10 - Mancais de Deslizamento

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO
Departamento de Engenharia Mecnica
as II Elem
entos de Mquina
Eleme de Apoio
mentos d
Elementos de Mquinas II
EEK554 DEM/POLI/UFRJ
10. MANCAIS DE DESLIZAMENTO F
O=0 e.sen O h mx
Eixo L
Mancal
F F
e
leo
leo
h min
d
n
p
Qmx
pmx O= p
F F
Prof. Flvio de Marco Filho

10. MANCAIS DE DESLIZAMENTO

10 1 Nomenclatura e
10.1.
Definies
o-o linha de centros

e excentricidade
dB dimetro da bucha
d dimetro do eixo
h0,min espessura mnima de
filme de leo
n rotao do eixo
c intervalo radial
dB d
c=
2
razo de excentricidade
e
=
c

10 1 Nomenclatura e Definies (cont
10.1. (cont.))
L comprimento do
mancal


10 2 Projeto de Mancais de Deslizamento (MD)
10.2.
Dois grupo de variveis:
Mancal
Eixo
1 Grupo: variveis sob controle:
1
(definidas pelo projetista projeto completo)
Viscosidade -
Presso - p
Rotao - n
Dimenses - r, c, L,
Entrada de leo
Sada de leo
2 Grupo: variveis dependentes:

(fornecem a performence do mancal) O projeto de (MD) consiste em definir
Coeficiente de atrito - f valores satisfatrios para o 2 grupo de
Aumento de temperatura - T variveis
i i e entot decidir
d idi os valores
l das
d
Vazo de fluido - Q variveis do 1 grupo, de modo que as
Espessura mnima de fluido - ho limitaes deste no sejam ultrapassadas.


10 3 Lubrificao
10.3.
10.3.1. Tipos de Lubrificao
Grfico de Stribeck f
onde:
viscosidade absoluta
N rotao do mancal
P presso
f coeficiente de atrito
N r
f = 2 2
P c


10 3 Lubrificao
10.3.
10.3.1. Tipos de Lubrificao (cont.)
HIDRODINMICA:

Quando as superfcies em contato
esto separadas por uma pelcula
relativamente fina de lubrificante,
evitando o contato metal-metal e
as caractersticas da lubrificao Lubrificao
seguem as leis da mecnica dos estvel
t l
fluidos.


10 3 Lubrificao
10.3.
HIDROSTTICA
(ou de fronteira):
(boudary lubrication)
Quando
Q d as superfcies
f i em contato
t t
possuem nenhuma ou pequena
velocidade.
Lubrificao
i t l
instvel


10 3 Lubrificao
10.3.
ELASTOHIDRODINMICA
ELASTOHIDRODINMICA:
a lubrificao feita sob altas
tenses de contato onde a
d f
deformao ddas superfcies
f i e
aumento da viscosidade devido
ao aumento de presso, devem
ser levadas em considerao
considerao.
As superfcies em contato
possuem movimento rolante e/ou
deslizante.
deslizante
Ex.: engrenagens,
rolamentos correntes
rolamentos, correntes,
cames e etc..

10 3 Lubrificao
10.3.
10.3.2. Lubrificantes

- Definio:
Substncias com a propriedade de, quando interpostas entre duas superfcies com
movimento relativo, diminurem a resistncia este movimento, atravs da
diminuio do atrito.
-Tipos: Lquidos leo, gua, etc.;
Gasosos ar;
Pastosos graxas;
Slidos grafite, materiais polimricos (teflon), disulfito de
molibdnio, etc.
- Caractersticas:
C i
- estabilidade face a alteraes de temperatura;
- no reagir com as superfcies;
- limpeza


10 3 Lubrificao
10.3.
10.3.3. Viscosidade
- Definio:
a resistncia interna oferecida pelas molculas das camadas do fluido
quando estas so deslocadas em relao s outras. o resultado do atrito
interno do prprio fluido.
F v
F du v
= = =
A d
dy h u
h
y
onde:
viscosidade absoluta ou dinmica
du
gradiente de velocidade
dy


10 4 HISTRICO
10.4.
- 1880-1890 - Nascimento da tribologia como cincia.
10.4.1. Equao de Petroff
N. P. Petroff - Estabeleceu dois importantes conceitos para a poca (1883):
1) A propriedade do fluido relacionada com o atrito no era a densidade e

sim a viscosidade e
2) A natureza do atrito em mancais no era resultado da rugosidade

superficial, mas sim do cisalhamento do filme de lubrificante.


10 4 HISTRICO
10.4.
v 2 r n
10.4.1. Equao de Petroff = =
h c
c r
- Torque necessrio para cisalhar o fluido:

2 r n
T = F r = ( A) r = 2 r L r
W c
L
4 2 r 2 L n
T= (1)
c
- Torque para vencer o atrito:
T = f W r = f (2 p r L ) r T = 2 f r 2 L p ((2))
- Igualando-se (1) e (2):

n [rps]
4 2 r 2 L n n r
T= = 2 f r 2 L p f = 2
2
c p c

10 4 HISTRICO
10.4.
10.4.1. Equao de Petroff
A equao de Petroff mostrou pela 1a vez, a importante relao entre

as variveis envolvidas na lubrificao e tambm a importncia do
grupo de variveis (.n/p). Outra forma de se determinar os grupos de
variveis atravs do teorema .
n r
f = 2
2

p c


10 4 HISTRICO
10.4.
10.4.2. O experimento de Tower:
B. Tower - (1883-1884)
B (1883 1884) - Experimentos com lubrificao de mancais de
trens levaram a descoberta da presena de lubrificao hidrodinmica.
Mancal ferrovirio estudado por Tower.


10 4 HISTRICO
10.4.
10.4.3. Teoria Hidrodinmica - Equao de Reynolds
Tower e Petroff chegaram aos seus resultados experimentalmente, mas

era necessria que uma slida base terica, baseada em observaes
experimentais, fosse apresentada. Esta base cientfica logo apareceu,
apresentada por O. Reynolds (1886), quase simultaneamente com os
anteriores.
t i


10 4 HISTRICO
10.4.
HIPTESES:

- Fluido Newtoniano - a fora de atrito interna proporcional ao gradiente
de velocidade
- Escoamento laminar (baixo no de Reynolds) - foras de inrcia pequenas
perante as foras viscosas.
- Fluido incompressvel;
- Viscosidade constante e corresponde temperatura mdia do fluido.
- Presso constante para cada seo normal ao deslocamento p(y) = 0.
- Mancal infinito na direo z (no h escoamento lateral) v = f (x,y)


10 4 HISTRICO
10.4.
L/d =1 Mancal normal
3 p 3 p dh
h h = 6 U (bidimensional)
x x z z d
dx
L/d 0 Mancal curto

3 p dh
h = 6 U
z z dx
L/d Mancal longo

3 p dh
h = 6 U
x x dx


10 4 HISTRICO
10.4.


10 4 HISTRICO
10.4.
10.4.4. Nmero de Sommerfield (1904)
No existe soluo geral para a equao de Reynolds
Reynolds. Uma das
solues mais importantes a obtida por A. Sommerfeld e pode ser
expressa por:
r r 2 n
f =
c c p
r N
2
S = n de Sommerfield
o S =
c P
- S adimensional e contm as variveis especificadas pelo projetista

(1 grupo).
)

10 5 Relao entre as Variveis
10.5.
Grficos
1. Grficos de Viscosidade (1)
( )
- Somente mancais completos (360)
T oC

10.5.
1. Grficos de Viscosidade (2)

( )
(lubrificantes multiviscosos)
T oC

10.5.
1. Grficos de variao

de temperatura (3)
TVAR x S
T C H
TVAR =
P
T E + TS T
TMED = = T1 +
2 2
S

10.5.
2. Espessura mnima e excentricidade (ho/c x S - x S).
S

10.5. Relao
entre as Variveis
3. Localizao angular da espessura mnima (ho x S).
S

10.5.
10 5 Relao entre as
variveis
4. Coeficiente de
atrito - f.
S

10.5.
10 5 Relao entre as
Variveis
5. Vazo de fluido (Q) (1)
S

10.5.
5. Vazo de fluido (Q) (2)
S

10.5.
5. Vazo de fluido (Q)
QS quantidade de fluido que NO atua como lubrificante

lubrificante.
QL quantidade de fluido que atua como lubrificante.
Q vazo total de fluido Q = QS + QL


10.5. Relao
entre as Variveis
6. Distribuio de presso (P)
S

10.5. Relao
entre as Variveis


10.6. Recomendaes
de p
projeto
j
1. Seleo de L e d:
L
mancal longo filme de leo muito fino Q ; T ; W
d
L
mancal curto Q ; T ; f ; W
d
L
1 recomendado
d


10.6. Recomendaes
de p
projeto
j
faixa
2. Seleo de c: tima
h0
- depende do material T2
H
Q
- acabamento superficial (Ra) h0
H
- velocidade
T2
c maior vazo, menor rendimento

13 Q
c aumento de temperatura,
menor h0 reteno de
partculas e sujeiras
desgaste e atrito. 0 13 25.4 38 51 63.5 76 c [ m]
leo SAE 20 38 C

10.7. Exerccio
Um mancal de deslizamento com bucha de 50.08 mm e

comprimento de 50 mm deve suportar uma carga de 2670 N
N, proveniente
de um eixo com dimetro de 50 mm, transmitindo 7.5 kW a 1500 rpm.
A lubrificao feita com leo SAE 20
20, que injetado a temperatura de
aproximadamente 32 C.
Dados:
- peso especfico do leo - = 861 [kg/mm3]
[J/kg.oC]
- calor especfico do leo - CH = 1760 [J/kg


10.7. Exerccio
Determine:
a)) a viscosidade de trabalho;;
b) a potncia consumida pelo mancal e seu rendimento;
c) a presso mxima de trabalho;
d) a espessura mnima de lubrificante e a excentricidade;
e) a quantidade de leo que atua como lubrificante;
f) as localizaes angulares de pmx, p0 e h0.


10.7. Exerccio - soluo

- Clculo da iniciais:
Mancal
n = 1500 rpm = 25 rps Ei

Eixo
d = 50 mm L
=1 Ts
d Entrada de leo Te
L = 50 mm Sada de leo
d B d 50.08 50
c= = c = 0.04 mm
2 2
F W 2670
P= = = P = 1.068 MPa
APr (2 r L) 2 25 50
L
2r
2.r



a) Clculo da viscosidade de trabalho: = f (leo, T)
Qual a temperatura real de trabalho do leo ?

(tentativa)
Arbitrar uma TM1: 60 C
T E + TS T
TMED = = TE +
2 2
= 18
r N 25 18 10 25
2 2 3
S = = S = 0.165
c 0.04 1.068 10
6
P



S = 0.165
L G fi TVAR = 18 oC
Grfico
=1
d
TVAR = 18
Tvar P 18 1.068 10 6
T = = T = 12.7 o C
CH 861 1760
861
T 12.7
TM 2 = T E + = 32 + TM 2 = 38.3o C
2 2



Tm1 [oC] [mPa.s] S Tvar [oC] T [oC] Tm2 [oC]

1 60 18 0.165 18 12.7 38.3
2 38 3
38.3 51 047 40 28 2
28.2 52
3 52 25 0.23 22 15.5 40
4 40 48 0.44 38 26.8 45.4
5 45.4 36 0.33 30 21.1 42.6
6 42.6 41 0.375 31 21.9 42.9
7 42.9 40 0.366 30.5 21.5 42.75
Viscosidade de trabalho
Assim, S = 0.366
L
=1
d



b) Clculo da potncia
consumida pelo mancal
e rendimento:
L
S = 0.366 e =1
d
r
f =7
c
0.04
f = 7 f = 0.112 7
25



b) Clculo da potncia consumida pelo mancal e rendimento:
P = 2 T n = 2 ( f w r ) n = 2 0.112 2.67 25 25
kN
T
P = 117.43
117 43 W
= 1.57 %



c) Clculo da presso mxima de trabalho:
S = 0.366
0 366 e
L
=1
d
0.495
P
= 0.495
Pmx
1.068
Pmx =
0.495
Pmx = 2.16
2 16 MPa



d) Clculo da espessura mnima de lubrificante e a excentricidade:
h0
= 0.65
c
h0 = 0.65 0.04
h0 = 0.026 mm
0.65
h0 = 26 m
0.35
e
= = 0.35
c
e = 0.35 0.04
e = 0.014 mm
e = 14 m



e) Clculo da quantidade
de leo que atua como
lubrificante:
Q
= 3.88
r cn L
Q = 3.88 25 0.04 25 50 3.88
mm 3
Q = 4850 (Vazo total de leo)
s



e) Clculo da quantidade de leo que atua com lubrificante (QL) (cont.):
QS
= 0 .4
Q
Q S = 0.4 4850
mm 3
QS = 1940
s
Q = QS + QL
0.4
= 4850 1940
mm 3
QL = 2910
s



f) Determinao das localizaes angulares de Pmx, P0;
96
P = 96
0
P mx = 14.5
14.5



f) Determinao das localizaes angulares de h0 (cont.).
h = 68
0
68


10.7. Exerccio - Respostas:
p
a) - viscosidade de trabalho = 40 mPa.s

b) - potncia consumida pelo mancal P = 117.43
117 43 W
- rendimento = 1.57 %
c) - presso mxima de trabalho Pmx = 2.16
2 16 MPa
d) - espessura mnima de lubrificante h0 = 26 m
- excentricidade e = 14 m
mm 3
e) - quantidade de leo que atua como lubrificante QL = 2910
s
f) - localizaes angulares: Pmx Pmx = 14.5
14.5
P0 P = 96
0
h0 h = 68
0

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10.4.1. Equao de Petroff

N. P. Petroff - Estabeleceu dois importantes conceitos para a poca (1883):

1) A propriedade do fluido relacionada com o atrito no era a densidade e

2) A natureza do atrito em mancais no era resultado da rugosidade

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- Torque necessrio para cisalhar o fluido:

- Igualando-se (1) e (2):

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A equao de Petroff mostrou pela 1a vez, a importante relao entre

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Mancal ferrovirio estudado por Tower.

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L/d =1 Mancal normal

L/d 0 Mancal curto

L/d Mancal longo

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