
*ENDIF
*ENDDO
PARSAV,ALL,'Arthur','dat',' '
!/ESHAPE,1.0
C*** ========== PS-PROCESSAMENTO ==========
/POST1
/DSCALE,1,1.0
/POST26
FILE,'file','rst','.'
/UI,COLL,1
NUMVAR,200
SOLU,191,NCMIT
STORE,MERGE
FILLDATA,191,,,,1,1
REALVAR,191,191
NSOL,2,730,U,Y, uExt
STORE,MERGE
XVAR,1
PLVAR,2,
89

Redução Vibrações Eixos Utiliz Elementos Ligas Memória Forma

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Figura 18: Efeito memria de forma oneway Tenso x Deformao

3.5 Efeito Memria de Forma Two Way

Este efeito consiste na mudana de fase ocorrer no aquecimento e no resfriamento. Em

3.6 Treinamento das Ligas Memria de Forma

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4.1 Controlar as frequncias naturais e evitar a ressonncia

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