Motor paso a paso de 4 cables

Mientras que muchos motores aprovechan configuraciones de 6 y 8 hilos, la mayora de motores paso a paso
bipolares proporcionan cuatro cables para conectarse a los devanados del motor (un devanado por fase). En
la Figura 1 se muestra un motor paso a paso bsico de 4 hilos. La conexin de este tipo de motor es muy
sencilla y slo requiere la conexin de A y A' a las salidas de fase correspondientes al controlador del motor.

Figura 1. Motor paso a paso de 4 cables

Motor paso a paso de 6 cables

Un motor paso a paso de 6 hilos es similar a uno de 4 hilos con la caracterstica aadida de un cable en
comn situado entre los extremos de cada fase como se muestra en la Figura 2. Los motores paso a paso con
estas uniones se denominan motores unipolares. Esta configuracin de cableado es el ms adecuado para
aplicaciones que requieren un alto torque a velocidades relativamente bajas. La mayora de las interfaces de
motores paso a paso de National Instruments no son compatibles con motores de 6 hilos, aunque algunos
motores no requieren del cable comn para ser utilizado y se pueden conectar normalmente como un si
fuesen un motor de 4 hilos.

Figura 2. Motor paso a paso de 6 cables (izquierda), Motor paso a paso de 8 cables en paralelo (derecha)

Motor paso a paso de 8 cables

Algunos motores tambin se ofrecen en configuraciones de 8 hilos permitiendo mltiples configuraciones de
cableado en funcin de la velocidad o el torque, dependiendo de cul sea el ms importante. Un motor paso a
paso de 8 hilos se puede conectar con los devanados, ya sea en serie o en paralelo. La figura 3 muestra un
motor paso a paso de 8 hilos con ambos devanados de cada fase conectados en serie. Esta configuracin es
muy similar a la configuracin de 6 cables y de manera similar ofrece un mayor par de torsin por amperio a
expensas de altas velocidades.
 Figura 3. Motor paso a paso de 8 cables (Configuracin en serie)

Tambin es posible conectar un motor paso a paso 8 hilos con los devanados de cada fase conectados en
paralelo como se muestra en la Figura 4. Esta configuracin permitir mejor funcionamiento de alta velocidad
mientras que se requiere ms corriente para producir el torque nominal. Este tipo de conexin es a veces
conocido como cableado bipolar paralelo.

Figura 4. 8 cables del motor de pasos (Configuracin en paralelo)

Aunque cada motor paso a paso opera de la misma forma bsica, es importante entender la diferencia entre
cada tipo de cableado y cuando se debe utilizado cada uno.