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SIMULADOR DE VIBRACIONES PARA LA

REALIZACIN DE MANTENIMIENTO
PREDICTIVO

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Jess Royo
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 SIMULADOR DE VIBRACIONES PARA LA REALIZACIN DE
MANTENIMIENTO PREDICTIVO
Jess A. Royo Snchez, Ana Brun de Buen, Maria Pilar Lambn Castillo,
Daniel Prez Soriano, Jos Javier Gutirrez Aguilar.
Profesores del rea de Ingeniera de los Procesos de Fabricacin de la
Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Industrial de la Universidad de
Zaragoza

jaroyo@unizar.es; abrun@unizar.es ; plamban@unizar.es ; psd815@unizar.es

Resumen
El simulador de vibraciones desarrollado para la realizacin de Mantenimiento
Predictivo, es una mquina porttil de pequeas dimensiones que accionada
mediante un motor elctrico, y realizando el intercambio de algunos rganos de
la misma, como pueden ser rodamientos, engranajes o desequilibrio de masas,
produzca al girar una serie de alteraciones en su funcionamiento. De esta
manera, los alumnos con una serie de medidas progresivas, a travs de
Tcnicas de Verificacin Mecnica, podrn estudiar y analizar la influencia de
los distintos fallos forzados que se le realicen a la mquina cuando sta est en
condiciones de buen funcionamiento y por lo tanto llevar a cabo mantenimiento
predictivo completo y detallado.

Los defectos que se quieren simular son. Elctrico, en correas, en engranajes,

en rodamientos y desequilibrio de ejes.

1. ESTUDIO, DISEO Y FABRICACIN DEL SIMULADOR.

1.1. INTRODUCCIN
Con el fin de contribuir al desarrollo del perfil profesional del alumno con la
adquisicin de competencias tales como, conocimientos, capacidades,
habilidades y destrezas en el rea de Mantenimiento Industrial y en particular,
en Mantenimiento Predictivo, el Departamento de Ingeniera de Diseo y
Fabricacin de la Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Industrial de
Zaragoza, se plante el estudio, diseo y fabricacin de un simulador para la
realizacin de prcticas de Mantenimiento Predictivo de la asignatura
Mantenimiento Industrial Integral.

La asignatura Mantenimiento Industrial Integral, cuenta con 6 crditos. Segn

los criterios de asignacin de horas del rea de Ingeniera de Procesos de
Fabricacin de la E.U.I.T.I.Z. se decide realizar asignaturas eminentemente
prcticas, por lo que se imparten 30 horas tericas y 30 de prcticas de
laboratorio. Se desarrolla en el segundo parcial de tercero segn el plan de
estudios de 1999 de Ingeniera Tcnica Industrial especialidad Mecnica
subespecialidad de Fabricacin y Gestin de la Produccin.
 Para cubrir los objetivos mencionados en el apartado anterior se ha organizado
la asignatura en 9 temas o unidades lectivas y 10 prcticas de taller-laboratorio.
En la siguiente Tabla se muestra la sincronizacin de los temas tericos con el
resto de actividades para un correcto aprovechamiento del temario.

SEMANAS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

TEORA 1 2 3 4 5 6 7 8 9

PRCTICAS 1-2-3-4-5 6-7-8-9-10

Programa de la asignatura:
1. El mantenimiento
2. Mantenimiento Correctivo
3. Mantenimiento Preventivo
4. Fiabilidad y estadstica
5. Indicadores de mantenimiento
6. Tcnicas de mantenimiento predictivo
7. Softwares de gestin de mantenimiento
8. Introduccin al TPM
9. Integracin produccin mantenimiento

Programa de prcticas:
1. Introduccin de datos en software de gestin de mantenimiento
2. Mantenimiento correctivo en software de gestin de mantenimiento
3. Datos de preventivo en software de gestin de mantenimiento
4. Plan de preventivo en software de gestin de mantenimiento
5. Obtencin de resultados en software de gestin de mantenimiento
6. Toma de datos con sonmetro en simulador
7. Anlisis de viscosidad
8. Toma de temperaturas en simulador
9. Anlisis de vibraciones en simulador
10. Interpretacin de resultados del mantenimiento predictivo

1.2. Simulador.
Desde los inicios, el Departamento se plante unas caractersticas
determinadas para el simulador tales como:

Que fuera una mquina porttil de pequeas dimensiones

Que permitiera simular defectos elctricos, en correas, en engranajes,
en rodamientos y desequilibrios elctricos.
Que a travs de Tcnicas de Verificacin Mecnica, fuera posible
identificar los defectos y sus causas.
Varios fueron los diseos planteados antes del diseo definitivo, diseos que
fueron rechazados debido a la imposibilidad de simular todos los defectos
propuestos y de observar los resultados que producan.

En el diseo final, el simulador, es una mquina porttil de pequeas

dimensiones que es accionada mediante un motor elctrico.

Figura 1.- Vista en planta del simulador

1.2.1. Componentes
Los componentes del diseo definitivo del simulador son: Motor, Bastidor,
poleas, tambor desequilibrador, engranajes, rodamientos, correa, eje
conductor, diversas arandelas, tornillos y tuercas.

1.2.2. Funcionamiento
El funcionamiento bsico de la mquina consistir en la conexin a la red
elctrica a 220 voltios, y una vez conectada con la incorporacin de un
interruptor dar marcha o paro a la mquina, segn corresponda en cada
momento.

En el momento en el que el interruptor est en la posicin de marcha, el motor

comenzar a girar a una velocidad de 1350 revoluciones por minuto. El motor
tendr incorporado una polea de dimetro 60, la cual a travs una correa
trapecial transmitir el giro a otra polea de las mismas caractersticas colocada
en el eje motriz de la mquina. De esta manera la relacin de transmisin entre
motor y eje motriz ser de uno, de tal manera que el nmero de revoluciones
con la que gira el eje motriz ser tambin de 1350 revoluciones por minuto.
Este eje motriz de la mquina tendr incorporado un engranaje con un nmero
de dientes Z1= 30 que engranara con otro del eje conducido con un nmero de
dientes Z2 = 27 as el nmero de revoluciones de este quedara:

Z1 x N1 = Z2 x N2; 30 x 1350 = 27 x N2 ;N2 = 30 x 1350 /27 = 1500 r.p.m

ste ser el funcionamiento bsico de la mquina, pero ahora dependiendo de

lo que en cada momento se desee medir se realizarn una serie de cambios
manualmente con la mquina parada, de forma que sean modificados los
resultados en las mediciones respecto de la situacin inicial ( mquina en buen
estado).
2. ANLISIS DE VIBRACIONES.

2.1.Introduccin.
La importancia de analizar las caractersticas de la vibracin se debe a la
informacin que aportan sobre el estado de una mquina, su condicin, su
funcionamiento y la gravedad de la vibracin que se mide. De este modo son
un indicador previo de la existencia de un posible fallo, del tipo de problema
existente y de la rapidez con que es preciso solucionarlo.

2.2.Parmetros de la vibracin.
Un punto importante a la hora de hablar de vibraciones es conocer la severidad
de la vibracin. Indica la gravedad que puede tener un defecto. La amplitud de
la vibracin expresa la gravedad del problema, pero es difcil establecer valores
lmites de la vibracin que detecten un fallo.

La finalidad del anlisis de vibraciones es encontrar un aviso con suficiente

tiempo para poder analizar causas y forma de resolver el problema
ocasionando el paro mnimo posible en la mquina.

Una vez obtenido un histrico de datos para cada elemento de las mquinas
que se estudian, el valor medio refleja la normalidad en su funcionamiento.
Desviaciones continuas o excesivas indicarn un posible fallo que ser
identificado despus, teniendo en cuenta la frecuencia a la que se producen las
mayores vibraciones.

Los parmetros de la vibracin habitualmente utilizados para las mediciones de

las vibraciones de las mquinas son la frecuencia, la amplitud, el
desplazamiento, la velocidad, la aceleracin y la energa de impulsos( spike
energy).

Frecuencia de la vibracin. Es el dato esencial para localizar el tipo de defecto

que existe en una mquina y el elemento donde se ha producido el error.

La unidad caracterstica es CPM (ciclos por minuto). Los diferentes problemas

son detectados por las frecuencias iguales a la velocidad de giro o bien
mltiplos suyos. Cada tipo de problema muestra una frecuencia de vibracin
distinta.

Se identifican las causas que producen vibracin comparando la frecuencia de

sta con la velocidad de giro del elemento problemtico, esta frecuencia puede
no ser nica, pero todas las frecuencias a las que se de la vibracin sern
iguales a la velocidad de giro o bien mltiplos suyos.

Amplitud de la vibracin. Indica la importancia, gravedad del problema, esta

caracterstica da una idea de la condicin de la mquina. Se podr medir la
amplitud de desplazamiento, velocidad o aceleracin.

Desplazamiento de la vibracin. Se define como la distancia total recorrida por

el elemento que vibra entre los dos extremos lmites del recorrido. Es
conveniente medir este parmetro cuando se sospecha que los posibles fallos
se reflejen en la zona de bajas frecuencias.

Velocidad de la vibracin(mm/s). La velocidad es otra caracterstica importante

en la vibracin. La velocidad tiene una relacin directa con la severidad de
vibracin, por este motivo es el parmetro que siempre se mide. Las
vibraciones que tienen lugar entre 600 y 60000 cpm se analizan teniendo en
cuenta el valor de la velocidad.

Aceleracin de la vibracin ( cm/s). La medida de la amplitud de la aceleracin

se utiliza cuando existen fuerzas importantes que se producen a altas
frecuencias, aunque cuando esto suceda el valor del desplazamiento y la
velocidad no sean significativa. Esta caracterstica es el indicador de la
severidad de la vibracin en mquinas cuyo funcionamiento se realice en
frecuencias superiores a 60000 ciclos por minuto.

El spike energy o energa de impulsos proporciona informacin importante a la

hora de analizar vibraciones. Este parmetro mide los impulsos de energa de
vibracin de breve duracin y, por lo tanto, de alta frecuencia.

Pueden ser impulsos debidos a: Defectos en la superficie de elementos de

rodamientos o engranajes. Rozamiento, impacto, contacto entre metal-metal en
mquinas rotativas. Fugas de vapor o de aire a alta presin. Cavitacin debida
a turbulencia en fluidos. Sin este parmetro es muy difcil detectar engranajes o
rodamientos defectuosos. Con esta medida se encuentran rpidamente las
vibraciones a altas frecuencias provocadas por estos defectos.

2.3.Medida de vibraciones: Proceso.

El ruido en la estructura, es decir, las vibraciones en la estructura son
registradas por un sensor, generalmente un sensor de la vibracin colocado en
la superficie de la mquina. Este sensor traduce las vibraciones mecnicas en
una seal elctrica que se amplifica, se filtra y se remite a la unidad de
evaluacin.

La medida de vibraciones comprende 4 fases:

1.-Adquisicin de datos. Para ello, se utilizar un Vibrmetro.

Figura 2.- Vibrmetro, con el acelermetro

2.-Volcado y anlisis de los datos. Se producir un volcado de los datos a un
ordenador, en el que existir un software adecuado para el anlisis de los
espectros de la vibracin, en nuestro caso Trendline.

3.- Evaluacin del espectro. Se realizar un exhaustivo anlisis del espectro

obtenido.

Figura 3.- Espectro

4.- Identificacin del defecto en el espectro.

3. IDENTIFICACIN DE CAUSAS DE VIBRACIONES. INTERPRETACIN DE

DATOS.
Una vez obtenidos de una forma metdica y precisa los datos de vibraciones
de una mquina donde se ha detectado un problema, es necesario identificar
cual ha sido su causa y as buscar la forma y momento de reparacin ms
eficiente, es decir, que elimine el fallo y su coste econmico sea el mnimo
posible.

Un defecto puede localizarse al comparar las amplitudes de las vibraciones

tomadas. Normalmente una mquina que funciona correctamente tiene valores
que suelen seguir una lnea con tendencia ligeramente ascendente o
constante. Cuando en algn momento los valores aumentan o la tendencia
asciende de una forma inesperada, se puede pensar en la presencia de algn
problema.

Generalmente los valores de amplitud que se comparan son los de velocidad,

una vez observado que esta ha aumentado de una forma inesperada, es
importante comparar los valores de la energa de impulsos (g), estos valores
indicarn la gravedad del problema. As un fallo puede detectarse al encontrar
una tendencia de velocidad ascendente de forma imprevista y unos valores del
parmetro g altos. Tambin es posible que existiendo un problema haya
valores de spike energy altos y de repente disminuyan y poco a poco
aumenten, esto puede dar lugar a un fallo total, donde la mquina deje de
funcionar. Valores altos de spike energy pueden ser indicadores en la mayor
parte de los casos de problemas de rodamientos, acoplamientos y en los casos
ms extraos de problemas hidrulicos.

Es esencial una vez corregido el problema seguir la evolucin de la reparacin,

de esta forma se conocer si realmente exista el defecto, si estaba situado en
el punto con mxima vibracin y lo que es ms importante, seguir la evolucin
tras la reparacin y asegurarse que el problema ha desaparecido.

Los problemas mecnicos ms comunes en las mquinas que producen

vibraciones son desequilibrio entre ejes, falta de alineacin de acoplamientos,
defectos en rodamientos y engranajes y problemas elctricos. A continuacin
se pueden ver la forma de identificar algunos de estos problemas analizando
los datos y espectros de vibraciones.

3.1. Desequilibrio de ejes.

Esta es una de las causas ms probable de que exista vibracin en las
mquinas, en casi todos los elementos es fcil encontrar un pico en el grfico
de amplitud frente a frecuencia, que denote un pequeo desequilibrio, a la
frecuencia que coincide con la velocidad de giro.

Para conocer la cantidad de desequilibrio hay que encontrar la amplitud de la

vibracin a esa frecuencia. La amplitud es proporcional a la cantidad de
desequilibrio.

Al colocar tornillos en el tambor acoplado el eje del simulador, se obtuvo el

siguiente espectro:

Figura 4.- Espectro simulador

Al observar la figura, se tiene un desequilibrio con pico en f= 25 Hz, frecuencia

que corresponde a la velocidad de giro del simulador 1500 r.p.m.

Como se ha dicho antes, para analizar datos de vibraciones son tan

importantes la experiencia y el conocimiento de la mquina como los datos
tomados en ella. Cuando aparece un pico en frecuencia igual a 1 x rpm. El
desequilibrio no es la nica causa posible, la desalineacin tambin puede
producir picos a esta frecuencia. Al aparecer vibraciones en esta frecuencia
como otras causas posibles estn los engranajes o poleas excntricas, falta de
alineamiento o eje torcido si hay alta vibracin axial, bandas en mal estado (si
coincide con sus rpm), resonancia o problemas elctricos, en estos casos
adems del pico a frecuencia de 1 x rpm habr vibraciones en otras
frecuencias.

3.2. Defecto en Engranajes

Este defecto se puede observar al encontrar picos a frecuencias que coinciden
con mltiplos enteros de la velocidad de giro del engranaje que falla, adems
existir vibracin de amplitud menor de forma simtrica a la frecuencia del
engranaje.

Observando el espectro obtenido con el simulador al tener un engranaje un

diente daado, estudiando la seal en el modo Demodulation se observa un
defecto con una amplitud considerable, que es producido por el golpeteo que
producen los engranajes cada vez que pasa el diente daado, a la frecuencia
de 29,902 Hz, que corresponde aproximadamente a la velocidad de giro del
engranaje que es igual a 1500 r.p.m. Por otro lado se observa picos de valor
importante a frecuencias que son mltiplos de la velocidad de giro del
engranaje y de forma simtrica a estos picos existen otros de valor muy
pequeo, por lo que se puede identificar un defecto de engranaje en el
espectro simulado.

Figura 5.- Espectro simulador

Los problemas de engrane que dan esta vibracin son: desgaste excesivo de
los dientes, inexactitud de los dientes, fallos de lubricacin, elementos extraos
entre dientes. Las vibraciones causadas por defectos de engranajes pueden
ser detectadas en varios puntos de las mquinas. Esta es una caracterstica
que diferencia una grfica causada por un engranaje con poca carga y la
vibracin producida por un rodamiento, ya que el diagrama de amplitud frente a
frecuencia puede dar lugar a confusin cuando la carga del pin es baja.
Tanto el fallo de engranaje como el de un rodamiento, llevan consigo tambin
la aparicin de ruido.

3.3. Defecto elctrico

La vibracin es creada por fuerzas desiguales que pueden ser causadas por la
forma interna de elemento. Es complicado reconocer grficamente este
problema, ya que no tiene caractersticas que indiquen de forma sencilla que
esta es la causa de vibracin.

El espectro puede llevar a errores por ser similar a la del desequilibrio, solo que
aqu al desconectar la corriente el problema desaparecer. Se detectarn
picos mayores a distancias iguales a cuatro veces la velocidad de giro si los
polos son cuatro, distinguiendo la vibracin separada una frecuencia
coincidente con la velocidad de giro.

Al realizar una medicin con el motor elctrico solamente. Si se observa el

espectro, se tiene que a la velocidad del motor 1350 r.p.m.= 25 Hz, se tiene un
pequeo desequilibrio. Por otro lado a la frecuencia de 100 Hz = 6000 r.p.m. se
tiene un defecto. Al no girar nada a esa frecuencia, existe un fallo elctrico.
Para cerciorarse de dicho fallo, al desconectar la corriente, se observ de
nuevo el espectro y el fallo haba desaparecido, concluyendo la existencia de
un fallo elctrico.

Figura 6.- Espectro simulador

3.4. Defecto en Rodamientos

Fallos en elementos del rodamiento dan vibracin a unas frecuencias altas no
relacionadas con la velocidad de rotacin y de amplitud tambin aleatoria

Es relativamente fcil reconocer este fallo a ver la grfica de amplitud-

frecuencia, ya que se caracteriza por tener muchos picos juntos a altas
frecuencias y de amplitud variable que depender de la gravedad del problema.
La frecuencia a la que se produce la mxima amplitud puede dar una idea del
elemento defectuoso del rodamiento. Los defectos en elementos rodantes,
pistas de rodamiento o jaula de retencin generan fuerzas que se transmiten al
alojamiento y estructura que les rodea.
 Figura 7.- Espectro simulador

4. MEDICIONES DE RUIDO Y TEMPERATURA.

4.1. Medicin de ruido.

Con ayuda de un sonmetro se tomaron medidas de ruido en la simulacin de
distintos defectos, observando que cuando existia un defecto, el ruido aumenta
en todas las situaciones.

Figura 8.- Sonmetro

Sirva de ejemplo que con el engranaje sin daar, el ruido es de 75 dB y cuando

est daado es de 105 dB

4.2. Medicin de temperatura.

Se llevaron a cabo una serie de medidas en distintos partes mviles de la
mquina, tales como, motor, rodamiento bueno, rodamiento daado y polea.

Las mediciones realizadas han sido efectuadas con un termmetro sin contacto
flir tpt2 pro.

Figura 9.- Termmetro sin contacto

La tabla de los resultados obtenidos fue:

MINUTO MOTOR R. BUENO R. DAADO POLEA

0 17,6 17,6 17,6 17,6
2 18,6 18 18 19
4 21,8 20 20 20,1
6 24 20,6 20,6 21,3
8 27 20,8 20,9 24,2
10 29,8 21 21,2 25,3
12 32 21,1 21,3 26,1
14 33,5 21,2 23 27
16 36 21,2 24,8 27,5
18 38 21,3 25 28,3
20 39,2 21,3 25,5 29
22 40 21,3 25,4 29,7
24 43 21,4 25,5 30,1
26 43,4 21,5 25,5 30,6
28 44 21,6 25,7 30,8
30 44,8 21,7 26,1 31,1

Tabla 1. Valores de temperatura recogidos en C

5. CONCLUSIONES
El objeto de la presente ponencia, ha sido mostrar como el presente Simulador,
desarrollado por el Departamento de Ingeniera de Diseo y Fabricacin de la
Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Industrial de Zaragoza, permite al
alumno en las sesiones prcticas de la asignatura Mantenimiento Industrial
Integral, reproducir diversos errores que pueden darse en mquinas reales,
tales como defectos elctricos, defectos en correas, en engranajes, en
rodamientos y desequilibrio de ejes, reforzando en gran medida la formacin
terica adquirida.

Adems, la evaluacin y anlisis posterior de los espectros obtenidos al simular

estos errores con el Software para Mantenimiento Predictivo Trendline,
capacitar a los alumnos para identificar los distintos defectos de las mquinas
que pudieran encontrarse en el desarrollo de su actividad profesional.

Por otro lado, al igual que las medidas realizadas sobre el tema de vibraciones,
las medidas de temperatura y ruido clarifican todava ms las nociones tericas
adquiridas en las clases de teora acerca de las consecuencias que estos
defectos tienen en las mquinas.

Para finalizar, se ha podido constatar como el Mantenimiento Predictivo es una

forma de mantenimiento que ofrece grandes posibilidades dentro de la gama
de los distintos tipos de mantenimiento que se aplican a nivel industrial.
 Referencias
[1] J.A.Royo, M. Bolea, F. Torres, J.J. Aguilar Mantenimiento Industrial
Integral Ed. Kronos. 2002
[2] F.C. Gomez Tecnologa del Mantenimiento Industrial.
[3] A.E.M. (Asociacin Espaola de Mantenimiento). El mantenimiento en
Espaa. Grficas APR.
[4] Boucly, F Gestin del mantenimiento. AENOR (1999).
[5] .Monchy, F. Masson, S.A (1990) Teora y prctica del mantenimiento
industrial
[6] J.A ,Royo Snchez,.G. Rabanaque; F. Torres Leza Anlisis de vibraciones
e interpretacin de datos.Ref, Revista Mantenimiento. No. 136, pp 39-48,
2000.
[7] D. Mndez Crespo; J.A. Royo Snchez. Estudio de la formacin en
mantenimiento a nivel universitario en Espaa.Ref. Revista: Mantenimiento.
No. 159, pp 40-46, 2002.
[8] J.A. Royo.; G. Rabanaque; F.Torres Anlisis de vibraciones e
interpretacin de datos.1er Congreso Nacional de Ingeniera de
Mantenimiento. La Almunia de Doa Godina. Febrero 1999. Participacin
oral.

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