LABORATORIO N (4)

CONFIGURACIN Y PROGRAMACIN DE UN PLC ALLEN BRADLEY

MICROLOGIX 1100

CARRERA : TECNOLOGA MECNICA ELCTRICA

CICLO : VI

SECCIN : C

DOCENTE : SILVA VARGAS BERLY

CURSO : CONTROL INDUSTRIAL

ALUMNO (S) :

- CAMPOS NEIRA LUIS FERNANDO

- CASTILLO CABRERA JHONER FRANSHERLING

- COPIA MORE JHON JEFERSON

FECHA DE ENTREGA : 16-10-2017

2017 -II
 Control Industrial
LABORATORIO N 4

CONFIGURACIN Y PROGRAMACIN DE UN
PLC ALLEN BRADLEY MICROLOGIX 1100
VI CICLO
2017 -II
CONFIGURACION Y PROGRAMACION DEL PLC ALLEN BRADLEY GAMA BAJA MICROLOGIX
1100 SERIE B

2. OBJETIVOS:

Reconocer las partes de un PLC Allen Bradley modelo MicroLogix 1100 serie B.
Asignar la Direccin IP al PLC usando en el Software BOOTP DHCP SERVER.
Crear un Driver de Comunicaciones usando el RSLinx Classic
Programar el PLC en el software RSLogix 500.

DESCRIPCION TERICA:
WORK STATION N 7 8 9 10

La estacin de trabajo mencionada, consta de los siguientes equipos:

maestro: MicroLogix 1763 (16 I/O s digital compact)

maestro: EtherNet/IP y DeviceNet (DF1)
1: Baliza de 03 colores (DeviceNet)
2: Variador de frecuencia PowerFlex 40 (EtherNet/IP)
1: PanelView Component 1000 (EtherNet/IP).
1: RSLogix 500 Micro Develop.
2: RSLinx Professional OEM.
Operativos: Operacin de equipos (pulsadores, indicadores)

ios Elctricos: Funcionamiento de equipos (interruptores, fuentes DC)

Hardware de los PLC Allen Bradley
Este es el PLC industrial que se encuentra instalado en el Laboratorio de Automatizacin y
Control. Es un PLC modular, es decir que se puede expandir con tarjetas de acuerdo a las
necesidades.
Caractersticas Tcnicas Generales:

tarjetas de: la fuente de alimentacin, CPU y mdulos de entrada/salida. Puede
ser de varios tamaos de acuerdo a la cantidad slots. Existen chasis de 4, 7, 10 y 13
slots.
Fuente de Alimentacin. Se instala al costado izquierdo del chasis. Se alimenta
con
220 VAC y genera corriente continua a 24VDC.

la izquierda del chasis, junto a la fuente de alimentacin. Dispone de una memoria
RAM de 4KB.

que se insertan en los subsiguientes slots (del slot 1 en adelante). Las tarjetas de
entrada/salida digital trabajan con voltajes de 24VDC. Las tarjetas analgicas
trabajan con seales de corriente y/o voltaje estandarizadas (corriente: 4-20 mA,
voltaje: 0-10VDC). Existen tambin tarjetas con salidas de rel.
otocolos que
permite la comunicacin del PLC con una computadora personal, va el puerto
Ethernet, para la programacin y supervisin del funcionamiento del PLC. La PC
requiere tener instalado el correspondiente software de comunicaciones.
Organizacin de la Memoria del Procesador.
En la memoria del procesador se distinguen dos clases principales de archivos:
- Archivos de Programa.
- Archivos de Datos.
Archivos de Datos.
Son de varios tipos y contienen la informacin asociada al estado de las entradas y salidas
externas y los valores de todas las otras variables que se usan en el programa. Para
propsitos de direccionamiento cada tipo de archivo es identificado con una letra y un
nmero. Los archivos del 0 al 7 son creados por defecto. Si se
Necesitan archivos adicionales, stos debern crearse.

Instrucciones Bsicas de Programacin:

Podemos agrupas las instrucciones de acuerdo a tres categoras:

Tipo Bit.
Tipo Temporizacin.
Tipo Cuenta.
Instrucciones de Temporizacin.
Son instrucciones de salida lgica, tienen dos valores asociados: el preset y el
acumulador. Existen 3 tipos de temporizadores:

Instrucciones de Cuenta

Estas instrucciones contabilizan transiciones falsas a verdadero de las condiciones

precedentes. La cuenta es retenida hasta que se ejecute una instruccin RESET (RES).
Existen 2 tipos de contadores:

Para reinicializar las instrucciones: RTO, CTU y CTD, se debe usar la instruccin (RES),
especificando la direccin del elemento a reinicializar.

Direccionamiento de los Archivos de Datos y Elementos.

Es la manera en que cada elemento o instruccin de un programa del PLC se identifica

para ser reconocido. La identificacin se realiza usando caracteres alfanumricos
separados por delimitadores. El formato se puede variar dependiendo del tipo de archivo
de datos al que pertenezca.
Direccionamiento de Entradas y Salidas (I/O).

El formato general para direccionamiento de entradas y salidas es el siguiente:

Donde:
O : Identificador de Salida
I : Identificador de Entrada
e : Numero de slot. El slot 0 es el lugar que ocupa el procesador (1747-L524 5/02
CPU), los dems slots son numerados del 1 al 30 (dependiendo de la cantidad de tarjeta
I/O usadas)
. : Delimitador de palabra
s : Nmero de palabra, requerido cuando el nmero de entradas o salidas del mdulo I/O
excede a 16. Rango de 0 a 255.
/ : Delimitador de bit.
b : Nmero de terminal de conexin en el mdulo. Rango de 0 a 15.
Direccionamiento de Bits (B).

El formato general para el direccionamiento de archivos de bits es el siguiente:

Donde:
Bf:e/b
B : Identificador de Archivo tipo bit
f : Nmero de archivo. Por omisin f=3. Se puede usar un nmero entre 10 y
255 cuando se requiere almacenamiento adicional.
e : nmero de elemento, rango de 0 a 255, cada elemento es una palabra de 16 bits.
/ : Delimitador de bit.

Direccionamiento de Temporizadores y Contadores (T/C).

El formato general para el direccionamiento de temporizadores es el siguiente:
Donde:
Tf : b
T : Identificador de archivo tipo temporizador.
f : Nmero de archivo. Por omisin f=4. Se puede usar un nmero entre 10 y
255 cuando se requiere almacenamiento adicional.
b : Nmero de elemento (temporizador) dentro del archivo tipo temporizador, rango:0 a
255.
Cada elemento temporizador (instruccin) est asociado a un archivo que contiene bits y
palabras de 16 bits:
EN : Bit que indica que el temporizador est habilitado.
TT : Bit que indica tiempo de temporizacin del temporizador. DN : Bit que indica el fin de
temporizacin del temporizador.
PRESET : Palabra que almacena el valor predeterminado (por el usuario) del
tiempo de temporizacin.
ACUM : Palabra que almacena la variacin del tiempo de temporizacin hasta igualar al
valor PRESEL.
Cmo se representa un diagrama de escaleras de un PLC?

La forma ms utilizada para programar un Controlador lgico programable PLC (por sus siglas
en ingls Programmable Logic Controller). Es con un diagrama de escalera (ladder diagram).

Llamado tambin diagrama de relevadores

De manera similar en que los electricistas hacen sus diagramas elctricos lineales, cuando
emplean relevadores.

Estos diagramas se hacen con la ayuda de una computadora, es el fabricante del PLC, quien
proporciona el Software, software se refiere a los programas y datos almacenados en la
computadora. Los programas dan instrucciones para que realice las tareas el hardware, hardware
se refiere al equipo fsico en nuestro caso el PLC.

Veamos un diagrama. Donde se ha utilizado la letra iniciales de entrada y salida en ingles Input-
Output

Diagramas de escaleras

Es importante la direccin, y no olvidemos la condicin fsica del estado del componente

normalmente abierto o normalmente cerrado. Normally Open (NO) and Normally
Closed (NC)

Una entrada N.C. en un diagrama de escalera de un PLC

En este caso (entrada N.C.) al visualizar en modo funcionamiento el contacto se mostrara

iluminado indicndonos que este contacto est cerrado
Un escaln se compone de entrada(s) que nos dan condiciones para mandar instrucciones
a una salida.

Un escaln de un PLC

Para realizar un diagrama de escalera de un PLC, son necesarios APARTE DE

CONOCIMIENTOS DE ELECTRICISTA, CONOCIMIENTOS DE INFORMTICA

Diagrama de escaleras en un PLC

 EQUIPOS Y MATERIALES:

Cantidad Descripcin Marca Observacin

Controlador Lgico Programable Allen

1 BUEN FUNCIONAMIENTO
(PLC) Bradley

1 Computadora Personal. LENOVO BUEN FUNCIONAMIENTO

Software de Programacin de Allen

1 BUEN FUNCIONAMIENTO
PLC (RSLogix 500). Bradley

Pasos para la Creacin de un Programa en el RSLOGIX 500.

A continuacin describimos los pasos generales que seguiremos para la confeccin de un

programa de PLC:

Iniciar el RSLogix 500.

Crear un Programa Nuevo.
Configurar dentro del RSLogix 500 el chasis y los mdulos del PLC con el que se trabajar.
Introducir el Programa Lgico (en lenguaje Ladder).
Verificar la Lgica del Programa (depurar).
Configurar Parmetros de Comunicacin.
Descargar el Programa a la Memoria del PLC e ir en lnea (ONLINE).

Veamos en detalle cada uno de estos pasos:

Iniciando el RSLogix 500:

Seleccione INICIO>Programas>Rockwell Software, y haga click en el icono RSLogix 500
English.

Creando un Programa Nuevo:

1. Seleccione File>New.
2. Seleccione el tipo de procesador del PLC que est usando (1747L524 5/02-4K Mem).
Haga clic en OK.

Con estos pasos se crea un proyecto vaco con un nombre de archivo predeterminado y se
muestra un rbol de directorios de su proyecto (rbol de proyectos) en una ventana
separada.
 Configurando el Chasis y los Mdulos I/O del PLC:
1. Haga doble clic en el icono de IO Configuration I/O en el rbol de proyectos.
2. Haga clic en el Rack1 y seleccione el rack que corresponde al PLC con el quiere trabajar.
3. Seleccione las tarjetas (actuales) disponibles en su PLC desde la ventana correspondiente.
4. Cerrar la ventana de IO Configuration.
Se recomienda dar un nombre que identifique a su programa y grabar.

Generacin de un Rengln (rung):

La primera vez que abre el archivo, tendr slo un rengln final END.
1. Haga clic en el nmero de rengln (lado izquierdo) del rengln END para seleccionarlo. Si
va a insertar un rengln en un programa existente, haga clic en el nmero de rengln que
se encuentra antes de donde desea insertar el rengln nuevo.
2. Con el botn derecho del mouse seleccione Insert Rung en el men que aparece (puede
usar tambin la barra de herramientas).

La Barra de Herramientas de Instrucciones de Programa:

Todas las instrucciones de programacin se encuentran en una barra de herramientas

clasificadas por categoras:
EJERCICIO N1: Arranque y Parada de un Motor usando Pulsadores START/STOP y un Contactor.

Elabore el siguiente programa Ladder:

Cmo funciona esto?

Rung0: Cuando presionamos el botn de inicio, el rengln se evaluar como verdadero,
de ah que el motor se energice.
Una vez que se suelte el botn de inicio, su entrada se apagar pero el motor
permanecer encendido ya que tenemos el motor como un pase al botn de inicio. Por lo
tanto, el motor seguir funcionando. Ahora, una vez que presionamos el botn detener.
El peldao se evaluar como falso, y as es como paramos el motor.
EJERCICIO N2: Instrucciones OTL (Output Latch) y OTU (Output Unlatch).
Elabore el siguiente programa:

Desarrolle un peldao de escalera que har que la salida O: 2/0 se energice si la entrada
es verdadera. Adems, la salida debe liberarse o desactivarse una vez que una segunda
entrada sea verdadera.

En este ejemplo, un interruptor est conectado a la entrada I: 1/0. Si el interruptor est

cerrado "encendido", la salida se activar y se bloquear "permanecer encendido". La
broca permanecer bloqueada hasta que se cierre el interruptor o el botn pulsador
conectado a la entrada I: 1/1. Una vez que se cierra el segundo interruptor, har que las
condiciones del rengln sean verdaderas y provocar que la broca se desbloquee o se
desactive.
 TEMPORIZADOR TON

Al igual que el contacto T4:0TT tambin se

Al cerrar el interruptor el contacto T4:0EN cierra y se activa el motor
se cierra y la lmpara se enciende.

Mientras el contacto T4:0DN est abierto ya que se activara

cuando termine el tiempo que se programo

Al terminar el conteo del temporizador el contacto T4:0EN sigue energizado mientras que el T4:0tt se abre y se
apaga el motor

Aqu se activa el contacto T4:0dn donde llega a encenderse la bocina .

 TEMPORIZADOR TOF

Cuando cerremos nuestro interruptor se Se cerrara nuestro contacto T4:0 EN

energizara nuestro temporizador indicando que la lmpara est encendida

As mismo se cerrara el contacto T4:0 DN

indicando que la bocina est encendida

Cuando se abre el interruptor, empieza a contar Se abre el contacto T4:0 EN,

el temporizador

El contacto T4:0 DN se mantiene energizado.

Mientras que el contacto T4.0 TT

empieza el conteo
 Al momento que llegue al tiempo establecido se abren todos los contactos.
 TEMPORIZADOR RTO

Cuando cerramos el interruptor se energiza el temporizador El contacto T4:0 EN se cierra y se enciende la lmpara

El contacto T4:0 TT tambin se cierra y el motor se enciende

Al llegar al tiempo establecido se mantiene cerrado el contacto T4:0 TT y se cierra T4: EN

El contacto T4:0 ON se abre y se apaga la bocina

CONCLUSIONES

Se aprendi a reconocer como es la funcin que trabajan sus entradas y salidas de

un plc.

Se logr entender que podemos agrupas las instrucciones de acuerdo a tres

categoras: tipo bit, tipo temporizacin, tipo cuenta.

obtuvimos que el funcionamiento de cada uno de los temporizadores como el

TON, TOF Y RTO su funcin fue diferente realizados en el simulador LOGIXPRO.

En conclusin al realizar se aprendi cmo se representa un diagrama de

escaleras de un pLc.

RECOMENDACIONES

Se debe primero conocer la parte terica para recin empezar realizar

la configuracin en el simulador.

LINKOGRAFIA

https://www.courses.psu.edu/e_met/e_met430_jar14/instr/otl_otu.html

http://www.kronotech.com/LadderLogic/Basic/ex-latch.htm

http://coparoman.blogspot.pe/2014/03/