COMO FAZER SENSORES

1. Como funcionam os sensores na placa GoGo?

1.1. Resistncia
Como os sensores fazem a mgica de sentir temperatura, luz,
umidade? Para entend-los, vamos lembrar de um exemplo familiar: o
termmetro de mercrio, utilizado para medir febre. O mercrio um metal
extremamente sensvel ao calor, e se expande rapidamente quando
temperatura aumenta. Assim, quando encostamos o bulbo do termmetro em
uma pessoa com febre, o calor dela absorvido pelo mercrio, que se
expande. Olhando a marcao no termmetro, podemos saber exatamente a
temperatura da pessoa. Existem outros materiais na natureza que reagem a
todo tipo de varivel ambiental. O princpio sempre o mesmo: o material ou
substncia sofre alguma transformao, que pode ser medida por meio de
anlise visual ou de instrumentos eletrnicos.
A maioria dos sensores eletrnicos, em vez de se expandirem como o
mercrio, mudam sua resistncia interna. Mas o que resistncia? Ela indica
a dificuldade de passagem de corrente eltrica. A maioria dos metais tm
resistncias muito baixas, e portanto, so timos condutores. Plstico e
borracha, por outro lado, tm uma resistncia altssima e praticamente no
conduzem eletricidade nenhuma. por isso que os utilizamos como isolantes
em cabos eltricos.
Portanto, se pudermos medir a resistncia de um sensor de luz,
podemos detectar quanta luz ele est recebendo. O mesmo vale para os
sensores de temperatura, umidade etc. exatamente isso que a placa GoGo
faz: mede a resistncia de cada um dos sensores e transforma em um nmero
de 0 a 1023. Zero corresponde resistncia nula (como se os dois terminais do
sensor estivessem em curto-circuito), e 1023 a mxima. Portanto, a regra :
quanto maior a resistncia, maior ser o nmero mostrado pela placa GoGo.
Note que esse valor arbitrrio para convert-lo para Graus Celsius, por
exemplo, precisamos fazer alguns clculos de converso. A frmula de
converso normalmente fornecida pela empresa fabricante do sensor.
1.2. Clculo dos valores dos sensores
Se voc estiver interessado nos detalhes tcnicos sobre os sensores,
vamos apresentar nessa seo algumas informaes para converso dos
valores em unidades reais (Graus Celsius, por exemplo).
H um resistor de referncia de 33 kOhm ligado a cada porta, que
usado para calcular o valor dos sensores. O microcontrolador mede a queda de
tenso em cada um dos sensores, que pode ser calculada por meio da
seguinte equao:
V = 5 x (Rs / (33K + Rs))
Onde Rs = resistncia do sensor.

Pela equao e pela figura, podemos inferir que, se a queda de tenso

no sensor for 5V, o valor ser 1023. Podemos usar a mesma equao para
calcular o valor dos sensores diretamente:
Valor do sensor = 1023 x (Rs / (33k + Rs))
Se o sensor tiver uma resistncia de 10 kOhm, o valor calculado pela
placa ser:
1023 x (10000 / (33000 + 10000)) = 238

2. As portas de sensores na placa GoGo

A placa GoGo tem oito portas de sensores. Cada uma delas tem trs
pinos, como vemos na figura seguinte. As duas primeiras fileiras de pinos so
as que a maioria dos sensores usa (neutro e sinal do sensor). A terceira fileira
uma fonte de energia para aqueles sensores que necessitam energia para
funcionar (sensores ativos).
3. Sensores Ativos e Passivos
Os sensores que mencionamos at agora so os chamados sensores
passivos. Eles no necessitam de uma fonte de energia para funcionar. Os
sensores ativos, entretanto, precisam que energia seja fornecida para que
funcionem. Uma forma fcil de distinguir sensores ativos dos passivos contar
o nmero de pinos que eles tm. Os sensores passivos normalmente tm dois
pinos, e os ativos trs (o pino extra o que fornece energia).
Apesar dos sensores ativos serem um pouco mais complexos, eles
abrem uma enorme gama de possibilidades para os projetos. Como exemplos
desse tipo de sensores, poderamos citar o sensor infravermelho (detecta a
presena de objetos ou pessoas, muito usado em portas automticas), o
magntico (tambm chamado de sensor de efeito Hall), o de rudo, vibrao
etc.

3.1. Sensores Passivos

Vamos aprender aqui a fazer trs tipos de sensores passivos: toque, luz
e temperatura. Como j mencionamos, os sensores passivos tm dois pinos
(que aqui denominaremos de pino 1 e pino 2).
3.1.1. Sensores de toque
Os sensores de toque so o tipo mais simples de sensores, mas so
extremamente teis. Seu princpio de funcionamento bastante simples: duas
superfcies metlicas, quando pressionadas, fecham o contato eltrico.
exatamente assim que funciona um interruptor de luz ou uma campainha. Com
isso, podemos detectar o toque ou pisada de uma pessoa, o contato de dois
objetos, ou contato de um objeto com um obstculo (um carrinho batendo na
parede, por exemplo). Vejamos alguns exemplos de sensores de toque:
Papelo e papel alumnio
Provavelmente, essa a forma mais simples (e barata) de fazer um
sensor de toque. Duas tiras de papel alumnio so coladas em um pedao de
papelo dobrado em dois, de forma que elas se toquem quando o papelo for
pressionado. Basta conectar um pedao de fio a cada tira de papel alumnio e
conect-los placa GoGo. O papel alumnio pode ser substitudo por qualquer
outro material metlico (condutor): prego, clipes de papel etc.

Palitos de sorvete e papel alumnio

Palitos de sorvete so muito teis para a construo de estruturas
simples, j que so mais rgidos e durveis que papel mas so facilmente
manipulveis. Portanto, podemos construir um sensor de toque bem mais
resistente. A figura seguinte mostra um exemplo desse tipo de sensor.

Sensores de toque sanduche

Esse tipo de sensor semelhante aos dois anteriores, mas tem uma
camada de material isolante (plstico, borracha, papel etc.) entre as duas tiras
de papel alumnio. Transparncias de retroprojetor so bons materiais para
esse tipo de sensor, j que so bastante flexveis.
Interruptores comerciais
H uma infinidade de sensores de toque comerciais, facilmente
encontrveis em lojas de materiais eltricos ou eletrnicos. H vrios tipos e
tamanhos, e um dos mais comuns so os do tipo alavanca, mostrado na
figura seguinte. Outra boa fonte desse tipo de sensores so aparelhos
eletrnicos quebrados.

3.1.2. Sensores de luz

O mais comum dos sensors de luz o chamado RDL (resistor
dependente de luz). Ele mais conhecido pela sua abreviao em ingls:
LDR (light dependent resistor), ou pelo nome de fotoclula. Eles so muito
usados em postes de iluminao pblica, por exemplo. Como o nome indica, os
RDLs so resistores que mudam a sua resistncia interna dependendo da
intensidade da luz que neles inside.

3.1.3. Sensor de umidade

H vrios tipos de sensores de umidade. O tipo mais simples pode ser
construdo com apenas dois fios desencapados conectados placa GoGo.
Quando o solo fica mais mido, ele conduz mais eletricidade e o valor do
sensor muda. A mesma idia pode ser usada para construir um sensor de
gua: se os fios tocam a gua, h conduo de energia atravs do lquido e a
placa GoGo acusar a mudana.
Entretanto, para medir umidade do solo, esse sensor simples (com
apenas dois fios) no oferece valores muito confiveis. Uma forma de melhorar
a qualidade da medida conectando os fios a uma pequena placa de gesso
(ou qualquer outro material absorvente). Dessa forma, o gesso filtra gua do
solo, resultando em um meio condutor mais puro e, conseqentemente, mais
confiabilidade nos valores fornecidos pelo sensor. O sensor da figura seguinte
foi feito com gesso e gaze hospitalar.
3.1.4. Sensores de temperatura
A forma mais fcil de fazer um sensor de temperatura usando um
termstor. Esse componente muito usado em fornos de microondas,
termostatos e outros sistemas de controle de temperatura. H termstores
passivos e ativos (esses, ao contrrio do primeiro tipo, tm um terceiro pino
para a alimentao de energia). Um fator importante para a escolha do
componente a sua resistncia interna: para a placa GoGo, qualquer valor
entre 10 kOhm e 50 kOhm adequado.

3.2 Sensores Ativos

3.2.1. Sensores de luz refletida
Esse tipo de sensor til para detectar a presena de um objeto sem
precisar toc-lo. Voc pode detectar uma pessoa entrando por uma porta o a
mo de algum se aproximando do sensor.
A idia do sensor fazer incidir luz sobre um Resistor Dependente de
Luz (mais conhecido como LDR, sua abreviao em ingls). Se algum
obstculo aparece na frente da fonte de luz, o LDR detecta a mudana de
luminosidade. A fonte de luz pode ser desde uma lmpada de lanterna at um
apontador laser (mais preciso).
 Outra modalidade possvel o sensor de luz refletida: colocamos a fonte
de luz e o sensor do mesmo lado, de modo que o LDR detecte apenas a luz
que for refletida de volta para ele. A vantagem dessa modalidade que o
conjunto sensor-fonte de luz fica sempre junto, e no preciso mant-los
sempre alinhados.
Com apenas um LED e um LDR voc pode fazer um sensor de luz
refletida. Lembre-se que importante usar um LED com boa intensidade
luminosa. De qualquer forma, a faixa de funcionamento do sensor deve ficar
entre 2 e 3 cm. Outras fontes luminosas tambm podem interferir na preciso
do sensor.

Na figura seguinte apresentamos um esquema desse sensor. A funo

do resistor limitar a corrente que vai para o LED. Quanto menos o valor do
resistor, mais brilhante ser a luz do LED.

Como usar luz infravemelha

Uma forma muito melhor de construIr o sensor reflexivo usar luz
infravermelha (IV). Umas das vantagens que h muito menos interferncia de
outras fontes luminosas. A luz IV invisvel ao olho humano, e portanto til
quando o sensor tem que ser discreto (em um sistema de segurana, por
exemplo).
 Note que, nesse diagrama, usamos um fototransstor infravermelho no
lugar do LDR. O esquema seguinte mostra como construir o sensor.

Sensores reflexivos comerciais

Voc pode tambm comprar sensores reflexivos comerciais, que tm a
fonte de luz infravermelha e o fototransistor embutidos no mesmo dispositivo.
Eles so normalmente bem compactos e apresentam leituras mais confiveis.
Em seguida vemos um exemplo de como montar um desses sensores
reflexivos comerciais. (digikey.com - cdigo: QRD1114-ND).
3.2.2. Sensores magnticos, ou de Efeito Hall
Esse sensor detecta a presena de ims e campos magnticos. Sua
aplicao similar ao sensor de luz infravermelha, mas eles no dependem de
luz, o que significa que so mais confiveis. Entretanto, eles necessitam de um
im para serem ativados.
Em seguida vemos um exemplo de como montar um desses sensores.
(digikey.com - cdigo: DN6848-ND).
4. Onde encontrar sensores
Se voc mora ou est de passagem pelos Estados Unidos, ou conhece
algum que pode trazer uma encomenda, pode tentar comprar sensores de um
dos sites abaixo:
http://www.radioshack.com/ - a Radio Shack tm tambm lojas de
componentes em quase todos as cidades dos Estados Unidos.
http://www.allelectronics.com/ - esse site tem uma enorme coleo
de componentes baratos. Se voc tem um oramento limitado, no deixe
de consult-lo.
http://www.digikey.com/ - uma das maiores lojas on-line de
componentes eletrnicos do mundo. Ela tem, basicamente, tudo.
Se voc for comprar na digikey.com, esses so os cdigos dos componentes:
Cdigo do
Sensor
componente
Termstor KC005T-ND
sensor de oque (boto) SW411-ND
Sensor de toque (mola) SW152-ND
Sensor infravermelho reflexivo QRD1114-ND
Sensor magntico ou de efeito Hall DN6848-ND
5. Outras referncias
Building Sensors and Motors for the Red and Blue Dot Cricket
(Construindo sensores e motores para o Cricket). Fred Martin escreveu
um timo guia para fazer sensores para os Crickets. Vrios sensores
usados na placa GoGo for inspirados por esse trabalho.