MQUINAS

ELCTRICAS 2
INFORME DE LABORATORIO

TEMA:
MOTOR EN VACIO

PRESENTADO POR:

LVAREZ MONTAEZ EDUARDO

DOCENTE:
Dr. Ing. CARLOS MOISS TANCA VILLANUEVA

ESCUELA PROFESIONAL:

INGENIERA ELCTRICA

CUI:
20123136

GRUPO:
B

AREQUIPA - 2016
 LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS 1

ENSAYO DE VACO DEL MOTOR DE

INDUCCIN TRIFSICO
1.1 OBJETIVO:
a) Determinar los seis parmetros del circuito equivalente del motor de
induccin en estado estacionario o permanente.
b) Verificar los mtodos de arranque utilizados en motor elctrico de
induccin trifsico.
c) Verificar los mtodos de arranque utilizados en motor elctrico de
induccin trifsico.

1.2 INTRODUCCIN

Los mtodos de ensayos necesarios para evaluar y pronosticar las

condiciones de operacin real del motor asincrnico despus de
fabricacin, reparacin, mantenimiento, o acondicionamiento son el
mtodo directo e indirecto. Estos mtodos dependen de la capacidad de
las fuentes de alimentacin, equipos e instrumentos del laboratorio de
ensayos y de la potencia del motor.

MTODO DIRECTO de carga es aplicado para motores menores de 15 kW. (20

HP) segn capacidad de instrumentos de laboratorio. Consiste en realizar
ensayos bajo condiciones de carga nominal de motor tomando lectura de
los parmetros elctricos y mecnicos necesarios. En calidad de carga
se puede acoplar un freno Prony, un generador de a.c, un freno
electromagntico (corrientes parsitas), una mquina pendular, etc. La
exactitud depender del dispositivo de carga y de la precisin de los
instrumentos de medicin siendo est la mquina pendular la ms adecuada

MTODO INDIRECTO de carga para motores de mayor potencia. En los motores

mayor potencia no es posible el mtodo directo por lo mencionada
anteriormente. Consiste en realizar dos ensayos bsicos el de vaco y
de rotor bloqueado (o corto circuito). Antes de realizar los ensayos
primero se determin la resistencia de los devanados del estator en frio
por fase a travs del mtodo directo o indirecto de medicin de
resistencias en corriente continua, y se toma lectura de la temperatura
ambiente.

Figura 1 Circuito
equivalente
exacto y prdidas
de potencia en el
motor de
induccin.

Alvarez Montaez Eduardo

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 LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS 1

Ensayo de vaco o sin carga de rotor libre. Consiste en hacer funcionar

el motor sin ninguna carga mecnica en el eje, es decir, la mquina
trabaja a rotor libre. Se aplica tensin nominal al estator midiendo la
potencia absorbida Po y la corriente de vaco Io. Existe una gran
diferencia entre el ensayo de vaco del motor de induccin y el
correspondiente al del transformador. Del circuito equivalente del motor
de induccin ntese que si en esta prueba la velocidad del rotor fuera
la velocidad de sincronismo n2=n1, el deslizamiento sera igual a cero.
Por lo que indicara que en el circuito equivalente exacto de la fig 1,
la resistencia de la carga Rc se hace infinita y en consecuencia la I2
del rotor sera cero o circuito del rotor abierto.

Sin embargo, el motor de induccin no puede girar a la velocidad de

sincronismo, ya a I2 nula no existira ningn par electromagntico en
el eje. Lo que sucede realmente es que el motor sin carga gira a una
velocidad muy cercana del campo giratorio del estator y desde el punto
de vista del circuito equivalente la resistencia del rotor o de carga
tiene un valor elevado pero no infinito. Como no hay carga en el eje,
la potencia disipada en esta resistencia representa las prdidas de
rozamiento en los rodamientos y de ventilacin del motor. Como quiera
adems que I2 es de valor reducido debido a la alta impedancia de R2 lo
que nos permite despreciar las prdidas en el cobre del devanado del
rotor. Denominando Pcu1 las prdidas en el cobre del estator, Pfe a las
prdidas en el hierro y Pmec a las prdidas mecnicas se tiene la
expresin.

P0 PCu1 PFe Pmec

Para determinar cada una de las prdidas anteriores es preciso completar

este ensayo de vaco con medidas adicionales como la determinacin de
la resistencia por fase del estator con corriente continua y as
determinar las prdidas en el cobre PCu1. En la prctica, para considerar
el efecto pelicular de los conductores se suele aumentar el valor
anterior en 10% a 20%. Norma IEEE 112-1996.

Para determinar la PFe y Pmec es preciso alimentar el motor por una

tensin variables, iniciando desde el 120% Vn del valor nominal
reduciendo hasta unos 30% Vn; en cada escalada de tensin de mide los
valores de P0, I0 y V1. Y a partir de estas potencia se deducen las
prdidas rotacionales o constantes (PFe+Pmec) en cada etapa.

Prot PFe Pmec P0 PCu1

Al representar las prdidas rotacionales (PFe+Pmec) en funcin de V1 se

obtiene una curva del tipo parablico, como se indica en la fig 2.
Extrapolando la curva hasta que corte el eje de la ordenada se obtiene
para V1=0 el valor de las prdidas mecnicas Pmec; ya las prdidas en
el hierro son nulas al existir flujo magntico V1=0. El valor de las
prdidas en el hierro a la tensin nominal est determinado por la
diferencia entre las prdidas rotacionales (PFe+Pmec) y las prdidas
mecnicas (Pmec) a la tensin nominal V1n fig 2a. Para minimizar errores
en la extrapolacin de la curva parablica de la curva fig 2a, es prctico
representar las prdidas rotacionales (PFe+Pmec) en funcin de la tensin
al cuadrado (Vl2), tal como se muestra en un plano logartmico como en
la fig 2b. Lo que resulta en una funcin lineal, cuya ordenada en el
origen representa las prdidas mecnicas del rotor (Pmec).

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Figura 2. Separacin de las prdidas de mecnicas

de las prdidas rotacionales.

Conocidas las prdidas (PFe) se puede calcular los parmetros de la

rama en paralelo del circuito equivalente, como se muestra en la
Figura 3 que se observa la potencia (PFe) de acuerdo con las siguientes
expresiones.

Figura 3. Circuito equivalente de la rama en

paralelo de circuito equivalente.

PFe
cos(0 )
m1 V1n I 0

I Fe I 0 cos(0 )

I I 0 sen(0 )

La resistencia de prdidas del hierro y la reactancia de magnetizacin

V1n
RFe
I Fe

V1n
X
I

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1.3 PRELABORATORIO
Realice los siguientes clculos mediante programas de clculo y
de simulacin MATHCAD, MATLAB, Scilab y presentar antes de la
realizacin del ensayo:

Un motor asncrono (de induccin) trifsico de rotor jaula de

ardilla conectado en estrella (Y), de 3500 W, tensin nominal 220
V, 50 Hz, 6 polos, ha dado los siguientes resultados de los
ensayos: de vaco o rotor libre: 220 V; 3.16 A; 590 W. Se sabe
tambin que las prdidas mecnicas (rozamiento y ventilacin) es
de 312 W; De rotor bloqueado: 34.3 V; 14.5 A; 710 W. Se ha medido
la resistencia de entre terminales de 0.48 .

a) Parmetros del circuito equivalente del motor referido al

estator;
b) si el rotor gira a 930 rpm determinar la potencia mecnica til
en el eje del motor,
c) la corriente de lnea absorbida;
d) factor de potencia del consumo de la red;
e) rendimiento del motor.
f) el torque que desarrolla durante el arranque del motor;
g) el torque mximo y su deslizamiento crtico;
h) el torque nominal de carga nominal;
g) la capacidad de sobre carga del motor.

1.4 M ATERIALES, INTRUMENTOS DE MEDICIN Y

EQUIPO
Los siguientes dispositivos, equipos, instrumentos y materiales sern
necesarios para la realizacin de la prctica:

Item Cantidad Descripcin Cdigo

1 1 Regulador de tensin trifsico (variac)
380 V, 25 A
2 1 Motor de induccin de 10 HP, 440/380/220
V, 60 Hz, 1750 rpm
3 1 Ampermetro de c.a. 25 A
4 1 Voltmetro de c.a. de 600V
5 1 Vatmetro trifsico 50 A, 600 V.
6 1 Analizador de redes trifsico 380 V, 50 A
7 1 Microohmmetro MPK5 (o puente Wheastone)
8 1 Tacmetro ptico digital
9 1 Multitester para verificacin de
circuitos
10 1 Kit de cables flexibles AWG 14 2.5 mm2
11 1 Termmetro de mercurio o digital
13 Pinza amperimtrica digital de 0 - 40 A

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1.5 PROCEDIMIENTO
a) Datos de Arranque estrella tringulo: armar el circuito de la Figura
4 para el arranque por reduccin de tensin del motor de induccin
por mtodos de configuracin de estrella tringulo.

Figura 4. Esquema de montaje de ensayo de vaco del motor asncrono.

Figura 5. Esquema del circuito elctrico de potencia del ensayo de vaco

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b) Montar el circuito de la Figura 6, teniendo cuidado con las

conexiones, las escalas de los instrumentos de medicin. Una vez
verificado el montaje del circuito por el instructor arranque y haga
funcionar el motor induccin a tensin nominal V1n por un buen tiempo
unos 20 minutos para establecer las condiciones de lubricacin de
sus respectivos rodamientos.

Figura 6. Montaje de circuito para el ensayo de vaco del motor de

induccin.

Este ensayo se inicia tomando lecturas desde tensiones del 120 % de U1n
y reducindola hasta unos 45% de U1n, justo cuando la corriente se eleva
en este ensayo se eleva. Tomar unas 10 lecturas incluir una relectura
que pertenezca a la U1n Una vez conectado a la red el motor de induccin
se realiza el registro de las mediciones de las los instrumentos de
medicin en la tabla 1. Estos resultados permitirn determinar la
variacin de la temperatura de los devanados del estator despus de
funcionamiento.

c) Medimos la resistencia de los tres devanados del estator con el puente

Wheastone o micro ohmmetro MPK

A-u1-u2 B-v1-v2 C-w1-w2 R-Promedio

ohmios ohmios ohmios ohmios
65.3 65.5 65.3 65.4

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Tabla 1. Registro de las mediciones con los instrumentos

Voltimetro1 Ampermetro Vatmetro Variables mecnicas f

# div CV V A CA A div CW W rpm T[Nm] s Hz
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

1.6 PROCEDIMIENTO

1.6.1 Dar la relacin de los valores promedios o totales de las lecturas

en la experiencia de rotor bloqueado en forma tabulada.

V pp 2 Vrms

Voltimetro1 Ampermetro Vatmetro

Vrms fase Vpp Arms App Wrms fase Wpp
228.7 323.4306 0.45 0.6364 37.0 52.3259
220.2 311.4098 0.42 0.5940 34.5 48.7904
210.5 297.6920 0.40 0.5657 35.0 49.4975
200.2 283.1256 0.38 0.5374 33.5 47.3762
190.6 269.5491 0.37 0.5233 32.0 45.2548
180.0 254.5584 0.34 0.4808 31.0 43.8406
170.1 240.5577 0.32 0.4525 30.7 43.4164
160.0 226.2742 0.31 0.4384 30.0 42.4264
150.1 212.2735 0.31 0.4384 29.7 42.0021
140.1 198.1313 0.30 0.4243 28.7 40.5879
130.5 184.5549 0.30 0.4243 28.7 40.5879
119.8 169.4228 0.30 0.4243 28.4 40.1637

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1.6.2 Graficar las prdidas rotacionales en funcin a la tensin del

estator y separar las prdidas rotacionales, prdidas mecnicas y
perdidas en el hierro de ensayo de vaco en forma grfica.

Clculos previos:

Vo^2 Io 3*Po 3*Pcu1 Prota

1 52303.69 0.45 111.0 39.73050 71.26950
2 48488.04 0.42 103.5 34.60968 68.89032
R1 65.5 3 44310.25 0.40 105.0 31.39200 73.60800
4 40080.04 0.38 100.5 28.33128 72.16872
PCu 3 R1 I o 2 5 36328.36 0.37 96.00 26.85978 69.14022
Prot Po PCu 6 32400.00 0.34 93.00 22.68072 70.31928
7 28934.01 0.32 92.10 20.09088 72.00912
V1n 2 V1n 2
8 25600.00 0.31 90.00 18.85482 71.14518
9 22530.01 0.31 89.10 18.85482 70.24518
10 19628.01 0.30 86.10 17.65800 68.44200
11 17030.25 0.30 86.10 17.65800 68.44200
12 14352.04 0.30 85.20 17.65800 67.54200

GRAFICA PERDIDAS ROTACIONALES VS TENSION

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Haciendo la regresin lineal usando el comando basic fitting del

matlab, opcion linear:

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Por comparacin con una ecuacin lineal las perdidas mecnicas son:

Pmec 67.773 W

1.6.3 Con las prdidas deducidas determinar los parmetros de las ramas
en paralelo de circuito equivalente del motor de induccin y dar en
forma tabulada para cada registro de medicin.

Clculos previos:

Pm 67.773 Vo Prot Pm Pfe Rfe Xu

Pfe Prot Pm 1 228.7 71.2695 67.773 3.4357 45670 508.25
2 220.2 68.89032 67.773 1.0644 13666 524.29
Pfe
cos 3 210.5 73.608 67.773 5.7870 22971 526.39
3 V1n I o 4 200.2 72.16872 67.773 4.3524 27626 526.94
I fe I o cos 5 190.6 69.14022 67.773 1.3262 82182 515.15
6 180.0 70.31928 67.773 2.5116 38700 529.46
a cos( ) 7 170.1 72.00912 67.773 4.2054 20641 531.74
I I o sen( ) 8 160.0 71.14518 67.773 3.3434 22971 516.26
9 150.1 70.24518 67.773 2.4433 27663 484.27
R fe V1n / I fe
10 140.1 68.442 67.773 0.6420 91720 467.01
X V1n / I 11 130.5 68.442 67.773 0.6420 79581 435.01

1.6.4 A partir de los datos registrados del ensayo de vaco trazar las
curvas caractersticas: P0 vs U10, Prot vs U10, I0 vs U0l, cos(0) vs V10,
rpm vs V10.

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1.6.5 Dibujar el circuito equivalente de vaco y dar los parmetros del

motor a voltaje nominal. Dar la metodologa utilizada para obtener los
parmetros de los datos de ensayo.

1.7 INVESTIGACIN COMPLEMENTARIA

1.7.1 Investigue y compruebe a travs del osciloscopio la forma de la
onda de corriente del ensayo de vaco I0 y de la tensin de
alimentacin a la frecuencia de nominal.

El ensayo en vaco se realiza con la finalidad de obtener el valor de

las prdidas en el rotor, prdidas magnticas, corriente, resistencia y
reactancia de magnetizacin de la maquina de de induccin de 180 Watt.
Esta prueba consisti en hacer funcionar a la mquina sin ningn tipo
de carga mecnica en el eje, es decir a rotor libre. Para esto se aliment
a frecuencia y tensin nominal en el estator y de esta manera, obtener
mediciones ms precisas de las corrientes de fase, tensin de lnea y
potencia activa de entrada [2], [4], [6].

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Diagrama de conexionado: Este esquema muestra una resistencia de 4 en

la fase b de la maquina de induccin, al igual que la conexin de uno
de los canales del osciloscopio en los terminales de dicha resistencia
para la obtencin de la seal de su cada de tensin. Esto se hizo debido
a la carencia de un wattmetro y un miliampermetro capaz de medir con
suficiente calidas los valores de potencia y corriente respectivamente.
Ms adelante se observar con ms detalle la forma en la que se trabaj
esta ligera variacin del esquema tradicional del ensayo en vaco

1.7.2 Que otros mtodos existen para el clculo de los parmetros del
motor de induccin trifsico.

1.8 CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

1.8.1 OBSERVACIONES
- El Observamos que en el momento de arranque el deslizamiento es 1.
- Observamos que el torque en rotor bloqueado es cero
- Observamos que la resistencia del estator varia debido a la
temperatura del bobinado del estator

1.8.2 CONCLUSIONES
- Se pudo Hallar la resistencia y la impedancia de corto circuito del
estator

- Verificamos que la velocidad del eje del rotor es menor a la velocidad

de sincronismo de la red variando esta diferencia entre 3% al 6% como
se ve en la tabla 1.

- Se puede notar de la grfica, que con muy poca tensin de suministro se

obtiene la corriente nominal en la prueba de cortocircuito

- si se suministra el voltaje nominal la corriente es alta y sobrepasara

de manera tasita la corriente nominal que soporta el motor.

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- Notamos que la corriente de vaco disminuye conforme disminuye el voltaje

pero solo hasta cierto punto despus la corriente comienza aumentar
mientras sigue bajando la tensin de vaco.

- El ensayo a rotor bloqueado se realiz satisfactoriamente, a travs del

mismo se obtuvieron los parmetros del circuito equivalente.

- Una incorrecta conexin de las fase del motor a la red nos va a dar un
giro anti horario del eje del motor tomando como referencia la flecha
del eje del motor.

- Arrancar un motor en delta provocara inestabilidad al sistema que al

cual se le est conectando debido al alto nivel de corriente que esta
requiere para arrancar.

1.9 BIBLIOGRAFA
*Jess Fraile Mora, Mquinas Elctricas, McGraw Hill, 6ra. edicin,
2008. 2. *Fitzgerald A. E.Charles Kingsley Jr, Stephen D. Umans,
Mquinas Elctricas, McGraw Hill, 6ra. edicin, 2003.

Alvarez Montaez Eduardo

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clear all,clc,format compact

%---------------------------------------------------------------------
%PRE-LABORATORIO 3
%ALUMNO: ALVAREZ MONTAEZ EDUARDO EDGAR
%GRUPO: B
%---------------------------------------------------------------------
POTENCIA=50;%HP
VLL=220;%VOLT
Vf=VLL/sqrt(3);
f=50;%Hz
np=6;%numero de polos
%---------------------------------------------------------------------
% DATOS: ENSAYO DE VACO
%---------------------------------------------------------------------
Voll=220;
Io=3.16;
P3o=590;
Pm=312;
%---------------------------------------------------------------------
% DATOS: ENSAYO DE ROTOR BLOQUEADO
%---------------------------------------------------------------------
Vcll=34.3;
Ic=14.5;
P3c=710;
R1=0.24;
disp('--------------------------------------------------------------')
disp(' SOLUCION ')
disp('--------------------------------------------------------------')
Vof=Voll/sqrt(3);
P3fe=P3o-Pm-3*R1*(Io^2);
A=acos(P3fe/(3*Vof*Io));
Ife=Io*cos(A);
Iu=Io*sin(A);
Rfe=Vof/Ife;
Xu=Vof/Iu;
Vfc=Vcll/sqrt(3);
B=acos(P3c/(3*Vfc*Ic));
Rcc=(Vfc/Ic)*cos(B);
Xcc=(Vfc/Ic)*sin(B);
fprintf('\na)Parmetros del circuito equivalente del motor referido al
estator')
fprintf('\nRfe = %0.2e omhios',Rfe)
fprintf('\nXu = %0.2f omhios',Xu)
fprintf('\nRcc = %0.2e omhios',Rcc)
fprintf('\nXcc = %0.2f omhios\n',Xcc)

R2p=Rcc-R1;
n1=f*60/3; nr=930;
s=(n1-nr)/n1;
I2p=Ic;
Pmi=3*R2p*(1/s-1)*(I2p)^2;
PU=Pmi-Pm;
fprintf('\nb) Potencia mecnica til = %0.2f W\n',PU)

Zd=R1+(R2p/s)+Xcc*i;
Zfe=Rfe*Xu*i/(Rfe+Xu*i);
Ioo=Vf/Zfe;
I2=Vf/Zd;
I1=Ioo+I2;

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fprintf('\nc)Corriente de lnea absorvida = %0.2f A\n',I1)

fpredd=real(I1)/abs(I1);
fprintf('\nd)Factor de potencia del consumo de la red = %0.2f\n',fpredd)

eficiencia=PU/(P3o+P3c+PU+Pm)*100;
fprintf('\ne)eficiencia = %0.2f\n',eficiencia)

torque=Pmi/(2*pi*nr/60);
fprintf('\nf)Torque = %0.2f\n',torque)

Torquemax=(3*Vf^2)/((2*pi*nr/60)*2*(R1+sqrt(R1^2+Xcc^2)));
Scritico=R2p/sqrt(R1^2+Xcc^2);
fprintf('\ng)Torque maximo = %0.2f\n',Torquemax)
fprintf(' Deslizamiento crtico = %0.2f\n',Scritico)

Torquenom=PU/(2*pi*nr/60);
fprintf('\nh)Torque nominal = %0.2f\n\n',Torquenom)

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