Aulas Maquinas Hidraulicas V19

Mquinas hidrulicas
Captulo 1 - Introduo
Captulo 2 - Grandezas de funcionamento
Captulo 3 - Perdas, potncias e rendimentos
Captulo 4 - Tringulos de velocidade e representao
Captulo 5 - Equao fundamental
Captulo 6 - Anlise da equao fundamental
Captulo 7 - Semelhana e coeficientes para mquinas hidrulicas
Captulo 8 - Cavitao
Captulo 9 - Estudo de bombas e ventiladores
Captulo 10 - Empuxo axial e vedaes
Captulo 11 - Caixa espiral
Prof. Marcos Carvalho Campos

Bibliografia :
[1] Bran, R. e Souza, Z. Mquinas de Fluxo

[2] Grivchenko, G.I. Hydraulic Machines - Turbines and Pumps
[3] Pfleiderer, C. Mquinas de Fluxo
[4] Macintyre, A.J. Mquinas Motrizes Hidrulicas
[5] Macintyre, A.J. Bombas e Instalaes de Bombeamento
[6] Eck, B. Fans
[7] Mataix, C. Mecnica de Fluidos e Mquinas Hidrulicas
Avaliao :
Primeiro TE Captulo 1 ao Captulo 6

Segundo TE Captulo 7 ao Captulo 11
Captulo 1 - Introduo
Pode-se dizer que as mquinas de fluido so um dos pilares

fundamentais da indstria e das centrais eltricas modernas.
Encontra-se mquinas deste tipo desde em aplicaes de gerao de

energia at eletro-domsticos, passando por siderrgicas, indstrias de papel
e celulose, minerao, petro-qumica e outros inmeros processos.
Quase sempre estas mquinas esto associadas a motores ou

geradores eltricos de diversos tipos e caractersticas.
Devido a esta importncia, sempre se busca uma melhor associao

destes elementos, visando:
- Maior desempenho do conjunto;

- Menor consumo de energia ou maior gerao de energia;
- Menores custos de operao e manuteno;
- e outros objetivos mais especficos.
1.1) Classificao das mquinas de fluidos
As mquinas de fluido, podem ser classificadas em dois tipos bsicos:

mquinas de fluxo e de deslocamento positivo.
Mquinas de fluxo: So assim designadas pois o fluido de trabalho passa de
maneira contnua pelo elemento principal da mquina, o rotor.
Mquina de deslocamento positivo: So assim chamados porque o fluido

realiza trabalho (ou consome trabalho) somente em uma fase do
deslocamento do elemento principal (pisto, palheta etc.).
Mquina Trmica: a mquina que trabalha com fluido considerado

compressvel, ex., gs ou vapor d'gua.
Mquina Hidrulica: a mquina que trabalha com fluido considerado

incompressvel dentro da faixa normal de presso, ex., gua ou leos.
Mquina Motora: assim designada a mquina que retira trabalho mecnico

(torque x rotao) da energia contida no fluido.
Mquina Geradora: assim designada a mquina que fornece energia para o

escoamento do fluido.
1.2) Classificao das mquinas hidrulicas quanto ao escoamento
Mquinas de fluxo hidrulicas

Tipo Tangenciais Radiais Diagonais Axiais
turbinas Mitchel-
turbinas turbinas Francis turbinas Hlice,
Banki (ao)
Motora Pelton rpida Kaplan e Bulbo
turbinas Francis
(ao) (reao) (reao)
lenta (reao)
bombas e
bombas e bombas e
ventiladores
Geradora ventiladores radiais ventiladores axiais
diagonais
(reao) (reao)
(reao)
Figura 1.1 - Tipos de mquinas hidrulicas
Usina hidreltrica de Itaip
Captulo 2 - Grandezas de funcionamento
2.1) Introduo
de fundamental importncia para o dimensionamento e estudo do

comportamento das mquinas hidrulicas o conhecimento das grandezas que
influenciam no seu funcionamento. Estas mquinas tem seu funcionamento
definido atravs de trs grandezas bsicas distintas, consideradas como
caractersticas fundamentais das mquinas hidrulicas:
Q - Vazo - [m3/s]
representa o fluxo de material lquido ou gasoso atravs da mquina.
H - Altura de queda (turbinas) - [mCA]

H - Altura de elevao (bombas) - [mCA]
h - Diferena de presso (ventiladores) - [N/m2]
representa a variao de energia especfica do fluido atravs da mquina.
n - Rotao da mquina - [RPM]
representa a caracterstica cinemtica da mquina.
As duas primeiras grandezas tem sua conceituao definida a partir dos

princpios da mecnica dos fluidos e a ltima decorrente dos princpios da
fsica (cinemtica dos corpos rgidos) aplicada a mquinas hidrulicas.
Alm das grandezas fundamentais so importantes as grandezas

derivadas, como a potncia hidrulica, potncia mecnica (aqui denominada
potncia efetiva), torque, o rendimento total e outras como veremos neste
captulo.
2.2) Vazo
A mecnica dos fluidos define vazo como o volume de fluido que passa
atravs de uma seo qualquer na unidade de tempo, e vazo em massa a
quantidade de massa (kg) que passa na seo na unidade de tempo. Esta
determinada com base no princpio da conservao da massa:

= V.ndA
m
SC
Esta equao simplificada se considerarmos uma velocidade mdia V

uniforme e perpendicular a seo de rea A, e escoamento incompressvel
(massa especfica constante):
= VA
m
A vazo em volume a vazo em massa dividido pela massa especfica.

m
Q= = VA

Esta equao utilizada para se calcular a velocidade normal seo

de escoamento quando conhecemos a vazo (em volume) e a rea, ou a
vazo em funo da velocidade mdia e da rea perpendicular a esta
velocidade.
2.3) Variao de energia especfica
2.3.1) Altura de Queda (turbinas)
A conceituao da altura de queda de um aproveitamento hidroeltrico

(fig 2.1), composto de uma turbina de reao e demais equipamentos
complementares, feita atravs do balano de energia entre as sees de
entrada e sada da mquina.
importante notar
que a seo de sada, ponto
1, foi considerada depois do
tubo de suco, fazendo
com que este seja
considerado parte integrante
da mquina, uma vez que
este elemento participa da
transformao de energia.
A altura de queda definida como a diferena de alturas, entre as
sees de entrada 2 da mquina e de sada 1, convenientemente escolhidas.
Aplicando a equao de Bernoulli para ambas as sees 1 e 2, e adotando
como referncia para as alturas de posies o nvel de jusante, ento obtem-
se:
Para a seo 2 : H2 = (p 2 + p atm ) a 2 + V22 2g + Z 2
Para a seo 1 : H1 = p1 + V12 2g + Z1
onde:
H2 , H1 - Altura (nvel energtico) na entrada e na sada da mquina .
p2/ - Altura de presso obtida no manmetro, na seo 2 (Relativa).

p1/ - Altura de presso na seo 1 (Absoluta).
patm/ - Altura de presso equivalente a presso atmosfrica (Absoluta).

Fig 2.1 - Aproveitamento hidroeltrico com turbina de reao.
V22/2g - Altura equivalente a energia cintica na seo 2.

V12/2g - Altura equivalente a energia cintica na seo 1.
a2 - Correo da leitura do manmetro, relativa a altura da
referncia do instrumento ao centro da seo 2. O sinal da correo depende
da posio do manmetro.
Z2 ,Z1 - Altura de posio das sees 2 e 1 relativas ao nvel de

referncia.
A diferena H2-H1 a altura de queda H para turbinas de reao

(considerando o tubo de suco como parte da turbina):
H = H2 H1 = (p 2 + p atm ) a 2 + Z 2 + ( V22 V12 ) / 2g (p1 + Z1 )
Como na seo 1 a presso absoluta atuante a presso atmosfrica

mais a coluna de gua (em termos absolutos) Z1 ao desprezarmos as perdas
no escoamento da seo 1 at o nvel de jusante - ponto 0, podemos ento
escrever de acordo com as convenes adotadas:
p1 + Z1 = p atm (Z1 < 0)

Logo, H pode ser reescrito como sendo:
( )
H = p 2 a 2 + V22 V12 2g + Z 2
Essa maneira usada para determinar H chamada de processo

manomtrico, o qual permite a obteno da altura de queda de instalaes em
funcionamento. Conforme a instalao pode desprezar alguns termos desta
equao.
De outra maneira, quando necessrio o conhecimento de H a partir da

altura bruta, Hb, o processo de determinao de H chamado de processo
analtico. Na fig 2.1 representamos graficamente a altura de queda, H, bem
como todas as parcelas. Podemos ento escrever:
H = Hb h23 V12 2g
onde:
Hb - Altura bruta ou desnvel entre montante e jusante.
h23 - Perda de carga total do nvel de montante at a seo 2.
2
V1 /2g - Altura equivalente a energia cintica na seo 1.
Da mesma maneira que obtivemos a altura de queda para mquina de
reao, vamos determinar H para uma usina de alta queda equipada com
turbina de ao (fig. 2.2).
Aplicando a equao de Bernoulli nas sees de entrada 2 e de sada 1,

obtemos as alturas correspondentes:
Para a seo 2 : H2 = p 2 + p atm a 2 + V22 2g + Z 2

Para a seo 1 : H1 = p1 + V12 2g + Z1
Neste caso a seo de sada 1 considerada no ponto em que o jato

(bipartido) - aps transferir energia para o rotor - desviado e por gravidade
chega ao canal de fuga.
A diferena entre as energias nas sees 2 e 1 fornece a altura de

queda:
H = H2 H1 = (p 2 + p atm ) a 2 + ( V22 V12 ) / 2g + Z 2 (p1 + Z1 )

Fig 2.2 - Aproveitamento hidroeltrico com turbina de ao.
Analisando a equao para H e a fig.2.2, podemos dizer que:

p1 = p atm (o jato est em contato direto com a atmosfera).
V12 2g = 0 (altura de velocidade desprezvel relativamente a altura de
presso na entrada da turbina)
Z 2 = Z1 (duas sees no mesmo plano).
Desta forma resulta a altura de queda:

H = p 2 a 2 + V22 / 2g
2.3.2) Altura de elevao (bombas)
Para estabelecer o conceito de altura de elevao, consideramos a

instalao de bombeamento da fig. 2.3 . Nestas instalaes a seo de sada 2
est localizada no flange de sada e a seo de entrada 1 no flange de
entrada. Os reservatrios de montante e jusante podem estar pressurizados,
sob vcuo ou abertos a atmosfera. Atuam nas superfcies do lquido nestes
reservatrios as presses absolutas pM e pJ para os reservatrios de montante
e jusante, respectivamente.
Fig 2.3 - Instalao com bomba hidrulica.
Aplicando a equao de Bernoulli obtemos:

H3 = p J + V32 2g + Z 3
H2 = p 2 a 2 + V22 2g + Z 2
H1 = p1 a1 + V12 2g + Z1
H0 = pM + V02 2g + Z 0
A diferena H2 - H1 a altura de elevao para a bomba da instalao:
H2 H1 = H = (p2 p1) + ( V22 V12 ) / 2g + ( Z 2 Z1 ) + ( a 2 a1 )
Este tambm chamado mtodo manomtrico, que permite a obteno

da altura de elevao de instalaes em funcionamento. Tambm conforme a
instalao pode-se desprezar alguns termos desta equao.
Pelo exposto, vimos que essas grandezas so determinadas atravs da

medio na instalao em operao. Nos casos de especificao de bombas ou
projeto de instalaes a altura de elevao obtida da altura esttica ou bruta
mais as perdas de carga nas tubulaes de suco e recalque. Este o
mtodo analtico para determinao da altura de elevao:
H = Hest + hps + hpr
Hest = H3 H0 - Altura bruta de elevao

hps - Perda de carga na suco
hpr - Perda de carga no recalque
A altura bruta de elevao ser dependente da presso existente nos

reservatrios , pM e pJ . Se estes reservatrio estiverem abertos a atmosfera (o
que normalmente acontece) teremos pM=pJ=pa. Desprezando as velocidades
V3 e V0 , teremos:
Hest = Z 3 Z 0 logo: H = Z 3 Z 0 + hps + hpr

2.3.3) Diferena de presso (ventiladores)
O conceito de diferena de presso o equivalente a altura de elevao

para ventiladores. Normalmente usa-se a equao de Bernoulli de outra forma.
Considerando o esquema de instalao com ventiladores da fig.2.4,

onde as cmaras podem representar salas, cmaras frigorficas, ou a prpria
atmosfera, apresentando uma determinada presso absoluta. Ento,
aplicamos a equao de Bernoulli para as vrias sees:
0 V02 1V12
0H0 = p 0 + + 0 Z0 , 1H1 = p1 + + 1Z1
2 2
V2 V2
2H2 = p 2 + 2 2 + 2 Z 2 , 3H3 = p 3 + 3 3 + 3 Z 3
2 2
Fig.2.4 - Instalao com ventilador
A diferena de presso total, ptot , do ventilador pode ser determinada
pelo mtodo manomtrico, e corresponde a diferena 2H2 - 1H1 . Se
desprezarmos a presso devido as alturas Z, nas sees 2 e 1, simplificamos
ptot para:
2 V22 1V12
p tot = (p 2 p1 ) +
2
importante observar que devido a compressibilidade dos fluidos com

os quais os ventiladores trabalham, a massa especfica pode variar de uma
seo para outra. Os fatores que influenciam nesta variao so: a
temperatura e a velocidade.
Com os devidos cuidados, pode-se considerar que o ar incompressvel
para velocidades de no mximo 100 [m/s].
2.4) Rotao
Para mquinas motoras (turbinas), estas so correntemente acopladas

a alternadores (geradores de CA) que devem trabalhar com rotaes sncronas
constantes. Essa rotao sncrona depende do nmero de pares de plos do
gerador e da frequncia da rede eltrica a qual esta ligada a mquina.
f .60
n= onde:
p
f=frequncia da rede (Brasil - 60 Hz);

p=pares de plos;
n=rotao sncrona.
Para pequenas mquinas motoras (turbinas instaladas em pequenas

centrais hidreltricas), trabalha-se normalmente com 1800 ou 1200 [RPM]
utilizando alternadores de 2 ou 3 pares de plos, que so mais baratos.
Neste caso, para adequar a rotao da turbina ao gerador, utiliza-se
sistemas de transmisso com correia ou, com maior eficincia, atravs de
engrenagens.
Para mquinas geradoras (bombas e ventiladores) a rotao fornecida
pelo motor de acionamento, o qual se for eltrico de CA, opera com rotaes
praticamente constantes.
A rotao sncrona do motor

depender do nmero de pares de
plos (normalmente 3600 ou 1800
[RPM]), dada pela mesma equao
anterior mostrada para geradores.
Com o objetivo de se ter uma

rotao na mquina diferente da
rotao do motor, utiliza-se
transmisso por correias (comuns
em ventiladores), por engrenagens
ou outro tipo de redutor ou
amplificador de rotao.
2.5) Potncias e rendimento
A potncia efetivamente a grandeza mais importante em termos de

custos envolvidos em uma instalao. Esta grandeza define a quantidade de
energia por unidade de tempo gerada por mquinas motoras (turbinas) ou
consumida por mquinas geradoras (bombas e ventiladores).
2.5.1) Potncia hidrulica
Aplicando a lei da conservao da energia, definimos a potncia

hidrulica como sendo o produto do peso de fluido que passa atravs da
mquina, por unidade de tempo, pela altura de queda ou elevao. Este
conceito utilizado para bombas e turbinas hidrulicas da seguinte forma:
Ph = Q H = g Q H [N.m/s] ou [W]
Ento, potncia hidrulica a potncia (energia hidrulica por unidade
de tempo) entregue a turbina, ou a energia hidrulica por unidade de tempo
entregue ao fluxo pela bomba hidrulica.
Para ventiladores, a potncia hidrulica definida da mesma maneira, e

expressa como sendo o produto da vazo pela diferena de presso total:
Ph = Q pt
2.5.2) Potncia de eixo e rendimento total
A potncia de eixo, Pe , definida como sendo a potncia entregue pela

turbina ao gerador ou a potncia consumida pela bomba ou ventilador
entregue pelo motor. A potncia de eixo relaciona-se com a potncia
hidrulica atravs do rendimento total da instalao (menor que 1).
P
Para instalaes com mquinas geradoras (bombas e ventiladores): t = h
Pe
Pe
Para instalaes com mquinas motoras (turbinas): t =
Ph
2.6) Abertura do distribuidor (Sistema diretor)
As turbinas hidrulicas normalmente trabalham com reguladores de

velocidade, cujo objetivo manter a rotao constante. Estes reguladores
atuam no chamado distribuidor, regulando a vazo que passa pelo rotor.
Portanto, a abertura do
distribuidor (ou posio do
sistema diretor) tambm uma
grandeza de funcionamento.
Normalmente tem como

nomenclatura a letra grega .
Outra grandeza de
funcionamento a posio das
ps em turbinas Kaplan de ps
mveis, denotada por .
2.7) Curvas caractersticas de turbinas hidrulicas
2.7.1) Campo bsico de funcionamento
Para uma determinada turbina pode-se obter em ensaio o chamado

"diagrama de colina", fig.2.5 , onde mantendo a rotao constante varia-se a
altura de queda e a abertura do distribuidor, medindo-se a vazo
correspondente.
2.7.2) Curvas de operao ou de recepo
So curvas obtidas no ensaio de recepo (normalmente contratual) da

mquina instalada. Estas curvas so obtida com H constante e nominal e n
(rotao) constante nominal, fig.2.6, variando-se a abertura do distribuidor e
medindo potncia e vazo e calculando-se o rendimento total (neste caso
adota-se o rendimento do gerador e o rendimento seria o rendimento total da
instalao).
Fig.2.5 - Campo bsico de funcionamento-turbina
Fig.2.6 - Curva do ensaio de recepo
2.8) Curvas caractersticas para bombas e ventiladores
2.8.1) Campo bsico de funcionamento
Para MHG, que normalmente no possuem sistema diretor (em

construes especiais possuem aletas direcionais na entrada), a variao da
vazo depende do sistema no qual a mquina est instalada, pois este sistema
possui uma caracterstica de instalao definida.
Para estes tipos de mquinas necessrio tambm realizar a variao

da rotao para se obter o campo bsico de funcionamento, como na fig.2.7.
Fig.2.7 - Campo bsico de funcionamento - bomba
2.8.2) Curva de operao ou de recepo:
So curvas que se obtm com rotao constante, tem o aspecto

semelhante a equivalente para turbinas. Podem ser obtidas tanto com ensaio
da mquina instalada quanto pode ser obtido do campo bsico de
funcionamento.
2.9) Exemplos de clculos
2.9.1) Turbina de reao
Exemplo 2.1 - Calcule a altura de queda sobre a turbina e a potncia de eixo

(potncia mecnica) do aproveitamento hidreltrico esquematizado ao lado,
sendo o rendimento total igual a 90%, conhecendo-se os seguintes dados: i)
Q = 0,3 [m3/s] , ii) dimetro na tubulao de entrada = 250 [mm] , iii) largura
do tubo de suco na sada = 650 [mm] , iv) altura do tubo de suco na
sada = 250 [mm].
Soluo:
p2/ = 80 [m] (presso manomtrica)

V2 = Q / A2 = 4Q / D 22 = 4x0,3 / (0,252) = 6,1 [m/s]
V1 = Q / A1 = Q / LB = 0,3 / (0,65x0,25) = 1,85 [m/s]
Z2 = -2 [m] e a2 = 0
( )
H = p 2 a 2 + V2 V1 2g + Z 2 = = 80 + 0 + 1,72 - 2
2 2
H = 79,7 [m]
Pe = t.g.QH
Pe = 0,9 x 9.780 x 0,3 x 79,7 = 210.519 [W]
Pe = 210,5 [kW]
2.9.2) Turbina de ao
Exemplo 2.2 - Determinar a potncia hidrulica e a potncia de eixo em [CV]

de uma turbina Pelton com as seguintes caractersticas: i) vazo: 80 [l/s] ii)
presso no manmetro da entrada: 750 [m], iii) dimetro externo do injetor
na seo de medida de presso: 15 [cm], iv) dimetro interno do injetor na
seo de medida de presso: 8 [cm], v) correo de instalao do
manmetro: 0,25 [m] e vi) rendimento total: 88%
Soluo:
p2/ = 750 [m] (presso manomtrica)

V2 = Q / A2 = 4Q / (D 2ext D int
2
) = 4x0,08 / (0,152 - 0,082) = 6,3 [m/s]
a2 = 0,25 [m]
H = p 2 a 2 + V22 / 2g H = 750 + 0,25 + 2,04 = 752,3 [m]
Ph = g.QH = 9.780 x 0,08 x 752,3 = 588.599 [W] Ph = 588,6 [kW]
Pe = t. Ph
Pe = 0,88 . 588.599 = 517.967 [W]
Pe = 517.967 [W] x 1 [CV]/735 [W] Pe = 704,7 [CV]
2.9.3) Bomba hidrulica
Exemplo 2.3 - Em uma instalao de

bombeamento, conforme esquema
apresentado, so conhecidos os
seguintes dados: i) vazo: 0,4 [m3/s],
ii) dimetro da tubulao de suco:
20 [in], iii) dimetro da tubulao no
recalque: 15 [in], iv) perda de carga
na suco: 1,8 [m], v) perda de carga
no recalque: 10 [m], vi) rendimento
total: 80 %. Pede-se determinar: a) a
potncia hidrulica fornecida pela
bomba, b) a potncia de eixo (mecnica) da bomba (em CV) e c) a presso
que indicar um manmetro insta-lado na tubulao de recalque, na posio
indicada na figura.
mtodo analtico : H = Hest + hps + hpr

H = 20 + 1,8 + 10 = 31,8 [m]
Ph = g.QH
Ph = 9.780x0,4x31,8
Ph = 124.401 [W] = 124 [kW]
Pe = Ph / t
Pe = 124.401 / 0,80 = 155.501 [W]
Pe = 155.501 [W] x 1 [CV] / 735 [W]
Pe = 213 [CV]
mtodo manomtrico :
H2 H1 = H = (p2 p1) + ( V22 V12 ) / 2g + ( Z 2 Z1 ) + ( a 2 a1 )
V2 = Q/A2 = 4Q / D 22 = 4x0,4 / [x(15x0,0254)2] = 3,5 [m/s] (sada)

V1 = Q/A1 = 4Q / D12 = 4x0,4 / [x(20x0,0254)2] = 2,0 [m/s] (entrada)
Z2 = 5 [m] e Z1 = 2 [m]
a2 = 0 e a1 = 0
H = 31,8 = (p2/ - p1/) + (3,52 - 2,02)/(2x9,8) + (5 - 2) + 0
H = 31,8 = (p2/ - p1/) + 0,42 + 3
(p2/ - p1/) = 28,4 [m]
H0 = H1 + hps = p1/ + V12 / 2g + Z1 + hps = 0

0 = p1/ + 2,02/(2x9,8) + 2 + 1,8 = p1/ + 4,0
p1/ = -4 [m]
p2/ = 28,4 + p1/ = 28,38 - 4

p2/ = 24,4 [m]
2.9.4) Ventilador
Exemplo 2.4 - Um ventilador trabalha com uma vazo de 500 [m3/h] de ar,
desenvolvendo uma diferena de presso total equivalente a 10 [mCA].
Considerando o rendimento total igual a 65% e que os dutos de entrada e
sada possuem, respectivamente dimetros iguais a 188 [mm] e 132 [mm],
calcule a) diferena de presso esttica em [N/m2], b) a potncia hidrulica
desenvolvida e c) a potncia mecnica de eixo em [CV].
Soluo :
ptot/ = 10 [mCA] => ptot = .10 [mCA] = 9.780 x 10

ptot = 97.800 [N/m2]
V2 = Q/A2 = 4Q / D 22 = 4x(500/3.600) / [x0,1322] = 10,1 [m/s] (sada)

V1 = Q/A1 = 4Q / D12 = 4x(500/3.600) / [x0,1882] = 5,0 [m/s] (entrada)
2 V22 1V12
p tot = (p 2 p1 ) + ento 97.800 = (p 2 p1 ) + 46,206
2
(p2-p1)=97.753 [N/m2]
Ph = g.QH = Q. ptot = (500/3.600) x 97.800 Ph = 13.583 [W]
Pe = Ph / t Pe = 13.583 / 0,65 = 20.897 [W] Pe = 28,5 [CV]

Captulo 3 - Perdas, potncias e rendimentos
3.1) Perdas
TURBINAS HIDRULICAS: Energia hidrulica Trabalho + Perdas

BOMBAS E VENTILADORES: Trabalho Energia hidrulica + Perdas
As perdas em mquinas hidrulicas podem ser subdivididas nos

seguintes tipos:
Perdas hidrulicas;
Perdas volumtricas;
Perdas mecnicas.
3.1.1) Perdas hidrulicas:
A) Atrito viscoso
So perdas devido ao atrito viscoso do fluido em escoamento no rotor,

no distribuidor, na caixa espiral e no tubo de suco. Denotadas por hh ,
ocasionam uma perda de presso no escoamento.
Para turbinas a altura de queda Hp , absorvida pela mquina e em

parte transformada em energia mecnica, : Hp = H - hh
Para bombas a altura de elevao Hp , fornecida pela mquina e em

parte transformada em potncia hidrulica, : H = Hp - hh
B) Atrito lateral:
Ocorre perda de potncia devido ao atrito viscoso entre o rotor e a
parcela de fluido que escoa entre o rotor e a carcaa. Denotada por Pa .
C) Perdas por refluxo:
Perdas que ocorrem devido a variao de seo dos canais entre as

ps. Perdas por refluxo ocorrem notadamente em bombas devido ao
escoamento desacelerado nos canais. Denotada por Pd .
3.1.2) Perdas volumtricas:
Fig.3.1 - Perdas volumtricas - turbinas
So perdas por fuga que ocorrem nos labirintos, perdas de fluido na

gaxeta, e em algumas construes perdas de fluido para compensao do
empuxo axial. A vazo total de fuga Qf .
A vazo que flui atravs do rotor
Qr = Q - Qf , no caso de turbinas e,
Qr = Q + Qf , no caso de bombas e ventiladores.
3.1.3) Perdas mecnicas
As perdas citadas so chamadas perdas internas em seu conjunto

(hidrulicas e volumtricas). Alm destas ocorrem tambm perdas mecnicas
devido ao atrito nos mancais e vedaes.
3.2) Potncias
3.2.1) Potncia interna:
Para turbinas a potncia interna obtida com a altura de queda H

disponvel ser:
Pi = g(Q Q f )(H hh ) Pa = gQHi
Pi < Ph Hi < H
Para bombas e ventiladores a potncia interna fornecida ao fluido ser:
Pi = g(Q + Q f )(H + h h ) + Pa + Pd = gQHi
Pi > Ph Hi > H
3.2.2) Potncia total ou eficaz (Potncia de eixo)
Ao considerar as perdas externas ou mecnicas, Pm , determina-se a

potncia no eixo:
Para turbinas : Pe = Pi Pm
Para bombas : Pe = Pi + Pm
3.2.3) Potncia perdida
O somatrio das perdas internas e externas so relacionadas pela

potncia perdida:
Para turbinas : Pp = Ph Pe
Para bombas : Pp = Pe Ph
3.3) Rendimentos
3.3.1) Rendimento hidrulico: Caracteriza as perdas de presso.
Hp Ht H hh
Para turbinas: h = = =
H H H
H H H
Para bombas: h = = =
Hp H t H + h h
3.3.2) Rendimento volumtrico: Caracteriza as perdas volumtricas.
Q Qf
Turbinas: V = = Vazo que passa no rotor / Vazo que entra
Q
Q
Bombas: V = = Vazo que entra / Vazo que passa no rotor
Q + Qf
3.3.3) Rendimento interno:
Caracteriza todas as perdas internas.
Pi Ph
Turbinas: i = Bombas e ventiladores: i =
Ph Pi
Se desprezarmos a perda por atrito lateral e as perdas por refluxo,

obtemos para bombas e turbinas: i = h . V
3.3.4) Rendimento mecnico:
Caracteriza somente perdas mecnicas.
Pe Pi Pm Pi Pi
Turbinas: m = = Bombas: m = =
Pi Pi Pe Pi + Pm
3.3.5) Rendimento total:
Caracteriza todas as perdas da mquina.
Pe Pe
Para turbinas: t = = = i .m
Ph gQH
Ph gQH
Para bombas: t = = = i .m
Pe Pe
Substituindo as expresses para os rendimentos obtem-se:
t = h . V . m
usual adotarmos para dimensionamentos V = 1, hiptese que
conduz a expresso simplificada para o rendimento total: t = h . m
Os valores normais para o rendimento total de turbinas so:
turbinas Dimenso t [%] h [%] V [%] m [%]
Pequenas 81 90 95 95
Reao Mdias 87 92 97 97
Grandes 93 96 99 98
Pequenas 80 85 94
Ao Mdias 86 88 97
Grandes 92 94 98
Tab. 3.1 - Rendimentos tpicos para turbinas hidrulicas

3.4) Esquema das perdas
A fig 3.2 mostra as perdas que ocorrem em turbinas (MHM) e em

bombas e ventiladores (MHG).
Fig. 3.2 - Esquema de perdas em turbinas hidrulicas (MHM)

e em bombas e ventiladores (MHG)
3.5.1) Turbinas de reao
Exemplo 3.1 - As 6 turbinas tipo Francis da usina de Estreito - Rio Grande -

SP/MG, apresentam as seguintes caractersticas: i) vazo: 320 [m3/s] , ii)
Altura de queda: 60,8 [m], iii) Potncia de eixo unitria mxima: 182 [MW].
Calcular as vrias perdas e potncias, adotando os rendimentos da tab. 3.1
(turbina de reao de grandes dimenses)
Ph = g.QH = 9.780 x 320 x 60,8 x 10-6 [MW] = 190,3 [MW]

Pe = t.Ph = 0,93 x 190,3 = 177 [MW] (ponto de mxima eficincia)
Pi = i.Ph = h.v.Ph = 0,96 x 0,99 x 190,3 = 0,95 x 190,3 = 180,9 [MW]
Pm = Pi - Pe = 180,9 - 177 = 3,9 [MW]

Pi = g.(Q-Qf)(H-hh) (Pa = 0)
h = (H-hh)/H => hh =H(1-h)=60,8 x (1-0,96)=2,4 [m]

v = (Q-Qf)/Q => Qf =Q(1-v)=320x (1-0,99)=3,2 [m3/s]
Pf = g.Qf.H = 9.780 x 3,2 x 60,8 [W] Pf = 1,9 [MW]
Phh = g.Q.hh = 9.780 x 320 x 2,4 [W] Phh = 7,5 [MW]

Pfh = g.Qf.hh = 9.780 x 3,2 x 2,4 [W] = 0,075 [MW] (0,04% de Pi)
PP = Ph - Pe = 190,3 - 177 = 13,3 [MW]

Exemplo 3.2 - Uma bomba hidrulica apresenta as seguintes caractersticas:

i) vazo: 3 [m3/s] e ii) Altura de elevao: 30 [m]. Calcular as vrias perdas e
potncias, adotando os rendimentos hidrulico, volumtico e mecnico
respectivamente iguais a 70, 95 e 97 %.
Ph = g.QH= 9.780 x 3 x 30 [W]= 880,2 [kW]

t = h.v.m = 0,7 x 0,95 x 0,97 = 64,5%
i = h.v = 0,7 x 0,95 = 66,5%
Pe = Ph / t = 880,2 / 0,645 = 1.364,6 [kW]

Pi = Ph / i = 880,2 / 0,665 = 1.323,6 [kW]
Pm = Pe - Pi = 1.364,6 - 1.323,6 = 41 [kW]
Pi = g.(Q+Qf)(H+hh) (Pa e Pd iguais a 0)
h = H/(H+hh) => hh = H (1/h -1) hh = 30 x (1/0,70 - 1) = 12,86 [m]

v = Q/(Q+Qf) => Qf = Q (1/v -1) Qf = 3 x (1/0,95 - 1) = 0,158 [m3/s]
Pf = g.Qf.H = 9.780 x 0,158 x 30 [W] = 46,4 [kW]

Phh = g.Q.hh = 9.780 x 3 x 12,86 [W] = 377,3 [kW]
Pfh = g.Qf.hh = 9.780 x 0,158 x 12,86 [W] = 19,9 [kW] (1,5% de Pi)
PP = Pe - Ph = 1.364,6 - 880,2 = 484,4 [kW]

Captulo 4 - Representao e Tringulos de velocidades
4.1) Composio
As turbinas bem como as bombas hidrulicas e ventiladores so

compostos de duas partes bsicas: uma fixa e outra mvel.
A parte fixa composta por elementos tais como: espiral, pr-

distribuidor, sistema diretor de aletas ajustveis e tubo de suco no caso de
turbinas de reao, e injetores no caso de turbinas de ao. No caso de
bombas e ventiladores, a parte fixa composta basicamente da voluta na
sada e de pequeno tubo na entrada, para as mquinas mais simples.
Nestas partes fixas, devido ao seu formato - injetor ou difusor - poder

ocorrer a transformao de energia de presso em energia de velocidade ou
energia de velocidade em energia de presso.
A parte mvel da mquina formada apenas pelo rotor, o qual
composto de ps, cubo (e coroa dependendo do tipo). Este o principal rgo
da turbina, responsvel pela transformao de energia hidrulica em energia
mecnica ou o contrrio no caso de bombas.
Fig. 4.1 - Arranjo tpico de turbina hidrulica tipo Francis

4.2) Representao
Considera-se, de maneira geral, que o escoamento em turbinas e

bombas hidrulicas se processa em superfcies de revoluo superpostas. A
velocidade do fluido em cada ponto do escoamento possui ento componentes
tangencial ao eixo, componente radial e componente axial.
Portanto, as ps (em simples

ou em dupla curvatura) e
outras partes do rotor, que so
desenhadas conforme o
escoamento desejado do fluido
no rotor, sero perfeitamente
definidas a partir da sua
projeo nos dois planos
mostrados: o plano meridional
e o plano normal.
4.2.1) Plano meridional
O plano meridional um plano paralelo ao eixo da mquina.
A representao neste plano

feita pelo rebatimento dos
pontos principais da p sobre
o plano, mantendo-se a
mesma distncia do ponto ao
eixo no rebatimento.
Assim, cada ponto do rotor

fica representado no plano
utilizando a circunferncia que
ele descreveria se dotado de
rotao em torno do eixo.
Fig.4.3 - Projeo meridional e normal de uma aresta

4.2.2) Plano normal
um plano perpendicular ao
eixo da mquina, da mesma
maneira, a representao feita
atravs do rebatimento dos
pontos necessrios da p sobre
o plano.
Para as mquinas axiais, alm

das projees meridional e
normal, pode-se representar a
m-quina segundo vrios cortes
cilndricos desenvolvidos, em
cada dimetro em estudo.
Fig.4.4 - Representao de
turbina axial
4.3) Notao
Com a finalidade de identificao dos pontos principais do rotor usual

adotar-se ndices que indicam suas posies no rotor. Nesta indicao os
ndices aumentam no sentido do escoamento, para todas as mquinas
hidrulicas, chamada conveno de Betz.
Esta conveno adota os

ndices 4 e 5 para as
arestas de entrada e
sada do rotor,
respectivamente, e os
ndices 3 e 6 para os
pontos do escoamento
imediatamente antes e
depois do rotor,
conforme a fig.4.5 ,
onde se mostra outros
pontos da conveno.
Fig.4.5 - Conveno de Betz
4.4) Elementos cinemticos (Componente meridional - Cm)
A componente meridional do escoamento, Cm, no sistema distribuidor e

no rotor, obtida atravs da projeo da velocidade absoluta no plano
meridional.
Uma vez que a componente meridional tem a direo perpendicular
rea em que o fluido escoa, utiliza-se o
princpio de conservao da massa, cuja
expresso na forma integral para regime
permanente

SC
C.dA = 0
para relacionar a componente Cm com a
vazo em volume Q, considerando
escoamento uniforme na superfcie de
controle e fluido incompressvel. Assim:

C.dA = Cm A = Q
4.4.1) Sistema diretor (distribuidor) de mquinas hidrulicas radiais
Aplicando a equao da vazo em massa para a superfcie de controle

composta das superfcies 1 e 2 , e uma vez que no h fluxo pelas laterais,
podemos obter uma relao entre Cm1 e Cm2 , respectivamente na entrada e
na sada do sistema diretor.
Fig.4.6 - Sistema diretor radial

2
Cm dA Cm dA = 0
1
Logo: Cm2 A2 = Cm1 A1 = Q (vazo em massa)
Ento: Cm2 A2 = Cm1 A1 = Q
ou Cm2 D2b2 = Cm1 D1b1 = Q
Ao considerarmos b1=b2 teremos para MHM:

Cm1 D 2
= logo Cm2 > Cm1 e p2 < p1
Cm2 D1
Do mesmo modo, ao considerarmos b8=b7 teremos para MHG:
Cm7 D8
= logo Cm8 < Cm7 e p8 > p7
Cm8 D7
Haver uma acelerao do escoamento meridional na direo da

entrada do rotor no caso de turbinas radiais (MHM) e uma desacelerao do
escoamento meridional aps a sada do rotor no caso de bombas e
ventiladores radiais (MHG).
4.4.2) Sistema diretor de mquinas hidrulicas axiais
Da mesma maneira consideramos para mquinas axiais: Q1 = Q 2

Logo: Cm1A 1 = Cm2 A 2
Sendo: ( )
A 1 = De12 Di12 / 4 e ( )
A 2 = De 22 Di22 / 4
Fig.4.7 - Sistema diretor axial

Para uma anlise simplificada de mquinas estritamente axiais
considera-se que a rea na entrada igual a rea na sada do sistema
distribuidor, pois De1=De2=De e Di1=Di2=Di , sendo De e Di ,
respectivamente, os dimetros externos e internos, da coroa circular por onde
passa a gua na direo do rotor, ento:
Cm1 = Cm2 para turbinas axiais
Cm7 = Cm8 para bombas e ventiladores axiais
Do mesmo modo que na entrada para turbinas radiais (ou sada de

bombas radiais), a componente meridional para mquinas axiais tem sua
direo perpendicular rea em que o fluido escoa.
4.5) Tringulos de velocidade no rotor
4.5.1) Movimento absoluto e relativo
A trajetria de uma partcula ou sistema de partculas atravs de um

volume de controle que abrange o rotor percebida de forma diferente,
dependendo da posio em que o observador se encontre.
Para um observador movendo-se com o rotor (sistema no inercial), a

trajetria da partcula acompanha o perfil da p, como se o rotor estivesse em
repouso, resultando assim a trajetria relativa da partcula.
Para um observador fora do rotor (sistema inercial), a trajetria da

partcula a trajetria absoluta, resultante da composio de dois
movimentos, o movimento relativo dos canais do rotor e outro de rotao do
rotor.
A velocidade tangente trajetria relativa denominada velocidade
relativa, e a velocidade tangente a trajetria absoluta a velocidade absoluta.
Fig.4.8 - Trajetrias em uma bomba centrfuga

4.5.2) Tringulos de velocidade
Da mecnica geral, retiramos a relao entre as velocidades absoluta C,

a velocidade relativa W e a velocidade do sistema no inercial no ponto
considerado, ou seja, a velocidade tangencial u do rotor. Para qualquer ponto
do escoamento no rotor vale a equao vetorial:

C = W +u
Consideraremos inicialmente um nmero

infinito de ps do rotor, infinitamente finas,
assim as linhas de corrente do escoamento
relativo sero coincidentes com as ps
(condio ideal do escoamento no rotor).
Utilizando a simplificao de escoamento uniforme, o tringulo de

velocidades determinado para um ponto ser vlido para todos os pontos
localizados na mesma seo definida pelo mesmo dimetro. Entre as sees
de entrada e sada, o fluxo dever produzir o mnimo de perdas com a adoo
de perfis ou formatos de ps mais adequados.
Na entrada da p, para entrada "sem choque", a velocidade relativa W4
dever ser tangente a p, formando o ngulo 4 com a direo tangencial.
Na sada a velocidade relativa W5 tangente a p, formando o ngulo

5 com a direo tangencial. Os ngulos 4 e 5 so chamados ngulos
construtivos.
Fig.4.9 - Representao das velocidades em rotor de bomba radial
importante destacar que a velocidade relativa determina o ngulo de

entrada no ponto de projeto, com escoamento "sem choques" na entrada.
4.5.2.1) Relaes importantes
Cm Cm
tg = e tg =
Cu u Cu
C = Velocidade absoluta do escoamento no ponto;

u = Velocidade tangencial do rotor no ponto;
W = Velocidade relativa do escoamento no ponto;
Cm = Componente meridional da velocidade absoluta

Projeo da velocidade absoluta C sobre o plano meridional
(normal s sees de entrada e sada do rotor)
Cu = Componente tangencial da velocidade absoluta

Projeo da velocidade absoluta C sobre a direo tangencial
= ngulo formado pela velocidade absoluta C e a velocidade tangencial u,

ngulo do escoamento absoluto
= ngulo formado pela velocidade relativa W e a velocidade tangencial u,
ngulo do escoamento relativo
congruente com o ngulo construtivo das ps na entrada no ponto de

melhor eficincia para uma dada rotao
4.5.2.2) Relao entre vazo e a componente
meridional, Cm, em mquinas radiais
Para o rotor de uma turbina radial da fig.4.10, a vazo estabelecida

em funo da rea e da componente meridional, Cm, nas sees de entrada e
de sada do rotor (nmero infinito de ps - escoamento perfeitamente guiado),
atravs da equao:
Q = A 4 Cm 4 = A 5 Cm 5 = D 4 b 4 Cm 4 = D 5 b 5 Cm 5
Utilizando a mesma equao pode-se determinar a componente Cm ,

altura do tringulo de velocidades, na entrada ou na sada do rotor,
conhecendo-se a vazo em volume Q e as respectivas reas. A mesma
equao pode ser utilizada para rotores de bombas e ventiladores radiais ,
conforme fig. 4.11.
4.5.2.3) Relao entre rotao e a componente
tangencial, u, em mquinas radiais
As componentes tangenciais u4 e u5 so calculadas conhecendo-se a

rotao da rotor atravs das equaes ( = rotao em [rd/s]) , no caso de
mquinas radiais :
u4 = .r4 e u5 = .r5
Caso a rotao do rotor seja dada em RPM (rotaes por minuto) deve-
se realizar a transformao de unidades
= . n / 30 (n = rotao em [RPM])
u4 = . D4 . n / 60 e u5 = . D5 . n / 60
Fig. 4.10 - Tringulos de velocidade - Turbina radial
Fig. 4.11 - Tringulos de velocidade - MHG Radial
4.5.2.4) Relao entre vazo e a componente
meridional, Cm, em mquinas axiais
Para o rotor axiais, como da turbina da fig.4.12, a determinao da

componente meridional em funo da vazo realizada considerando que a
rea da seo de entrada igual a da seo de sada. (nmero infinito de ps
- escoamento perfeitamente guiado), atravs da equao:
Q = A 4 Cm 4 = A 5 Cm 5 =

4
( )
( )
De 2 Di 2 Cm 4 = De 2 Di 2 Cm 5
4
Nestas condies, a componente meridional na seo de entrada igual

a componente meridional da seo de sada : Cm4 = Cm5 . A mesma equao
pode ser utilizada para rotores de bombas e ventiladores axiais , conforme fig.
4.13.
4.5.2.5) Relao entre rotao e a componente
tangencial, u, em mquinas axiais
Ao contrrio das mquinas radiais que possuem apenas dois dimetros

que caracterizam as sees de entrada e sada, para definio da componente
tangencial, u, nas mquinas axiais possvel utilizar dimetros desde o
dimetro interno, Di, at o dimetro externo, De (ver fig 4.12).
Utilizando o dimetro mdio Dm = (De+Di)/2, as componentes

tangenciais u4 e u5 sero tambm calculadas conhecendo-se a rotao da
rotor atravs das equaes:
rm = Dm /2 e u4 = .rm e u5 = .rm
u4 = u5 = . Dm . n / 60
Fig. 4.12 - Tringulos de velocidade - MHM Axial
Fig. 4.13 - Tringulos de velocidade - MHG Axial
4.5.2.6) Condies particulares na entrada de bombas e sada de turbinas
Na seo de sada de turbinas (e entrada de bombas) considera-se,

para a condio de ponto de projeto de mximo rendimento, que o tringulo
de velocidade um tringulo retngulo, de modo que Cu5 = 0, o ngulo 5 =
900, e Cm5 = C5 (Cu4 = 0 , 4 = 900, e Cm4 = C4 para bombas e ventiladores).
No caso de bombas o ngulo construtivo 4 dever ser tal que:
Cm 4
4 = arctg
u4
para no ocorrer choques na entrada.
4.5.2.7) Rotor radial de seo constante
Na mquina axial as componentes Cm so necessariamente iguais e as

componentes tangenciais, u, sero iguais ao considerarmos o mesmo dimetro
mdio, Dm. Para rotores radiais as componentes Cm sero iguais caso as
sees ao longo das ps forem de sees constante, o que implica na
equao: A 4 = A 5 D 4 b 4 = D 5 b 5 Cm 4 = Cm 5
Distribuidor radial - Calcule as componentes Cm na entrada e na sada

de um sistema distribuidor de turbina radial conhecendo-se: i) D1 = 4[m], ii)
D2 = 3,6 [m] , iii) largura constante, b1 = b2 = 0,25 [m] e iv) vazo = 12,5
[m3/s]. Soluo :
A1 = .D1.b1 = 3,1415 . 4 . 0,25 = 3,1415 [m2]

A2 = .D2.b2 = 3,1415 . 3,6 . 0,25 = 2,827 [m2]
Cm1 = Q / A1 -> Cm1 = 12,5 / 3,14,15 = 3,98 [m/s]

Cm2 = Q / A2 -> Cm1 = 12,5 / 2,827 = 4,42 [m/s]
Distribuidor axial - Calcule as componentes Cm na entrada e na sada
de um sistema distribuidor de turbina axial, bem como a componente
tangencial e o mdulo da velocidade do escoamento na sada, conhecendo-se:
i) dimetro externo = 500 [mm], ii) dimetro interno = 250 [mm], iii) vazo =
0,5 [m3/s], iv) ngulo entre a componente tangencial e a velocidade do
escoamento na sada = 2 = 45.
A1 = A2 = A = .(De2 - Di2 ) / 4 = .(0,52 - 0,252 ) / 4

A = 0,147 [m2]
Cm1 = Cm2 = Q / A -> Cm1 = Cm2 = 0,5 / 0,147 =

3,4 [m/s]
tg 2 = Cm2 / Cu2 -> Cu2 = Cm2 / tg 2

o
Cu2 = 3,4 / tg 45 = 3,4 [m/s]
sen 2 = Cm2 / C2 -> C2 = Cm2 / sen 2

o
C2 = 3,4 / sen 45 = 4,8 [m/s]
Turbina radial - Determine os elementos dos tringulos de velocidade,
na entrada e na sada, de uma turbina radial com os seguintes dados: i)
dimetro de entrada D4 = 3,4 [m], ii) dimetro de sada D5 = 1,2 [m], iii)
largura na entrada b4 = 0,25 [m], iv) largura na sada b5 = 0,75 [m], v) vazo
= 12,5 [m3/s], vi) rotao n = 150 [RPM], vii) ngulo construtivo na entrada
4 = 85. Soluo:
- Clculo das reas:

A4 = .D4.b4 = 3,1415 . 3,4 . 0,25 = 2,670 [m2]
A5 = .D5.b5 = 3,1415 . 1,2 . 0,75 = 2,827 [m2]
- Clculo das componentes meridionais:

Cm4 = Q / A4 > Cm4 = 12,5 / 2,670 = 4,68 [m/s]
Cm5 = Q / A5 > Cm5 = 12,5 / 2,827 = 4,42 [m/s]
- Clculo das componentes tangenciais:

u4 = .D4.n/60 = 3,1415 . 3,4 . 150 / 60
u4 = 26,7 [m/s]
u5 = .D5.n/60 = 3,1415 . 1,2 . 150 / 60
u5 = 9,42 [m/s]
- Tringulo de sada (retngulo C5=Cm5):
tg 5 = Cm5 / u5 > tg 5 = 4,42 / 9,42

tg 5 = 0,469 > 5 = 25,1
W52 = u52 + C52 > W5 = 10,4 [m/s]
- Tringulo de entrada :
tg 4 = Cm4 / Wu4 > Wu4 = Cm4 / tg 4

Wu4 = 4,68 / tg 85 > Wu4 = 0,41 [m/s]
Cu4 = u4 - Wu4 > Cu4 = 26,7 - 0,41

> Cu4 = 26,29 [m/s]
C42 = Cu42 + Cm42 > C42 = 26,292 + 4,682

> C4 = 26,7 [m/s]
tg 4 = Cm4 / Cu4 > 4 = 10,1

sen 4 = Cm4 / W4 > W4 = 4,7 [m/s]
Turbina axial - Determine os elementos dos tringulos de velocidade, na
entrada e na sada, de uma turbina axial com os seguintes dados: i) dimetro
externo De = 500 [mm], ii) dimetro interno Di = 250 [mm], iii) vazo = 0,65
[m3/s], iv) rotao n = 500 [RPM], v) ngulo construtivo na entrada 4 = 75.
- Clculo das reas:

A4 = A5 = A = .(De2 - Di2) / 4
A = 3,1415 . (0,52 - 0,252) / 4 A = 0,147 [m2]

Cm4 = Cm5 = C5 = Q / A = 0,65 / 0,147 = 4,42 [m/s]

u4 = u5 = .Dm.n/60 = 3,1415 . 0,375 . 500 / 60 = 9,82 [m/s]
- Tringulo de sada (retngulo C5=Cm5):
tg 5 = Cm5 / u5 > tg 5 = 4,42 / 9,82

tg 5 = 0,45 > 5 = 24,2
W52 = u52 + C52 > W5 = 10,8 [m/s]
- Tringulo de entrada :
tg 4 = Cm4 / Wu4 > Wu4 = Cm4 / tg 4

Wu4 = 4,42 / tg 75 > Wu4 = 1,18 [m/s]
Cu4 = u4 - Wu4 > Cu4 = 9,82 - 1,18

> Cu4 = 8,64 [m/s]
C42 = Cu42 + Cm42 > C42 = 8,642 + 4,422

> C4 = 9,7 [m/s]
tg 4 = Cm4 / Cu4 > 4 = 27,1

sen 4 = Cm4 / W4 > W4 = 4,57 [m/s]
Bomba radial - Determine os elementos dos tringulos de velocidade,
na entrada e na sada, de uma bomba radial com os seguintes dados: i)
dimetro de entrada D4 = 0,1 [m], ii) dimetro de sada D5 = 0,2 [m], iii)
largura na entrada b4 = 50 [mm], iv) largura na sada b5 = 25 [mm], v) vazo
= 150 [l/s], vi) rotao n = 1.800 [RPM], vii) ngulo construtivo na sada 5 =
70. Soluo:
- Clculo das reas:

A4 = .D4.b4 = 3,1415 . 0,1 . 0,050 = 0,0157 [m2]
A5 = .D5.b5 = 3,1415 . 0,2 . 0,025 = 0,0157 [m2]

A4 = A5 > Cm4 = Cm5 > Cm4 = Q / A4
C4 = Cm4 = Cm5 = 0,15 / 0,0157 = 9,55 [m/s]

u4 = .D4.n/60 = 3,1415 . 0,1 . 1.800 / 60 = 9,425 [m/s]
u5 = .D5.n/60 = 3,1415 . 0,2 . 1.800 / 60 = 18,85 [m/s]
- Tringulo de entrada (retngulo C4=Cm4):
tg 4 = Cm4 / u4 > tg 4 = 9,55 / 9,425

tg 4 = 1,01 > 4 = 45,4
W42 = u42 + C42 > W4 = 13,42 [m/s]
- Tringulo de sada :
tg 5 = Cm5 / Wu5 > Wu5 = Cm5 / tg 5

Wu5 = 9,55 / tg 70 > Wu5 = 3,476 [m/s]
Cu5 = u5 - Wu5 > Cu5 = 18,85 - 3,476

> Cu5 = 15,374 [m/s]
C52 = Cu52 + Cm52 > C52 = 15,3742 + 9,552

> C5 = 18,1 [m/s]
tg 5 = Cm5 / Cu5 > 5 = 31,84

sen 5 = Cm5 / W5 > W5 = 10,16 [m/s]
Bomba axial - Determine os elementos dos tringulos de velocidade, na
entrada e na sada, de uma bomba axial com os seguintes dados: i) dimetro
externo De = 400 [mm], ii) dimetro interno Di = 200 [mm], iii) vazo = 0,68
[m3/s], iv) rotao n = 800 [RPM], v) ngulo construtivo na sada 5 = 50.
- Clculo das reas:

A4 = A5 = A = .(De2 - Di2) / 4
A = 3,1415 . (0,42 - 0,22) / 4 A = 0,094 [m2]

Cm4 = Cm5 = C4 = Q / A
Cm4 = Cm5 = C4 = 0,68 / 0,094 = 7,23 [m/s]

u = u4 = u5 = .Dm.n/60 = 3,1415 . 0,3 . 800 / 60 = 12,57 [m/s]
- Tringulo de entrada (retngulo C4=Cm4):
tg 4 = Cm4 / u4 > tg 4 = 7,23 / 12,57

tg 4 = 0,575 > 4 = 30
W42 = u42 + C42 > W4 = 14,5 [m/s]
- Tringulo de sada :
tg 5 = Cm5 / Wu5 > Wu5 = Cm5 / tg 5

Wu5 = 7,23 / tg 50 > Wu5 = 6,07 [m/s]
Cu5 = u5 - Wu5 > Cu5 = 12,57 - 6,07

> Cu5 = 6,50 [m/s]
C52 = Cu52 + Cm52 > C52 = 6,502 + 7,232

> C5 = 9,72 [m/s]
tg 5 = Cm5 / Cu5 > 5 = 48,0

sen 5 = Cm5 / W5 > W5 = 9,43 [m/s]
Tringulos de velocidade, na entrada e na sada, de uma turbina radial
Desenho e cortes de uma bomba axial
Tringulos de velocidade, na entrada e na sada, de uma bomba axial
Tringulos de velocidade, na entrada e na sada, de uma bomba radial
Captulo 5 - Equao fundamental
5.1) Equao Fundamental para mquinas hidrulicas
A equao fundamental para mquinas hidrulicas obtida atravs da

aplicao da lei da conservao da quantidade de movimento angular entre as
superfcies de controle de entrada e de sada do rotor, tomadas sobre as
superfcies de revoluo geradas pelas arestas de suco e de presso.
Considerando um fluido de viscosidade zero (fluido invscido),

incompressvel e rotor de nmero infinito de ps de espessura infinitesimal,
teremos um escoamento uniforme perfeitamente guiado pelas ps do rotor
nas superfcies de entrada e de sada da mquina.
Fig. 5.1 - Turbina e bomba hidrulica radial
Aplicando a lei da conservao da quantidade de movimento angular

em regime permanente e escoamento uniforme para o caso de mquinas
radiais (os mesmos resultados sero vlidos para mquinas axiais), cujos
tringulos de velocidade na sada e na entrada so mostrados na fig 5.1,
obteremos a equao fundamental para turbinas e bombas hidrulicas.
Lei da conservao da quantidade de movimento angular:

d(mH) (

)
VC r C dV + r C C .dA
dt Sist.
= T = r F s + r g dm + T eixo =
t SC
Devido a simetria axial, tanto do campo de presses em torno do rotor

quanto da massa de fluido no rotor, os termos r Fs e r gdm so iguais
a zero.
Ao considerarmos escoamento em regime permanente, o termo

(
VC

)
r C dV / t da lei da conservao da quantidade de movimento
angular, tambm iguala-se a zero.
Assim a equao a ser aplicada se resume a:

Teixo =
SC
(r C ) C .dA
com a integral
sendo avaliada nas sees de entrada e de sada do rotor e o
termo Teixo igual ao torque externo aplicado no eixo do rotor.
Vamos desenvolver a equao

acima para qualquer condio
de funcionamento, que inclui
o ponto de projeto mostrado
da fig. 5.1 , onde a
componente tangencial na
sada do rotor de turbinas e a
entrada de bombas zero.
5.1.1) Momento devido s ps, Mp (condio ideal de escoamento no rotor)
Para o caso de turbina radial, considerando a componente tangencial na

sada do rotor, Cu5, na mesma direo da componente tangencial na entrada,
Cu4 :

Teixo = (r4 Cu 4 ) z C.dA + (r5 Cu 5 ) z C.dA
4 5

O produto escalar C.dA ser negativo na entrada (seo 4) e positivo
na sada (seo 5), e as integrais so avaliadas considerando escoamento
uniforme:

Teixo = r4 Cu 4 z Q + r5 Cu5 z Q
Reagrupando os termos obtm-se:

Teixo = Q(r4 Cu 4 r5 Cu 5 )( z ) (r4 Cu 4 > r5 Cu5 )
O torque de eixo aplicado do meio externo no rotor representa um
torque inverso ao sentido da rotao, z , e corresponde ao torque aplicado
pelo gerador no eixo da turbina, o qual mantm o sistema em equilbrio
dinmico rotativo.
Utilizando a nomenclatura usual para mquinas hidrulicas, explicitamos

o momento (torque) sobre o rotor, considerando nmero infinito de ps de
espessura infinitesimal, produzido pelo escoamento do fluido:
Mp = Q(r4 Cu 4 r5 Cu 5 )
Para o caso de bomba radial, considerando tambm a componente

tangencial na sada do rotor, Cu5, na mesma direo da componente
tangencial na entrada, Cu4 :

Teixo = (r4 Cu 4 ) z C.dA + (r5 Cu 5 ) z C.dA
4 5

Tambm no caso de bombas, o produto escalar C.dA ser negativo na
entrada (seo 4) e positivo na sada (seo 5):

Teixo = r4 Cu 4 z Q + r5 Cu5 z Q
Agrupando (de modo diferente ao realizado para turbinas), obtm-se,

para bombas:

Teixo = Q(r5 Cu 5 r4 Cu 4 )( z ) (r5 Cu5 > r4 Cu 4 )
O torque de eixo aplicado do meio externo no rotor representa um

torque no mesmo sentido da rotao da bomba, z , e corresponde ao torque
aplicado pelo motor eltrico, o qual mantm o sistema em equilbrio dinmico
rotativo. Utilizando a nomenclatura usual para mquinas hidrulicas,
explicitamos o momento (torque) do rotor, considerando nmero infinito de
ps de espessura infinitesimal, para produzir o escoamento do fluido:
Mp = Q(r5 Cu 5 r4 Cu 4 )
5.1.2) Equao fundamental - H t (condio ideal de escoamento no rotor)
Nas turbinas hidrulicas, a potncia mecnica gerada nas ps e

transferida para o eixo ser igual a potncia hidrulica fornecida pelo fluido
(condio ideal de nmero infinito de ps):
Mp-
Mp- = g Q H t ou H t =
g Q
sendo a velocidade angular (rotao) em [rd/s]:
Q(r4 Cu 4 r5 Cu 5 ) (r4 Cu 4 r5 Cu 5 )
H t = ou H t =
g Q g
Lembrando que r4=u4 e r5=u5, obtm-se a equao fundamental
para turbinas hidrulicas radiais, que pode ser usada para turbinas axiais sem
nenhuma modificao:
H t =
1
(u 4 Cu 4 u 5 Cu 5 ) MHM Yt = u 4 Cu 4 u 5 Cu 5
g
Da mesma maneira, obtm-se a equao fundamental para bombas

hidrulicas:
H t =
1
(u 5 Cu 5 u 4 Cu 4 ) MHG Yt = u 5 Cu 5 u 4 Cu 4
g
A equao fundamental tambm chamada equao de Euler para

mquinas hidrulicas.
5.1.3) Equao fundamental simplificada (ponto de projeto do rotor)
Para turbinas hidrulicas, no ponto de projeto, considera-se que Cu5=0

e 5=900 , como pode ser observado no tringulo de velocidades na seo de
sada apresentado fig. 5.1. No caso de bombas hidrulicas e ventiladores esta
uma condio natural na seo de entrada onde Cu4=0 e 4=900.
Nestas condies, tem-se a equao fundamental simplificada para

turbinas hidrulicas, bombas e ventiladores ser:
1
H t = u 4 Cu 4 MHM Yt = u 4 Cu 4
g
1
H t = u 5 Cu 5 MHG Yt = u 5 Cu 5
g
5.1.4) Equao de Bernoulli para escoamento relativo
Da equao fundamental pode-se obter a equao de Bernoulli para

fluxo relativo, que uma outra forma da equao fundamental. Sendo a
energia absorvida por unidade de massa igual a diferena de energia na
entrada e na sada no caso de turbinas hidrulicas, tem-se:
gHt = e 4 e 5
Desprezando a energia potencial, obtm-se:
p 4 C 24 p 5 C 52
=
gH t

+ + 2 = u 4 Cu 4 u 5 Cu 5
2
Modificando a equao, vem:
p p C2 C2
gH t = 4 5 + 4 5 = u 4 Cu 4 u 5 Cu 5
2 2
p 4 p5 C2 C2
= u 4 Cu 4 4 u 5 Cu 5 5 MHM
2 2
p5 p4 C2 C2
= u 5 Cu 5 5 u 4 Cu 4 4 MHG
2 2
De um tringulo de velocidade tem-se que:
W 2 = Cm2 + (u Cu)
2
W 2 = Cm2 + u2 2uCu + Cu2

C 2 = Cm2 + Cu2
W 2 u2 C2 C2 u2 W 2
W 2 u 2 = C 2 2uCu = uCu uCu =
2 2 2 2
p 4 p 5 u 4 W 4 u 5 W5
2 2 2 2
Logo: =

2 2
p 4 p 5 u24 u52 W52 W42
Ou: = + MHM
2 2
p 5 p 4 u 52 u 24 W 42 W52
= +

MHG
2 2
Com uma destas equaes pode-se determinar a variao de presso

entre entrada e sada do rotor uma vez conhecidas as outras condies.
A outra forma mencionada da equao fundamental ser ento:
C 24 C 52 u 24 u 52 W52 W 42
gH t = Yp = +
2
+

MHM
2 2
C 2 C 24 u 52 u 24 W 42 W52
gH t = Yp = 5 +
2
+

MHG
2 2
5.2) Grau de Reao
Comparando as equaes acima, define-se para turbinas hidrulicas,

altura de presso esttica e altura de presso dinmica, respectivamente:
1 p p5 1 C 24 C 52
Hest = 4 e Hdin =

g g 2
O grau de reao da mquina definido como sendo a relao entre a

altura de presso esttica e a altura total terica:
Hest H t Hdin
= =
H t H t
Usando a equao fundamental simplificada temos:
C24 Cm52
= 1
2 u4Cu4
Se fixarmos a condio, Cm4=Cm5 , obtemos o grau de reao
simplificado:
Cu 4 Cu5
= 1 MHM = 1 MHG
2 u4 2 u5
5.3) Nmero finito de ps com espessura "s" constante
A espessura "s" das ps provoca um estrangulamento do fluxo na

entrada do rotor e uma expanso na sada, alterando a componente Cm dos
tringulos de velocidade na entrada e na sada.
A figura mostra uma MHG radial com espessura de p constante "s".
Fig. 5.2 - Ps com espessura constante (MHG)

Calcularemos a seguir a variao da componente Cm em funo da espessura
na entrada e na sada da mquina. O comprimento entre dois pontos
equivalentes de duas ps ser, para a entrada e sada, respectivamente:
D 4 D5
t4 = e t5 = onde z o nmero de ps.
z z
5.3.1) Entrada (suco da bomba)
Sendo a vazo igual na seo 3 imediatamente antes da seo 4, temos:

Q = Cm3 A 3 = Cm 4 A 4
A rea A3 ser maior que A4 por um fator de estrangulamento f3 (f3 < 1):
A 4 = A 3 .f3
O fator de estrangulamento depender do dimetro D4 , da espessura

S4 , do nmero de ps z, e do ngulo construtivo 4:
t St 4
f3 = 4
t4
A varivel St4 espessura da p na direo perpendicular ao escoamento:
S4
St 4 =
sen 4
Consequentemente, Cm3 = Cm 4 f3 (Cm4 > Cm3).
5.3.2) Sada (presso da bomba)
Sendo a vazo igual na seo 6 imediatamente aps a seo 5, temos:

Q = Cm5 A 5 = Cm 6 A 6
A rea A6 ser maior que A5 de um fator de estrangulamento f6 (f6 < 1):

A 5 = A 6 .f6
O fator de estrangulamento depender do dimetro D5 , da espessura

S5 , do nmero de ps z, e do ngulo construtivo 5 .
t St 5
f6 = 5
t5
A varivel St5 espessura da
p na direo perpendicular
ao escoamento:
S5
St 5 =
sen 5
Fig. 5.3 - Efeito na espessura sobre os

tringulos de velocidade (MHG)
Consequentemente,
Cm 6 = Cm5 f6 (Cm5 > Cm6).
A figura mostra os tringulos de velocidade levando-se em conta o

efeito da espessura das ps na entrada e na sada de uma MHG.
5.4) Escoamento real com nmero finito de ps
Ao considerarmos o escoamento real de mquinas hidrulicas com um

nmero finito de ps, ocorrero efeitos sobre o fluxo no rotor, alm da
acelerao devido a espessura das ps, que modificaro a altura de queda
disponvel para uma mquina motora ou a altura de presso ou diferena de
presso fornecida por uma mquina geradora.
Foi visto que o escoamento relativo em uma mquina hidrulica motora

(turbinas acelerado) e que o escoamento relativo em uma mquina
hidrulica geradora (bombas e ventiladores) desacelerado.
Sabe-se tambm, pelos estudos de mecnica dos fluidos, que os

escoamentos desacelerados podem apresentar descolamento da camada
limite, devido ao fato que a geometria geralmente um difusor (apresentam
gradiente adverso de presso).
Em contrapartida, os escoamentos acelerados geralmente no

apresentam descolamento da camada limite, sendo sua geometria
caracterizada por injetores.
Yp = g Ht = u 5 Cu5 u 4 Cu 4 MHG
Para MHG (bombas e ventiladores), o trabalho especfico fornecido ao

fluido (ou altura de elevao no rotor vezes a acelerao da gravidade),
considerando um nmero finito de ps ser menor do que na condio de
nmero infinito de ps pois o escoamento no ser perfeitamente guiado na
sada e a componente real Cu6 ser menor do que a componente terica Cu5:
Yp = g Ht = u5 Cu 6 u 4 Cu 4 < gHt = Yp MHG
Yp = g Ht = u 4 Cu 4 u 5 Cu5 MHM
Para MHM , o trabalho especfico produzido (ou a altura de queda no

rotor vezes a acelerao da gravidade), considerando nmero finito de ps
pode ser considerado igual ao trabalho especfico para nmero infinito de ps,
pois o escoamento acelerado em turbinas permite um direcionamento melhor
do escoamento na sada:
Yp = g Ht = u 4 Cu 4 u5 Cu 6 gHt = Yp MHM
Para MHG esta diferena pode ser avaliada por coeficientes empricos
que dependem da geometria do rotor, como veremos no cap. 13, para o caso
de bombas hidrulicas. No caso de MHM, considera-se que somente atravs
do uso de programas computacionais ser possvel calcular o escoamento mais
prximo da realidade em uma turbina com nmero finitos de ps.
Na anlise do escoamento no rotor no se considerou o efeito do atrito

viscoso, utilizou-se somente o conceito de fluido ideal.
Um dos efeitos da viscosidade do fluido a formao de espaos

mortos na sada das ps do lado de baixa presso da p, principalmente
quando a mquina trabalha fora do ponto nominal.
Este efeito altera os tringulos de velocidade na regio aps a sada do

rotor.
5.5) Perdas por Choque
At o presente momento na anlise de mquinas hidrulicas, as

grandezas e rendimentos so relativas ao ponto nominal, ou ponto de projeto,
onde se consideram nulas as perdas por choque na entrada, que existem
quando a mquina trabalha com grandezas diferentes das calculadas para o
ponto de projeto.
Fig. 5.5 - Grade de ps com e sem choque na entrada

Perdas por choque ocorrem no momento em que o escoamento na
entrada possui uma direo diferente do ngulo construtivo da p.
Na figura 5.5 temos uma grade construda com ngulo 4 com ps de

espessura fina para se desconsiderar o efeito de estrangulamento no fluxo.
No caso de entrada sem choque 4 = 3 e W4 = W3 . A perda por

choque pode ser quantificada (na ausncia de tratamentos mais complexos)
pela equao:
Ws2
Z st =
2
onde Ws a diferena vetorial das velocidades W4 e W3 . O choque pode ser

de acelerao ou de retardamento do fluxo, diferena que percebida nos
tringulos de velocidades para bombas (ou ventiladores) e turbinas de reao
quando se altera rotao ou vazo.
5.6) Aproximao para trabalho especfico nas ps
Para a anlise do escoamento em um rotor de MH real devemos

considerar as alteraes dos desvios devido ao nmero finito de ps. No caso
de turbinas estas alteraes sero consideradas desprezveis no ponto de
projeto. Isto torna as alturas real e para nmero infinito de ps praticamente
iguais, porm menores que a altura de queda sobre a turbina:
g H t = g H t = u 4 Cu 4 < g H MHM
Em rotores com ps distanciadas deve-se considerar no projeto um

sobrengulo, que corrigir a falta de direcionamento do escoamento pelas ps.
Nos projetos preliminares pode-se desprezar o efeito da espessura das ps.
Nas bombas e ventiladores, o escoamento desacelerado e no guiado

na sada do rotor diminui significativamente a altura terica, provocando uma
grande reduo da altura de elevao fornecida pelos clculos com nmero
infinito de ps. Somado a este decrscimo de altura de elevao ainda existem
as perdas de presso no escoamento devido ao atrito viscoso:
H < H t < H t
sendo:
g Ht = u 5 Cu 6 < g Ht = u 5 Cu 5 MHG
Para clculos de bombas, axiais ou radiais, a obteno de Ht feita em

funo de um fator de correo a.
5.6.1) Fator de correo para bombas hidrulicas
um mtodo aproximado, proposto por C. Pfleiderer, que considera

uma distribuio regular de presso nas ps, e relaciona o trabalho especfico
(ou a altura de elevao) para nmero infinito de ps com o trabalho
especfico para nmero finito de ps atravs de um coeficiente de reduo de
potncia:
Yp = Yp (1 + p) ou g Ht = g Ht (1 + p)
H t = H t a
5.6.2) Coeficiente de velocidade para ventiladores
normalmente utilizado um mtodo simples, proposto por Stodola,

para determinao do coeficiente de velociade para ventiladores, coeficiente
este que relaciona a diferena de presso para um nmero finito de ps e a
diferena de presso calculada para um nmero infinito de ps:
p tot
=
p tot
5.7.1) Nmero infinito de ps
Turbina radial: Utilizando os resultados dos tringulos de velocidade para
turbina radial do item 4.6, calcule a altura de queda terica para nmero
infinito de ps, Ht , a potncia de eixo, Pe, a diferena de presso entre
entrada e sada da turbina e seu grau de reao, considerando o rendimento
mecnico igual a 95% e o rendimento volumtrico igual a 100%.
gHt = (u 4 Cu 4 u5 Cu5 ) mas como Cu5 = 0 gHt = u 4 Cu 4
gHt = 26,7 x 26,3 > Ht =71,6 [m]
Ph = g Q H t = Pe / Ph h = Ht / H
t = Pe h / g Q Ht m = Pe / g Q Ht Pe = m g Q Ht
Pe = 0,95 x 9.780 x 12,5 x 71,6 = 8.315.445 [W] Pe = 8,3 [MW]
p 4 p5 = [(
2
2
) ( )]
u 4 u52 + W52 W42 = 499 [(26,72 - 9,422)+(10,42 - 4,72)]
p 4 p 5 = 499 [624,1+86,1] = 499 x 710,2 p 4 p 5 = 354.390 [N/m2]

Cu 4 26,3
= 1 = = 1 = 0,51
2 u4 2 x 26,7
Turbina axial: Utilizando os resultados dos tringulos de velocidade para
turbina axial do item 4.6, calcule a altura de queda terica para nmero
infinito de ps, Ht , a potncia efetiva, Pe, considerando o rendimento
mecnico de 95%, a diferena de presso entre entrada e sada da turbina e
seu grau de reao.
gHt = u 4 Cu 4 (equao fundamental simplificada)

gHt = 9,82 x 8,64 Ht =8,65 [m]
Pe = m g Q Ht
Pe = 0,95 x 9.780 x 0,65 x 8,65 = 52.239 [W] Pe = 52,3 [kW]
p 4 p5 =
2
[(
2
) (
u 4 u52 + W52 W42 )] = 499 [(9,822 - 9,822) + (10,762 - 4,572)]
p 4 p 5 = 499 [ 0 + 94,9 ] p 4 p 5 = 47.355 [N/m2]
Cu 4 8,64
= 1 = = 1 = 0,56
2 u4 2 x 9,82
Bomba radial: Utilizando os resultados dos tringulos de velocidade
para a bomba radial do item 4.6, calcule a altura de elevao terica para
nmero infinito de ps, Ht , a potncia de eixo, Pe, a diferena de presso
entre entrada e sada da bomba e seu grau de reao, considerando o
rendimento mecnico igual a 85%.
gHt = (u5 Cu5 u 4 Cu 4 ) mas como Cu 4 = 0 gHt = u5 Cu5

gHt = 18,85 x 15,374 > Ht =29,6 [m]
Ph = g Q H t = Ph / Pe h = H / Ht
t = g Q Ht h / Pe m = g Q Ht / PePe = g Q Ht / m
Pe = 9.780 x 0,15 x 29,6 / 0,85 = 51.086 [W] Pe = 51,1 [kW]
p5 p 4 = [(
2
2
) ( )]
u5 u24 + W42 W52 = 499[(18,852 - 9,4252) + (13,422 - 10,162)]
p 5 p 4 = 499 [ 266,49 + 76,87 ] = 499 x 343,36 p 5 p 4 = 171.337 [N/m2]

Cu 5 15,374
= 1 = = 1 = 0,59
2 u5 2 x 18,85
Bomba axial: Utilizando os resultados dos tringulos de velocidade para
a bomba axial do item 4.6, calcule a altura de elevao terica para nmero
infinito de ps, Ht , a potncia de eixo, Pe, a diferena de presso entre
entrada e sada da bomba e seu grau de reao, considerando o rendimento
mecnico de 85%.
gHt = (u5 Cu5 u 4 Cu 4 ) mas como Cu 4 = 0 gHt = u5 Cu5

gHt = 12,57 x 6,50 > Ht = 8,43 [m]
Pe = g Q Ht / m
Pe = 9.780 x 0,68 x 8,43 / 0,85 = 65.956 [W] Pe = 65,9 [kW]
p5 p 4 = [(
2
2
) ( )]
u5 u24 + W42 W52 = 499 [(12,572 - 12,572) + (14,52 - 9,432)]
p 5 p 4 = 499 [ 0 + 121,32 ] = 499 x 121,32 p 5 p 4 = 60.539 [N/m2]

Cu 5 6,50
= 1 = = 1 = 0,74
2 u5 2 x 12,57
5.7.2) Nmero finito de ps
Bomba radial: Utilizando os resultados dos tringulos de velocidade para a

bomba radial do item 4.6, recalcule os tringulos de velociade considerando
que o rotor possui 8 ps de espessura constante de 5 [mm].
- Condio nmero infinito de ps:

C4 = Cm3 = Cm4 = Cm5 = Cm6 =
C4 = 0,15 / 0,0157 = 9,55 [m/s]
- Condio nmero finito de ps:

Cm3 = Cm6 = 9,55 [m/s]
Fig. 5.6 - Tringulos na condio de nmero infinito de ps
- Clculo do fator de estrangulamento na entrada, f3 , utilizando o ngulo

construtivo na entrada calculado para a condio de nmero infinito de ps:
D 4 S4 t St 4
t4 = St 4 = f3 = 4
z sen 4 t4
x 0,1 5 39,3 7
t4 = = 0,0393 [m] St 4 = o
= 7 [mm] f3 = = 0,82
8 sen 45,4 39,3
- Clculo do fator de estrangulamento na sada, f6 , utilizando o ngulo

construtivo na sada fixado para a condio de nmero infinito de ps:
D 5 S5 t St 5
t5 = St 5 = f6 = 5
z sen 5 t5
x 0,2 5 78,5 5,3
t4 = = 0,0785 [m] St 4 = o
= 5,3 [mm] f3 = = 0,93
8 sen 70 78,5
- Clculo das velocidades meridionais internas do rotor com nmero finito de

ps, na entrada e na sada, a partir das velocidades meridionais externas.
Cm3 = Cm 4 f3 Cm 4 = Cm3 / f3
Cm 6 = Cm5 f6 Cm5 = Cm6 / f6

Cm4 = 9,55 / 0,82 = 11,62 [m/s]
Cm5 = 9,55 / 0,93 = 10,27 [m/s]
Fig. 5.6 - Tringulos na

condio de nmero
finito de ps (correo da
velocidade meridional)
- Clculo do ngulo construtivo corrigido na entrada:
Cm 4
tg 4 = =11,62 / 9,42 4 = 51o 3 = 45,4o
u4
Turbina axial: Calcule os ngulos 3 , 3 e 4 de uma turbina axial cuja vazo
670 [l/s], altura de queda 16 [m] com os seguintes dados: i) dimetro
externo: 0,56 [m], ii) dimetro interno: 0,24 [m], iii) rotao = 600 [RPM], iv)
espessura das ps na entrada: 7 [mm], v) rendimento hidrulico: 88% e vi)
nmero de ps: 16. (Despreze a espessura das ps na sada)
- Clculo do dimetro mdio:

Dm = (Dext + Dint) / 2 = (0,56 + 0,24) / 2
Dm = 0,4 [m]
- Clculo das reas:

( )
A3 = A5 = A6 = . D 2ext Dint
2
/ 4 = x (0,562 - 0,242) / 4
A = 0,201 [m2]

Cm3 = Cm5 = Cm6 = C6 = Q / A = 0,67 / 0,201 = 3,33 [m/s]

u = .Dm.n/60 = x 0,4 x 600 / 60 = 12,6 [m/s]
- Clculo de Cu3 (= Cu4) a partir de H e de Wu3 :
gHt = u Cu3 Ht = Ht = h .H
g. t .H = 12,6 x Cu3 138 = 12,6 x Cu3 Cu3 = 11,0 [m/s]
Wu3 = u - Cu3 Wu3 = 12,6 - 11 Wu3 = 1,6 [m/s]
- Tringulo de entrada externo (ponto 3) :

tg 3 = Cm3 / Wu3 3 = tg-1 (3,33 / 1,6) 3 = 64,3o
tg 3 = Cm3 / Cu3 3 = tg-1 (3,33 / 11,0) 3 = 16,8
- Clculo do fator de estrangulamento na entrada, f3 , utilizando o ngulo do

escoamento na entrada:
Dm S4 t 4 St 4
t4 = St 4 = f3 =
z sen 4 t4
x 400 7 78,5 7,8
t4 = = 78,5 [mm] St 4 = = 7,8 [mm] f3 = = 0,9
16 sen 64,3 o 78,5
- Tringulo de entrada interno (ponto 4) :
Cm3 = Cm 4 f3 Cm 4 = Cm3 / f3 Cm4 = 3,33 / 0,9 Cm4 = 3,7 [m/s]
tg 4 = Cm4 / Wu3 4 = tg-1 (3,7 / 1,6) 4 = 66,6o
Fig. 5.7 - Tringulos de turbina axial na condio de nmero finito de ps

Ventilador radial: Determinar a rotao necessria, bem como o ngulo
construtivo na entrada para que um ventilador radial possa fornecer p =
5.000 [N/m2] com uma vazo igual a 3,27 [m3/s] com os seguintes dados: i)
D5 = 300 [mm], ii) D4 = 220 [mm], iii) b4 = b5 = 250 [mm], iv) 5 = 1200, v)
Z = 32 ps, vi) S = 3 [mm], vii) h = 60 % e viii) = 0,8. (Use =1,2
[kg/m3])
- Clculo das reas externas ao rotor:

A3 = .D4.b4 = x 0,22 x 0,25 = 0,173 [m2]
A6 = .D5.b5 = x 0,30 x 0,25 = 0,236 [m2]
- Clculo das componentes meridionais externas :

Cm3 = Q / A3 = 3,27 / 0,173 = 18,90 [m/s]
Cm6 = Q / A6 = 3,27 / 0,236 = 13,88 [m/s]
- Clculo do fator de estrangulamento, f6, utilizando o ngulo construtivo na

sada :
D 5 S5 t St 5
t5 = St 5 = f6 = 5
z sen 5 t5
x 300 3 29,45 3,5
t5 = = 29,45 [mm] St 5 = o
= 3,5 [mm] f6 = = 0,88
32 sen 120 29,45
- Clculo da componente meridional interna na sada (ponto 5):

Cm 6 = Cm5 f6 Cm5 = Cm6 / f6
Cm5 = 13,88 / 0,88 Cm5 = 15,77 [m/s]
- Clculo de Cu5 (= Cu6) dado o ngulo construtivo 5 = 120 :

tg 5 = Cm5 / Wu5 Wu5 = Cm5 / tg 5 Wu5 = 15,77/tg 120
Wu5= -9,1 [m/s] Cu5 = u5 - Wu5 Cu5 = u5 + 9,1
- Clculo de u5 :
p t = .p t p tot = h .p t
p tot = h ..p t p t = g Ht
p tot = h ..g.Ht gHt = u 5 Cu5
p tot 5.000
= u 5 Cu 5 = u 5 (u 5 + 9,1)
h .. 0,6 x0,8 x1,2
u 52 + 9,1u 5 8.680 = 0 u5 = 88,7 [m/s] Cu5 = 97,8 [m/s]
- Clculo da rotao:
u5 = u6 = D5 n / 60 n = 60 x u5 / ( D5) n = 5.650 [RPM]
- Clculo da componente tangencial na entrada:

u3 = u4 = .D4.n/60 = x 0,22 x 5.650 / 60 = 65,1 [m/s]
- Clculo do ngulo do escoamento na entrada:

tg 3 = Cm3 / u3 3 = tg-1(18,9/65,1) 3 = 16,2o
- Clculo do fator de estrangulamento, f3, utilizando o ngulo do escoamento

na entrada:
x 220 3
t4 = = 21,6 [mm] St 4 = = 10,75 [mm]
32 sen 16,2 o
21,6 10,75
f3 = = 0,5
21,6
- Clculo da componente meridional interna na entrada (ponto 4):

Cm3 = Cm 4 f3 Cm 4 = Cm3 / f3 Cm4 = 18,9 / 0,5 = 37,8 [m/s]
- Clculo do ngulo construtivo na entrada:
tg 4 = Cm4 / u3 4 = tg-1(37,8/65,1) 4 = 30,1o
- Reclculo do ngulo construtivo na entrada:

3 21,6 6
St 4 = o
= 6 [mm] f3 = = 0,72
sen 30,1 21,6
Cm4 = 18,9 / 0,72 = 26,25 [m/s] 4 = tg-1(26,25/65,1) 4 = 22,0o

3 21,6 8
St 4 = o
= 8 [mm] f3 = = 0,63
sen 22 21,6
Cm4 = 18,9 / 0,63 = 30 [m/s] 4 = tg-1(30/65,1) 4 = 24,7o

3 21,6 7,2
St 4 = o
= 7,2 [mm] f3 = = 0,67
sen 24,7 21,6
Cm4 = 18,9 / 0,67 = 28,2 [m/s] 4 = tg-1(28,2/65,1) 4 = 23,4o
Fig. 5.8 - Tringulos de ventilador radial Fig. 5.9 - Corte do ventilador radial
Ventilador radial: Para aumentar em 25% a diferena de presso do
ventilador, mantendo-se as outras caractersticas (n e Q) , qual deve ser o
novo ngulo construtivo na sada?
p tot 1,25 x5.000
= u 5 Cu 5 = 88,7 xCu5 Cu5 = 122,3 [m/s]
h .. 0,6 x0,8 x1,2
Cu5 = u5 - Wu5 Wu5 = u5 - Cu5 = 88,7 - 122,3 Wu5 = -33,6 [m/s]
tg 5 = Cm5 / Wu5 tg 5 = 15,77 / (-33,6) 5 = 154,8
- Reclculo do ngulo construtivo na sada:

3 29,45 7,04
St 5 = o
= 7,04 [mm] f6 = = 0,76
sen 154,8 29,45
Cm5 = 13,88 / 0,76 = 18,26 [m/s] 5 = tg-1(18,26/-33,6) 5 = 151,5o
- Reclculo do ngulo construtivo na sada:

3 29,45 6,28
St 5 = o
= 6,28 [mm] f6 = = 0,786
sen 151,5 29,45
Cm5 = 13,88 / 0,786 = 17,64 [m/s] 5 = tg-1(17,64/-33,6) 5 = 152,3o
Captulo 6 - Anlise da equao fundamental
6.1) Anlise para turbina hidrulica de reao
6.1.1) Diagrama da funo Ht- = f(Q,n) (entrada sem choque)
No estudo de mquinas hidrulicas de grande importncia o

estabelecimento de relaes entre as grandezas caractersticas de
funcionamento: vazo, variao de energia especfica, rotao, potncia e
rendimento.
Estas relaes so obtidas atravs da equao fundamental das

mquinas hidrulicas em conjunto com as relaes entre velocidades dos
tringulos de velocidade para escoamento atravs do rotor considerando
nmero infinito de ps de espessura infinitesimal.
Fig. 6.1 - Tringulos de Velocidade (entrada sem choque)
Considerando os tringulos de velocidade mdios nas sees de entrada

e sada podemos escrever:
Cm 4 Cm5
Cu 4 = u 4 e Cu5 = u5
tg 4 tg5
Q Q
sendo Cm 4 = e Cm5 = tem-se:
A4 A5
Q Q
Cu 4 = u 4 e Cu5 = u5
A 4 tg 4 A 5 tg 5
Da equao fundamental tem-se:

Q Q
gH t = u 4 Cu 4 u 5 Cu 5 = u 4 u 4 u 5 u 5
A 4 tg 4 A 5 tg 5
u4Q u5Q
gH t = u 24 u 52 +
A 4 tg 4 A 5 tg 5
Definindo:
D A4 u 4 D 4n 60
m= 4 e k= tem-se = =m
D5 A5 u5 D 5n 60
Manipulando a equao de gHt- obtm-se:
u 24 Qu 5 1 u4 A5
gH t = u 52 u 52 +
tg 5 A 4 tg 4 u 5
2
u 5
A5
1 m
(
gH t = m 2 u 52 u 52 + ) Qu 5

tg 5 k tg 4
A5
Qu 5 1 m
gH t (
= u 52 m 2 1 + )
A 5 tg 5 k tg 4

Esta equao representa a altura de queda terica para um

determinado rotor, com ngulos construtivos (4 e 5) e outras caractersticas
geomtricas definidas, funo da vazo e da rotao, para entrada sem
choque (pois 4 constante).
Utilizando o valor de u 5 = D 5n 60 tem-se:
1 m
2
D D 5
gH t (
= 5 m2 1 n2 + ) nQ
60 60A 5 tg 5 k tg 4
Que pode ser escrita na forma: Ht = a1n 2 + b1nQ

Para cada n obtm-se uma reta, portanto, a relao acima um feixe
de retas.
Ao fixarmos um valor de n
obtemos uma reta que nos
descreve a caracterstica da
mquina para vrias aberturas (
4 cte. - entrada sem choque),
como mostra a fig.6.2.
Fig. 6.2 - Ht-=f(Q) sem choque

6.1.2) Diagrama da funo Ht- = f(Q,n) (entrada com choque)
Ao equacionarmos novamente usaremos agora Cu 4 = Cm 4 tg 4 ,

desta maneira teremos a equao fundamental escrita da seguinte maneira:
Q Q
gH t = u 4 Cu 4 u 5 Cu 5 = u 4 u 5 u 5
A 4 tg 4 A 5 tg 5
Fig. 6.2 - Tringulos de Velocidade (entrada com choque)

Qu 5 Qu 4
gH t = u 52 + +
A 5 tg 5 A 4 tg 4
Qu 5 1 u A 1
gH t = u 52 + + 4 5
A5 tg 5 u 5 A 4 tg 4
Usando os mesmos coeficientes m e k definidos anteriormente, tem-se:
Qu 5 1 m
gH t = u 52 + +
A5 tg 5 k tg 4
Utilizando o valor de u 5 = D 5n 60 tem-se:
1 m
2
D D 5
gHt = 5 n 2 + + Qn
60 60A 5 tg 5 k tg 4
A equao acima representa tambm
um feixe de retas Ht-=f(Q,n) , para vrios
4 constantes, o que define o
comportamento terico da mquina para
uma dada abertura do distribuidor, com
entrada incongruente com o rotor, e est
representada na fig.6.3.
Que pode ser escrita na forma:
Ht = a 2 n 2 + b 2 Qn
Fig. 6.3 - Ht- em funo de Q
A interseco entre as duas retas mostradas anteriormente nos

fornecer o ponto de melhor rendimento na rotao dada e no ngulo 4
fixado na segunda reta. Caso se modifique a rotao (ou qualquer outro
parmetro) se modificar as retas e o ponto de melhor rendimento terico.
De outra maneira, pode-se dizer que o ponto de interseo ter uma
abertura do distribuidor (ngulo 4) que corresponder ao ponto de melhor
rendimento para uma dada rotao.
Fig. 6.4 - Interseco entre as retas

6.2) Anlise para turbina hidrulica de ao
Neste tipo de mquina, o sistema de admisso (injetor) independente

do rotor, portanto no h uma dependncia direta entre a vazo e a rotao,
uma vez fixada a altura de queda e a posio da agulha do injetor. Deste
modo tem-se retas horizontais para Q em funo de n, conforme a fig.6.5.
Fig. 6.5 - Q=f(n) para turbina de ao

Aplicando a equao fundamental para o rotor, e com as simplificaes
que podem ser observadas na fig.6.6, obtm-se a altura de queda terica.
gHt = u 4 Cu 4 u 5 Cu 5
u = u 4 = u5
Cu 4 = u + W4
Cu 5 = u W5 . cos 5
gH t = u(W4 + W5 . cos 5 )
Aplicando-se
Bernoulli entre as sees
4 e 5 temos:
W42 W52
= + hp
2g 2g
Fig. 6.6 - Tringulos de velocidade para turb. Pelton
Considerando hp (perdas no escoamento entre as sees 4 e 5) como

funo de W4:
W42
hp = p. tem-se: W52 = (1 p ) W42
2g
o que resulta para a altura especfica terica no rotor:

( )
gHt = u(c u) 1 + 1 p. cos 5
A potncia de eixo terica do rotor ser:

Pe t = m (
gHt = Qu (c u) 1 + 1 p. cos 5 )
A potncia fornecida ao rotor ou potncia hidrulica pode ser
determinada conhecendo-se o coeficiente de perdas do injetor e a altura
disponvel correspondente a leitura do manmetro situado na entrada do
injetor, Hd.
A velocidade na sada do injetor dada por: C = k. 2.g.Hd
sendo k o coeficiente que leva em conta as perdas por atrito, perdas por
transformao de energia e outras perdas no injetor (k<1).
C2
Logo pode-se escrever: Hinj = = k 2 .Hd
2g
onde Hinj a altura de presso correspondente a velocidade na sada do
injetor.
Assim a potncia hidrulica fornecida ao rotor ser:

Ph = g.Q.Hinj = k 2 .g.Q.Hd
O rendimento do rotor pode ser ento obtido:

P
r = e t =
( )
u.(C u). 1 + 1 p. cos 5
Ph g.k 2 .Hd
Esta expresso mostra que variando a rotao (e conseqentemente u)

temos o rendimento do rotor, desde que sejam conhecidas as perdas no
mesmo (coeficiente p).
Para termos o rendimento hidrulico do conjunto (injetor mais rotor)
basta multiplicar a equao para o rendimento do rotor por k2 :
h = r .k 2 =
(
u.(C u). 1 + 1 p. cos 5 )
g.Hd
O rendimento hidrulico
mximo do rotor ocorre para
r/u=0 , logo para u=C/2,
sendo:
1 + 1 p. cos 5
r mx =
2
Na fig.6.7 mostra-se as
parbolas Pe-t=f(u) e r=f(u).
Tais funes foram obtidas
considerando-se Hd, Q e
conseqentemente (posio da
agulha) e k constantes.
Fig. 6.7 - Pe-t e em funo de u para turbina Pelton
6.3) Anlise para bombas e ventiladores
Conhecido o aspecto apresentado pelas curvas caractersticas de um

rotor de bomba ou ventilador, obtidas a partir de resultados experimentais,
deve-se procurar uma explicao para aqueles resultados, analisando as
curvas a partir da equao fundamental.
Considerando um
rotor de bomba ou
ventilador centrfugo com
5 < 900 , cujo tringulo
de velocidade na sada
mostrado na figura 6.8 .
A expresso
genrica da equao
fundamental simplificada
gH t = Cu5 .u 5
Fig. 6.8 - Tringulos de velocidades de rotor centrfugo
Do tringulo de sada vem:
Cm5 Q
Cu5 = u5 Wu 5 , Wu 5 = e Cm5 =
tg 5 A5
Resultando, portanto:
Q Q.u 5
Cu5 = u5 e gHt = u 52
A 5 .tg 5 A 5 .tg 5
Ressalta-se que esta expresso

vlida para as seguintes condies: fluido
ideal, nmero infinito de ps, ps de
espessura infinitesimal, entrada a 90 (sem
choques).
A expresso representa a equao de

uma reta, diferente para cada valor de u5 , e
representada na fig.6.9, conforme o valor
de 5 (cotg 900 = 0).
Fig. 6.9 - Variao de Ht- = f(Q)
A equao fundamental, escrita desta maneira, expressa a dependncia
entre Q e Ht- . Considerando o nmero de ps finito, utiliza-se a altura de
elevao terica:
Ht- = a . Ht
sendo "a" um coeficiente experimental j citado, sempre maior que 1.
Substituindo este valor na

expresso anterior, tem-se:
u 52 Q.u 5
gH t =
a a.A 5 .tg 5
A figura mostra as duas retas

Ht=f(Q) e Ht-=f(Q) para uma deter-
minada velocidade u5 e para 5 < 900.
Fig. 6.10 - Variao de Ht e Ht- = f(Q) para 5 < 900

Pode-se observar que os pontos A, B e B' possuem as seguintes
coordenadas:
Ponto A: Ht=Ht-=0 ; Q =u5.A5.tg 5
Ponto B: Ht- = u 52 g ; Q = 0
Ponto B': Ht = u 52 a.g ; Q = 0
A altura de elevao ser obtida a partir de Ht, se conhecermos as

perdas por atrito, hp1 e as perdas por choque, hp2:
H = Ht - hp = Ht - (hp1 + hp2)
Quantitativamente bastante complexo e pouco prtico se obter uma

equao geral para estas perdas, porm, sabemos que estas so relacionadas
basicamente com a vazo para rotao constante. De modo geral pode-se
expressar estas perdas usando:
hp1 = K.Q 2 e hp 2 = b + c.Q + d.Q 2
onde K, b, c e d so coeficientes obtidos experimentalmente.

Em um sistema de eixos coordenados, estas perdas so representadas
como na figura 6.11, conjuntamente com a reta Ht = f(Q) e com a curva
caracterstica da mquina H = f(Q) para uma rotao fixa.
Vejamos a seguir como se determinar analiticamente a expresso da

altura de elevao e a do rendimento hidrulico em funo da vazo, para
uma rotao fixa.
Sendo:
H = Ht hp = Ht (hp1 + hp 2 )
Ht = u52 (a.g) Q.u5 (a.g.A 5 .tg5 ) = e - f.Q
hp1 = K.Q 2 e
hp 2 = b + c.Q + d.Q 2
Fig. 6.11 - Curva H=f(Q) obtida de Ht e das perdas hp1 e hp2

Tem-se, ento:
H = e - f.Q - K.Q 2 - b - c.Q - d.Q 2

ou
H = A + B.Q + C.Q 2
Ao mesmo tempo, sendo h = H Ht , obtm-se o rendimento hidrulico:
A + B.Q + C.Q 2
h =
e - f.Q
Estas so as expresses analticas procuradas para H e h.
De fato, a obteno dos coeficientes A, B, C, e e f, extremamente

complexo analiticamente e envolve muitas hipteses simplificadoras, de tal
modo que sua obteno realizada atravs de testes em bancadas para
grupos de mquinas tpicas (bombas e ventiladores de arranjos conhecidos e
mais utilizados).
6.3.1) Curvas representativas das perdas internas
Complementando o exposto no item anterior, interessante mostrar

uma maneira simplificada de obteno das curvas representativas das perdas
que ocorrem em bomba e ventiladores. Tal procedimento permite ao projetista
melhorar seus critrios de clculo e apresentar produto com melhores
caractersticas.
Em tempos gerais, o processo o seguinte:
a) Realiza-se em um rotor de bomba, projetado e construdo pelo

fabricante, ensaios de laboratrio, visando a obteno das curvas
caractersticas do rotor.
b) Da curva caracterstica t = f(Q) determina-se o rendimento mximo

e o valor correspondente do rendimento hidrulico, arbitrando-se (ou
medindo-se) o rendimento mecnico e o rendimento volumtrico.
c) Sendo H = Ht.h , pode-se traar a curva Ht = f(Q), uma vez que

H=f(Q) tambm foi obtido experimentalmente.
d) Verifica-se a seguir se a curva traada satisfaz a equao:
Ht = u 52 / (a.g) Q.u 5 / (a.g.A 5 .tg 5 ) ou Ht = e - f.Q (rot. = cte.)
O projetista tem, ento, condies de verificar se os critrios adotados

para a determinao do fator "a" de Pfleiderer conduziram a um valor
adequado deste fator, comparando Ht com Ht
e) Determina-se hp = Ht - H
f) Traa-se a parbola representativa da funo hp1=K.Q2, passando

pela origem e pelo ponto onde tem-se h-mx . Neste ponto, hp2 0.
Determinando-se K.
g) Traa-se a curva representativa da funo hp2 = b+c.Q+d.Q2,

sabendo que, para uma vazo qualquer Q , tem-se hp2 = hp - hp1 .
Determina-se os coeficientes b, c e d.
6.4.1) Turbinas de reao

Turbina radial: Determine a equao Ht- = f(Q) para uma turbina radial com
os seguintes dados: i) D4 = 0,48 [m], ii) b4 = 0,023 [m], iii) D5 = 0,32 [m], iv)
b5 = 0,033 [m], v) 4 = 850, vi) 5 = 180 e vii) n= 1.160 [RPM].
D 5 1 m
2
D 5
gHt = ( )
m 1 n +
2 2
Qn
60A 5 tg 5 k tg 4
60
- Clculo das reas ao rotor:
A4 = .D4.b4 = x 0,48 x 0,022 = 0,03317 [m2]
A5 = .D5.b5 = x 0,32 x 0,033 = 0,03317 [m2]
- Clculo de m e k:
D A 0,48 0,03317
m= 4 e k= 4 m= = 1,5 e k= = 1,0
D5 A5 0,32 0,03317
- Substituio de valores:
x0,32 1
2
x0,32
gHt = ( )
1,5 1 1.160 +
2 2

1,5
Qx1.160
o
60
o
60x0,03317 tg18 1,0 xtg85
gHt- = 472,2 + 0,505x(3,08-0,131)xQx1.160 Ht- = 48,2 + 176,1 Q
Turbina axial: Determine a equao Ht- = f(Q) para uma turbina axial com os
seguintes dados: i) Dext = 3 [m], ii) Dint = 1 [m], iii) 4 = 58o, iv) 5 = 30o e v)
n = 138,5 [RPM].
D 5 1 m
2
D 5
gHt = (
m 1 n +
2 2
) Qn
60A 5 tg 5 k tg 4
60
- Clculo do dimetro mdio:
Dm = (Dext + Dint) / 2 = (3 + 1) / 2 = 2 [m]
- Clculo das reas:

(
A4 = A5 = . D 2ext Dint
2
)
/ 4 = x (32 - 12) / 4 = 6,283 [m2]
- Clculo de m e k:
D A
m= 4 e k= 4 m=1 e k=1
D5 A5
- Substituio de valores:
x2 1 1
2
x2 2
gHt = ( )
1 1 138,5 +
2
Qx138,5
tg58 o
60
o
60x6,283 tg 30
gHt- = 0 + 0,0167x(1,732-0,625)xQx138,5 Ht- = 0,26 Q
6.4.2) Turbinas de ao
Turbina Pelton: Calcule o rendimento mximo do rotor, a rotao, e a potncia

terica mxima de uma turbina Pelton, cujo dimetro 1 [m] nas seguintes
condies: i) Hd = 1.000 [mCA], ii) Q = 0,1 [m3/s], iii) Coeficiente de perda no
injetor, k = 0,98, iv) Coeficiente de perdas nas ps p = 0,25 e 5 = 60.
- Clculo da velocidade na sada do injetor:

C = k. 2.g.Hd
C = 0,98 x (2 x 9,8 x 1.000)1/2 = 137,2 [m/s]
- Clculo da velocidade tangencial (ou perifrica) do rotor:

u = C/2 = 68,6 [m/s]
- Clculo da rotao
u = .D.n/60 n = 60.u/.D = 60x68,6/(x1)
n = 1.310 [RPM]
- Clculo do rendimento mximo
1 + 1 p. cos 5
r mx =
2
r-mx = [1+(1-0,25)1/2 cos6o]/2 = 0,93 r-mx = 93%
- Clculo da potncia hidrulica:

Ph = g.Q.Hinj = k 2 .g.Q.Hd
Ph = 0,982 x 9.780 x 0,1 x 1.000 = 939.271 [W] = 939 [kW]
- Clculo da potncia terica mxima:

Pt = r-mx Ph = 0,93 x 939 Pt = 874 [kW]
Bomba radial: Determine a equao Ht = f(Q) para uma bomba radial com os
seguintes dados: i) D5 = 135 [mm], ii) b5 = 25 [m], iii) 5 = 600, iv) n= 3.500
[RPM] e v) a=1,25
u 52 Q.u 5
Utilizando a expresso, gH t = , obtida anteriormente, sendo:
a a.A 5 .tg 5
A5 = .D5.b5 = x 0,135 x 0,025 = 0,0106 [m2] e
u5 = .D5.n/60 = x 0,135 x 3.500 / 60 = 24,74 [m/s]
Temos:
24,74 2 Q x 24,74
gH t = = 489,65 1.078 Q
1,25 1,25 x 0,0106 x tg 60 o
Ht = 50 - 110 Q
Captulo 7 - Semelhana e Coeficientes para MH
7.1) Semelhana
7.1.1) Condies ideais para semelhana de escoamentos
Dois escoamentos so considerados semelhantes quando existe entre

estes uma semelhana geomtrica (proporcionalidade dimensional), e uma
semelhana cinemtica e dinmica (proporcionalidade das linhas de corrente e
proporcionalidade das presses dinmicas entre pontos correspondentes).
Estas condies so requeridas quando se realizam ensaios em modelos, e
procura-se transpor os resultados para os prottipos.
Na mecnica dos fluidos alguns parmetros adimensionais so utilizados

para se assegurar a semelhana dinmica entre modelo e prottipo. So os
nmeros adimensionais que relacionam os tipos de foras preponderantes no
tipo de escoamento em estudo. Por exemplo, o nmero de Reynolds, Re,
relaciona foras de inrcia e foras viscosas.
Dependendo do tipo de escoamento que se est analisando outros
nmeros adimensionais so importantes para se avaliar a semelhana
dinmica: o nmero de Mach, M, o nmero de Froude, F, e outros.
7.1.2) Condies particulares as mquinas hidrulicas
Em uma anlise de semelhana de mquinas hidrulicas tem-se dois

tipos de aplicaes prticas.
A primeira situao seria a transposio das grandezas de

funcionamento para uma mquina (prottipo) a partir de resultados
experimentais obtidos em outra geometricamente semelhante (modelo).
A segunda situao a aplicao de uma mesma mquina operando em

condies de funcionamento diferentes, situao em que deseja-se conhecer
as caractersticas operacionais nas condies alteradas a partir das
caractersticas conhecidas.
Nas duas situaes tem-se
semelhana geomtrica, porm
devido a dimenses e velocidades
diferentes na primeira situao e a
velocidades diferentes na segunda,
o nmero de Reynolds, que o
parmetro adimensional para
semelhana de mquinas hidru-
licas, sero diferentes para as
mquinas estabelecidas como
modelo e prottipo.
Bancada de testes de turbina axial
7.2) Leis de semelhana
Para estabelecer leis de semelhana entre grandezas de funcionamento

de modelo e prottipo considera-se, alm da semelhana geomtrica, que
existe proporcionalidade entre os tringulos de velocidade do modelo e do
prottipo no ponto de funcionamento considerado.
A semelhana geomtrica impe que os ngulos construtivos sejam

iguais:
4M = 4P e 5M = 5P
e que exista uma relao de escala entre quaisquer dimenses do prottipo e

do modelo:
bP DP
= =E
bM DM
A semelhana cinemtica impe uma relao de proporcionalidade
entre os tringulos de velocidade, que pode ser expressa na forma:
Fig. 7.1 - Semelhana de tringulos entre modelo e prottipo
CuP CmP uP nPDP nPDP

= = = =
CuM CmM uM nMDM nMDM
Para se obter as leis de semelhana entre grandezas de mquinas
semelhantes, utiliza-se a equao fundamental para cada uma das mquinas.
Em primeiro momento obteremos a relao entre altura e vazo para

turbinas, sendo:
gHt P = gHP .hP = u 4P Cu 4P u5P Cu5P
e usando a relao de proporcionalidade entre os tringulos tem-se:
2 2
n D n D
gHP .h P = u4 MCu4 M P P u5 MCu5 M P P
nMDM nMDM
2
n D
e gHP .h P = gHM.h M P P
nMDM
nP DM HP .h P
Assim a relao procurada : =
nM DP HM.h M
bP DP
Utilizando a definio de escala = =E
bM DM
nP 1 HP .hP
teremos a relao entre rotao e altura de queda: = MHM
nM E HM .hM
Para a relao entre vazo e rotao tomaremos a relao de

proporcionalidade entre os tringulos escrita de outra forma:
CmP QP DMbM uP nPDP QPDMbM nPDP

= = = que se torna: =
CmM DPbP QM uM nMDM QMDPbP nMDM
2
Q P nP D P b P Q P nP 3
logo a relao procurada : = ou = E MHM
QM nM DM bM Q M nM
Das equaes acima tiramos a relao entre altura e vazo:

2
QP DP HP .h P QP HP .hP
= ou = E2 MHM
QM DM HM.h M QM HM .hM
Para obtermos uma relao entre potncia de eixo, Pe , e a altura de
queda, H, utilizaremos as duas equaes da potncia efetiva para o modelo e
para o prottipo:
Pe M = .g.HM .QM .t M e Pe P = .g.HP .QP .t P
Pe P QP HP t P
A relao entre as duas equaes nos fornecer: =
Pe M QM HMt M
Utilizando a equao da vazo e altura, acima obtida, temos:

2
Pe P DP HP .h P HP .t P
= .
Pe M DM HM .h M HM .t M
Considerando os rendimentos mecnico e volumtrico iguais para o

modelo e para o prottipo, obtemos:
2 3 3
Pe P DP HP .h P Pe P HP .h P
= . ou = E2 . MHM
Pe M DM HM .h M Pe M HM.h M
7.7.1) Leis de Semelhana - Transposio de resultados
7.7.1.1) Rendimento constante - Determinar a altura de queda e a rotao do

prottipo de uma turbina Francis de vazo 102 [m3/s] cujo modelo em escala
1:8 foi ensaiado em laboratrio e suas grandezas medidas foram: i) vazo:
462 [l/s] , ii) Altura de queda: 4 [mCA] e iii) rotao: 520 [RPM]. Soluo:
Equaes a serem utilizadas:

QP HP .hP Q P nP 3
= E2 e = E
QM HM .hM Q M nM
Logo, considerando o mesmo rendimento hidrulico para modelo e prottipo:

102 HP 102 n
= 82 e = P 83
0,462 4 0,462 520
HP=47,6 [mCA] e nP=224 [RPM]

7.2.1) Frmulas para correo de rendimentos
Existem diversas propostas para correo de rendimentos entre

prottipos e modelos, e sero apresentados somente duas correlaes:
7.2.1.1) Frmula de Cammerer:
1 hM 1,4 + (D M )
1 / 2
=
1 hP 1,4 + (D P )1/ 2
7.2.1.2) Frmula de Moody:
1/ 4 1 / 10
1 hM D P HP
=
1 hP D M M
H
7.7.1.2) Rendimento varivel - Determinar a altura de queda e a rotao do
prottipo da turbina Francis da questo anterior sendo que o rendimento
hidrulico do modelo obtido em laboratrio foi igual a 88%. Utilize a frmula
de Moody para avaliao da relaes entre rendimentos do modelo e prottipo
e as mesmas grandezas medidas para o modelo: i) vazo: 462 [l/s] , ii) Altura
de queda: 4 [mCA] e iii) rotao: 520 [RPM]. Soluo:
QP HP .hP Q P nP 3
Equaes a serem utilizadas: = E2 , = E
QM HM .hM Q M nM
1/ 4 1 / 10
1 hM D P HP
e =
1 hP D M HM
Considerando o resultado do exerccio anterior (mesmo rendimento

hidrulico para modelo e prottipo) como primeira estimativa para
rendimentos na frmula de Moody:
1 / 10
1 0,88 47,6 0,12
= 81 / 4 = 1,682 x 1,472
1 h P 4 1 h P
1 h P = 0,048 h P = 0,951 = 95,1%
Refazendo o clculo da altura de queda e rotao do prottipo,
utilizando os rendimentos hidrulicos calculados, obtemos:
102 HP x 0,951 102 n

= 82 e = P 83
0,462 4 x 0,88 0,462 520
HP=44 [mCA] e nP=224 [RPM]
A altura de queda calculada alterou-se em relao ao valor

anteriormente obtido e a rotao calculada permaneceu a mesma. Refazendo
o clculo do rendimento hidrulico e da altura de queda do prottipo, em
ltima iterao, obtemos:
1 / 10
1 0,88 44
= 81 / 4 1 h P = 0,056
1 h P 4
h P = 0,944 = 94,4%
7.3) Grandezas de funcionamento alteradas
As leis de semelhana so aplicadas para uma mesma mquina, tanto

motora quanto geradora, trabalhando em condies alteradas. Mudando-se os
ndices M e P para 1 e 2, e fazendo DM=DP , considerando os rendimentos
n2 Q 2 H2
hidrulicos iguais tem-se somente uma equao: = =
n1 Q1 H1
Esta equao pode ser utilizada para se determinar a nova vazo e a
nova elevao de uma bomba quando se altera a rotao desta. importante
ressaltar que esta transposio somente vlida prxima do ponto nominal
(ou ponto de projeto), uma vez que considerou-se rendimentos iguais para os
pontos 1 e 2.
7.7.1.3) Grandezas alteradas - Determinar a altura de elevao e vazo de

uma bomba hidrulica cuja rotao foi alterada de 1.800 [RPM] para 1.600
[RPM], sendo que as grandezas de funcionamento iniciais eram: i) vazo: 65
[l/s] , ii) altura de elevao: 40 [mCA]. Soluo:
1.600 Q 2 H2
= = ---> Q2 = 57,8 [l/s] H2 = 31,6 [mCA]
1.800 65 40
7.4) Coeficientes para Mquinas Hidrulicas
So nmeros que exprimem o tipo de MH, independente de sua

dimenso, bem como suas caractersticas de operao.
Fig. 7.2 - Relao entre rotao especfica

e o tipo de mquina
7.4.1) Coeficientes unitrios
Utilizando as leis de semelhana, e considerando rendimentos iguais, e

usando H=1 [m] e D=1 [m] obtem-se os coeficientes unitrios da mquina.
- Rotao unitria
a rotao que teria a mquina para uma queda de H=1 [m] e D=1 [m]
n11 D 1 nD
= logo: n11 =
n 1 H H
- Vazo unitria
a vazo que teria a mquina para uma queda de H=1 [m] e D=1 [m]
Q11 1 1 Q
= 2 logo: Q11 = 2
Q D H D H
- Potncia unitria
a potncia que teria a mquina para uma queda de H=1 [m] e D=1 [m]
P11 1 1 P
= 2. 3 logo: P11 = 2 3/2
P D H D .H
7.4.2) Rotao especfica
Existem vrios tipos de coeficientes chamados de rotao especfica, e

devido ao fato de que desde o sculo XIX existem mquinas hidrulicas, os
pesquisadores e os fabricantes foram adotando estes coeficientes para definir
os diversos tipos de mquinas hidrulicas.
7.4.2.1) Rotao especfica - nS e nSt
O nmero nS de uma turbina numericamente igual a rotao de uma

turbina semelhante que com uma queda de H=1 [m] sua potncia de eixo
nS D 1
seria P=1 [HP]: =
n DS H
2
D
3
PHP1 / 1 H
sendo DS o dimetro da turbina com P=1 [HP] =
1 DS 1
PHP1/ 1 .n2
Combinando as equaes, temos: 2
= H H3
n S
Assim, a rotao especfica nS ser:
n. PHP1/ 1 n. PHP1/ 1
nS = = com n em [RPM] , P1/1 em [HP] e H em [m]
H.4 H 4
H5
A rotao especfica nSt utiliza o valor da potncia mxima em [CV]
n. PCV1/ 1 n. PCV1/ 1
nSt = = com n em [RPM] , P1/1 em [CV] e H em [m]
H.4 H 4
H5
7.4.2.2) Rotao especfica - nqt , nq e nqA
Estas frmulas de rotao especfica utilizam a vazo como parmetro:
n. Q
nqt = com n em [RPM] , Q em [m3/s] e H em [m]
4 3
H
n. Q
nq = com n em [RPS] , Q em [m3/s] e H em [m]
4 3
(gH)
nqA = 1000.nq com n em [RPS] , Q em [m3/s] e H em [m]
7.4.3) Outros coeficientes importantes:
- Coeficiente de vazo e coeficiente de presso:

4Q 4Q 2Y 2gH
= = 2 3 e = 2 = 2 2 2
D u D n
2
u Dn
7.5) Ensaios de modelos
As mquinas de fluxo em geral possuem leis de semelhana que

possibilitam seu estudo e desenvolvimento em modelos reduzidos, como foi
visto para turbinas hidrulicas.
Estes testes so conduzidos h muitos anos nos bancos de ensaios de

laboratrios de empresas e centros tecnolgicos, que variam de dimenses,
capacidade e limites.
Nas escolas de engenharia do Brasil temos dois laboratrios de porte

suficientemente grande para realizar ensaios de modelo com confiabilidade
nos resultados: o CTH da USP-So Paulo, e o LHEP da UNIFEI-Itajub-MG.
Um exemplo de teste de turbinas hidrulicas dado na tabela 7.1, onde

dados de rotao, vazo, altura de queda (praticamente constante) e potncia
efetiva medidos so apresentados em funo da abertura do distribuidor ().
Fig. 7.3 - Vista lateral da Bancada de teste de turbinas - UNIFEI
n Q H Ph Pef Q11 n11 t
- [RPM] [m3/s] [m] [C.V.] [C.V.] - - [%]
1 1435 0,0218 3,31 0,962 0,000 0,648 107,3 0,0
1 1230 0,0270 3,23 1,163 0,516 0,812 93,1 44,4
1 1085 0,0279 3,12 1,161 0,682 0,854 83,5 58,8
1 560 0,0311 2,97 1,231 0,626 0,976 44,2 50,8
1 0 0,0302 3,07 1,236 0,000 0,932 0,0 0,0
2 1433 0,0188 3,26 0,817 0,000 0,563 107,9 0,0
2 990 0,0270 3,26 1,174 0,760 0,808 74,6 64,8
2 525 0,0290 3,16 1,222 0,551 0,882 40,2 45,1
2 0 0,0274 3,22 1,176 0,000 0,825 0,0 0,0
3 1432 0,0157 3,30 0,691 0,000 0,467 107,2 0,0
3 1270 0,0196 3,27 0,854 0,355 0,586 95,5 41,6
3 655 0,0237 3,28 1,036 0,666 0,707 49,2 64,3
3 485 0,0237 3,27 1,033 0,441 0,708 36,5 42,7
3 0 0,0237 3,28 1,036 0,000 0,707 0,0 0,0
4 1380 0,0126 3,30 0,554 0,000 0,375 103,3 0,0
4 1049 0,0167 3,29 0,732 0,440 0,498 78,7 60,1
4 483 0,0185 3,32 0,819 0,338 0,549 36,0 41,3
4 0 0,0189 3,30 0,832 0,000 0,562 0,0 0,0
Tabela 7.1 - Ensaio de Turbina Francis com queda constante (D=0,136 [m])
Na figura 7.4 so apresentados os resultados na forma dimensional Q
[m3/s] x n [RPM], considerando uma altura de queda constante.
Fig. 7.4 - Diagrama para H constante

Na figura 7.5 so apresentados os resultados utilizando os coeficientes
Q nD
unitrios Q11 x n11 : Q11 = 2 e n11 =
D H H
Fig. 7.4 - Diagrama unitrio Q11 = f (n11)
Para esta mquina, o ponto de mximo rendimento ter os coeficientes

unitrios iguais a Q11 = 0,76 e n11 = 70, respectivamente.
Configurao bsica de bancada de testes de turbinas
Bancada de testes de turbinas
Configurao bsica de bancada de testes de bombas
7.6) Faixa de trabalho para maiores rendimentos
Nas aplicaes prticas de mquinas hidrulicas deve-se observar que

existe um histrico de maiores rendimentos que foram obtidos, relacionando
rotao especfica e altura de queda para turbinas, e rotao especfica e
altura de elevao para bombas hidrulicas.
A Fig. 7.6 apresenta a faixa de rotao especfica onde se obtm os

melhores rendimentos em funo da altura de queda, e na Fig. 7.7 apresenta-
se o grfico equivalente para bombas hidrulicas.
Fig. 7.6 - Faixa de rotao especfica em funo da altura de queda para
melhores rendimentos mximos em turbinas [2]
Fig. 7.7 - Faixa de rotao especfica em funo da altura de queda para
melhores rendimentos mximos em bombas
7.7.2) Coeficientes adimensionais - Ensaios de modelos
Um modelo de turbina hidrulica foi testada em laboratrio (dimetro

do modelo = 0,46 [m] e altura de queda = 4 [m]) e os resultados foram
plotados na forma de um grfico
n11 (RPM) x Q11 (lit/s).
Calcule, para uma turbina

semelhante na condio de
altura de queda de H = 30 [m] e
vazo de Q = 2 [m3/s], qual
dever ser a rotao, o dimetro
e a potncia de eixo, no ponto
de melhor rendimento, da
mquina no aproveitamento
hidreltrico.
Os resultados do teste apresentado na forma grfica indica que os
valores dos coeficientes unitrios para o ponto de melhor rendimento so:
Q nD
Q11 = 2 = 400 [l / s] e n11 = = 70 [RPM]
D H H
Assim, ao fixarmos a altura de queda e a vazo podemos determinar as

grandezas dimetro e rotao da mquina na usina:
2.000 nD
400 = e 70 =
D2 30 30
5 70 30
D2 = e n=
30 D
D = 0,955 [m] e n = 401,3 [RPM]
Para calcular a potncia efetiva da turbina necessrio estimar o

rendimento desta, utilizando a frmula de Moody, por exemplo. Neste
exemplo, consideraremos que o rendimento indicado no grfico o
rendimento hidrulico e que o rendimento volumtrico e o rendimento
mecnico da turbina no aproveitamento sero igual a 98%.
1/ 4 1 / 10
1 hM D P HP
1/ 4 1 / 10
1 0,915 0,955 30
= =
1 hP D M HM 1 h P 0,46 4
1 0,915
= 1,468 1 h P = 0,0579
1 h P
h P = 94,2% t = h V m = 0,942 x 0,98 x 0,98
t = 90,5%
Ento:
Pe = t gQH = 0,905 x 9.780 x 2 x 30 Pe = 531 [kW ]
7.7.3) Faixa de trabalho para maiores rendimentos.
7.7.3.1) Turbinas hidrulicas - Na especificao de turbinas hidrulicas pode-

se considerar, primeiramente, a escolha da rotao especfica (Fig. 7.5) uma
vez que a altura de queda depender do aproveitamento hidreltrico.
Determine a rotao em [RPM] de uma turbina para ser utilizada em um
aproveitamento com 80 [m] de queda cuja vazo mxima por mquina ser
de 20 [m3/s]. Adote outros parmetros necessrios.
Pela figura 7.5, para uma queda de 80 [m], a rotao especfica para
maior rendimento ns = 300.
n. PHP1 / 1 n. PHP1 / 1
Sendo n S = , temos: 300 = ou
4
H5 4
80 5
n. PHP1 / 1 = 71.776
Mas PHP1/ 1 = t gQ1 / 1H / 745 , adotando rendimento total igual a
85%, temos:
PHP1/ 1 = 0,85 x 9.780 x 20 x 80 / 745 ou PHP1/ 1 = 17.853 [HP]
Assim n. 17.853 = 71.776

n x 133,6 = 71.776 logo n = 537 [RPM]
Captulo 8 - Cavitao
8.1) Introduo
O estudo das condies de operao de turbinas mostrou que baixas

presses so criadas na sada do rotor, o que tambm ocorre na seo de
entrada das bombas hidrulicas.
Assim, em determinadas condies operacionais de qualquer mquina

hidrulica, se a presso absoluta mdia no escoamento for igual ou um pouco
maior que a presso de vapor de gua na temperatura do escoamento,
surgiro ncleos ou bolhas de vapor de gua no escoamento turbulento, pois
a presso absoluta em diversos pontos poder ser igual ou menor que a
presso de vapor da gua, ocasionando o fenmeno de cavitao.
Nos pontos do escoamento em que a presso absoluta aumenta

novamente, as bolhas implodiro violentamente e as partculas fluidas atingem
as paredes fixas e/ou as ps, causando solicitaes mecnicas elevadas no
material e consequente eroso por cavitao.
A figura 8.1 ilustra os nveis de desenvolvimento do fenmeno de
cavitao em perfis de ps, em condies de baixa presso com escoamento
com altos ngulos de incidncia (entrada com choque).
Fig. 8.1 - Cavitao em perfis de ps em vrios nveis de desenvolvimento

a) Cavitao inicial - Formao e imploso de ncleos: os ncleos aparecem
isolados.
b) Cavitao zonal - Caracteriza-se pelo aparecimento e imploso dos ncleos
junto com vrtices pulsantes do fluxo.
c) Cavitao separada - Existe uma cavidade separada do lquido.
d) Supercavitao - O espao da cavidade desenvolvido de um modo que
fecha os contornos de sada da p.
Tem-se as seguintes consequncias sobre a mquina hidrulica com o
fenmeno da cavitao, tanto para bombas quanto para turbinas:
- Queda do rendimento e da potncia til;

- Rudos e vibraes excessivas;
- Eroso rpida e custos excessivos de manuteno;
- Fatiga do material das ps em outros pontos.
8.2) Altura esttica de suco e coeficiente de cavitao
A definio de altura esttica de suco, hs, para uma determinada

turbina instalada em um usina ilustrada na figura 8.2, sendo este valor igual
a diferena de nvel entre o nvel de jusante e o nvel de referncia na
mquina, definido por norma (geralmente escolhe-se o nvel do dimetro de
sada do rotor como referncia).
Fig. 8.2 - Definio de altura esttica de suco [2]

importante observar que a altura esttica de suco pode variar
devido as condies operacionais da usina (o que tambm ocorre para uma
bomba hidrulica que segue a mesma definio) sendo que a altura esttica
negativa quando a mquina est afogada (abaixo do nvel de jusante) e
positiva quando a mquina est no afogada (acima do nvel de jusante).
Ser a altura esttica de suco que definir as condies para que uma
mquina especfica apresente ou no o fenmeno de cavitao.
Para se obter a equao que define a altura esttica de suco

compara-se a presso absoluta mdia no ponto crtico com a presso de
vaporizao da gua na temperatura dada, como mostrado a seguir.
Aplicando-se a equao de Bernoulli

entre as sees 6 e 7a (seo de entrada e
sada do tubo de suco - ver Fig. 8.2), sendo,
hsuc, a perda de carga neste tubo, tem-se:
p6 V62 p 7a V72a
+ Z6 + 6 = + Z 7a + 7a + h suc [mCA ]
2g 2g
Observando que a cota da seo 6 aproximadamente igual a altura

esttica de suco (Z6 hs) e considerando desprezvel a perda de carga entre
a seo de sada do tubo de suco (7a) e o nvel de jusante:
p 7a p
+ Z 7a = atm (Z7a < 0),

temos que a presso absoluta na seo de

sada da turbina ser igual a:
p 6 p atm V2 V2
= h s 6 6 7a 7a h suc [mCA ]
2g 2g
A presso mais baixa no rotor se dar em um ponto crtico entre as

sees de entrada e a sada deste. Esta presso pode ser correlacionada com
a presso na seo de sada da turbina atravs de um coeficiente de perda kc-6
vezes a presso dinmica no ponto crtico:
pc p6 V2
= k c 6 c
2g
Da mesma maneira, a perda por atrito no tubo de suco pode ser

correlacionada com a presso dinmica na seo de sada do rotor:
V62
h suc = k suc
2g
Assim, substituindo as duas expresses anteriores na equao para a

presso na seo de sada da turbina, obtm-se a presso no ponto crtico:
p c p atm V2 V2 V2 V2
= h s 6 6 7a 7a k suc 6 + k c 6 c
2g 2g 2g 2g
Pode-se mostrar [2] que a expresso nos parntesis proporcional a
altura de queda sobre a turbina. Ento, a mesma equao pode ser expressa
na forma:
h c = hb h s lim .H
A constante de proporcionalidade lim denominada coeficiente de

cavitao, ou coeficiente de Thoma, e depender das condies de operao
da mquina.
Na utilizao prtica do coeficiente de cavitao, lim, este usado para

se determinar a altura esttica de suco mxima que deve trabalhar a
mquina para que no ocorra o fenmeno e suas consequncias.
O critrio ser manter a presso no ponto crtico sempre acima da

presso de vaporizao da gua. Desta maneira a equao anterior se torna
uma inequao considerando o critrio definido, onde hv a presso de
vaporizao da gua na temperatura do escoamento:
h c = hb h s lim .H > h v
Consequentemente, a expresso acima se torna uma inequao que
define o valor mximo para a altura esttica de suco para que no ocorra
cavitao:
h S < hb h v limH onde:
hS = altura esttica de suco em [mCA]

hb = altura baromtrica em [mCA]
hv = altura equivalente a presso de vapor na temperatura do escoamento
H = altura lquida de queda.
Para simplificar a expresso acima desprezamos hv por ser muito

pequeno em relao a hb, e usaremos hb em funo da altitude local em
relao ao nvel do mar (A em [m]) da instalao, a qual permite determinar a
altura esttica de suco mxima que uma determinada mquina deve operar
para que no ocorra cavitao:
A
h S < 10,34 limH
900
8.3) Ensaios de cavitao em turbinas
Para se estabelecer o coeficiente de cavitao, lim, de cada mquina,

deve-se realizar ensaios de cavitao em modelos, cujos resultados podem ser
utilizados para prottipos. A figura 8.3 mostra uma instalao tpica de teste
de cavitao, onde a presso na superfcie no reservatrio de sada
controlada por uma bomba de vcuo.
Neste tipo de instalao de teste de cavitao, a altura esttica de

suco imposta sobre a turbina dada pela expresso: hs = ha + hvac (ha um
valor negativo, conforme figura e hvac sempre positivo).
Assim, ao aumentarmos o vcuo produzido pela bomba, hs aumenta

(como se a turbina estivesse cada vez menos afogada), e conseqentemente,
o coeficiente de cavitao para cada altura de suco, dado pela expresso
abaixo, diminui.
10,34 A hS
= 900
H
Fig. 8.3 - Instalao tpica para teste de cavitao [2]
Neste tipo de bancada, a altura de queda, H, sobre a turbina
praticamente constante e ser dada pela bomba, atravs de ajustes na
rotao desta.
O principal objetivo de um teste de cavitao ser obter o coeficiente

de cavitao crtico, que corresponde aquele condio de funcionamento onde
a eficincia comea a declinar em funo da diminuio do coeficiente de
cavitao (correspondente a elevao da altura esttica de suco), como
mostra a figura 8.4 (rendimento em funo do coeficiente de cavitao).
Fig. 8.4 - Ensaio de cavitao - Rendimento x Coef. de Thoma

O resultado tpico de um teste de cavitao apresentado na figura 8.4
mostra o rendimento aumentando ligeiramente (no ocorre para todas as
turbinas) com o decrscimo do coeficiente de cavitao, para em seguida
sofrer uma queda abrupta.
O ponto 2 representa o inicio da cavitao e o coeficiente de cavitao

neste ponto chamado coeficiente de cavitao inicial, i.
O ponto 3 representa o coeficiente de cavitao para uma queda de

rendimento t de 2%, e este valor chamado de coeficiente de cavitao
crtico, c. O valor de lim calculado a partir de c com 15 a 30% de
segurana:
lim = (1,15 a 1,3) c

8.3.1) Coeficiente de cavitao em funo da rotao especfica nS
Pode-se mostrar ([1] [3]) que o coeficiente de cavitao, lim,

representa um nmero adimensional e possui valores prximos para mquinas
semelhantes.
A seguinte equao [2]

simples pode ser utilizada para
expressar o coeficiente de
cavitao em funo da rotao
especfica de uma turbina
hidrulica:
(nS + 30)1,8
lim =
200.000
8.5.1) Cavitao em turbinas
8.5.1.1) Altura esttica de suco: Calcule a altura esttica mnima na suco
de uma turbina com coeficiente de cavitao limite igual a 0,2 , para esta
mquina trabalhar em um local a 1.000 de altitude e com queda de 50 m.
Soluo:
A 1.000
h S < 10,34 limH hS < 10,34 0,2 x 50
900 900
hS < 9,22 10 hS < 0,78 (mquina afogada)
8.5.1.2) Ocorrncia de cavitao: Uma mquina foi instalada com altura

esttica na suco igual a 2 [m] (no afogada). Se esta turbina possui
coeficiente de cavitao limite igual a 0,1, e foi instalada em um local a 500 de
altitude e com queda de 100 m, ela ir cavitar?
500
hS < 10,34 0,1 x 100
900
hS < 9,78 10 = 0,22 [m]
Ir cavitar, pois hs = 2 [m] maior que -0,22 [m]
8.4) Altura esttica de suco e NPSH em bombas hidrulicas
De maneira semelhante ao que ocorre em turbinas, a altura esttica de

suco para bombas hidrulicas o parmetro operacional que caracteriza a
ocorrncia ou no do fenmeno de cavitao na mquina.
A equao utilizada para bombas, para clculo da altura esttica de

suco, leva em conta a perda de carga na tubulao de suco, hp-s, uma vez
que esta parte da instalao no faz parte
da mquina propriamente dita.
Esta equao, que utiliza um

coeficiente experimental NPSH (Net
positive suction head), determinado para
cada bomba hidrulica, ao invs do produto
lim.H para turbinas, :
hS < hb h v hps NPSH
Fig. 8.5 - Instalao de bombeamento quanto a altura esttica de suco

Considerando que o termo relativo a presso baromtrica ser igual ao
utilizado para turbinas (reservatrio de suco da bomba aberto a atmosfera)
e que a presso de vaporizao desprezvel, a expresso para hs de
bombas hidrulicas se torna:
A
hS < 10,34 hps NPSH
900
A figura 8.5 apresenta as condies de instalao de uma bomba

hidrulica quanto a altura esttica de suco (bomba afogada hs < 0 - bomba
no afogada hs > 0).
A figura 8.6 mostra um

grfico tpico para uma bomba
hidrulica, onde se mostra, em
funo da vazo: altura de
elevao, H, potncia de eixo,
Pe, eficincia, e o coeficiente
NPSH.
Fig. 8.6 - Curvas caractersticas de bomba (H, Pe , e NPSH x Q)

8.5.2) Cavitao em bombas
8.5.2.1) Altura esttica de suco: Calcule a altura esttica mnima na suco
de uma bomba com NPSH igual a 10, para esta mquina trabalhar em um
local a 1.000 de altitude e com perda de carga de 0,5 m na suco.
A 1.000
hS < 10,34 hps NPSH hS < 10,34 0,5 10
900 900
hS < 9,22 0,5 10 hS < 1,28 (mquina afogada)
8.5.2.2) Ocorrncia de cavitao #1: Uma bomba hidrulica foi instalada com
altura esttica na suco igual a 5 [m] (no afogada). Se esta bomba possui
NPSH igual a 6, e foi instalada em um local a 500 de altitude e com perda de
carga na suco de 2 [m], esta bomba ir cavitar?
500
hS < 10,34 26
900
hS < 9,78 8 = 1,78 [m]
Ir cavitar, pois hs = 5 [m] maior que 1,78 [m]
Ocorrncia de cavitao #2: Uma bomba
modelo ANS 40-160 com rotor 174 [mm] hs = 3,5 [mCA]
(ver curva no item 9.13.1 ao final do
Captulo 9), est instalada em uma indstria
fornecendo uma vazo Q1 = 30 [m3/h] e
uma altura de elevao H1 = 13,3 [mCA],
com altura esttica de suco de hs = + 3,5
(conforme esquema). Deseja-se modificar a
tubulao de recalque desta bomba a fim de
que ela passe a bombear gua para um reservatrio mais prximo que o anterior.
Nesta nova situao teremos a vazo igual a Q2 = 35 [m3/h] e a altura de elevao
ser H2 = 12,4 [mCA]. Verifique para os dois casos se haver ou no cavitao na
bomba. Considere perda de carga = hp-s = 0,01 Q2 (hp-s -[mCA] e Q-[l/s]). Soluo :
Caso 1 : Q = 30 [m3/h] , H = 13,3 [mCA] , hp-s = 0,69 [mCA]

Caso 2 : Q = 35 [m3/h] , H = 12,4 [mCA] , hp-s = 0,945 [mCA]
hs 9,3 hp s NPSH
(Critrio para que no haja cavitao na forma de inequao)
Caso 1 : hs 9,3 - 0,69 - 2,1 = 6,5 3,5 (instalaco) 6,5 No cavita
Caso 2 : hs 9,3 - 0,945 - 3,2 = 5,1 3,5 (instalaco) 6,5 No cavita
Captulo 9 - Estudo de bombas e ventiladores
9.1) Introduo
As bombas hidrulicas e os ventiladores so instalados para

trabalharem em determinado ponto de funcionamento, ao qual deve
corresponder, se possvel, ao de mximo rendimento da bomba. O usurio
pode tambm modificar o ponto de funcionamento, para satisfazer as
convenincias de sua instalao, quando por exemplo, necessitar de mais
vazo.
Desta maneira, possvel que todas as grandezas envolvidas no

funcionamento da bomba venham a variar. Ao estudo desta variabilidade d-
se a designao de estudo do desempenho das bombas sob variadas
condies de funcionamento.
Para a realizao destes estudos aliam-se os conhecimentos tericos a

resultados experimentais, obtidos em ensaios ou testes realizados nas prprias
bombas, geralmente fornecidos pelos fabricantes de bombas.
Se uma bomba de grande porte foi construda e instalada, realizam-se
ensaios de recepo, com a finalidade de verificar o cumprimento das
condies firmadas em contrato, no que diz respeito s grandezas de
funcionamento.
9.2) Curvas caractersticas do rotor (CCR)
So as curvas que representam as grandezas de funcionamento de um

rotor. Estas curvas variam conforme o tamanho, a rotao especfica e outros
parmetros construtivos do rotor, espiral ou outros elementos da bomba ou
ventilador.
Na figura 9.1 apresentado estas caractersticas em funo da rotao

especfica, ns , para bombas.
Para o traado destas curvas, a rotao foi tomada fixa. Se o ensaio for
repetido para outros valores da rotao, obtm-se a famlia de curvas da
bomba.
Fig. 9.1 - Curvas caractersticas do rotor de bomba (CCR)
A parte instvel das curvas H = f(Q) e P = f(Q) em torno de 50% da
vazo do ponto de projeto tpica para bombas axiais, como resultado da
separao da camada limite e turbulncia geradas pelo ngulo de incidncia
do fluido nesta faixa de vazo.
Examinando os grficos, verifica-se que nas bombas radiais, a potncia

mnima em shut-off (vlvula de descarga fechada), ocorrendo o inverso com
as bombas axiais. Isto impe que a partida das bombas radiais se d com a
vlvula de descarga fechada e a das bombas axiais com a vlvula aberta.
Quando do encerramento de uma operao, basta desligar o motor das

bombas axiais, devendo-se, entretanto, fechar a vlvula de descarga
previamente, em se tratando de bomba radial.
Se a bomba radial for de alta presso, deve-se fechar parcialmente a

vlvula de descarga, desligar o motor e fechar rapidamente a vlvula de
descarga. Este procedimento evita a inverso de fluxo e atenua possveis
problemas decorrentes do golpe de arete.
9.3) Curva caracterstica da instalao (CCI)
A figura 9.2 representa dois reservatrios que so ligados entre si por

tubulaes, e um lquido qualquer que dever ser bombeado do reservatrio
de suco para o reservatrio de presso,
tambm chamado de reservatrio de
recalque. Para especificarmos a bomba
hidrulica que bombear o fluido
devemos conhecer a curva caracterstica
da instalao.
Fig. 9.2 - Reservatrios interligados
Uma curva de instalao tpica est apresentada na figura 9.3 , que

indica a carga manomtrica total, H, a ser fornecida ao fluido em funo da
vazo bombeada, sendo equivalente a somatria da altura esttica, Hest , com
a diferenas das presses manomtricas nos reservatrios pr e ps , e com a
perda de carga relativa a vazo que passa pelas tubulaes de suco e
recalque. Como a perda de carga ser proporcional ao quadrado da vazo
para uma determinada tubulao, a carga manomtrica total ser calculada
por:
p ps
H = Hest + r + C.Q 2

onde a constante C depende da

instalao, e determinada a partir do
comprimento equivalente e outros
parmetros.
Fig. 9.3 - Curva caracterstica de instalao
Portanto, a curva caracterstica da instalao (CCI) ser uma curva do

tipo mostrada na figura 9.3, para uma determinada constante C.
A famlia de curvas da figura 9.3 representam curvas caractersticas da

mesma instalao, quando alteramos a perda de carga que altera o coeficiente
C. Portanto a curva com C1 representa maior perda de carga e a curva com C3
com menor perda de carga, o que pode ser conseguido atravs da abertura de
uma vlvula.
9.4) Ponto de funcionamento
Plotando no mesmo grfico, a curva caracterstica da instalao e a

curva caracterstica do rotor definido para trabalhar naquela instalao,
obteremos o ponto de funcionamento do sistema, onde as caractersticas
energticas da instalao sero supridas pelas da bomba.
A figura 9.4
representa uma bomba
pode operar em vrios
pontos de funcionamento
desde que se altere as
caractersticas da instalao
(C1,C2,C3).
Fig. 9.4 - Ponto de funcionamento

No ponto de funcionamento, a bomba fornecer Qf, Hf e ter um
rendimento f , que geralmente so diferentes dos valores nominais timos da
mquina. Nesta situao o processo de bombeamento estvel e ocorre
normalmente.
Veremos a seguir, que deve-se tomar alguns cuidados em alguns tipos

de instalaes e com alguns tipos de bombas que tendem a ter um servio
instvel.
9.5) Servio estvel
Ao considerarmos a operao de uma bomba em uma instalao de

altura constante (reservatrio de grande rea, por exemplo) podemos verificar
se a operao estvel ou no, no ponto de funcionamento F (ver figura 9.5).
Fazendo a vazo aumentar

de Q temporariamente, a altura
necessria a instalao ir
aumentar, e a altura de elevao
da bomba ir diminuir, resultando
em uma diferena de altura H.
Esta diferena de altura,

H, ir forar a uma reduo da
vazo, fazendo que a condio do
escoamento retorne ao ponto F.
Fig. 9.5 - Servio estvel de bomba centrfuga

Ao fazermos a vazo diminuir de Q, a altura necessria a instalao ir
diminuir, a altura de elevao da bomba ir aumentar, resultando em uma
diferena de altura H favorvel ao escoamento. Esta diferena de altura, H,
ir forar a um aumento da vazo, fazendo que a condio do escoamento
retorne ao ponto F.
9.6) Servio instvel
A instalao esquematizada na figura 9.6 representa uma bomba

empregada na alimentao de um tanque. Considerando as perdas na
tubulao desprezvel (C 0) , a curva caracterstica da instalao ir se
deslocando para cima a medida que o nvel no tanque for se elevando.
Inicialmente o tanque de presso est com nvel baixo e a bomba

trabalha no ponto 1, e em seguida no ponto 2. Se a sada da gua no tanque
de presso no for maior que a gua bombeada e a bomba no for
controlada, a bomba ir trabalhar no ponto 3 e em seguida no ponto 4.
Neste ponto a bomba no consegue vencer a presso devido a coluna

de gua, e o fluxo se reverte em sentido contrrio bruscamente, at que a
coluna diminui e a bomba volta a trabalhar normalmente no ponto 3 ou
prximo do ponto 4.
Este servio instvel

e causa grandes torques no
eixo da bomba no instante
em que o escoamento se
reverte, ocasionando
tambm sobrecarga no
motor eltrico.
Uma soluo
controlar automaticamente a
bomba (fechando a vlvula
de sada ou desligando o
motor eltrico) a partir do
nvel do tanque.
Fig. 9.6 - Servio instvel de bomba centrfuga

Neste caso outros cuidados devem ser tomados, como por exemplo, o
uso de vlvulas de reteno para no permitir golpes de presso da gua
(golpe de ariete) sobre a bomba no momento que o motor for desligado ou o
fechamento lento da vlvula de sada da bomba.
Outro tipo de servio instvel est associado ao uso de bombas axiais,

devido a forma tpica da curva caracterstica do rotor para este tipo de bomba.
Considerando uma instalao com bomba axial (Figura 9.7), que

funcione inicialmente no ponto P. Aumentando a vazo de Q , a altura de
elevao da bomba, H, ir aumentar mais do que altura do sistema (CCI),
resultando em uma diferena H que ser favorvel ao aumento de vazo. As
condies do escoamento no retornaram ao ponto inicial P, e tendero a
estabilizar no ponto P2 , onde as curvas da instalao e do rotor se encontram.
Se, ao contrrio, considerarmos em um primeiro momento, uma

diminuio da vazo Q , a altura de elevao da bomba ir diminuir tambm,
porm em valores maiores do que a diminuio da altura do sistema (CCI),
resultando em uma diferena H que ser favorvel ainda mais a diminuio
da vazo. A tendncia ser a estabilizao da vazo no ponto P1 .
Este tipo de instalao com este tipo de bomba induz a uma
instabilidade das condies do escoamento, fazendo que o ponto de
funcionamento se desloque de P1 para P2 e vice-versa, diante de uma pequena
perturbao na vazo, o que
natural em sistemas hidrulicos.
A soluo especificar
uma bomba que tenha o ponto
de funcionamento alm do
ponto P2 equivalente a CCR da
figura 9.7, ou seja, especificar
uma bomba que fornea mais
altura de elevao do que a
bomba mostrada na figura 9.7.
Fig. 9.7 - Servio instvel de

bomba axial
9.7) Associao de bombas e de ventiladores
Pode-se obter uma faixa maior de variao de vazo e de altura de

elevao, associando-se bombas em paralelo ou em srie. A figura 9.8 mostra
esta associaes utilizando duas bombas.
Nas instalaes
industriais de
bombeamento pode-se
encontrar associaes de
mais de duas bombas.
As associaes de
bombas implicam em
uma curva caracterstica
da associao, diferente
da curva caracterstica de
uma bomba isolada.
Fig. 9.8 - Associao de bombas
9.7.1) Associao de bombas em paralelo:
Na associao de bombas em paralelo, as vazes se somam para uma

mesma altura de
elevao.
Na figura 9.9
se mostra a curva
resultante (1+2) da
associao de duas
bombas iguais que
possuem a mesma
curva caracterstica
(1=2).
Fig. 9.9 - Associao de bombas iguais em paralelo
A curva da associao obtida por pontos, por exemplo, o segmento

AC=2xAB . O ponto F ser ento o ponto de funcionamento para uma
instalao qualquer, sendo QF a vazo da associao de duas bombas iguais
em paralelo, e Q1 a vazo bombeada pela bomba 1 igual a Q2 vazo
bombeada pela bomba 2.
Tanto a bomba 1 quanto a bomba 2 trabalham no ponto I da fig. 9.9 .

Deste ponto I pode-se obter a potncia, o rendimento total e outras grandezas
da bombas 1 que sero equivalentes a bomba 2.
Em algumas situaes pode-se associar bombas diferentes em paralelo.

O princpio para se determinar a curva da
associao o mesmo, como mostra a
figura 9.10.
Porm, na regio da curva

caracterstica da bomba 1 onde a presso
da bomba 2 maior que da bomba 1 ,
deve-se considerar como nula a vazo da
bomba 1.
Fig. 9.10 - Associao em paralelo de bombas diferentes

Deve-se evitar que o ponto de funcionamento fique sobre esta regio,
onde a presso da bomba 2 maior que a da bomba 1, pois como as duas
esto em paralelo, haver um fluxo da bomba 2 para a bomba 1,
sobrecarregando a bomba 1.
9.7.2) Associao de bombas em srie
Neste caso, a curva resultante da associao de duas bombas iguais

(1=2) ser obtida somando-se as alturas correspondentes para uma
determinada vazo.
Graficamente (ver figura 9.11), a curva da associao (1+2) em srie

obtida para vrios pontos de modo que o comprimento do segmento AC
(altura de elevao da associao) igual a 2 vezes AB (altura de elevao de
uma bomba).
Este tipo de associao no envolve problemas quando se associa

bombas diferentes, sendo que deve-se ter cuidado com o ponto de
funcionamento de cada uma das bombas isoladas.
Dessa maneira, no deve-se
associar bombas muito diferentes.
Um cuidado especial deve ser

tomado com relao a presso na
segunda ou terceira bomba em srie,
pois a presso nos ltimas bombas
pode ser maior que a capacidade de
resistncia dos materiais da mquina.
Fig. 9.11 - Associao em srie de

bombas iguais
Este tipo de associao tipicamente interessante para atender

demandas de alta presso como pode ser observado na figura 9.11, onde uma
mquina isolada (bomba 1 ou 2) no atenderia a curva caracterstica da
instalao. As bombas de mltiplos estgios so como bombas em srie,
porm montadas em um mesmo eixo, com a vantagem de que no necessitam
de caixa espiral, para cada rotor, porm utilizam uma pea especial para guiar
o escoamento de um estgio (rotor) para outro.
9.8) Associao de instalaes
O objetivo deste item mostrar como podemos determinar curva

caracterstica de instalao quando temos, por exemplo, diversas ramificaes
e reservatrios para atender com o uso de uma determinada bomba ou
associao.
9.8.1) Associao em srie:
Fig. 9.12 - Associao de instalaes em srie

9.8.2) Associao em paralelo:
Fig. 9.13 - Associao de instalaes em paralelo

9.8.3) Associaes ramificadas:
Fig. 9.14 - Associao de instalaes em paralelo ramificadas

9.8.4) Associaes complexas:
Fig. 9.15 - Associao de instalaes complexa

9.12.1) Ponto de funcionamento:
Dispomos de 4 tipos de bombas em estoque, conforme curvas em anexo (ver

item 9.13.1). Todas esto montadas com rotor de dimetro mximo, podendo, se
necessrio, ser substitudo. Precisa-se atender uma instalao definida pela curva
caracterstica dada pelos pontos na tabela abaixo:
Q [m3/h] 0 10 20 30 40
H [m] 10 12 16 22 30
Sabendo-se que a vazo necessria deve ser no mnimo 25 [m3/h], defina qual
a bomba mais econmica em termos de consumo de energia, especificando seu
modelo, rotao, dimetro. Indique tambm as caractersticas altura e vazo no
ponto de funcionamento e o consumo em kWh para um ms (720 horas) de trabalho
da bomba. Soluo:
1) Tipo ANS 40-125 : No atende, pois CCR do rotor de maior dimetro est abaixo
da CCI.
2) Tipo ANS 40-160 : No atende, pois CCR do rotor de maior dimetro apresentar
ponto de funcionamento com vazo abaixo da vazo mnima especificada de 25
[m3/h].
3) Tipo ANS 40-200 : Foram obtidos cinco pontos de funcionamento, porm somente
o rotor de dimetro 209 [mm] atende a vazo mnima de 25 [m3/h].
[mm] Q[m3/h] H [mCA] [%] Pe [CV]* Pe [kW]** Ec [kWh] C (Ec/Q)
173 16,0 14,0 46,0 1,8 1,32 952 59,5
182 18,0 15,0 49,0 2,0 1,50 1.080 60,0
192 21,5 16,5 52,5 2,5 1,83 1.321 61,5
202 23,5 18,0 55,0 2,8 2,09 1.504 64,0
209 27,0 20,0 58,0 3,4 2,53 1.821 67,4
4) Tipo ANS 40-250 : Foram obtidos seis pontos de funcionamento, sendo que os
rotores de dimetro maiores que 218 [mm] atendem a vazo mnima de 25 [m3/h].
[mm] Q[m3/h] H [mCA] [%] Pe [CV]* Pe [kW]** Ec [kWh] C (Ec/Q)
208 22,5 17,0 52,5 2,5 1,98 1.425 63,3
218 25,0 18,5 52,8 3,0 2,38 1.713 68,5
227 27,5 20,0 53,1 3,7 2,81 2.025 73,6
238 30,0 22,0 53,4 4,5 3,36 2.417 80,6
250 32,5 24,0 53,7 5,3 3,95 2.841 87,4
260 36,0 27,0 54,0 6,3 4,89 3.520 97,8
* Obtido do grfico ** Calculado a partir da potncia hidrulica e do rendimento

Pode-se escolher o tipo ANS 40-250 com o rotor de dimetro 218, pois na
vazo mnima a ser atendida este possui a menor relao entre energia consumida e
vazo bombeada (C) igual a 68,5 [kWh/m3/h].
9.12.2) Associao de bombas
Necessitamos bombear gua em uma instalao onde a altura esttica Hest =

15 [mCA] atendendo a uma vazo mxima possvel e com o mximo rendimento
possvel. Para isto utilizaremos 2 bombas iguais associadas em paralelo. Especifique
qual ser o dimetro da bomba a ser utilizada (dentro das opes mostradas no
grfico do item 9.13.2) para realizar este trabalho, e identifique o ponto de
funcionamento (Valores de Q, H, P e ) para uma bomba isoladamente. Considere:
perda de carga na suco = hp-s = 0,075 Q2 (hp-s -[mCA] e Q-[l/s])

perda de carga no recalque = hp-r = 0,11 Q2 (hp-r -[mCA] e Q-[l/s])
Soluo:
Partindo da equao, H = Hest + hp-s + hp-r , somamos as equaes para as

perdas na suco e no recalque, sendo que a altura esttica 15 [mCA], obtemos a
curva da instalao , H = 15 + 0,185 Q2 . (Q a vazo total, igual a duas vezes a
vazo de uma bomba QB )
Utilizando a equao da instalao (H = 15 + 0,185 Q2) podemos obter a

curva equivalente da instalao para uma bomba isolada de uma associao com
duas bombas iguais, substituindo Q na equao por 2 QB : H = 15 + 0,74 QB2 .
Este procedimento utilizado visando possibilitar a plotagem, no grfico da
curva H=f(Q) de uma bomba, da curva da instalao equivalente e assim obtermos o
ponto de funcionamento para uma bomba.
Note-se que o grfico H=f(Q) disponvel da bomba apresenta a unidade da

vazo em [m3/h] enquanto que a equao da instalao equivalente para uma bomba
requer que a unidade de vazo seja em [l/s].
Usando QB [l/s] = QB [m3/h] x 1.000/3.600 , transformamos a equao da

instalao equivalente com dado de vazo em [l/s] para [m3/h] : H = 15 + 0,74 QB2
(QB em [l/s]) => H = 15 + 0,057 QB2 (QB em [m3/h]).
Para facilitar a plotagem da curva da instalao equivalente no grfico da

bomba montamos a seguinte tabela de pontos :
Q [m3/h] H [m]
0 15,0
10 20,7
15 27,8
20 37,8
Observa-se do grfico da bomba, onde se marcou a curva da instalao equi-
valente para uma bomba, que o ponto de funciona-mento, para qualquer dimetro de
rotor est posicionado em situao desfavorvel, com rendimento abaixo, mas
prximo, de 50% e com vazo abaixo de 20 [m3/h] por bomba.
Caso seja escolhido o rotor de dimetro 145 [mm] as condies de

funcionamento da instalao e de uma bomba sero, respectivamente : Q = 40
[m3/h] e QB = 20 [m3/h], H = 37,8 [mCA], t = 48 % e Pe = 5,8 [CV].
9.9) Bombas para aplicaes especiais
Diversos tipos de aplicaes especiais exigem bombas de projeto

apropriado. Dentre uma srie de casos pode-se citar cinco tipos de aplicaes
que merecem destaque:
a) bombeamento a partir de poos profundos,

b) bombeamento de pastas e polpas
(lquido com grande quantidade de slidos em suspenso),
c) bombas em mltiplos estgios (rotores em srie),
d) bombas de rotores duplos e
e) injetores.
9.9.1) Bombas para poos profundos
Estes tipos de bombas so projetadas para retirar gua de poos em

profun-didades geralmente acima de 20 [m]. Tambm chamadas de bombas
submersveis, so utilizadas em suprimento de gua, reduo do nvel do
lenol fretico e drenagem de solo. Existem dois tipo mais comuns:
a) bombas com eixo de transmisso e b) bombas com motor submerso.
9.9.2) Bombas para pastas e polpas
So bombas projetadas para transferir lamas, pastas e polpas, e outras

misturas com grande quantidade de slido em suspenso na gua. So
utilizadas na indstria de minerao, construo civil, indstria de papel e
celulose e etc.
As principais caractersticas deste tipo de bomba so: a) rotores de
canais largos para permitir a passagem de slidos de maiores dimenses e de
materiais amortecedores de impacto, b) carcaa com peas de desgastes para
substituio rpida (partes que se deterioram devido a eroso por abraso).
9.9.3) Bombas de mltiplos estgios
So aquelas bombas construdas para desenvolver grandes diferenas

de presso em que vrios rotores so montados em srie dentro de uma
mesma carcaa, em um nico eixo: tpica bomba utilizada para alimentao de
caldeiras.
O fluxo ao longo da
sequncia de rotores dentro
da bomba configurao uma
instalao de rotores em
srie, sendo que so
utilizadas ps guias fixas
entre um rotor e outro (entre
estgios), para anular a
sada de cada estgio.
9.9.4) Bombas de rotor duplo
Neste caso as bombas so montadas em paralelo visando desenvolver

grandes vazes utilizando uma mesma carcaa, tambm em um nico eixo. A
aplicao tpica deste tipo de bomba se encontra nas instalao de
abastecimento de gua nos centros urbanos.
9.9.5) Bomba tipo injetor
A bomba tipo injetor funciona atravs do princpio de Venturi. Em um

bocal convergente-divergente a bomba tipo injetor converte a presso de um
fluido ativo em velocidade na parte convergente, na qual se cria uma regio
de baixa presso que succiona o fluido a ser bombeado.
Aps a passagem
na garganta conver-
gente, a mistura de
fluidos se expande na
parte divergente da
bomba, a velocidade
reduzida e a presso
aumenta novamente.
9.10) Correo de grandezas devido a alterao de fluido
Em aplicaes prticas muito comum a necessidade de bombeamento

de fluidos de viscosidade acima da viscosidade da gua, que o fluido usado
para levantamento de curvas das bombas hidrulicas.
Com o aumento da viscosidade as perdas por atrito e por choques

aumentaro significativamente, o que afetar o funcionamento da mquina,
ou seja, suas grandezas sero alteradas, inclusive a potncia de acionamento.
Geralmente, para as bombas de dimenses menores estes efeitos sero

mais acentuados do que nas bombas maiores.
Existem vrias maneiras de realizar a correo de grandezas de bombas

devido a aplicao em fluidos de viscosidade diferente, neste curso ser
utilizado o mtodo mais conhecido, o mtodo apresentado no Standards for
Centrifugal Pumps - Hydraulic Institute.
Resumidamente, trata-se de um grfico aplicvel somente a bombas
centrfugas, destinadas ao bombeamento de leo, com rotor aberto ou
fechado, no podendo ser aplicado a fluidos no newtonianos, tais como
pastas de papel, esgoto e outros. A figura
9.16 apresenta este grfico em unidades
SI.
A utilizao do grfico visa obter

coeficientes de correo para eficincia,
vazo e altura de elevao.
Estes coeficientes de correo

permitiro o traado da curva caracterstica
de uma determinada bomba quando
utilizada com um fluido mais viscoso, com
base na curva de funcionamento obtida
com gua,
Figura 9.16 - Grfico para correo de

viscosidade
Como exemplo, utilizamos a curva de funcionamento da bomba XXX,
3500 [RPM] com rotor de 134 [mm], da figura 9.17.
Figura 9.17 - Curva da bomba (testada com gua)

Primeiramente determina-se os valores das grandezas caractersticas do
ponto de rendimento mximo (para o dimetro escolhido) e os respectivos
valores das grandezas para 60%, 80% e 120% da vazo do ponto de maior
rendimento.
Os valores obtidos da curva da bomba testada com gua esto

apresentados na Tabela 9.1 (valores aproximados). Caso no esteja disponvel
a curva de potncia da bomba pode-se calcular os respectivos valores
utilizando os valores de eficincia para cada ponto.
Q [m3/h] H [m] % Pe [kW]

0,6 Qmax- 19,2 34 60,5 2,94
0,8 Qmax- 25,6 32 66,0 3,38
1,0 Qmax- 32,0 30 67,0 3,90
1,2 Qmax- 38,4 26 64,0 4,25
Tabela 9.1 Pontos da curva caracterstica para gua
Neste exemplo ser construda as curvas Q, H, e Pef para um fluido
com viscosidade cinemtica de 114 cSt (114 vezes a viscosidade da gua a 20
[C]) e densidade 0,80.
Para determinar os fatores de correo deve-se seguir o procedimento

grfico:
a) a partir do valor de Q para o melhor rendimento, sobe-se uma linha vertical

at encontrar valor de H, altura de elevao para o melhor rendimento,
b) a partir deste ponto, traa-se uma linha horizontal at encontrar com a

linha respecitva a viscosidade do fluido que se deseja obter as curvas
corrigidas e,
c) a partir deste ponto sobe-se uma linha vertical at cruzar as curvas de C ,

CQ e as de CH , estes pontos definiro os fatores de correo de cada grandeza
de funcionamento.
Observa-se que existe um
nico fator de correo para as
vazes e para os rendimentos
totais, e valores diferentes de
fator de correo para cada
altura de elevao correspon-
dente aos pontos de 60, 80, 100
e 120% da vazo de timo
rendimento.
A potncia efetiva ser

corrigida atravs de:
gQH
Pef = ou
t
C C
Pef visc = dvisc Q H Pef gua
C
Figura 9.18 - Exemplo de

determinao de fatores
Os fatores de correo obtidos foram: CQ = 0,92 , C = 0,6 , CH0,6Q =
0,94 , CH0,8Q = 0,92 , CH1,0Q= 0,90 e CH1,2Q = 0,86.
Os resultados aps as correes so apresentados na Tabela 9.2 e na

figura 9.19.
Qv [m3/h] Hv [m] v % Pe-v [kW]

0,6 Qmax- 17,7 32,0 36,3 3,39
0,8 Qmax- 23,6 29,4 39,6 3,81
1,0 Qmax- 29,4 27,0 40,2 4,31
1,2 Qmax- 35,3 22,4 38,4 4,48
Tabela 9.2 Curva caracterstica para o fluido mais viscoso.
Figura 9.19 Curva caracterstica da bomba com gua e com fluido mais
viscoso.

Aulas Maquinas Hidraulicas V19

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Mquinas hidrulicas

Prof. Marcos Carvalho Campos

[1] Bran, R. e Souza, Z. Mquinas de Fluxo

Primeiro TE Captulo 1 ao Captulo 6

Pode-se dizer que as mquinas de fluido so um dos pilares

Encontra-se mquinas deste tipo desde em aplicaes de gerao de

Quase sempre estas mquinas esto associadas a motores ou

Devido a esta importncia, sempre se busca uma melhor associao

- Maior desempenho do conjunto;

As mquinas de fluido, podem ser classificadas em dois tipos bsicos:

Mquina de deslocamento positivo: So assim chamados porque o fluido

Mquina Trmica: a mquina que trabalha com fluido considerado

Mquina Hidrulica: a mquina que trabalha com fluido considerado

Mquina Motora: assim designada a mquina que retira trabalho mecnico

Mquina Geradora: assim designada a mquina que fornece energia para o

Mquinas de fluxo hidrulicas

de fundamental importncia para o dimensionamento e estudo do

H - Altura de queda (turbinas) - [mCA]

As duas primeiras grandezas tem sua conceituao definida a partir dos

Alm das grandezas fundamentais so importantes as grandezas

Esta equao simplificada se considerarmos uma velocidade mdia V

A vazo em volume a vazo em massa dividido pela massa especfica.

Esta equao utilizada para se calcular a velocidade normal seo

2.3.1) Altura de Queda (turbinas)

A conceituao da altura de queda de um aproveitamento hidroeltrico

Para a seo 2 : H2 = (p 2 + p atm ) a 2 + V22 2g + Z 2

Para a seo 1 : H1 = p1 + V12 2g + Z1

H2 , H1 - Altura (nvel energtico) na entrada e na sada da mquina .

p2/ - Altura de presso obtida no manmetro, na seo 2 (Relativa).

patm/ - Altura de presso equivalente a presso atmosfrica (Absoluta).

V22/2g - Altura equivalente a energia cintica na seo 2.

Z2 ,Z1 - Altura de posio das sees 2 e 1 relativas ao nvel de

A diferena H2-H1 a altura de queda H para turbinas de reao

H = H2 H1 = (p 2 + p atm ) a 2 + Z 2 + ( V22 V12 ) / 2g (p1 + Z1 )

Como na seo 1 a presso absoluta atuante a presso atmosfrica

p1 + Z1 = p atm (Z1 < 0)

Essa maneira usada para determinar H chamada de processo

De outra maneira, quando necessrio o conhecimento de H a partir da

Aplicando a equao de Bernoulli nas sees de entrada 2 e de sada 1,

Para a seo 2 : H2 = p 2 + p atm a 2 + V22 2g + Z 2

Neste caso a seo de sada 1 considerada no ponto em que o jato

A diferena entre as energias nas sees 2 e 1 fornece a altura de

H = H2 H1 = (p 2 + p atm ) a 2 + ( V22 V12 ) / 2g + Z 2 (p1 + Z1 )

Analisando a equao para H e a fig.2.2, podemos dizer que:

Desta forma resulta a altura de queda:

2.3.2) Altura de elevao (bombas)

Para estabelecer o conceito de altura de elevao, consideramos a

Aplicando a equao de Bernoulli obtemos:

A diferena H2 - H1 a altura de elevao para a bomba da instalao:

H2 H1 = H = (p2 p1) + ( V22 V12 ) / 2g + ( Z 2 Z1 ) + ( a 2 a1 )

Este tambm chamado mtodo manomtrico, que permite a obteno

Pelo exposto, vimos que essas grandezas so determinadas atravs da

Hest = H3 H0 - Altura bruta de elevao

A altura bruta de elevao ser dependente da presso existente nos

Hest = Z 3 Z 0 logo: H = Z 3 Z 0 + hps + hpr

O conceito de diferena de presso o equivalente a altura de elevao

Considerando o esquema de instalao com ventiladores da fig.2.4,

importante observar que devido a compressibilidade dos fluidos com

Para mquinas motoras (turbinas), estas so correntemente acopladas

f=frequncia da rede (Brasil - 60 Hz);

Para pequenas mquinas motoras (turbinas instaladas em pequenas

A rotao sncrona do motor

Com o objetivo de se ter uma

A potncia efetivamente a grandeza mais importante em termos de