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DEPARTAMENTAL
4.1 Estabilidad En El Sentido De Lyapunov.
R:
12.-Escriba el smbolo usado para representar un eigenvalor
R:
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13.-Escriba el smbolo usado para representar un eigenvector
R:
14.- Cul es la estabilidad con el tipo de fuente centro?
R: Estable
15.- Aspecto importante de un sistema lineal
R: Comportamiento de sus soluciones cerca de un punto de equilibrio
16.- Cmo puede ser estudiado el comportamiento local de un sistema no lineal?
R: Por un sistema lineal asociado
17.- Cul es la estabilidad con el tipo de fuente nodo silla?
R: Inestable
18.- Que nos dice el primer mtodo de Lyapunov?
R: Muestra el comportamiento local de sistemas no lineales
19.- Qu nos muestra una estabilidad exponencial?
R: Que las soluciones convergen y divergen
20.- Cul es la estabilidad con el tipo de fuente sumidero?
R: Asintticamente estable
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10. Qu nombre reciben las funciones que tienen las mismas propiedades de la funcin de energa?
R=funciones de Lyapunov
11. Qu necesita una funcin para ser cuadrtica?
R=que exista una matriz cuadrada (p) que sea real y simtrica
12. Segn la definicin de estabilidad, es necesario determinar las distancias del estado con respecto al
estado de equilibrio. Podemos lograrlo?
R=usando funciones escalares
13. Qu es una funcin escalar?
R=aquella que da como resultado un valor escalar, aun cuando se define para vectores
14. Para qu sistema es til conocer las ecuaciones diferenciales?
R=sistemas no lineales
15. Qu funcin es considerada estable?
R=funcin cardioide
16. Cundo se considera que es una estabilidad Lyapunov?
R=cuando la condicin inicial finita origina una trayectoria acotada
17. Cundo se considera cuando una sistema es asintticamente estable?
R=cuando inicial finita origina una trayectoria acotada y que tiende al origen
18. Verdadero o falso.
Los mtodos de Lyapunov solo pueden aplicarse a sistemas lineales ?
R=falso
19. Para que exista un sistema dinmico, el cual pueda realizar operaciones y procesar seales, es
indispensable la estabilidad?
R= verdadero
20. El sistema x(t)=Ax(t) es asintticamente estable si toda condicin inicial finita que tienda al origen?
R=verdadero
5.1Mapeos Lineales.
R: z = x+jy.
3.-Escribe la representacin de un nmero complejo en forma polar.
R: |||| = <
4.- Escribe la representacin de un nmero complejo en forma exponencial.
R: =
5.- Escribe la representacin de un nmero complejo en forma trigonomtrica.
R: = ( + )
6.- La funcin de variable compleja f(z) tambin puede representarse como:
R: () = = +
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7.- Las variables u y v en funcin de qu variables estn?
R: = +
10.- Como se define una funcin?
R: Sea S y T un conjunto no vaco , una aplicacin de S en T es un subconjunto M tal que forma un par
ordenado (s,t) tal que
11.-Como se define un Grupo ?
R: Sea un conjunto no vaco, se dice que forma un grupo si est definida una operacin binaria con las
propiedades de cierre asociatividad , unicidad y elemento unitario
12.- Que es un Homomorfismo?
R: Estn definidas dos operaciones binarias, y se acepta la existencia del elemento nulo
14.- En lgebra abstracta,Cmo se definen los nmeros reales?.
R: Es un anillo conmutativo con elemento unitario tal que para todo elemento distinto de cero existe un
inverso multiplicativo
17.- Define a un campo vectorial
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R: Sea V un conjunto no vaco , y F un campo , si V es un grupo abeliano respecto a una operacin tal
que :
,
,
( + ) = +
( + ) = +
Entonces se dice que V es un Campo Vectorial sobre F
R: Vectores
19.- Como se le llama a los elementos de un Campo?
R: Escalares
20.- Define Isomorfismo no parcial
1.- como se puede construir una grfica de lugar geomtrico de las races?
Ubicando los puntos y las asntotas especficos y calculando los ngulos de salida de los polos complejos
y los ngulos de llegada a los ceros complejos.
2.- Los polos y los ceros se ubican en:
G(s) y H(s).
3.- Dnde empiezan las ramificaciones del lugar geomtrico de las races?
Empiezan en los polos en lazo abierto y terminan en los ceros (ceros finitos o ceros en infinito).
4.- Qu diferencia hay entre polos de lazo abierto y de lazo cerrado?
Los ceros en lazo abierto son los de G(s)H(s), en tanto que los ceros en lazo cerrado son los de G(s) y los
polos de H(s).
5.- Los lugares geomtricos de las races sobre el eje real se determinan:?
Mediante los polos y los ceros en lazo abierto que se encuentran sobre l.
6.- Los polos y los ceros complejos conjugados de la funcin de transferencia en lazo abierto afectan la
ubicacin de los lugares geomtricos de las races sobre el eje real?
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No
. 7.- Por qu?
Porque la contribucin del ngulo de un par de polos o ceros complejos conjugados es 360 sobre el eje
real.
8.- De donde a donde se extiende cada parte del lugar geomtrico de las races sobre el eje real?
Se extiende sobre un rango de un polo o cero a otro polo o cero.
9.- Cmo se sabe si el punto de prueba se encuentra en el lugar geomtrico?
Si la cantidad total de polos y ceros reales a la derecha de este punto de prueba es impar, este punto se
encuentra en el lugar geomtrico de las races.
10.- Si el punto de prueba s se ubica lejos del origen, se considera que:
No cambia el ngulo de cada cantidad compleja.
11.- Qu condicin nos indica que no cambia el ngulo de cada cantidad compleja?
R: Si el punto de prueba s se ubica lejos del origen, se considera que no cambia el ngulo de cada cantidad
compleja.
12.- Cuando se cancela un polo y un cero?
R: Un cero en lazo abierto y un polo en lazo abierto cancelan los efectos del otro.
13.- Dnde ocurren los punto de desprendimiento?
R: Sobre el eje real.
14.- Cmo ocurren los puntos de desprendimiento?
R: Ocurren en pares complejos conjugados.
15.- Qu ocurre cuando un lugar geomtrico de las races se ubica entre dos polos en lazo abierto adyacentes
sobre el eje real?
R: Existe al menos un punto de desprendimiento entre dichos dos polos.
16.- Qu ocurre cuando el lugar geomtrico de las races est entre dos ceros adyacentes sobre el eje real?
R: Siempre existe al menos un punto de ingreso entre los dos ceros.
17.- Qu ocurre cuando el lugar geomtrico de las races se ubica entre un polo en lazo abierto y un cero (finito
o no finito) sobre el eje real?
R: Pueden no existir puntos de desprendimiento o de ingreso, o bien pueden existir ambos.
18.- A qu corresponde los puntos de ingreso y desprendimiento?
R: Corresponden a las races mltiples de la ecuacin caracterstica.
19.- Si una raiz real de la ecuacin se encuentra en la parte del eje real del lugar geomtrico de las races, es:
R: Un punto de desprendimiento o de ingreso real.
20.- Si una raz real de la ecuacin no est en la parte del eje real del lugar geomtrico, esta raz:
R: No corresponde a u punto de desprendimiento ni a un punto de ingreso
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5.5 Descomposicin Cannica o de Kalman, del Espacio del
Estado.
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16 Cul es el teorema que caracteriza la rlizacion mnima del sistema?
R: El teorema de kalman
17.- A que se refiera con no controlable?
R: Un comportamiento desacoplado en la entrada.
18.- A que se refiera con no observable?
R: Comportamiento desacoplado en la salida.
19. A que se refiera con no observable no controlable?
R: Su comportamiento esta desacoplado tanto en la entrada como en la salida
20 Cul es la expresin del un sistema?
1.- Menciona una condicin necesaria para llevar acabo Retroalimentacin esttica de las salidas de estado.
g(s) y(s)
+
_ G(s) G(s)
H(s)
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R: x(t) = Ax(t) + Bu(t); y(t) = Cx(t)
4.- Escriba la ecuacin de un sistema de lazo cerrado.
R: Ganancia de estabilizacin
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14.- MENCIONA UN EJEMPLO DE CUAL ES EL MEJOR SISTEMA DE CONTROL QUE EXISTE HASTA EL
MOMENTO?
R: EL CUERPO HUMANO (SERES VIVOS)
15.- EN TODAS LAS APLICACIONES QUE A UNO SE LE OCURRA SE PUEDE IMPLEMENTAR UN SISTEMA
DE CONTROL EN LAZO CERRADO?
R: SI , CUALQUIER SISTEMA SE PUEDE REALIMENTAR PARA CORREGIR EL ERROR , PERO HAY
SISTEMAS EN LOS QUE EL SISTEMA DE REALIMENTACION SERIA DEMASIADO COMPLEJO QUE ES
MUCHO MAS PRACTICO QUE EL SISTEMA SEA EN LAZO ABIERTO.
16.- MENCIONA LAS TRES VARIABLES DEL CONTROL PID.
R: Kp, Ki, Kd.
R: Mquinas
R: Norbert Wiener
R: De lazo cerrado
R: Actuacin
R: Entrada y salida
R: A fin de disminuirlo
R: Positivo y negativo
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R: Divergencia
11.- Por que no se suelen usar los sistemas de lazo de realimentacin positivo:
R: Observable y controlable
R: La entrada
R: Un sumador
R: Varios subsitemas
R: Controlabilidad y observabilidad
19.- No puede modificarse mediante ninguna realimentacin del estado que actu sobre ella:
R: La parte no controlable
20.- Los sistemas retroalimentados mejoran en desempeoy ccomodidad de una produccin (VERDADERO
O FALSO)
R: VERDADERO
6.4Asignacin de Polos.
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2.- Cuando los estados del sistema no pueden medirse como se hace?
R: Se recurre a estimarlos mediante un observador de estados.
3.-La combinacin de un observador y reglamentacin de estados es un
R: Controlador dinmico por reglamentacin de salida
4.-La realimentacion de estados puede mover los polos
R: Si
5.-La realimentacion de estados puede mover ceros
R: No
6.- Cual es el primer paso para la asignacin de autovalores por la va cannica?
R= Obtener los coeficientes del polinomio caracterstico del sistema a lazo abierto.
7.- Cual es el segundo paso para la asignacin de autovalores por la va cannica?
R: Formar la matriz de controlabilidad.
8.- Cual es el tercer paso para la asignacin de autovalores por la va cannica?
R: Elegir los coeficientes del polinomio caracterstico deseado y determinar la ganancia de realimentacion
en coordenadas de X.
9.- Cual es el cuarto paso para la asignacin de autovalores por la va cannica?
R: Determinar la ganancia de realimentacion en coordenadas originales.
10.-Que vuelve a los modos del sistema inobservables?
R: Que los polos del sistema se ubiquen mediante la realimentacion.
11.-Para encontrar los autovalores por el mtodo de liapunov que parte de la funcin de transferencia se
utiliza?
R: Numerador
12.-Que parte de la funcin de transferencia se utiliza para encontrar los autovalores por el mtodo cannico?
R: Denominador
13.-Los polos son tambin llamados?
R: Autovalores
14.-En matlab puedes calcular autovalores con la funcin?
R: place
15.-Mencione 2 mtodos para calcular autovalores?
R: Lyapunov, canonico
16.-Mtodo que utiliza el numerador de la funcin de transferencia?
R: Lyapunov
17.-Con los polos podemos determinar si un sistema es...
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R: Estable
18.-La respuesta natural caracterstica de un sistema se puede determinar con ayuda de los?
R: Autovalores
19.-Las races obtenidas del numerador de la funcin de transferencia determinan...?
R: Los ceros
20.-Que obtenemos con las races del denominador de la funcin de transferencia?
R: Los polos
21.-Cuantos pasos tiene el mtodo de liapunov?
R=4
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