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Braslia, DF
2017
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Braslia, DF
2017
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Silva, Matheus B.
Avaliao Ergonmica de um Kart / Matheus Braga da
Silva. Braslia: UnB, 2017. 103 p.: il. ; 29,5 cm.
CDU Classificao
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AGRADECIMENTOS
Agradeo a minha famlia por todo o apoio a minha formao pessoal, aos
amigos e professores a minha formao profissional. Agradeo ao professor Mateus
por sua orientao. Um agradecimento a gentileza do projeto de extenso Gama Kart
Team (57311) orientado pelo Prof. Felipe Storti por ceder o kart.
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RESUMO
Este trabalho tem o objeto de fazer uma avaliao ergonmica de um kart. Este
veculo porta de entrada para qualquer categoria do automobilismo, tambm
entretenimento e lazer para vrias pessoas. A posio em que sentamos reflete no
desempenho de nossas atividades, assim uma posio adequada importante para
no afetar o desempenho de nossas atividades. O conforto uma necessidade para
o desenvolvimento de qualquer atividade, trabalhar, dirigir, assistir a um filme, ou
pilotar. O conforto possui alguns parmetros abstratos e difceis de materializar para
obter um alvo, mas possvel encontrar algumas recomendaes para alcanar este
objetivo. Este trabalho tem o intuito de estabelecer parmetros bsicos para o conforto
na posio sentada e mostrar com auxlio de um software e questionrios subjetivos
alguns pontos que afetam o conforto em um kart. Desta forma, algumas
recomendaes sero feitas para se alcanar um conforto mnimo para o desenvolver
uma pilotagem adequada ao usurio.
ABSTRACT
This work has the purpose of making an ergonomic evaluation of a kart. This vehicle
is the gateway to any category of motorsport, it is also entertainment and leisure for
several people. The position in which we sit reflects in the performance of our activities,
so a proper position is important so as not to affect the performance of our activities.
Comfort is a necessity for developing any activity, working, driving, watching a movie,
or driving. Comfort has some abstract parameters that are difficult to materialize to
achieve a target, but some recommendations can be found to achieve this goal. This
work will try to establish basic parameters for comfort in the seated position and to
show, with the aid of software and questionnaires, some points that affect comfort in a
kart. In this way, some recommendations will be made to achieve minimum comfort to
develop a proper piloting to the user
SUMRIO
AGRADECIMENTOS .......................................................................................................... 16
RESUMO ............................................................................................................................. 18
ABSTRACT ......................................................................................................................... 19
SUMRIO............................................................................................................................ 20
1. INTRODUO ............................................................................................................. 23
1.1 FERRAMENTAS PARA DESENVOLVIMENTO ......................................................... 24
1.1 PROBLEMA ......................................................................................................... 24
1.2 JUSTIFICATIVA ................................................................................................... 24
1.3 OBJETIVO GERAL .............................................................................................. 25
1.4 Objetivos Especficos ........................................................................................... 25
1.5 LIMITAES........................................................................................................ 25
1.6 METODOLOGIA................................................................................................... 25
2 REVISO BIBLIOGRFICA ........................................................................................ 28
2.1 ANTROPOMETRIA .............................................................................................. 28
2.1.1. PERCENTIS....................................................................................................... 30
2.2 CONFORTO ......................................................................................................... 30
2.3 TEORIA DO CONFORTO .......................................................................................... 31
2.3.1 CONFORTO UM FENMENO SUBJETIVO .................................................... 31
2.3 POSIO SENTADA CORRETA............................................................................... 31
2.3.1 ASPECTOS ERGONMICOS ............................................................................ 33
2.4. POSIO DO PILOTO ............................................................................................. 34
2.5. REGULAMENTOS DE AUTOMOBILSMO ................................................................ 35
2.6. ANLISE RULA ........................................................................................................ 37
2.6.1. ANLISE RULA NO CATIA ............................................................................. 37
3. METODOLOGIA .......................................................................................................... 40
3.1 MATERIAIS................................................................................................................ 40
3.2 QUESTIONRIO SUBJETIVO ................................................................................... 44
4. ANLISE ..................................................................................................................... 45
4.1. ANLISE DA SIMULAO VIRTUAL ....................................................................... 45
4.1.1 PERCENTIL 50% MASCULINO .......................................................................... 45
4.1.2 PERCENTIL 5% FEMININO ................................................................................ 47
4.1.3 PERCENTIL 95% MASCULINO. ......................................................................... 48
4.2 ANLISE DOS QUESTIONRIOS ............................................................................. 50
4.2.1 Anlise subjetivo de pilotos ................................................................................. 50
4.2.2 Anlise de voluntrios no experientes ............................................................ 52
4.3 ANLISE COMPARATIVA COM PACKAGE PADRO SAE DO CATIA .................... 60
4.4 ANLISE ENTRE SIMULAO E QUESTIONRIOS ............................................... 62
4.5 MODIFICAES SUGERIDAS.................................................................................. 63
4.5.1 Adequao ao percentil 50% masculino .............................................................. 63
4.5.2 Adequao ao percentil 5% feminino .................................................................. 65
4.5.3 Adequao ao percentil 95% masculino .............................................................. 67
4.6 ANLISE COMPARATIVA KART, PACKAGE E SUGESTES ................................. 68
5 CONCLUSO .............................................................................................................. 70
6 Bibliografia ................................................................................................................. 71
ANEXOS ............................................................................................................................. 73
ANEXO 1 QUESTIONRIO SUBJETIVO......................................................................... 74
Anexo 2 - Termo de Consentimento livre e Esclarecido TCLE ...................................... 75
ANEXO 3 Tabela antropomtrica ..................................................................................... 76
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Lista de Figura
Lista de Tabelas
1. INTRODUO
A construo de um veculo de corrida tem diversos pontos de interesse onde
se busca maximizar a eficincia deste para alcanar o melhor desempenho. O projeto
deste passam por fases de projeto individuais para cada subsistema do veculo como
chassis, motor, transmisso, freio, direo, suspenso e etc.
Em projetos de veculos de passeio, as caractersticas de conforto visibilidade
so parte inerentes do desenvolvimento seja a partir da preocupao dos
idealizadores do veculo seja para atendimento dos requisitos impostos por rgos
governamentais. O conforto em um carro de uso dirio faz parte dos requisitos bsicos
de concepo, um veculo desconfortvel no teria espao hoje devido grande
necessidade de deslocamentos maiores e engarrafamentos que nos obriga a passar
maiores quantidades de tempo dentro do automvel.
Na maioria dos projetos de carros de competio, os pilotos so considerados
como uma das massas presente no veculo, estes so observados para determinao
do centro de gravidade do veculo. A determinao do centro de gravidade de um
veculo ponto principal, e muitas vezes inicial para o projeto de alguns subsistemas
do carro, a partir desta determinao desenvolver o projeto. (Ribeiro, 2014).
A busca por desempenho faz com que projetistas tentem aproximar do solo, o
tanto quanto possvel, o centro de gravidade do veculo. Para obter xito nesta tarefa
uma das solues abaixar a posio do piloto o quanto for permitido. Um exemplo
disso a posio em que pilotos de frmulas ou prottipos ficaro durante horas em
sua prtica. Vide figura 1.
(Marques et al, 2010), a posio a que estes pilotos ficam prximo a deitar-se sobre
estes ossos.
O kart como um veculo de introduo ao automobilismo segue o mesmo
conceito. O quadril fica localizado a uma altura do solo semelhante dos calcanhares.
Os efeitos desta posio inadequada no so to sentidos porque, em geral, a prtica
de pilotagem em kart no envolve grandes perodos de tempo.
Este trabalho tem como objetivo fazer observaes e recomendaes sobre a
postura de um piloto em um kart e observaes tambm quanto a natureza dos
desconfortos durante a prtica do kartismo.
1.1 PROBLEMA
Este Trabalho de Concluso de Curso busca entender os principais causadores
de desconforto ao uso de kart atravs de uma Anlise ergonmica de um kart. Assim
como a natureza desses desconfortos fsicos, posturais ou outro.
1.2 JUSTIFICATIVA
1.5 LIMITAES
1.6 METODOLOGIA
A metodologia consistir em um estudo de caso onde ser analisado o Package
ergonmico de um kart de propriedade da Universidade. O kart ser modelado em 3D
em um software CAD e ter a finalidade de simular o desconforto percebido durante
a atividade de pilotar um kart. Ser utilizado um questionrio subjetivo para anlise
comparativa. Os questionrios sero destinados a usurios, seja ele profissional,
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Uma anlise quantitativa usando a simulao virtual como base ser feita
usando a anlise RULA. O conforto uma sensao difcil de se parametrizar em
algumas situaes, contudo esta anlise fornece dados de posicionamento importante
e parmetros para se validar o conforto em uma determinada posio.
A posio correta para sentar algo importante, hoje muitas profisses ficam nesta
posio por horas para trabalhar, uma m postura pode afeta estruturas musculares,
sseas e o rendimento do trabalho. A anlise RULA feita para se obter uma avalio
postural, esta importante para uma anlise de viabilidade de um usurio exposto a
uma determinada posio.
O diagrama, figura 1.1, mostra que a modelagem e o experimento so feitos
em paralelo e ao final os resultados de ambos so analisados.
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2 REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 ANTROPOMETRIA
da ocorrncia dos valores. A forma usual para representar uma populao atravs
de percentis, os percentis dividem-se em cem partes, cada parte corresponde a 1%
da distribuio.
2.1.1. PERCENTIS
2.2 CONFORTO
Obter conhecimento sobre conforto algo que desejar projetar importante para
o bem-estar dos usurios e consequente aumento de venda, pode prevenir dores em
diversas partes do corpo. O conceito de conforto bem-estar pode tambm ser
encarado como ausncia de desconforto, mas h definies que so aceitas de uma
maneira geral. (Yoshida, 2009).
-Conforto uma construo natural e subjetiva da pessoa.
-Conforto modificado por diversos fatores (fsicos, fisiolgicos e psicolgicos).
-Conforto uma reao ao ambiente.
Os suportes para lombar devem ter at 3cm para promover uma melhor
distribuio do peso e auxiliar em uma pequena curvatura da lombar. Segundo
Goossens (2003) o apoio escapular deve ser paralelo ao apoio lombar, mas com um
espao entre eles, esta distncia chamada de espao livre para o ombro e deve ter,
pelo menos, 6cm para permitir um bom apoio da coluna.
Figura 10 - Posio do piloto de frmula 1 em seu carro. (Technical regulations f1, 2008).
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A Figura 11 mostra tambm que possvel obter mais informaes sobre cada
membro e seus movimentos. Por exemplo, possvel habilitar a elevao ou abduo
do ombro na anlise, ou a rotao do brao para uma anlise do punho. Para cada
parmetro possvel escolho automtico, sim ou no. Alguns itens da anlise
possuem nveis variados, a escala no igual para todas as partes do corpo. A figura
11 mostra uma tabela onde mostra o mximo da escala para cada parte do corpo e
sua cor associada.
A figura 12 uma tabela onde relacionado o segmento do corpo brao,
antebrao, punho, rotao de punho, pescoo e tronco, respectivamente, e sua escala
(score range) e sua cor associada.
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Figura 12 - escala e cores associadas para partes do corpo. (Catia online documentation, 1999).
A figura 13 mostra alguns ngulos limites para anlise RULA. Elevao dos
ombros, abduo dos braos, rotao dos braos, rotao do punho, rotaes frontais
e laterais para o pescoo e tronco.
3. METODOLOGIA
A metodologia do trabalho consiste em uma anlise experimental do conforto
de kart comparando-se a avaliao RULA e com a aplicao de um questionrio
subjetivo ao usurio. A anlise busca encontrar pontos prximos aos mximos das
escalas para investigao e pontos crticos encontrados em ambos, RULA e
questionrio. O questionrio trar uma sensibilidade maior da sensao do piloto ao
usar um kart.
O modelamento 3D do kart busca representar a estrutura do veculo, para que
possa ter um posicionamento de um manequim de alguns percentis antropomtrico.
Essa modelagem busca representar a posio de pilotagem e mostrar alguns pontos
crticos desta posio.
O questionrio subjetivo aplicado busca investigar pontos especficos como
acesso aos comandos, pedais, volante e assento, conforto da posio dos membros.
Uma figura de um manequim tambm usada para indicar de forma precisa pontos
de desconforto.
A comparao dos resultados de ambas as anlises serve para fortalecer as
constataes comuns e analisar pontos crticos individuais.
3.1 MATERIAIS
Figura 16 - Modelo de assento com as cotas de referncia. (IMAF Racing seats, 2015).
que podem ser feitos. O pedal fixado a um tubo onde sua posio pode alterada
com novos furos. O assento fixo, barras ligadas ao chassi so os principais apoios,
o banco pode inclinar em relao a este ponto. Coxins colocados abaixo do assento
oferecem a inclinao. O volante possui um calo onde a inclinao deste pode ser
alterada.
A figura 19 mostra os pontos onde os ajustes podem ser feitos. Volante, pedais
e assento.
Volante
Assento
Pedal
4. ANLISE
A anlise ser feita a cada manequim, 50% masculino, 5% feminino e 95%
masculino. A tabela 1 lista os percentis e suas estaturas. As anlises sero feitas todas
com base na avaliao RULA do software. As amostras foram todas feitas com relao
ao lado direito do manequim, ambos os lados possuem parmetros similares de
posicionamento. No necessrio executar as anlises em ambos os lados devido as
posies serem iguais. Em seguida, apresentada a anlise dos questionrios. Estes
foram vistos tomando um indivduo mdio para as caractersticas dos entrevistados e
relatos individuais. Aps foram feitas breves observaes sobre as anlises.
A Figura 20 mostras que o ndice geral ficou em 6, isso mostra que a posio
pouco confortvel e necessita de ajustes. O manequim 50% masculino representa um
homem mdio, 1,76m, assim o projeto do kart deveria ser adequado para este em
todos os requisitos, mas a natureza do veculo no permite.
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3
2 1
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O percentil 50% masculino tem uma postura 3 para o brao, isto quer dizer que
a posio no ideal, mas no oferece tanto perigo, a opo de elevao de ombros e
abduo dos braos foi considerada.
O antebrao (1) deste tambm no representa uma grande preocupao, o
ndice 2 para antebrao mostra que esta posio causa pouco desconforto e s ser
a precisar de ateno caso a atividade dure por um grande perodo de tempo, para
esta anlise a rotao do brao estava ativa, mas no trouxe grande desconforto.
O punho (2) do manequim ganhou o ndice 3, o volante possui um ngulo, que
necessita de uma pequena movimentao do punho para agarrar, mas este no
requer grande ateno.
O pescoo (3) do manequim demonstrou pouco desconforto, o ndice 3 foi
atingido. A pequena flexo do pescoo necessria para a viso no horizonte, devido
a inclinao que o assento possui, no proporciona grande desconforto para o
usurio. A toro no pescoo e momento lateral estavam ativos para a anlise.
O tronco (4) do manequim demonstrou uma ateno maior, o ndice atingido foi
5. Isto indica que a prtica no to confortvel. A posio em que o tronco do
manequim se encontra e bastante curvada, a curvatura do assento no favorece
apenas a distribuio da carga do tronco. A rotao do tronco e o momento lateral
estavam ativadas na anlise.
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3 1
2
4
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O manequim 95% masculino, figura 24, possui elevada estatura, desta forma a
grande dificuldade o espao que para este porte pequeno. O ndice geral
alcanado foi 7 o que requer grande ateno. O pequeno espao para esse porte
requer adequaes para o posicionamento, por exemplo a rotao das pernas que
fazem um ngulo para o posicionamento.
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1
3 2 4
6
Foi perguntado sobre o espao para pedais, volante e assento, para observar
se a altura deste refletiam em incmodos. A mdia das repostas foi 3,6 para o piloto
mdio, 179m e 82,8kg, no o ideal, mas no um ponto muito crtico. Um dos pilotos
indicou nvel 7 por achar o acesso difcil devido ao seu perfil corpreo este possua
1,78m e 88kg.
O acesso ao volante teve uma mdia de 1,8 o que demonstra que para o piloto
mdio a posio do volante no de difcil acesso.
O assento recebeu 3,2 de mdia o que demonstra que este no o ideal, mas
no se mostra to grave. Este quesito teve uma contribuio dos pilotos. Estes
informaram que para obter performance o assento deveria ser o mais justo possvel.
Assim, o conforto neste quesito confronta o desempenho.
O conforto diretamente foi questionado. O espao do assento adequado? A
inclinao do assento boa? A posio dos braos agrada? A posio das pernas e
dos ps incomoda?
O espao do assento obteve 1,6 os pilotos preferiam assentos justos para
auxiliar no desempenho. A inclinao do assento ganhou 1,8 o que mostra pouco
desconforto em relao a este quesito. A posio dos braos obteve 3,6. Esta
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A posio das pernas 2,2 esta obteve uma nota baixa. Os voluntrios fizeram
um teste esttico, isto auxilia a nota pois as pernas possuem grande extenso na
posio para pilotar. A variao das notas foi pequena, a voluntaria 3 teve a maior
dificuldade e avaliou com 6.
Os ps receberam nota 2,6 como mdia. A voluntria 3 demonstrou o maior
desconforto, nota 7, o pouco contato com o pedal e necessidade de grande extenso
so fatores que pode auxiliar nesta constatao.
Figura 27 - Voluntrio 1.
.
Figura 29 - Voluntrio 2.
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Figura 31 - Voluntrio 3.
volante pode ser o fator principal. O tronco e pescoo tambm mostraram ndices
intermedirios, a baixa estatura faz a necessidade flexionar mais cada segmento do
tronco e pescoo para manter o olhar no horizonte.
O questionrio subjetivo respondido por este voluntrio mostra que a posio
desconfortvel. A posio dos braos ganhou alto ndice, este quase no possui flexo
e apresenta-se praticamente reto.
Figura 33 - Voluntrio 4.
Figura 35 - Voluntrio 5.
ter ajudado ao voluntrio. Este possu uma estatura mais adequada para o veculo,
alcana com facilidade os pedais e o volante.
A anlise para o manequim 95% masculino, figura 39, indica um ndice final
igual, 7. A avaliao mostra notas parecidas com a posio para o kart. O brao
mostra um ndice mais elevado, 4, em relao ao kart. O antebrao e punho
permanecem iguais ao kart, 3 e 2 respectivamente. O longo alcance dos membros
superior para o percentil 95% masculino torna mais fcil alcanar o volante, assim
pequenas mudanas no so notadas. O pescoo e o tronco se mostram pior para o
package, 6 e 5 respectivamente, para o kart 3 e 5. O formato do assento traz mais
apoio e necessita de uma curvatura menor para a coluna. As pernas se mostram
melhor, 1. A altura superior do quadril auxilia nesta melhora.
O piloto 5, com 1,88m de estatura, relatou que fez uma extenso em seu chassi
para um conforto melhor e utilizar melhor os pedais, pois as pernas deveriam ficar
abertas para no acionar acidentalmente algum pedal.
A anlise dos questionrios dos voluntrios mostra uma ateno maior para a
posio do brao, mdia 3. A posio das pernas teve uma nota pouco inferior, mdia
2,2. De uma maneira geral, o ponto mais crtico da simulao virtual foram os braos
para os manequins representando os voluntrios, esses resultados foram
representados nos questionrios, no com a mesma intensidade, mas o foco de
desconforto foi coerente entre simulao virtual e a sensao dos voluntrios.
A figura 44 mostra que erguer o assento altera de uma forma geral o conforto.
Os braos do manequim esto em situao mais desfavorvel, o ndice evolui para 4.
As pernas do manequim voltaram ao ndice anterior, 2. A elevao do assento
influncia direta no conforto para as pernas, proporcionando maior conforto para os
membros inferiores.
Este percentil necessitou de uma grande elevao do assento, figura 43, para que as
pernas pudessem ficar em uma posio melhor. O ndice das pernas melhorou, isto
demonstra um maior conforto para a nova posio do manequim. A melhora foi
sensvel j que a escala pequena, a nota passou para 1.
5 CONCLUSO
6 Bibliografia
GOOSSENS, RH, SNIDJERS CJ, Roelofs JY, van Buchem F. Free shoulder space
requirements in the design of hih backrest. 2003.
ANEXOS
1. Questionrio
2. TCLE
3. Tabela antropomtrica
74
O (a) senhor (a) est sendo convidado (a) a participar do projeto ANLISE
ERGONMICA DE UM KART.
O objetivo a avaliao ergonmica de um kart atravs de questionrios,
aplicados a usurios, e simulao virtual com software (CATIA V5). O conforto ser
avaliado atravs das experincias dos usurios, estes relataram o tamanho do desconforto
em uma escala numrica de 1 a 7, a simulao virtual ocorrer com manequins que
buscam representar padres antropomtricos. Os resultados sero comparados para
avaliar sua correlao.
Vale ressaltar que no haver nenhum tipo de pagamento ou gratificao
financeira pela sua participao na pesquisa. Voc tambm no receber nenhuma
cobrana pela participao neste estudo. A qualquer momento, caso se sinta
desconfortvel, voc poder desistir da pesquisa, sem nenhum prejuzo para o (a) senhor
(a).
Todos os dados coletados sero usados para fins acadmicos e poder ser
informado sobre o andamento do estudo.
Pesquisador:
_________________________________________________________________.
Colaborador:
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